DE10000793C1 - Elektronisch gesteuertes Füllorgan mit Steuereinheit - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisch gesteuertes Füllorgan für die Abfüllung von Füllgut in Behälter, die in Füllstellung mit ihrer Füllöffnung unter dem Auslauf des Füllorgans gehalten sind, mit mindestens einem mit Ventil versehenen Füllgutweg, wobei das Ventil von einer am Füllorgan angeordneten Steuereinheit gesteuert ist, an die Mittel zur Bestimmung des Füllstandes angeschlossen sind, wobei die Steuereinheit ein Gehäuse aufweist, in dessen Innenraum die elektronischen Komponenten der Steuereinheit angeordnet sind, und mit zumindest einem Druckgasanschluß, und ist dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgasanschluß ein Anschluß für Steuerdruckluft ist, mittels der das Füllgutventil betätigbar ist, wobei der Innenraum der Steuereinheit über Verbindungsmittel mit der Abluft des Füllgutventils beaufschlagbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Füllorgan der im Oberbegriff des Anspruch 1 genann­ ten Alt.

Solche Füllorgane finden insbesondere in der Getränkeindustrie Anwendung. Sie werden dort üblicherweise zu mehreren in getakteter Linearanordnung oder auf einem rotierenden Karussell in einer Füllmaschine eingesetzt, die Getränke wie Bier, Limonaden oder Säfte in Getränkebehälter wie Glasflaschen, Kunststofffla­ schen oder Blechdosen füllt.

Moderne elektronisch gesteuerte Füllorgane der gattungsgemäßen Art verfügen über Mittel zur Bestimmung des Füllstandes, z. B. mittels volumetrischer Vorab­ messung, durch Durchflußmessung oder durch direkte Bestimmung des Füllstan­ des im Behälter, um direkt den Füllgutweg im Füllorgan über ein Füllgutventil zu steuern. Dieses Ventil wird von einer elektronischen Steuereinheit beherrscht. Die Ventile können elektrisch gesteuert werden oder in üblicher Weise über Druckluft, welche ihrerseits, von einer Steuereinheit beherrscht, gesteuert werden muß. Zudem weisen die Füllorgane einen Druckgasanschluß auf, z. B. für das Vorspannen der Behälter mit Druckluft oder einem Inertgas.

Mit den Füllorganen werden Flüssigkeiten abgefüllt, die insbesondere bei Be­ triebsstörungen, z. B. beim Platzen einer Flasche, oder bei Außenreinigung des Füllers zu einer Befeuchtung des gesamten Füllorgans führen. Elektronische Steuereinheiten sind jedoch feuchtigkeitsempfindlich und es müssen deshalb Vorkehrungen gegen das Eindringen von Feuchtigkeit getroffen werden.

Nach dem Stand der Technik, z. B. gemäß EP 0 601 514 A1 sowie DE 19 27 821 C3, sind zum Feuchtigkeitsschutz der Steuereinheiten diese weit weg von den Füllor­ ganen an gegen Einwirkung von Flüssigkeit geschützten Bereichen der Füllma­ schine angeordnet und über lange elektrische oder pneumatische Steuerleitungen mit den Füllorganen verbunden.

Diese Konstruktionsweise führt jedoch zu einem komplizierten Aufbau mit lan­ gen Verbindungsleitungen zwischen den Füllorganen und ihren zugeordneten Steuereinheiten. Daraus ergeben sich erhebliche Kosten, eine erhöhte Störanfäl­ ligkeit und ein vergrößerter Wartungsaufwand.

Man geht deshalb vermehrt dazu über, die Steuereinheiten näher an die Füllorga­ ne heranzubringen, um im Ergebnis Füllorgane autarker Betriebs- und Bauweise zu erhalten. Dadurch entfallen die langen Verbindungsleitungen zwischen den Steuereinheiten und den Füllorganen. Beim Auswechseln eines defekten Füllor­ gans kann dieses sehr einfach zusammen mit der daran angebrachten Steuerein­ heit ausgewechselt werden. Größere Montagearbeiten zum Anschluß der Steuer­ leitungen entfallen. Es werden zudem mögliche Störungen an den Steuerleitungen vermieden. Die Gesamtkosten der Maschine können drastisch reduziert werden, auch wenn zusätzliche Abdichtungsmaßnahmen für die Steuereinheit zu treffen sind. Ein solches gattungsgemäßes Füllorgan zeigt die DE 39 09 405 A1, wobei dort über die Abdichtungsmaßnahmen nichts gesagt ist.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes, elektronisch gesteuertes Füllorgan mit daran angebrachter Steuereinheit und ei­ nem Druckgasanschluß mit konstruktiv einfach erreichbarem Feuchtigkeitsschutz aufzuzeigen.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Eine vollständige und zuverlässig stabile Abkapselung der feuchtigkeitsempfind­ lichen Bauteile gegen jeglichen Feuchtigkeitseintritt ist nur mit enormem Auf­ wand erreichbar. Deshalb ist es in der Getränketechnik eine allgemein bekannte Vorgehensweise, in feuchtigkeitsempfindlichen Anlagenteilen zur Verhinderung des Eindringens von Feuchtigkeit einen Überdruck zu erzeugen, z. B. unter Be­ aufschlagung der Anlagenteile mit Druckluft, die an allen Undichtigkeitsstellen zu einem Ausblasen von Gas fühlt. An solchen Undichtigkeitsstellen kann also keine Flüssigkeit von außen eindringen. Es ergibt sich auch bei sehr einfacher und kostengünstiger Gehäusekonstruktion ein hervorragender und dauerhafter Feuchtigkeitsschutz.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht ebenfalls die Erzeugung eines Überdrucks vor. Dabei ist der Druckgasanschluß des Füllorgans ein Anschluß für Steuer­ druckluft, mittels der das den Füllgutzulauf steuernde Füllgutventil betätigbar ist, wobei der Innenraum der Steuereinheit über Verbindungsmittel mit der Abluft des Füllgutventils beaufschlagbar ist.

Die bislang im Stand der Technik ungenutzt abgelassene Abluft der druckluftge­ steuerten Ventile läßt sich auf diese Weise vorteilhaft für den Feuchtigkeitsschutz der Steuereinheit einsetzen.

Die elektronischen Steuereinheiten können sehr einfach ohne größere Intelligenz ausgebildet sein, z. B. nur in Form einer einfachen Lichtschrankenelektronik für eine den Füllstand in einer Flasche erfassende Lichtschranke oder in Form einer einfachen Schaltung, die die Signale eines induktiven Durchflußmessers auswer­ tet. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Auf die­ se Weise wird das Füllorgan mit eigener Datenverarbeitungsintelligenz ausgerü­ stet. Beim heutigen Stand der Technik kann auf kleinstem Raum eine von einem Hochleistungsprozessor gesteuerte Schaltung vorgesehen sein. Diese kann außer der Überwachung des Füllstandes sämtliche sonstigen Parameter am Füllorgan erfassen, wie beispielsweise Gasdrücke, die Berechnung von Wartungsinterval­ len, die Ermittlung von Störungen, die Ermittlung von Betriebszuständen, die Umschaltung auf andere Behältergrößen etc. Das Füllorgan wird dadurch eine weitgehend autarke Untereinheit der Füllmaschine. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich beim Einsatz erfindungsgemäßer Füllorgane insbesondere bei einem Ausfall des Zentralrechners kein Totalausfall mit damit verbundenem Ab­ bruch des Abfüllvorganges, sondern die Füllorgane können als autarke Einheiten z. B. über ein Notprogramm weiterlaufen. Als ein weiterer Vorteil ist anzusehen, daß ein kompletter Funktionstest des autarken Füllorgans ohne großen Aufwand durchgeführt werden kann, dies umfaßt auch die Möglichkeit einer Fernwartung. Auch in der Verarbeitungsgeschwindigkeit der am Füllorgan anfallenden Infor­ mationen ergeben sich Vorteile, da nunmehr nicht die Datenübertragungsge­ schwindigkeit vom und zum Zentralrechner die limitierende Größe darstellt, son­ dern die Verarbeitungsgeschwindigkeit des in der Steuereinheit eingesetzten Pro­ zessors. Mit einer Busleitung an den Zentralrechner der Füllmaschine ange­ schlossen, kann die Steuereinheit an diesen z. B. den Betriebszustand melden. Es werden nur wenige Grundbefehle benötigt, wie z. B. "Maschinen Start, Störung, Umschalten auf 1,5-Liter-Gefäße", etc., da die Steuereinheit die wesentlichen Funktionen des Füllorgans selbsttätig steuern kann. Aufgrund der eigenen Intelli­ genz der Steuereinheit wird der Zentralrechner und insbesondere die Busleitung deutlich entlastet. Weiterhin ist es aufgrund der steuernden Intelligenz am Füllor­ gan möglich, bei voller Leistung immer die richtige Füllgutmenge in die jeweili­ gen Behälter zu füllen, selbst wenn unter den einzelnen Füllorganen verschieden große Behälter mit unterschiedlichen Füllgutmengen zu befallen sind.

Vorteilhaft sind dabei gemäß Anspruch 3 Überdruckentlastungsmittel an der Steuereinheit vorgesehen, mit denen ein zu starker Druck im Innenraum der Steu­ ereinheit vermieden wird, der beispielsweise zu Störungen bis hin zur Zerstörung druckempfindlicher elektronischer Komponenten führen könnte.

Vorteilhaft ist gemäß Anspruch 4 der Innenraum mit Verbindungsmitteln an dem Druckgasanschluß des Füllorgans angeschlossen. Der Druckgasanschluß kann einer für ein beliebiges Druckgas sein, wie z. B. ein Anschluß für die bei üblichen Füllorganen für das Abfüllen von Getränken zum Vorspannen der Behälter ver­ wendete trockene Vorluft, z. B. CO₂. Es wird dadurch sichergestellt, daß im In­ nenraum der Steuereinheit stets ein ausreichender Überdruck aufrechterhalten wird, wenn z. B. die Abluft der Ventile dafür nicht ausreicht, z. B. bei einem Still­ stand des Füllvorgangs mit einer längeren Nichtbetätigung der Ventile.

Vorteilhaft sind gemäß Anspruch 5 die Verbindungsmittel zwischen Innenraum der Steuereinheit und Druckgasanschluß mit einem Ventil versehen, das den Druckgaszustrom steuern kann, wobei vorteilhaft gemäß Anspruch 6 das Ventil vom Druck im Innenraum gesteuert wird, so daß im Innenraum ein Mindestdruck aufrechterhalten werden kann, damit die elektronischen Komponenten stets unter das Eindringen von Feuchtigkeit verhindernden Überdruckbedingungen arbeiten können. Auch kann hiermit der Überdruck auf einem etwa konstanten Niveau gehalten werden, damit die elektronischen Komponenten unter gleichbleibenden Bedingungen arbeiten können.

Vorteilhaft wird gemäß Anspruch 7 bei einem Füllorgan, bei dem wenigstens ein Gasweg von einem druckluftgesteuerten Gasventil beherrscht ist, der Innenraum der Steuereinheit über Verbindungsmittel mit der Abluft des Gasventils beauf­ schlagt. Damit kann auch die Abluft der Gasventile für den Feuchtigkeitsschutz der Steuereinheit genutzt werden.

Gemäß Anspruch 8 ist es dabei vorteilhaft, daß das Gasventil von der Steuerein­ heit gesteuert ist. Auf diese Weise läßt sich auch die Gaswegsteuerung des Füll­ organs von der Steuereinheit beherrschen. Es können mehrere Ventile am Füllor­ gan vorgesehen sein, mit denen beispielsweise das Füllgut, Vorluft, Rückluft, Kopfraumentlastung und dergleichen über die Steuereinheit kontrolliert werden.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 9 vorgesehen. Druckluftgesteuerte Membranventile sind für die Zwecke der vorliegenden Erfindung besonders ge­ eignet.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Frontansicht zweier erfindungsgemäßer Füllorgane,

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1 durch die Steuereinheit des Füllorgans.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in einer Front- und einer Seitenansicht ein Füllorgan 1, wie es aus der DE 196 46 595 C2 bekannt ist, auf deren Inhalt hier explizit Bezug genommen wird. Im unteren Endbereich des als Block ausgebildeten Fül­ lorgans 1 ist eine Flasche 2 von Haltemitteln 3 in Füllstellung dichtend an der Dichtung 4 gehalten. Für den Fall, daß mit dem Füllorgan 1 stille Getränke bei Atmosphärendruck abgefüllt werden, kann auf eine Dichtung aber auch verzichtet werden.

Über eine an der Oberseite des Füllorgans 1 abgedichtet angeschlossene Geträn­ keleitung 5 wird das Füllorgan 1 mit dem abzufüllenden Füllgut 6 versorgt. Die Quelle des Füllgutes 6, z. B. der Ringkessel einer rotierenden Getränkeabfüllma­ schine, ist nicht gezeigt. Ein in herkömmlicher Weise induktiv arbeitender Durch­ flußmesser 7 an der Getränkeleitung 5 ermittelt die durchströmende Füllgutmen­ ge. Das Ergebnis der Messung wird über eine Signalleitung 8 an eine Steuerein­ heit 9 übermittelt, die am Gehäuse des Füllorgans 1 angebracht ist.

Bei dem dargestellten Füllorgan 1 ist zur Bestimmung des exakten Abfüllvolu­ mens der Durchflußmesser 7 vorgesehen. Es können auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Einrichtungen für diesen Zweck vorgesehen sein, z. B. in der Flasche 2 den Füllstand ermittelnde Sonden, von außen den Füllstand ermit­ telnde Lichtschranken oder sonstige Meßeinrichtungen. Das Füllvolumen läßt sich auch volumetrisch mit Vordosierbehältern im Füllorgan 1 bestimmen.

Das abzufüllende Füllgut 6, beispielsweise Bier, gelangt über die Getränkeleitung 5 in das Füllorgan 1 und fließt in diesem durch einen inneren Kanal 11a zu einem auf der Oberfläche des Füllorgans 1 angeordneten Ventil 13 und von dort über einen weiterführenden Kanal 11b zum Auslauf in die Flasche 2. Mit dem als ge­ eignetes Schaltventil ausgebildeten Ventil 13 wird der Füllgutfluß gesteuert.

Das Füllorgan 1 ist an eine von außen kommende, das Füllorgan als Kanal durchlaufende Leitung 12 angeschlossen, die wie in Fig. 1 angedeutet als Ringleitung durch weitere benachbarte Füllorgane verlaufen kann. Im Inneren des Füllorgans 1 ist die Leitung 12 über ein Schaltventil 14 an den Auslauf zur Fla­ sche 2 angeschlossen. Die Leitung 12 dient beispielsweise der ventilgesteuerten Rückgasführung aus der Flasche während des Füllvorganges über ein in der Fla­ sche mündendes Rückgasrohr 12b, das vom Flaschenkopfraum zum Ventil 14 verläuft. Ein weiterer, nicht dargestellter Kanal verläuft von Ventil 14 zur Lei­ tung 12, wobei die Verbindung zwischen diesem Kanal und Rückgasrohr 12b vom Ventil 14 in gleicher Weise beherrscht wird, wie es für Ventil 13 später noch beschrieben wird.

Eine weitere Leitung 10, die im Inneren des Füllorgans 1 als Kanal verläuft und die ebenfalls als Ringleitung durch mehrere Füllorgane verlaufen kann, dient zur Versorgung des Füllorgans 1 mit Druckluft, die im dargestellten Ausführungsbeispiel die Steuerung der druckluftsteuerbar ausgebildeten Ventile 13 und 14 be­ sorgt.

Die Steuerung der Ventile 13 und 14 und gegebenenfalls weiterer Ventile in den geschlossenen oder geöffneten Zustand erfolgt von der Steuereinheit 9, unter an­ derem aufgrund der vom Durchflußmesser 7 an die Steuereinheit 9 übermittelten Meßwerte.

Die den Abfüllvorgang des Füllorgans 1 steuernde Steuereinheit 9 steht über Busleitungen 15, 16 in empfangender und sendender Verbindung mit den anderen Füllorganen der Füllmaschine und einem nicht dargestellten Zentralrechner, der die gesamten Füllorgane einer Füllmaschine steuert. Die dem Zentralrechner von der Steuereinheit 9 zu übermittelnden Informationen können sich auf wenige Si­ gnale beschränken, da die Steuerung des Füllorgans 1 direkt am Füllorgan 1 sel­ ber erfolgt. Es ist insbesondere nicht notwendig, daß der vom Durchflußmesser 7 ermittelte Füllzustand an den Zentralrechner weitergeleitet wird. Der Informati­ onsaustausch kann auf Statussignale des Füllorgans 1 in der Art "Befüllen begon­ nen. Befüllen läuft, Befüllen beendet, Füllvorgang fehlerbedingt beendet" be­ schränkt werden, ebenso kann sich der Zentralrechner auf das Absetzen weniger Befehle in der Art "ab jetzt 0,5 Liter Flaschen" oder "Alles Stop" reduzieren.

Fig. 3 zeigt prinzipienhaft und exemplarisch, wie die Steuerung der Ventile 13 und 14 durch die Steuereinheit 9 erfolgen kann, gezeigt am Beispiel des den Füllgutfluß steuernden, bzw. die Kanäle 11a und 11b beherrschenden Ventils 13.

Die auf dem Füllorgan 1 angeordnete Steuereinheit 9 besteht aus einem äußeren, mit Befestigungsmitteln 17 abgedichtet angebrachten Gehäuse 18, in dem eine Steuerelektronik 19 untergebracht ist. Mittels einer Signalleitung 20, die von der Steuerelektronik 19 zu einer die Gehäusewand 18 abgedichtet durchgreifenden Buchse 21 führt, können Informationen über die an die Buchse 21 aufgesteckten Busleitungen 15, 16 empfangen oder gesendet werden. Der in Fig. 3 nicht ge­ zeigte magnetisch induktive Durchflußmesser 7 liefert über die Signalleitung 8, die ebenfalls an der Buchse 21 angeschlossen ist, Informationen zur in die Fla­ sche 2 geflossenen Füllgutmenge, die über die Signalleitung 22 an die Steuere­ lektronik 19 weitergeleitet werden. Es können auch noch weitere Sensoren ange­ schlossen werden, die z. B. die herrschenden Drucke in den Kanälen 10, 10a, 11a, 11b und 12, die Betriebstemperaturen oder andere Prozeßparameter überwachen.

Die Steuerelektronik 19 weist typischerweise eine Rechnereinheit auf, z. B. einen mit einem gespeicherten Programm versehenen Speicherchip, der bevorzugt pro­ grammierbar ausgebildet ist, um das Programm gegebenenfalls individuell an die Kundenbedürfnisse anpassen zu können. Weiterhin besitzt die Steuerelektronik 19 einen leistungsfähigen Prozessor. Wichtig für das erfindungsgemäße Füllorgan 1 ist, daß die Steuerelektronik 19 in der Lage ist, die eingehenden Informationen des Durchflußmessers 7 und möglicherweise weiterer Sensoren, die Prozeßpara­ meter des Abfüllvorganges liefern, zu verarbeiten und die erhaltenen Informatio­ nen in Steuerimpulse für die die Leitungen und Kanäle 10, 10a, 11a, 11b, 12 be­ herrschenden Ventile 13, 14 umzurechnen. Weiterhin muß die Steuerelektronik 19 in der Lage sein, mit dem Zentralrechner zu kommunizieren.

Die Steuerelektronik 19 kann die Ventile 13, 14 direkt steuern, wenn diese elek­ trische Ventile sind, z. B. Magnetventile. Dazu werden lediglich der Steuerelek­ tronik 19 nachgeschaltete Steuerrelais benötigt, die die Magnetventile ansteuern.

Im in Fig. 3 dargestellten Fall sind die Ventile 13, 14 aber Membranventile, die druckluftgesteuert sind. Das stark schematisiert in geöffneter Stellung gezeigte Membranventil 13 besteht aus einem Gehäuse 35, das am Füllorgan 1 angebracht ist. Eine vom Gehäuse 35 gehaltene Membran 23 kann mit Steuerdruckluft direkt beaufschlagt werden, die über den Kanal 43b in den Innenraum 24 des Ventils 13 gelangt. Die Membran 23 wird bei Druckluftbeaufschlagung in Richtung auf das Füllorgan 1 gedrückt, wobei die Membran 23 dann die Verbindung zwischen den füllgutführenden Kanälen 11a, 11b verschließt, so daß der Füllgutfluß des Füll­ gutes 6 in die Flasche 2 unterbrochen ist.

Die Steuerung der Membranventile 13, 14 erfolgt indirekt, indem die Steuerein­ heit 9 innerhalb des Gehäuses 18 am Füllorgan 1 angebrachte Steuerluftventile 25, 26 steuert.

In der Fig. 3 ist die Steuerdruckluftversorgung des Ventils 13 dargestellt. Steu­ erdruckluft kommt aus einem Versorgungskanal 10a, der mit dem druckluftfüh­ renden Kanal 10 in nicht gezeigter Weise verbunden ist, über einen inneren Ka­ nal 40 und gelangt über zwei Kanäle 42a und 43a zu den beiden Steuerluftventi­ len 25 und 26. Vom Steuerluftventil 25 gelangt die Steuerdruckluft über den Ka­ nal 43b zum Ventil 13. Vom Steuerluftventil 26 gelangt Steuerdruckluft über ei­ nen Kanal 42b, dessen weiterer Verlauf in Fig. 3 nicht zu ersehen ist, zum Ven­ til 14, das in gleicher Weise wie das Ventil 13 aufgebaut sein kann.

Die beiden Steuerluftventile 25, 26 sind identisch aufgebaut. Sie bestehen jeweils aus einem Block 28, in dem in einer zentralen Bohrung ein Drehschieber 29 um eine Achse X drehbar gelagert ist. Der Drehantrieb des Drehschiebers 29 erfolgt über einen nicht dargestellten Elektromotor, der über eine der Leitungen 34 von der Steuerelektronik 19 angesteuert wird. Der Block 28 besitzt weitere Bohrun­ gen 31, 32, 33, die von der Blockoberfläche bis zur zentralen Bohrung verlaufen. Die Bohrungen 31 und 32 sind abgedichtet an die druckluftführenden Kanälen 42a, 42b bzw. 43a, 43b angeschlossen, während die Bohrung 33 im Innenraum 27 der Steuereinheit 9 mündet.

Die Steuerluftventile 25, 26 können zwei Schaltstellungen einnehmen. Das eine Steuerluftventil 26 ist in der ersten, das andere Steuerluftventil 25 in der zweiten Schaltstellung dargestellt. Beim Steuerluftventil 25 sind die vom Füllorgan 1 kommenden Steuerdruckluftkanäle 43a und 43b an die Bohrungen 31 und 32 im Block 28 des Steuerluftventils 25 angeschlossen, die in der zentralen Bohrung des Blockes 28 münden, in dem der Drehschieber 29 drehbar liegt. Der Dreh­ schieber 29 weist eine Querbohrung 30 auf, die bei der Schaltstellung, die am Steuerluftventil 26 dargestellt ist, die Steuerluftkanäle 42a und 42b verbindet, um das angeschlossene Ventil 14 mit Steuerdruckluft zu versorgen. Beim Steuerluft­ ventil 25 steht der Drehschieber 29 in der anderen Schaltstellung, so daß die Steuerdruckluftversorgung zum Ventil 13 unterbrochen ist. In dieser zweiten Schaltstellung gemäß Darstellung am Steuerluftventil 25, in der die Steuerluftver­ sorgung zum Ventil 13 unterbrochen ist, verbindet der Querkanal 30 des Dreh­ schiebers 29 den zum Ventil 13 führenden Kanal 43b mit der weiteren Bohrung 33 im Block 28, der auf dessen Oberfläche zum Innenraum 27 des Gehäuses 18 mündet. In dieser Schaltstellung des Steuerluftventils 25 wird zur Entlastung der Membran 23 Druckluft aus dem Ventil 13 abgelassen und zwar in den Innenraum 27 des Gehäuses 18 der Steuereinheit 9.

Zum Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit in das Gehäuse 18 der Steu­ ereinheit 9 müssen keine besonderen Abdichtungsmittel vorgesehen werden, da im Innenraum 27 der Steuereinheit 9 stets ein Überdruck erzeugt wird. Der Druckaufbau erfolgt dabei zum einen über die Abluft der Membranventile 13, 14, wie es im vorhergehenden Absatz geschildert wurde. Für den Fall, daß diese Abluft nicht ausreichen sollte, weil das Abfüllen z. B. über einen längeren Zeit­ raum ruht, verläuft zudem eine mit dem Kanal 40 verbundene und somit steuer­ druckluftführende Leitung 41 bis in den Innenraum 27 der Steuereinheit 9. Die Leitung 41 ist mit einem Ventil 44 versehen, das nur bei Unterschreiten eines bestimmten vorgebbaren Überdrucks im Innenraum 27 der Steuereinheit 9 Steuerdruckluft einströmen läßt. Zum Schutz empfindlicher elektronischer Bauteile vor einem zu hohen Überdruck wird zum einen primär die Abluft der Membran­ ventile 13, 14 verwendet, zusätzlich ist als Vorsichtsmaßnahme am Gehäuse 18 der Steuereinheit 9 ein Überdruckventil 45 angebracht, das bei einem vorgebba­ ren Druck geöffnet wird, damit sich der Druck teilweise abbauen kann.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform kann die Abluftdruckversor­ gung weggelassen werden und die Überdruckerzeugung allein über eine Verbin­ dung zur Steuerdruckluft oder einer anderen beliebigen Druckgasquelle geleistet werden, wobei das verwendete Druckgas ausreichend trocken sein sollte. Es ist insbesondere möglich z. B. bei getrennter Vor- und Rückluftführung die trockene Vorluft zu verwenden.

Das beschriebene Füllorgan 1 kann zusammen mit weiteren bauartgleichen Fül­ lorganen zu einem Linearfüller nebeneinander angeordnet werden, wie in Fig. 1 angedeutet ist. Gleichermaßen ist es möglich, daß die Füllorgane 1 an einem ro­ tierenden Füller angeordnet sind.

Claims (9)

1. Elektronisch gesteuertes Füllorgan (1) für die Abfüllung von Füllgut (6) in Behälter (2), die in Füllstellung mit ihrer Füllöffnung unter dem Auslauf des Füllorgans (1) gehalten sind, mit mindestens einem mit Ventil (13) versehenen Füllgutweg (11a, 11b), wobei das Ventil (13) von einer am Füllorgan (1) angeordneten Steuereinheit (9) gesteuert ist, an die Mittel (7) zur Bestimmung des Füllstandes angeschlossen sind, wobei die Steuerein­ heit (9) ein Gehäuse (18) aufweist, in dessen Innenraum (27) die elektroni­ schen Komponenten der Steuereinheit (9) angeordnet sind, und mit zu­ mindest einem Druckgasanschluß (10), dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgasanschluß (10) ein Anschluß für Steuerdruckluft ist, mittels der das Füllgutventil (13) betätigbar ist, wobei der Innenraum (27) der Steuer­ einheit (9) über Verbindungsmittel (43b) mit der Abluft des Füllgutventils (13) beaufschlagbar ist.

2. Füllorgan nach Anspruch 1 mit einem alle Füllorgane einer Füllmaschine steuernden Zentralrechner, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerein­ heit (9) einen eigenen Rechner (19) aufweist, der über einen Buseingang (21) mit dem Zentralrechner verbindbar ist.

3. Füllorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerein­ heit (9) ein Überdruckentlastungsmittel (45) aufweist.

4. Füllorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum (27) mit Verbindungsmitteln (41) an den Druckgasanschluß (10) ange­ schlossen ist.

5. Füllorgan nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbin­ dungsmittel (41) ein Ventil (44) aufweisen.

6. Füllorgan nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (44) vom Druck im Innenraum (27) gesteuert ist.

7. Füllorgan nach Anspruch 1, bei dem wenigstens ein Gasweg (12) von ei­ nem Gasventil (14) beherrscht ist, wobei das Gasventil (14) druckluftge­ steuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum (27) der Steuer­ einheit (9) über Verbindungsmittel (42b) mit der Abluft des Gasventils (14) beaufschlagbar ist.

8. Füllorgan nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gasventil (14) von der Steuereinheit (9) gesteuert ist.

9. Füllorgan nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Steuereinheit (9) beherrschten Ventile druckluftgesteuerte Membran­ ventile (13, 14) sind.