DE10013506C2 - Device with a gripper for gripping and rotating essentially cylindrical objects, in particular paper rolls - Google Patents

Abstract

The appliance on a shovel loader has a gripper for picking up cylindrical objects. A pinion (32) is fixed to a base part and has two longitudinally movable toothed bars joined to the gripper.. A cylinder (323) is rotarily mounted in the pinion whose inner wall (324) and or cylinder's outer wall (325) have annular grooves (326,327). Pipes in the cylinder each join a groove and an opening (315) on the cylinder's end side. The pinion contains pipes each joining a groove and opening on the pinion's exterior,

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem Klemmbacken oder dergleichen aufweisenden Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen. Solche Einrichtungen sind bekannt. Sie dienen als Anbaugerät oder in Verbindung mit Stapelgeräten, im Folgenden Hublader genannt, der sorgfältigen Umladung insbesondere von schweren Papierrollen, die bei falscher, beispielsweise schräger Positionierung auf einer Unterlage schon durch ihr Eigengewicht beschädigt werden können. Auch Stöße können zu Beschädigungen führen, wenn beispielsweise während des Transportes Vorsprünge im Wege sind. Für den Transport oder die Umladung solcher Papierrollen hat sich ein Stapelgerät mit einer Drehbewegung des Greifers um 180° bewährt. Mit einer solchen Drehbewegung können nämlich längere Papierrollen leicht durch Hoch- oder Querstellung oder "auf-den-Kopf-stellen" durch Engpässe oder niedrige Decken bugsiert und in einfacher Weise positioniert werden.The invention relates to a device with a clamping jaw or the like having grippers for gripping and rotating essentially cylindrical objects. Such devices are known. You serve as an attachment or in connection with stacking devices, in the following lift loader called, the careful reloading especially of heavy paper rolls, in the case of incorrect, for example angled positioning on a surface can be damaged by their own weight. Even bumps can lead to damage if, for example, during transport Are getting in the way. For the transport or reloading of such A stacking device has a roll of paper around with a rotating movement of the gripper Proven 180 °. With such a rotary movement, longer ones can Rolls of paper easily by up or cross or "upside down" bowing through bottlenecks or low ceilings and in a simple way be positioned.

Die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte werden bei bekannten Hubladern vorzugsweise hydraulisch erzeugt. Zu diesem Zweck sind der Einrichtung und/oder dem Hublader Hydraulikleitungen zugeordnet. Die Drehung des Greifers wird durch ein in der Einrichtung zentral drehfest auf stabiler Unterlage angeordnetes Ritzel bewirkt, das zwischen zwei hydraulisch längsverschieblichen Zahnstangen angeordnet ist. Die dafür verwendeten Hydraulikzylinder sind kraftschlüssig oder drehfest mit dem Greifer verbunden. Die Zahnstangen drehen sich bei ihrer Längsverschiebung zusammen mit den Hydraulikzylindern um das Ritzel und bewegen sich dabei zusammen mit dem gesamten Greifer um das Ritzel bzw. die stabile Unterlage herum. Das Ritzel ist bei den bekannten Einrichtungen mit seiner Unterlage meist verschweißt. Die Unterlage ist für eine auswechselbare Verbindung mit dem Hublader bemessen. The forces required for the detection and rotation are known Lift trucks preferably generated hydraulically. For this purpose, the Device and / or associated with the lift truck hydraulic lines. The Rotation of the gripper is non-rotatable by means of a central device sturdy base arranged pinion causes the hydraulic between two longitudinally displaceable racks is arranged. The used for it Hydraulic cylinders are non-positively or non-rotatably connected to the gripper. The racks rotate together with the when they are moved longitudinally Hydraulic cylinders around the pinion and move together with the entire gripper around the pinion or the stable base. The pinion is mostly welded to its base in the known devices. The The base is dimensioned for an interchangeable connection with the lift truck.  

Bei vielen Einsatzorten wie Umschlagplätzen, Hafenanlagen oder dergleichen wird der Hublader mit seiner Greifer-Einrichtung meist strapaziert. Dabei werden insbesondere Hydraulikleitungen beschädigt oder sogar zerstört und müssen dann ersetzt werden. Eine Beschädigung der Hydraulik kann zur Zerstörung der gerade transportierten Last führen.In many locations such as transhipment points, port facilities or the like the lift truck with its gripper device is usually stressed. In doing so especially hydraulic lines damaged or even destroyed then be replaced. Damage to the hydraulics can destroy the lead the load being transported.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die verbesserte Eigenschaften auch für robusten Betrieb hat. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Erfindung gelöst. Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The invention has for its object to provide a device that has improved properties even for robust operation. This task will solved by the invention defined in claim 1. Further training is in marked the subclaims.

Die Erfindung besteht im Prinzip bei einer Einrichtung an einem Hublader oder zum Anbau an einen Hublader mit einem Greifer zum klammernden Erfassen und zum Rechts- und Links-Drehen von erfassten, im Wesentlichen zylindrischen Gegenständen, insbesondere von Papierwickeln, bei der die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte hydraulisch bewirkt werden, und bei der für die Drehbewegung ein auf einem Basisteil drehfest gelagertes Ritzel vorgesehen ist, dem zwei längsverschiebliche Zahnstangen abrollbar zugeordnet sind, die mit dem Greifer verbunden sind, darin, dass im Ritzel ein Zylinder drehbar gelagert ist, dass die Innenwandung des Ritzels und/oder die Außenwandung des Zylinders ringförmige Nuten aufweisen, dass einander gegenüberliegende Nuten im Ritzel und im Zylinder zueinander offen ausgebildet sind, dass koaxial benachbarte Nuten gegeneinander abgedichtet sind, dass im Zylinder Leitungen vorgesehen sind, die jeweils eine Nute und eine Öffnung an der Stirnseite des Zylinders miteinander verbinden, dass im Ritzel Leitungen vorgesehen sind, die jeweils eine Nute und eine Öffnung an der Außenseite des Ritzels miteinander verbinden, und dass die Öffnungen an der Stirnseite des Zylinders mit Leitungen zu den Hydraulikzylindern im Greifer und die Öffnungen im Ritzel mit Hydraulikzuleitungen verbunden sind. Die Hydraulikleitungen versorgen die Hydraulikzylinder für "Greifer Auf" und "Greifer Zu" sowie "Drehung Rechts" und "Drehung links", vorzugsweise um jeweils 90° für insgesamt exakt 180°. Es kann vorteilhaft sein, bei einer Drehung um jeweils 90° in beide Richtungen ein die Mittellage mit horizontaler Lage des erfassten Gegenstandes angebendes Signal oder eine Markierung für den Bedienenden vorzusehen. Ein Drehgerät mit einem Schwenkwinkel von genau 180° ermöglicht es dem Bedienungspersonal des Hubladers oder einer Automatik, in der einen Endposition die Papierrolle exakt senkrecht hinzustellen und in der anderen Endstellung dieselbe Rolle genauso senkrecht auf dem Kopf zu platzieren. Diese Endstellungen definieren damit zugleich die gewünschte, eine Schief- oder Schrägstellung vermeidende Positionierung der Rolle. Die horizontale Position der transportierten Rolle ist für den Transport weniger kritisch. Für diese Position reicht daher meist eine allgemeine, für das Bedienungspersonal sichtbare Markierung oder ein entsprechendes Signal. Die horizontale Lage würde aber dann eine Rolle spielen, wenn der erfasste Gegenstand auch horizontal abgelegt werden soll. In diesem Fall würde auch die Anzeige der horizontalen Position wichtig sein.The invention consists in principle in a device on a lift truck or for attachment to a lift truck with a gripper for gripping gripping and essentially turning right and left of captured cylindrical objects, especially paper wraps, in which the for the detection and turning required forces are effected hydraulically, and in which a pinion rotatably mounted on a base part for the rotary movement is provided, the two longitudinally displaceable racks rollable are assigned, which are connected to the gripper, in that in the pinion Cylinder is rotatably mounted that the inner wall of the pinion and / or Outer wall of the cylinder have annular grooves that each other Opposing grooves in the pinion and in the cylinder open to each other are formed that coaxially adjacent grooves sealed against each other are that lines are provided in the cylinder, each having a groove and connect an opening at the front of the cylinder that in Pinion lines are provided, each having a groove and an opening connect the outside of the pinion together and that the openings are on the front of the cylinder with lines to the hydraulic cylinders in the gripper and the openings in the pinion are connected to hydraulic feed lines. The Hydraulic lines supply the hydraulic cylinders for "gripper open" and "gripper To "as well as" turn right "and" turn left ", preferably by 90 ° each for a total of exactly 180 °. It can be advantageous to rotate one at a time 90 ° in both directions the middle position with the horizontal position of the captured  Signal indicating the object or a marking for the operator provided. A rotating device with a swivel angle of exactly 180 ° enables the operator of the loader or an automatic, in to position the paper roll exactly vertically in one end position and in the other end position the same role just as perpendicular to the head place. These end positions also define the desired one Positioning of the roll avoiding inclination or inclination. The horizontal position of the transported roll is less for transport critical. For this position, a general one is usually sufficient, for the Operator visible mark or a corresponding signal. The horizontal position would play a role if the captured Item should also be placed horizontally. In this case, too the display of the horizontal position may be important.

Die Öffnungen an der Stirnseite des Zylinders sind mit den Zuleitungen über einen Verteiler verbunden, der mit dem Zylinder verbunden und mit diesem drehbar ist. Die Endstellungen der Drehbewegung entsprechen exakt einer senkrechten Positionierung des erfassten Gegenstandes. Eine Raststellung kann für die Endstellungen vorgesehen sein. Weiterhin kann es sinnvoll sein, den Endstellungen eine Pufferfunktion zuzuordnen, also eine Endlagen­ dämpfung. Das kann mittels einer Drosselung der Ölbewegung im Bereich der Endstellungen der Hydraulikzylinder bewirkt werden, beispielsweise durch Löcher in der Zylinderwandung, durch Ventile oder dergleichen.The openings on the front of the cylinder are over with the leads a distributor connected to and connected to the cylinder is rotatable. The end positions of the rotary movement correspond exactly to one vertical positioning of the detected object. A rest position can be provided for the end positions. It can also be useful assign a buffer function to the end positions, i.e. an end position damping. This can be done by throttling the oil movement in the area End positions of the hydraulic cylinders are effected, for example by Holes in the cylinder wall, through valves or the like.

Es ist möglich, dass der Hublader bei der Ablage der Papierrollen zwar eine ebene Ablage findet, selbst aber durch unebene Straßen, Wege oder dergleichen eine unerwünschte Schräglage hat. Zur Vermeidung von Schäden aufgrund von solchen unerwünschten Randbedingungen kann es sinnvoll sein, im Bedarfsfall Zahnstangen und/oder Ritzel mit Zähnezahlen einzusetzen, die einen entsprechend größeren Winkel einstellbar machen und Einstell­ möglichkeiten bereitzustellen, solche Abweichungen automatisch oder durch Bedienung auszugleichen. Wenn der abweichende Winkel konstant ist, kann er auch von vornherein durch speziell bemessen Ritzel-Zahnstangenkonstruktion ausgeglichen werden. Eine weitere Möglichkeit ist die entsprechende Anwendung der in der zugleich eingereichten Patentanmeldung DE 100 13 359 A1 beschriebene Kulissensteuerung auf 180° Drehung.It is possible that the lift loader has one when storing the paper rolls flat storage takes place, but even through uneven streets, paths or the like has an undesirable inclination. To avoid damage due to such undesirable boundary conditions, it may make sense use racks and / or pinions with number of teeth if necessary make a correspondingly larger angle adjustable and adjust opportunities to provide such deviations automatically or through Balance operation. If the deviating angle is constant, it can also right from the start thanks to the specially dimensioned pinion-rack construction  be balanced. Another option is the corresponding one Application of the patent application filed at the same time Link control described in DE 100 13 359 A1 on 180 ° rotation.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden ein Ausführungs­ beispiel anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben.In order to explain the invention in more detail, an embodiment is described below example described with reference to the drawings.

Diese zeigen inThese show in

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Hubladers gemäß der Erfindung mit einer zu transportierenden Last, Fig. 1 is a schematic representation of a lift truck according to the invention with a load to be transported,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung mit Ritzel und Hydraulikzylindern für die Drehung, aber ohne Greifer, Fig. 2 is a side view of the apparatus with pinion and hydraulic cylinders for rotation, but without gripper,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 2 mit abgenommenem Greifer und mit um 90° gegenüber der Darstellung in Fig. 2 gedrehter Ansicht. Fig. 3 is a plan view of the device of FIG. 2 with removed gripper and 90 ° relative to the illustration in Fig. 2 rotated view.

Fig. 4 die perspektivische Ansicht des Greifers und der Einrichtung, Fig. 4 is a perspective view of the gripper and the device,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Drehdurchführung mit drehfestem Ritzel und drehbarem Zylinder, Fig. 5 is a section through the rotating union with pinion rotationally fixed and rotatable cylinders,

Fig. 6 die Seitenansicht der Drehdurchführung. Fig. 6 is a side view of the rotating union.

In Fig. 1 ist ein Hublader 10 rein schematisch dargestellt, zu erkennen an zwei Rädern 11 und einem angedeuteten Fahrer 12 unter einem Dach 13 des Hubladers 10. An der Frontseite des Hubladers 10 ist ein Hubgestell H für eine Einrichtung 14 mit einem Greifer 15 vorgesehen. Die Einrichtung 14 kann fest mit dem Hublader 10 verbunden oder als Anbaugerät auswechselbar angeordnet sein. Der Greifer 15 weist Klemmbacken 151 und 152 auf, mit denen eine Last 20 erfasst oder freigegeben werden kann. Die mit dem Greifer 15 erfasste Last 20 kann mit dem Hublader 10 angehoben, transportiert, gedreht, abgesenkt und positioniert werden. Die Last 20 ist beispielsweise eine Papierrolle, die erhebliche Abmessungen und Gewicht haben kann. Sie ist meist zylindrisch und gegen Beschädigungen empfindlich.A lift truck 10 is shown purely schematically in FIG. 1, to be recognized by two wheels 11 and an indicated driver 12 under a roof 13 of the lift truck 10 . A lifting frame H for a device 14 with a gripper 15 is provided on the front of the loader 10 . The device 14 can be firmly connected to the loader 10 or can be arranged as an interchangeable attachment. The gripper 15 has clamping jaws 151 and 152 with which a load 20 can be gripped or released. The load 20 gripped by the gripper 15 can be lifted, transported, rotated, lowered and positioned with the lift loader 10 . The load 20 is, for example, a roll of paper, which can have considerable dimensions and weight. It is usually cylindrical and sensitive to damage.

Der Greifer 15 mit der zwischen seinen Klemmbacken 151, 152 erfassten Last 20 ist um eine horizontale Achse, vorzugsweise die Symmetrieachse der ganzen Anordnung, drehbar, die parallel oder identisch ist mit der Längsachse des Hubladers und senkrecht zur Achse des Zylinders der Last 20. Das Anbaugerät 14 ist mit einem Drehgerät 30 ausgerüstet, das in Fig. 1 rein schematisch angedeutet ist und von ebenfalls schematisch angedeuteten Hydraulikleitungen 31 gespeist wird.The gripper 15 with the load 20 gripped between its clamping jaws 151 , 152 can be rotated about a horizontal axis, preferably the axis of symmetry of the entire arrangement, which is parallel or identical to the longitudinal axis of the loader and perpendicular to the axis of the cylinder of the load 20 . The attachment 14 is equipped with a rotary device 30 , which is indicated purely schematically in FIG. 1 and is fed by hydraulic lines 31 , also schematically indicated.

Die Aktivierung der jeweilig maßgeblichen Hydraulikzylinder für die Drehung oder Klemmung wird vom Fahrer gesteuert. Ein an sich bekanntes, nicht dargestelltes Schwenklager sorgt für die sichere Halterung des Greifers 15 an der Einrichtung 14.The driver controls the activation of the relevant hydraulic cylinders for rotation or clamping. A pivot bearing, which is known per se and is not shown, ensures that the gripper 15 is held securely on the device 14 .

Fig. 2 und 3 zeigen je eine Seitenansicht bzw. Draufsicht der Einrichtung 14 ohne Greifer 15, aber mit dem Drehgerät 30. Das Drehgerät 30 weist im Wesentlichen ein mit der Einrichtung 14 bzw. einem darin befestigten Basisschild 14a drehfest verbundenes Ritzel 32 auf. Weiterhin sind zwei Hydraulikzylinderpaare 33, 34 vorgesehen, die mit dem in Fig. 1 gezeigten Greifer bzw. der Halterung seiner Klemmbacken 151, 152 fest verbunden sind. Diese Paare 33, 34 sind für die Längsverschiebung zweier diametral gegenüberliegender Zahnstangenpaare 35, 36 (nur in Fig. 3 dargestellt) vorgesehen. Sie werden über Kreuz, also gegenläufig angesteuert, verschieben jede die Zahnstangen zwischen den beiden Zylindern eines Paares und erlauben so eine Rechts- bzw. Linksdrehung des Greifers um exakt jeweils 90°. Das Ritzel 32 besteht im Wesentlichen aus einem Zahnritzel 37, dem vorzugsweise zylindrischen Befestigungsteil 38 und einem Anschlussteil 39 für die Hydraulikleitungen 31. Die Teile 37, 38, 39 bestehen alle zusammen aus einem Stück und sind drehfest mit der Einrichtung 14 bzw. 14a verbunden. Auf der den Hydraulikzylindern 33, 34 für die Drehung des Greifers 15 zugewandten Seite der Einrichtung 14 und des Ritzels 32, also an der dem Teil 38 gegenüberliegenden Seite des Ritzels 32 ist ein Verteiler 39a für die Verteilung der Hydraulikleitungen auf die Hydraulikzylinder 33, 34 für die Drehung und auf die nicht dargestellten Hydraulikzylinder für die Betätigung der Klemm­ backen 151, 152 des Greifers 15 angeordnet. Dieser Verteiler 39a ist im drehfesten Ritzel 32 drehbar gelagert, kann also den Drehungen der Hydraulik­ zylinder 33, 34 bei ihrer Drehung um das Ritzel 32 folgen. Zwischen dem Verteiler 39a und den Anschlüssen an den Hydraulikzylindern 33, 34 sind also nur kurze, nicht strapazierte und von außen nicht ohne weiteres zugängliche Hydraulikleitungen erforderlich. Ähnliches gilt für die Hydraulikleitungen zu den Hydraulikzylindern für die Betätigung der Klemmbacken 151, 152. Die als robustes Anbauteil für den Hublader 10 ausgebildete Einrichtung 14 beinhaltet ein mit ihm fest verbindbares Teil 14a, das Basisteil des Drehgerätes 30 in Fig. 1 ist, also auch für die drehfeste Halterung des Ritzels 32 ausgebildet ist. Für die Durchführung der Hydraulikleitungen 31 zu den Anschlüssen 39b im Teil 39 des Ritzels dienen Aussparungen in der Einrichtung 14 und dem Teil 14a. Das in Fig. 2 aus der Einrichtung 14 ragende Teil 38 kann auch das Ende des im Ritzelkörper 321 drehbaren Zylinders 323 sein, das im Ritzelkörper 321 durch eine Sicherung gehalten wird. Dadurch kann im Bedarfsfall der Zylinder 323 leicht aus dem Ritzelkörper 321 gelöst werden. Die Befestigung des Ritzelkörpers 321 erfolgt dann durch nicht sichtbare Schraubverbindungen 322 zwischen Ritzelkörper 321 und Einrichtung 14 bzw. 14a. Fig. 2 and 3 each show a side view and plan view of the device 14 without gripper 15 but to the rotary apparatus 30. The rotary unit 30 has substantially a with the device 14 mounted therein a base plate or a 14 rotationally fixed to the pinion 32nd Furthermore, two pairs of hydraulic cylinders 33 , 34 are provided, which are firmly connected to the gripper shown in FIG. 1 or the holder of its clamping jaws 151 , 152 . These pairs 33 , 34 are provided for the longitudinal displacement of two diametrically opposed pairs of racks 35 , 36 (only shown in FIG. 3). They are controlled crosswise, i.e. in opposite directions, each move the toothed racks between the two cylinders of a pair and thus allow the gripper to be turned right or left by exactly 90 °. The pinion 32 essentially consists of a toothed pinion 37 , the preferably cylindrical fastening part 38 and a connecting part 39 for the hydraulic lines 31 . The parts 37 , 38 , 39 all consist of one piece and are non-rotatably connected to the device 14 and 14 a. On the side of the device 14 and the pinion 32 facing the hydraulic cylinders 33 , 34 for the rotation of the gripper 15 , that is to say on the side of the pinion 32 opposite the part 38 , there is a distributor 39 a for distributing the hydraulic lines to the hydraulic cylinders 33 , 34 for the rotation and on the hydraulic cylinder, not shown, for the actuation of the clamping jaws 151 , 152 of the gripper 15 are arranged. This distributor 39 a is rotatably mounted in the rotatable pinion 32 , so it can follow the rotations of the hydraulic cylinders 33 , 34 as they rotate about the pinion 32 . Between the distributor 39 a and the connections to the hydraulic cylinders 33 , 34 , therefore, only short, not stressed hydraulic lines that are not easily accessible from the outside are required. The same applies to the hydraulic lines to the hydraulic cylinders for actuating the jaws 151 , 152 . The device 14 , which is designed as a robust add-on part for the lifting loader 10 , includes a part 14 a which can be fixedly connected to it, which is the base part of the rotary device 30 in FIG. 1, and is therefore also designed for the rotationally fixed mounting of the pinion 32 . For the implementation of the hydraulic lines 31 to the connections 39 b in part 39 of the pinion, recesses in the device 14 and part 14 a are used. The part 38 protruding from the device 14 in FIG. 2 can also be the end of the cylinder 323 which is rotatable in the pinion body 321 and which is held in the pinion body 321 by a securing means. As a result, the cylinder 323 can be easily detached from the pinion body 321 if necessary. The attachment of the pinion gear body 321 is then performed by not visible screw 322 between the pinion 321 and the body means 14 and 14 a.

Fig. 4 zeigt die perspektivische Ansicht der Einrichtung 14 mit dem Greifer 15 und dem Ritzel 32 sowie den Hydraulikzylindern 33, 34 und dem Verteiler 39a. Die Klemmbacken 151 und 152 sind hier jeweils zweiteilig ausgebildet, um auch längere Papierrollen 20 erfassen zu können, ohne sie zu beschädigen. Die Klemmbacken 151 können selbst getrennt ausgebildet sein wie links in der Fig. 4 dargestellt. Sie können aber auch für zwei getrennte Greiferarme eine gemeinsame Klemmbacke 152 aufweisen, wie im rechten Teil der Fig. 4 dargestellt. Die unterschiedliche Ausbildung der Klemmbacken kann aber auch gemäß Fig. 4 kombiniert angewendet werden. Die beiden Arme jedes der Greifer sind gelenkig miteinander verbunden. Ihnen können jeweils getrennte Hydraulikzylinderpaare zugeordnet sein oder für die entsprechenden Greiferarmpaare gemeinsame Hydraulikzylinder. Zwischen den beiden Greiferarmen sind die Hydraulikzylinder 33, 34 für die Drehung des Greifers 15, die Zahnstangen 35, 36 und das Ritzel 32 sichtbar. Die Hydraulikzylinder 33, 34 sind durch Schellen 41, 42, 43, 44 mit dem Greifer 15 bzw. der Halterung 40 für die Greiferarme fest verbunden. Durch die drehbare Lagerung des Verteilers 39a im Ritzel 32 kann dieser Verteiler den Drehbewegungen des Greifers 15 durch die Verbindung über die Hydraulikleitungen vom Ritzel 32 zu den Hydraulikzylindern für die Klemmbackenbewegung folgen. Diese Leitungen werden daher kaum strapaziert. Fig. 4 shows the perspective view of the device 14 with the gripper 15 and the pinion 32 and the hydraulic cylinders 33 , 34 and the distributor 39 a. The clamping jaws 151 and 152 are each formed in two parts here so that longer paper rolls 20 can also be gripped without damaging them. The clamping jaws 151 can themselves be designed separately, as shown on the left in FIG. 4. However, they can also have a common clamping jaw 152 for two separate gripper arms, as shown in the right part of FIG. 4. The different design of the jaws can also be used in combination according to FIG. 4. The two arms of each of the grippers are hinged together. You can be assigned separate hydraulic cylinder pairs or common hydraulic cylinders for the corresponding gripper arm pairs. The hydraulic cylinders 33 , 34 for the rotation of the gripper 15 , the racks 35 , 36 and the pinion 32 are visible between the two gripper arms. The hydraulic cylinders 33 , 34 are firmly connected to the gripper 15 or the holder 40 for the gripper arms by clamps 41 , 42 , 43 , 44 . Due to the rotatable mounting of the distributor 39 a in the pinion 32 , this distributor can follow the rotary movements of the gripper 15 through the connection via the hydraulic lines from the pinion 32 to the hydraulic cylinders for the jaw movement. These lines are therefore hardly used.

Fig. 5 und 6 zeigen in Schnittdarstellung eine Ausbildung des Ritzels 32 für die strapazierfreie Durchführung der Hydraulikleitungen 31 durch die Einrichtung 14 und das Teil 14a zu dem drehbaren, der Bewegung des Greifers folgenden Verteiler 39a. Der geschnittene Körper 321 des Ritzels 32 weist an seiner (rechten) Stirnseite zwei Gewindebohrungen 322 für die Verbindung mit der Einrichtung 14 auf. Zur Erzielung einer festen Verbindung werden vorzugsweise noch mehr solcher Bohrungen über den Umfang des Ritzelkörpers 321 verteilt. Das Zahnritzel 37 selbst ist aus dem Körper 321 herausgearbeitet. Im Ritzelkörper 321 ist ein Zylinder 323 drehbar gelagert, das mit dem Verteiler 39a verbunden ist und damit dessen Bewegung folgt. Die Innenwand 324 des Ritzelkörpers 321 und die Wandung 325 des Zylinders 323 weisen sich gegenüberliegende ringförmige Nuten 326, 327 auf, die über Leitungen 328 im Zylinder 322 bzw. 329 im Ritzelkörper 321 mit äußeren Anschlüssen 311, 312, 313, 314 für Hydraulikleitungen 31 oder den Verteiler 39a verbunden sind. Die Hydraulikflüssigkeit wird über die als eine Leitung in Fig. 1 dargestellte mindestens vier Einzelleitungen aufweisende Leitung 31 den äußeren Anschlüssen 311, 312, 313, 314 des Ritzelkörpers 321 zugeführt, durchdringt die Leitungen 328 im Zylinder 322 und die Leitungen 329 im Ritzelkörper 321 und tritt dann an den den Hydraulikzylindern 33, 34 etc. zugeordneten Anschlüssen des Verteilers 39a aus. Die Drehung des Greifers zieht daher keine nennenswerte Bewegung der Hydraulikverbindungen zwischen Verteiler 39a und Hydraulikzylindern nach sich. Fig. 5 and 6 show in sectional view an embodiment of the pinion 32 for the strapazierfreie execution of the hydraulic lines 31 through the device 14 and the part 14 a to the rotatable, the movement of the gripper 39 a following distributor. The cut body 321 of the pinion 32 has two threaded bores 322 on its (right) end face for connection to the device 14 . In order to achieve a firm connection, even more such bores are preferably distributed over the circumference of the pinion body 321 . The pinion 37 itself is machined out of the body 321 . In the pinion body 321 , a cylinder 323 is rotatably mounted, which is connected to the distributor 39 a and thus follows its movement. The inner wall 324 of the pinion body 321 and the wall 325 of the cylinder 323 have opposite annular grooves 326 , 327 , which via lines 328 in the cylinder 322 and 329 in the pinion body 321 with external connections 311 , 312 , 313 , 314 for hydraulic lines 31 or the distributor 39 a are connected. The hydraulic fluid is supplied to the outer connections 311 , 312 , 313 , 314 of the pinion body 321 via the line 31 having at least four individual lines as a line in FIG. 1, penetrates the lines 328 in the cylinder 322 and the lines 329 in the pinion body 321 and enters then at the connections of the distributor 39 a assigned to the hydraulic cylinders 33 , 34 etc. The rotation of the gripper therefore does not result in any significant movement of the hydraulic connections between distributor 39 a and hydraulic cylinders.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Hublader
lift truck

1111

Räder
bikes

1212

Fahrer
driver

1313

Dach
top, roof

1414

Einrichtung (Anbaugerät)
Facility (attachment)

1515

Greifer
grab

151151

, .

152152

Klemmbacken
jaws

2020

Last (Papierrolle)
Load (roll of paper)

3030

Drehgerät
rotator

3131

Hydraulikleitung
hydraulic line

311311

, .

312312

, .

313313

, .

314314

Anschlüsse im Ritzelkörper (Connections in the pinion body (

321321

)
)

315315

, .

316316

Anschlüsse im Zylinder (Connections in the cylinder (

323323

)
)

3232

Ritzel
pinion

321321

Körper des Ritzels Body of the pinion

3232

322322

Gewindebohrungen in Tapped holes in

321321

323323

drehbarer Zylinder in rotatable cylinder in

321321

324324

Innenwand von Interior wall of

321321

325325

Wandung von Wall of

323323

326326

, .

327327

Nuten
groove

328328

Leitungen in Lines in

323323

329329

Leitungen in Lines in

321321

3333

, .

3434

Hydraulikzylinderpaare für die Drehung des Greifers Hydraulic cylinder pairs for the rotation of the gripper

1515

3535

, .

3636

Zahnstangen für die Drehung des Greifers Racks for the rotation of the gripper

1515

3737

Zahnritzel
pinions

3838

Befestigungsteil
attachment portion

3939

Hydraulikleitungsanschlussteil des Ritzels Pinion hydraulic line connector

3232

3939

a Verteiler (der Hydraulikleitungen) zu den Hydraulikzylindern
a Distributor (of the hydraulic lines) to the hydraulic cylinders

4040

Halterung für Greifer
Holder for grippers

4141

, .

4242

, .

4343

, .

4444

Schellen zur Befestigung von Clamps for fastening

3333

, .

3434

auf on

4040

Claims (6)

1. Einrichtung an einem Hublader (10) oder zum Anbau an einen Hublader mit einem Greifer (15) zum klammernden Erfassen und zum Rechts- und Links-Drehen von erfassten, im wesentlichen zylindrischen Gegen­ ständen (20), insbesondere von Papierwickeln, bei der die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte hydraulisch bewirkt werden, und bei der für die Drehbewegung ein auf einem Basisteil drehfest gelagertes Ritzel (32) vorgesehen ist, dem zwei längsverschiebliche Zahnstangen (35, 36) abrollbar zugeordnet sind, die mit dem Greifer (15) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Ritzel (32) ein Zylinder (323) drehbar gelagert ist, dass die Innenwand (324) des Ritzels (32) und/oder die Außenwand (325) des Zylinders (323) ringförmige Nuten (326, 327) aufweisen, dass einander gegenüberliegende Nuten (326, 327) im Ritzel (32) und im Zylinder (323) zueinander offen ausgebildet sind, dass koaxial benachbarte Nuten (326, 327) gegeneinander abgedichtet sind, dass im Zylinder (323) Leitungen (328) vorgesehen sind, die jeweils eine Nute (326) und eine Öffnung (315) an der Stirnseite des Zylinders miteinander verbinden, dass im Ritzelkörper (321) Leitungen (329) vorgesehen sind, die jeweils eine Nute (327) und eine Öffnung (311, 312, 313, 314) an der Außenseite des Ritzelkörpers (321) miteinander verbinden, und dass die Öffnungen (315, 316) an der Stirnseite des Zylinders (323) mit Leitungen zu den Hydraulikzylindern (33, 34 etc.) im Greifer (15) und die Öffnungen im Ritzelkörper (321) mit Hydraulikzuleitungen (31) verbunden sind.1. Device on a lift truck ( 10 ) or for mounting on a lift truck with a gripper ( 15 ) for gripping detection and for right and left rotation of detected, substantially cylindrical objects ( 20 ), in particular of paper rolls, in the the forces required for gripping and turning are effected hydraulically, and in the case of which a pinion ( 32 ) rotatably mounted on a base part is provided for the rotary movement, to which two longitudinally displaceable toothed racks ( 35 , 36 ) can be unrolled and which are associated with the gripper ( 15 ), characterized in that a cylinder ( 323 ) is rotatably mounted in the pinion ( 32 ), that the inner wall ( 324 ) of the pinion ( 32 ) and / or the outer wall ( 325 ) of the cylinder ( 323 ) has annular grooves ( 326 , 327 ), that mutually opposite grooves ( 326 , 327 ) in the pinion ( 32 ) and in the cylinder ( 323 ) are designed to be open to one another, that coaxially adjacent grooves ( 326 , 327 ) are mutually opposed r are sealed that lines ( 328 ) are provided in the cylinder ( 323 ), each connecting a groove ( 326 ) and an opening ( 315 ) on the end face of the cylinder, that lines ( 329 ) are provided in the pinion body ( 321 ) each connecting a groove ( 327 ) and an opening ( 311 , 312 , 313 , 314 ) on the outside of the pinion body ( 321 ), and that the openings ( 315 , 316 ) on the end face of the cylinder ( 323 ) with lines to the hydraulic cylinders (33, 34 etc.) in the gripper ( 15 ) and the openings in the pinion body ( 321 ) are connected to hydraulic feed lines ( 31 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (315, 316) an der Stirnseite des Zylinders (323) mit den Leitungen zu den Hydraulikzylindern (33, 34 etc.) im Greifer (15) über einen Verteiler (39a) verbunden sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the openings ( 315 , 316 ) on the end face of the cylinder ( 323 ) with the lines to the hydraulic cylinders (33, 34 etc.) in the gripper ( 15 ) via a distributor ( 39 a ) are connected. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteiler (39a) mit dem Zylinder (323) verbunden und mit diesem drehbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the distributor ( 39 a) with the cylinder ( 323 ) is connected and rotatable therewith. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endstellungen der Drehbewegung exakt einer senkrechten Positionierung des erfassten Gegenstandes entsprechen.4. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the end positions of the rotary movement are exactly vertical Correspond to the positioning of the detected object. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Raststellung für die Endstellungen vorgesehen ist.5. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized, that a locking position is provided for the end positions. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (327) im Ritzelkörper (321) tiefer sind als die Nuten (326) im Zylinder (323).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grooves ( 327 ) in the pinion body ( 321 ) are deeper than the grooves ( 326 ) in the cylinder ( 323 ).