DE10010140A1 - Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbeitung von Objekten - Google Patents
Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbeitung von ObjektenInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbeitung von Objekten (1), insbesondere im Bereich der Medizintechnik, mit mindestens einer Bearbeitungsstation (3) und einem Objektträger (2) zum Verbringen des Objekts (1) zu der Bearbeitungsstation (3), ggf. durch die Bearbeitungsstation (3) hindurch und von der Bearbeitungsstation (3) weg, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Objektträger (2) einen Code aufweist, dass dem Code Informationen über das Objekt (1) und/oder über die Handhabung oder Bearbeitung des Objekts (1) zuordenbar sind und dass die Informationen über den Code lesbar bzw. abrufbar sind.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung
und/oder Bearbeitung von Objekten, insbesondere im Bereich der Medizintechnik,
mit mindestens einer Bearbeitungsstation und einem Objektträger zum Verbringen
des Objekts zu der Bearbeitungsstation, ggf. durch die Bearbeitungsstation hindurch
und von der Bearbeitungsstation weg.
Vorrichtungen der gattungsbildenden Art sind aus den unterschiedlichsten Bereichen
bekannt. Dabei handelt es sich ganz allgemein um Vorrichtungen, die zur Handha
bung und/oder Bearbeitung beliebiger Objekte dienen. Die Objekte werden dabei
entweder einer einzigen Bearbeitungsstation oder mehreren Bearbeitungsstationen
meist in vorgegebener Reihenfolge zugeführt, dort bearbeitet und dann schliesslich
von der Bearbeitungsstation wegtransportiert, wobei unterschiedliche Gruppen von
Bearbeitungsstationen hintereinander angeordnet sein können.
Lediglich beispielhaft wird auf die EP 0 849 582 A1 verwiesen. Aus dieser Druck
schrift ist eine Vorrichtung zur Behandlung von Objekten, insbesondere von zytologi
schen oder histologischen Präparaten, bekannt. Zytologische oder histologische
Präparate werden dort mittels eines Objektträgers bzw. Korbes einem Färbeauto
maten zugeführt, wobei der Färbeautomat mehrere Bearbeitungsstationen umfasst.
Ist das Objekt dem Färbeautomat einmal zugeführt, ist eine Identifikation des Objekts
oder gar mehrere Objekte innerhalb des Färbeautomats nicht mehr möglich. Die
gleichzeitige Behandlung unterschiedlicher Präparate ist mit der bekannten Vorrich
tung daher nicht möglich, da die Gefahr der Verwechslung unterschiedlicher Präpa
rate gegeben ist. Auch ist es nicht möglich, mit der bekannten Vorrichtung gleichzei
tig unterschiedliche Färbeprogramme mit gleichen oder unterschiedlichen Präparaten
zu fahren, da zwischen den unterschiedlichen Präparaten, die unterschiedlich zu be
handeln bzw. unterschiedlich zu färben sind, nicht unterschieden werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur
vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbeitung von Objekten, ins
besondere im Bereich der Medizintechnik, derart auszugestalten und weiterzubilden,
dass ein vollautomatischer Betrieb bei eindeutiger Identifikation der zu handhabenden
bzw. zu behandelnden Objekte möglich ist. Ausserdem soll es möglich sein, eine
automatische Programmzuordnung zu den jeweiligen Objekten vorzunehmen.
Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 ge
löst. Danach ist eine gattungsbildende Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen
Handhabung und/oder Bearbeitung von Objekten, insbesondere im Bereich der Me
dizintechnik, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektträger einen Code aufweist,
dass dem Code Informationen über das Objekt und/oder über die Handhabung oder
Bearbeitung des Objekts zuordenbar sind und dass die Informationen über den Code
lesbar bzw. abrufbar sind.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass eine automatische Programmabarbeitung
nur dann möglich ist, wenn sich die zu handhabenden und/oder zu bearbeitenden
Objekte eindeutig identifizieren lassen. Dazu ist dem Objektträger in eindeutiger
Weise ein Code zugeordnet, wobei dieser Code durchaus auch dem Objekt selbst
zugeordnet sein könnte. Bei histologischen bzw. zytologischen Präparaten bietet es
sich jedoch an, den Code dem Objektträger zuzuordnen, so dass das darauf bzw.
darin befindliche Objekt eindeutig über den am Objektträger angebrachten Code
identifizierbar ist.
In weiter erfindungsgemäßer Weise sind dem Code Informationen über das Objekt
und/oder über die Handhabung oder Bearbeitung des Objekts zuordenbar. Mit ande
ren Worten läßt sich dem Objektträger und somit dem Objekt über den Code das
gesamte Programm der Bearbeitung zuordnen, so dass - ebenfalls über den Code -
der gesamte Programmablauf steuerbar ist. Dazu sind die Informationen über den
Code lesbar bzw. abrufbar, so dass in jeder Phase der Bearbeitung die Position und
der Zustand des Objekts feststellbar bzw. überprüfbar ist. Die Voraussetzung für eine
automatische Programmabarbeitung bei eindeutiger Identifizierung des zu bearbei
tenden bzw. zu behandelnden Objekts ist geschaffen.
Gerade im Hinblick auf eine mehrstufige Bearbeitung ist es von Vorteil, wenn meh
rere Bearbeitungsstationen funktional und/oder räumlich unmittelbar oder mittelbar
hintereinander angeordnet sind. Im Rahmen einer solchen funktionalen Verkettung
unterschiedlicher Bearbeitungsstationen ist es von besonderer Bedeutung, dass die
Objekte an jeder Bearbeitungsstation eindeutig detektierbar sind, nämlich über den
dem Objektträger und somit dem Objekt zugeordneten Code.
Der dem Objektträger und somit dem Objekt zugeordnete Code könnte als mechani
scher Code ausgeführt sein, der wiederum mechanisch abtastbar und/oder über eine
Lichtschranke oder dergleichen detektierbar ist. Beim Passieren einer Bearbeitungs
station könnte dieser Code, beispielsweise eine am Objektträger angebrachte Nase,
einen mechanisch betätigbaren Nährungsschalter auslösen, so dass die Anwesen
heit des Objekts erkannt wird.
Ebenso ist es möglich, dass der dem Objekt über dessen Objektträger zugeordnete
Code als Barcode ausgeführt ist, der an den jeweiligen Bearbeitungsstationen oder
sonstwo optisch detektierbar ist. Letztendlich wird der Barcode über einen Lesestift
oder über eine stationär angeordnete Leseeinheit gelesen, wodurch ebenfalls eine
eindeutige Identifizierung des Objekts möglich ist.
In ganz besonders vorteilhafter Weise ist der Code in einem dem Objektträger zuge
ordneten elektrischen, elektromagnetischen oder optischen Speichermedium abge
legt. Entsprechend den voranstehenden Ausführungen läßt sich der Code aus dem
Speichermedium herauslesen, so dass auch insoweit eine eindeutige Identifizierung
des Objekts - anhand des Codes - möglich ist. Im Konkreten kann der Objektträger
eine Sendeeinheit und ggf. auch eine Empfängereinheit aufweisen, wobei es sich bei
der dem Objektträger zugeordneten Sendereinheit und ggf. Empfängereinheit in
ganz besonders vorteilhafter Weise um einen Transponder handeln kann. Jedwede
bislang bekannten Ausführungsformen handelsüblicher Transponder lassen sich da
bei verwenden, wobei wesentlich ist, dass der Transponder an definierbaren Steifen,
so beispielsweise an den jeweiligen Bearbeitungsstationen, zum Aussenden eines
Signals bzw. zum Aussenden des Codes aktivierbar ist. Die Aktivierung erfolgt üb
licherweise über eine Aktivierungs- oder Erregungsspule, mittels der die Aktivierung
des Transponders zum Aussenden eines Signals sowie die Signalübertragung er
folgt.
Im Rahmen eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels kann mehreren oder sämtlichen
Bearbeitungsstationen eine im Bereich der Bearbeitungsstationen verfahrbare Erre
gerspule zur Aktivierung des Transponders zugeordnet sein. Ebenso ist es denkbar,
dass jeder Bearbeitungsstation eine separate Erregerspule zugeordnet ist, die dann
ortsfest angeordnet ist.
Der Transponder könnte als reiner Lese-Transponder oder als kombinierter Schreib-
Lese-Transponder ausgeführt sein. Insoweit wäre es denkbar, dass der Transponder
vorgegebene Codeinformationen aussendet oder mit Codeinformationen belegbar
ist, die er nach entsprechender Belegung und nach Aktivierung aussenden kann. Wie
bereits zuvor erwähnt, lassen sich sämtliche Varianten handelsüblicher Transponder
in erfindungsgemäßer Weise verwenden.
In konstruktiver Hinsicht ist es ganz besonders einfach, wenn der Transponder fest
mit dem Objektträger verbunden ist, wobei der Transponder vorzugsweise gekapselt
ist, so daß eine Kontamination oder Beschädigung des Transponders wirksam ver
mieden ist.
Insbesondere bei der Handhabung unterschiedlichster Objekte ist es von Vorteil,
wenn der Transponder in Form eines an- oder aufsteckbaren Clips oder dergleichen
ausgebildet ist, so dass dem Objektträger und somit dem Objekt Transponder mit
unterschiedlichen Codeinformationen zuordenbar sind. Hier könnte man sich mit vor
gegebenen Codeinformationen belegter Transponder bedienen, um den jeweiligen
Objekten unterschiedliche Programmabläufe an den jeweiligen Bearbeitungsstatio
nen zuzuordnen.
Im Lichte der erfindungsgemäßen Lehre ist es von weiterem Vorteil, wenn der
Transponder mit mindestens einem Empfänger kommuniziert, wobei der Empfänger
als Auswerteelektronik/Steuereinheit zu verstehen ist. Jeder Erregerspule kann ein
Empfänger bzw. eine entsprechende Auswerteelektronik/Steuereinheit zugeordnet
sein. Ebenso ist es denkbar, dass bei Vorkehrung mehrerer Erregerspulen diese al
lesamt mit einem einzigen Empfänger kommunizieren. Der Empfänger könnte wie
derum eine Schreib-Lese-Einheit umfassen, um nämlich einerseits Informationen
aufzunehmen und andererseits Informationen weiterzugeben.
In weiter vorteilhafter Weise ist der Empfänger mit einem Prozessrechner und/oder
einer Auswerteelektronik verbunden, so dass mit Hilfe der detektierten Codes nicht
nur eine Erkennung des Objekts, sondern auch eine Aktivierung einzelner Bearbeitungsschritte
bzw. Bearbeitungsvorgänge über den Prozessrechner möglich ist. Über
den gesamten Bearbeitungsablauf hinweg läßt sich die Position des Objekts über
prüfen bzw. feststellen und kann sogar in den Bearbeitungsprozess eingegriffen wer
den, und zwar in Kenntnis der genauen Position des zu bearbeitenden Objekts.
Grundsätzlich ist es jedenfalls möglich, dass mehrere Empfänger mit einem einzigen
Prozessrechner und/oder einer einzigen Auswerteelektronik verbunden sind, wobei
unterschiedliche Empfänger durchaus auch mit unterschiedlichen Prozessrechnern
und/oder verschiedenen Auswerteelektroniken verbunden sein können. Hier ist eine
individuelle Anpassung an den Bedarf möglich, wobei es durchaus denkbar ist, dass
unterschiedliche Bearbeitungsstationen oder Gruppen von Bearbeitungsstationen
auch unterschiedliche Prozessrechner sowie Auswerteelektroniken haben.
Des Weiteren ist es möglich, dass der Empfänger - für sich gesehen - einer Bear
beitungsstation zugeordnet ist, wobei jeder Bearbeitungsstation ein Empfänger oder
auch mehrere Empfänger zugeordnet sind.
Wie bereits zuvor erwähnt, dient der Code zur Identifizierung des Objektträgers und
somit des Objekts. Darüber hinaus ist es möglich, den Code entsprechend der Posi
tionierung des jeweiligen Empfängers zur Positionsmeldung bzw. Positionsbestim
mung des Objektträgers und somit des Objekts zu verwenden. Darüber hinaus läßt
sich der Code zur Zuordnung eines Handhabungsprogramms oder Bearbeitungspro
gramms verwenden, so dass einem bestimmten Objekt auch eine bestimmte Bear
beitung eindeutig zuordenbar ist, wobei nach der Bearbeitung eine eindeutige Identi
fizierung des Objekts ebenfalls wieder möglich ist.
Schließlich sei noch einmal angemerkt, dass es sich bei dem Objekt um ein histolo
gisches oder zytologisches Präparat und bei dem Objektträger um einen das Präpa
rat aufnehmenden Korb oder dergleichen handeln kann. Entsprechend könnte es
sich bei den Bearbeitungsstationen um Stationen eines Färbeautomaten zum Färben
histologischer oder zytologischer Präparate handeln, wobei die gesamte Handha
bung und Bearbeitung histologischer und zytologischer Präparate und die entspre
chenden Bearbeitungsstationen gemäß voranstehender Beschreibung zu steuern
und überwachen sind, nämlich dadurch, dass dem zu bearbeitenden Objekt ein eindeutiger
Code einerseits zur Identifizierung des Objekts und andererseits zur Zuord
nung eines Bearbeitungsprogramms zuordenbar ist.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in
vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die
dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfol
gende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung
zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbei
spiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung die prinzipielle Funktionsweise einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 2 in einer schematischen Darstellung die prinzipielle Funktionsweise ei
nes Transponder, wie er bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung als
elektronischer Codeträger verwendbar ist,
Fig. 3 in einer schematischen Darstellung, teilweise, ein Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei es sich dort um einen
Färbeautomaten für histologische oder zytologische Präparate handelt
und wobei dort der einen Transponder tragende Objektträger zu Beginn
des Programmablaufs an einer Erregerspule vorbeigeführt und dabei
identifiziert wird,
Fig. 4 in einer schematischen Darstellung, teilweise, ein ebenfalls einen Fär
beautomaten betreffendes Ausführungsbeispiel einer erfindungsge
mäßen Vorrichtung,
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
betreffend einen Färbeautomaten und
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung
betreffend einen Färbeautomaten.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die prinzipielle Funktionsweise einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder
Bearbeitung von Objekten 1, wobei es sich dabei im Konkreten um ein histologisches
oder zytologisches Präparat handelt, welches sich zur Bearbeitung in einem in Fig. 1
lediglich angedeuteten Objektträger 2 befindet. Mehrere der Objektträger 2 sind in
einem Rack 10 angeordnet.
Eine Bearbeitungsstation 3 ist in Fig. 1 ebenfalls lediglich angedeutet, wobei an der
Bearbeitungsstation 3 einerseits das Objekt 1 bzw. der Objektträger 2 und/oder das
Rack 10 identifiziert und andererseits dessen Anwesenheit festgestellt wird bzw.
werden.
In erfindungsgemäßer Weise weist der Objektträger 2 bzw. das Rack 10 einen Code
auf, wobei dem Code Informationen über das Objekt 1 und über dessen Bearbeitung
zuordenbar sind. Diese Informationen sind über den Code lesbar bzw. abrufbar.
Im Konkreten ist der Code in einem dem Objektträger 2 bzw. dem Rack 10 zugeord
neten elektromagnetischen Speichermedium abgelegt, nämlich in einem Transpon
der 4, der hier als kombinierte Sender-/Empfängereinheit zu verstehen ist.
Fig. 1 zeigt des Weiteren andeutungsweise, dass der Bearbeitungsstation 3 eine Er
regerspule 5 zur Aktivierung des Transponders 4 zugeordnet ist, wobei die Erreger
spule 5 über eine Steuereinheit 6 aktivierbar ist.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist der Transponder 4 auf dem Objekt
träger 2 bzw. an dem Rack 10 angebracht. Ungeachtet der Ausführungsform, wo
nach der Transponder 4 unmittelbar auf dem Objektträger 2 angebracht ist, ist es
auch denkbar, dass nicht etwa einzelne Objekte gekennzeichnet werden, sondern
stets Sammlungen von Objekten 1, und zwar in sogenannten Racks 10, die mehrere
Objektträger 2 bzw. Objekte 1 beinhalten. Letztendlich befinden sich die histologi
schen bzw. zytologischen Präparate (Objekte 1) auf den Objektträgern 2, wobei so
wohl die Objektträger 2 sowie auch die Objektträgerhalter, nämlich die sogenannten
Racks 10, mit dem Transponder 4 gekennzeichnet werden, die sich in den verschie
denen Bearbeitungsstationen 3 befinden.
Fig. 2 zeigt die grundsätzliche Funktionsweise eines Transponder-Systems, und
zwar zum besseren Verständnis der erfindungsgemäßen Lehre. Der dort gezeigte
Transponder 4 ist als kombinierter Schreib-Lese-Transponder und in Form eines an
den Objektträger 2 ansteckbaren Clip ausgeführt. Darüber hinaus kommuniziert der
Transponder 4 über eine Sende- und Empfangsstrecke mit einem Empfänger 7, ge
nauer gesagt mit einer Auswerteelektronik/Steuereinheit, der bzw. die wiederum mit
einem Prozessrechner 8 und einer Auswerteelektronik 9 verbunden ist. Wenngleich
bei der hier gewählten Ausführungsform der Prozessrechner 8 der Auswerteelektro
nik 9 vorgeschaltet ist, kann durchaus auch die Auswerteelektronik 9 dem Prozess
rechner 8 vorgeschaltet sein. Über die Detektion des Objekts 1 läßt sich somit der
Programmablauf - über den Prozessrechner 8 - beeinflussen, wobei die Auswer
teelektronik zur Verarbeitung der detektierten Informationen bzw. Daten des jeweili
gen Objekts 1 dient.
Im Hinblick auf die Darstellung in Fig. 2 sei zur Funktionsweise eines Transponder-
Systems angemerkt, dass die Erregerspule 5 gleichzeitig auch als Empfangs-Sende
antenne dient. Die Erregerspule 5 erzeugt ein Erregerfeld. Gelangt ein mit einem
Transponder versehenes Objekt in dieses Erregerfeld, so wird in einer im Transpon
der vorgesehenen Spule eine Spannung induziert. Daraufhin sendet der Transpon
der einen Code (Zahlen- und/oder Ziffernfolge) an die in Fig. 1 dargestellte Auswer
teelektronik 9. Dieser Code wird von der gleichen Spule - Erregerspule - empfan
gen, die das Erregerfeld erzeugt. Insoweit ist die Erregerspule 5 gleichzeitig auch als
Empfangs-/Sendeantenne zu bezeichnen. Der Code wird von der nachgeschalteten
Auswerteelektronik 9 aufbereitet und in einem Controller oder Prozessor einem Pro
gramm zugeordnet, wobei einzelne Programmschritte aktivierbar oder beeinflussbar
sind.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei es
sich hier im Konkreten um einen teilweise gezeigten Färbeautomaten zum Färben
histologischer und zytologischer Objekte 1 bzw. Präparate handelt.
Dabei zeigt Fig. 3 ein Rack 10 zur Aufnahme eines Objekts bzw. eines Objektträgers,
wobei das Rack 10 zu Beginn des Programmablaufs mittels eines Transportsystems
11 an der Erregerspule 5 vorbeigeführt wird, wobei die Erregerspule 5 gleichzeitig
auch als Empfangs-/Sendeantenne dient. Über die Erregerspule 5 wird der an dem
Rack 10 angeclipste Transponder 4 aktiviert, so dass dieser den das nicht gezeigte
Objekt 1 betreffenden Code an die Auswerteelektronik 9 sendet. Eine Identifizierung
des Objekts 1 bzw. des Objektträgers 2 oder des Racks 10 ist somit auf einfache
Weise möglich.
Fig. 4 zeigt die Anordnung von insgesamt vier Behältern 12 eines teilweise darge
stellten Färbeautomaten, wobei jedem Behälter 12 bzw. dem Rack 10 ein Transpon
der 4 in Form eines Transponder-Clip zugeordnet ist. Insgesamt vier Erregerspulen 5
dienen an den Bearbeitungsstationen 3 bzw. an entsprechend vorgegebenen Stellen
zur Aktivierung der Transponder 4, worauf die aktivierten Transponder 4 den Code
über die Erregerspule 5 an die Auswerteelektronik 9 weitergeben.
Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Erregerspulen 5 über den
jeweiligen Beladestationen angeordnet. Über eine elektronische Umschaltung lassen
sich die vier Erregerspulen 5 nacheinander an ein RF-Modul anschalten, so dass die
Rack 10 in zeitlich sehr kurzen Abständen durch die Transponder 4 identifizierbar
und einem konkreten Programmablauf zuordenbar sind. Der Datentransfer erfolgt
zwischen den Transpondern 4 und der Auswerteelektronik 9, wobei dies in Fig. 4
durch Pfeile gekennzeichnet ist.
Bei dem in Fig. 5 gezeigten weiteren Ausführungsbeispiel sind ebenfalls vier Behälter
12 eines Färbeautomaten nebeneinander dargestellt, wobei dort eine einzige Erre
gerspule 5 mittels eines hier nur angedeuteten, besonderen Transportsystems 13 an
den jeweiligen Aufenthaltsorten der Objektträger vorbeigeführt wird. Die Position der
Objektträger bzw. Racks 10 und somit die Position der Objekte läßt sich damit ein
deutig identifizieren. Auch hier kommunizieren die Transponder 4 mit der Auswer
teelektronik 9.
Schliesslich zeigt Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Färbeautomaten,
wobei dort für jedes zu identifizierende Rack 10 eine eigene Erregerspule 5 sowie
eine komplette Auswerteelektronik 9 vorgesehen ist. Auch hier kommuniziert der
Transponder 4 über die Erregerspule 5 mit der Auswerteelektronik 9 wobei die Erre
gerspule 5 gleichzeitig als Empfangs-/Sendeantenne dient.
Wesentlich ist bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel, dass jeder Bear
beitungsstation eine Erregerspule 5 und wiederum jeder Erregerspule 5 eine eigene
Auswerteelektronik 9 zugeordnet ist.
Abschliessend sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend er
örterten Ausführungsbeispiele lediglich der Erörterung der beanspruchten Lehre die
nen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.
Claims (25)
1. Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbei
tung von Objekten (1), insbesondere im Bereich der Medizintechnik, mit mindestens
einer Bearbeitungsstation (3) und einem Objektträger (2) zum Verbringen des Ob
jekts (1) zu der Bearbeitungsstation (3), ggf. durch die Bearbeitungsstation (3) hin
durch und von der Bearbeitungsstation (3) weg,
dadurch gekennzeichnet, dass der Objektträger (2) einen Code auf
weist, dass dem Code Informationen über das Objekt (1) und/oder über die Handha
bung oder Bearbeitung des Objekts (1) zuordenbar sind und dass die Informationen
über den Code lesbar bzw. abrufbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bear
beitungsstationen (3) funktional und/oder räumlich unmittelbar oder mittelbar hinter
einander angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Code
als mechanischer Code ausgeführt ist, der mechanisch abtastbar und/oder über eine
Lichtschranke oder dgl. detektierbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Code
als Barcode ausgeführt ist, der optisch detektierbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Code
in einem dem Objektträger (2) zugeordneten elektrischen, elektromagnetischen oder
optischen Speichermedium abgelegt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektträger
(2) eine Sendereinheit und ggf. eine Empfängereinheit umfasst.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der
dem Objektträger (2) zugeordneten Sendereinheit und ggf. Empfängereinheit um
einen Transponder (4) handelt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbei
tungsstation bzw. den Bearbeitungsstationen (3) jeweils eine Erregerspule (5) zur
Aktivierung des Transponders (4) zugeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren oder
sämtlichen Bearbeitungsstationen (3) eine im Bereich der Bearbeitungsstationen (3)
verfahrbare Erregerspule (5) zur Aktivierung des Transponders (4) zugeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
der Transponder (4) als Lese-Transponder ausgeführt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
der Transponder (4) als kombinierter Schreib-Lese-Transponder ausgeführt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
dass der Transponder (4) fest mit dem Objektträger (2) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
dass der Transponder (4) in Form eines an- oder aufsteckbaren Clips oder dgl. aus
gebildet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
dass der Transponder (4) mit mindestens einem Empfänger (7) kommuniziert.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Erreger
spule (5) ein Empfänger (7) zugeordnet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger
(7) eine Schreib-Lese-Einheit umfasst.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
dass der bzw. jeder Empfänger (7) mit einem Prozeßrechner (8) und/oder einer
Auswerteelektronik (9) verbunden ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
dass die Empfänger (7) mit einem einzigen Prozeßrechner (8) und/oder einer einzi
gen Auswerteelektronik (9) verbunden sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet,
dass der Empfänger (7) der Bearbeitungsstation (3) zugeordnet ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Bearbeitungsstation (3) ein Empfänger (7) zugeordnet ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet,
dass der Code zur Identifizierung des Objektträgers (2) und somit des Objekts (1)
dient.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet,
dass der Code zur Positionsmeldung bzw. Positionsbestimmung des Objektträgers
(2) und somit des Objekts (1) dient.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet,
dass der Code zur Zuordnung eines Handhabungsprogramms oder Bearbeitungs
programms dient.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei dem Objekt (1) um ein histologisches oder zytologisches Präparat
und bei dem Objektträger (2) um einen das Präparat aufnehmenden Korb oder dgl.
handelt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den
Bearbeitungsstationen (3) um Stationen eines Färbeautomaten zum Färben histolo
gischer oder zytologischer Präparate handelt.
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