DE10005019A1 - System for conveying articles comprises belt or chain conveyor and support plates for articles whose height can be adjusted by moving upper plate so that cut out fits over projection on lower plate using slide which moves along rod - Google Patents

Abstract

The system for conveying articles comprises a belt or chain conveyor and support plates (6) for the articles. The height of the plate can be adjusted by moving an upper plate (9) so that a cut out fits over a projection on a lower plate (8) using a slide (17) which moves along a rod (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Weiterbewegen von Gegenständen, mit zwei um jeweils eine Achse drehbaren Umlenkeinrichtungen, einer geschlossenen, um die Umlenkeinrichtungen laufenden Transporteinrichtung, sowie einer Reihe von in Transportrichtung hintereinander angeordneten Mitnehmern, die mit der Transporteinrichtung verbunden sind.The invention relates to a device for moving objects with two deflecting devices, each one rotatable about an axis, a closed one the deflection devices running transport device, as well as a number of in Direction of transport arranged one behind the other with the Transport device are connected.

Derartige Vorrichtungen sind hinlänglich bekannt. Als Transporteinrichtung werden Ketten oder Bänder genutzt. Die Mitnehmer dienen dem Ergreifen von Gegenständen. So kann z. B. jeweils ein Mitnehmer einen Gegenstand oder eine Gegenstandsgruppe ergreifen und eine bestimmte Strecke weiterbewegen. Die Gegenstände werden von der Transporteinrichtung getragen oder rutschen über einen sonstigen Boden während ihres Weiterbewegens. Die Mitnehmer haben einen konstanten Abstand zur bzw. eine konstante Erstreckung weg von der Transporteinrichtung.Such devices are well known. As a transportation facility Chains or bands used. The drivers serve to grasp objects. So z. B. one driver each item or a group of items grasp and move a certain distance. The items are from the transport device worn or slide over another floor during of moving on. The drivers are at a constant distance from each other constant extension away from the transport device.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, dass ihre Mitnehmer nach einem Weiterbewegen von Gegenständen bestimmter Abmessungen gegen kürzere oder längere Mitnehmer ausgetauscht werden müssen, wenn die Abmessungen einer neuen Gesamtheit von Gegenständen anders dimensionierte Mitnehmer erfordern. So ist es z. B. notwendig, bei einer in der Vertikalen umlaufenden Transporteinrichtung längere Mitnehmer einzusetzen, wenn höhere Gegenstände, z. B. höhere Faltschachteln weiterbewegt werden sollen. Die Breite der Gegenstände spielt hierbei eine untergeordnete Rolle, da unterschiedlich breite Gegenstände von stets gleich breiten, und zwar genügend breiten Mitnehmern weiterbewegt werden können. Hohe Gegenstände erfordern jedoch zu ihrer Sicherung gegen ein Umfallen in oder entgegen der Transportrichtung genügend hoch wirkende Mitnehmer. Das Austauschen der Mitnehmer einer Vorrichtung gegen Mitnehmer anderer Länge ist relativ zeitaufwendig und daher kostenintensiv. Relativ hohe, entlang ihrer gesamten Höhe wirkende Mitnehmer haben bei relativ niedrigen Gegenständen den Nachteil dass sie in Folge ihrer grossen Abmessungen bei einem getakteten Betrieb der Vorrichtung ungewünschte Schwingungen ausführen.The known devices have the disadvantage that their drivers after one Moving objects of certain dimensions against shorter or longer drivers must be replaced if the dimensions of a new set of objects require differently dimensioned drivers. So is it z. B. necessary with a vertical transport device use longer drivers if higher objects, e.g. B. higher Folding boxes should be moved. The width of the objects plays here a subordinate role, since objects of different widths are always the same wide, and sufficiently wide drivers can be moved. Height However, objects require them to be secured against falling into or against the direction of transport sufficiently high-acting drivers. The Replacing the carriers of a device with carriers of a different length relatively time-consuming and therefore expensive. Relatively high, along their entire length Height-acting drivers have the disadvantage of relatively low objects that, due to their large dimensions, they operate in a clocked mode Carry out unwanted vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bei einem Wechsel von Gegenständen einer bestimmten Dimensionierung auf Gegenstände einer anderen Dimensionierung die Mitnehmer in einfacher Weise auf die neuen Gegenstände anzupassen, ohne die Mitnehmer auszutauschen.The invention is based on the object in a device of the beginning described type when changing objects of a certain Dimensioning on objects of a different dimension the driver in  easy to adapt to the new items without the carriers exchange.

Gelöst ist die Aufgabe gemäss dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist an den Mitnehmern eine Einrichtung zum Verstellen des Abstandes zwischen einem Mitnehmerteil und der Transporteinrichtung vorgesehen.The task is solved according to the characterizing part of claim 1. After that is on the drivers a device for adjusting the distance between one Driver part and the transport device provided.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat den Vorteil, dass ein Austausch der Mitnehmer bei einem Gegenstandswechsel nicht nötig ist. Die Mitnehmer werden bei einer vertikal umlaufenden Transporteinrichtung hinsichtlich ihrer Höhe verstellt, wenn Gegenstände mit einer anderen Höhe weiterbewegt werden sollen. Dadurch ist es möglich, die Mitnehmer in Höhe des Schwerpunktes der Gegenstände wirken zu lassen. Bei relativ niedrigen Gegenständen wird eine relativ niedrige Einstellung der Mitnehmer gewählt. Dadurch kommt auch bei relativ schnellem getakteten Betrieb kein nennenswertes Schwingen der Mitnehmer vor. Bei relativ hohen Gegenständen ist auch bei relativ hoch eingestellten Mitnehmern deren Trägheitsmoment vergleichsweise niedrig, da in der Regel die Höhenverstellung ohne Masseerhöhung erfolgt, und die zu verstellende Masse relativ gering ist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist zudem für horizontal umlaufende Transporteinrichtungen geeignet.The device according to the invention has the advantage that the drivers can be replaced is not necessary when changing items. The carriers are vertical at one revolving transport device adjusted in height when objects should be moved at a different height. This makes it possible to Let the driver act in the height of the center of gravity of the objects. With relative low objects, a relatively low setting of the carriers is chosen. As a result, there is nothing worth mentioning even with relatively fast clocked operation Swing the driver forward. With relatively tall objects is also with relative high set drivers their moment of inertia comparatively low, because in usually the height adjustment takes place without increasing the mass, and the one to be adjusted Mass is relatively small. The device according to the invention is also for horizontal all-round transport facilities suitable.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in claims 2 to 8 described.

Wird der Mitnehmer aus zwei Mitnehmerteilen gebildet, wobei ein erstes Mitnehmerteil an der Transporteinrichtung und ein zweites, verstellbares Mitnehmerteil am ersten Mitnehmerteil vorgesehen ist (Anspruch 2), so können niedrige Gegenstände ohne Verstellung vom ersten Mitnehmerteil und höhere Gegenstände vom zweiten Mitnehmerteil sicher gehalten werden. Zudem bietet das erste Mitnehmerteil auch für höhere Gegenstände eine Sicherung. Ist das zweite Mitnehmerteil lösbar mit dem ersten Mitnehmerteil verbunden (Anspruch 3), so kann das zweite Mitnehmerteil entfernt werden, wenn niedrige Gegenstände weiterbewegt werden sollen, um derart die Massenträgheitsmomente an der Vorrichtung zu reduzieren.If the driver is formed from two driver parts, a first driver part on the transport device and a second, adjustable driver part on the first Driver part is provided (claim 2), so low objects without Adjustment from the first driver part and higher objects from the second Carrier part can be held securely. The first driver part also offers for higher items a fuse. Is the second driver part detachable with the first driver part connected (claim 3), so the second driver part be removed if low objects are to be moved further in such a way to reduce the moments of inertia on the device.

Ein Gegenstand kann mittels beider Mitnehmerteile gleichzeitig und ohne Aufbringen eines Kippmomentes auf den Gegenstand weiterbewegt werden, wenn analog Anspruch 4 die Mitnehmerteile eine gemeinsame, ebene Mitnehmerfläche bilden. An object can be used simultaneously and without application by means of both driver parts a tilting moment can be moved on the object, if analog Claim 4 the driver parts form a common, flat driver surface.  

Ist zwischen den Mitnehmerteilen eine Steckverbindung vorgesehen (Anspruch 5), so können die Mitnehmerteile in einfacher Weise ineinander gesteckt werden. Auch bei einem Auseinanderziehen der Steckelemente in Folge einer Verstellung wird das bezüglich seiner Höhe verstellte Mitnehmerteil noch durch die Steckelemente gehalten.If a connector is provided between the driver parts (claim 5), so the driver parts can be easily inserted into each other. Also at a pulling apart of the plug elements as a result of an adjustment with regard to its height, the driver part is still held by the plug-in elements.

Weist die Einrichtung zum Verstellen eine Klemmverbindung oder eine Rastverbindung zwischen dem zweiten verstellbaren Mitnehmerteil und einer mit dem ersten Mitnehmerteil oder der Transporteinrichtung verbundenen Halterung auf (Anspruch 6), so kann ein Verstellen in einfachster Weise entweder stufenlos oder bezüglich vorgegebener Rasthöhen erfolgen. Eine elektromotorische Verstellung der Einrichtung (Anspruch 7) erlaubt eine sehr schnelle, z. B. nach gespeicherten Werten auszuführende Änderung des Abstandes. Die Stromzuführung zur Einrichtung kann z. B. induktiv oder mittels Schleiferkontakt an einer bestimmten Stelle der Vorrichtung im Durchlauf erfolgen. Als elektrisch oder manuell zu betreibendes Bauteil der Einrichtung eignet sich auch eine Spindel (Anspruch 8) welche durch ihre Umdrehung ein mit der Spindel in Eingriff stehendes Bauelement am zweiten zu verstellenden Mitnehmerteil verschiebt.Has the device for adjusting a clamp connection or a snap connection between the second adjustable driver part and one with the first Driver part or the holder connected to the transport device (claim 6), so an adjustment can be done either infinitely or with respect to predetermined rest heights take place. An electromotive adjustment of the device (Claim 7) allows a very fast, for. B. according to stored values Change of distance to be carried out. The power supply to the facility can e.g. B. inductively or by means of sliding contact at a certain point on the device done in one pass. As an electrically or manually operated component of the A spindle is also suitable (claim 8) which by its rotation a component in engagement with the spindle to be adjusted on the second Carrier part moves.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment described. It shows:

Fig. 1 in einer vereinfachten Darstellung und in einer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Weiterbewegen, mit einer umlaufenden Transporteinrichtung, an der eine Vielzahl an Mitnehmern vorgesehen ist, wobei jeder Mitnehmer ein erstes, an der Transporteinrichtung befestigtes, und ein zweites, höhenverstellbares Mitnehmerteil aufweist, sowie Fig. 1 in a simplified representation and in a side view a device for moving on, with a rotating transport device on which a plurality of carriers is provided, each driver having a first, attached to the transport device, and a second, height-adjustable driver part, and

Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung einen Mitnehmer gemäss Fig. 1. Fig. 2 shows a driver in accordance with a perspective representation of FIG. 1,.

Eine Vorrichtung 1 zum Weiterbewegen von (nicht dargestellten) Gegenständen weist zwei um jeweils eine Achse 2 drehbare Umlenkeinrichtungen 3 auf, von denen eine mittels eines Antriebs 4 angetrieben wird (Fig. 1). Um die Umlenkeinrichtung 3 läuft eine Transporteinrichtung 5, welche ein Band ist. In Transportrichtung hintereinander ist eine Reihe von Mitnehmern 6 angeordnet. Die Mitnehmer 6 sind mit der Transporteinrichtung 5 verbunden. A device 1 for moving objects (not shown) has two deflection devices 3 , each of which can be rotated about an axis 2 , one of which is driven by a drive 4 ( FIG. 1). A transport device 5 , which is a belt, runs around the deflection device 3 . A row of drivers 6 is arranged one behind the other in the transport direction. The drivers 6 are connected to the transport device 5 .

An den Mitnehmern 6 ist eine Einrichtung 7 zum Verstellen des Abstandes zwischen einem Mitnehmerteil 9 und der Transporteinrichtung 5 vorgesehen (Fig. 2). Jeder Mitnehmer 6 wird aus zwei Mitnehmerteilen 8, 9 gebildet, wobei ein erstes Mitnehmerteil 8 an der Transporteinrichtung 5 und ein zweites, verstellbares Mitnehmerteil 9 am ersten Mitnehmerteil 8 vorgesehen ist. Das zweite Mitnehmerteil 9 ist lösbar mit dem ersten Mitnehmerteil 8 verbunden. Die beiden Mitnehmerteile 8, 9 bilden eine gemeinsame, ebene Mitnehmerfläche 10 aus. Zwischen den Mitnehmerteilen 8, 9 ist eine Steckverbindung 11 vorgesehen. Die Einrichtung 7 weist eine Klemmverbindung 12 zwischen dem verstellbaren Mitnehmerteil 9 und einer mit dem ersten, nicht verstellbaren Mitnehmerteil 8 und der Transporteinrichtung 5 verbundenen Halterung 13 auf. Die Halterung 13 und das erste Mitnehmerteil 8 sind mit einem Verbindungsteil 14 verschraubt, welches an der Transporteinrichtung 5 befestigt ist. Ein Schraubenkopf 15 kann manuell gedreht werden, um seine Schraube 16 gegen die Halterung 13 zu drehen, oder von der Halterung 13 weg, um ein mit dem zweiten Mitnehmerteil 9 fest verbundenes Teil 17 mit Innengewinde mitsamt dem zweiten Mitnehmerteil 9 entlang der Halterung 13 zu verschieben oder an dieser festzuklemmen. Derart ist der Abstand zwischen dem Mitnehmerteil 9 und der Transporteinrichtung 5 verstellbar, um die Höhe der Mitnehmer 6 an die Höhe der weiterzubewegenden Gegenstände anzupassen. 1 Vorrichtung
2 Achse
3 Umlenkeinrichtung
4 Antrieb
5 Transporteinrichtung
6 Mitnehmer
7 Einrichtung zum Verstellen
8, 9 Mitnehmerteil
10 Mitnehmerfläche
11 Steckverbindung
12 Klemmverbindung
13 Halterung
14 Verbindungsteil
15 Schraubenkopf
16 Schraube
17 Teil
A device 7 for adjusting the distance between a driver part 9 and the transport device 5 is provided on the drivers 6 ( FIG. 2). Each driver 6 is formed from two driver parts 8 , 9 , a first driver part 8 being provided on the transport device 5 and a second, adjustable driver part 9 on the first driver part 8 . The second driver part 9 is detachably connected to the first driver part 8 . The two driver parts 8 , 9 form a common, flat driver surface 10 . A plug connection 11 is provided between the driver parts 8 , 9 . The device 7 has a clamp connection 12 between the adjustable driver part 9 and a holder 13 connected to the first, non-adjustable driver part 8 and the transport device 5 . The bracket 13 and the first driver part 8 are screwed to a connecting part 14 which is fastened to the transport device 5 . A screw head 15 can be rotated manually in order to turn its screw 16 against the holder 13 , or away from the holder 13 in order to move a part 17 with an internal thread, which is firmly connected to the second driver part 9 , together with the second driver part 9 along the holder 13 or to clamp onto it. In this way, the distance between the driver part 9 and the transport device 5 is adjustable in order to adapt the height of the driver 6 to the height of the objects to be moved. 1 device
2 axis
3 deflection device
4 drive
5 transport device
6 drivers
7 Adjustment device
8 , 9 driver part
10 driving surface
11 plug connection
12 clamp connection
13 bracket
14 connecting part
15 screw head
16 screw
17 part

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Weiterbewegen von Gegenständen, mit zwei um jeweils eine Achse drehbaren Umlenkeinrichtungen, einer geschlossenen, um die Umlenkeinrichtungen laufenden Transporteinrichtung, sowie einer Reihe von in Transportrichtung hintereinander angeordneten Mitnehmern, die mit der Transporteinrichtung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an den Mitnehmern (6) eine Einrichtung (7) zum Verstellen des Abstandes zwischen einem Mitnehmerteil (9) und der Transporteinrichtung (5) vorgesehen ist.1.Device for moving objects, with two deflection devices rotatable about an axis, a closed transport device running around the deflection devices, and a series of drivers arranged one behind the other in the transport direction, which are connected to the transport device, characterized in that on the drivers ( 6 ) a device ( 7 ) for adjusting the distance between a driver part ( 9 ) and the transport device ( 5 ) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (6) aus zwei Mitnehmerteilen (8, 9) gebildet wird, wobei ein erstes Mitnehmerteil (8) an der Transporteinrichtung (5) und ein zweites verstellbares Mitnehmerteil (9) am ersten Mitnehmerteil (8) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the driver ( 6 ) is formed from two driver parts ( 8 , 9 ), a first driver part ( 8 ) on the transport device ( 5 ) and a second adjustable driver part ( 9 ) on the first Driver part ( 8 ) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mitnehmerteil (9) mit dem ersten Mitnehmerteil (8) lösbar verbunden ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the second driver part ( 9 ) with the first driver part ( 8 ) is detachably connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerteile (8, 9) eine gemeinsame, ebene Mitnehmerfläche (10) bilden.4. Apparatus according to claim 2 or claim 3, characterized in that the driver parts ( 8 , 9 ) form a common, flat driver surface ( 10 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Mitnehmerteilen (8, 9) eine Steckverbindung (11) vorgesehen ist.5. The device according to claim 2, claim 3 or claim 4, characterized in that a plug connection ( 11 ) is provided between the driver parts ( 8 , 9 ). 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Einrichtung (7) eine Klemmverbindung (12) oder eine Rastverbindung zwischen dem zweiten verstellbaren Mitnehmerteil (9) und einer mit dem ersten Mitnehmerteil (8) oder der Transporteinrichtung (5) verbundenen Halterung (13) aufweist.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 7 ) has a clamp connection ( 12 ) or a latching connection between the second adjustable driver part ( 9 ) and one with the first driver part ( 8 ) or the transport device ( 5 ) connected bracket ( 13 ). 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Einrichtung elektromotorisch verstellbar ist.7. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized records that the device is adjustable by an electric motor. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Spindel aufweist.8. The device according to claim 7, characterized in that the device a Has spindle.