DE10026296C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Schneidspaltes an HäckslernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen des
Schneidspaltes an Häckslern zur Verarbeitung landwirtschaftlicher Erntegüter,
forstwirtschaftlicher Kulturen sowie für sogenannte nachwachsende Rohstoffe,
mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und den Ver
fahrensschritten nach Patentanspruch 9.
Derartige Häcksler befinden sich vorzugsweise als Arbeitsaggregat in gezoge
nen oder selbstfahrenden Feldhäckslern sowie in stationären Häckselmaschinen.
Sie weisen eine rotierende Häckseltrommel mit an deren Umfang schrauben-
bzw. keilförmig angeordneten oder aus kurzen Segmenten bestehende Häcksel
messer auf. Diese wirken mit einer quer zur Fahrtrichtung zeigenden und hori
zontal ausgerichteten Gegenschneide zusammen, die beidseitig nahe der Häck
seltrommel am Häckseltrommelgehäuse befestigt ist, so daß das Häckselgut über
die Gegenschneide den Häckselmessern zugeführt und durch deren Zusammen
wirken in kleine Stücke geschnitten wird.
Mit fortlaufendem Einsatz werden jedoch die Häckselmesser stumpf, so daß sie
von einer in den Häcksler integrierten Schleifeinrichtung relativ häufig nachge
schliffen werden müssen. Da für das Einhalten der gewünschten Häcksellänge
und zur Minimierung der Antriebsleistung für die Häckseltrommel neben schar
fen Häckselmessern ein sehr enger Schneidspalt notwendig ist, muß nach jedem
Nachschleifen die Einstellung der Gegenschneide zu den Häckselmessern neu
vorgenommen werden. So ist es beispielsweise bei selbstfahrenden Feldhäcks
lern mit einem hohen Durchsatz an Häckselgut üblich, diesen Einstellvorgang
durch den Bediener täglich vom Fahrerstand aus vorzunehmen.
Vorrichtungen zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern sind bereits in
einigen Ausführungsvarianten bekannt geworden, die im Anwendungsfall an
Feldhäckslern nun näher erläutert werden sollen.
Es ist aus der DE 29 26 538 C2 bekannt, die Gegenschneide mit einem beidsei
tig an ihr und am Häckseltrommelgehäuse angeordneten Einstellmechanismus
auf die mit Häckselmessern besetzte rotierende Häckseltrommel zu und von die
ser weg zu bewegen. Das ist völlig unabhängig voneinander auf beiden Seiten
möglich. Zur Verstellung selbst dienen mit Schraubspindeln verbundene Elek
tromotoren, die nach beendetem Schleifen der Häckselmesser zuerst die eine
Seite der Gegenschneide auf Knopfdruck des Bedieners an die Häckselmesser
bis zu deren Kontakt heranstellen. Der Zustellvorgang wird dann vom Bediener
manuell unterbrochen, wenn er aufgrund des Kontaktes ein Ticken hört. Danach
wird durch einen Drehrichtungswechsel der Elektromotoren die Gegenschneide
zum Erhalt eines Schneidspaltes ein Stück von den Häckselmessern weg be
wegt. Die gleichen Bewegungsabläufe werden mit der anderen Seite der Gegen
schneide wiederholt. Wenn die Gegenschneide einmal aus einer extremen
Schiefstellung zu den Häckselmessern eingestellt wird, muß zum Erreichen ei
nes gleichmäßigen Schneidspaltes über die gesamte Länge der Gegenschneide
der Zu- und Rückstellvorgang der Gegenschneide auf beiden Seiten mehrfach
wiederholt werden. Nachteilig an dieser Einstellvorrichtung ist einmal deren
Ungenauigkeit durch die undefinierte Reaktionszeit des Bedieners. Zum anderen
ist dieser Einstellvorgang zeitraubend und er erfordert, daß der Bediener den
Fahrerstand verläßt. Schließlich kann ein Bedienungsfehler zur Zerstörung des
gesamten Häckslers führen.
Mit der EP 0 291 216 B1 ist eine weitere Vorrichtung zum Einstellen des
Schneidspaltes zwischen der Gegenschneide und den Häckselmessern bekannt
geworden, bei der der Einstellvorgang weitestgehend automatisiert wurde. Dazu
werden den Kontakt zwischen der Gegenschneide und den Häckselmessern sig
nalisierende Meßeinrichtungen eingesetzt, was in diesem Fall auf Schwingungen
ansprechende Klopfsensoren sind. Je ein Klopfsensor ist hierfür im Bereich der
Gegenschneide auf deren linken und rechten Seite angebracht, deren Signale
einem Mikroprozessor und einer Steuervorrichtung zugeleitet werden. Diese
Einrichtungen sorgen dafür, daß nach dem wahlweise auf einer Seite begonne
nen Zustellvorgang im Falle des Kontakts ab einer bestimmten Größe der da
durch erzeugten Signale der Zustellvorgang der Gegenschneide auf dieser Seite
abgebrochen, danach auf der anderen Seite eingeleitet und auch dort bis zum
Kontakt fortgeführt wird. Nach jedem Kontakt stellt die Steuervorrichtung durch
Umsteuern der Drehrichtung der Elektromotoren die Gegenschneide ein Stück
von den Häckselmessern weg, was so lange wiederholt wird, bis die Gegen
schneide den gewünschten Schneidspalt zu den Häckselmessern aufweist und
sich in einer parallelen Position zu diesen befindet.
Obwohl der Einstellvorgang automatisch abläuft, haften dieser Einstellvorrich
tung dennoch einige Nachteile an. Das ist einmal die Funktionsunsicherheit der
Klopfsensoren durch mechanische bzw. akustische Störsignale aus dem Umfeld
des Häckslers. Um diesen Nachteil in Grenzen zu halten, sind Tiefpaßfilter zur
Signalaufbereitung nötig, die jedoch die Herstellungskosten für die Einstellvor
richtung erhöhen. Des weiteren sind Klopfsensoren an sich störanfällig, was sich
durch deren ungünstigen Ort der Anbringung im mit Erntegut, Feuchtigkeit und
Schmutz am meisten belasteten Bereich der Häckseltrommel noch negativer
auswirkt. Da es zur Erzeugung eines vom Klopfsensor erkennbaren Signals zu
einem ziemlich heftigen Kontakt zwischen der Gegenschneide und den Häck
selmessern kommen muß, unterliegen diese dadurch einem unnötig hohen Ver
schleiß. Da aber auch mit dieser Einstellvorrichtung der Einstellvorgang zuerst
auf einer Seite und anschließend auf der anderen Seite durchgeführt werden
muß, ist trotz des automatischen Ablaufs ein hoher Zeitaufwand zum Einstellen
des Schneidspaltes erforderlich.
Der Vollständigkeit halber ist noch auf die Einstellvorrichtung des Schneid
spaltes nach der DE 43 35 786 A1 hinzuweisen, die prinzipiell gleich wie die
nach der EP 0 291 216 B1 aufgebaut ist. Der Unterschied liegt lediglich in einer
verbesserten Signalaufbereitung, wobei die Signale der Klopfsensoren jeweils
einer Tiefpaßschaltung und zusätzlich einer nachgeschalteten Schwellwert
schaltung zugeführt werden, so daß an deren Ausgängen die Impulssignale ent
stehen. In einer Ausführung sind die beiden Impulssignale in einem ODER-
Gatter verknüpft. Dieses gemeinsame Impulssignal wird dann einem Zähler an
dessen Zähleingang und einem retriggerbaren Zeitglied sowie der Steuervor
richtung zugeführt. Alternativ werden die beiden Impulssignale in einem Anti
valenzgatter verknüpft und so ebenfalls dem Zähler sowie der Steuervorrichtung
zugeführt. Nachteilig an dieser Einstellvorrichtung ist, daß die bei der EP 0 291 216 B1
bereits bemängelte Funktionsunsicherheit lediglich etwas abgeschwächt
wird und die übrigen Nachteile, insbesondere der hohe Zeitaufwand für das Ein
stellen des Schneidspaltes, inhaltlich uneingeschränkt bestehen bleiben.
Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern zu schaffen, mit dem
die Einstellung des Schneidspaltes in sehr kurzer Zeit möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 und die Ver
fahrensschritte nach dem Patentanspruch 9 gelöst, wobei in den darauf rückbe
zogenen Unteransprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Erfindung in vor
teilhafter Weise weiterentwickeln.
Durch die verdrehsichere Verbindung der Häckseltrommel in einer definierten
Position zur Gegenschneide mit der Ausgangswelle eines Drehgebers mißt die
ser permanent den aktuellen Drehwinkel der Häckseltrommel, den er an die mit
ihm elektrisch verbundene Auswerteeinheit weiterleitet. In der Auswerteeinheit
wird entsprechend der konstruktiven Gestalt der Häckseltrommel jedem Dreh
winkel die Stelle der Schneidkante der Häckselmesser zugeordnet, die bei die
sem Drehwinkel der Schneidkante der Gegenschneide augenblicklich gegenüber
steht. Damit erkennt die Auswerteeinheit nach einer einmaligen Vorbereitung
auf die konstruktive Gestalt der Häckseltrommel, welches Häckselmesser das
betrifft für den Fall, daß die Häckselmesser in keinem Zügigkeitswinkel gegen
über der Gegenschneide angestellt sind. Darüber hinaus ermittelt die Auswerte
einheit auch noch die Stelle der Anbringung dieses Häckselmessers über die
Breite der Häckseltrommel gesehen, was insbesondere bei Häckseltrommeln mit
einer Vielzahl kurzer Häckselmesser Anwendung findet.
Zum anderen ist es aber auch bei Vorhandensein eines Zügigkeitswinkels der
Häckselmesser gegenüber der Gegenschneide möglich, exakt die Stelle der der
Schneidkante der Gegenschneide gegenüber stehenden Schneidkante eines ein
zelnen Häckselmessers zu lokalisieren, so daß damit diese Stelle der Breite der
Häckseltrommel zugeordnet werden kann, was in erster Linie für Häckseltrom
meln mit v-förmig angeordneten Häckselmessern in Frage kommt.
Die Auswerteeinheit steht auch noch mit einer den Schneidspalt überwachenden
Einrichtung in elektrischer Verbindung, die ihr ein Signal vermittelt, wenn der
optimale Schneidspalt erreicht ist bzw. die Schneidkante eines Häckselmessers
die Schneidkante der Gegenschneide während des Einstellvorganges zum ersten
Mal berührt. Genau für diesen Augenblick lokalisiert die Auswerteeinheit den
Ort vorstehend beschriebener Stelle innerhalb der Breite der Häckseltrommel
und betätigt über ihre elektrische Verbindung zu den Stellmotoren des Einstellmechanismus
diese in später zu beschreibenden erfindungsgemäßen Verfahrens
schritten. Vorsorglich wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß anstelle der
elektrischen Stellmotoren auch andere Antriebsmöglichkeiten zur Erzeugung
einer geradlinigen Bewegung mit dem gleichen Erfolg eingesetzt werden kön
nen und deshalb auch zum Schutzumfang dieser Erfindung gehören. Beispiele
dafür könnten pneumatische oder hydraulische Antriebe sein.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung sollte ein Inkrementalgeber als
Drehgeber zum Einsatz kommen, der über ein erstes Kabel mit einem elektroni
schen Zähler in der Auswerteeinheit verbunden ist. Dieser gibt pro Bruchteil
eines Drehwinkels der Häckseltrommel nur einen kurzen Impuls ab, so daß für
die Erzeugung eines Zahlenwertes für alle Drehwinkel durch den elektronischen
Zähler mitgezählt werden muß. Vom Inkrementalgeber führt noch ein zweites
Kabel zum elektronischen Zähler, das zur Übermittlung eines zusätzlichen Im
pulses für einen definierten Startpunkt notwendig ist, um den elektronischen
Zähler bei einem gewissen Wert des Drehwinkels auf Null zu setzten. Der elek
tronische Zähler steht mit einer in der Anzeigeeinheit installierten elektroni
schen Tabelle in Verbindung, die als mathematische Funktion verstanden wer
den kann, da in ihr entsprechend der konstruktiven Gestalt der Häckseltrommel
für jeden Drehwinkel alle Stellen auf den Schneidkanten der Häckselmesser ge
speichert sind, die der Schneidkante der Gegenschneide gerade gegenüber ste
hen.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, den elektro
nischen Zähler und die elektronische Tabelle durch einen Mikroprozessor zu
ersetzen, der vorstehende Werte aus der elektronischen Tabelle ständig errech
net.
In einer anderen Ausführung der Erfindung hat es sich bewährt, als Drehgeber
einen Absolut-Geber zu verwenden, der direkt eine binäre Zahl erzeugt, die dem
absoluten Wert des Drehwinkels entspricht.
Die Überwachung des Schneidspaltes kann in vorteilhafter Weise einmal von
einer Abstandsmeßeinrichtung vorgenommen werden, die entweder den
Schneidspalt direkt oder indirekt mißt. Letztgenannte Möglichkeit könnte bei
spielsweise die Länge einer vorbestimmten Funkenüberschlagsstrecke zwischen
den Häckselmessern und der Gegenschneide sein, wenn diese Bauteile elektrisch
voneinander isoliert sind und sich unter Einschaltung einer Hochspannungs
quelle als Pole im Abstand des Schneidspaltes gegenüber stehen. Zum anderen
ist es in einer anderen bevorzugten Ausbildung der Einrichtung zur Überwa
chung des Schneidspaltes ebenso möglich, einen Klopfsensor zum Anzeigen des
Kontaktes zwischen den Schneidkanten der Häckselmesser und der Gegen
schneide einzusetzen, bei dessen Ansprechen jedoch die Größe des Schneid
spaltes kleiner als Null ist.
Schließlich ist es für die Verwirklichung der Erfindung besonders zweckmäßig,
die Häckselmesser auf der Häckseltrommel in einem Zügigkeitswinkel gegen
über der Gegenschneide anzubringen und immer nur eine Schneidkante des
Häckselmessers nach der anderen zum Einsatz zu bringen, weil das die einfach
ste Möglichkeit der Zuordnung der sich gegenüber stehenden Stellen der
Schneidkanten zu den jeweiligen Drehwinkeln in der elektronischen Tabelle ist.
Es wird aber ausdrücklich an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die Erfin
dung auch dann als benutzt anzusehen ist, wenn sie an den heute in der Praxis
sehr häufig anzutreffenden Häckseltrommeln mit sogenannten Überschnittberei
chen eingesetzt wird. Dazu bedarf es abweichend von der hier beschriebenen
Prinziplösung lediglich einfacher und dem Fachmann geläufiger Ergänzungen
oder Veränderungen. Das könnte beispielsweise sein, daß der schon zum Schnitt
ansetzenden Schneidkante des nachfolgenden Häckselmessers rechnerisch in der
elektronischen Tabelle kein Wert zugeordnet ist, so lange das erste Häckselmes
ser noch schneidet.
Mit dieser Vorrichtung zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern läßt sich
das erfindungsgemäße Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten verwirkli
chen.
Nach dem Schleifen der Häckseltrommel oder deren Bestückung mit neuen
Häckselmessern befindet sich die Gegenschneide generell in einem Abstand vor
dem Rotationskreis der Häckselmesser, der größer als der optimale Schneidspalt
ist. Danach wird die Häckseltrommel in Rotation versetzt, wobei sie sich vor
wärts oder rückwärts bzw. mit der Betriebsdrehzahl oder auch mit verminderter
Drehzahl drehen kann. Der mit ihr verdrehsicher verbundene Drehgeber mißt
dabei ständig deren Drehwinkel gegenüber einem Startpunkt, der einmal defi
niert wurde und der bei jeder weiteren Umdrehung kontrolliert und eventuell
korrigiert wird. Nun werden beide Stellmotoren des Einstellmechanismus einge
schaltet und die Gegenschneide bewegt sich auf die Häckselmesser zu. Entwe
der mit Erreichen des optimalen Schneidspaltes oder beim ersten erkennbaren
Kontakt der Schneidkanten der Häckselmesser mit der der Gegenschneide liefert
die den Schneidspalt überwachende Einrichtung der Auswerteeinheit ein Signal
und diese ordnet das Signal einmal einem Drehwinkel und damit einem ganz
bestimmten Häckselmesser zu und zum anderen einem Bereich innerhalb der
Breite der Häckseltrommel.
Handelte es sich dabei um einen Bereich aus der linken oder der rechten Hälfte
der Häckseltrommel stoppt die Auswerteeinheit entweder den linken bzw. den
rechten Stellmotor und betreibt den anderen so lange weiter, bis die den
Schneidspalt überwachende Einrichtung erneut ein Signal über das Erreichen
des optimalen Schneidspaltes bzw. den Kontakt aus dem Bereich der anderen
Hälfte der Häckseltrommel erzeugt. Wenn die Auswerteeinheit das Signal einem
Bereich aus der Mitte der Häckseltrommel zugeordnet hat, stoppt sie beide
Stellmotoren gleichzeitig.
Es hat sich bei diesem Verfahren zum Einstellen des Schneidspaltes als zweck
mäßig und darüber hinaus als ausreichend erwiesen, die Häckseltrommel nur in
einen linken, einen rechten und einen mittleren Bereich zu unterteilen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens sollte der optimale Schneid
spalt direkt oder indirekt gemessen werden, weil dabei die Gegenschneide gleich
beim optimalen Schneidspalt vor dem Rotationskreis der Häckselmesser stehen
bleibt, wodurch eine Rückstellbewegung entfällt.
Zusammenfassend ist für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren
zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern von Vorteil, daß damit der Ein
stellvorgang in kürzester Zeit möglich geworden ist.
Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert wer
den, wobei die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1: eine schematische Schnittdarstellung durch das Häckselaggregat
eines Feldhäckslers
Fig. 2: eine Seitenansicht auf den Einstellmechanismus zum Einstellen des
Schneidspaltes zwischen der Gegenschneide und den Häckselmes
sern
Fig. 3: eine Ansicht A nach Fig. 2 mit einer Häckseltrommel mit zwei v-
förmig nebeneinander angeordneten Reihen von Häckselmessern
und dem Blockschaltbild zum Einstellen des Schneidspaltes
Fig. 4: eine Ansicht A nach Fig. 2 mit einer Häckseltrommel mit vier ne
beneinander angeordneten Reihen von Häckselmessern mit dem
gleichen Blockschaltbild wie in Fig. 3.
In Fig. 1 sind die wichtigsten Bauteile des Häckselaggregates 1 eines Feld
häckslers zu sehen, das aus in Fahrtrichtung gesehen vorn liegenden und gegen
sinnig rotierenden Einzugswalzen 2 besteht, denen die mit Häckselmessern 3
bestückte Häckseltrommel 4 nachgeordnet ist. Bei der Rotation der Häcksel
trommel 4 beschreiben die Schneidkanten 5 der Häckselmesser 3 den Rotations
kreis 6 der Häckseltrommel 4. Zwischen den Einzugswalzen 2 und der Häcksel
trommel 4 befindet sich die Gegenschneide 7 in einer horizontalen Ausrichtung
zum Rotationskreis 6 der Häckseltrommel 4, wobei zwischen ihrer Schneidkante
8 und denen der Häckselmesser 3 ein gleichmäßiger Schneidspalt 9 über die ge
samte Breite der Häckseltrommel 4 eingestellt ist.
Zum Einstellen eines minimalen Schneidspaltes 9 für unterschiedlich große Ro
tationskreise 6, beispielsweise infolge des Nachschleifens der Häckselmesser 3
bzw. der Austattung der Häckseltrommel 4 mit neuen Häckselmessern 3, ist die
Gegenschneide 7 mit Hilfe eines später zu erläuternden und in den Fig. 2 bis
4 gezeigten Einstellmechanismus 10 in der örtlichen Lage innerhalb des Häck
selaggregates 1 veränderbar.
Im Sinne einer vibrationsfreien Befestigung der Gegenschneide 7 innerhalb des
Häckselaggregates 1 liegt sie mit ihrer ganzen Länge auf einem stabil ausgebil
deten Gegenschneidenträger 11 auf. Eine form- und kraftschlüssige Verbindung
zwischen ihren äußeren Enden ist mittels Paßschrauben 12 verwirklicht. Der
Gegenschneidenträger 11 ist an seiner Unterseite mit dem oberen Ende eines
annähernd die lichte Weite des Häckselaggregates 1 aufweisenden Bleches 13 in
Form einer Einspannung verbunden, das sich in Richtung der auf die Schneid
kante 8 der Gegenschneide 7 einwirkenden Schnittkraft erstreckt. Das untere
Ende des Bleches 13 stützt sich ebenfalls in Form einer Einspannung auf einem
im Häckseltrommelgehäuse 14 eingeschweißten Querträger 15 ab.
Der zur Einstellung des Schneidspaltes 7 dienende Einstellmechanismus 10 be
steht aus links und rechts neben den äußeren Enden des Gegenschneidenträgers
11 angebrachten Bauteilen gleichen Aufbaues, die lediglich spiegelbildlich an
geordnet sind. Dazu gehören gestellfest und schwenkbeweglich aufgehangene
elektrische Stellmotoren 16; 16', die mit dem einen Ende je einer Schraubspindel
17 in antriebsmäßiger Verbindung stehen. Das andere Ende der Schraubspindeln
17 steckt in einem am Häckseltrommelgehäuse 14 gelagerten Hebelmechanis
mus 18 in einem daran gelenkig angebrachten Gewindebolzen 19. Das dem Ge
windebolzen 19 gegenüberliegende Ende des Hebelmechanismus 18 ist an den
Gegenschneidenträger 11 angeschraubt. Der Hebelmechanismus 18 besteht im
Detail aus einem Schwenkhebel 20, der einenends vorstehend erwähnten Ge
windebolzen 19 trägt und anderenends um einen an der linken Seitenwand 21
bzw. der rechten Seitenwand 22 befestigten Lagerbolzen 23 drehbar gelagert ist.
Am Schwenkhebel 20 ist in einer Anordnung exzentrisch um den Lagerbolzen
23 ein Seitenarm 24 drehbar aufgehangen, dessen anderes Ende die Verbindung
zum Gegenschneidenträger 11 herstellt. Die exzentrische Nabe 25 des Schwenk
hebels 20 ist mittels einer Kronenmutter 26 und einer starken Scheibe 27 gegen
einen Bund 28 des Lagerbolzens 23 in axialer Richtung anpreßbar.
In den Fig. 3 und 4 ist für beide ausgewählte Bauarten von Häckseltrommeln
4 zu sehen, daß die Schneidkanten 5 aller Häckselmesser 3 gegenüber der
Schneidkante 8 der Gegenschneide 7 einen Zügigkeitswinkel 29 aufweisen. An
gleicher Stelle sind die übrigen Bauteile der Vorrichtung zur Einstellung des
Schneidspaltes 9 gezeigt, zu denen einmal der am Rahmen 30 des Feldhäckslers
befestigte Drehgeber 31 gehört, dessen Ausgangswelle 32 mit der Welle 33 der
Häckseltrommel 4 zum permanenten Messen ihres Drehwinkels 34 verdrehsi
cher gekoppelt ist. In diesem Ausführungsbeispiel findet ein sogenannter Inkre
mentalgeber 35 Anwendung, auf den das in den Fig. 3 und 4 enthaltene
Blockschaltbild zugeschnitten ist. Darin führt vom Inkrementalgeber 35 ein er
stes Kabel 36 zur Übermittlung des Drehwinkels 34 und ein zweites Kabel 37
zur Übermittlung eines zusätzlichen Impulses an einen elektronischen Zähler 38,
dem eine elektronische Tabelle 39 nachgeschaltet ist. Beide zusammen bilden
die Auswerteeinheit 40, in die das Signal eines am Gegenschneidenträger 11
befestigten Klopfsensors 41 eingeht. Schließlich steht noch die Auswerteeinheit
40 mit den Stellmotoren 16; 16' am Einstellmechanismus 10 in elektrischer Ver
bindung 42; 42'.
1
Häckselaggregat
2
Einzugswalzen
3
Häckselmesser
4
Häckseltrommel
5
Schneidkante
6
Rotationskreis
7
Gegenschneide
8
Schneidkante
9
Schneidspalt
10
Einstellmechanismus
11
Gegenschneidenträger
12
Paßschraube
13
Blech
14
Häckseltrommelgehäuse
15
Querträger
16
;
16
' Stellmotor
17
Schraubspindel
18
Hebelmechanismus
19
Gewindebolzen
20
Schwenkhebel
21
linke Seitenwand
22
rechte Seitenwand
23
Lagerbolzen
24
Seitenarm
25
exzentrische Nabe
26
Kronenmutter
27
Scheibe
28
Bund
29
Zügigkeitswinkel
30
Rahmen
31
Drehgeber
32
Ausgangswelle
33
Welle
34
Drehwinkel
35
Inkrementalgeber
36
erstes Kabel
37
zweites Kabel
38
elektronischer Zähler
39
elektronische Tabelle
40
Auswerteeinheit
41
Klopfsensor
42
;
42
' elektrische Verbindung
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern, insbesondere
Feldhäckslern, mit einem Häckselaggregat (1):
dessen Häckseltrommel (4) mit mehreren Häckselmessern (3) besetzt ist,
dessen Gegenschneide (7) einen Schneidspalt (9) zum Rotationskreis (6) der Häckselmesser (3) aufweist,
an dem sich ein Einstellmechanismus (10) zur Einstellung des Schneid spaltes (9) befindet, der mit den äußeren Enden der Gegenschneide (7) verbunden ist und zu deren Bewegung je einen Stellmotor (16; 16') auf weist,
das mit einer den Schneidspalt (9) überwachenden Einrichtung ausgestat tet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
dessen Häckseltrommel (4) mit mehreren Häckselmessern (3) besetzt ist,
dessen Gegenschneide (7) einen Schneidspalt (9) zum Rotationskreis (6) der Häckselmesser (3) aufweist,
an dem sich ein Einstellmechanismus (10) zur Einstellung des Schneid spaltes (9) befindet, der mit den äußeren Enden der Gegenschneide (7) verbunden ist und zu deren Bewegung je einen Stellmotor (16; 16') auf weist,
das mit einer den Schneidspalt (9) überwachenden Einrichtung ausgestat tet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) die Häckseltrommel (4) in einer definierten Position zur Gegenschneide (7) mit der Ausgangswelle (32) eines Drehgebers (31) verdrehsicher verbunden ist,
- b) der Drehgeber (31) mit einer Auswerteeinheit (40) elektrisch verbunden ist, in der entsprechend der konstruktiven Gestalt der Häckseltrommel (4) jedem vom Drehgeber (31) gemessenen Drehwinkel (34) der Häck seltrommel (4) die Stellen der Schneidkanten (5) der Häckselmesser (3) zugeordnet sind, die bei diesem Drehwinkel (34) der Schneidkante (8) der Gegenschneide (7) gegenüber stehen,
- c) die Auswerteeinheit (40) mit den Stellmotoren (16; 16') in elektrischer Verbindung (41; 41') steht.
- d) die den Schneidspalt (9) überwachende Einrichtung mit der Auswerte einheit (40) elektrisch verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehgeber
(31) als Inkrementalgeber (35) ausgebildet ist, der über ein erstes Kabel (36)
mit einem in der Auswerteeinheit (40) installierten elektronischen Zähler
(38) elektrisch verbunden ist, der wiederum mit einer elektronischen Tabelle
(39) in Verbindung steht.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Inkrementalgeber (35) über ein zweites Kabel (37) mit dem elektronischen
Zähler (38) in der Anzeigeeinheit (40) zur Übermittlung eines zusätzlichen
Impulses verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehgeber
(31) als Absolut-Geber ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auswerteeinheit (40) ein Mikroprozessor ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die den Schneidspalt (9) überwachende Einrich
tung ein Klopfsensor (41) ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die den Schneidspalt (9) überwachende Einrich
tung eine Abstandsmeßeinrichtung ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Schneidkanten (5) der Häckselmesser (3) der
Häckseltrommel (4) gegenüber der Gegenschneide (7) in einem Zügigkeits
winkel (29) angestellt sind und daß sie so auf deren Umfang verteilt ange
ordnet sind, daß während der Rotation der Häckseltrommel (4) immer nur ei
ne Schneidkante (5) der Häckselmesser (3) der Schneidkante (8) der Gegen
schneide (7) gegenüber steht.
9. Verfahren zum Einstellen des Schneidspaltes an Häckslern, insbesondere
Feldhäckslern, mit einem Häckselaggregat (1),
dessen Häckseltrommel (4) mit mehreren Häckselmessern (3) besetzt ist,
dessen Gegenschneide (7) einen Schneidspalt (9) zum Rotationskreis (6) der Häckselmesser (3) aufweist,
an dem sich ein Einstellmechanismus (10) zur Einstellung des Schneid spaltes (9) befindet, der mit den äußeren Enden der Gegenschneide (7) verbunden ist und zu deren Bewegung je einen Stellmotor (16; 16') auf weist,
das mit einer den Schneidspalt (9) überwachenden Einrichtung ausgestat tet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Verfahrensschritte umfaßt:
dessen Häckseltrommel (4) mit mehreren Häckselmessern (3) besetzt ist,
dessen Gegenschneide (7) einen Schneidspalt (9) zum Rotationskreis (6) der Häckselmesser (3) aufweist,
an dem sich ein Einstellmechanismus (10) zur Einstellung des Schneid spaltes (9) befindet, der mit den äußeren Enden der Gegenschneide (7) verbunden ist und zu deren Bewegung je einen Stellmotor (16; 16') auf weist,
das mit einer den Schneidspalt (9) überwachenden Einrichtung ausgestat tet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Verfahrensschritte umfaßt:
- a) die Gegenschneide (7) befindet sich oder wird in einen Abstand zum Ro tationskreis (6) der Häckselmesser (3) eingestellt, der größer als der opti male Schneidspalt (9) ist,
- b) ein Drehgeber (31) mißt permanent den aktuellen Drehwinkel (34) der rotierenden Häckseltrommel (4),
- c) der aktuelle Drehwinkel (34) wird einer Auswerteeinheit (40) zugeleitet, in der entsprechend der konstruktiven Gestalt der Häckseltrommel (4) die Stelle der Schneidkante (5) des Häckselmessers (3) erkannt oder errechnet wird, die bei diesem Drehwinkel (34) der Schneidkante (8) der Gegen schneide (7) augenblicklich gegenüber steht,
- d) in der Auswerteeinheit (40) wird eine Einteilung der Häckseltrommel (4) über deren Breite gesehen in mehrere Bereiche vorgenommen, in denen die Schneidkanten (5) der Häckselmesser (3) der Schneidkante (8) der Gegenschneide (7) gegenüber stehen,
- e) beide Stellmotoren (16; 16') bewegen die Gegenschneide (7) gleichzeitig in Richtung der Häckseltrommel (4),
- f) mit Erreichen des optimalen Schneidspaltes (9) oder bei Kontakt der Schneidkanten (5; 8) der Häckselmesser (3) und der Gegenschneide (7) an irgend einer Stelle signalisiert das die den Schneidspalt (9) überwachende Einrichtung der Auswerteeinheit (40), die darauf hin entweder den linken bzw. den rechten Stellmotor (16; 16') stoppt, wenn in dem Augenblick die Schneidkante (5) eines Häckselmessers (3) in einem Bereich aus der lin ken bzw. der rechten Hälfte der Häckseltrommel (4) der Schneidkante (8) der Gegenschneide (7) gegenüber steht und sie betreibt den anderen Stellmotor (16; 16') so lange weiter, bis die den Schneidspalt (9) überwa chende Einrichtung erneut ein derartiges Signal liefert,
- g) mit Erreichen des optimalen Schneidspaltes (9) oder bei Kontakt der Schneidkanten (5; 8) der Häckselmesser (3) und der Gegenschneide (7) stoppt die Auswerteeinheit (40) den linken und den rechten Stellmotor (16; 16') gleichzeitig, wenn in dem Augenblick die Schneidkante (5) eines Häckselmessers (3) in einem mittleren Bereich der Häckseltrommel (4) der Schneidkante (8) der Gegenschneide (7) gegenüber steht.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerte
einheit (40) eine Einteilung der Häckseltrommel (4) über deren Breite gese
hen in einen linken, einen rechten und einen mittleren Bereich vorgenommen
wird, in denen die Schneidkanten (5) der Häckselmesser (3) der Schneid
kante (8) der Gegenschneide (7) gegenüber stehen.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich
beim Einstellen des Schneidspaltes (9) über den Kontakt der Schneidkanten
(5; 8) der Häckselmesser (3) und der Gegenschneide (7) an die Zustellbewe
gung der Gegenschneide (7) eine kurze Rückstellbewegung anschließt.
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