DE10017220A1 - Separating device - Google Patents

Separating device

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Abstract

The machine for removing individual bags (2) from a stack (1) hung on bars (13) which pass through holes in a strip above their opening comprises a suction plate (16). This can be moved towards the stack to pick up a single bag and can also be raised. A gripper (27) mounted above it holds the strip and is closed on it by a pivoting rail (28).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungs-Vorrichtung für als Paket vorlie­ gende Verpackungs-Beutel, die anschließend an eine Öffnung einen Hal­ testreifen aufweisen.The invention relates to a separating device for a package packaging bag, which is then attached to a Hal have test strips.

Derartige Verpackungs-Beutel werden im Paket von in der Regel mehreren hundert Stück angeliefert. Sie werden vereinzelt und geöffnet und gefüllt. Anschließend werden sie unterhalb der Öffnung verschweißt und der über­ stehende Bereich abgeschnitten. Das Vereinzeln vor einer in der Regel vollautomatisch arbeitenden Befüllungs- und Verschließmaschine ist schwierig, da die in der Regel aus sehr dünner Kunststoff-Folie bestehen­ den Beutel im Paket sehr stark aneinander haften.Such packaging bags are usually in a package of several delivered a hundred pieces. They are separated and opened and filled. Then they are welded below the opening and the above standing area cut off. The separation before one usually Fully automatic filling and closing machine difficult, because they usually consist of very thin plastic film stick the bag in the package together very strongly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungs- Vorrichtung zu schaffen, mittels derer die einzelnen Verpackungs-Beutel störungsfrei einem solchen Paket einzeln entnommen und einer Förder- Einrichtung zugeführt werden können, die die Beutel vereinzelt weiter transportiert.The invention is therefore based on the object of separating To create a device by means of which the individual packaging bags taken individually from such a package without interference and a conveyor Device can be supplied, which continues to separate the bags transported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Saugplatte führt hinausgehend über ihre horizontale Bewe­ gung von der Förder-Einrichtung zur Halte-Einrichtung mit dem Paket von Verpackungs-Beuteln und zurück zur Förder-Einrichtung am Paket eine vertikale, nach oben gerichtete Bewegung durch, mittels der der an der Saugplatte anhaftende Verpackungs-Beutel gegenüber dem nächsten noch im Paket befindlichen Verpackungs-Beutel verschoben und damit von ihm getrennt wird.This object is achieved by the features of the claim 1 solved. The suction plate extends beyond its horizontal movement delivery from the conveyor device to the holding device with the package of Packing bags and back to the conveyor on the package one vertical, upward movement by means of which the on the  Suction plate-attached packaging bags compared to the next one Package bag in the package moved and thus by him is separated.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte und zum Teil erfinderische Weiter­ bildungen wieder.The subclaims give advantageous and partly inventive further educations again.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.Further features, advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Verpackungs-Beutel in Frontansicht, Fig. 1 shows a packaging bag in front view,

Fig. 2 den Verpackungs-Beutel in einer schematischen Seiten- Ansicht, Fig. 2 shows the packaging bag in a schematic side view,

Fig. 3 eine Seiten-Vertikal-Ansicht einer Vereinzelungs- Vorrichtung mit zurückgezogener Saugplatte, Fig. 3 is a side vertical view of a separating device with retracted suction plate,

Fig. 4 die Vereinzelungs-Vorrichtung in einer Darstellung entspre­ chend Fig. 3 mit teilweise ausgefahrener Saugplatte, Fig. 4, the singulation apparatus in a representation accordingly FIG. 3 with partially extended suction plate,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vereinzelungs-Vorrichtung entspre­ chend dem Sichtpfeil V in Fig. 4, Fig. 5 is a top view of the singularizing device accordingly to the arrow V in Fig. 4,

Fig. 6 eine vertikale Teil-Draufsicht auf die Förder-Einrichtung mit geöffneten Greifelementen und Fig. 6 is a partial vertical plan view of the conveyor device with open gripping elements and

Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 6 mit geschlossenen Greifelementen der Förder-Einrichtung. Fig. 7 is an illustration corresponding to FIG. 6 with closed gripping elements of the conveyor.

Auf der in der Zeichnung dargestellten Vereinzelungs-Vorrichtung werden in größeren Paketen 1 von in der Regel mehreren hundert Stück vorliegen­ de Verpackungs-Beutel 2 vereinzelt. Die Verpackungs-Beutel 2 bestehen aus einer Vorderseite 3 und einer Rückseite 4, die an ihren beiden Längs­ kanten 5 miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. An ei­ ner zur Unterkante 6 parallelen Kante der Vorderseite 3 bilden die Vorder­ seite 3 und die Rückseite 4 eine Öffnung 7, durch die der Beutel 2 nach dem Öffnen befüllt wird. Die Rückseite 4 steht über die Vorderseite 3 mit einem Haltestreifen 8 nach oben vor, in dem zwei Öffnungen 9 ausgebildet sind. Nach dem Füllen des Beutels 2 werden die Vorderseite 3 und die Rückseite 4 unmittelbar unterhalb der Öffnung 7 miteinander verschweißt. Der überstehende Teil von Vorderseite 3 und Rückseite 4, also auch der Haltestreifen 8, werden dann abgeschnitten.On the separating device shown in the drawing, larger packages 1 of usually several hundred pieces of packaging bags 2 are separated. The packaging bags 2 consist of a front 3 and a back 4 , the edges 5 connected to each other at their two longitudinal edges, for example welded. On egg ner to the lower edge 6 parallel edge of the front 3 , the front 3 and the rear 4 form an opening 7 through which the bag 2 is filled after opening. The rear side 4 protrudes above the front side 3 with a holding strip 8 , in which two openings 9 are formed. After the bag 2 has been filled, the front 3 and the rear 4 are welded to one another immediately below the opening 7 . The protruding part of the front 3 and back 4 , that is to say also the holding strip 8 , are then cut off.

Die Vereinzelungs-Vorrichtung weist ein Gestell 10 auf, an dem eine Hal­ te-Einrichtung 11 für Pakete 1 von Verpackungs-Beuteln 2 angebracht ist. Diese weist in vorgegebenen Abständen nebeneinander angeordnete, sich horizontal und parallel zueinander erstreckende Ausnehmungen 12 auf, in die ein oder zwei geradlinig ausgebildete Haltestangen 13 eingesteckt wer­ den können, auf die das Paket 1 derart aufgesteckt wird, daß die Öffnungen 7 sich auf den Haltestangen 13 befinden. Gegenüber der Halte-Einrichtung 11, und zwar in Richtung der freien Enden 14 der Haltestangen 13, befindet sich eine Entnahme-Einrichtung 15, mittels der die Verpackungs-Beutel 2 einzeln von den Haltestangen 13 über deren freie Enden 14 abgezogen werden.The separating device has a frame 10 on which a holding device 11 for packages 1 of packaging bags 2 is attached. This has at predetermined intervals next to each other, extending horizontally and parallel to each other recesses 12 , in which one or two straight-shaped support rods 13 can be inserted, to which the package 1 is plugged in such a way that the openings 7 are on the support rods 13th are located. Opposite the holding device 11 , namely in the direction of the free ends 14 of the holding rods 13 , there is a removal device 15 by means of which the packaging bags 2 are individually pulled off the holding rods 13 via their free ends 14 .

Die Entnahme-Einrichtung 15 weist eine Saugplatte 16 auf, die sich über zumindest einen wesentlichen Teil der Breite der Halte-Einrichtung 11 er­ streckt. Diese Saugplatte 16 ist auf einer parallel zu den Haltestangen 13 angeordneten, linear wirkenden Horizontal-Führung 17 in Richtung zur Halte-Einrichtung 11 und von dieser weg verschiebbar gelagert und ge­ führt. Sie wird durch einen als pneumatisch beaufschlagbaren, linear wir­ kenden Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Horizontal-Antrieb ange­ trieben. An dem der Halte-Einrichtung 11 zugewandten Ende der Horizon­ tal-Führung 17 ist die Saugplatte 16 über eine Vertikal-Führung 19 ange­ bracht. Sie ist mittels zweier im Abstand voneinander angeordneter, als pneumatisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe ausgebildete, line­ ar arbeitende Vertikal-Antriebe 20 in der Vertikalen, also quer zur Hori­ zontal-Führung, verschiebbar.The removal device 15 has a suction plate 16 which he stretches over at least a substantial part of the width of the holding device 11 . This suction plate 16 is mounted on a parallel to the support rods 13 , linear-acting horizontal guide 17 in the direction of the holding device 11 and slidably mounted away and leads. It is driven by a horizontal drive designed as a pneumatically actuated, linearly acting piston-cylinder drive. At the end of the holding device 11 facing the horizontal guide 17 , the suction plate 16 is introduced via a vertical guide 19 . It is by means of two spaced apart, designed as pneumatically actuated piston-cylinder drives, line ar working vertical drives 20 in the vertical, that is to say transversely to the horizontal guide, displaceable.

Die Saugplatte 16 ist in einzelne, unabhängig voneinander betätigbare Saugabschnitte 21 unterteilt, die jeweils unabhängig voneinander über ela­ stische Unterdruck-Leitungen 22 von einer im Einzelnen nicht dargestellten Teilvakuum-Quelle über eine entsprechende Steuer-Einrichtung 23 mit Teilvakuum beaufschlagt werden.The suction plate 16 is divided into individual, independently operable suction sections 21 , each of which is acted upon independently by ela tical vacuum lines 22 from a partial vacuum source, not shown in detail, via a corresponding control device 23 with partial vacuum.

Die Vorrichtung ist weiterhin mit einer Förder-Kette 24 versehen, die hori­ zontal und quer zur Bewegungsrichtung 25 der Horizontal-Führung 17 endlos umlaufend ausgebildet ist. Diese Förder-Kette 24 weist in ihrer För­ derrichtung 26 voneinander beabstandete Greifelemente 27 auf. Oberhalb der Kette 24 ist am Gestell 10 ein kammartig ausgebildetes Einschubele­ ment 28 um eine parallel zur Förderrichtung 26 verlaufende Schwenkachse 29 schwenkbar angebracht und mittels eines Schwenk-Antriebes 30 an­ treibbar. Das Einschubelement 28 weist an seiner Unterseite Ausnehmun­ gen 31 auf, so daß Einschub-Stege 32 gebildet werden, die jeweils zwi­ schen zwei benachbarte Greifelemente 27 gelangen können, während je­ weils eine Ausnehmung 31 ein Greifelement 27 aufnimmt.The device is further provided with a conveyor chain 24 , which is endlessly circumferential horizontally and transversely to the direction of movement 25 of the horizontal guide 17 . This conveyor chain 24 has in its conveying direction 26 spaced gripping elements 27 . Above the chain 24 , a comb-like insert 28 is pivotally mounted on the frame 10 about a pivot axis 29 running parallel to the conveying direction 26 and can be driven by means of a pivot drive 30 . The insertion element 28 has on its underside Ausnehmun conditions 31 , so that insertion webs 32 are formed, each between tween two adjacent gripping elements 27 can reach, while each recess 31 receives a gripping element 27 .

Die Förder-Kette 24 wird getaktet angetrieben. Die Greifelemente 27 wer­ den vor dem Eintritt in die Entnahme-Einrichtung 15 geöffnet und dort ge­ schlossen. Derartige Förder-Ketten 24 sind allgemein bekannt und handels­ üblich.The conveyor chain 24 is driven clocked. The gripping elements 27 who opened the ge before entering the removal device 15 and closed there. Such conveyor chains 24 are generally known and commercially available.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Die Saugplatte 16 befindet sich in ihrer Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 unmittelbar unterhalb der Förder-Kette 24, in der der Horizontal-Antrieb 18 eingefahren und der Vertikal-Antrieb 20 mit der Saugplatte 16 hochgefah­ ren ist. Das Einschubelement 28 befindet sich in seiner hochgeschwenkten Lage. Die Saugplatte 16 ist nicht mit Teilvakuum beaufschlagt. Der Hori­ zontal-Antrieb 18 wird dann beaufschlagt, so daß die Saugplatte 16 in Be­ wegungsrichtung 25 zur Halte-Einrichtung 11 vorfährt, wie aus Fig. 4 und 5 hervorgeht. Vor dem Erreichen des Paketes 1 wird der Vertikal-Antrieb 20 entweder entlüftet, so daß die Saugplatte 16 entsprechend der Darstel­ lung in Fig. 4 auf der Vertikal-Führung 19 nach unten sinkt. In gleicher Weise kann diese Abwärtsbewegung naturgemäß auch durch entsprechende Beaufschlagung des Vertikal-Antriebes 20 erreicht werden. Der Horizontal- Antrieb 18 wird weiter beaufschlagt, so daß die Saugplatte 16 bis zum nächsten Verpackungs-Beutel 2 des Paketes 1 transportiert wird. Die zum Halten des Beutels 2 erforderlichen Saugabschnitte 21 werden mit Teilva­ kuum beaufschlagt, so daß der der Saugplatte 16 nächsthängende Beutel 2 an die Saugplatte 16 angesaugt wird. Nunmehr wird der Vertikal-Antrieb 20 derartig beaufschlagt, daß die Saugplatte 16 an der Vertikal-Führung 19 nach oben verschoben wird und hierbei den angesaugten Beutel 2 gegen­ über dem Paket 1 nach oben verschiebt, wodurch der Beutel 2 von dem nächstliegenden Beutel 2 gelöst wird. Anschließend erfolgt eine Umsteue­ rung des Horizontal-Antriebes 18, so daß die Saugplatte 16 mit einem Beutel 2 in die in Fig. 3 dargestellte Position zurückverfahren wird. Der Haltestreifen 8 des Beutels 2 steht hierbei nach oben über die Saugplatte 16 vor. Die getaktet angetriebene Förder-Kette 24 steht beim Eintreffen der Saugplatte 16 in der Entnahme-Einrichtung 15, wobei die Greifelemente 27 geöffnet sind. Nunmehr wird das Einschubelement 28 durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 30 verschwenkt, so daß die Ein­ schub-Stege 32 entsprechend der zeichnerischen Darstellung in Fig. 6 den Haltestreifen 8 in die geöffneten Greifelemente 27 schieben. Anschließend werden diese entsprechend der Darstellung in Fig. 7 geschlossen und halten nunmehr den Verpackungs-Beutel 2 an seinem Haltestreifen 8. Das Ein­ schubelement 28 wird durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebes 30 von der Förder-Kette 24 abgeschwenkt. Das Teilvakuum wird von der Saugplatte 16 abgeschaltet; die Förder-Kette wird um einen Arbeitsschritt in Förderrichtung 26 weitertransportiert. Es kann ein neuer Entnahmevor­ gang eingeleitet werden.The mode of operation is as follows:
The suction plate 16 is in its starting position according to Fig. 3 immediately below the conveyor chain 24 in which the horizontal drive 18 is retracted and the vertical drive is ren hochgefah with the suction plate 16 20. The insertion element 28 is in its swiveled-up position. The suction plate 16 is not subjected to partial vacuum. The Hori zontal drive 18 is then acted on, so that the suction plate 16 moves in the direction of loading 25 to the holding device 11 , as shown in FIGS . 4 and 5. Before reaching the package 1 , the vertical drive 20 is either vented so that the suction plate 16 according to the presen- tation in Fig. 4 on the vertical guide 19 drops down. In the same way, this downward movement can of course also be achieved by appropriately loading the vertical drive 20 . The horizontal drive 18 is further acted on, so that the suction plate 16 is transported to the next packaging bag 2 of the package 1 . The required to hold the bag 2 suction portions 21 are subjected to Teilva uum, so that the suction plate 16 is next hanging bags 2 sucked onto the suction plate sixteenth Now, the vertical drive is acted upon in such a way 20 that the suction plate 16 is shifted to the vertical guide 19 upwards and thereby the sucked bag 2 moves relative to the package 1 to the top, whereby the bag 2 is released from the nearest bag 2 . This is followed by a rerouting of the horizontal drive 18 , so that the suction plate 16 with a bag 2 is moved back into the position shown in FIG. 3. The holding strip 8 of the bag 2 protrudes upward above the suction plate 16 . The clocked driven conveyor chain 24 stands when the suction plate 16 arrives in the removal device 15 , the gripping elements 27 being open. Now the insert element 28 is pivoted by appropriate loading of the swivel drive 30 , so that the push-in webs 32 push the retaining strip 8 into the open gripping elements 27 in accordance with the drawing in FIG. 6. Then they are closed as shown in FIG. 7 and now hold the packaging bag 2 on its holding strip 8 . The a push element 28 is pivoted by appropriate loading of the drive 30 from the conveyor chain 24 . The partial vacuum is switched off by the suction plate 16 ; the conveyor chain is transported one step in the conveying direction 26 . A new removal process can be initiated.

Claims (7)

1. Vereinzelungs-Vorrichtung für als Paket (1) vorliegende Verpackungs- Beutel (2), die anschließend an eine Öffnung (7) einen Haltestreifen (8) aufweisen,
mit einer Halte-Einrichtung (11)
die mindestens eine sich im wesentlichen horizontal erstrecken­ de, ein freies Ende (14) aufweisende Haltestange (13) zur Auf­ nahme eines Paketes (1) aufweist,
mit einer Entnahme-Einrichtung (15),
die eine Saugplatte (16) aufweist, die
in einer im wesentlichen horizontalen Bewegungsrichtung (25) zur Halte-Einrichtung (11) und
im wesentlichen vertikal verschiebbar ausgebildet ist,
mit einer Förder-Einrichtung,
die zu öffnende und zu schließende Greifelemente (27) zum klemmenden Halten des Haltestreifens (8) aufweist und
mit einem Einschubelement (28) zum Einschieben des Haltestreifens in die geöffneten Greifelemente (27).1. Separating device for packaging bags ( 2 ) present as a package ( 1 ), which have a holding strip ( 8 ) following an opening ( 7 ),
with a holding device ( 11 )
which has at least one substantially horizontally extending de, a free end ( 14 ) having holding rod ( 13 ) for receiving a package ( 1 ),
with a removal device ( 15 ),
which has a suction plate ( 16 ) which
in a substantially horizontal direction of movement ( 25 ) to the holding device ( 11 ) and
is designed to be essentially vertically displaceable,
with a funding facility,
the gripping elements ( 27 ) to be opened and closed for holding the holding strip ( 8 ) in a clamped manner and
with an insertion element ( 28 ) for inserting the holding strip into the open gripping elements ( 27 ). 2. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Saugplatte (16) mittels einer linear wirkenden Horizontal- Führung (17) und eines linear wirkenden Horizontal-Antriebes (18) in der Bewegungsrichtung (25) verschiebbar ist.2. Separating device according to claim 1, characterized in that the suction plate ( 16 ) by means of a linearly acting horizontal guide ( 17 ) and a linearly acting horizontal drive ( 18 ) in the direction of movement ( 25 ) is displaceable. 3. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Saugplatte (16) mittels einer linear wirkenden Vertikal- Führung (19) und eines linear wirkenden Vertikal-Antriebes (20) verti­ kal verschiebbar ausgebildet ist.3. Separating device according to claim 1 or 2, characterized in that the suction plate ( 16 ) by means of a linearly acting vertical guide ( 19 ) and a linearly acting vertical drive ( 20 ) is designed to be vertically displaceable. 4. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vertikal-Führung (19) und der Vertikal-Antrieb (29) an der Horizontal-Führung (17) angebracht sind.4. Separating device according to claim 2 and 3, characterized in that the vertical guide ( 19 ) and the vertical drive ( 29 ) on the horizontal guide ( 17 ) are attached. 5. Vereinzelungs-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Vertikal-Antrieb (20) in seiner Anlagestellung an dem Paket (1) nach oben ansteuerbar ist.5. Separating device according to claim 3, characterized in that the vertical drive ( 20 ) in its contact position on the package ( 1 ) can be controlled upwards. 6. Vereinzelungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Halte-Einrichtung (11) mehrere in gleichen Abständen vonein­ ander ausgebildete Ausnehmungen (12) zur Aufnahme von mehreren Haltestangen (13) aufweist. 6. Separating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding device ( 11 ) has a plurality of recesses ( 12 ) formed at equal intervals from one another for receiving a plurality of support rods ( 13 ). 7. Vereinzelungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Förder-Einrichtung als Förder-Kette (24) mit in gleichen Ab­ ständen angeordneten Greifelementen (27) ausgebildet ist und daß das Einschubelement (28) zwischen Einschub-Stegen (32) ausge­ bildete Ausnehmungen (31) aufweist, wobei die Einschub-Stege (32) zwischen benachbarte Greifelemente (27) eingreifen und die Ausneh­ mungen (31) die Greifelemente (27) aufnehmen.7. separating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor device as a conveyor chain ( 24 ) with stands arranged in the same from arranged gripping elements ( 27 ) and that the insert element ( 28 ) between the insert -Ridges ( 32 ) formed recesses ( 31 ), with the insertion webs ( 32 ) engaging between adjacent gripping elements ( 27 ) and the recesses ( 31 ) receiving the gripping elements ( 27 ).
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