DE10018780A1 - Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels, der mit einem Schieber in Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird mit einem motorgetriebenen Seilzuggetriebe. Es wird eine Ausbildung vorgeschlagen, mit der eine einwandfreie Aufrechterhaltung des Anpressdruckes eines solchen Schiebers gewährleistet ist. Hierzu ist vorgesehen, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses antreibenden Motor ein kraftbeaufschlagtes Spannelement geschaltet ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etiketten­ stapels, der mit einem Schieber in Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird, wo­ bei der Schieber an einem Verschiebewagen angeordnet und aus der Schiebestel­ lung um eine lotrechte Achse aus dem Etikettenstapel herausschwenkbar gelagert und der Verschiebewagen von einem motorgetriebenen Seilzuggetriebe bewegbar ist.

Bei einem derartigen Etikettenmagazin ist es bereits bekannt, einen Etikettenschie­ ber vorzusehen, bei dem jede der beiden verschwenkbaren Schieberflächen gabel­ artig ausgebildet ist und diese etwa bis zur Etikettenmitte in die Bewegungsbahn der Etiketten hineinragen (Prospekt Anker Roland 8/2F, 1979). Der Schwenkbereich der Stützorgane ist aus diesem Grunde relativ groß, woedurch sich beim automatischen Wegklappen während des Zurückziehens des Etikettenschiebers entlang eines neu­ eingesetzten Etikettenstapels eine entsprechende Verformung sowohl des im Etiket­ tenmagazin vorhandenen Reststapels als auch des neuen Etikettenstapels ergibt. Dabei werden häufig relative Verschiebungen der Etiketten ausgelöst, die zwangs­ läufig zu Störungen bei der Etikettenentnahme am vorderen Ende des Hauptmaga­ zins führen.

Ferner ist aus der DE-C2-3534664 ein Etikettenbehälter für Etikettiermaschinen be­ kannt geworden, wobei der Etikettenschieber eine parallel zur Vorschubrichtung be­ wegbare Brücke aufweist, auf der beiderseits der Bewegungsbahn mit zur Vor­ schubrichtung im wesentlichen rechtwinkliger Drehachse jeweils ein Stützorgan schwenkbar gelagert ist, dessen Vorschubposition, in der es über die Führungsrinne hinweg in die Bewegungsbahn der Etiketten hineinragt, durch einen Anschlag und ein elastisches Mittel derart festgelegt ist, daß es bei einer Bewegung der Brücke entgegen der Vorschubrichtung unter Mitwirkung der nachfolgenden Etiketten selbsttätig, also ohne Zwangsführung, aus deren Bewegungsbahn herausklappt. Da­ bei ist jedes Stützorgan in dem Bereich, mit dem es in die Bewegungsbahn der Eti­ ketten hineinragt, im wesentlichen plattenförmig ausgebildet und weist eine ebene oder nur leicht gewölbte Stützfläche für die Etiketten auf, die den größten Teil der Länge der seitlichen Etikettenkante abdeckt. Als wesentlich wird hierbei vorgesehen, daß jedes Stützorgang in der Vorschubposition um ca. 10 mm in die Bewegungs­ bahn der Etiketten hineinragt. Im praktischen Betrieb, insbesondere bei der Verwen­ dung von großen bzw. breiten Etiketten, hat sich gezeigt, daß diese relativ schmale Abstütz- und Berührungsfläche kritisch ist und zu einer Aufwölbung des Etikettensta­ pels führen kann.

Als Antrieb für den Schieber kann ein Federgehäuse oder ein motorbetriebener Di­ rektantrieb vorgesehen sein, der mit Zugseilen mit dem Schieber verbunden ist. Ins­ besondere bei motorbetriebenen Zugeinrichtungen zum Anpressen des Schiebers können sich unterschiedliche Anpreßkräfte ergeben, die dann eine einwandfreie Eti­ kettenentnahme vermindern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesen bekannten Lösun­ gen eine Ausbildung zu finden, mit der eine einwandfreie Aufrechterhaltung des An­ preßdruckes eines solchen Schiebers gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Etikettenmagazin der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses antreibenden Motor ein unter Federvorspannung gehaltenes Spanngetriebe ge­ schaltet ist.

Dabei hat es sich in selbständiger Ausgestaltung als zweckmäßig erwiesen, daß das Spanngetriebe unter Zwischenschaltung einer Spiralfeder gebildet ist, die einerseits mit der Antriebswelle des Motors und andererseits mit dem den Seilzug aufnehmen­ den Gehäuse verbunden ist.

Weitere Merkmale ergehen aus den Unteransprüchen.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung wird eine sichere Anpressung des Schiebers gegen den hinteren Etikettenstapel gewährleistet. Durch die Ausge­ staltung ist eine ständige Anpressung auch bei motorseitigen Störungen gewährlei­ stet.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 ein Wechselmagazin mit einem Schieber in Arbeitsstellung,

Fig. 2 einen Schieber in Öffnungsstellung,

Fig. 3 ein Spannelement in vergrößerter Darstellung und

Fig. 4 und 5 Einzelheiten des Spannelements.

In einer Draufsicht ist eine Wechselmagazinvorrichtung 1 mit Etikettenmagazin dar­ gestellt. Diese besteht aus einer Trägerplatte als eigentliche Tischebene 2 zur Auf­ nahme von verschiedenen Wechselmagazinen 3. Die Tischebene 2 ist lotrecht zur Übergaberichtung der Etiketten 4 aus dem Hauptmagazin 5 zu diesem verfahrbar angeordnet, wobei in dem Ausführungsbeispiel zwei Wechselmagazine 3, 3' vorge­ sehen sind, die wechselseitig hin- und herverfahren werden können. Die Tischebene 2 weist eine Aufnahme 6 auf, die beispielsweise als Langloch ausgebildet ist, in wel­ che Zentrierstifte 7 der Wechselmagazine 3, 3' einführbar sind. Auf der dem Haupt­ magazin 5 gegenüberliegenden Stirnseite 8 der Wechselmagazine 3, 3' sind Zen­ trierschlitze 9 angeordnet, die bei der Querverschiebung eines gefüllten Wechselma­ gazins 3, 3' gegen ein Schieberteil 10 verfahrbar sind, wobei das Schieberteil einen Steg 11 aufweist, der in die Zentrierschlitze 9 eingreift. Anstelle der im Ausführungs­ beispiel gezeigten Zentrierschlitzausbildung können selbstverständlich auch anders ausgebildete Kupplungsteile vorgesehen sein, die ein Ankuppeln des Wechselmaga­ zins 3, 3' an dem Schieberteil 10 ermöglichen. Mit dem Schieberteil 10 ist ein Stellzy­ linder 12 verbunden, der nach exakter Positionierung des Wechselmagazins 3 ge­ genüber dem Hauptmagazin 5 eine Vorschubbewegung des Wechselmagazins 3 in Richtung des Hauptmagazins 5 auslöst. Hierbei fahren Ausnehmungen 13 des Wechselmagazins 3, 3' gegen Unterstützungsfinger 14 des Hauptmagazins 5 und bilden dadurch eine geschlossene Gleitebene für die gegen die noch im Hauptmaga­ zin 5 befindlichen restlichen Etiketten zu verfahrenden Nachschubetiketten aus dem Wechselmagazin 3, 3'. Hierbei dient die auf der Tischebene 2 angeordnete Lang­ lochzentrierung zur exakten Einhaltung der jeweiligen Position des in Vorschubbe­ wegung befindlichen Wechselmagazins 3, 3'. Dieses wird bis auf einen geringen Ab­ stand gegen das Hauptmagazin 5 verfahren, so daß eine eventuelle Vor- und Zu­ rückbewegung des Hauptmagazins 5, beispielsweise bei fehlenden Flaschen auf den Standtellern der als Rundläufer ausgebildeten Etikettiermaschine problemlos durch­ geführt werden kann. Dabei kann die Langlochzentrierung auf der Tischebene so ausgebildet sein, daß sie als Hubbegrenzung für den Verfahrweg des Wechselmaga­ zins 3, 3' dient. Es ist aber auch denkbar, andere Endanschläge vorzusehen, die ei­ ne exakte Abstandsbildung zwischen dem Haupt- und Wechselmagazin 5, 3, 3' si­ chern. Durch nicht weiter dargestellte Tasteinrichtungen wird der jeweilige Füllungs­ zustand des Wechselmagazins ermittelt. Sobald dieses entleert ist, wird durch An­ steuerung des Stellzylinders 12 das Wechselmagazin 3 in die ursprüngliche Aus­ gangsposition zurückverfahren, so daß durch Querverschieben der Tischebene 2 das aufgefüllte und bereitstehende weitere Wechselmagazin 3' in seine Position verfährt und mit dem Hauptmagazin 5 in vorbeschriebener Weise verbunden wird. Hiernach kann eine erneute Auffüllung des entleerten Wechselmagazins 3 durch die Bedie­ nungsperson vorgenommen werden, welches dann für den nächsten Wechselvor­ gang als gefülltes Magazin wieder zur Verfügung steht und in umgekehrter Richtung an das Hauptmagazin 5 herangefahren werden kann.

Die Etiketten 4 selbst werden aus dem Wechselmagazin 3, 3' in Richtung Hauptma­ gazin 5 durch hinter diese anlegbare Schieber 13 unter Aufrechterhaltung eines be­ stimmten Anpreßdruckes entsprechend der Entnahmeleistung nachgeführt. Zu die­ sem Zwecke ist ein Verschiebewagen 14 vorgesehen, an dem beidseitig Winkelhebel 15, 16 um eine lotrechte Lagerachse 17 verschwenkbar sind. An dem seitlich zum Wechselmagazin 3 weisenden Hebelarm 18 ist jeder Schieber 13 zusätzlich schwankbar gelagert. Der mit 14 bezeichnete Verschiebewagen gemäß Fig. 1 befin­ det sich in der Arbeitsposition, d. h., die Schieber 13 liegen an dem hinteren Ende eines Etikettenstapels an und üben über das Zugseil 19 einen ständigen gleichblei­ benden Druck aus. Sobald nun das Wechselmagazin 3 entleert ist, wird dieses durch das in Warteposition befindliche gefüllte Wechselmagazin 3' ersetzt und gegen den im Hauptmagazin befindlichen Etikettenreststapel verfahren. Im Anschluß daran wird das Zugseil 19 in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt, wie aus Fig. 2 ersicht­ lich. Dieses ist an dem zum Magazin weisenden Hebelarm 20 der Winkelhebel 15, 16 befestigt und zieht diese zunächst bis zu einem Anschlagpunkt, der beispielsweise durch eine Langlochführung 21 bestimmt ist. Mit Erreichen dieses Anschlagpunktes sind auch die Schieber 13 automatisch an dem Etikettenstapel ausgeschwenkt, wo­ bei der weiter erforderliche Etikettenvorschub durch den am Wechselmagazin an­ greifenden Stellzylinder 12 erfolgt. Gleichzeitig wird mit Erreichen des Anschlag­ punktes die Zugkraft des Zugseiles auch auf den Verschiebewagen 14 übertragen und dieser in seine Anfangsposition in Richtung des Stellzylinders 12 bewegt. In die­ ser Position wird das Zugseil 19 wieder entgegengesetzt beaufschlagt, wobei zu­ nächst die Winkelhebel 15, 16 verschwenken und dabei die Schieber 13 in den Be­ reich des hinteren Etikettenstapels bewegen, die sich bei der dann folgenden Vor­ schubbewegung des Verschiebewagens 14 gegen das Stapelende 22 anlegen.

Die Zugkraft des Zugseils 19 wird von einem Motor 23 erzeugt. Zur verfeinerten Ab­ stimmung des von dem Motor 23 aufrechterhaltenen Drehmoments ist zwischen dem Motor 23 und dem Zugseil 19 ein kraftbeaufschlagtes Spannelement 24 angeordnet. Dieses kann als vorspannbares Kraftspeicherelement ausgebildet sein, wobei die ausgangsseitige Spannkraft, die am Zugseil 19 angreift, einstellbar und veränderbar ist. Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Spannele­ ment 24 aus einem Gehäuse 25 und einer darin aufgenommenen Spiralfeder 26, die einerseits an dem Gehäuse 25 von einem Stift 27 und andererseits an der Welle 28 des Motors 23 gehalten ist. Das Zugseil 19 ist ebenfalls an dem Gehäuse 25 mittels einer Spannstelle 29 gehalten. Vor der Montage des Zuseils 19 wird die Spiralfeder 26 durch Drehen des Gehäuses 25 entsprechend vorgespannt und anschließend mit dem Zugseil 19 verbunden. Die Vorspannung kann so eingestellt werden, daß eine ausreichende Zugkraft für das Zugseil 19 gewährleistet ist. Durch Zuschalten des Motors 23 kann diese Zugkraft entsprechend den Betriebsbedingungen angepaßt werden.

Mit der Motorwelle 28 ist zusätzlich eine Begrenzungsvorrichtung 30 verbunden, de­ ren Anschlagstift 31 je nach Vorspannung der Spiralfeder 26 in einer spiralförmig verlaufenden Nute 32 geführt ist und bis zum jeweiligen Ende 33, 34 dieser Nute 32 verfahren werden kann. Die Begrenzungsvorrichtung 30 weist dazu eine radial ver­ laufende Führungsnute 35 für den Anschlagstift 31 auf. Das Spannelement 24 ist über Laschen 36 mit der Wechselmagazinvorrichtung 1 verbunden.

Claims (6)

1. Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels, der mit einem Schieber in Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird, wobei der Schieber an einem Ver­ schiebewagen angeordnet und aus der Schiebestellung um eine lotrechte Achse aus dem Etikettenstapel herausschwenkbar gelagert und der Verschiebewagen von einem motorbetriebenen Seilzuggetriebe mindestens vorbewegbar ist, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses antrei­ benden Motor (23) ein kraftbeaufschlagtes Spannelement (24) geschaltet ist.

2. Etikettenmagazin gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorspannbares Kraftspeicherelement (24) dem Motor (23) vorgeschaltet und die ausgangsseitige Spannkraft des Kraftspeicherelements (24) einstellbar und veränderbar ist.

3. Etikettenmagazin gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (24) unter Zwischenschaltung einer Spiralfeder (26) gebil­ det ist, die einerseits mit der Antriebsweile (28) des Motors (23) und andererseits mit dem den Seilzug (19) aufnehmenden Gehäuse (25) verbunden ist.

4. Etikettenmagazin nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (13) durch die Vorbewegung des Verschiebewagens (14) in Richtung des Hauptmagazins (5) gegen das hintere Ende eines Etikettenstapels ein­ schwenkbar ist und dabei unter Vorspannung des Spannelements (24) und/oder des Motors (23) gegen den Etikettenstapel gehalten ist.

5. Etikettenmagazin nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß das Seilzuggetriebe einerseits an den zum Magazin (5) weisenden La­ schen des Winkelhebels (15, 16) und andererseits an Halteeinrichtungen (29) des Spannelementgehäuses befestigt ist.

6. Etikettenmagazin nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Spannelement (24) eine mit Anschlägen (33, 34) versehene Be­ grenzungsvorrichtung (30) zugeordnet ist.