DE10003504A1 - Manual grinding apparatus has motorized movable support element to carry working head to which grinding device can be fastened - Google Patents

Manual grinding apparatus has motorized movable support element to carry working head to which grinding device can be fastened

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Abstract

The manual grinding apparatus has a motorized movable support element (9) to carry a working head (41), on which a grinding device (52) is fastened. At least one catch element (12) is located in the element or the head, and is pre-tensioned in springy fashion in the direction of the head or support element. There are several catch recesses (42) for the accommodation of the catch element, so that the working head can be locked by rotation with respect to the support element in several angular positions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handschleifgerät mit einem motorisch bewegbaren Trägerelement zum Tragen eines Arbeitskopfes, an welchem ein Schleifmittel, insbesondere Schleif- bzw. Schmirgelpapier, befestigbar ist. Bei der Bewegung des Trägerelements bzw. Arbeitskopfes kann es sich um eine Orbital­ bewegung, bei welcher eine körperfeste Achse des Arbeitskopfes auf einem Schwingkreis umläuft, oder um eine oszillierende Verschwenkbewegung, bei welcher der Arbeitskopf in abwechselnden Richtungen um eine gerätefeste Schwenkachse verschwenkt wird, handeln.The present invention relates to a hand grinder with a motor movable carrier element for carrying a working head, on which a Abrasive, in particular abrasive or emery paper, can be fastened. In the Movement of the support element or working head can be an orbital movement in which a body-fixed axis of the working head on a Resonating circuit or an oscillating pivoting movement at which the working head in alternating directions around a device-fixed Swivel axis is pivoted, act.

Es sind sogenannte Dreieck- bzw. Deltaschleifer bekannt, welche einen im wesent­ lichen dreieckförmigen Arbeitskopf aufweisen, dessen Dreiecksseiten meist konvex gekrümmt sind. Mit derartigen Handschleifgeräten können vor allem schwer zugäng­ liche Flächen, beispielsweise an Fensterrahmen, geschliffen bzw. bearbeitet werden. Dabei wird das der Form des Arbeitskopfes angepaßte Schleifpapier naturgemäß nur in denjenigen Bereichen abgenutzt, die mit der zu bearbeitenden Fläche in Berührung kommen. Vielfach handelt es sich bei den abgenutzten Bereichen um die Eckbereiche des dreieckförmigen Schleifpapiers.So-called triangular or delta grinders are known, which essentially have one Lichen triangular head, the sides of the triangle mostly convex are curved. With such hand grinders can be difficult to access surfaces, for example on window frames, are ground or processed. The sandpaper, which is adapted to the shape of the working head, is natural only worn in those areas that are in with the area to be machined Come into contact. Often the worn areas are the Corner areas of the triangular sandpaper.

Hat sich ein Eckbereich des dreieckförmigen Schleifpapiers abgenutzt, so kann bei den bekannten Handschleifgeräten einer der beiden anderen Eckbereiche zum Ein­ satz gebracht werden. Dies erfolgt durch Drücken eines am Arbeitskopf befindlichen Entriegelungsschalters bzw. -knopfes und anschließendes Entfernen der das Schleifpapier tragenden Schleifplatte von dem Arbeitskopf. Die Schleifplatte wird dann um 120° gedreht und erneut an dem Arbeitskopf montiert. Dieser Eckenwechselvorgang ist verhältnismäßig kompliziert und zeitaufwändig, da ein Entriegelungsschalter gedrückt sowie die Schleifplatte von dem Handschleifgerät abgenommen, gedreht und wieder an diesem angebracht werden muß.If a corner area of the triangular sanding paper has worn out, then at the known hand grinders one of the other two corner areas set. This is done by pressing one on the working head Unlocking switch or button and then removing the Sandpaper-carrying sanding plate from the working head. The sanding plate is then rotated by 120 ° and reassembled on the working head. This Corner changing process is relatively complicated and time consuming because of a Unlocking switch pressed and the grinding plate from the hand grinder removed, rotated and reattached to it.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handschleifgerät zu schaf­ fen, bei welchem der Wechsel des zum Einsatz kommenden Bereichs des Schleifpa­ piers möglichst schnell und einfach durchzuführen ist.It is therefore the object of the present invention to create a hand grinder in which the change in the area of the grinding pa piers can be carried out as quickly and easily as possible.

Diese Aufgabe wird von einem Handschleifgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.This task is performed by a hand grinder with the features of the claim 1 solved. Further embodiments of the invention result from the Unteran sayings.

Erfindungsgemäß wird ein Handschleifgerät mit einem motorisch bewegbaren Trägerelement zum Tragen eines Arbeitskopfes, an welchem ein Schleifmittel, insbesondere Schleif- bzw. Schmirgelpapier, befestigbar ist, vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass in dem Trägerelement oder in dem Arbeitskopf wenigstens ein in Richtung des Arbeitskopfes oder in Richtung des Trägerelements federnd vorgespanntes Rastelement gelagert ist und in dem Arbeitskopf oder in dem Trägerelement mehrere Rastvertiefungen zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Rastelements vorgesehen sind, so dass der Arbeitskopf durch Verdrehen gegenüber dem Trägerelement von Hand in mehreren Winkelstellungen arretierbar ist.According to the invention, a hand-held grinder with a motor-driven one Carrier element for carrying a working head, on which an abrasive, especially sandpaper or sandpaper, can be fastened, which is characterized in that in the carrier element or in the working head at least one in the direction of the working head or in the direction of the carrier element resiliently biased locking element is mounted and in the working head or in the Carrier element several locking recesses for at least partially receiving the Latching element are provided so that the working head is turned by twisting the support element can be locked by hand in several angular positions.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Handschleifgeräts besteht darin, dass der Benutzer die Winkelstellung des Arbeitskopfes gegenüber dem Trägerelement und somit auch gegenüber dem Gehäuse des Handschleifgeräts schalterlos, d. h. ohne Betätigung irgendeines Schalters, von Hand verändern kann. Die Anzahl der einstell­ baren bzw. arretierbaren Winkelstellungen hängt dabei von der Anzahl der Rastver­ tiefungen ab. Vorzugsweise werden drei oder sechs gleichmäßig winkelbeabstandete Rastvertiefungen sowie drei gleichmäßig winkelbeabstandete Rastelemente vorgesehen.The advantage of the hand grinder according to the invention is that User the angular position of the working head relative to the support element and thus also switchless with respect to the housing of the hand grinder, d. H. without Actuation of any switch that can change by hand. The number of settings baren or lockable angular positions depends on the number of Rastver deepening. Preferably three or six become even angularly spaced locking recesses and three equally angularly spaced Locking elements provided.

Erfindungsgemäß kann das eine Rastelement oder können die mehreren Rastele­ mente in dem Trägerelement oder in dem Arbeitskopf gelagert sein. Die Rastver­ tiefungen sind dementsprechend in dem Arbeitskopf oder in dem Trägerelement vorgesehen. Ob das Rastelement bzw. die Rastelemente im Trägerelement oder im Arbeitskopf gelagert wird bzw. werden, hängt im wesentlichen davon ab, in welchem der beiden Bauteile mehr Raum zur Aufnahme des Federelements bzw. der Federelemente vorhanden ist, welches bzw. welche das Rastelement bzw. die Rastelemente in Richtung des jeweils anderen Bauteils vorspannt bzw. vorspannen. Bei den Federelementen kann es sich beispielsweise um Schraubenfedern oder zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch, geformte Elemente aus elastischem Material, insbesondere Gummi, handeln.According to the invention, the one locking element or the multiple locking elements elements can be stored in the carrier element or in the working head. The Rastver Correspondingly, depressions are in the working head or in the carrier element intended. Whether the locking element or the locking elements in the carrier element or in Working head is or will depend on which one of the two components more space for receiving the spring element or the  Spring elements is present, which or which the locking element or the Preload or pretension locking elements in the direction of the other component. The spring elements can be, for example, coil springs or cylindrical, in particular circular cylindrical, molded elements made of elastic Trade material, especially rubber.

Vorzugsweise umfaßt der Arbeitskopf eine Drehplatte und eine Schleifplatte, an welcher das Schleifmittel befestigbar ist. Die Schleifplatte ist ihrerseits mit der Drehplatte verbunden. Die Drehplatte weist die Rastvertiefungen auf oder es ist das wenigstens eine Rastelement in der Drehplatte gelagert.The working head preferably comprises a rotary plate and a grinding plate which the abrasive is attachable. The sanding plate is in turn with the Turntable connected. The turntable has the locking recesses or it is at least one locking element stored in the rotary plate.

Um den die Drehplatte und die Schleifplatte umfassenden Arbeitskopf an dem Trägerelement zu lagern bzw. zu halten, ist eine drehfest mit dem Trägerelement verbundene Halteplatte vorgesehen. Die Halteplatte befindet sich zwischen der Drehplatte und der Schleifplatte, so dass sie bei zusammengebautem Arbeitskopf von außen nicht zu sehen ist. Zwischen der Halteplatte und dem Trägerelement verbleibt ein Ringspalt, in welchem die Drehplatte im wesentlichen spielfrei und drehbar gehalten wird.Around the working head comprising the rotating plate and the grinding plate on the Storing or holding the carrier element is non-rotatable with the carrier element connected holding plate provided. The holding plate is between the Rotating plate and the sanding plate so that when the working head is assembled cannot be seen from the outside. Between the holding plate and the carrier element there remains an annular gap in which the rotating plate is essentially free of play and is rotatably held.

Alternativ kann der Arbeitskopf auch auf andere Weise an dem Trägerelement gehalten werden. Beispielsweise ist eine in dem Trägerelement vorgesehene Ringnut denkbar, welche einen Querschnitt aufweist, der mehrere Gleitelemente formschlüssig hält. Dies ist beispielsweise bei einem Schwalbenschwanzquerschnitt der Fall. Mehrere den Arbeitskopf durchsetzende Befestigungsmittel, vorzugsweise Schrauben, können mit den in der Ringnut geführten Gleitelementen verbunden bzw. verschraubt werden, so dass der Arbeitskopf sicher an dem Trägerelement gehalten und erfindungsgemäß gegenüber selbigem verdrehbar ist. Bei einer solchen Ausführungsform braucht der Arbeitskopf nicht zweiteilig, also die Dreh- und die Schleifplatte umfassend, ausgebildet zu sein, sondern kann aus einem Teil bestehen, an dessen Unterseite das Schleifmittel befestigbar ist.Alternatively, the working head can also be attached to the carrier element in another way being held. For example, one is provided in the carrier element An annular groove is conceivable, which has a cross section that has a plurality of sliding elements holds positively. This is for example with a dovetail cross section the case. Several fasteners penetrating the working head, preferably Screws can be connected to the sliding elements in the ring groove or screwed so that the working head securely on the support element held and according to the invention is rotatable relative to the same. At a In such an embodiment, the working head does not need two parts, that is, the rotary and comprising the abrasive plate, but can be made from one part exist on the underside of which the abrasive can be attached.

Eine weitere alternative Möglichkeit zur Befestigung des Arbeitskopfes an dem Trägerelement besteht darin, auf der dem Gehäuse des Handschleifgeräts zugewandten Seite des Trägerelements eine Ringnut vorzusehen und den Arbeits­ kopf mittels mehrerer im wesentlichen U-förmiger Haltelemente bzw. Klemmen an dem Trägerelement zu halten. Dabei greifen die Halteelemente einerseits in die Ringnut des Trägerelements und andererseits in geeignete Vertiefungen am Arbeits­ kopf ein. Diese Vertiefungen können beispielsweise seitlich in dem Arbeitskopf vorgesehen sein. Auch hier kann eine Befestigung der Halteelemente vorzugsweise mittels Schrauben von der Unterseite des Arbeitskopfes her erfolgen. Auch bei dieser Variante der Befestigung des Arbeitskopfes kann dieser einteilig ausgebildet sein.Another alternative way of attaching the working head to the Carrier element is on the housing of the hand grinder  facing side of the support member to provide an annular groove and the work head by means of several essentially U-shaped holding elements or clamps to hold the support element. The holding elements on the one hand engage in the Ring groove of the support element and on the other hand in suitable recesses at work head on. These depressions can, for example, laterally in the working head be provided. Here, too, the fastening elements can preferably be fastened by means of screws from the underside of the working head. Also at This variant of the attachment of the working head can be made in one piece his.

Alle Möglichkeiten der Befestigung des Arbeitskopfes an dem Trägerelement stellen sicher, dass die notwendige Druckvorspannung des wenigstens einen Federelements durch Zusammendrücken desselben zwischen Trägerlement und Arbeitskopf erzeugt wird.Place all possibilities of attaching the working head to the carrier element sure that the necessary pressure preload of the at least one Spring element by compressing the same between the support element and Working head is generated.

Erfindungsgemäß kann das Trägerteil einen Anschlußstutzen für eine Staubabsau­ gung aufweisen. Dieser Anschlußstutzen kann über ein elastisches Schlauchelement mit einem an der Unterseite des Gehäuses des Handschleifgeräts ausgebildeten Absaugkanal verbunden werden. Am hinteren Ende des Gehäuses mündet der Absaugkanal in einen Anschlußstutzen für eine Staubabsaugeinrichtung bzw. für einen zu letzterer führenden Absaugschlauch. Um den beim Schleifen entstehenden Spänestaub unmittelbar am Orte seiner Entstehung von der zu bearbeitenden Fläche absaugen zu können, sind die Schleifplatte, die Halteplatte sowie die Drehplatte mit wenigstens einem Durchgangsloch versehen.According to the invention, the carrier part can have a connecting piece for dust extraction exhibit. This connection piece can have an elastic Hose element with one on the underside of the housing of the hand grinder trained suction channel can be connected. At the rear end of the case the suction channel opens into a connection piece for a dust extraction device or for a suction hose leading to the latter. About grinding emerging dust dust directly at the place of its creation from the To be able to vacuum the working surface are the sanding plate, the holding plate and provide the rotary plate with at least one through hole.

Als Rastelemente werden vorzugsweise Kugeln verwendet. Sie erzeugen beim Verdrehen des Arbeitskopfes gegenüber dem Trägerelement den geringsten Rei­ bungswiderstand. Es sind jedoch auch zylindrische, insbesondere kreiszylindrische, Rastelemente denkbar, solange sich diese hinreichend leicht aus den Rastvertie­ fungen herausbewegen können, also kein zu hohes Anfangsdrehmoment zum Verdrehen des Arbeitskopfes gegenüber dem Trägerelement erforderlich machen. Bei zylindrischen Rastelementen kann dies beispielsweise durch eine entsprechende Anfasung ihrer in die Rastvertiefungen eingreifenden Stirnseiten gewährleistet werden.Balls are preferably used as locking elements. You generate at Twisting the working head relative to the carrier element has the least amount of friction exercise resistance. However, they are also cylindrical, in particular circular cylindrical, Locking elements conceivable as long as they are sufficiently light from the locking recess can move out, so not too high an initial torque to Make it necessary to turn the working head relative to the carrier element. In the case of cylindrical locking elements, this can be done, for example, by a  corresponding chamfering of their end faces engaging in the locking recesses be guaranteed.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:In the following, the present invention is exemplified with reference to the attached one Drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine Explosionszeichnung eines erfindungsgemäßen Handschleifgeräts; Figure 1 is an exploded view of a hand grinder according to the invention.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch den vorderen Bereich eines erfindungsgemäßen Handschleifgeräts; Figure 2 is a sectional view through the front area of a hand grinder according to the invention.

Fig. 3 eine Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Trägerelements 9 von unten; FIG. 3 is a bottom view of the carrier element 9 shown in FIG. 1;

Fig. 4 den Schnitt A-A gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows the section AA according to FIG. 3;

Fig. 5 eine Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Drehplatte 13 von oben; und Fig. 5 is a top view of the rotary plate 13 shown in Fig. 1; and

Fig. 6 den Schnitt B-B gemäß Fig. 5. Fig. 6 shows the section BB in FIG. 5.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Handschleifgerät 40. Zwischen zwei mittels Schrauben 34 verbundenen Gehäusehälften 3 und 33 befindet sich ein Elektromotor, umfassend den Stator 18 sowie den Rotor 23. Die Stromversorgung des Elektromotors erfolgt über einen Netzstecker 32. Das zugehörige Elektrokabel ist über einen Kabelknickschutz 31 sowie mittels einer Kabelschelle 29 und Schrauben 30 mit dem Elektromotor verbunden. Fig. 1 shows an inventive hand grinding apparatus 40. An electric motor comprising the stator 18 and the rotor 23 is located between two housing halves 3 and 33 connected by means of screws 34 . The electric motor is supplied with power via a mains plug 32 . The associated electrical cable is connected to the electric motor via a cable kink protection 31 and by means of a cable clamp 29 and screws 30 .

Die Kohlebürsten 19 sind über Kohlebürstenbuchsen 21 in Kohlebürstenhaltern 20 gelagert. Ebenso sind die Kohlebürstenhalter 20 beaufschlagende Preßstifte 28 vorgesehen. Über den Schalter 38, der in Wirkverbindung mit der Platine 26 steht, kann der Benutzer des Handschleifgeräts die Stromversorgung an- und abschalten.The carbon brushes 19 are mounted in carbon brush holders 20 via carbon brush bushings 21 . Likewise, the carbon brush holder 20 press pins 28 are provided. The user of the hand-held grinder can switch the power supply on and off via the switch 38 , which is in operative connection with the circuit board 26 .

Die Rotorwelle des Rotors 23 ist mittels zweier Lager 22 in den Gehäusehälften 3 und 33 gelagert, wobei für das in Fig. 1 links gezeigte Lager 22 eine Lagerbuchse 24 vorgesehen ist. Auf der Rotorwelle sitzt ein Kegelrad 25, welches mit einem Tellerrad 2 kämmt. Das Tellerrad 2 sitzt auf einer in Fig. 1 vertikal verlaufenden Welle 4, welche mittels der Lager 1 und 5 in den Gehäusehälften 3 und 33 gelagert ist, wobei für das in Fig. 1 untere Lager 5 eine Lagerbuchse 6 vorgesehen ist. Außerdem ist im vorderen Bereich des Handschleifgeräts 40 ein Lagerpreßstift 35 angeordnet.The rotor shaft of the rotor 23 is supported in the housing halves 3 and 33 by means of two bearings 22, wherein for the left shown in Fig. 1 bearing 22, a bearing bush 24 is provided. A bevel gear 25 , which meshes with a ring gear 2 , sits on the rotor shaft. The ring gear 2 is seated on a vertically extending in FIG. 1, shaft 4 which is mounted in the housing halves 3 and 33 by means of bearings 1 and 5, wherein a bearing bush 6 is provided for the lower in Fig. 1 bearing 5. In addition, a bearing press pin 35 is arranged in the front region of the hand grinder 40 .

Auf dem unteren Ende der Welle 4 sitzt drehfest ein Exzenter 7. Er weist eine exzentrische Hülse 47 und ein an dieser angeordnetes, halbkreisscheibenförmiges Gegengewicht 48 auf. Auf dem unteren Ende der exzentrischen Hülse 47 sitzt drehfest der Innenring eines Lagers 8, dessen Außenring in einer Lagersitzaussparung 49 (siehe Fig. 4) des Trägerelements 9 angeordnet ist. Aufgrund der Exzentrizität der Hülse 47 gegenüber der Achse 50 (siehe Fig. 2) der Welle 4 ist auch die Achse 51 (siehe Fig. 2) des Lagers 8 gegenüber der Achse 50 der Welle 4 versetzt. Dieser Versatz der Achsen 50 und 51 ist in Fig. 2 zu erkennen.An eccentric 7 sits on the lower end of the shaft 4 in a rotationally fixed manner. It has an eccentric sleeve 47 and a counterweight 48 arranged in the form of a semicircular disc. The inner ring of a bearing 8 , whose outer ring is arranged in a bearing seat recess 49 (see FIG. 4) of the carrier element 9 , sits on the lower end of the eccentric sleeve 47 in a rotationally fixed manner. Due to the eccentricity of the sleeve 47 with respect to the axis 50 (see FIG. 2) of the shaft 4 , the axis 51 (see FIG. 2) of the bearing 8 is also offset with respect to the axis 50 of the shaft 4 . This offset of the axes 50 and 51 can be seen in FIG. 2.

Dreht sich die Welle 4, so läuft die Achse 51 des Lagers 8 auf einem sogenannten Schwingkreis um die gerätefeste Achse 50 der Welle 4 um. Dabei führt das Lager 8 eine sogenannte Orbitalbewegung aus und überträgt diese auf das Trägerelement 9. Um dem Trägerelement 9 einen sicheren Halt zu geben, sind zwei in den Gehäusehälften 3 und 33 gelagerte Schwinghalterungen 36 und 37 vorgesehen, welche jeweils zwei voneinander beabstandete Schwingfinger aufweisen. Das Trägerelement 9 ist mittels vier, die Durchgangslöcher 61 (siehe Fig. 3) durch­ setzenden Schrauben 10 mit den in Fig. 1 unteren, freien Enden der Schwingfinger verschraubt. Die Schwinghalterungen 36 und 37 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und deren Schwingfinger weisen eine hinreichende Biegeelastizität auf, um den, aufgrund der Orbitalbewegung des Trägerelements 9 auftretenden Biegungen ohne weiteres nachgeben zu können. Das Trägerelement 9 wird somit in keiner Weise an seiner Bewegung gehindert und ist gleichzeitig sicher und unverdrehbar befestigt.If the shaft 4 rotates, the axis 51 of the bearing 8 rotates on a so-called resonant circuit about the axis 50 of the shaft 4 which is fixed to the device. The bearing 8 executes a so-called orbital movement and transmits it to the carrier element 9 . In order to give the support element 9 a secure hold, two oscillating brackets 36 and 37 are provided in the housing halves 3 and 33 , each of which has two oscillating fingers spaced apart from one another. The carrier element 9 is screwed to the free ends of the oscillating fingers, which are lower in FIG. 1, by means of four through holes 61 (see FIG. 3) by means of setting screws 10 . The oscillating brackets 36 and 37 are preferably made of plastic and their oscillating fingers have sufficient flexural elasticity in order to be able to easily yield to the bends occurring due to the orbital movement of the carrier element 9 . The carrier element 9 is thus in no way prevented from moving and is at the same time securely and non-rotatably fastened.

Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren am Beispiel eines Handschleifgeräts, welches eine Orbitalbewegung des Trägerelements 9 erzeugt, erläutert. Sie kann jedoch auch bei beliebigen anderen Handschleifgeräten, bei welchen andersartige Bewegungen des Trägerelements 9 erzeugt werden, beispielsweise oszillierende Verschwenkbewegungen um eine gerätefeste Achse, Anwendung finden.The present invention is explained in the figures using the example of a hand-held grinder which generates an orbital movement of the carrier element 9 . However, it can also be used in any other hand-held grinder in which different movements of the carrier element 9 are generated, for example oscillating pivoting movements about an axis fixed to the device.

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, umfaßt der Arbeitskopf 41 die Drehplatte 13 sowie die Schleifplatte 16. Sowohl die Drehplatte 13 als auch die Schleifplatte 16 sind dreieckförmig ausgebildet, wobei die Dreieckseiten leicht konvex gewölbt verlaufen. Das an der Unterseite der Schleifplatte 16 befestigbare Schleifpapier 52 weist im wesentlichen dieselbe Geometrie auf. Je nach Anwendungsfall wird entweder mit einem der Eckbereiche oder mit einem der gewölbten Dreiecksseitenbereiche des Schleifpapiers 52 geschliffen.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the working head 41 comprises the rotary plate 13 and the grinding plate 16 . Both the rotary plate 13 and the grinding plate 16 are triangular, the triangular sides being slightly convex. The sanding paper 52 which can be fastened to the underside of the sanding plate 16 has essentially the same geometry. Depending on the application, either one of the corner areas or one of the curved triangular side areas of the sanding paper 52 is used for sanding.

Wie am besten in den Fig. 2, 3 und 4 zu erkennen ist, weist das Trägerelement 9 drei in einem Winkelabstand von 120° auf einem Lochkreis angeordnete Führungs- oder Sacklöcher 53 zur Aufnahme jeweils einer Schraubenfeder 11 sowie einer als Rastelement fungierenden Stahlkugel 12 auf. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, stützt sich die Schraubenfeder 11 mit ihrem oberen Ende am Boden des jeweiligen Sacklochs 53 ab und wird in diesem geführt. Mit ihrem in Fig. 2 unteren Ende drückt die Schraubenfeder 11 gegen die Stahlkugel 12, wobei diese zusammen mit der Schraubenfeder 11 aus dem Sackloch 53 herausfällt, wenn der Arbeitskopf 41 entfernt wird. Die Druckvorspannung der drei Schraubenfedern 11 ergibt sich dadurch, dass diese durch Montage des Arbeitskopfes 41 zusammengedrückt werden. Bei montiertem Arbeitskopf 41 werden daher die Stahlkugeln 12 ständig von den Schraubenfedern 11 nach unten in Richtung des Arbeitskopfes 41 gedrückt.As can best be seen in FIGS. 2, 3 and 4, the carrier element 9 has three guide or blind holes 53 arranged at an angular distance of 120 ° on a bolt circle for receiving a helical spring 11 and a steel ball 12 acting as a locking element . As can be seen in Fig. 2, the coil spring 11 is supported with its upper end on the bottom of the respective blind hole 53 and is guided therein. With its lower end in FIG. 2, the helical spring 11 presses against the steel ball 12 , which together with the helical spring 11 falls out of the blind hole 53 when the working head 41 is removed. The compressive preload of the three coil springs 11 results from the fact that they are compressed by assembly of the working head 41 . When the working head 41 is mounted, the steel balls 12 are therefore constantly pressed downward by the coil springs 11 in the direction of the working head 41 .

In Fig. 5 ist die in Fig. 1 dargestellte Drehplatte 13 in Ansicht von oben gezeigt. Sie weist ein Durchgangsloch 46 auf, an dessen Umfang sich eine kreisringförmige Gleit- oder Lauffläche 54 für die Stahlkugeln 12 befindet. Wie in den Fig. 1 und 6 dargestellt, liegt die Ebene der Lauffläche 54 unterhalb der Ebene der die Drehplatte 13 nach oben begrenzenden Fläche. Anders ausgedrückt liegt die Lauffläche 54 vertieft in der Drehplatte 13, so dass sich ein Absatz bildet. In Fig. 5, the rotary plate shown in Fig. 1 is shown in top view. 13 It has a through hole 46 , on the circumference of which there is an annular sliding or running surface 54 for the steel balls 12 . As shown in FIGS. 1 and 6, the plane of the tread 54 lies below the plane of the surface delimiting the rotary plate 13 upwards. In other words, the tread 54 is recessed in the rotary plate 13 so that a shoulder is formed.

In der Lauffläche 54 befinden sich insgesamt sechs kugelkappenförmige Rastver­ tiefungen 42, welche in einem 60° Winkelabstand zueinander angeordnet sind und auf einem Lochkreis liegen, der denselben Durchmesser wie der Lochkreis für die Sacklöcher 53 in dem Trägerelement 9 aufweist. Die Winkellage dreier Rastvertie­ fungen 42 wird derart gewählt, dass jeweils eine Rastvertiefung 42 an der Stelle des Schnittpunktes des Lochkreises mit einer Geraden liegt, welche durch den Mittelpunkt M und einen Eckpunkt der Drehplatte 13 verläuft. Die übrigen drei Rastvertiefungen 42 werden an den Stellen vorgesehen, an welchen sich der Lochkreis mit den Winkelhalbierenden der durch die Eckpunkte und den Mittelpunkt M verlaufenden Geraden schneidet.In the tread 54 there are a total of six spherical cap-shaped recesses 42 , which are arranged at a 60 ° angular distance from one another and lie on a bolt circle having the same diameter as the bolt circle for the blind holes 53 in the carrier element 9 . The angular position of three locking recesses 42 is chosen such that a locking recess 42 is located at the point of intersection of the bolt circle with a straight line which runs through the center M and a corner point of the rotary plate 13 . The remaining three locking recesses 42 are provided at the points at which the bolt circle intersects with the bisector of the straight line passing through the corner points and the center point M.

Vor der Montage der Drehplatte 13 an das Trägerelement 9 werden die Schrauben­ federn 11 und die Stahlkugeln 12 in die Sacklöcher 53 eingesetzt. Anschließend wird die Drehplatte 13 derart an der Unterseite des Trägerelements 9 angebracht, dass die in Fig. 6 gezeigte Kreisringfläche 55 der Drehplatte 13 an der in Fig. 4 gezeigten Kreisringfläche 55' des Trägerelements 9 anliegt. Darüber hinaus liegt die in Fig. 6 gezeigte Kreisringfläche 56 der Drehplatte 13 an der in Fig. 4 gezeigten Kreisring­ fläche 56' des Trägerelements 9 an. Dabei ist zu beachten, dass die in Fig. 6 eingezeichnete Dicke D des kreisringförmigen Materialabschnitts, in welchem die Rastvertiefungen 42 vorgesehen sind, etwas kleiner als oder maximal gleich der in Fig. 4 eingezeichneten Absatzhöhe H des Trägerelements 9 ist. Vorzugsweise wenigstens eine der Kreisringflächen 55 oder 56 der Drehplatte 13 ist derart dimensioniert, dass die Drehplatte 13 spielfrei auf der Kreisringfläche 55' oder 56' des Trägerelements 9 sitzt. Die Drehplatte 13 kann dadurch bezüglich der Achse 51 des in der Lagersitzaussparung 49 befindlichen Lagers 8 zentriert werden.Before mounting the rotary plate 13 to the support member 9 , the coil springs 11 and the steel balls 12 are inserted into the blind holes 53 . The rotary plate 13 is then attached to the underside of the carrier element 9 such that the circular ring surface 55 of the rotary plate 13 shown in FIG. 6 bears against the circular ring surface 55 'of the carrier element 9 shown in FIG. 4. Furthermore, the annular area shown in FIG. 6 is 56, the rotating plate 13 to the in Fig. Annular surface 56 'of the support element 9 shown at 4. It should be noted that the thickness D of the annular material section, in which the latching recesses 42 are provided, shown in FIG. 6 is somewhat smaller than or at most equal to the heel height H of the carrier element 9 , shown in FIG. 4. At least one of the circular ring surfaces 55 or 56 of the rotary plate 13 is preferably dimensioned such that the rotary plate 13 sits on the circular ring surface 55 'or 56 ' of the carrier element 9 without play. The rotary plate 13 can thereby be centered with respect to the axis 51 of the bearing 8 located in the bearing seat recess 49 .

Zum Sichern der Drehplatte 13 an dem Trägerelement 9 dient die in Fig. 1 gezeigte kreisrunde Halteplatte 14. Sie kann vorzugsweise mittels dreier Befestigungsschrau­ ben 15, welche entweder selbstschneidend sind oder in vorgefertigte Löcher 57 des Trägerelements 9 eingreifen, an dem Trägerelement 9 befestigt werden. Der Außendurchmesser der Halteplatte 14 ist größer als der Durchmesser der am Innenrand der Lauffläche 54 befindlichen Kreisringfläche 56 der Drehplatte 13. Dadurch entsteht zwischen dem äußeren Umfangsbereich der Halteplatte 14 und dem Trägerelement 9 ein Ringspalt, in welchem der die Rastvertiefungen 42 aufweisende, kreisringförmige Materialabschnitt der Drehplatte 13 formschlüssig und drehbar gehalten wird. Aufgrund der festen Verbindung der Halteplatte 14 mit dem Trägerelement 9 kann die Drehplatte 13 nicht nach unten abgezogen bzw. nicht aufgrund der Druckvorspannung der Schraubenfedern 11 nach unten weggedrückt werden. Die Lage, in welcher sich die Halteplatte 14 in montiertem Zustand befindet, ist in Fig. 6 mit gestrichelter Linie eingezeichnet.The circular holding plate 14 shown in FIG. 1 serves to secure the rotary plate 13 to the carrier element 9 . It can preferably be attached to the support element 9 by means of three fastening screws 15 , which are either self-tapping or engage in prefabricated holes 57 in the support element 9 . The outer diameter of the holding plate 14 is larger than the diameter of the annular surface 56 of the rotary plate 13 located on the inner edge of the running surface 54 . This creates an annular gap between the outer peripheral region of the holding plate 14 and the carrier element 9 , in which the annular material section of the rotary plate 13 , which has the locking recesses 42 , is held in a form-fitting and rotatable manner. Due to the fixed connection of the holding plate 14 to the carrier element 9 , the rotary plate 13 cannot be pulled down or pressed downwards due to the prestressing of the coil springs 11 . The position in which the holding plate 14 is in the assembled state is shown in FIG. 6 with a dashed line.

An der Unterseite der Drehplatte 13 wird die das Schleifpapier 52 tragende Schleifplatte 16 vorzugsweise mittels dreier Befestigungsschrauben 17 befestigt. Die Befestigungsschrauben 17 können entweder selbstschneidend sein oder greifen in vorgefertigte Sacklöcher 58 in der Drehplatte 13 ein. An der Unterseite der Schleif­ platte 16 wird das Schleifpapier beispielsweise mittels einer Klettverbindung gehalten.On the underside of the rotating plate 13 , the sanding plate 16 carrying the sanding paper 52 is preferably fastened by means of three fastening screws 17 . The fastening screws 17 can either be self-tapping or engage in prefabricated blind holes 58 in the rotary plate 13 . On the underside of the sanding plate 16 , the sanding paper is held for example by means of a Velcro connection.

Zum Absaugen des beim Schleifen entstehenden Spänestaubs weist das Trägerelement 9 einen Ansaugstutzen 43 auf, welcher über eine Ansaugöffnung 59 (siehe Fig. 3) mit der Unterseite des Trägerelements 9 verbunden ist. Gemäß Fig. 1 sind zusätzlich in der Schleifplatte 16 sechs Durchgangslöcher 44 und in der Halteplatte 14 sechs Durchgangslöcher 45 vorgesehen. Die Schleifplatte 16 weist darüber hinaus eine vorzugsweise kreisförmige Vertiefung 60 auf, in welche die durch die Durchgangslöcher 44 angesaugte Luft strömen kann. Anstatt der sechs Durchgangslöcher 45 in der Halteplatte 14 kann auch nur ein mittiges, im Verhältnis zum Durchmesser der Halteplatte 14 verhältnismäßig großes Durchgangsloch vorgesehen werden. Die Halteplatte 14 nimmt dann die Gestalt eines Halterings an. Der an dem Trägerelement 9 vorgesehene Ansaugstutzen 43 kann mit Hilfe eines elastischen bzw. flexiblen Schlauchelements 27 an einen Absaugkanal 61 ange­ schlossen werden, der an der Unterseite des Gerätegehäuses 3, 33 verläuft und an seinem hinteren Ende an eine Absaugeinrichtung anschließbar ist. Der Strömungs­ weg des angesaugten Spänestaubs verläuft durch in dem Schleifpapier 52 vorgese­ hene Löcher, die Durchgangslöcher 44, die Vertiefung 60, die Durchgangslöcher 45, das Durchgangsloch 46, die Ansaugöffnung 59, den Ansaugstutzen 43, das Schlauchelement 27 und schließlich den Absaugkanal 61. In order to extract the chip dust produced during grinding, the carrier element 9 has a suction nozzle 43 which is connected to the underside of the carrier element 9 via a suction opening 59 (see FIG. 3). According to Fig. 1 16 six through-holes 44 and in the holding plate 14 six through-holes 45 are additionally provided in the grinding plate. The grinding plate 16 also has a preferably circular recess 60 into which the air sucked in through the through holes 44 can flow. Instead of the six through holes 45 in the retaining plate 14 may central, be provided in relation to the diameter of the holding plate 14 relatively large through hole even one. The holding plate 14 then takes the form of a holding ring. The provided on the support member 9 intake port 43 can be connected with the aid of an elastic or flexible hose member 27 to a suction channel 61 , which runs on the underside of the device housing 3 , 33 and can be connected at its rear end to a suction device. The flow path of the sucked-in chip dust runs through holes provided in the sanding paper 52 , the through-holes 44 , the depression 60 , the through-holes 45 , the through-hole 46 , the suction opening 59 , the suction nozzle 43 , the hose element 27 and finally the suction channel 61 .

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, wird das Trägerlement 9 derart montiert, dass die Ebene des in Fig. 3 eingezeichneten Schnittverlaufs A-A im wesentlichen mit der Teilungsebene der Gehäusehälften 3 und 33 zusammenfällt, wenn man die mit verhältnismäßig geringen Auslenkungen verbundene Orbitalbewegung des Träger­ elements 9 gegenüber dem Gehäuse vernachlässigt. In einer ersten, arretierten Winkelstellung der Drehplatte 13 gegenüber dem Trägerelement 9 fällt beispielsweise die Ebene des in Fig. 5 eingezeichneten Schnittverlaufs B-B mit derjenigen des Schnittverlaufs A-A in Fig. 3 zusammen. In dieser ersten, arretierten Winkelstellung fluchten die drei Sacklöcher 53 mit den den drei Ecken der Drehplatte 13 am nächsten liegenden Rastvertiefungen 42, so dass die entsprechenden Stahlkugeln 12 von den jeweiligen Schraubenfedern 11 in die zugehörigen Rastvertiefungen 42 gedrückt werden. Dadurch wird in dieser ersten Winkelstellung eine Verdrehsicherung der Drehplatte 13 gegenüber dem Trägerelement 9 erreicht.As can be seen in Fig. 1, the carrier element 9 is mounted such that the plane of the section AA shown in Fig. 3 essentially coincides with the parting plane of the housing halves 3 and 33 when the orbital movement of the carrier associated with relatively small displacements elements 9 neglected compared to the housing. In a first, locked angular position of the rotary plate 13 relative to the carrier element 9 , for example, the plane of the section BB shown in FIG. 5 coincides with that of the section AA in FIG. 3. In this first, locked angular position, the three blind holes 53 are aligned with the locking recesses 42 closest to the three corners of the rotary plate 13 , so that the corresponding steel balls 12 are pressed into the associated locking recesses 42 by the respective helical springs 11 . In this first angular position, rotation of the rotary plate 13 relative to the carrier element 9 is thereby achieved.

Soll nun aufgrund Abnutzung des Schleifpapiers 52 in dem Eckbereich, welcher unter der in Fig. 5 links liegenden Ecke der Drehplatte 13 liegt, mit einem anderen, nicht abgenutzten Eckbereich des Schleifpapiers 52 gearbeitet werden, so ist es erforderlich, die Drehplatte 13 und somit den gesamten Arbeitskopf 41 in einer entsprechenden zweiten Winkelstellung zu arretieren. Um mit dem Eckbereich des Schleifpapiers 52, welcher unterhalb der in Fig. 5 rechts unten liegenden Ecke der Drehplatte 13 liegt, zu arbeiten, ist eine Drehung des Arbeitskopfes von oben betrachtet um 120° im Uhrzeigersinn erforderlich. Um diese Drehung zu bewirken, braucht der Benutzer des erfindungsgemäßen Handschleifgeräts lediglich den Arbeitskopf 41 von Hand zu drehen, ohne zusätzliche Schalter oder Betätigungselemente zu bedienen. Dabei muß er zunächst ein Anfangsdrehmoment aufbringen, welches bewirkt, dass die Stahlkugeln 12 entlang der Kugelflächen der kugelkappenförmigen Rastvertiefungen 42 in Fig. 2 nach oben sowie entgegen der Vorspannung der Schraubenfedern 11 in die Sacklöcher 53 gedrückt werden. Sobald sich die Stahlkugeln 12 vollständig in den Sacklöchern 53 befinden, kann die Drehplatte 13 bzw. der Arbeitskopf 41 durch Aufbringen eines solchen Drehmomentes, welches geringer ist als das Anfangsdrehmoment, weitergedreht werden. Während dieser Weiterdrehbewegung können die Stahlkugeln 12 zwischen den Rastvertiefungen 42 auf der Lauffläche 54 der Drehplatte 13 abrollen. Da die gewünschte zweite Winkelstellung um 120° von der ersten Winkelstellung beabstandet ist, jedoch insgesamt sechs Rastvertiefungen 42 vorgesehen sind, muß die nach einem Verdrehwinkelweg von 60° erreichte Zwischenwinkelstellung überdreht werden, da die Stahlkugeln 12 nach jeweils 60° Verdrehwinkelweg in die dann mit dem jeweiligen Sackloch 53 fluchtende Rastvertiefung 42 gedrückt werden und eingreifen. Erfindungsgemäß wird somit eine den Anforderungen des Handschleifgeräts genügende Verdrehsicherung bei gleichzeitiger Vereinfachung der Verstellbarkeit von einer arretierten Winkelstellung in eine andere arretierte Winkelstellung erreicht.If, due to wear of the sanding paper 52 in the corner area, which is below the corner of the rotating plate 13 on the left in FIG. 5, work is to be carried out with another, non-worn corner area of the sanding paper 52 , then the rotating plate 13 and thus the to lock the entire working head 41 in a corresponding second angular position. In order to work with the corner region of the sanding paper 52 , which lies below the corner of the rotary plate 13 which is at the bottom right in FIG. 5, the working head must be rotated clockwise from 120 ° when viewed from above. In order to effect this rotation, the user of the hand grinder according to the invention only needs to turn the working head 41 by hand without operating additional switches or actuating elements. He must first apply an initial torque, which causes the steel balls 12 along the spherical surfaces of the spherical cap-shaped recesses 42 in Fig. 2 upward and against the bias of the coil springs 11 in the blind holes 53 . As soon as the steel balls 12 are completely in the blind holes 53 , the rotary plate 13 or the working head 41 can be rotated further by applying a torque which is less than the initial torque. During this further rotary movement, the steel balls 12 can roll between the locking recesses 42 on the tread 54 of the rotary plate 13 . Since the desired second angular position is spaced 120 ° from the first angular position, but a total of six locking recesses 42 are provided, the intermediate angular position reached after a twist angle path of 60 ° must be overturned, since the steel balls 12 after every 60 ° twist angle path into the then respective blind hole 53 flush recess 42 are pressed and engage. According to the invention, an anti-rotation device that meets the requirements of the hand-held grinder is thus achieved, while at the same time simplifying the adjustability from a locked angular position to another locked angular position.

Claims (8)

1. Handschleifgerät mit einem motorisch bewegbaren Trägerelement (9) zum Tragen eines Arbeitskopfes (41), an welchem ein Schleifmittel (52) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Trägerelement (9) oder dem Arbeitskopf (41) wenigstens ein in Richtung des Arbeitskopfes (41) oder des Trägerelements (9) federnd vorgespanntes Rastelement (12) gelagert ist und in dem Arbeitskopf (41) oder dem Trägerelement (9) mehrere Rastvertiefungen (42) zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Rastelements (12) vorgesehen sind, so dass der Arbeitskopf (41) durch Verdrehen gegenüber dem Trägerelement (9) in mehreren Winkelstellungen arretierbar ist.1. Hand grinder with a motor-driven carrier element ( 9 ) for carrying a working head ( 41 ) to which an abrasive ( 52 ) can be fastened, characterized in that in the carrier element ( 9 ) or the working head ( 41 ) at least one in the direction of Working head ( 41 ) or the support element ( 9 ) resiliently biased locking element ( 12 ) is mounted and in the working head ( 41 ) or the support element ( 9 ) a plurality of locking recesses ( 42 ) are provided for at least partially receiving the locking element ( 12 ), so that the working head ( 41 ) can be locked in several angular positions by rotating it relative to the carrier element ( 9 ). 2. Handschleifgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskopf (41) eine Drehplatte (13) umfaßt und eine Halteplatte (14) vorgese­ hen ist, welche drehfest mit dem Trägerelement (9) verbunden ist, wobei die Dreh­ platte (13) in einem Spalt zwischen dem Trägerelement (9) und der Halteplatte (14) drehbar gehalten wird.2. Hand grinder according to claim 1, characterized in that the working head ( 41 ) comprises a rotary plate ( 13 ) and a holding plate ( 14 ) is provided, which is non-rotatably connected to the carrier element ( 9 ), the rotary plate ( 13 ) in a gap between the carrier element ( 9 ) and the holding plate ( 14 ) is rotatably held. 3. Handschleifgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskopf (41) des weiteren eine Schleifplatte (16), an welcher das Schleifmittel (52) befestigbar ist, umfaßt, welche an der Drehplatte (13) befestigt ist, so dass die Halteplatte (14) zwischen der Drehplatte (13) und der Schleifplatte (16) liegt.3. Hand grinder according to claim 2, characterized in that the working head ( 41 ) further comprises a grinding plate ( 16 ), to which the grinding means ( 52 ) can be fastened, which is fastened to the rotary plate ( 13 ), so that the holding plate ( 14 ) between the rotary plate ( 13 ) and the grinding plate ( 16 ). 4. Handschleifgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (9) einen Ansaugstutzen (43) für eine Staubabsaugung aufweist und die Schleifplatte (16), die Halteplatte (14) sowie die Drehplatte (13) jeweils mit wenigstens einem Durchgangsloch (44, 45, 46) versehen sind, durch welche der beim Schleifen entstehende Spänestaub absaugbar ist. 4. Hand grinder according to claim 2 or 3, characterized in that the carrier part ( 9 ) has a suction nozzle ( 43 ) for dust extraction and the grinding plate ( 16 ), the holding plate ( 14 ) and the rotating plate ( 13 ) each with at least one through hole ( 44 , 45 , 46 ) are provided, through which the chip dust produced during grinding can be extracted. 5. Handschleifgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Rastelement (12) eine Kugel ist.5. Hand grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one locking element ( 12 ) is a ball. 6. Handschleifgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorspannung des wenigstens einen Rastelements (12) eine Schraubenfeder (11) vorgesehen ist.6. Hand grinder according to one of the preceding claims, characterized in that a coil spring ( 11 ) is provided for biasing the at least one latching element ( 12 ). 7. Handschleifgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass drei Rastelemente (12) und drei Rastvertiefungen (42) vorgesehen sind, welche jeweils um 120° Winkelabstand voneinander beabstandet sind.7. Hand grinder according to one of the preceding claims, characterized in that three latching elements ( 12 ) and three latching depressions ( 42 ) are provided, which are each spaced apart by 120 ° angular distance. 8. Handschleifgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass drei Rastelemente (12), welche um 120° Winkelabstand voneinander beabstandet sind, und sechs Rastvertiefungen (42), welche um 60° Winkelabstand voneinander beabstandet sind, vorgesehen sind.8. Hand grinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that three locking elements ( 12 ) which are spaced apart by 120 °, and six locking recesses ( 42 ) which are spaced apart by 60 °, are provided.
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