DE10015296A1 - Procedure for starting car with double clutch gearbox has both clutches first only partly closed so that via first/second clutch, torque is transmitted to first/second gear - Google Patents

Procedure for starting car with double clutch gearbox has both clutches first only partly closed so that via first/second clutch, torque is transmitted to first/second gear

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Klaus-Peter Schnelle
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Abstract

A procedure for starting a car with a double clutch gearbox (10) where a torque is transmitted via both clutches upon starting, is described. Both clutches are first only partly closed so that via the first clutch a torque is transmitted to a first gear and via the second clutch, a torque to the second gear. The first clutch is gradually closed until the whole torque is transmitted by the first clutch and at the same time the second clutch is gradually opened until the torque transmitted by the second clutch is zero. The torque transmitted by the first clutch increases and that by the second clutch decreases for so long until the total torque is transmitted by the first clutch to the first gear.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit Doppelkupplungsgetriebe nach dem, Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention is based on a method for starting a motor vehicle with a dual clutch transmission according to Preamble of the main claim.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 35 46 454 C2 bekannt. Bei diesem Verfahren wird beim Anfahren über beide Kupplungen ein Drehmoment auf den ersten Gang übertragen. Hierzu werden zwei eingangsseitige Hohlwellen über eine in einem Kupplungsgehäuse angeordnete Zahnkupplung drehfest miteinander verbunden. Dadurch werden die beiden Kupplungen beim Anfahren geschont. Wenn dann ein bestimmter Fahrzustand erreicht ist, kann die eine Kupplung geöffnet werden und das Doppelkupplungsgetriebe in bekannter Weise betrieben werden.Such a method is for example from DE 35 46 454 C2 known. With this procedure, when starting up, both clutches have torque on first gear transfer. For this purpose, two hollow shafts on the input side via a toothed clutch arranged in a clutch housing non-rotatably connected. This will make the two Protected couplings when starting. Then if a certain one A driving state is reached, the clutch can be opened and the double clutch transmission in a known manner operate.

Durch die zusätzliche Zahnkupplung mit dem zugehörigen Kupplungsgehäuse, steigt jedoch der Teilebedarf und der dafür notwendige Bauraum.Through the additional tooth coupling with the associated one Clutch housing, however, the parts requirement and the necessary installation space.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit Doppelkupplungsgetriebe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß keine zusätzlichen Teile, wie die Zahnkupplung, erforderlich sind. Es kann weiterhin mit Gängen unterschiedlicher Übersetzung angefahren werden, wobei über die Kupplungen der beiden Gänge jeweils ein Drehmoment übertragen wird.The inventive method for starting a Motor vehicle with dual clutch transmission with the has characteristic features of the main claim on the other hand the advantage that no additional parts, such as the tooth coupling, are required. It can continue with Gears with different ratios are approached, with one over the clutches of the two gears Torque is transmitted.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of the The inventive method result from the Subclaims and the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Teildarstellung eines Doppelkupplungsgetriebes und Fig. 2 ein Diagramm mit Drehmomentenverläufen über der Zeit.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 is a partial schematic representation of a dual clutch transmission, and FIG. 2 is a diagram showing torque characteristics over time.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In der Fig. 1 ist mit 10 ein mehrgängiges Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Doppelkupplung K1, K2 bezeichnet, das im folgenden Getriebe genannt wird. Eine Eingangswelle 12 des Getriebes 10 ist fluchtend mit einer Ausgangswelle 14 des Getriebes 10 angeordnet. Zwar können die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 12 auch versetzt zueinander angeordnet sein; die fluchtende Anordnung ermöglicht jedoch einen geringeren radialen Bauraum des Getriebes 10. Die Eingangswelle 12 wird von einem nicht dargestellten Verbrennungsmotor angetrieben. Bei der Eingangswelle 12 kann es sich auch um die Ausgangswelle des Verbrennungsmotors handeln.In FIG. 1, 10 denotes a multi-speed manual transmission for a motor vehicle with a double clutch K1, K2, which is referred to below as the transmission. An input shaft 12 of the transmission 10 is arranged in alignment with an output shaft 14 of the transmission 10 . The input shaft 10 and the output shaft 12 can also be arranged offset to one another; however, the aligned arrangement enables a smaller radial installation space for the transmission 10 . The input shaft 12 is driven by an internal combustion engine, not shown. The input shaft 12 can also be the output shaft of the internal combustion engine.

Die Eingangswelle 12 ist über ein erstes Zahnradpaar Z1 mit der ersten Kupplung K1 und über ein zweites Zahnradpaar Z2 mit der zweiten Kupplung K2 verbunden. Die Eingangswelle 12 dient somit dem Antrieb der ersten und der zweiten Kupplung K1, K2. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat das erste Zahnradpaar Z1 ein erstes Übersetzungsverhältnis iZ1 und das zweite Zahnradpaar Z2 ein zweites, unterschiedliches Übersetzungsverhältnis iZ2. Es können jedoch auch gleiche Übersetzungsverhältnisse iZ1, iZ2 vorliegen.The input shaft 12 is connected to the first clutch K1 via a first gear pair Z1 and to the second clutch K2 via a second gear pair Z2. The input shaft 12 thus serves to drive the first and the second clutch K1, K2. In the present exemplary embodiment, the first gear pair Z1 has a first gear ratio i Z1 and the second gear pair Z2 has a second, different gear ratio i Z2 . However, the same gear ratios i Z1 , i Z2 can also be present.

Weiterhin ist eine von der ersten Kupplung K1 ausgehende Welle in Form einer Vorgelegewelle 16 und eine zweite von der zweiten Kupplung K2 ausgehenden Welle in Form einer Vorgelegewelle 18 vorgesehen. Die Vorgelegewellen 16, 18 sind parallel und mit Abstand zueinander angeordnet. Statt der ersten und der zweiten Vorgelegewelle 16, 18 kann es sich auch um eine Zentralwelle und eine konzentrisch darum angeordnete Hohlwelle handeln. Es ist auch möglich, daß mehr als zwei Vorgelegewellen 16, 18 vorgesehen sind.Furthermore, a shaft originating from the first clutch K1 in the form of a countershaft 16 and a second shaft originating from the second clutch K2 in the form of a countershaft 18 are provided. The countershafts 16 , 18 are arranged parallel and at a distance from one another. Instead of the first and second countershafts 16 , 18 , it can also be a central shaft and a hollow shaft arranged concentrically around it. It is also possible that more than two countershafts 16 , 18 are provided.

Die erste Vorgelegewelle 16 dient dem Antrieb einer ersten Gruppe von Getriebegängen, wobei nur ein Getriebegang G1 dargestellt ist. Die zweite Vorgelegewelle 18 dient dem Antrieb einer zweiten Gruppe von Getriebegängen, von denen auch nur ein Getriebegang G2 dargestellt ist. Die Getriebegänge G1, G2 usw. haben die jeweils zugeordneten Übersetzungsverhältnisse iG1, iG2 usw. Für die Ermittlung der Gesamtübersetzungsverhältnisse i1 usw. zwischen der Eingangswelle 12 und der Ausgangswelle 14 über die erste Vorgelegewelle 16 bzw. den Zweig des Getriebes 10, in dem die erste Kupplung K1 angeordnet ist, müssen die Übersetzungsverhältnisse iG1 usw. mit dem Übersetzungsverhältnis iZ1 des ersten Zahnradpaares Z1 multipliziert werden. Für die Ermittlung der Gesamtübersetzungsverhältnisse i2 usw. zwischen der Eingangswelle 12 und der Ausgangswelle 14 über die zweite Vorgelegewelle 18 bzw. den Zweig des Getriebes 10, in dem die zweite Kupplung K2 angeordnet ist, müssen die Übersetzungsverhältnisse iG2 usw. mit dem Übersetzungsverhältnis iZ2 des zweiten Zahnradpaares Z2 multipliziert werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Gesamtübersetzungsverhältnisse i1, i2 unterschiedlich. Sie können jedoch auch gleich sein.The first countershaft 16 serves to drive a first group of transmission gears, only one gear G1 being shown. The second countershaft 18 is used to drive a second group of transmission gears, of which only one gear G2 is shown. The transmission gears G1, G2 etc. have the respectively assigned transmission ratios i G1 , i G2 etc. for determining the overall transmission ratios i 1 etc. between the input shaft 12 and the output shaft 14 via the first countershaft 16 or the branch of the transmission 10 , in the first clutch K1 is arranged, the gear ratios i G1 etc. must be multiplied by the gear ratio i Z1 of the first gear pair Z1. For the determination of the overall gear ratios i 2 etc. between the input shaft 12 and the output shaft 14 via the second countershaft 18 or the branch of the transmission 10 in which the second clutch K2 is arranged, the gear ratios i G2 etc. with the gear ratio i Z2 of the second gear pair Z2 are multiplied. In the present exemplary embodiment, the overall transmission ratios i 1 , i 2 are different. However, they can also be the same.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Abstände der Vorgelegewellen 16, 18 zur Ausgangswelle 14 gleich groß. Dadurch sind auch die Zahnräder der Getriebegänge G1 und G2 und somit die Übersetzungen iG1, iG2 gleich iG.In the present exemplary embodiment, the distances between the countershafts 16 , 18 and the output shaft 14 are the same. As a result, the gears of the gears G1 and G2 and thus the ratios i G1 , i G2 are equal to i G.

Auf den Vorgelegewellen 16, 18 sind Schalteinheiten 20 zur Erzeugung einer drehfesten Verbindung zwischen den Vorgelegewellen 16, 18 und den Getriebegängen G1, G2 usw. angeordnet. Bei den Schalteinheiten 20 kann es sich um übliche Klauenkupplungen oder auch Synchronisiereinheiten wie z. B. Schiebemuffen usw. handeln.On the countershafts 16, 18, switch units 20 are arranged to produce a rotationally fixed connection between the countershafts 16, 18 and the transmission gears G1, G2, etc. The switching units 20 can be conventional claw clutches or synchronizing units such as. B. Act sliding sleeves, etc.

Im Gegensatz zu den lose auf den Vorgelegewellen 16, 18 gelagerten Zahnrädern der Getriebegänge G1, G2 usw. sind auf der Ausgangswelle 14 mehrere Zahnräder vorgesehen, wobei nur ein Zahnrad A1 dargestellt ist, die drehfest auf der Ausgangswelle 14 angebracht sind. Der Getriebegang G1 der ersten Vorgelegewelle 16 und der Getriebegang G2 der zweiten Vorgelegewelle 18 kämmen gemeinsam mit dem Zahnrad A1 auf der Ausgangswelle 14. Bei den anderen Getriebegängen verhält es sich analog. Durch eine entsprechende abwechselnde Betätigung der Schalteinheiten 20 ist die Ausgangswelle 14 ebenfalls abwechselnd von den Getriebegängen G1, G2 usw. der ersten oder zweiten Vorgelegewelle 16 bzw. 18 antreibbar.In contrast to the gearwheels G1, G2, etc., which are loosely mounted on the countershafts 16 , 18 , a plurality of gearwheels are provided on the output shaft 14 , only one gearwheel A1 being shown, which are non-rotatably mounted on the output shaft 14 . The gear G1 of the first countershaft 16 and the gear G2 of the second countershaft 18 mesh together with the gear A1 on the output shaft 14 . The same applies to the other transmission gears. By correspondingly alternating actuation of the switching units 20 , the output shaft 14 can also be driven alternately by the transmission gears G1, G2 etc. of the first or second countershafts 16 or 18 .

Für das vom Verbrennungsmotor erzeugte Drehmoment gilt:
The following applies to the torque generated by the internal combustion engine:

MVM = MK1/iZ1 + MK2/iZ2.M VM = M K1 / i Z1 + M K2 / i Z2 .

Hierbei ist:
MVM das Drehmoment des Verbrennungsmotors,
MK1 das von der Kupplung 1 übertragene Drehmoment und
MK2 das von der Kupplung 2 übertragene Drehmoment.
In beiden Fällen ist das von den Kupplungen K1 und K2 übertragene Drehmoment MK1 und MK2 jedoch noch davon abhängig, wie stark die Kupplungen K1 und K2 geschlossen sind oder haften bzw. wie groß der Schlupf ist.Here is:
M VM the torque of the internal combustion engine,
M K1 the torque transmitted by clutch 1 and
M K2 the torque transmitted by clutch 2 .
In both cases, that is from the clutches K1 and K2 transmitted torque M K1 and K2 M, however, still depends on how strong the clutches K1 and K2 are closed or liable or how big the slip.

Für das Abtriebsmoment an der Ausgangswelle gilt die Formel:
The following formula applies to the output torque on the output shaft:

MAB = (MK1 + MK2) . iG,
M AB = (M K1 + M K2 ). i G ,

wobei iG = iG1 = iG2 ist.where i G = i G1 = i G2 .

In der Fig. 2 sind Drehmomentenverläufe MK1, MK2 der Kupplungen K1, K2 sowie des Abtriebsdrehmoments MAB an der Ausgangswelle 14 über der Zeit t beim Anfahren eines Kraftfahrzeuges dargestellt.In FIG. 2 torque curves M K1, M K2 are of the clutches K1, K2 and the output torque M AB to the output shaft 14 over the time t shown a motor vehicle when starting.

Zum Anfahren wird zunächst über beide Kupplungen K1, K2 ein Drehmoment MK1, MK2 übertragen. über die erste Kupplung K1 wird ein Drehmoment MK1 auf den ersten Gang G1 und über die zweite Kupplung K2 ein Drehmoment MK2 auf den zweiten Gang G2 übertragen. Hierzu werden die Kupplungen K1, K2 nur teilweise geschlossen und haften nicht vollkommen aneinander; sie haben also noch Schlupf. Dies muß in diesem Fall so sein, da ansonsten aufgrund der unterschiedlichen Gesamtübersetzungsverhältnisse i1, i2 der beiden Zweige des Getriebes 10, in denen die Kupplungen K1, K2 angeordnet sind und über die zum Anfahren jeweils ein Drehmoment MK1, MK2 übertragen wird, ein Blockieren des Getriebes 10 und somit ein unbeabsichtigtes Abschalten des Verbrennungsmotors erfolgen kann. Sind die Gesamtübersetzungsverhältnisse i1, 12 hingegen gleich, was auch möglich wäre, so kann dies nicht auftreten. Die übertragenen Drehmomente MK1, MK2 sind weiterhin vorzugsweise jeweils so gewählt, daß aufgrund der unterschiedlichen Übersetzungen i1, i2 auch keine so hohen mechanischen Belastungen auf die Kupplungen K1, K2 und die Zahnräder der Zahnradpaare Z1, Z2 sowie der Getriebegänge G1, G2 wirken, die zu unnötigem Verschleiß führen.To start, a torque M K1 , M K2 is first transmitted via both clutches K1, K2. via the first clutch K1, a torque M K1 to the first gear G1 and the second clutch K2 is transmitted torque M K2 to the second gear G2. For this purpose, the clutches K1, K2 are only partially closed and do not adhere perfectly to one another; so they still have hatching. This must be so in this case, because otherwise due to the different overall transmission ratios i 1 , i 2 of the two branches of the transmission 10 , in which the clutches K1, K2 are arranged and via which a torque M K1 , M K2 is transmitted for starting , Blocking of the transmission 10 and thus an unintentional shutdown of the internal combustion engine can take place. However, if the overall transmission ratios i 1 , 12 are the same, which would also be possible, this cannot occur. The transmitted torques M K1 , M K2 are preferably each selected such that, due to the different ratios i 1 , i 2 , no such high mechanical loads on the clutches K1, K2 and the gears of the gear pairs Z1, Z2 and the gears G1, G2 act, which lead to unnecessary wear.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das von beiden Kupplungen K1, K2 übertragene Drehmoment MK1, MK2 zunächst gleich groß, wobei auch unterschiedliche Drehmomente MK1, MK2 möglich sind. Der Kraftfluß wird aufgeteilt und verläuft einerseits von der Eingangswelle 12 über das Zahnradpaar Z1, die erste Kupplung K1, die Schalteinheit 20, den ersten Getriebegang G1 auf die Ausgangswelle 14. Andererseits läuft ein Teil des Kraftflusses von der Eingangswelle 12 über das Zahnradpaar Z2, die zweite Kupplung K2, die Schalteinheit 20, den zweiten Getriebegang G2 auf die Ausgangswelle 14.In the present embodiment, of the two clutches K1, K2 transmitted torque M K1, M K2 initially equal, whereby also different torques M K1, M K2 are possible. The power flow is divided and runs on the one hand from the input shaft 12 via the gear pair Z1, the first clutch K1, the switching unit 20 , the first gear G1 to the output shaft 14 . On the other hand, part of the power flow runs from the input shaft 12 via the gear pair Z2, the second clutch K2, the switching unit 20 , the second gear G2 to the output shaft 14 .

Nun wird die erste Kupplung K1 allmählich weiter geschlossen und gleichzeitig die zweite Kupplung K2 allmählich geöffnet. Die erste Kupplung K1 wird hierbei solange allmählich geschlossen und die zweite Kupplung K2 solange allmählich geöffnet, bis die erste Kupplung K1 vollständig geschlossen und die zweite Kupplung K2 vollständig geöffnet ist, so daß das gesamte Drehmoment über die erste Kupplung K1 übertragen wird und das von der zweiten Kupplung K2 übertragene Drehmoment MK2 Null ist. Hierbei sollte auch die Differenzdrehzahl der beiden Kupplungshälften einer vollständig geschlossenen Kupplung K1, K2 Null sein, um unnötigen Verschleiß der Kupplungshälften zu vermeiden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel nimmt das von der ersten Kupplung K1 übertragene Drehmoment MK1 im gleichen Maße zu wie das von der zweiten Kupplung K2 übertragene Drehmoment MK2 abnimmt. Es sind jedoch auch andere Verläufe möglich. Die Änderung der Drehmomente MK1, MK2 ist vorzugsweise jeweils so gewählt, daß auch aufgrund unterschiedlicher Gesamtübersetzungsverhältnisse i1, i2 der Zweige des Getriebes 10, in denen die Kupplungen K1, K2 angeordnet sind, kein unnötiger Verschleiß oder gar ein Blockieren des Getriebes 10 mit einem damit verbundenen, ungewollten Abschalten des Verbrennungsmotors auftritt.Now the first clutch K1 is gradually closed further and at the same time the second clutch K2 is gradually opened. The first clutch K1 is gradually closed and the second clutch K2 is gradually opened until the first clutch K1 is completely closed and the second clutch K2 is fully open, so that the entire torque is transmitted via the first clutch K1 and that of second clutch K2 transmitted torque M K2 is zero. The differential speed of the two clutch halves of a completely closed clutch K1, K2 should also be zero in order to avoid unnecessary wear of the clutch halves. In the present embodiment, the signal transmitted from the first clutch K1 K1 torque M increases to the same extent as the signal transmitted from the second clutch K2 torque M K2 decreases. However, other courses are also possible. The change in the torques M K1 , M K2 is preferably chosen in such a way that, owing to different overall transmission ratios i 1 , i 2 of the branches of the transmission 10 in which the clutches K1, K2 are arranged, there is no unnecessary wear or even blocking of the transmission 10 occurs with an associated, unwanted shutdown of the internal combustion engine.

Alternativ kann auch die erste Kupplung K1 geöffnet und die zweite Kupplung K2 geschlossen werden. Wichtig ist, daß letztlich das gesamte Drehmoment von einer der beiden Kupplungen K1 oder K2 auf einen Gang G1 oder G2 übertragen wird. Wegen der niedrigeren Übersetzung ist es jedoch sinnvoller, schließlich das gesamte Drehmoment durch die erste Kupplung K1 auf den ersten Gang G1 zu übertragen.Alternatively, the first clutch K1 can be opened and the second clutch K2 are closed. It's important, that ultimately all of the torque from either one Transfer clutches K1 or K2 to a gear G1 or G2 becomes. However, it is because of the lower translation more sensible, after all, the entire torque through the to transmit first clutch K1 to first gear G1.

Nachdem das Fahrzeug einen bestimmten Fahrzustand erreicht hat, wird das Getriebe 10 in der normalen Weise benutzt.After the vehicle has reached a certain driving condition, the transmission 10 is used in the normal manner.

Es ist auch möglich, statt dem ersten und dem zweiten Gang G1, G2 andere Gänge des Getriebes 10 zum Anfahren zu verwenden, wobei es aufgrund der Übersetzungen jedoch vorteilhafter ist, den ersten und zweiten Gang G1 und G2 zu verwenden.It is also possible to use other gears of the transmission 10 instead of the first and the second gears G1, G2, but it is more advantageous to use the first and second gears G1 and G2 due to the gear ratios.

Claims (6)

1. Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit Doppelkupplungsgetriebe (10), bei dem beim Anfahren über beide Kupplungen (K1, K2) ein Drehmoment (MK1, MK2) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen (K1, K2) zunächst nur teilweise geschlossen sind, so daß über die erste Kupplung (K1) ein Drehmoment (MK1) auf einen ersten Gang (G1) und über die zweite Kupplung (K2) ein Drehmoment (MK2) auf einen zweiten Gang (G2) übertragen wird, und daß die erste Kupplung (K1) allmählich weiter geschlossen wird, bis das gesamte Drehmoment von der ersten Kupplung (K1, K2) übertragen wird, und gleichzeitig die zweite Kupplung (K2) allmählich geöffnet wird, bis das von der zweiten Kupplung (K2) übertragene Drehmoment (MK2) Null ist.1. Method for starting a motor vehicle with a double clutch transmission ( 10 ), in which when starting via both clutches (K1, K2) a torque (M K1 , M K2 ) is transmitted, characterized in that both clutches (K1, K2) initially only are partially closed so that a torque (M K1 ) is transmitted to a first gear (G1) via the first clutch (K1) and a torque (M K2 ) is transmitted to a second gear (G2) via the second clutch (K2), and that the first clutch (K1) is gradually closed until all of the torque is transmitted from the first clutch (K1, K2), and at the same time the second clutch (K2) is gradually opened until that from the second clutch (K2) transmitted torque (M K2 ) is zero. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das über die erste Kupplung (K1) übertragene Drehmoment (MK1) solange zunimmt und daß das über die zweite Kupplung (K2) übertragene Drehmoment (MK2) solange abnimmt, bis das gesamte Drehmoment von der ersten Kupplung (K1) auf den ersten Gang (G1) übertragen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the transmitted via the first clutch (K1) torque (M K1 ) increases and that the transmitted via the second clutch (K2) torque (M K2 ) decreases until the total torque is transmitted from the first clutch (K1) to the first gear (G1). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der ersten Kupplung (K1) übertragene Drehmoment (MK1) im gleichen Maße zunimmt wie das von der zweiten Kupplung (K2) übertragene Drehmoment (MK2) abnimmt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the torque transmitted by the first clutch (K1) (M K1 ) increases to the same extent as the torque transmitted by the second clutch (K2) (M K2 ) decreases. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von beiden Kupplungen (K1, K2) übertragene Drehmoment (MK1, MK2) zunächst gleich groß ist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the torque transmitted by the two clutches (K1, K2) (M K1 , M K2 ) is initially the same size. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzdrehzahl der beiden Kupplungshälften einer vollständig geschlossenen Kupplung (K1, K2) Null ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the differential speed of the two Coupling halves of a fully closed coupling (K1, K2) is zero. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren bei einem Doppelkupplungsgetriebe (10) verwendet wird, dessen Zweige, in denen die erste Kupplung (K1) und die zweite Kupplung (K2) angeordnet sind, unterschiedliche Gesamtübersetzungsverhältnisse (i1, i2) haben.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the method is used in a double clutch transmission ( 10 ), the branches in which the first clutch (K1) and the second clutch (K2) are arranged, different overall gear ratios ( i1, i2).
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