DE10011898C2

DE10011898C2 - Double-acting actuator

Info

Publication number: DE10011898C2
Application number: DE2000111898
Authority: DE
Inventors: Peter Schumann
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2002-11-07
Anticipated expiration: 2020-03-04
Also published as: DE10011898A1

Description

Die Erfindung betrifft einen beidseitig wirkenden Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a double-acting drive according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 197 25 899 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung bekannt, die ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsach se schwenkbaren Antriebshebels wahlweise in die eine oder andere Drehrichtung erfolgen kann. Dieser Antrieb umfaßt ein Antriebselement, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage wegbewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels zu der Nullpunktlage hin das Antriebselement nicht mitgenommen wird, weiterhin Kopplungsmittel, über die das Antriebselement mit dem Abtriebshebel gekoppelt ist und die ein antriebsseitiges Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen, sowie eine Rückstellfeder in Form einer Drehfeder, die auf den An triebshebel einen Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, wenn der Antriebshebel aus der Null punktlage ausgelenkt ist. Die Rückstellfeder lagert dabei auf dem äußeren Umfang eines Bremsgehäuses, in dem eine mit den Kopplungsmitteln verbundene Bremseinrichtung angeordnet ist, und weist zwei Federschenkel auf, von denen der eine mit einer gehäusefesten Lasche und der andere mit einer am Antriebshebel vorgesehenen Lasche in Eingriff steht.From DE 197 25 899 A1 is a double-acting Drive for generating a rotary movement is known starting from a zero position one by one drive axis se swiveling drive lever either in one or other direction of rotation can take place. This drive includes a drive element that is only rotated when the drive lever moves away from the zero position while when the drive lever moves to the zero point position the drive element is not taken away, continues Coupling means through which the drive element with the Output lever is coupled and the one on the drive side Transfer torque to the output element, as well as a Return spring in the form of a torsion spring on the on drive lever a restoring torque in the direction of the Zero point exerts when the drive lever is off zero point position is deflected. The return spring is stored on the outer circumference of a brake housing in which one with arranged the coupling means connected braking device and has two spring legs, one of which with a housing-fixed tab and the other with an am Drive lever provided tab is engaged.

Aus der DE PS 328 375 ist eine Spiralfeder bekannt, die Einsatz in einer Sperrklinke findet. Zur Fixierung an der Klinke greift die Spiralfeder mit einem abgewinkelten Ende in eine Bohrung des Klinkenauges ein.A spiral spring is known from DE PS 328 375, which Use in a pawl. For fixing to the Pawl grips the coil spring with an angled end into a hole in the pawl eye.

Die US 3,216,766 beschreibt eine Richtsperre mit einer als flachen Spiralfeder ausgebildeten Rückstellfeder, dessen abgewinkeltes Ende in einer Nabe gelagert ist. Das andere Ende der Spiralfeder ist an einem drehbar an der Nabe gelagerten Bedienhebel angeordnet. Die Spiralfeder spannt dabei den Bedienhebel entgegen dem Uhrzeigersinn vor.US 3,216,766 describes a straightening lock with an as flat coil spring trained return spring whose angled end is supported in a hub. The other The end of the coil spring is rotatable on the hub mounted control lever arranged. The coil spring is tensioning the control lever counterclockwise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen beidseitig wirkenden Antrieb der eingangs genannten Art weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich des für den Antrieb benötigten Bauraums. The invention has for its object one on both sides acting drive of the type mentioned above improve, especially with regard to the drive required space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Schaffung eines beidseitig wirkenden Antriebs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by creating a double-acting actuator with the features of Claim 1 solved.

Danach ist die Rückstellfeder, die auf den Antriebshebel ein Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, als Spiralfeder ausgebildet.After that, the return spring is on the drive lever a restoring torque in the direction of the zero point position exercises, designed as a spiral spring.

Die Ausbildung der Rückstellfeder als Spiralfeder eröffnet neue Möglichkeiten hinsichtlich der Anordnung der Feder innerhalb des Antriebs und somit eine flexiblere Anpassung des von dem Antrieb benötigten Bauraums an die im Einbau raum herrschenden Platzverhältnisse.The formation of the return spring as a spiral spring opens new possibilities regarding the arrangement of the spring within the drive and thus a more flexible adjustment of the installation space required by the drive to that in the installation space prevailing space.

Dabei kann die Rückstellfeder in axialer Richtung unter Vorspannung stehen, z. B. indem als Rückstellfeder eine Spiralfeder verwendet wird, die im entspannten Zustand (d. h. vor ihrem Einbau in den Antrieb) kegelstumpfförmig ausgebildet ist. In diesem Fall nimmt die Rückstellfeder eine Doppelfunktion wahr; denn sie dient nicht nur der Beaufschlagung des Antriebshebels mit einer Vorspannkraft in Richtung seiner Nullpunktlage, sondern gleichzeitig auch zur Herausnahme axialen Spiels aus dem Antrieb.The return spring can be in the axial direction Stand bias, z. B. by as a return spring Coil spring is used in the relaxed state (i.e. before they are installed in the drive) frustoconical is trained. In this case, the return spring takes a double function true; because it serves not only the Applying a pre-tensioning force to the drive lever towards its zero point position, but also at the same time to remove axial play from the drive.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß sich die Windungen der Rückstellfeder in ihrer Funktionsposition (d. h. nach dem Einbau der Feder in den Antrieb) in einer Ebene er strecken und daß diese Ebene im wesentlichen senkrecht zur Antriebsachse des Antriebs verläuft. Im Gegensatz zu der aus dem Stand der Technik als Rückstellfeder bekannten Schraubenfeder bietet demnach die erfindungsgemäß als Spiralfeder ausgebildete Rückstellfeder die Möglichkeit, die Feder in einer Ebene anzuordnen.In particular, it can be provided that the turns the return spring in its functional position (i.e. after the installation of the spring in the actuator) on one level stretch and that this plane is substantially perpendicular to Drive axis of the drive runs. In contrast to the known from the prior art as a return spring Coil spring accordingly offers the invention as Coil spring trained return spring the possibility arrange the spring in one plane.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der Antriebshebel und die zugehörigen Kopplungsmittel axial hintereinander angeordnet und die Rückstellfeder in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und den Kopplungsmit teln vorgesehen. Eine derartige Anordnung der Rückstellfe der in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und den Kopplungsmitteln ist bei einer spiralförmig ausgebildeten Rückstellfeder ohne großen Platzbedarf in axialer Richtung möglich, da die Windungen dieser Feder sich in einer Ebene erstrecken können.According to a preferred embodiment of the invention the drive lever and the associated coupling means axially arranged one behind the other and the return spring in axial Direction between the drive lever and the coupling with provided. Such an arrangement of the Rückstellfe the in the axial direction between the drive lever and the Coupling means is in the form of a spiral Return spring without much space in the axial direction possible because the turns of this spring are in one plane can extend.

Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Kopp lungsmittel in einem Gehäuse angeordnet sind und die Rück stellfeder in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel und dem Gehäuse gelagert ist. Das Gehäuse kann beispielswei se einen Gehäusetopf und einen Gehäusedeckel umfassen, wobei die Rückstellfeder auf dem Gehäusedeckel gelagert ist.It can in particular be provided that the coupling are arranged in a housing and the rear adjusting spring in the axial direction between the drive lever and the housing is mounted. The housing can, for example it comprises a housing pot and a housing cover, the return spring is mounted on the housing cover is.

Die Rückstellfeder stützt sich dann einerseits an dem Gehäuse und andererseits an dem Antriebshebel ab und er streckt sich vorzugsweise in radialer Richtung nicht über den Rand des Gehäuses hinaus. Hierdurch kann in radialer Richtung gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung Platz eingespart werden, da die Rückstellfeder keinen zusätzlichen Platz außerhalb des Randes des Gehäuses beansprucht.The return spring is then supported on the one hand on the Housing and on the other hand on the drive lever and he preferably does not extend in the radial direction the edge of the case beyond. This allows radial Direction compared to that known from the prior art Arrangement space can be saved as the return spring no extra space outside the edge of the case claimed.

Zur sicheren Lagerung der Rückstellfeder kann vorgesehen sein, daß sich diese bei nicht ausgelenktem Antriebshebel mit ihren beiden Enden unter Vorspannung an jeweils einem gehäuseseitigen Anschlag abstützt, und zwar derart, daß die Rückstellfeder hierbei im wesentlichen quer zur Erstrec kungsrichtung der Antriebsachse unter Vorspannung steht.For safe storage of the return spring can be provided be that these are when the drive lever is not deflected with both ends under tension on one each supports housing-side stop, in such a way that the Return spring here essentially transverse to the Erstrec direction of the drive axle is under tension.

Zusätzlich ist den beiden Enden der Rückstellfeder jeweils ein antriebshebelseitiger Anschlag zugeordnet, der das zugeordnete Federende zur Erzeugung eines Rückstellmomentes auslenkt, wenn der Antriebshebel aus der Nullpunktlage in die eine oder andere Drehrichtung ausgelenkt wird.In addition, the two ends of the return spring each assigned a drive lever-side stop that the assigned spring end for generating a restoring torque deflects when the drive lever moves from the zero position one or the other direction of rotation is deflected.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Rückstellfeder bezüglich der Antriebsachse ein äußeres und ein inneres Ende auf, wobei der Antriebshebel über einen Anschlag an dem äußeren Ende angreift, wenn der Antriebshebel zur Erzeu gung einer Drehbewegung entlang einer ersten Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird, während der Antriebs hebel über einen anderen Anschlag an dem inneren Ende an greift, wenn der Antriebshebel zur Erzeugung einer Drehbewe gung entlang der anderen Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird. Mittels einer derartigen Anordnung kann si chergestellt werden, daß trotz einer Bewegung des Antriebs hebels bzw. des zu verstellenden Bauteils, z. B. der Sitzflä che eines Kraftfahrzeugsitzes, einerseits in Richtung der Gewichtskraft und andererseits entgegen der Gewichtskraft (je nach Drehrichtung des Antriebshebels) in beiden Fällen jeweils in etwa das gleiche Drehmoment von einem Benutzer aufzubringen ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird die unterschiedliche Wirkung der Gewichtskraft durch geeignete Hebelverhältnisse ausgeglichen. Dies erhöht den Bedienkom fort für den Benutzer.In a preferred development, the return spring has an outer and an inner with respect to the drive axle End up, with the drive lever over a stop attacks the outer end when the drive lever to generate tion of a rotational movement along a first direction of rotation is deflected from the zero position during the drive lever another stop at the inner end engages when the drive lever to generate a rotary movement direction along the other direction of rotation from the zero point position is deflected. With such an arrangement si be made that despite movement of the drive lever or the component to be adjusted, e.g. B. the seat che of a motor vehicle seat, on the one hand in the direction of Weight and on the other hand against the weight (depending on the direction of rotation of the drive lever) in both cases each about the same torque from a user is to be brought up. In other words, the different effects of weight through suitable Leverage ratios balanced. This increases the operating com away for the user.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß mindestens einem Ende der Rückstell feder zwei gehäuseseitige Anschläge zugeordnet sind, an denen sich das Federende beiderseits der Antriebsachse in entgegengesetzter Richtung abstützen kann. Hierdurch kann das entsprechende Federende, insbesondere das innere Fede rende, in einer Richtung verdrehsicher gelagert werden. In a preferred embodiment of the invention further provided that at least one end of the reset spring two housing-side stops are assigned to which the spring end on both sides of the drive axis in can support in the opposite direction. This can the corresponding spring end, especially the inner spring rende, be stored in one direction against rotation.

Mit Vorteil sind ferner mindestens einem Ende der Rückstell feder zwei antriebshebelseitige Anschläge zugeordnet, die bei Betätigung des Antriebshebels beiderseits der Antriebs achse in im wesentlichen entgegengesetzter Richtung an das Federende, insbesondere an das innere Federende, angreifen. Hierdurch wird sichergestellt, daß eine Bewegung des An triebshebels vollständig in eine Drehbewegung der Rückstell feder umgesetzt wird, also ein Verschieben des Federendes verhindert wird, das zu einem Radialanteil in der Bewegung der Feder und zu einem Verlust von Verdrehspannung führen würde.At least one end of the reset is also advantageous spring assigned two stops on the drive lever side when operating the drive lever on both sides of the drive axis in essentially the opposite direction to the Attack the end of the spring, especially the inner end of the spring. This ensures that movement of the An drive lever completely in a rotational movement of the reset spring is implemented, i.e. moving the spring end is prevented that to a radial extent in the movement the spring and lead to a loss of torsional tension would.

Weiterhin können Stützelemente vorgesehen sein, an denen sich die Rückstellfeder radial abstützt.Furthermore, support elements can be provided on which the return spring is supported radially.

Zur Begrenzung des Federweges sowie des maximal erzeugbaren Rückstellmomentes können Anschläge dienen, die die Auslen kung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage begrenzen.To limit the spring travel and the maximum that can be generated Restoring torque can serve stops that the deflections Limit the drive lever from the zero point position.

Der Antriebshebel selbst weist einen Betätigungsabschnitt und einen Antriebsabschnitt auf, wobei über letzteren das antriebsseitige Drehmoment in den Antrieb eingeleitet wird.The drive lever itself has an operating section and a drive section, the latter over the drive-side torque is introduced into the drive.

Ferner bilden die Kopplungsmittel des Antriebs vorzugsweise eine Bremsvorrichtung in Form einer Lastmomentsperre, die ein antriebsseitiges Drehmoment zum Abtriebselement über trägt und ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment kraft- oder reibschlüssig blockiert.Furthermore, the coupling means of the drive preferably form a braking device in the form of a load torque lock, the a drive-side torque to the output element carries and a torque initiated on the output side blocked by friction or friction.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfol gend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungs beispiels erläutert.Further features and advantages of the invention will follow based on an embodiment shown in the figures explained for example.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines über einen Antriebshebel betätigbaren beidseitig wirkenden Antriebs; Figure 1 is a perspective view of a double-acting drive actuated by a drive lever.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the drive according to FIG. 1;

Fig. 3a und 3b eine Seitenansicht und eine Rückan sicht des Antriebs aus Fig. 1;FIGS . 3a and 3b show a side view and a rear view of the drive from FIG. 1;

Fig. 4a bis 4d verschiedene Schnittdarstellungen des Antriebs aus Fig. 1; FIG. 4a to 4d different sectional views of the actuator of FIG. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Fig. 4b; Fig. 5 is an enlarged view of Fig. 4b;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer kegelstumpfförmigen Rückstellfeder im entspannten Zustand. Fig. 6 is a schematic representation of a truncated cone-shaped return spring in the relaxed state.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung dargestellt, der insbeson dere zur Einstellung der Sitzhöhe eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann und der von seinem prinzipiellen Aufbau her bekannt ist, beispielsweise aus der DE 195 27 912 A1 und der DE 197 25 899 A1. In FIGS. 1 to 5, a Bilaterally effective drive mechanism is shown for producing a rotary movement, in particular for adjusting the seat height may be used a motor vehicle and the principle of its construction is been known, for example from DE 195 27 912 A1 and the DE 197 25 899 A1.

Dieser Antrieb umfaßt einen um eine Antriebsachse 9 ver schenkbar gelagerten Antriebshebel 1, der über Kopplungsmit tel 4, die in einem aus einem Gehäusetopf 2 und einem Gehäusedeckel 3 bestehenden Gehäuse gelagert sind, mit einem Abtriebselement 5 in Form eines um die Antriebsach se 9 drehbaren Zahnrades gekoppelt ist.This drive comprises a drive shaft 1 pivotably mounted about a drive shaft 9 , which is coupled via coupling means 4 , which are mounted in a housing consisting of a housing pot 2 and a housing cover 3 , with an output element 5 in the form of a gear wheel which can be rotated about the drive shaft 9 is coupled.

Der Antriebshebel 1 weist einen als Handgriff ausgebildeten Betätigungsabschnitt 19 und einen hieran angeformten An triebsabschnitt 10, der über drei Befestigungsstellen 11 und unter Verwendung von Distanzstücken 12 drehfest mit einem Antriebselement 40 der Kopplungsmittel 4 verbunden ist, welches hierfür seinerseits entsprechende Befestigungs stellen 41 aufweist.The drive lever 1 has an actuating section 19 designed as a handle and a molded-on drive section 10 which is connected in a rotationally fixed manner via three fastening points 11 and using spacers 12 to a drive element 40 of the coupling means 4 , which in turn has corresponding fastening points 41 .

Das Antriebselement 40 ist wiederum mit einem Kippele ment 42 in Form einer Wippe verbunden, das mit einer Außer verzahnung versehen ist und das in eine Öffnung des Antrieb selementes 40 eingreift. In einem weiteren, radial hiervon beabstandeten Lagerpunkt ist das Kippelement 42 zudem mit einer Halteplatte 46 verbunden, die auf dem Bodenbereich eines mit einer Innenverzahnung 44 versehenen Antriebsra des 43 gelagert ist. Auf der Halteplatte 46 ist symmetrisch zur Antriebsachse 9 eine Drehfeder 8 mit zwei Federenden (von denen ein Federende 81 in Fig. 4c erkennbar ist) ange ordnet, die an einem Zapfen 46a der Halteplatte 46 anlie gen. Weiterhin greift eine Lasche 32 des Gehäusedeckels 3 zwischen die beiden Enden der Drehfeder 8 und stellt dabei einen gehäusefesten Anschlag für die Drehfeder 8 zur Verfü gung, vergleiche Fig. 4c. The drive element 40 is in turn connected to a Kippele element 42 in the form of a rocker which is provided with an external toothing and which engages in an opening of the drive element 40 . In a further, radially spaced-apart bearing point, the tilting element 42 is also connected to a holding plate 46 which is mounted on the bottom area of a drive wheel 43 provided with internal teeth 44 . On the holding plate 46 , a torsion spring 8 is arranged symmetrically to the drive axis 9 with two spring ends (one of which spring end 81 can be seen in Fig. 4c), which is attached to a pin 46 a of the holding plate 46. Furthermore, a tab 32 of the housing cover engages 3 between the two ends of the torsion spring 8 and thereby provides a stop fixed to the housing for the torsion spring 8 , see FIG. 4c.

Die vorstehend beschriebenen Elemente der Kopplungsmit tel 4, nämlich das Antriebselement 40, das Kippelement 42, das Antriebsrad 43 und die auf dem Boden des Antriebsrades angeordnete Halteplatte 46 lagern gemeinsam auf einem Stufenbolzen 90, der sich entlang der Antriebsachse 9 erstreckt. Weitere Einzelheiten zur Anordnung der Kopplungs mittel, insbesondere hinsichtlich in den Fig. 1 bis 5 nicht dargestellter Details, können der DE 197 25 899 A1, insbesondere deren Fig. 1 bis 4a, entnommen werden.The elements of the coupling means 4 described above, namely the drive element 40 , the tilting element 42 , the drive wheel 43 and the holding plate 46 arranged on the bottom of the drive wheel, are jointly supported on a stepped bolt 90 which extends along the drive axis 9 . Further details on the arrangement of the coupling means, in particular with regard to details not shown in FIGS. 1 to 5, can be found in DE 197 25 899 A1, in particular in FIGS. 1 to 4a.

Abtriebsseitig schließt sich an das Antriebsrad 43 eine Bremsvorrichtung an, die in dem Gehäusetopf 2 angeordnet ist und dabei einerseits radial von dessen äußerer, zylin drischer Wandung 20 umgeben ist und andererseits axial durch den Boden 21 des Gehäusetopfes 2 begrenzt wird. Die Bremsvorrichtung weist in aus der DE 41 20 617 A1 und der DE 197 25 899 C2 bekannter Weise Klemmelemente 47 auf, die mit Flügeln 92 des Stufenbolzens 90 und Formfedern 48 sowie mit zylindermantelförmigen Mitnehmerklauen 45 und in den Figuren nicht näher bezeichneten Öffnungen des Antriebsra des 43 in Wirkverbindung stehen. Auf den Flügeln 92 ist abtriebsseitig drehfest das als Abtriebselement 5 dienende Zahnrad angeordnet, das in eine Getriebevorrichtung, etwa zur Höhen- oder Neigungsverstellung eines Fahrzeugsitzes, eingreift.On the output side, the drive wheel 43 is followed by a braking device which is arranged in the housing pot 2 and is radially surrounded on the one hand by its outer, cylindrical wall 20 and on the other hand axially delimited by the bottom 21 of the housing pot 2 . The braking device has, in a manner known from DE 41 20 617 A1 and DE 197 25 899 C2, clamping elements 47 which have wings 92 of the stepped bolt 90 and form springs 48, as well as cylinder-shaped driver claws 45 and openings of the drive wheel which are not specified in the figures 43 are in operative connection. On the wings 92 on the output side, the gear serving as the output element 5 is arranged in a rotationally fixed manner and engages in a gear device, for example for adjusting the height or inclination of a vehicle seat.

Die Bremsvorrichtung funktioniert derart, daß bei Wirkung eines abtriebsseitigen Drehmomentes auf das Abtriebsele ment 5 die Klemmelemente 47 an die zylinderförmige Wan dung 20 des Gehäusetopfes 2 gedrückt und eine Drehmoment- Übertragung dadurch gesperrt wird. Bei einer antriebsseiti gen Drehmomentübertragung ist die Sperrwirkung dagegen aufgehoben. Die Bremsvorrichtung verhindert somit, daß bei Auf treten äußerer Kräfte eine Verstellung des Antriebs er folgt. Insbesondere stellt sie sicher, daß bei der Verwen dung des Antriebs zur Verstellung eines Kraftfahrzeugsitzes im Falle des Auftretens von Crashkräften eine Drehung des Abtriebselementes 5 verhindert wird. Für weitere Einzelhei ten hierzu sei auf die DE 41 20 617 C2 verwiesen.The braking device works in such a way that, upon the action of an output-side torque on the Abtriebsele element 5, the clamping elements 47 are pressed onto the cylindrical wall 20 of the housing pot 2 and a torque transmission is thereby blocked. In the case of a drive-side torque transmission, on the other hand, the blocking effect is eliminated. The braking device thus prevents an adjustment of the drive he follows when external forces occur. In particular, it ensures that rotation of the output element 5 is prevented when the drive is used to adjust a motor vehicle seat in the event of crash forces. For further details, reference is made to DE 41 20 617 C2.

Der zur Aufnahme der Bremsvorrichtung vorgesehene Gehäuse topf weist zudem einen Befestigungsflansch 23 mit Befesti gungsstellen 24 auf, die der Befestigung des Antriebs an einem trägerfesten Element, beispielsweise dem Seitenteil eines Kraftfahrzeugsitzes dienen. Auf der seinem Boden 21 abgewandten Seite ist der Gehäusetopf 2 durch den Gehäuse deckel 3 verschlossen, der hierzu einen Befestigungs flansch 33 mit Befestigungsstellen 34 aufweist. Der Gehäuse deckel 3 ist ebenso wie der Gehäusetopf 2 hohlzylindrisch ausgebildet mit einer zylinderförmigen äußeren Wandung 30 und einer Deckfläche 31 und nimmt im wesentlichen die nicht zur Bremsvorrichtung gehörenden Bestandteile 40, 42, 43 und 46 der Kopplungsmittel 4 auf.The housing pot provided for receiving the braking device also has a fastening flange 23 with fastening supply points 24 , which serve to fasten the drive to a support-fixed element, for example the side part of a motor vehicle seat. On its bottom 21 side facing away from the housing pot 2 through the housing cover 3 closed, the purpose has a mounting flange 33 with mounting locations 34th The housing cover 3 is, like the housing pot 2, of hollow cylindrical design with a cylindrical outer wall 30 and a cover surface 31 and essentially accommodates the components 40 , 42 , 43 and 46 of the coupling means 4 that do not belong to the braking device.

Auf der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 ist eine Rück stellfeder 6 in Form einer als Spiralfeder ausgebildeten Drehfeder angeordnet, die sich zwischen dem Antriebsab schnitt 10 des Antriebshebels 1 und der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 in einer Ebene quer zur Antriebsachse 9 erstreckt und die auf den Antriebshebel 1 ein Rückstellmo ment in Richtung auf seine Nullpunktlage ausübt, wenn er aus dieser ausgelenkt ist. Die Anordnung der Rückstellfeder 6, die mit einem äußeren Federende 61 und einem inneren Federende 62 jeweils einerseits mit dem Gehäusedeckel 3 und andererseits mit dem Antriebshebel 1 in Wirkverbindung steht, wird weiter unten anhand der Fig. 5 näher beschrie ben werden.On the top surface 31 of the housing cover 3 , a return spring 6 is arranged in the form of a torsion spring designed as a spiral spring, which section between the Antriebsab 10 of the drive lever 1 and the top surface 31 of the housing cover 3 extends in a plane transverse to the drive axis 9 and on the Drive lever 1 exerts a Rückstellmo element towards its zero point position when it is deflected out of this. The arrangement of the return spring 6 , which is in operative connection with an outer spring end 61 and an inner spring end 62 in each case on the one hand with the housing cover 3 and on the other hand with the drive lever 1 , will be described in more detail below with reference to FIG. 5.

Zunächst sei noch kurz die Funktion des Antriebs erläutert, wobei für weitere Einzelheiten auf die DE 197 25 899 A1, insbesondere die dortige Beschreibung der Fig. 1 bis 4a, verwiesen wird.First, the function of the drive will be briefly explained, reference being made to DE 197 25 899 A1 for further details, in particular the description of FIGS. 1 to 4a there.

Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 und damit auch des Antriebselementes 40 aus der Nullpunktlage heraus wird das mit einer Außerverzahnung versehene und mit dem Antriebselement 40 verbundene Kippelement 42 ebenfalls um die Antriebsachse 9 verschwenkt. Da das Kippelement 42 in einer weiteren, außerhalb der Antriebsachse 9 liegenden Lagerstelle mit der Halteplatte 46 verbunden ist, greift bei einer Auslenkung des Antriebshebels 1 auch an der Halteplatte 46 ein Drehmoment an. Einer Drehung der Halte platte 46 wirkt jedoch die Drehfeder 8 entgegen, die sich zum einen am Zapfen 46a der Halteplatte 46 und zum anderen an der Lasche 32 des Gehäusedeckels 3 abstützt.During a pivoting movement of the drive lever 1 and thus also the drive element 40 from the neutral position out which is provided with an out-toothing and connected to the drive element 40 tilting member 42 is also pivoted about the drive axis. 9 Since the tilting element 42 is connected to the holding plate 46 in a further bearing point lying outside the drive axis 9 , a torque also acts on the holding plate 46 when the drive lever 1 is deflected. A rotation of the holding plate 46, however, counteracts the torsion spring 8 , which is supported on the one hand on the pin 46 a of the holding plate 46 and on the other on the tab 32 of the housing cover 3 .

Aufgrund der Drehfeder 8 wirkt bei einer durch eine Schwenk bewegung des Antriebshebel 1 hervorgerufenen Drehung der Halteplatte 46 aus der Nullstellung heraus ein rückstellen des Drehmoment auf die Halteplatte 46, so daß diese be strebt ist, in der Nullpunktlage zu verweilen. Die Drehfe der 8 erzeugt hierdurch das erforderliche Gegenmoment, das zu einem Verkippen des auf der Halteplatte 46 gelagerten Kippelementes 42 und zu einem Einrasten der Außenverzahnung des Kippelementes 42 in die Innenverzahnung 44 des Antriebs rades 4 führt. Somit wird bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 aus der Nullpunktlage heraus über die Halteplatte 46 und das Kippelement 42 das Antriebsrad 43 mitgenommen, das wiederum abtriebsseitig über die Bremsvor richtung mit dem Abtriebselement 5 verbunden ist, so daß die Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 in eine entspre chende Drehbewegung des Abtriebselementes 5 umgesetzt wird.Due to the torsion spring 8 acts upon a caused by a pivoting movement of the drive lever 1 rotation of the holding plate 46 from the zero position, a reset of the torque on the holding plate 46 , so that it strives to be in the zero position. The Drehfe of 8 thereby generates the required counter torque, which leads to a tilting of the tilting element 42 mounted on the holding plate 46 and to a snap-in of the external toothing of the tilting element 42 into the internal toothing 44 of the drive wheel 4 . Thus, with a pivotal movement of the drive lever 1 from the zero position on the holding plate 46 and the rocker element 42, the drive wheel 43 is taken, which in turn is connected on the output side via the Bremsvor direction to the output element 5 , so that the pivotal movement of the drive lever 1 in a corre sponding Rotational movement of the output element 5 is implemented.

Bei einem Rückschwenken des Antriebshebels 1 in die Null punktlage wird das an dem Kippelement 42 anliegende Drehmo ment aufgehoben, so daß der in Eingriff mit der Innenverzah nung 44 des Antriebsrades 43 befindliche Verzahnungsbereich des Kippelementes 42 über die Innenverzahnung 44 rutschen kann oder sogar ganz von der Innenverzahnung 44 abgehoben wird und Antriebshebel 1, Kippelement 42 und Halteplatte 46 in die Nullpunktlage zurückkehren, ohne daß diese Rückstell bewegung auf das Antriebsrad 43 bzw. das Abtriebselement 5 übertragen würde.In a return pivoting of the drive lever 1 in the zero position, which is applied to the tilting member 42 Torque is ment released so that the voltage in engagement with the Innenverzah 44 of the drive wheel 43 the toothed area of the tilting element located 42 can slip over the inner teeth 44 or even of the Internal toothing 44 is lifted and drive lever 1 , tilting element 42 and holding plate 46 return to the zero point position without this return movement being transmitted to the drive wheel 43 or the output element 5 .

Anhand der Fig. 5 und 6 wird nun die Ausbildung und Anordnung der Rückstellfeder 6 näher beschrieben, die bei einem Verschwenken des Antriebshebels 1 aus der Nullpunktla ge heraus das erforderliche Rückstellmoment erzeugt, das zu einem automatischen Zurückschwenken des Antriebshebels 1 in die Nullpunktlage führt, wenn dieser losgelassen wird.Referring to Figs. 5 and 6, the configuration and arrangement will now be described in greater detail of the return spring 6, which upon pivoting of the drive lever 1 from the Nullpunktla the required restoring moment ge out generated which leads to an automatic pivoting back of the drive lever 1 in the neutral position when this is released.

Anhand der schematischen (und verkleinerten) Darstellung in Fig. 6 ist erkennbar, daß die Rückstellfeder 6 im entspann ten Zustand, d. h. vor dem Einbau in den in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Antrieb, kegelstumpfförmig ausgebildet ist. Es handelt sich also um eine Spiralfeder, deren Windun gen von innen nach außen verlaufen und die sich gleichzeitig in axialer Richtung erstreckt, so daß die einzelnen Windungen der Feder sowohl in radialer Richtung als auch in axialer Richtung voneinander beabstandet sind.Based on the schematic (and reduced) representation in Fig. 6 it can be seen that the return spring 6 in the relaxed state, ie prior to installation in the drive shown in Figs. 1 to 5, is frustoconical. It is therefore a spiral spring, the windun gene run from the inside to the outside and which extends at the same time in the axial direction, so that the individual turns of the spring are spaced apart from each other both in the radial direction and in the axial direction.

Wie insbesondere anhand der Fig. 4a bis 4c erkennbar ist, ist die Rückstellfeder 6 in ihrer nach dem Einbau in den Antrieb eingenommenen Funktionsposition, in der sie sich zwischen der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 und dem Antriebsabschnitt 10 des Antriebshebels 1 befindet, auf eine Ebene zusammengedrückt ist, die sich senkrecht zur An triebsachse 9 erstreckt. Demgemäß steht die Rückstellfe der 6 in ihrer Funktionsposition in axialer Richtung unter Vorspannung und nimmt somit zusätzlich die weitere Funktion wahr, axiales Spiel aus dem Antrieb herauszunehmen.As can be seen in particular from FIGS. 4a to 4c, the return spring 6 is in its functional position assumed after installation in the drive, in which it is located between the cover surface 31 of the housing cover 3 and the drive section 10 of the drive lever 1 , on one level is compressed, which extends perpendicular to the drive axis 9 to . Accordingly, the Rückstellfe of FIG. 6 is pretensioned in its functional position in the axial direction and thus additionally performs the further function of removing axial play from the drive.

Einzelheiten der Lagerung der Rückstellfeder 6 auf der Deckfläche 31 des Gehäusedeckels 3 sind der Fig. 5 entnehm bar, bei der es sich um eine vergrößerte Darstellung der Fig. 4b handelt.Details of the storage of the return spring 6 on the top surface 31 of the housing cover 3 can be found in FIG. 5, which is an enlarged view of FIG. 4b.

Gemäß Fig. 5 weist die Rückstellfeder 6 ein äußeres En de 61 und ein inneres Ende 62 auf, wobei dem äußeren En de 61 ein gehäusefester Anschlag 35 und dem inneren Ende zwei gehäusefeste Anschläge 36, 36' zugeordnet sind. Das nach außen abgewinkelte äußere Federende 61 stützt sich demgemäß an dem zugeordneten gehäusefesten Anschlag 35 an, während sich das nach innen abgewinkelte innere Feder enede 62 beidseits des Stufenbolzens 90 und damit auch beidseits der Antriebsachse 9 an jeweils einem gehäusefe sten Anschlag 36 bzw. 36' abstützt, die in entgegengesetz ter Richtung an einander gegenüberliegenden Seiten des inneren Federendes 62 angreifen. Hierdurch wird die Rückstellfeder 6 unter Vorspannung und verkippsicher auf dem Gehäusedeckel 3 gehalten. Zusätzlich sind noch drei gehäuse feste radiale Anschläge 38 vorgesehen, an denen sich die Rückstellfeder 6 mit ihrer äußeren Windung in radialer Richtung abstützen kann.According to Fig. 5 6, the return spring on an outer En de 61 and an inner end 62, wherein the outer En de 61 a housing-fixed stop 35 and the inner end of two housing-fixed stops 36, are associated with 36 '. The outwardly angled outer spring end 61 is accordingly supported on the associated housing-fixed stop 35 , while the inwardly angled inner spring enede 62 is located on both sides of the stepped bolt 90 and thus on both sides of the drive shaft 9 on a housing 36 and 36 'which is the most housed. supports which attack in opposite direction on opposite sides of the inner spring end 62 . As a result, the return spring 6 is held on the housing cover 3 under pretension and against tipping. In addition, three fixed radial stops 38 are provided, on which the return spring 6 can be supported with its outer turn in the radial direction.

Ferner ist dem äußeren Federende 61 ein antriebshebelseiti ger Anschlag 15 zugeordnet, der bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels und damit des Antriebselements 40 aus der in Fig. 5 dargestellten Nullpunktlage heraus entgegen dem Uhrzeigersinn das äußere Federende 61 von dem gehäusefe sten Anschlag 35 abhebt und hierdurch ein Rückstellmoment erzeugt.Further, the outer spring end 61 is associated with a antriebshebelseiti ger stop 15 that lifts upon pivotal movement of the drive lever and the drive element 40 from that shown in Fig neutral position shown. 5 out counter-clockwise, the outer spring end 61 of the gehäusefe most stop 35 and thereby a Return torque generated.

Dem inneren Ende 62 der Rückstellfeder 6 sind zwei beid seits des Stufenbolzens 90 und damit der Antriebsachse 9 angeordnete antriebshebelseitige Anschläge 16, 16' zugeord net, die bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 1 und damit auch des Antriebselementes 40 aus der Nullpunktlage heraus im Uhrzeigersinn an einander gegenüberliegenden Seiten des inneren Federendes 62 in entgegengesetzter Richtung angreifen und dieses von den gehäusefesten Anschlä gen 36, 36' abheben. Hierdurch wird wiederum ein Rückstell moment erzeugt, welches der Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus entgegenwirkt und dazu führt, daß der Antriebshebel automatisch in die Nullpunktlage zurück kehrt, wenn er nicht mehr betätigt wird.The inner end 62 of the return spring 6 are two on both sides of the stepped bolt 90 and thus the drive shaft 9 arranged drive lever-side stops 16 , 16 'net, which upon a pivoting movement of the drive lever 1 and thus also the drive element 40 from the zero point position clockwise to each other attack opposite sides of the inner spring end 62 in the opposite direction and lift this from the housing-fixed stops 36 , 36 '. This in turn generates a reset torque which counteracts the movement of the drive lever from the zero point position and leads to the fact that the drive lever automatically returns to the zero point position when it is no longer actuated.

Der Antrieb wird zweckmäßigerweise derart eingebaut, z. B. in das Seitenteil eines Kraftfahrzeugsitzes, daß durch die unterschiedlichen Hebelarme, die am äußeren bzw. inneren Federende 61, 62 wirksam sind, der unterschiedliche Einfluß der (am Antriebshebel und/oder am zu verstellenden Sitzteil angreifenden) Gewichtskraft G auf die Verstellbewegung (die je nach Verstellrichtung unterstützend oder hemmend wirken kann), kompensiert wird, so daß für einen Benutzer eine Be tätigung des Verstellhebels bei beiden Drehrichtungen in etwa die gleiche Kraft erfordert, weil er in beiden Fällen ein vergleichbares Drehmoment überwinden muß.The drive is conveniently installed such. B. in the side part of a motor vehicle seat that by the different lever arms, which are effective at the outer or inner spring end 61 , 62 , the different influence of the (acting on the drive lever and / or on the seat part to be adjusted) weight G on the adjustment movement (the depending on the direction of adjustment can have a supporting or inhibiting effect), is compensated, so that for a user actuating the adjustment lever Be requires approximately the same force in both directions of rotation, because in both cases he has to overcome a comparable torque.

Anhand Fig. 5 wird ferner deutlich, daß symmetrisch zu den beiden äußeren Anschlägen 15, 35 des Antriebshebels bzw. des Gehäusedeckels 3 zwei weitere Anschläge 15', 35' vorge sehen sind, was einen Einbau der Rückstellfeder 6 in einer um 180° gedrehten, zu der gezeigten Einbaulage symmetri schen Einbaulage (Drehung der Feder um eine durch den Stufenbolzen 90 und das Distanzelement 12 verlaufende Achse) ermöglicht. Hierdurch kann die Einbaulage der Rück stellfeder 6 an die Einbaulage des Antriebs selbst angepaßt werden.Is further apparent from Fig. 5 that ', 35' are symmetrical to the two outer stops 15, 35 of the drive lever and of the housing cover 3, two further stops 15 easily see what rotated incorporation of the return spring 6 in a 180 ° to the installation position shown symmetrical's installation position (rotation of the spring about an axis extending through the stepped bolt 90 and the spacer element 12 ). As a result, the installation position of the return spring 6 can be adapted to the installation position of the drive itself.

Schließlich sind noch zwei gehäusefeste Anschläge 37, 37' vorgesehen, denen jeweils ein antriebshebelseitiger An schlag 17 bzw. 17' zugeordnet ist und die der Begrenzung des Verstellweges des Antriebshebels dienen. Je nachdem ob der Antriebshebel entgegen dem Uhrzeigersinn oder entlang des Uhrzeigersinns bewegt wird, geraten schließlich die Anschläge 17, 37 bzw. 17', 37' in Anschlag und verhindern hierdurch eine weitere Schwenkbewegung des Verstellhebels.Finally, two stops 37 , 37 'fixed to the housing are provided, each of which has a drive lever-side stop 17 or 17 ' assigned to it and which serve to limit the adjustment path of the drive lever. Depending on whether the drive lever is moved counterclockwise or along the clockwise direction, the stops 17 , 37 or 17 ', 37 ' finally come to a stop and thereby prevent a further pivoting movement of the adjusting lever.

Claims

1. Beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbe wegung, die ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebhebels wahlweise in die eine oder andere Drehrichtung erfolgt, mit
einem Abtriebselement, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage wegbe wegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels zu der Nullpunktlage hin das Abtriebselement nicht mitge nommen wird,
Kopplungsmitteln, über die das Abtriebselement mit dem Antriebshebel gekoppelt ist und die ein antriebsseiti ges Drehmoment auf das Abtriebselement übertragen, und
einer Rückstellfeder, die auf den Antriebshebel ein Rückstellmoment in Richtung auf die Nullpunktlage ausübt, wenn dieser aus der Nullpunktlage ausgelenkt ist,
insbesondere für eine manuelle Höhen- oder Neigungsver stellung eines Kraftfahrzeugsitzes,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückstellfeder (6) als Spiralfeder ausgebildet ist, die in axialer Richtung unter Vorspannung steht und deren Windungen auf eine Ebene zusammengedrückt sind. 1. Double-acting drive for generating a rotational movement, which takes place in one or the other direction of rotation, starting from a zero position of a drive lever pivotable about a drive axis
an output element which is only rotated when the drive lever moves away from the zero point position, while the drive element is not taken along when the drive lever moves to the zero point position,
Coupling means via which the driven element is coupled to the drive lever and which transmits a drive-side torque to the driven element, and
a return spring that exerts a return torque on the drive lever in the direction of the zero point position when it is deflected out of the zero point position,
in particular for a manual height or inclination adjustment of a motor vehicle seat,
characterized by
that the return spring ( 6 ) is designed as a spiral spring, which is pretensioned in the axial direction and whose windings are compressed to one level.

2. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Windungen der Rückstellfe der (6) in ihrer Funktionsposition in einer Ebene er strecken, die vorzugsweise senkrecht zur Antriebsach se (9) verläuft. 2. Double-acting drive according to claim 1, characterized in that the turns of the Rückstellfe ( 6 ) in its functional position in a plane he stretch, which preferably extends perpendicular to the Antriebsach se ( 9 ).

3. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (6) in entspanntem Zustand kegelstumpfförmig ausgebildet ist.3. Double-acting drive according to claim 1 or 2, characterized in that the return spring ( 6 ) is frustoconical in the relaxed state.

4. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs hebel (1) und die Kopplungsmittel (4) axial hintereinan der angeordnet sind und daß die Rückstellfeder (6) in axialer Richtung zwischen dem Antriebshebel (1) und den Kopplungsmitteln (4) angeordnet ist.4. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive lever ( 1 ) and the coupling means ( 4 ) are arranged axially one behind the other and that the return spring ( 6 ) in the axial direction between the drive lever ( 1 ) and the coupling means ( 4 ) is arranged.

5. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungs mittel (4) in einem Gehäuse (2, 3) angeordnet sind und daß die Rückstellfeder (6) vorzugsweise zwischen dem An triebshebel (1) und dem Gehäuse (2, 3) angeordnet ist.5. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means ( 4 ) in a housing ( 2 , 3 ) are arranged and that the return spring ( 6 ) preferably between the drive lever ( 1 ) and the housing ( 2 , 3 ) is arranged.

6. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2, 3) einen Gehäuse topf (2) und einen Gehäusedeckel (3) umfaßt und daß die Rückstellfeder (6) auf dem Gehäusedeckel (3) angeordnet ist.6. Double-acting drive according to claim 5, characterized in that the housing ( 2 , 3 ) comprises a housing pot ( 2 ) and a housing cover ( 3 ) and that the return spring ( 6 ) is arranged on the housing cover ( 3 ).

7. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfeder (6) einerseits an dem Gehäuse (2, 3) und andererseits an dem Antriebshebel (1) ab stützt.7. Double-acting drive according to one of claims 1 to 3 and claim 5 or 6, characterized in that the return spring ( 6 ) on the one hand on the housing ( 2 , 3 ) and on the other hand on the drive lever ( 1 ) is supported.

8. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfeder (6) in radialer Richtung nicht über den Rand des Gehäuses (2, 3) hinaus erstreckt.8. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring ( 6 ) does not extend in the radial direction over the edge of the housing ( 2 , 3 ).

9. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rückstellfe der (6) bei nicht ausgelenktem Antriebshebel (1) mit ihren beiden Enden (61, 62) unter Vorspannung an je einem gehäuseseitigen Anschlag (35, 36, 36') abstützt, und zwar derart, daß die Rückstellfeder (6) im wesentli chen quer zur Erstreckungsrichtung der Antriebsachse (9) unter Vorspannung steht.9. Double-acting drive according to one of claims 5 to 8, characterized in that the Rückstellfe ( 6 ) when the drive lever ( 1 ) is not deflected with its two ends ( 61 , 62 ) under prestress on a housing-side stop ( 35 , 36 , 36 ') is supported, in such a way that the return spring ( 6 ) is pretensioned in wesentli chen transverse to the direction of extension of the drive axis ( 9 ).

10. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Enden (61, 62) der Rückstellfeder (6) jeweils ein an triebshebelseitiger Anschlag (15, 16, 16') zugeordnet ist und daß der jeweilige Anschlag (15, 16, 16') das zugeordnete Federende (61, 62) zur Erzeugung eines Rückstellmomentes auslenkt, wenn der Antriebshebel (1) in die eine oder andere Drehrichtung aus der Nullpunktla ge ausgelenkt wird. 10. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the two ends ( 61 , 62 ) of the return spring ( 6 ) each have a drive lever-side stop ( 15 , 16 , 16 ') and that the respective stop ( 15 , 16 , 16 ') deflects the associated spring end ( 61 , 62 ) to generate a restoring torque when the drive lever ( 1 ) is deflected in one or the other direction of rotation from the zero point position.

11. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (6) bezüglich der Antriebsachse (9) ein äußeres Ende (61) und ein inneres Ende (62) aufweist und daß der Antriebshe bel (1) über einen Anschlag (15) an dem äußeren En de (61) angreift, wenn der Antriebshebel (1) zur Erzeu gung einer Drehbewegung entlang einer ersten Drehrich tung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird, während der Antriebshebel (1) über einen anderen Anschlag (16, 16') an dem inneren Ende (62) angreift, wenn der Antriebshe bel (1) zur Erzeugung einer Drehbewegung entlang der anderen Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird.11. Double-acting drive according to claim 10, characterized in that the return spring ( 6 ) with respect to the drive axis ( 9 ) has an outer end ( 61 ) and an inner end ( 62 ) and that the Antriebshe bel ( 1 ) via a stop ( 15 ) engages on the outer end ( 61 ) when the drive lever ( 1 ) is deflected to generate a rotary movement along a first direction of rotation from the zero point position, while the drive lever ( 1 ) is moved via another stop ( 16 , 16 '). on the inner end ( 62 ) when the drive lever ( 1 ) is deflected to generate a rotational movement along the other direction of rotation from the zero position.

12. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Ende (61, 62) der Rückstellfeder (6) durch den zugeordneten antriebs hebelseitigen Anschlag (15, 16, 16') von dem zugeordne ten gehäuseseitigen Anschlag (35, 36, 36') abgehoben wird, wenn der Antriebshebel (1) in die eine oder andere Drehrichtung aus der Nullpunktlage ausgelenkt wird.12. Double-acting drive according to claim 10 or 11, characterized in that in each case one end ( 61 , 62 ) of the return spring ( 6 ) by the associated drive lever-side stop ( 15 , 16 , 16 ') from the associated housing-side stop ( 35 , 36 , 36 ') is lifted when the drive lever ( 1 ) is deflected in one or the other direction of rotation from the zero point position.

13. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprü che 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Ende (62) der Rückstellfeder (6) zwei gehäusesei tige Anschläge (36, 36') zugeordnet sind, an denen sich das Federende (62) beidseits der Antriebsachse (9) in entgegengesetzter Richtung abstützten kann. 13. Double-acting drive according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least one end ( 62 ) of the return spring ( 6 ) is assigned two housing-side stops ( 36 , 36 '), on which the spring end ( 62 ) can support on both sides of the drive axle ( 9 ) in the opposite direction.

14. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprü che 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Ende (62) der Rückstellfeder (6) zwei antriebshe belseitige Anschläge (16, 16') zugeordnet sind, die bei Betätigung des Antriebshebels (1) beidseits der An triebsachse (9) in im wesentlichen entgegengesetzter Richtung an das Federende (62) angreifen.14. Double-acting drive according to one of claims 10 to 13, characterized in that at least one end ( 62 ) of the return spring ( 6 ) is assigned two drive-side lever-side stops ( 16 , 16 ') which, when the drive lever ( 1 ) is actuated attack on both sides of the drive axis ( 9 ) in a substantially opposite direction to the spring end ( 62 ).

15. Beidseitig wirkender Antrieb nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem mindestens einem Federende (62) um das innere Federende der Rück stellfeder (6) handelt.15. Double-acting drive according to claim 13 or 14, characterized in that it is at least one spring end ( 62 ) to the inner spring end of the return spring ( 6 ).

16. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Stützelemen te (38) vorgesehen sind, an denen sich die Rückstellfe der (6) radial abstützen kann.16. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that support elements te ( 38 ) are provided, on which the Rückstellfe the ( 6 ) can be supported radially.

17. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebshe bel (1) einerseits und dem Gehäuse (2, 3) andererseits jeweils mindestens ein Anschlag (17, 17'; 37, 37') zur Begrenzung der Auslenkung des Antriebshebels (1) aus der Nullpunktlage zugeordnet ist. 17. Double-acting drive according to one of claims 3 to 16, characterized in that the Antriebshe bel ( 1 ) on the one hand and the housing ( 2 , 3 ) on the other hand each have at least one stop ( 17 , 17 '; 37 , 37 ') for limitation the deflection of the drive lever ( 1 ) is assigned from the zero point position.

18. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs hebel (1) einen Betätigungsabschnitt (19) und einen Antriebsabschnitt (10) aufweist, wobei über letzteren ein antriebsseitiges Drehmoment in den Antrieb eingelei tet wird.18. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive lever ( 1 ) has an actuating section ( 19 ) and a drive section ( 10 ), a drive-side torque is introduced into the drive via the latter.

19. Beidseitig wirkender Antrieb nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopp lungsmittel (4) eine Lastmomentsperre (43-45, 47, 48) bilden, die ein antriebsseitiges Drehmoment zum Abtrieb selement (5) überträgt und ein abtriebsseitig eingelei tetes Drehmoment blockiert.19. Double-acting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means ( 4 ) form a load torque lock ( 43-45 , 47 , 48 ) which transmits a drive-side torque to the output element ( 5 ) and a drive-in input blocked torque.