DE10006056A1 - Flexible lance for inspection of steam generator - has 2 flexible metallic bands sandwiched together to provide longitudinal guide sleeve for supply line for treatment or inspection head - Google Patents

Abstract

The flexible lance has a pair of flexible metallic bands (3,5), sandwiched together for providing a guide sleeve (16) extending in the longitudinal direction, for locating at least one supply line (17,18) leading to a treatment or inspection head at the free end of the band. The 2 metallic bands may be joined together via a thread which is passed through aligned openings in both bands to sew them together.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine flexible Lanze zum Bear­ beiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeu­ gers, mit einem flexiblen metallischen ersten Band, das eine sich in seiner Längsrichtung erstreckende erste Ausformung zur Aufnahme einer Versorgungsleitung für einen am freien Ende des ersten Bands angeordneten Bearbeitungs- oder Inspek­ tionskopf aufweist.The invention relates to a flexible lance for the bear work or inspect a tube sheet of a steam generator gers, with a flexible metallic first band, the one extending in its longitudinal direction first formation to accommodate a supply line for one outdoors Machining or inspec arranged at the end of the first volume tion head.

In den Rohrböden von Dampferzeugern, insbesondere von nuklea­ ren Dampferzeugern, verbleiben nach einer gewissen Betriebs­ zeit festhaftende Verunreinigungen. Diese Verunreinigungen können an manchen Stellen eine Höhe von einigen Zentimetern aufweisen. Da die Verunreinigungen sehr hart sind, besteht die Gefahr einer Beschädigung der in engem Abstand angeordne­ ten Dampferzeugerrohre (Denting).In the tube sheets of steam generators, especially those of nuclear power ren steam generators remain after a certain operation Contamination that sticks to the time. These impurities can be a few centimeters high in some places exhibit. Since the impurities are very hard, there is the risk of damage to the arranged at a close distance steam generator tubes (denting).

Bei Rohrböden von Dampferzeugern muss aus diesem Grund auf der Sekundärseite regelmäßig untersucht werden, ob und in welchem Ausmaß sich zwischen den Heizrohren Ablagerungen ge­ bildet haben. Diese Ablagerungen müssen dann gegebenenfalls entfernt werden, um Schäden an den Heizrohren zu vermeiden.For this reason, tube sheets from steam generators must be used the secondary side are regularly examined whether and in to what extent there are deposits between the heating pipes have forms. These deposits may then need removed to avoid damage to the heating pipes.

Dies geschieht für die festhaftenden Ablagerungen in erster Linie durch Spritzverfahren. Beispielsweise ist aus der Euro­ päischen Patentschrift EP 0 084 867 ein Spritzverfahren be­ kannt, bei dem ein Hochdruck-Wasserstrahl von einem in der Rohrgasse befindlichen Spritzkopf aus in die Zwischenräume zwischen den Heizrohren gespritzt wird.This happens in the first place for the adherent deposits Line by spraying. For example, is from the euro European patent EP 0 084 867 be a spraying method knows, where a high pressure water jet from one in the Rohrgasse located spray head in the gaps is sprayed between the heating pipes.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass damit festhaftende Ablage­ rungen im Innenbereich der Rohrbündel nicht vollständig ent­ fernt werden können. Um eine effiziente Reinigung des Rohrbodens zu gewährleisten, ist es deshalb erforderlich, einen Spritzkopf unmittelbar in die Zwischenräume zwischen die Heizrohre zu führen und einen Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl unmittelbar auf die Ablagerungen im Inneren der Heizrohrbün­ del zu richten.However, it has been shown that this is a firmly adhering filing not completely removed from the inside of the tube bundle can be removed. For efficient cleaning of the tube sheet  To ensure it is therefore necessary to Spray head directly into the spaces between the Guide heating pipes and a high pressure liquid jet directly on the deposits inside the heating tube well del to judge.

Zur Führung einer Versorgungsleitung für einen Inspektions­ kopf und/oder zur Führung einer Flüssigkeitsversorgungslei­ tung für das genannte Spritzverfahren ist aus EP 0 815 388 B1 eine flexible Lanze bekannt. Diese weist ein flexibles metal­ lisches Band auf, das in seiner Längsrichtung hintereinander angeordnete Ausnehmungen hat, durch die eine flexible Versor­ gungsleitung für einen am freien Ende des Bands angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf gefädelt ist. Dieses Band hat den Nachteil, dass die Versorgungsleitung nicht ausrei­ chend vor Beschädigung durch scharfe Kanten etc. geschützt ist.For guiding a supply line for an inspection head and / or to run a liquid supply line device for the spraying process mentioned is from EP 0 815 388 B1 known a flexible lance. This has a flexible metal band that runs one after the other in its longitudinal direction has arranged recesses through which a flexible Versor supply line for one arranged at the free end of the tape Machining or inspection head is threaded. This tape has the disadvantage that the supply line is not sufficient protected against damage from sharp edges etc. is.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine flexible Lanze anzugeben, die einfach herzustellen ist und bei der die Versorgungsleitung dennoch vor einer Beschädi­ gung, beispielsweise an scharfen Kanten der im Dampferzeuger gebildeten Ablagerungen, geschützt ist.The invention is therefore based on the object specify flexible lance that is easy to manufacture and where the supply line is still damaged supply, for example on sharp edges in the steam generator formed deposits, is protected.

Diese Aufgabe wird bezogen auf die eingangs genannte flexible Lanze gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die flexible Lanze ein flexibles metallisches zweites Band aufweist, wel­ ches in Längsrichtung angeordnet und mit dem ersten Band der­ art verbunden ist, dass die offene Seite der ersten Ausfor­ mung von dem zweiten Band einen Führungskanal bildend über­ deckt ist.This task is based on the flexible mentioned at the beginning Lance according to the invention solved in that the flexible Lance has a flexible metallic second band, wel ches arranged in the longitudinal direction and with the first band of is connected that the open side of the first Ausfor tion from the second volume forming a guide channel is covered.

Durch die erste Ausformung einerseits und das zweite Band an­ dererseits kann ein weitgehend geschlossener Führungskanal gebildet werden, in dem eine oder mehrere Versorgungsleitun­ gen sicher vor Beschädigungen entlang der flexiblen Lanze ge­ führt werden können. Through the first formation on the one hand and the second band on on the other hand, a largely closed guide channel are formed in which one or more supply lines against damage along the flexible lance can be led.  

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Band und das zweite Band durch eine erste Sehne miteinander verbunden. Unter einer Sehne wird in diesem Zusammenhang jedes, insbe­ sondere reversibel oder elastisch, biegsame entlang der Längsrichtung ausgedehnte Verbindungselement verstanden. Mit der Sehne sind die Bänder in einfacher Weise miteinander ver­ bindbar, ohne dass die Flexibilität der Lanze darunter leiden würde.According to a preferred embodiment, the first band and the second ligament is connected by a first tendon. In this context, under a tendon everything, in particular special reversible or elastic, pliable along the Longitudinal extension element understood. With the tendon, the ligaments are easily ver together bindable without the flexibility of the lance suffering would.

Vorzugsweise liegt zur Verbindung der beiden Bänder abwech­ selnd das erste Band und das zweite Band an der ersten Sehne an. Die erste Sehne ist also durch das erste Band und/oder das zweite Band hindurch gefädelt.Preferably, the connection between the two bands is different the first ligament and the second ligament on the first tendon on. The first tendon is through the first ligament and / or threaded the second ribbon through.

Hierzu weist das erst Band vorzugsweise eine erste Reihe in Längsrichtung hintereinander angeordneter Öffnungen auf und das zweite Band eine zweite Reihe in Längsrichtung hinterein­ ander angeordneter Öffnungen. Zur Verbindung der Bänder ist die erste Sehne dann bevorzugt durch die Öffnungen der beiden Bänder geführt.For this purpose, the first band preferably has a first row Longitudinally arranged openings on and the second band is a second row behind in the longitudinal direction other openings. To connect the tapes the first tendon then preferably through the openings of the two Led tapes.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das erste Band zwischen seinen Öffnungen senkrecht zur Längsrichtung ausgeformt, und das zweite Band ist zwischen seinen Öffnungen in entgegengesetzter Richtung ausgeformt. Dadurch ist es mög­ lich, die erste Sehne zur Verbindung der beiden Bänder in fertigungstechnisch besonders einfacher Weise durch die Öff­ nungen zu führen.According to a particularly preferred embodiment, the first is Band between its openings perpendicular to the longitudinal direction molded, and the second band is between its openings molded in the opposite direction. This makes it possible Lich, the first tendon to connect the two ligaments in manufacturing technically particularly simple way through the public leads.

In besonders einfacher Weise ist dies möglich, falls wenigs­ tens eines der Bänder mit seinen ausgeformten Bereichen in die Öffnungen des anderen Bands hineinragt. Die beiden Bänder sind in diesem Fall also in seitlicher Richtung ineinander gesteckt.This is possible in a particularly simple manner, if at least at least one of the bands with its shaped areas in the openings of the other band protrude. The two tapes are in this case one another in the lateral direction stuck.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung weist die fle­ xible Lanze eine zweite Sehne auf, die beabstandet zur ersten Sehne und in gleicher Weise wie diese angebracht ist. Die beiden Sehnen sind vorzugsweise symmetrisch beidseitig des Führungskanals angeordnet. Mit zwei Sehnen sind die beiden Bänder besonders sicher und zuverlässig miteinander verbind­ bar und der gebildete Führungskanal ist besonders sicher nach außen hin abschließbar.According to another preferred embodiment, the fle xible lance on a second tendon that is spaced from the first  Tendon and in the same way as it is attached. The both tendons are preferably symmetrical on both sides of the Guide channel arranged. The two are with two tendons Connect tapes to one another in a particularly secure and reliable manner bar and the guide channel formed is particularly safe after lockable on the outside.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist die erste Sehne bzw. eine der Sehnen eine höhere Biegesteifigkeit als eines der Bänder oder als beide Bänder zusammen auf. Die Sehne dient in diesem Fall also nicht nur als Verbindungsele­ ment für die beiden Bänder, sondern auch der Erhöhung deren Steifigkeit. Dadurch wird vermieden, dass die Bänder, insbe­ sondere bei hohen Vorschubkräften, seitlich ausknicken. Dies ist insbesondere von Bedeutung, falls die Versorgungsleitung oder eine der Versorgungsleitungen eine optische Glasfaser ist. Derartige Glasfasern kommen zum Einsatz, um die zu rei­ nigende Stelle zu beleuchten und/oder zu beobachten. Glasfa­ sern haben die Eigenschaft, bei Unterschreiten eines gewissen minimalen Krümmungsradius' zu zerbrechen. Aufgrund der erhöh­ ten Biegesteifigkeit der Sehne bzw. der Sehnen ist dies si­ cher vermieden. Ein seitliches Ausknicken der Bänder könnte außerdem dazu führen, dass jene bleibende Verformungen erhal­ ten. Auch diese Gefahr wird durch die Sehnen unterbunden.In a particularly preferred development, the first Tendon or one of the tendons has a higher bending stiffness than one of the tapes or as both tapes together. The In this case, the tendon does not only serve as a connecting element ment for the two bands, but also increasing their Stiffness. This prevents the tapes, esp especially at high feed forces, bend sideways. This is particularly important if the supply line or one of the supply lines is an optical fiber is. Such glass fibers are used to clean them to illuminate and / or observe the Glasfa have the property when falling below a certain minimum radius of curvature. Due to the increased This is the ten stiffness of the tendon or tendons avoided. A lateral buckling of the straps could also cause them to get permanent deformations This danger is also prevented by the tendons.

Durch die Wahl der Art der Sehne bzw. der Sehnen kann ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Flexibilität und erforderli­ cher Steifigkeit der flexiblen Lanze eingestellt werden, und zwar weitgehend unabhängig von der Dicke der beiden Bänder. Eine Erhöhung der Bänderdicke würde nämlich gleichzeitig die gesamte Breite der flexiblen Lanze erhöhen, was sich nachtei­ lig auf deren Verwendbarkeit in den Rohrzwischenräumen aus­ wirken würde.By choosing the type of tendon or tendons one can balanced relationship between flexibility and required The rigidity of the flexible lance can be set, and largely independent of the thickness of the two bands. An increase in the strip thickness would namely increase the entire width of the flexible lance, which is disadvantageous lig on their usability in the pipe gaps would work.

Beispielsweise ist die erste Sehne bzw. eine der Sehnen als Draht, insbesondere als Federstahldraht, als Seil, insbeson­ dere als Stahlseil, und/oder als Fiberglaselement ausgebildet. Als Sehne kann auch ein Bowdenzug verwendet werden, des­ sen im Inneren geführtes Zug- und Druckkabel zum Antrieb ei­ ner am Bearbeitungs- oder Inspektionskopf optional vorhande­ nen Berge- oder Greifzange dienen kann.For example, the first tendon or one of the tendons is as Wire, in particular as spring steel wire, as rope, in particular formed as a steel cable and / or as a fiberglass element.  A Bowden cable can also be used as a string Inside the pull and push cable to the drive optionally available on the processing or inspection head Nine pliers or gripping pliers can serve.

Nach einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung ist auch das zweite Band der flexiblen Lanze im Bereich des Führungs­ kanals ausgeformt. Mit anderen Worten: Das zweite Band ist zur Bildung des Führungskanals mit, einer sich in Längsrich­ tung erstreckenden zweiten Ausformung auf die andere Seite wie das erste Band ausgeformt. Dadurch ist ein besonders ge­ räumiger Führungskanal gebildet.According to a very particularly preferred embodiment, too the second band of the flexible lance in the area of the guide channel shaped. In other words, the second band is to form the guide channel with one in the longitudinal direction tion extending second formation on the other side shaped like the first band. This is a particularly ge spacious guide channel formed.

Bevorzugt ist die zweite Ausformung derart über der offenen Seite der ersten Ausformung angeordnet, dass sich der gebil­ dete Führungskanal - betrachtet in einer Querschnittsebene durch die Bänder - im wesentlichen symmetrisch auf beide Sei­ ten der Bänder erstreckt.The second shape is preferably above the open one Side of the first formation arranged that the gebil dete guide channel - viewed in a cross-sectional plane through the bands - essentially symmetrical on both sides extends the bands.

Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Versor­ gungsleitung derart in der flexiblen Lanze zu führen, dass sie, vorzugsweise mittig, auf einer Linie zu liegen kommt, auf der die flexible Lanze eine neutrale Faser hat oder hätte. Dadurch ist sichergestellt, dass die Versorgungslei­ tung bei einem seitlichen Biegen der flexiblen Lanze beson­ ders wenig beansprucht wird.This makes it possible in an advantageous manner, the supplier lead in the flexible lance in such a way that it comes to lie on a line, preferably in the middle, on which the flexible lance has a neutral fiber or would have. This ensures that the supply line especially when bending the flexible lance to the side which is little used.

Vorzugsweise weist die erste Ausformung und optional die zweite Ausformung in Längsrichtung hintereinander angeordnete Ausnehmungen, insbesondere Schlitze, auf. Dadurch ist sicher­ gestellt, dass das erste Band bzw. optional das zweite Band infolge seiner jeweiligen Ausformung oder Ausprägung nicht für einige Anwendungen unzulässig steif würde. Durch die Wahl von Schlitzbreite und Schlitzabstand kann ein minimaler Krüm­ mungsradius eingestellt werden. Beim minimalen Krümmungsra­ dius, bei dem die stirnseitigen Kanten oder Flächen der Schlitzöffnungen gegenseitig zur Anlage kommen, ist ein weiteres Ausbiegen der flexiblen Lanze deutlich erschwert, d. h. ein seitlichen Abknicken weitgehend unterbunden. Dadurch wird die bereits von der Sehne oder den Sehnen erzielte Wirkung verstärkt.Preferably, the first shape and optionally the second formation arranged one behind the other in the longitudinal direction Recesses, in particular slots. This makes it safe asked that the first band or optionally the second band not because of its particular shape or form would be unduly rigid for some applications. By choice of slot width and slot spacing can be a minimal bend radius can be set. At the minimum curvature dius, in which the front edges or surfaces of the Slot openings come into contact with one another is another  Flexing the flexible lance is significantly more difficult, d. H. lateral kinking largely prevented. This will the effect already achieved by the tendon or tendons reinforced.

Zwei Ausführungsbeispiele einer flexiblen Lanze nach der Er­ findung werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 6 näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of a flexible lance according to the invention are explained below with reference to FIGS . 1 to 6. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer flexiblen Lanze nach der Erfindung in einer Querschnittsdar­ stellung, Fig. 1 shows a first embodiment, provision of a flexible lance according to the invention in a Querschnittsdar,

Fig. 2 zwei Bänder der flexiblen Lanze der Fig. 1 vor ih­ rem Verbinden in einer Längsansicht, Fig. 2, two strips of the flexible lance of FIG. 1 before ih rem connecting in a longitudinal view,

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung des ersten Bands der flexiblen Lanze der Fig. 1, Fig. 3 is a cross-sectional view of the first band of the flexible lance of FIG. 1,

Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung des zweiten Bands der flexiblen Lanze der Fig. 1, Fig. 4 is a cross-sectional view of the second band of the flexible lance of FIG. 1,

Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der flexiblen Lanze nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung und Fig. 5 shows a second embodiment of the flexible lance according to the invention in perspective and

Fig. 6 eine schematische Darstellung des Einsatzes der flexiblen Lanze beim Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeugers. Fig. 6 is a schematic representation of the use of the flexible lance when processing or inspecting a tube sheet of a steam generator.

In Fig. 1 ist eine flexible Lanze 1 dargestellt, die aus ei­ nem flexiblen metallischen ersten Band 3 und einem flexibeln metallischen zweiten Band 5 zusammengesetzt ist. Die beiden Bänder 3, 5 bestehen aus Chromnickelstahl mit einer Wand­ stärke zwischen etwa 0,1 und 0,2 mm. Die Breite b der Bänder beträgt etwa 30 mm. In seiner Mitte weist das erste Band 3 eine erste Ausprägung oder Ausformung 13 auf. Gegenüberliegend weist das zweite Band 5 in entgegengesetzter Richtung eine zweite Ausformung 15 auf. Die beiden Bänder 3, 5 sind mit ihrem Flachseiten entlang ihrer Längsrichtung bündig an­ einander anliegend verbunden. Dabei ist durch die beiden Aus­ formungen 13, 15 ein Führungskanal 16 gebildet, in dem Ver­ sorgungsleitungen 17, 19, beispielsweise eine optische Glas­ faser, eine Kapillare oder ein Schlauch oder ein elektrisches Kabel, geführt sind. Der Führungskanal 16 ist nach beiden Seiten hin von jeweils einem der Bänder 3, 5 abgeschlossen, so dass die Versorgungsleitungen 17, 19 vor mechanischer Be­ schädigung geschützt sind.In Fig. 1, a flexible lance 1 is shown, which is composed of egg nem flexible metallic first band 3 and a flexible metallic second band 5 . The two bands 3 , 5 are made of chrome nickel steel with a wall thickness between about 0.1 and 0.2 mm. The width b of the strips is approximately 30 mm. The first band 3 has a first shape or shape 13 in its center. On the opposite side, the second band 5 has a second formation 15 in the opposite direction. The flat sides of the two strips 3 , 5 are connected flush against one another along their longitudinal direction. In this case, a guide channel 16 is formed by the two formations 13 , 15 in which supply lines 17 , 19 , for example an optical glass fiber, a capillary or a hose or an electrical cable, are guided. The guide channel 16 is closed on both sides by one of the belts 3 , 5 , so that the supply lines 17 , 19 are protected against mechanical damage.

Die beiden Versorgungsleitungen 17, 19 sind symmetrisch beid­ seitig einer Mittenachse 21 angeordnet.The two supply lines 17 , 19 are arranged symmetrically on both sides of a central axis 21 .

Die beiden Bänder 3, 5 sind durch zwei Sehnen 27, 29 mitein­ ander verbunden. Die beiden Sehnen 27, 29 sind symmetrisch beidseitig der Mittenachse 21 angebracht. Ihr gegenseitiger Abstand a beträgt etwa 15 mm.The two bands 3 , 5 are connected by two tendons 27 , 29 with each other. The two tendons 27 , 29 are attached symmetrically on both sides of the central axis 21 . Their mutual distance a is about 15 mm.

Die beiden Bänder 3, 5 schlingen sich jeweils abwechselnd um jede der beiden Sehnen 27, 29, so dass an jeder der beiden Sehnen 27, 29 abwechselnd das erste Band 3 und das zweite Band 5 anliegt. Dadurch sind die beiden Bänder 3, 5 in gleichsam einfacher und flexibler Weise miteinander verbun­ den.The two ligaments 3 , 5 each loop alternately around each of the two tendons 27 , 29 , so that the first ligament 3 and the second ligament 5 lie alternately on each of the two tendons 27 , 29 . As a result, the two bands 3 , 5 are connected to each other in a simple and flexible manner.

In Fig. 2 sind die beiden Bänder 3, 5 in einer Längssicht dargestellt, und zwar in einem Zustand vor dem Zusammenfügen zur flexiblen Lanze 1.In Fig. 2, the two bands 3 , 5 are shown in a longitudinal view, in a state before being assembled to form the flexible lance 1 .

Aus Fig. 2 wird ersichtlich, dass die Ausformungen 13 (siehe auch Fig. 3) bzw. 15 (siehe auch Fig. 4) in einer Längs­ richtung 31 der flexiblen Lanze 1 ausgedehnt sind. Jede der Ausformungen 13, 15 ist von schlitzartigen Ausnehmungen 33 bzw. 35 unterbrochen, durch die vermieden ist, dass die flexible Lanze 1 infolge der vorhandenen Ausformungen 13, 15 übermäßig steif ist.From Fig. 2 it can be seen that the formations 13 (see also Fig. 3) and 15 (see also Fig. 4) are extended in a longitudinal direction 31 of the flexible lance 1 . Each of the formations 13 , 15 is interrupted by slot-like recesses 33 and 35 , respectively, by which it is avoided that the flexible lance 1 is excessively stiff due to the existing formations 13 , 15 .

Der Abstand d der - in Längsrichtung 31 - nur wenige Zehntel Millimeter breiten und lasergeschnittenen schlitzartigen Aus­ nehmungen 33, 35 beträgt etwa 5 mm, die Schlitzbreite etwa 7 mm. Dadurch ergibt sich ein minimaler Krümmungsradius von ca. 40 mm.The distance d of the - in the longitudinal direction 31 - only a few tenths of a millimeter wide and laser-cut slot-like recesses 33 , 35 is about 5 mm, the slot width about 7 mm. This results in a minimum radius of curvature of approx. 40 mm.

In Fig. 2 ist außerdem ersichtlich, wie die Bänder 3, 5 mit­ tels den in dieser Figur nicht dargestellten Sehnen 27, 29 miteinander verbunden sind. Hierzu weist das erste Band 3 eine erste Reihe 43 in Längsrichtung äquidistant hintereinan­ der angeordneter rechteckiger Öffnungen 44 auf. In analoger Weise weist das zweite Band 5 eine zweite Reihe 45 in Längs­ richtung 31 äquidistant hintereinander angeordneter recht­ eckiger Öffnungen 46 auf. Die Bereiche 48 (siehe auch Fig. 3) bzw. 49 (siehe auch Fig. 4) zwischen den Öffnungen 44 bzw. 46 des ersten Bands 3 bzw. des zweiten Bands 5 sind in entgegengesetzter Richtung ausgeformt. Der Querschnitt der rechteckigen Öffnungen 44, 46 beträgt etwa 3,5 × 4,5 mm.In Fig. 2 it can also be seen how the bands 3 , 5 are connected to one another by means of the tendons 27 , 29 not shown in this figure. For this purpose, the first band 3 has a first row 43 equidistantly in the longitudinal direction one behind the other arranged rectangular openings 44 . Analogously, the second band 5 has a second row 45 in the longitudinal direction 31 equidistantly arranged one behind the other rectangular openings 46 . The areas 48 (see also FIG. 3) and 49 (see also FIG. 4) between the openings 44 and 46 of the first band 3 and the second band 5 are formed in the opposite direction. The cross section of the rectangular openings 44 , 46 is approximately 3.5 × 4.5 mm.

Die beiden Bänder 3, 5 sind im Bereich ihrer mittigen Ausfor­ mungen 13 bzw. 15 und bezüglich ihrer Reihen 43 bzw. 45 hin­ tereinander angeordneter Öffnungen 44 bzw. 46 weitgehend identisch. Zur Bildung der flexiblen Lanze 1 werden die Bän­ der 3, 5 quasi um 180° phasenverschoben bündig übereinander gelegt. Dies ist mittels der Hilfslinie 30 angedeutet. Beim Zusammenfügen zur flexiblen Lanze 1 kommen die ausgeformten Bereiche 48 zwischen den Öffnungen 44 des ersten Bands 3 in den Öffnungen 46 des zweiten Bands 5 zu liegen und ragen in diese Öffnungen 46 hinein. In gleicher Weise ragen die ausge­ formten Bereiche 49 in entgegengesetzter Richtung in die Öff­ nungen 44 des ersten Bands 3 hinein. In diesem Zustand ist durch die ausgeformten Bereiche 48 und 49 ein geradliniger Kanal zur Aufnahme der ersten Sehne 27 gebildet. Durch Ein­ führen der ersten Sehne 27 in diesen Kanal werden die beiden Bänder 3, 5 miteinander verbunden, wie dies im Ergebnis in Fig. 1 dargestellt ist.The two bands 3 , 5 are largely identical in the area of their central Ausfor formations 13 and 15 and with respect to their rows 43 and 45 openings 44 and 46 arranged one behind the other. To form the flexible lance 1 , the bands of 3 , 5 are placed, one after the other, so as to be phase-shifted, flush with one another. This is indicated by the auxiliary line 30 . When assembled to form the flexible lance 1 , the shaped areas 48 come to lie between the openings 44 of the first band 3 in the openings 46 of the second band 5 and project into these openings 46 . In the same way, the formed areas 49 protrude in the opposite direction into the openings 44 in the first band 3 . In this state, the shaped areas 48 and 49 form a rectilinear channel for receiving the first chord 27 . By leading the first tendon 27 into this channel, the two ligaments 3 , 5 are connected to one another, as is shown in the result in FIG. 1.

Weitere Reihen äquidistanter Öffnungen mit ausgeformten Be­ reichen 50 des Bands 3 (siehe auch Fig. 3) bzw. ausgeformten Bereichen 51 des zweiten Bands 5 (siehe auch Fig. 4) dienen in analoger Weise der Aufnahme der zweiten Sehne 29 (siehe Fig. 1).Further rows of equidistant openings with shaped areas 50 of the band 3 (see also FIG. 3) and shaped areas 51 of the second band 5 (see also FIG. 4) serve in an analogous manner to accommodate the second tendon 29 (see FIG. 1 ).

Die beiden Sehnen 27, 29 sind als mehrfaseriges Stahlseil ausgeführt, das steifer als die Bänder 3, 5 ist.The two tendons 27 , 29 are designed as a multi-fiber steel cable that is stiffer than the bands 3 , 5 .

Außenliegend weist das erste Band 3 Reihen 52, 53 weiterer Öffnungen auf, die dem Eingriff einer nicht explizit darge­ stellten Vorschubeinrichtung dienen. In gleicher Weise weist das zweite Band 5 außenliegend Reihen 54, 55 von Öffnungen auf, die im Vergleich zu den Öffnungen der Reihen 52, 53 des ersten Bands 3 in Längsrichtung 31 eine größere Ausdehnung aufweisen. Dadurch ist sichergestellt, dass beispielsweise ein Zahnrad der genannten Vorschubeinrichtung nur an den Öff­ nungen der Reihen 52, 53 des ersten Bands 3 zum Angriff kommt, was von Bedeutung ist, wenn sich, insbesondere bei kleinem Krümmungsradius, die beiden Bänder 3, 5 in Längsrich­ tung 31 leicht relativ zueinander verschieben. Ein Verklemmen der Lanze 1 am Zahnrad ist somit ausgeschlossen.On the outside, the first band has 3 rows 52 , 53 of further openings which serve the engagement of a feed device which is not explicitly shown. In the same way, the second band 5 has rows 54 , 55 of openings on the outside, which have a greater extent in the longitudinal direction 31 than the openings of the rows 52 , 53 of the first band 3 . This ensures that, for example, a gear of the feed device mentioned comes only to the openings of the rows 52 , 53 of the first band 3 to attack, which is important if, particularly with a small radius of curvature, the two bands 3 , 5 in the longitudinal direction tion 31 move slightly relative to each other. A jamming of the lance 1 on the gear is therefore excluded.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer flexiblen Lanze 1 nach der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt. Bei diesem Ausfüh­ rungsbeispiel weist nur das erste Band 3 eine sich in Längs­ richtung 31 erstreckende im Querschnitt U-förmige Ausfor­ mung 13 auf. Das zweite Band 5 ist weitgehend plan. Das zweite Band 5 ist parallel und bündig mit dem ersten Band 3 derart in Überdeckung gebracht, dass die offene Seite der Ausformung 13 von dem zweiten Band 5 abgeschlossen ist, so dass ein allseitig geschlossener Führungskanal 16 zur Auf­ nahme von in dieser Figur nicht explizit dargestellten Ver­ sorgungsleitungen gebildet ist. Die beiden Bänder 3, 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel an Verbindungsstellen 60 bei­ spielsweise durch Punktschweißen, Nieten, Schrauben oder ähn­ liche mechanische Verbindungselemente miteinander verbunden.A second embodiment of a flexible lance 1 according to the invention is shown in FIG. 5. In this example, only the first band 3 has a length 31 that extends in the cross section U-shaped shape 13 . The second volume 5 is largely flat. The second band 5 is parallel and flush with the first band 3 in such a way that the open side of the formation 13 is closed by the second band 5 , so that a guide channel 16 closed on all sides for receiving not explicitly shown in this figure Ver supply lines is formed. The two bands 3 , 5 are connected to one another in this exemplary embodiment at connection points 60 by, for example, spot welding, riveting, screwing or similar mechanical connecting elements.

In Fig. 6 ist die Verwendung der flexiblen Lanze 1 zum Bear­ beiten oder Inspizieren eines Rohrbodens 61 eines Dampferzeu­ gers 63 dargestellt. Der Dampferzeuger 63 ist mit im Quer­ schnitt dargestellten Rohren 65 nur ausschnittsweise abgebil­ det. Die Rohre 65 sind bündelweise beiderseitig einer Rohr­ gasse 64 angeordnet, die durch ein Handloch 66 in einer Wand 67 des Dampferzeugers 63 von außen zugänglich ist. In die Rohrgasse 64 wird zum Bearbeiten oder Inspizieren ein nur schematisch angedeuteter Manipulator 69 eingeführt, der in Richtung 68 hin und her bewegbar ist. Über eine Antriebs­ rolle 70 des Manipulators 69 wird die flexible Lanze 1 in die Zwischenräume zwischen den Rohren 65 eingeführt. Ein endsei­ tig an der flexiblen Lanze angebrachter Bearbeitungs- oder Inspektionskopf 71 ist auf diese Weise nahe an die zu reini­ genden oder zu inspizierenden Stellen zwischen den Rohren 65 heranführbar. Die Lanze 1 bewegt sich dabei in Richtung 72 und wird von einer externen nicht dargestellten Trommel abge­ spult.In Fig. 6, the use of the flexible lance 1 to Bear or inspect a tube sheet 61 of a steam generator 63 is shown. The steam generator 63 is only partially shown with pipes 65 shown in cross section. The tubes 65 are arranged in bundles on both sides of a tube lane 64 which is accessible from the outside through a hand hole 66 in a wall 67 of the steam generator 63 . A manipulator 69 , which is only indicated schematically and is moved back and forth in direction 68 , is inserted into the tube alley 64 for processing or inspection. About a drive roll 70 of the manipulator 69 , the flexible lance 1 is inserted into the spaces between the tubes 65 . A processing or inspection head 71 attached to the end of the flexible lance can in this way be brought close to the locations to be cleaned or inspected between the tubes 65 . The lance 1 moves in the direction 72 and is abge reels from an external drum, not shown.

Weitere Einzelheiten des Manipulators 69 sowie Details zum angesprochenen Verwendungszweck sind in den Spalten 4 bis 7 der EP 0 815 388 B1 beschrieben.Further details of the manipulator 69 and details of the intended use are described in columns 4 to 7 of EP 0 815 388 B1.

Claims (12)

1. Flexible Lanze (1) zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens (61) eines Dampferzeugers (63), mit einem flexib­ len metallischen ersten Band (3), das eine sich in seiner Längsrichtung (31) erstreckende erste Ausformung (13) zur Aufnahme einer Versorgungsleitung (17, 19) für einen am freien Ende des ersten Bands (3) angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf (71) aufweist, gekennzeichnet durch ein flexibles me­ tallisches zweites Band (5), welches in Längsrichtung (31) angeordnet und mit dem ersten Band (3) derart verbunden ist, daß die offene Seite der ersten Ausformung (13) von dem zwei­ ten Band (5) einen Führungskanal (16) bildend überdeckt ist.1. Flexible lance ( 1 ) for processing or inspecting a tube sheet ( 61 ) of a steam generator ( 63 ), with a flexible len metallic first band ( 3 ), which in its longitudinal direction ( 31 ) extending first formation ( 13 ) for receiving has a supply line ( 17 , 19 ) for a processing or inspection head ( 71 ) arranged at the free end of the first band ( 3 ), characterized by a flexible metallic second band ( 5 ) which is arranged in the longitudinal direction ( 31 ) and with which first band ( 3 ) is connected in such a way that the open side of the first formation ( 13 ) is covered by the second band ( 5 ) forming a guide channel ( 16 ). 2. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (3) und das zweite Band (5) durch eine erste Sehne (27) miteinander verbunden sind.2. Flexible lance ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first band ( 3 ) and the second band ( 5 ) are interconnected by a first chord ( 27 ). 3. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbin­ dung der beiden Bänder (3, 5) abwechselnd das erste Band (3) und das zweite Band (5) an der ersten Sehne (27) anliegt.3. Flexible lance ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the connec tion of the two bands ( 3 , 5 ) alternately the first band ( 3 ) and the second band ( 5 ) on the first tendon ( 27 ). 4. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,

• - daß das erste Band (3) eine erste Reihe (43) in Längsrich­ tung (31) hintereinander angeordneter Öffnungen (44) auf­ weist,
• - daß das zweite Band (5) eine zweite Reihe (45) in Längs­ richtung (31) hintereinander angeordneter Öffnungen (46) auf­ weist, und
• - daß zur Verbindung der Bänder (3, 5) die erste Sehne (27) durch die Öffnungen (44, 46) der beiden Bänder (3, 5) geführt ist.

4. Flexible lance ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in

• - That the first band ( 3 ) has a first row ( 43 ) in the longitudinal direction ( 31 ) consecutively arranged openings ( 44 ),
• - That the second band ( 5 ) has a second row ( 45 ) in the longitudinal direction ( 31 ) one behind the other openings ( 46 ), and
• - That the connection of the ligaments ( 3 , 5 ), the first tendon ( 27 ) through the openings ( 44 , 46 ) of the two ligaments ( 3 , 5 ) is guided.

5. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (3) zwischen seinen Öffnungen (44) senkrecht zur Längs­ richtung (31) ausgeformt ist, daß das zweite Band (5) zwischen seinen Öffnungen (46) in entgegengesetzter Richtung ausgeformt ist.5. Flexible lance ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the first band ( 3 ) between its openings ( 44 ) is formed perpendicular to the longitudinal direction ( 31 ), that the second band ( 5 ) between its openings ( 46 ) is formed in the opposite direction. 6. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Bänder (3, 5) mit seinen ausgeformten Bereichen (48 bzw. 49) in die Öffnungen (46, 44) des anderen Bands (5, 3) hineinragt.6. Flexible lance ( 1 ) according to claim 5, characterized in that at least one of the bands ( 3 , 5 ) with its shaped areas ( 48 and 49 ) in the openings ( 46 , 44 ) of the other band ( 5 , 3 ) protrudes. 7. Flexible Lanze 1 nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Sehne (29) beabstandet zur ersten Sehne (27) und in gleicher Weise wie diese angebracht ist.7. Flexible lance 1 according to one of claims 2 to 6, characterized in that a second chord ( 29 ) spaced from the first chord ( 27 ) and is attached in the same way as this. 8. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sehne (27) bzw. eine der Sehnen (27, 29) als Draht, insbeson­ dere als Federstahldraht, als Seil, insbesondere als Stahl­ seil, und/oder als Fiberglaselement ausgebildet ist.8. Flexible lance ( 1 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first chord ( 27 ) or one of the chords ( 27 , 29 ) as a wire, in particular as a spring steel wire, as a rope, in particular as a steel rope , and / or is designed as a fiberglass element. 9. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sehne (27) bzw. eine der Sehnen (27, 29) eine höhere Biege­ steifigkeit als eines der Bänder (3, 5) oder als beide Bän­ der (3, 5) zusammen aufweist.9. Flexible lance ( 1 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the first chord ( 27 ) or one of the chords ( 27 , 29 ) has a higher bending stiffness than one of the bands ( 3 , 5 ) or as has both bands of ( 3 , 5 ) together. 10. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Band (5) zur Bildung des Führungskanals (16) mit einer sich in Längsrichtung (31) erstreckenden zweiten Ausformung (15) auf die andere Seite wie das erste Band (3) ausgeformt ist. 10. Flexible lance ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second band ( 5 ) for forming the guide channel ( 16 ) with a longitudinally extending ( 31 ) extending second formation ( 15 ) on the other side how the first band ( 3 ) is shaped. 11. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ausformung (15) derart über der offenen Seite der ersten Aus­ formung (13) angeordnet ist, daß sich der gebildete Führungs­ kanal (16) - betrachtet in einer Querschnittsebene durch die Bänder (3, 5) - im wesentlichen symmetrisch auf beide Seiten der Bänder (3, 5) erstreckt.11. Flexible lance ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the second formation ( 15 ) is arranged above the open side of the first formation ( 13 ) that the guide channel formed ( 16 ) - viewed in a cross-sectional plane through the bands ( 3 , 5 ) - extends substantially symmetrically on both sides of the bands ( 3 , 5 ). 12. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ausformung (13) und optional die zweite Ausformung (15) in Längsrichtung (31) hintereinander angeordnete Ausnehmun­ gen (33 bzw. 35), insbesondere Schlitze, aufweist.12. Flexible lance ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first shape ( 13 ) and optionally the second shape ( 15 ) in the longitudinal direction ( 31 ) successively arranged recesses gene ( 33 and 35 ), in particular Slots.