DE10018780A1 - Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels - Google Patents
Etikettenmagazin zur Aufnahme eines EtikettenstapelsInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels, der mit einem Schieber in Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird mit einem motorgetriebenen Seilzuggetriebe. Es wird eine Ausbildung vorgeschlagen, mit der eine einwandfreie Aufrechterhaltung des Anpressdruckes eines solchen Schiebers gewährleistet ist. Hierzu ist vorgesehen, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses antreibenden Motor ein kraftbeaufschlagtes Spannelement geschaltet ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etiketten
stapels, der mit einem Schieber in Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird, wo
bei der Schieber an einem Verschiebewagen angeordnet und aus der Schiebestel
lung um eine lotrechte Achse aus dem Etikettenstapel herausschwenkbar gelagert
und der Verschiebewagen von einem motorgetriebenen Seilzuggetriebe bewegbar
ist.
Bei einem derartigen Etikettenmagazin ist es bereits bekannt, einen Etikettenschie
ber vorzusehen, bei dem jede der beiden verschwenkbaren Schieberflächen gabel
artig ausgebildet ist und diese etwa bis zur Etikettenmitte in die Bewegungsbahn der
Etiketten hineinragen (Prospekt Anker Roland 8/2F, 1979). Der Schwenkbereich der
Stützorgane ist aus diesem Grunde relativ groß, woedurch sich beim automatischen
Wegklappen während des Zurückziehens des Etikettenschiebers entlang eines neu
eingesetzten Etikettenstapels eine entsprechende Verformung sowohl des im Etiket
tenmagazin vorhandenen Reststapels als auch des neuen Etikettenstapels ergibt.
Dabei werden häufig relative Verschiebungen der Etiketten ausgelöst, die zwangs
läufig zu Störungen bei der Etikettenentnahme am vorderen Ende des Hauptmaga
zins führen.
Ferner ist aus der DE-C2-3534664 ein Etikettenbehälter für Etikettiermaschinen be
kannt geworden, wobei der Etikettenschieber eine parallel zur Vorschubrichtung be
wegbare Brücke aufweist, auf der beiderseits der Bewegungsbahn mit zur Vor
schubrichtung im wesentlichen rechtwinkliger Drehachse jeweils ein Stützorgan
schwenkbar gelagert ist, dessen Vorschubposition, in der es über die Führungsrinne
hinweg in die Bewegungsbahn der Etiketten hineinragt, durch einen Anschlag und
ein elastisches Mittel derart festgelegt ist, daß es bei einer Bewegung der Brücke
entgegen der Vorschubrichtung unter Mitwirkung der nachfolgenden Etiketten
selbsttätig, also ohne Zwangsführung, aus deren Bewegungsbahn herausklappt. Da
bei ist jedes Stützorgan in dem Bereich, mit dem es in die Bewegungsbahn der Eti
ketten hineinragt, im wesentlichen plattenförmig ausgebildet und weist eine ebene
oder nur leicht gewölbte Stützfläche für die Etiketten auf, die den größten Teil der
Länge der seitlichen Etikettenkante abdeckt. Als wesentlich wird hierbei vorgesehen,
daß jedes Stützorgang in der Vorschubposition um ca. 10 mm in die Bewegungs
bahn der Etiketten hineinragt. Im praktischen Betrieb, insbesondere bei der Verwen
dung von großen bzw. breiten Etiketten, hat sich gezeigt, daß diese relativ schmale
Abstütz- und Berührungsfläche kritisch ist und zu einer Aufwölbung des Etikettensta
pels führen kann.
Als Antrieb für den Schieber kann ein Federgehäuse oder ein motorbetriebener Di
rektantrieb vorgesehen sein, der mit Zugseilen mit dem Schieber verbunden ist. Ins
besondere bei motorbetriebenen Zugeinrichtungen zum Anpressen des Schiebers
können sich unterschiedliche Anpreßkräfte ergeben, die dann eine einwandfreie Eti
kettenentnahme vermindern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesen bekannten Lösun
gen eine Ausbildung zu finden, mit der eine einwandfreie Aufrechterhaltung des An
preßdruckes eines solchen Schiebers gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Etikettenmagazin der eingangs
genannten Art dadurch gelöst, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses
antreibenden Motor ein unter Federvorspannung gehaltenes Spanngetriebe ge
schaltet ist.
Dabei hat es sich in selbständiger Ausgestaltung als zweckmäßig erwiesen, daß das
Spanngetriebe unter Zwischenschaltung einer Spiralfeder gebildet ist, die einerseits
mit der Antriebswelle des Motors und andererseits mit dem den Seilzug aufnehmen
den Gehäuse verbunden ist.
Weitere Merkmale ergehen aus den Unteransprüchen.
Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung wird eine sichere Anpressung
des Schiebers gegen den hinteren Etikettenstapel gewährleistet. Durch die Ausge
staltung ist eine ständige Anpressung auch bei motorseitigen Störungen gewährlei
stet.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Wechselmagazin mit einem Schieber in Arbeitsstellung,
Fig. 2 einen Schieber in Öffnungsstellung,
Fig. 3 ein Spannelement in vergrößerter Darstellung und
Fig. 4 und 5 Einzelheiten des Spannelements.
In einer Draufsicht ist eine Wechselmagazinvorrichtung 1 mit Etikettenmagazin dar
gestellt. Diese besteht aus einer Trägerplatte als eigentliche Tischebene 2 zur Auf
nahme von verschiedenen Wechselmagazinen 3. Die Tischebene 2 ist lotrecht zur
Übergaberichtung der Etiketten 4 aus dem Hauptmagazin 5 zu diesem verfahrbar
angeordnet, wobei in dem Ausführungsbeispiel zwei Wechselmagazine 3, 3' vorge
sehen sind, die wechselseitig hin- und herverfahren werden können. Die Tischebene
2 weist eine Aufnahme 6 auf, die beispielsweise als Langloch ausgebildet ist, in wel
che Zentrierstifte 7 der Wechselmagazine 3, 3' einführbar sind. Auf der dem Haupt
magazin 5 gegenüberliegenden Stirnseite 8 der Wechselmagazine 3, 3' sind Zen
trierschlitze 9 angeordnet, die bei der Querverschiebung eines gefüllten Wechselma
gazins 3, 3' gegen ein Schieberteil 10 verfahrbar sind, wobei das Schieberteil einen
Steg 11 aufweist, der in die Zentrierschlitze 9 eingreift. Anstelle der im Ausführungs
beispiel gezeigten Zentrierschlitzausbildung können selbstverständlich auch anders
ausgebildete Kupplungsteile vorgesehen sein, die ein Ankuppeln des Wechselmaga
zins 3, 3' an dem Schieberteil 10 ermöglichen. Mit dem Schieberteil 10 ist ein Stellzy
linder 12 verbunden, der nach exakter Positionierung des Wechselmagazins 3 ge
genüber dem Hauptmagazin 5 eine Vorschubbewegung des Wechselmagazins 3 in
Richtung des Hauptmagazins 5 auslöst. Hierbei fahren Ausnehmungen 13 des
Wechselmagazins 3, 3' gegen Unterstützungsfinger 14 des Hauptmagazins 5 und
bilden dadurch eine geschlossene Gleitebene für die gegen die noch im Hauptmaga
zin 5 befindlichen restlichen Etiketten zu verfahrenden Nachschubetiketten aus dem
Wechselmagazin 3, 3'. Hierbei dient die auf der Tischebene 2 angeordnete Lang
lochzentrierung zur exakten Einhaltung der jeweiligen Position des in Vorschubbe
wegung befindlichen Wechselmagazins 3, 3'. Dieses wird bis auf einen geringen Ab
stand gegen das Hauptmagazin 5 verfahren, so daß eine eventuelle Vor- und Zu
rückbewegung des Hauptmagazins 5, beispielsweise bei fehlenden Flaschen auf den
Standtellern der als Rundläufer ausgebildeten Etikettiermaschine problemlos durch
geführt werden kann. Dabei kann die Langlochzentrierung auf der Tischebene so
ausgebildet sein, daß sie als Hubbegrenzung für den Verfahrweg des Wechselmaga
zins 3, 3' dient. Es ist aber auch denkbar, andere Endanschläge vorzusehen, die ei
ne exakte Abstandsbildung zwischen dem Haupt- und Wechselmagazin 5, 3, 3' si
chern. Durch nicht weiter dargestellte Tasteinrichtungen wird der jeweilige Füllungs
zustand des Wechselmagazins ermittelt. Sobald dieses entleert ist, wird durch An
steuerung des Stellzylinders 12 das Wechselmagazin 3 in die ursprüngliche Aus
gangsposition zurückverfahren, so daß durch Querverschieben der Tischebene 2 das
aufgefüllte und bereitstehende weitere Wechselmagazin 3' in seine Position verfährt
und mit dem Hauptmagazin 5 in vorbeschriebener Weise verbunden wird. Hiernach
kann eine erneute Auffüllung des entleerten Wechselmagazins 3 durch die Bedie
nungsperson vorgenommen werden, welches dann für den nächsten Wechselvor
gang als gefülltes Magazin wieder zur Verfügung steht und in umgekehrter Richtung
an das Hauptmagazin 5 herangefahren werden kann.
Die Etiketten 4 selbst werden aus dem Wechselmagazin 3, 3' in Richtung Hauptma
gazin 5 durch hinter diese anlegbare Schieber 13 unter Aufrechterhaltung eines be
stimmten Anpreßdruckes entsprechend der Entnahmeleistung nachgeführt. Zu die
sem Zwecke ist ein Verschiebewagen 14 vorgesehen, an dem beidseitig Winkelhebel
15, 16 um eine lotrechte Lagerachse 17 verschwenkbar sind. An dem seitlich zum
Wechselmagazin 3 weisenden Hebelarm 18 ist jeder Schieber 13 zusätzlich
schwankbar gelagert. Der mit 14 bezeichnete Verschiebewagen gemäß Fig. 1 befin
det sich in der Arbeitsposition, d. h., die Schieber 13 liegen an dem hinteren Ende
eines Etikettenstapels an und üben über das Zugseil 19 einen ständigen gleichblei
benden Druck aus. Sobald nun das Wechselmagazin 3 entleert ist, wird dieses durch
das in Warteposition befindliche gefüllte Wechselmagazin 3' ersetzt und gegen den
im Hauptmagazin befindlichen Etikettenreststapel verfahren. Im Anschluß daran wird
das Zugseil 19 in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt, wie aus Fig. 2 ersicht
lich. Dieses ist an dem zum Magazin weisenden Hebelarm 20 der Winkelhebel 15, 16
befestigt und zieht diese zunächst bis zu einem Anschlagpunkt, der beispielsweise
durch eine Langlochführung 21 bestimmt ist. Mit Erreichen dieses Anschlagpunktes
sind auch die Schieber 13 automatisch an dem Etikettenstapel ausgeschwenkt, wo
bei der weiter erforderliche Etikettenvorschub durch den am Wechselmagazin an
greifenden Stellzylinder 12 erfolgt. Gleichzeitig wird mit Erreichen des Anschlag
punktes die Zugkraft des Zugseiles auch auf den Verschiebewagen 14 übertragen
und dieser in seine Anfangsposition in Richtung des Stellzylinders 12 bewegt. In die
ser Position wird das Zugseil 19 wieder entgegengesetzt beaufschlagt, wobei zu
nächst die Winkelhebel 15, 16 verschwenken und dabei die Schieber 13 in den Be
reich des hinteren Etikettenstapels bewegen, die sich bei der dann folgenden Vor
schubbewegung des Verschiebewagens 14 gegen das Stapelende 22 anlegen.
Die Zugkraft des Zugseils 19 wird von einem Motor 23 erzeugt. Zur verfeinerten Ab
stimmung des von dem Motor 23 aufrechterhaltenen Drehmoments ist zwischen dem
Motor 23 und dem Zugseil 19 ein kraftbeaufschlagtes Spannelement 24 angeordnet.
Dieses kann als vorspannbares Kraftspeicherelement ausgebildet sein, wobei die
ausgangsseitige Spannkraft, die am Zugseil 19 angreift, einstellbar und veränderbar
ist. Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Spannele
ment 24 aus einem Gehäuse 25 und einer darin aufgenommenen Spiralfeder 26, die
einerseits an dem Gehäuse 25 von einem Stift 27 und andererseits an der Welle 28
des Motors 23 gehalten ist. Das Zugseil 19 ist ebenfalls an dem Gehäuse 25 mittels
einer Spannstelle 29 gehalten. Vor der Montage des Zuseils 19 wird die Spiralfeder
26 durch Drehen des Gehäuses 25 entsprechend vorgespannt und anschließend mit
dem Zugseil 19 verbunden. Die Vorspannung kann so eingestellt werden, daß eine
ausreichende Zugkraft für das Zugseil 19 gewährleistet ist. Durch Zuschalten des
Motors 23 kann diese Zugkraft entsprechend den Betriebsbedingungen angepaßt
werden.
Mit der Motorwelle 28 ist zusätzlich eine Begrenzungsvorrichtung 30 verbunden, de
ren Anschlagstift 31 je nach Vorspannung der Spiralfeder 26 in einer spiralförmig
verlaufenden Nute 32 geführt ist und bis zum jeweiligen Ende 33, 34 dieser Nute 32
verfahren werden kann. Die Begrenzungsvorrichtung 30 weist dazu eine radial ver
laufende Führungsnute 35 für den Anschlagstift 31 auf. Das Spannelement 24 ist
über Laschen 36 mit der Wechselmagazinvorrichtung 1 verbunden.
Claims (6)
1. Etikettenmagazin zur Aufnahme eines Etikettenstapels, der mit einem Schieber in
Richtung eines Hauptmagazins bewegt wird, wobei der Schieber an einem Ver
schiebewagen angeordnet und aus der Schiebestellung um eine lotrechte Achse
aus dem Etikettenstapel herausschwenkbar gelagert und der Verschiebewagen
von einem motorbetriebenen Seilzuggetriebe mindestens vorbewegbar ist, da
durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Seilzuggetriebe und dem dieses antrei
benden Motor (23) ein kraftbeaufschlagtes Spannelement (24) geschaltet ist.
2. Etikettenmagazin gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein vorspannbares Kraftspeicherelement (24) dem Motor (23) vorgeschaltet
und die ausgangsseitige Spannkraft des Kraftspeicherelements (24) einstellbar
und veränderbar ist.
3. Etikettenmagazin gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Spannelement (24) unter Zwischenschaltung einer Spiralfeder (26) gebil
det ist, die einerseits mit der Antriebsweile (28) des Motors (23) und andererseits
mit dem den Seilzug (19) aufnehmenden Gehäuse (25) verbunden ist.
4. Etikettenmagazin nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schieber (13) durch die Vorbewegung des Verschiebewagens (14) in Richtung
des Hauptmagazins (5) gegen das hintere Ende eines Etikettenstapels ein
schwenkbar ist und dabei unter Vorspannung des Spannelements (24) und/oder
des Motors (23) gegen den Etikettenstapel gehalten ist.
5. Etikettenmagazin nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich
net, daß das Seilzuggetriebe einerseits an den zum Magazin (5) weisenden La
schen des Winkelhebels (15, 16) und andererseits an Halteeinrichtungen (29) des
Spannelementgehäuses befestigt ist.
6. Etikettenmagazin nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich
net, daß dem Spannelement (24) eine mit Anschlägen (33, 34) versehene Be
grenzungsvorrichtung (30) zugeordnet ist.
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