DE10030085A1 - Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it - Google Patents

Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it

Info

Publication number
DE10030085A1
DE10030085A1 DE2000130085 DE10030085A DE10030085A1 DE 10030085 A1 DE10030085 A1 DE 10030085A1 DE 2000130085 DE2000130085 DE 2000130085 DE 10030085 A DE10030085 A DE 10030085A DE 10030085 A1 DE10030085 A1 DE 10030085A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
processor
transmission control
processors
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000130085
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Aigner
Bernd Jungbauer
Dieter Krause
Josef Loibl
Mike Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE2000130085 priority Critical patent/DE10030085A1/en
Priority to PCT/DE2001/002073 priority patent/WO2001098689A1/en
Publication of DE10030085A1 publication Critical patent/DE10030085A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The device has a driver-operated gear selection lever, a gear selection actuator, a transmission controller and a signal line between the section lever and controller. The transmission controller has two control processors connected to the signal line, a gear ratio processor and a function processor for other transmission functions. The processors monitor each other for correct functionality; if one is faulty the other positively deactivates it. The device has a driver-operated gear selection lever (1), a gear selection actuator (7), a microprocessor-assisted transmission controller (3,4) and a signal line (2) between the section lever and controller carrying gear ratio information. The transmission controller has two control processors connected to the signal line, a gear ratio processor (3) for controlling the actuator and a function processor (4) for other transmission functions. The processors are coupled and monitor each other for correct functionality; if one is faulty the other positively deactivates it.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Getriebesteuerung mit dem im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkma­ len.The invention relates to an electronic transmission control with the feature specified in the preamble of claim 1 len.

Herkömmliche Pkw-Automatikgetriebe weisen einen vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen-Wählhebel auf, der sich im Fahrzeu­ ginnenraum befindet. Dieser Wählhebel ist mechanisch mit ei­ nem Wählschieber im Getriebe verbunden, der die vom Fahrer am Wählhebel eingestellte Fahrstufe P ("Parken"), R ("rück­ wärts"), N ("Leerlauf") oder D ("Vorwärtsfahrt") im Getriebe einstellt. Durch die direkte mechanische Kopplung des Wählhe­ bels mit dem Wählschieber über eine Stange, einen Bowdenzug oder ähnliches ist sichergestellt, daß der hydraulische Zu­ stand des Getriebes mit der entsprechenden Fahrstufe P, R, N oder D immer dem vom Fahrer eingestellten Bereich entspricht. Dabei können die mechanischen Toleranzen des Systems in die Zuverlässigkeitsbetrachtungen eingerechnet und durch eine entsprechende Justierung des Systems eine hohe Zuverlässig­ keit der Übereinstimmung gewährleistet werden.Conventional automatic car transmissions have one from the driver actuated gear selector lever, which is in the vehicle interior is located. This selector lever is mechanical with egg Connected to a selector slide in the gearbox which Selector lever set speed P ("park"), R ("reverse up "), N (" idle ") or D (" forward travel ") in the transmission established. Through the direct mechanical coupling of the dial bels with the selector slide over a rod, a Bowden cable or the like ensures that the hydraulic zu the gearbox with the corresponding speed level P, R, N or D always corresponds to the range set by the driver. The mechanical tolerances of the system can Reliability considerations included and by a appropriate adjustment of the system a high reliability conformity can be guaranteed.

Neben dem vorstehenden Sicherheitsaspekt ist bei automati­ schen Getrieben auch die Verfügbarkeit mit entsprechenden Notlaufeigenschaften von Relevanz. Das mechanische System des hydraulisch betätigten Getriebes kann dabei unabhängig von der Getriebesteuerung noch arbeiten, indem bei einem Defekt das Getriebe in eine Default-Stellung selbsttätig geschaltet wird, in der zumindest ein eingeschränkter Fahrbetrieb mög­ lich ist. Der Default-Zustand kann beispielsweise durch eine konstante Schaltstellung im zweiten Vorwärtsgang repräsen­ tiert sein. In diesem Gang ist sowohl ein Anfahren als auch das Fahren mit einer Geschwindigkeit bis in die Größenordnung von etwa 50 km/h möglich, was eine Überstellung des Fahrzeu­ ges in eine Werkstatt aus eigener Kraft noch ermöglicht.In addition to the above security aspect, automati gears also the availability with appropriate Emergency running properties of relevance. The mechanical system of the hydraulically operated gearbox can be independent of the transmission control is still working by in the event of a defect the transmission is automatically switched to a default position in which at least limited driving is possible is. The default state can be, for example, by a Represent the constant shift position in the second forward gear be animal. In this gear there is both a start as well driving at a speed of the order of magnitude  of about 50 km / h possible, which is a transfer of the vehicle in a workshop under its own steam.

Im Zuge der vermehrten Umstellung auf elektronische Steue­ rungssysteme sind bereits elektronische Getriebesteuerungen bekannt, bei denen die mechanische Verbindung zwischen Wähl­ hebel und Wählschieber durch eine Signalleitung, also eine entsprechende elektrische Verbindung ersetzt ist. Bei diesem "shift-by-wire"-Konzept wird der Fahrerwunsch beispielsweise über eine als Signalleitung fungierende Busleitung an die Ge­ triebesteuerung übermittelt. Diese ist Mikroprozessor­ gestützt und steuert auf elektronischem Wege den Aktuator am Getriebe etwa über ein elektromagnetisches Ventil an.In the course of the increased switch to electronic tax systems are already electronic transmission controls known in which the mechanical connection between dialing lever and selector slide through one signal line, i.e. one corresponding electrical connection is replaced. With this The driver's request, for example, becomes a "shift-by-wire" concept via a bus line acting as a signal line to the Ge drive control transmitted. This is a microprocessor supports and controls the actuator electronically Gearbox via an electromagnetic valve.

Davon ausgehend liegen der Erfindung sicherheitstechnische und Verfügbarkeits-Kriterien zugrunde. So muß zum einen si­ chergestellt sein, daß der über die Signalleitung übermittel­ te Fahrerwunsch durch die Getriebesteuerung richtig im Aktua­ tor umgesetzt wird. Letzterer muß also den Wählschieber hyd­ raulisch oder elektrisch in die vom Fahrer vorgegebene Soll­ stellung verbringen. Außerdem muß die Verfügbarkeit des Ge­ triebes und insbesondere der Fahrstufen-Ansteuerung möglichst hoch sein, da ein Ausfall der Ansteuerung zu einem Liegen­ bleiben des Fahrzeuges führen kann.Based on this, the invention is safety-related and availability criteria. So on the one hand si be made sure that the transmit over the signal line The driver's wish is correct in the Aktua thanks to the transmission control gate is implemented. The latter must therefore hyd the selector slide raulisch or electrically in the target specified by the driver spend position. In addition, the availability of the Ge drive and especially the speed control be high because the control fails to lie down stay of the vehicle.

Zur Lösung dieser Problematik schlägt die Erfindung laut Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 vor, daß die Getriebean­ steuereinrichtung zwei jeweils mit der Signalleitung verbun­ dene Steuerprozessoren aufweist. Diese beiden Steuerprozes­ soren sind durch einen Fahrstufen-Steuerprozessor zur Steue­ rung des Aktuators und einen Funktionsprozessor für weitere Getriebefunktionen, wie beispielsweise Ventilansteuerung, Drehzahlauswertung und Gangauswahl realisiert. Diese beiden Steuerprozessoren sind nun derart miteinander verkoppelt und überwachen sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktion, daß bei einer Funktionsstörung eines der Steuerprozessoren der andere Steuerprozessor diesen deaktiviert.To solve this problem, the invention suggests loudly Labeling part of claim 1 that the gear control device two each connected to the signal line whose control processors. These two tax processes sensors are controlled by a speed control processor tion of the actuator and a function processor for others Gear functions, such as valve control, Speed evaluation and gear selection implemented. These two Control processors are now linked to each other and monitor each other for proper functioning that  in the event of a malfunction of one of the control processors of the other control processor disables this.

In sicherheitstechnisch vorteilhafter Weise kann also der Fahrstufen-Steuerprozessor feststellen, daß der Funktionspro­ zessor den ordnungsgemäßen Funktionsmodus verlassen hat. Als Folge davon wird der Funktionsprozessor deaktiviert. In umge­ kehrter Weise kann bei einer Feststellung durch den Funkti­ onsprozessor, daß der Fahrstufen-Steuerprozessor nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet, direkt der Fahrstufen-Steuerprozessor außer Betrieb gesetzt werden. Ferner besteht durch die Funk­ tionsüberwachung seitens des Funktionsprozessors eine direkte Zugriffsmöglichkeit auf die eigentliche Ansteuereinrichtung des Aktuators, so daß die sicherheitsrelevante Fahrstufen- Ansteuerung unmittelbar deaktiviert werden kann.In a technically advantageous manner, the Drive control processor determine that the function pro processor has left the correct operating mode. As As a result, the function processor is deactivated. In reverse Conversely, if it is determined by the radio onprocessor that the speed control processor no longer the speed control processor is working properly be put out of operation. There is also radio function processor direct monitoring Possibility of access to the actual control device of the actuator so that the safety-relevant speed step Control can be deactivated immediately.

Ein zusätzlicher Sicherheitsgewinn liegt schließlich darin, daß der Funktionsprozessor durch den Fahrstufen- Steuerprozessor überwacht wird. Bisher war nämlich bei elekt­ ronischen Getriebesteuerungen nur ein Mikroprozessor vorhan­ den, der lediglich durch eine externe, separate Funktions- Überwachungsschaltung (eine sogenannte "Watchdog"-Schaltung) überwacht wurde. Diese externe Funktions-Überwachung kann durch die intelligente "kreuzweise" Überwachung der beiden Prozessoren entfallen.Finally, an additional security gain lies in that the function processor through the speed Control processor is monitored. So far, namely at elect ronic transmission controls only a microprocessor available the one that only has an external, separate function Monitoring circuit (a so-called "watchdog" circuit) was monitored. This external function monitoring can through the intelligent "crosswise" monitoring of the two Processors are eliminated.

In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung angegeben. Hervorzuheben daraus ist, daß die Ver­ fügbarkeit des Fahrstufen-Steuerprozessors durch eine zweite Spannungsversorgung optimiert wird.Preferred embodiments of the are in the subclaims Invention specified. It should be emphasized that the Ver Availability of the speed control processor by a second Power supply is optimized.

Näheres hierzu sowie weitere Merkmale, Einzelheiten und Vor­ teile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung ent­ nehmbar, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefüg­ ten Zeichnung näher erläutert wird. Diese Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer elektronischen Getriebe­ steuerung.Further details as well as further features, details and parts of the invention can be found in the following description, in which an exemplary embodiment is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. This Fig. 1 shows a block diagram of an electronic transmission control.

Wie aus der Zeichnung deutlich wird, weist die elektronische Getriebesteuerung einen vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen- Wählhebel 1 auf, der im Fahrzeuginneren angeordnet ist. Die­ ser Wählhebel 1 ist in die üblichen Automatikgetriebe- Fahrstufen P, N, R und D stellbar. Der Wählhebel 1 ist über eine Busleitung 2 mit zwei Steuerprozessoren gekoppelt, näm­ lich einem Fahrstufen-Steuerprozessor 3 und einem Funktions­ prozessor 4.As is clear from the drawing, the electronic transmission control has a gear selector lever 1 which can be actuated by the driver and which is arranged in the interior of the vehicle. The water selector lever 1 is adjustable in the usual automatic transmission speed levels P, N, R and D. The selector lever 1 is coupled via a bus line 2 to two control processors, namely a speed control processor 3 and a function processor 4 .

Der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 ist mit seinem Steuerausgang 5 auf eine Ansteuereinrichtung 6 geschaltet, bei der es sich beispielsweise um eine Treiberschaltung für das Hydrauliksys­ tem eines Aktuators 7 handelt. Dieser ist am Automatikgetrie­ be angeflanscht und stellt den Wählschieber des Getriebes auf die jeweils vom Fahrer eingestellte Fahrstufe P, N, D oder R ein. Dieser Aktuator 7, der - wie erwähnt - hydraulisch oder auch elektrisch arbeiten kann, ist mit einem Wählbereichssen­ sor 8 verbunden, der die aktuelle Stellung des Wählschiebers erfaßt. Sein Signalausgang 9 ist über eine Rückkopplungslei­ tung 10 und einen A/D-Wandler 11 auf den Fahrstufen- Steuerprozessor 3 rückgekoppelt, so daß letzterer die tat­ sächliche Stellung des Wählschiebers am Getriebe überwachen kann.The speed control processor 3 is connected with its control output 5 to a control device 6 , which is, for example, a driver circuit for the hydraulic system of an actuator 7 . This is flanged to the automatic transmission and sets the selector slide of the transmission to the drive level P, N, D or R set by the driver. This actuator 7 , which - as mentioned - can work hydraulically or electrically, is connected to a selector range sensor 8 which detects the current position of the selector slide. Its signal output 9 is fed back via a feedback line 10 and an A / D converter 11 to the speed control processor 3 so that the latter can monitor the actual position of the selector slide on the transmission.

Wie in Fig. 1 ferner angedeutet ist, sind die beiden Steuer­ prozessoren 3, 4 durch eine Koppelleitung 12 zwischen ihren seriellen Schnittstellen 13, 14 so miteinander verkoppelt, daß sie sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktionsweise überwachen können. Dazu trägt bei, daß der von einem Quarz­ baustein 15 generierte Takt des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 über dessen sogenannten "Clock-Out-Ausgang" 16 und eine Ver­ bindungsleitung 17 dem Funktionsprozessor 4 zur Verfügung gestellt wird, so daß der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 einen Systemtakt für den Funktionsprozessor 4 zur Verfügung stellt. Vorteilhaft hierbei ist, daß der Fahrstufen-Steuerprozessor 3 unabhängig vom Funktionsprozessor 4 ein eigenes Taktsignal besitzt.As is also indicated in Fig. 1, the two control processors 3 , 4 are coupled by a coupling line 12 between their serial interfaces 13 , 14 so that they can monitor each other for proper functioning. This contributes to the fact that the clock generated by a quartz module 15 of the speed control processor 3 via its so-called "clock-out output" 16 and a connection line 17 Ver the function processor 4 is provided, so that the speed control processor 3 one System clock for the function processor 4 provides. It is advantageous here that the speed control processor 3 has its own clock signal independently of the function processor 4 .

Relevant ist ferner die Spannungsversorgung der beiden Steu­ erprozessoren 3, 4. Wie in der Zeichnung dargestellt ist, weisen beide Prozessoren 3, 4 unabhängige Spannungsversor­ gungsleitungen 18, 19 auf, die über getrennte Spannungswand­ ler 20, 21 mit der Bordspannungsquelle 22 verbunden sind. Die Spannungswandlern 20, 21 setzen die Bordspannung von 12 V beispielsweise auf eine Betriebsspannung von 5 V der Prozes­ soren 3, 4 herunter.The voltage supply of the two control processors 3 , 4 is also relevant. As shown in the drawing, both processors 3 , 4 have independent voltage supply lines 18 , 19 , which are connected via separate voltage converters 20 , 21 to the on-board voltage source 22 . The voltage converters 20 , 21 set the on-board voltage of 12 V, for example, to an operating voltage of 5 V of the processors 3 , 4 .

Bei Ausfall einer der Spannungsversorgungsleitungen 27, 28 kann über ein der Kurzschlußsicherung dienendes Umschalt- und Trennglied 23 zwischen den beiden Leitungen 27, 28 hin- und hergeschaltet werden, so daß die Spannungsversorgung für die nachfolgende Schaltung sichergestellt werden kann.In the event of failure of one of the voltage supply lines 27 , 28 , a switchover and isolating element 23 serving for short-circuit protection can be used to switch back and forth between the two lines 27 , 28 , so that the voltage supply for the subsequent circuit can be ensured.

Bei der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung können - wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist - weitere Sicherheitsfunk­ tionen optional vorhanden sein. Es ist dies einerseits eine vom Funktionsprozessor 4 unabhängige, separate Funktions- Überwachungsschaltung in Form einer üblichen Watchdog- Schaltung 24, die insbesondere bei einem Ausfall des Funkti­ onsprozessors 4 für eine nach wie vor zuverlässige Überwa­ chung des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 sorgt.In the transmission control according to the invention - as shown in dashed lines in Fig. 1 - additional safety functions can be optionally available. This is on the one hand independent of the function processor 4, separate functional monitoring circuit in the form of a conventional watchdog circuit 24, which after such deviation before reliable surveil the driving-control processor provides in particular in case of failure of the functi onsprozessors 4 for a third

Ferner kann der Wählbereichssensor 8 durch Rückkopplung des­ sen Signalausgangs 9 über einen A/D-Wandler 25 auf den Funk­ tionsprozessor 4 auf ordnungsgemäße Funktion überwacht wer­ den. Das Ausgangssignal des Wählbereichssensors 8 wird da­ durch nämlich auf beide Steuerprozessoren 3, 4 rückgeführt, womit überprüft werden kann, ob beide Prozessoren durch die Auswertung des Sensorsignals auf das gleiche Ergebnis kommen. Ist dies nicht der Fall, so kann beispielsweise vom Funkti­ onsprozessor 4 die Ansteuereinrichtung 6 des Aktuators 7 de­ aktiviert werden.Furthermore, the selection range sensor 8 can be monitored for proper functioning by feedback of the signal output 9 via an A / D converter 25 to the radio processor 4 . The output signal of the selection range sensor 8 is fed back to both control processors 3 , 4 , which can be used to check whether both processors come to the same result by evaluating the sensor signal. If this is not the case, the control device 6 of the actuator 7 can be activated, for example, by the function processor 4 .

Ferner kann eine Plausibilitätskontrolle zwischen Gangauswahl und Wählbereich vorgenommen werden. Hat der Fahrer beispiels­ weise die Wählbereiche P oder R eingestellt, so sollten keine Gänge oberhalb des zweiten Ganges selektiert werden.Furthermore, a plausibility check can be made between gear selection and selection range. For example, the driver If the selection ranges P or R are set, none should Gears above the second gear can be selected.

Bei der den Kernpunkt der vorliegenden Erfindung bildenden Überwachung des Fahrstufen-Steuerprozessors 3 durch den Funk­ tionsprozessor 4 wird bei Erfassen einer Störung des Steuer­ prozessors 3 dieser genauso vom Funktionsprozessor 4 deakti­ viert, wie die Ansteuereinrichtung 6 des Aktuators 7 über die Steuerleitung 26. Durch diese definierte Deaktivierung kann sich das Getriebe selbst in die eingangs bereits erwähnte De­ fault-Stellung bringen, in der ein Notlaufbetrieb mit bei­ spielsweise dauerhaft eingelegtem zweiten Gang stattfindet.In the central point of the present invention, the monitoring of the drive level control processor 3 by the radio function processor 4 , upon detection of a fault in the control processor 3, the latter is deactivated by the function processor 4 as well as the control device 6 of the actuator 7 via the control line 26 . Through this defined deactivation, the transmission can bring itself into the de-fault position already mentioned at the beginning, in which emergency operation takes place with, for example, a permanently engaged second gear.

Claims (8)

1. Elektronische Getriebesteuerung mit
einem vom Fahrer betätigbaren Fahrstufen-Wählhebel (1),
einem die jeweils gewünschte Fahrstufe am Getriebe einstel­ lenden Aktuator (7),
einer Mikroprozessor-gestützten Getriebeansteuereinrichtung (3, 4) zur Steuerung des Aktuators (7),
einer Signalleitung (2) zwischen Fahrstufen-Wählhebel (1) und Getriebeansteuereinrichtung (3, 4) zur Übertragung der Fahrstufeninformation zwischen diesen Komponenten (1, 3, 4),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Getriebeansteuereinrichtung zwei jeweils mit der Sig­ nalleitung (2) verbundene Steuerprozessoren (3, 4), nämlich einen Fahrstufen-Steuerprozessor (3) zur Steuerung des Ak­ tuators (7) und einen Funktionsprozessor (4) für weitere Getriebefunktionen aufweist, welche Steuerprozessoren (3, 4)derart miteinander verkoppelt sind und sich gegenseitig auf ordnungsgemäße Funktion überwachen, daß bei einer Funk­ tionsstörung eines der Steuerprozessoren (3 bzw. 4) der an­ dere Steuerprozessor (4 bzw. 3) diesen definiert deakti­ viert.1. Electronic transmission control with
a gear lever ( 1 ) that can be operated by the driver,
an actuator ( 7 ) which sets the desired speed step on the transmission,
a microprocessor-based transmission control device ( 3 , 4 ) for controlling the actuator ( 7 ),
a signal line ( 2 ) between gear selector lever ( 1 ) and transmission control device ( 3 , 4 ) for transmitting the gear stage information between these components ( 1 , 3 , 4 ),
characterized in that
the transmission control device has two control processors ( 3 , 4 ) each connected to the signal line ( 2 ), namely a speed control processor ( 3 ) for controlling the actuator ( 7 ) and a function processor ( 4 ) for further transmission functions, which control processors ( 3 , 4 ) are coupled to one another and monitor one another for proper functioning so that in the event of a malfunction of one of the control processors ( 3 or 4 ) the other control processor ( 4 or 3 ) deactivates it in a defined manner. 2. Getriebesteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Steuerprozessoren (3, 4) über eine Verbindungsleitung (12) zwischen seriellen Schnittstel­ len (13, 14) der Prozessoren (3, 4) gekoppelt sind.2. Transmission control according to claim 1, characterized in that the two control processors ( 3 , 4 ) via a connecting line ( 12 ) between serial interfaces len ( 13 , 14 ) of the processors ( 3 , 4 ) are coupled. 3. Getriebesteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Funktionsprozessor (4) an den Fahrstufen-Prozessor (3) taktgekoppelt ist.3. Transmission control according to claim 1 or 2, characterized in that the function processor ( 4 ) is clock-coupled to the speed stage processor ( 3 ). 4. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß für beide Steuer- Prozessoren (3, 4) jeweils eine doppelte Spannungsversorgung (18, 19, 20, 21, 22, 23, 27, 28) vorgesehen ist.4. Transmission control according to one of claims 1 to 3, characterized in that a double power supply ( 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 27 , 28 ) is provided for both control processors ( 3 , 4 ). 5. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Funktionsprozessor (4) mit der Ansteuereinrichtung (6) des Aktuators (7) zu des­ sen Deaktivierung im Funktionsstörungsfall gekoppelt ist.5. Transmission control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the function processor ( 4 ) with the control device ( 6 ) of the actuator ( 7 ) is coupled to the sen deactivation in the event of a malfunction. 6. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ge­ kennzeichnet durch einen dem Aktuator (7) zugeordne­ ten Wählbereichssensor (8) zur Detektion der am Getriebe ein­ gestellten Fahrstufe, wobei der Wählbereichssensor (8) mit seinem Signalausgang (9) auf den Fahrstufen-Steuerprozessor (3) rückgekoppelt ist.6. Transmission control according to one of claims 1 to 5, characterized by one of the actuator ( 7 ) zugeordne th selection range sensor ( 8 ) for detecting a gear set on the transmission, the selection range sensor ( 8 ) with its signal output ( 9 ) on the speed steps - Control processor ( 3 ) is fed back. 7. Getriebesteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Wählbereichssensor (8) mit seinem Sig­ nalausgang (9)auf den Funktionsprozessor (4) rückgekoppelt ist.7. Transmission control according to claim 6, characterized in that the selection range sensor ( 8 ) with its signal output signal ( 9 ) is fed back to the function processor ( 4 ). 8. Getriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß der Fahrstufen- Steuerprozessor (4) mit einer separaten Funktions- Überwachungsschaltung (24) versehen ist.8. Transmission control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the speed control processor ( 4 ) is provided with a separate function monitoring circuit ( 24 ).
DE2000130085 2000-06-19 2000-06-19 Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it Withdrawn DE10030085A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000130085 DE10030085A1 (en) 2000-06-19 2000-06-19 Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it
PCT/DE2001/002073 WO2001098689A1 (en) 2000-06-19 2001-06-01 Electronic transmission control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000130085 DE10030085A1 (en) 2000-06-19 2000-06-19 Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10030085A1 true DE10030085A1 (en) 2002-03-07

Family

ID=7646210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000130085 Withdrawn DE10030085A1 (en) 2000-06-19 2000-06-19 Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10030085A1 (en)
WO (1) WO2001098689A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054034A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Zf Friedrichshafen Ag Control system for e.g. stage automatic transmission of truck, has electronic control unit functional block provided or designed for basic system functions such as switching flow control, for operating transmission and/or clutch
DE102007063212A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating an actuator assembly
WO2013029923A1 (en) 2011-09-02 2013-03-07 Zf Friedrichshafen Ag Shift-by-wire system
US9121500B2 (en) 2011-05-06 2015-09-01 Audi Ag Device for operating a parking lock of a motor vehicle and corresponding method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10215116C1 (en) 2002-04-05 2003-07-10 Siemens Ag Motor vehicle automatic transmission drive position control has stop plate with actuator to rotate it and sensor for angular position
DE102010044280A1 (en) * 2010-09-02 2012-03-08 Conti Temic Microelectronic Gmbh Device and method for controlling a dual-clutch transmission

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62299435A (en) * 1986-06-19 1987-12-26 Isuzu Motors Ltd Control device for vehicle with malfunction detecting device
DE3818007A1 (en) * 1988-05-27 1989-12-07 Renk Ag ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR A DRIVE SYSTEM
DE4431073A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatic transmission with emergency running
JP3358412B2 (en) * 1995-12-04 2002-12-16 トヨタ自動車株式会社 Vehicle electronic control unit
IT1285045B1 (en) * 1996-03-29 1998-06-03 Magneti Marelli Spa DEVICE AND METHOD OF TRANSMISSION CONTROL
DE19736931C2 (en) * 1997-08-25 2003-05-08 Zf Sachs Ag drive arrangement

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054034A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Zf Friedrichshafen Ag Control system for e.g. stage automatic transmission of truck, has electronic control unit functional block provided or designed for basic system functions such as switching flow control, for operating transmission and/or clutch
DE102007063212A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating an actuator assembly
DE102007063212B4 (en) * 2007-12-20 2010-02-04 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating an actuator assembly
US8620513B2 (en) 2007-12-20 2013-12-31 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating an actuator arrangement
US9121500B2 (en) 2011-05-06 2015-09-01 Audi Ag Device for operating a parking lock of a motor vehicle and corresponding method
WO2013029923A1 (en) 2011-09-02 2013-03-07 Zf Friedrichshafen Ag Shift-by-wire system
DE102011082033A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 Zf Friedrichshafen Ag Shift-by-wire system
CN103782066A (en) * 2011-09-02 2014-05-07 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 Shift-by-wire system
US9366335B2 (en) 2011-09-02 2016-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Shift by wire system
CN103782066B (en) * 2011-09-02 2016-10-26 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 Shift-by-wire system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001098689A1 (en) 2001-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1240446B1 (en) Control device for an automatically and manually shiftable gearbox in a motor vehicle
DE112010004598B4 (en) Electrically controlled (shift-by-wire) gear selection system for a manual transmission, associated actuator and method of actuation
EP0581124B1 (en) Transmission control system with emergency operating mode
DE10049307B4 (en) Sensor system for the control device of an automatically shiftable transmission
EP1277003B1 (en) Electronic control device for a motor vehicle automatic transmission and method for calibrating a position detection sensor in an electronic control device for a motor vehicle automatic transmission
DE3720385A1 (en) MOTOR VEHICLE CONTROL SYSTEM
DE19905627B4 (en) Transmission for a motor vehicle with a selector
DE102013202338A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THE DOOR STATUS AND DOOR SENSOR FAILURES
DE102007037119A1 (en) Shift position changing device and method for an automatic transmission
EP0972667A1 (en) Vehicle with electronic controlled automatic transmission and power-assisted parking brake
DE4441896B4 (en) Control for a motor vehicle
DE102006006783B4 (en) Motor vehicle with Hilfsgangwählschalter interface and method for operating a motor vehicle
DE19622645A1 (en) Device and method for controlling an automatic manual transmission after a power adjustment
DE10038144B4 (en) Vehicle automatic transmission with fault detection device
EP1972514B1 (en) Motor vehicle with an x-by-wire system and method for operating an x-by-wire system of a motor vehicle
DE10106813A1 (en) Shift control device has guide paths for shifting shift lever between neutral and parking positions, and another guide path for shifting shift lever to advance, neutral or reverse positions
DE10030085A1 (en) Electronic transmission control unit has coupled gear ratio, transmission function processors that monitor each other for correct function; if one is faulty the other positively deactivates it
DE102018116824A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE INTERNAL ELECTRONIC AREA SELECTION FOR A 9-SPEED AUTOMATIC TRANSMISSION
EP0764089A1 (en) Control unit for a motor vehicle
EP1668275B1 (en) Gearbox with electro-pneumatic switch unit
DE19957151A1 (en) Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails
DE19963782B4 (en) Control for a vehicle with a transmission control
DE10393280B4 (en) Transmission device and method for operating a transmission device
EP0975872B1 (en) Starter interlock system for a motor vehicle with an automatic gear box
EP1561053B1 (en) Electro-pneumatic switching unit

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal