DE10022490B4 - Hydrostatic hub drive - Google Patents

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Abstract

Hydrostatischer Nabenantrieb mit integrierter Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, insbesondere Radnabenantrieb, mit einem feststehenden, als Maschinengehäuse (1) der Axialkolbenmaschine ausgebildeten Nabenträger, einer darin drehbar gelagerten, von einer Maschinenwelle (5) gebildeten Nabe und einer als Wellenlagerung ausgebildeten Nabenlagerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmaschine als Einzeltriebwerk ausgebildet ist und einen einzelnen Zylinderblock (4) auf der durch eine Austrittsöffnung (1c) aus dem Maschinengehäuse (1) herausgeführten Maschinenwelle (5) aufweist, wobei eine Schrägscheibe (1b) in einem der Austrittsöffnung (1c) nahen Bereich und eine Steuerbodenaufnahme in einem der Austrittsöffnung (1c) fernen Bereich angeordnet ist.Hydrostatic Hub drive with integrated axial piston machine in swash plate design, in particular wheel hub drive, with a fixed, as a machine housing (1) the axial piston machine formed hub carrier, a rotatably mounted therein, hub formed by a machine shaft (5) and a shaft bearing trained hub bearing, characterized in that the axial piston machine is designed as a single engine and a single cylinder block (4) on the through an outlet opening (1c) from the machine housing (1) led out Machine shaft (5), wherein a swash plate (1b) in one of outlet opening (1c) near area and a control bottom receptacle in one of the outlet opening (1c) distant area is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischer Nabenantrieb mit integrierter Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, insbesondere einen Radnabenantrieb, mit einem feststehenden, als Maschinengehäuse der Axialkolbenmaschine ausgebildeten Nabenträger, einer darin drehbar gelagerten, von einer Maschinenwelle gebildeten Nabe und einer als Wellenlagerung ausgebildeten Nabenlagerung.The The invention relates to a hydrostatic hub drive with integrated Axial piston machine in swash plate design, in particular a wheel hub drive, with a fixed, as machine housing the axial piston machine formed hub carrier, a rotatably mounted therein, hub formed by a machine shaft and a shaft bearing trained hub bearing.

Ein derartiger Nabenantrieb ist aus der DE 196 42 021 A1 bekannt. Dabei sind zwei drehsynchron rotierende, jeweils eine Gruppe von konzentrischen Zylinderbohrungen enthaltende und axial voneinander beabstandete Zylinderblöcke vorgesehen, zwischen denen schräg zur Drehachse der als Radmotor ausgebildeten Axialkolbenmaschine eine kreisringförmige Schrägscheibe verdrehsicher angeordnet ist. Gegen die schwenkbar gelagerte Schrägscheibe sind in den Zylinderbohrungen längsbeweglich geführte und zur Verdrängung von Druckmittel an beiden Kolbenenden ausgebildete Kolben abgestützt. Diese bestehen aus jeweils zwei koaxial zueinander angeordneten, voneinander beabstandeten Kolbenabschnitten gleichen Durchmessers, die in einander gegenüberliegenden Zylinderbohrungen eintauchen und durch einen Brückenabschnitt miteinander verbunden sind.Such a hub drive is from the DE 196 42 021 A1 known. In this case, two rotationally synchronous rotating, each containing a group of concentric cylinder bores and axially spaced cylinder blocks are provided, between which obliquely to the axis of rotation of the wheel motor designed as axial piston an annular swash plate is arranged against rotation. Against the pivotally mounted swash plate longitudinally movably guided in the cylinder bores and formed for the displacement of pressure medium at both piston ends piston is supported. These consist of two coaxial with each other, spaced piston portions of the same diameter, which are immersed in opposite cylinder bores and connected by a bridge section.

Aus der DE 196 05 524 A1 ist ein Nabenantrieb mit einer integrierten Axialkolbenmaschine bekannt, der ein als Radträger dienendes Gehäuse aufweist. Die Radnabe ist mittels Rollenlagern auf dem Gehäuse gelagert. Die Abtriebswelle der Axialkolbenmaschine ist innerhalb des Gehäuses angeordnet und mittels Wälzlagern im Gehäuse gelagert und steht über ein zweistufiges, hochuntersetzendes Planetengetriebe mit der Radnabe in trieblicher Verbindung.From the DE 196 05 524 A1 a hub drive with an integrated axial piston machine is known which has a housing serving as a wheel carrier. The wheel hub is mounted on the housing by means of roller bearings. The output shaft of the axial piston machine is disposed within the housing and mounted by means of rolling bearings in the housing and is connected via a two-stage, high-reduction planetary gear with the hub in drive connection.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde einen hydrostatischen Nabenantrieb der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Herstellungs- und Montageaufwand verringert ist.Of the The present invention is based on the object of a hydrostatic Hub drive of the type mentioned above to provide whose manufacturing and assembly costs is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Axialkolbenmaschine als Einzeltriebwerk ausgebildet ist und einen einzelnen Zylinderblock auf der durch eine Austrittsöffnung aus dem Maschinengehäuse herausgeführten Maschinenwelle aufweist, wobei eine Schrägscheibe in einem der Austrittsöffnung nahen Bereich und eine Steuerbodenaufnahme in einem der Austrittsöffnung fernen Bereich angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Nabenantrieb weist somit nur wenige leicht herstell- und montierbare Einzelteile auf.These Task is inventively characterized solved, that the axial piston machine is designed as a single engine and a single cylinder block on the through an outlet opening of the machine housing led out Machine shaft, with a swash plate close in one of the outlet opening Remove the area and a control floor receptacle in one of the outlet openings Area is arranged. The hub drive according to the invention thus has only a few easily manufacturable and mountable items.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Axialkolbenmotor als Konstantmotor ausgeführt und die Schrägscheibe im Maschinengehäuse angeformt. Dabei wird der Herstellungsaufwand für die genannten Teile dadurch minimiert, daß sie einstückig miteinander ausgebildet sind.According to one advantageous embodiment of the invention is the axial piston motor designed as a constant motor and the swash plate in the machine housing formed. In this case, the manufacturing cost of the said parts is characterized minimizes that one piece are formed with each other.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schrägscheibe derart angeordnet ist, daß die Radialkomponenten der Triebwerkskräfte im Betriebszustand den von außen auf die Nabenlagerung einwirkenden Kräften entgegengerichtet wirksam sind. Die Nabenlagerung wird daher entlastet, was zu einer erhöhten Lebensdauer beiträgt.A appropriate training The invention provides that the swash plate arranged in such a way is that the Radial components of the engine forces in the operating state the from the outside counteracting forces acting on the hub bearing effectively are. The hub bearing is therefore relieved, which contributes to an increased life.

Montagetechnisch günstig ist es, wenn an dem Maschinengehäuse ein als Steuerbodenaufnahme ausgebildeter Abschlussdeckel lösbar befestigt ist.Technically assembly Cheap is it when on the machine housing a trained as a control ground absorption end cover is releasably secured.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Nabenantriebs ist radial zwischen dem Zylinderblock und dem Maschinengehäuse eine Bremse angeordnet.According to one advantageous embodiment of the hub drive according to the invention is radially between arranged a brake on the cylinder block and the machine housing.

Gemäß einer günstigen Variante hierzu ist es auch möglich, in einer Ausnehmung des Abschlussdeckels eine in Wirkverbindung mit der Maschinenwelle stehende Bremse anzuordnen. Dabei ist die Bremse leichter zugänglich (beispielsweise zu Wartungszwecken). Im eingebauten Zustand des Nabenantriebs kann durch bloße Entfernung des Abschlussdeckels die Bremse demontiert werden.According to one Great Variant, it is also possible in a recess of the end cover one in operative connection To arrange with the machine shaft standing brake. Here is the brake more accessible (for maintenance purposes, for example). In the installed state of the Hub drive can by mere Removing the end cover the brake can be dismantled.

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Bremse einen federkraftbeaufschlagten Bremskolben aufweist, der entgegen der Wirkung der Federkraft an einem Federwiderlager mechanisch festlegbar ist. Eine solche Federspeicherbremse kann bei arretiertem Bremskolben auf einfache Weise und ohne Unfallgefahren demontiert werden. Darüber hinaus bietet diese Ausgestaltung die Möglichkeit, ein mit den erfindungsgemäßen Nabenantrieben ausgestattetes Fahrzeug, dessen Bremsen geschlossen sind und nicht mit Hilfe von Betriebsdruck geöffnet werden können, abzuschleppen, indem die Bremsen mechanisch geöffnet werden.In In this context, it is useful if the brake a Has spring-loaded brake piston, which counter to Effect of the spring force on a spring abutment mechanically fixable is. Such a spring brake can with locked brake piston be dismantled in a simple manner and without risk of accidents. Furthermore this embodiment offers the possibility a with the hub drives according to the invention equipped vehicle whose brakes are closed and not opened with the help of operating pressure can be to tow by mechanically opening the brakes.

Sofern die Bremse als nasslaufende Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildet ist, werden Vorteile im Hinblick auf eine gute Raumausnutzung und eine hohe Leistungsfähigkeit erzielt.Provided the brake is designed as a wet-running spring-loaded multi-disc brake is to be advantages in terms of good space utilization and a high performance achieved.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Maschinengehäuse einen Befestigungsflansch des Nabenantriebs aufweist, wobei der Abschlussdeckel im befestigten Zustand des Nabenantriebs lösbar ist. Dadurch ist es z. B. möglich, Wartungsarbeiten an der Bremse auszuführen, ohne den Nabenträger zu lösen.It proves to be advantageous if the machine housing a Attachment flange of the hub drive, wherein the end cover in the attached state of the hub drive is solvable. This is z. Possible, Perform maintenance on the brake without loosening the hub carrier.

Zur Verringerung der Anzahl der Bauteile ist es günstig, wenn ein zur Aufnahme mindestens einer Radfelge ausgebildeter Radflansch an der Maschinenwelle angeformt ist. Dies senkt den Montageaufwand. In diesem Zusammenhang sind Ausgestaltungen zweckmäßig, bei der der Radflansch eine Felgenzentrierung und konzentrische Gewindebohrungen aufweist.to Reducing the number of components is beneficial if one is to take up at least one wheel rim trained wheel flange on the machine shaft is formed. This reduces the assembly effort. In this context Embodiments are expedient, at the wheel flange has a rim centering and concentric tapped holes having.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischenen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. there shows

1 einen erfindungsgemäßen Nabenantrieb mit Bremse und 1 a hub drive according to the invention with brake and

2 Nabenantrieb gemäß 1 mit veränderter Anordnung der Bremse. 2 Hub drive according to 1 with changed arrangement of the brake.

Der erfindungsgemäße hydrostatische Nabenantrieb mit integrierter Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit konstantem Schluckvolumen weist einen Nabenträger auf, der als Maschinengehäuse 1 der Axialkolbenmaschine ausgebildet und mittels eines Befestigungsflansches 1a an einer dafür geeigneten Stelle befestigbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Nabenantrieb um einen Radmotor.The hydrostatic hub drive according to the invention with integrated axial piston machine in swash plate design with constant displacement has a hub carrier, which is used as a machine housing 1 the axial piston machine formed and by means of a mounting flange 1a attachable to a suitable place. In the present embodiment, the hub drive is a wheel motor.

Im Inneren des Maschinengehäuses 1 ist eine Schrägscheibe 1b angeformt, gegen die mehrere Kolben 2 mittels Gleitschuhen 3 anliegen. Die Kolben 2 sind in konzentrischen Bohrungen eines Zylinderblocks 4 längsbeweglich, die mit einer Maschinenwelle 5 drehsynchron verbunden ist. Die Maschinenwelle 5 bildet die drehbare Nabe des erfindungsgemäßen Nabenantriebs und ist an dem in der Figur linken Ende durch eine Austrittsöffnung 1c aus dem Maschinengehäuse 1 herausgeführt. Ein als Steuerbodenaufnahme ausgebildeter, lösbarer Abschlussdeckel 6 verschließt das Maschinengehäuse 1 auf der der Austrittsöffnung 1c entgegengesetzten Seite. Der Abschlussdeckel 6 ist auch im befestigten Zustand des Nabenantriebs lösbar.Inside the machine housing 1 is a swashplate 1b molded, against the several pistons 2 by means of sliding shoes 3 issue. The pistons 2 are in concentric holes of a cylinder block 4 longitudinally movable with a machine shaft 5 is synchronously connected. The machine shaft 5 forms the rotatable hub of the hub drive according to the invention and is at the left end in the figure through an outlet opening 1c from the machine housing 1 led out. A trained as Steuerbodenaufnahme, detachable end cap 6 closes the machine housing 1 on the outlet 1c opposite side. The end cover 6 is solvable even in the attached state of the hub drive.

Mittels zweier Kegelrollenlager 7 und 8 (es sind auch andere Lager geeignet) ist die Maschinenwelle 5 gelagert, wobei sich das in der der Figur linke Lager 7 im Maschinengehäuse 1 und das in der Figur rechte Lager im Abschlussdeckel 6 befindet. Die Kegelrollenlager 7 und 8 nehmen sowohl die äußeren Kräfte (Radlasten) als auch die Triebwerkskräfte auf.By means of two tapered roller bearings 7 and 8th (Other bearings are suitable) is the machine shaft 5 stored, with the left in the figure bearing 7 in the machine housing 1 and the right in the figure right bearing in the end cap 6 located. The tapered roller bearings 7 and 8th absorb both the external forces (wheel loads) and the engine forces.

Die Schrägscheibe 1b ist derart angeordnet, dass die Radialkomponenten der Triebwerkskräfte im Betriebszustand den Radlasten entgegengerichtet wirksam sind (d. h., wie aus der Figur ersichtlich, ist die Schrägscheibe 1b so geneigt, dass im unteren, fahrbahnnahen Bereich des Axialkolbenmotors ein größerer axialer Abstand zum Zylinderblock 4 besteht als im oberen Bereich). Dadurch wird eine hohe Lebensdauer der Kegelrollenlager 7 und 8 erzielt.The swash plate 1b is arranged so that the radial components of the engine forces in the operating state of the wheel loads are effective in opposite directions (ie, as can be seen from the figure, the swash plate 1b so inclined that in the lower, near-lane area of the axial piston engine a greater axial distance to the cylinder block 4 exists as in the upper area). This results in a long life of the tapered roller bearings 7 and 8th achieved.

An der Maschinenwelle 5 ist ein zur Aufnahme mindestens einer Radfelge ausgebildeter Radflansch 5a angeformt, der eine Felgenzentrierung 5b und konzentrische Gewindebohrungen 5c aufweist. Der erfindungsgemäße Nabenantrieb kann auch für andere Zwecke eingesetzt werden als zum Antreiben von Fahrzeugrädern. So ist beispielsweise ein Einsatz als Drehwerksantrieb möglich. Dabei ist dann anstelle des Radflansches 5a ein Zahnrad mit der Maschinenwelle verbunden.At the machine shaft 5 is a trained for receiving at least one wheel rim wheel flange 5a molded, the one rim centering 5b and concentric tapped holes 5c having. The hub drive according to the invention can also be used for purposes other than for driving vehicle wheels. For example, use as a slewing gear drive is possible. It is then instead of the wheel flange 5a a gear connected to the machine shaft.

Radial zwischen dem Zylinderblock 4 und dem Maschinengehäuse 1 ist eine als Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildete Bremse 9 vorgesehen, die mittels eines ringförmigen Bremskolbens 10 hydraulisch lösbar ist.Radial between the cylinder block 4 and the machine housing 1 is designed as a spring-loaded multi-disc brake 9 provided by means of an annular brake piston 10 is hydraulically releasable.

Die Maschinenwelle 5 ist ohne Ausbau des erfindungsgemäßen Nabenantrieb oder Zerlegung der Bremse demontierbar. Zur Demontage der Maschinenwelle 5 wird ein Verschlussblech 11 im Abschlußdeckel 6 entfernt und eine Wellenmutter 12 gelöst und abgenommen. Die Maschinenwelle 5 kann dann aus dem Nabenantrieb nach links herausgezogen werden, was beispielsweise den Austausch des Wellendichtrings 13 ermöglicht.The machine shaft 5 is removable without removal of the hub drive according to the invention or disassembly of the brake. For disassembly of the machine shaft 5 becomes a shutter plate 11 in the cover 6 removed and a shaft nut 12 solved and accepted. The machine shaft 5 can then be pulled out of the hub drive to the left, which, for example, the replacement of the shaft seal 13 allows.

In 2 ist eine Variante des erfindungsgemäßen Nabenantriebs dargestellt. Dabei ist die Bremse 9 in einer Ausnehmung 6a des Abschlussdeckels 6 angeordnet. Durch eine solche Anordnung ist die Bremse 9 leichter zugänglich. Die Bremse 9 kann im eingebauten Zustand des erfindungsgemäßen Nabenantriebs nach Entfernen eines Federwiderlagers 14 zu Wartungszwecken demontiert werden.In 2 a variant of the hub drive according to the invention is shown. Here is the brake 9 in a recess 6a of the end cover 6 arranged. By such an arrangement is the brake 9 more accessible. The brake 9 can in the installed state of the hub drive according to the invention after removal of a spring abutment 14 be dismantled for maintenance purposes.

Die Bremslamellen stehen wechselweise mit der Maschinenwelle 5 und dem Abschlußdeckel 6 in Eingriff. Der Bremskolben 10 ist entgegen der Wirkung der Federkraft einer Tellerfeder 15 an dem Federwiderlager 14 festlegbar. (Durch Einschrauben einer Montageschraube in eine Gewindebohrung 15a des Federwiderlagers 14 nach Entfernen einer Deckelschraube 16.) Dadurch kann die Federkraft aufgehoben und die Bremse 9 auf einfache Weise und ohne Unfallgefahren demontiert werden. Ein mit den erfindungsgemäßen Nabenantrieben ausgestattetes Fahrzeug, dessen Bremsen geschlossen sind und nicht mit Hilfe von Betriebsdruck geöffnet werden können, ist durch mechanisches (Öffnen der Bremsen abschleppbar.The brake discs are alternately with the machine shaft 5 and the end cap 6 engaged. The brake piston 10 is against the action of the spring force of a plate spring 15 on the spring abutment 14 fixable. (By screwing a mounting screw into a threaded hole 15a of the spring abutment 14 after removing a cover screw 16 .) This can cancel the spring force and the brake 9 be dismantled in a simple manner and without risk of accidents. A vehicle equipped with the hub drives according to the invention, the brakes of which are closed and can not be opened with the aid of operating pressure, can be towed by mechanical (opening of the brakes.

Claims (12)

Hydrostatischer Nabenantrieb mit integrierter Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, insbesondere Radnabenantrieb, mit einem feststehenden, als Maschinengehäuse (1) der Axialkolbenmaschine ausgebildeten Nabenträger, einer darin drehbar gelagerten, von einer Maschinenwelle (5) gebildeten Nabe und einer als Wellenlagerung ausgebildeten Nabenlagerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmaschine als Einzeltriebwerk ausgebildet ist und einen einzelnen Zylinderblock (4) auf der durch eine Austrittsöffnung (1c) aus dem Maschinengehäuse (1) herausgeführten Maschinenwelle (5) aufweist, wobei eine Schrägscheibe (1b) in einem der Austrittsöffnung (1c) nahen Bereich und eine Steuerbodenaufnahme in einem der Austrittsöffnung (1c) fernen Bereich angeordnet ist.Hydrostatic hub drive with integrated axial piston machine in swash plate design, in particular wheel hub drive, with a fixed, as a machine housing ( 1 ) of the axial piston machine formed hub carrier, a rotatably mounted therein, of a machine shaft ( 5 ) and formed as a shaft bearing hub bearing, characterized in that the axial piston machine is designed as a single engine and a single cylinder block ( 4 ) on the through an outlet opening ( 1c ) from the machine housing ( 1 ) led out machine shaft ( 5 ), wherein a swash plate ( 1b ) in one of the outlet openings ( 1c ) near the area and a control bottom receptacle in one of the outlet opening ( 1c ) Far region is arranged. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Ansprach, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialkolbenmotor als Konstantmotor ausgeführt und die Schrägscheibe (1b) im Maschinengehäuse (1) angeformt ist.Hydrostatic hub drive according to spoke, characterized in that the axial piston motor designed as a constant-motor and the swash plate ( 1b ) in the machine housing ( 1 ) is formed. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Ansprach 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibe (1b) derart angeordnet ist, daß die Radialkomponenten der Triebwerkskräfte im Betriebszustand den von außen auf die Nabenlagerung einwirkenden Kräften entgegengerichtet wirksam sind.Hydrostatic hub drive according to spoke 2 , characterized in that the swash plate ( 1b ) is arranged such that the radial components of the engine forces in the operating state are the opposite direction acting on the hub bearing forces acting from the outside. Hydrostatischer Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Maschinengehäuse (1) ein als Steuerbodenaufnahme ausgebildeter Abschlussdeckel (6) lösbar befestigt ist.Hydrostatic hub drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the machine housing ( 1 ) a cover designed as a control bottom receptacle ( 6 ) is releasably attached. Hydrostatischer Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass radial zwischen dem Zylinderblock (4) und dem Maschinengehäuse (1) eine Bremse (9) angeordnet ist.Hydrostatic hub drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that radially between the cylinder block ( 4 ) and the machine housing ( 1 ) a brake ( 9 ) is arranged. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Ausnehmung (6a) des Abschlussdeckels (6) eine in Wirkverbindung mit der Maschinenwelle (5) stehende Bremse (9) angeordnet ist.Hydrostatic hub drive according to claim 4, characterized in that in a recess ( 6a ) of the end cover ( 6 ) in operative connection with the machine shaft ( 5 ) standing brake ( 9 ) is arranged. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (9) einen federkraftbeaufschlagten Bremskolben (10) aufweist, der entgegen der Wirkung der Federkraft an einem Federwiderlager (14) mechanisch festlegbar ist.Hydrostatic hub drive according to claim 6, characterized in that the brake ( 9 ) a spring-loaded brake piston ( 10 ), which against the action of the spring force on a spring abutment ( 14 ) is mechanically fixable. Hydrostatischer Nabenantrieb nach einem der Anspruch 5 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, dass die Bremse (9) als naßlaufende Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildet ist. Hydrostatic hub drive according to one of claims 5 to 7, characterized in that the brake ( 9 ) is designed as a wet-running spring-loaded multi-disc brake. Hydrostatischer Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengehäuse einen Befestigungsflansch (1a) des Nabenantriebs aufweist, wobei der Abschlussdeckel (6) im befestigten Zustand des Nabenantriebs lösbar ist.Hydrostatic hub drive according to one of claims 4 to 8, characterized in that the machine housing a mounting flange ( 1a ) of the hub drive, wherein the end cover ( 6 ) is releasable in the attached state of the hub drive. Hydrostatischer Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Aufnahme mindestens einer Radfelge ausgebildeter Radflansch (5a) an der Maschinenwelle (5) angeformt ist.Hydrostatic hub drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that a trained for receiving at least one wheel rim wheel flange ( 5a ) on the machine shaft ( 5 ) is formed. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Radflansch (5a) eine Felgenzentrierung (5b) aufweist.Hydrostatic hub drive according to claim 10, characterized in that the wheel flange ( 5a ) a rim centering ( 5b ) having. Hydrostatischer Nabenantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radflansch (5a) konzentrische Gewindebohrungen (5c) aufweist.Hydrostatic hub drive according to claim 10 or 11, characterized in that the wheel flange ( 5a ) concentric tapped holes ( 5c ) having.
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