DE10000515C1 - Automobile passenger seat automatic adjustment device has single electric drive motor coupled to different setting devices via series planetary gearings - Google Patents

Abstract

The automatic adjustment device has an electric drive motor (1) and a number of selectively driven setting shafts (3,3',3'') for respective setting devices, coupled to the motor via planetary gearings (2,2',2'') which are connected in series, each having a common planetary carrier with at least one double planetary wheel cooperating with 2 coaxial cog rings. A braking device selectively blocks one of the cog rings of each planetary gearing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for a Motor vehicle seat according to the preamble of the claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE 42 38 300 A1) trägt die Abtriebswelle eines elektrischen Antriebsmo­ tors ein Stirnrad, das mit den Stirnrädern benachbarter An­ triebseinheiten im Eingriff steht. Bei einem Betrieb des Antriebsmotors drehen sich sämtliche im Eingriff stehenden Stirnräder gleichzeitig. Die zu den verschiedenen Stirnrä­ dern gehörenden Antriebswellen der unterschiedlichen Stell­ antriebe werden durch je eine jeder Antriebswelle zugeord­ nete schaltbare Kupplung aktiviert.In a known device of this type (DE 42 38 300 A1) carries the output shaft of an electric drive motor tors a spur gear that is adjacent to the spur gears drive units is engaged. When the Drive motor rotate all the engaged Spur gears at the same time. The different foreheads the belonging drive shafts of the different positions drives are assigned to each drive shaft Switchable clutch activated.

Schaltbare Kupplungen sind relativ aufwendige Bauelemente. Da die Stirnräder nebeneinander mit parallel zueinander verlaufenden Achsen angeordnet werden müssen, beanspruchen sie und die ihnen zugeordneten Kupplungen einen erheblichen Platz, der bei Kraftfahrzeugsitzen mit vielfältigen, kraft­ betätigten Verstellfunktionen nicht immer vorhanden ist. Switchable clutches are relatively complex components. Because the spur gears side by side with parallel to each other extending axes must be arranged they and the couplings assigned to them a considerable Space in motor vehicle seats with diverse, powerful actuated adjustment functions is not always available.  

Schließlich verursachen Kupplungen während der Schaltphase unerwünschte Geräusche.Eventually cause clutches during the shift phase unwanted noise.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung der als be­ kannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß sie ohne eine Vielzahl von Kupplungen auskommt.The invention is based on this prior art the task of an adjustment device as be knows to presuppose kind so that they without a Variety of clutches gets along.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1.This problem is solved with the characteristics of Pa claim 1.

Die Antriebsvorrichtung erlaubt eine kompakte Bauweise, bei der die Antriebsglieder aller Verstellvorrichtungen in Rei­ he mit dem Antriebsmotor angeordnet werden können. Es kön­ nen beliebig viele Verstellvorrichtungen sowohl gleichzei­ tig als auch nacheinander betätigt werden.The drive device allows a compact design, at which the drive links of all adjustment devices in Rei can be arranged with the drive motor. It can any number of adjustment devices both at the same time tig be operated as well as one after the other.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin­ dung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention tion described in detail with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 - eine perspektivische Ansicht einer Antriebs­ vorrichtung für mehrere Verstellvorrichtungen; Fig. 1 - a perspective view of a drive device for several adjustment devices;

Fig. 2 - eine Explosionsdarstellung eines Planetenge­ triebes der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer ersten Ausführungsform; Fig. 2 - an exploded view of a planetary gear of the drive device according to Figure 1 in a first embodiment.

Fig. 3 - eine perspektivische Ansicht des Planetenge­ triebes gemäß Fig. 2; Fig. 3 - a perspective view of the planetary gear according to FIG. 2;

Fig. 4 - einen Längsschnitt durch ein Planetengetriebe gemäß Fig. 2; FIG. 4 - is a longitudinal section through a planetary gear according to FIG. 2;

Fig. 5 - einen schematischen Querschnitt durch das Ge­ häuse des Planetengetriebes mit einer Brems­ vorrichtung nach Fig. 2 mit Blickrichtung ge­ mäß Pfeil V. Fig. 5 - a schematic cross section through the Ge housing of the planetary gear with a braking device according to FIG. 2 with viewing direction according to arrow V.

Fig. 6 - eine Explosionsdarstellung eines Planetenge­ triebes in einer zweiten Ausführungsform; Fig. 6 - an exploded view of a planetary gear in a second embodiment;

Fig. 7 - einen Längsschnitt durch das Planetengetriebe nach Fig. 6; Fig. 7 - a longitudinal section through the planetary gear according to Fig. 6;

Fig. 8 - einen schematischen Querschnitt entlang der Schnittebene VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 - a schematic cross section along the section plane VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 - eine schematischen Darstellung eines Betäti­ gungsschalters in Ausgangsstellung; Fig. 9 - a schematic representation of an actuation switch in the initial position;

Fig. 10 - eine schematische Darstellung des Betäti­ gungsschalters nach Fig. 9 in einer ersten Schaltstellung; Fig. 10 - a schematic representation of the actuation switch according to FIG 9 in a first switching position.

Fig. 11 - eine schematische Darstellung des Betäti­ gungsschalters nach Fig. 9 in einer zweiten Schaltstellung. Fig. 11 - a schematic representation of the actuation switch according to FIG. 9 in a second switching position.

In den Zeichnungen sind gleiche Teile mit den gleichen Be­ zugszeichen versehen, die sich im Bedarfsfall durch Hoch­ striche voneinander unterscheiden.In the drawings, the same parts with the same loading provided with traction signs, which are indicated by high if necessary distinguish dashes from each other.

An einem elektrischen Antriebsmotor 1 sind mehrere Plane­ tengetriebe 2, 2' und 2" koaxial zu seiner Drehachse in Reihe hintereinander angeflanscht. Jedes Planetengetriebe 2, 2' und 2" weist eine quer zur Drehachse 9 der Getriebe gerichtete Abtriebswelle 3, 3' und 3" auf.On an electric drive motor 1 , several planetary gears 2 , 2 'and 2 "are flanged one behind the other coaxially to its axis of rotation. Each planetary gear 2 , 2 ' and 2 " has an output shaft 3 , 3 'and 3 directed transversely to the axis of rotation 9 of the gears " on.

Die Planetengetriebe 2, 2' und 2" sind identisch zueinander ausgebildet. Im folgenden wird daher nur eines der Plane­ tengetriebe beschrieben. Das Planetengetriebe 2 weist gemäß Fig. 2 ein hülsenförmiges Gehäuse 2a auf, dessen Stirnsei­ ten offen sind. Das Gehäuse 2a kann mit Gehäusen benachbar­ ter Planetengetriebe verbunden werden.The planetary gears 2 , 2 'and 2 "are identical to each other. Therefore, only one of the planetary gears will be described in the following. The planetary gear 2 according to FIG. 2 has a sleeve-shaped housing 2 a, the end faces of which are open. The housing 2 a can be connected to housings of adjacent planetary gears.

In dem Gehäuse 2a sind zwei Schalträder 4 und 5 drehbar ge­ lagert, die von Lagerzapfen 6b eines Planetenradträgers 6 durchsetzt werden. Der Planetenradträger 6 ist drehbar zwi­ schen den Schalträdern 4 und 5 angeordnet. Der ein erstes Schaltrad 5 tragende Lagerzapfen weist ein Vierkantloch 6e auf, in das ein Vierkantzapfen des folgenden Planetenge­ triebes 2' eingeschoben werden kann.In the housing 2 a two switch wheels 4 and 5 is rotatably ge superimposed, which are of bearing pins 6 b of a planet carrier 6 penetrates. The planet carrier 6 is rotatably arranged between the ratchet wheels 4 and 5 . The bearing pin bearing a first ratchet 5 has a square hole 6 e, into which a square pin of the following planetary gear 2 'can be inserted.

Der das zweite Schaltrad 4 in einer Lagerbohrung 4b durch­ setzende Lagerzapfen 6b setzt sich in einem Vierkantzapfen 6a fort, der mit dem Antriebsmotor 1 verbunden ist. Der Planetenradträger 6 weist auf gegenüberliegenden Seiten an seinem Außenumfang Ausnehmungen 6d und 6c auf, in denen zwei Doppel-Planetenräder 7 und 8 mit Zapfen 7c und 8c drehbar gelagert sind.The second ratchet 4 in a bearing bore 4 b by setting bearing journal 6 b continues in a square journal 6 a, which is connected to the drive motor 1 . The planet gear carrier 6 has recesses 6 d and 6 c on its outer circumference on opposite sides, in which two double planet gears 7 and 8 are rotatably mounted with pins 7 c and 8 c.

An jedem Doppel-Planetenrad 7 und 8 sind zwei Verzahnungs­ bereiche 7a und 7b bzw. 8a und 8b ausgebildet, die in eine Aussparung des Planetenradträgers 6 zwischen den Ausnehmun­ gen 6d und 6c eintauchen. Der Verzahnungsbereich 7a besitzt einen größeren Durchmesser und eine größere Zähnezahl als der Verzahnungsbereich 7b. Der Verzahnungsbereich 8a ist identisch zum Verzahnungsbereich 7a und der Verzahnungsbe­ reich 8b ist identisch zum Verzahnungsbereich 7b ausgebil­ det. Die Verzahnungsbereiche 7a und 8a greifen in eine In­ nenverzahnung 5a des ersten Schaltrades 5 ein. Die Verzah­ nungsbereiche 7b und 8b kämmen mit einer Innenverzahnung 4a des zweiten Schaltrades 4.On each double planet gear 7 and 8 , two toothed areas 7 a and 7 b or 8 a and 8 b are formed, which plunge into a recess of the planet carrier 6 between the recesses 6 d and 6 c. The toothing area 7 a has a larger diameter and a larger number of teeth than the toothing area 7 b. The toothing area 8 a is identical to the toothing area 7 a and the toothing area 8 b is identical to the toothing area 7 b ausgebil det. The toothed areas 7 a and 8 a engage in an internal toothing 5 a of the first ratchet wheel 5 . The toothing regions 7 b and 8 b mesh with an internal toothing 4 a of the second ratchet wheel 4 .

Das erste Schaltrad 5 trägt koaxial zu seiner Innenverzah­ nung 5a eine Kegelverzahnung 5b, in die eine an einem Wel­ lenzapfen 3a der Abtriebswelle 3 vorgesehene Kegelverzah­ nung 3b eingreift. Die Drehachse des Wellenzapfens 3a ver­ läuft quer zur Drehachse 9 des Planetenträgers 6. Der Wel­ lenzapfen 3a durchsetzt, wie aus Fig. 4 ersichtlich, das Gehäuse 2a und kann beispielsweise mit einer flexiblen Wel­ le verbunden sein.The first ratchet 5 carries coaxially with its internal toothing 5 a, a bevel 5 b, in which a provided on a Wel lenzapfen 3 a of the output shaft 3 engages bevel 3 b. The axis of rotation of the shaft journal 3 a ver runs transversely to the axis of rotation 9 of the planet carrier 6 . The Wel lenzapfen 3 a penetrates, as shown in Fig. 4, the housing 2 a and can be connected for example with a flexible Wel le.

Das zweite Schaltrad 4 trägt auf seinem Außenumfang eine Reibungsfläche 4c, an der ein Bremsband 10a anliegt. Rei­ bungsfläche 4c und Bremsband 10a bilden eine Bremseinrich­ tung 10 in einer ersten Ausführungsform. Das Bremsband 10a wird durch ein Führungsstück 10e, wie aus Fig. 5 ersicht­ lich, in seiner Lage am Schaltrad 4 gehalten. Das eine Ende des Bremsbandes 10a ist mit dem Führungsstück 10e fest ver­ bunden. Das andere Ende des Bremsbandes 10a ist an einem Bowdenzug 13 befestigt. Das Führungsstück stützt sich mit­ tels einer Rückstellfeder 14 am Gehäuse 2a ab.The second ratchet 4 carries on its outer circumference a friction surface 4 c, on which a brake band 10 a rests. Rei exercise surface 4 c and brake band 10 a form a Bremseinrich device 10 in a first embodiment. The brake band 10 a is held by a guide piece 10 e, as can be seen from FIG. 5, in its position on the ratchet 4 . One end of the brake band 10 a is firmly connected to the guide piece 10 e. The other end of the brake band 10 a is attached to a Bowden cable 13 . The guide piece is supported by means of a return spring 14 on the housing 2 a.

Die in den Fig. 6-8 beschriebene zweite Ausführungsform einer Bremseinrichtung 10' unterscheidet sich von der vor­ stehend beschriebenen nur durch zwei, das Schaltrad 4 um­ schließende Bremsbacken 10c und 10d, die gelenkig miteinan­ der verbunden sind. Die Bremsbacken 10c und 10d weisen je einen Ansatz 10b auf, zwischen denen eine Rückstellfeder 14' angeordnet ist. An dem einen Ansatz 10b der Bremsbacke 10c ist die Seele eines Bowdenzuges 13 befestigt. Der Man­ tel des Bowdenzuges 13 stützt sich an dem Ansatz 10b der anderen Bremsbacke 10d ab.The second embodiment of a braking device 10 'described in FIGS. 6-8 differs from that described above only by two, the ratchet wheel 4 to closing brake shoes 10 c and 10 d, which are articulated with each other. The brake shoes 10 c and 10 d each have a shoulder 10 b, between which a return spring 14 'is arranged. At one approach 10 b of the brake shoe 10 c, the soul of a Bowden cable 13 is attached. The Man tel of the Bowden cable 13 is based on the approach 10 b of the other brake shoe 10 d.

Die Planetenträger 6 aller Planetengetriebe 2, 2' und 2" werden von dem Antriebsmotor 1 gemeinsam angetrieben. Bei unbetätigtem Bowdenzug 13 wird das erste Schaltrad 5 durch Reibung gegenüber dem Gehäuse 2a unverdrehbar gehalten. Die Verzahnungsbereiche 7a und 8a der Doppel-Planetenräder 7 und 8 wälzen sich daher auf der Innenverzahnung 5a ab. Die Verzahnungsbereiche 7b und 8b wälzen sich auf der Innenver­ zahnung 4a des zweiten Schaltrades 4 ab. Durch die unter­ schiedliche Zähnezahl der Zahnradbereiche 7a und 7b bzw. 8a und 8b ergibt sich eine Rotation des frei drehbaren Schal­ trades 4.The planet carriers 6 of all planetary gears 2 , 2 'and 2 "are driven jointly by the drive motor 1. When the Bowden cable 13 is not actuated, the first switching wheel 5 is held non-rotatably by friction relative to the housing 2 a. The toothed areas 7 a and 8 a of the double planet gears 7 and 8 therefore roll on the inner toothing 5 a, the toothing areas 7 b and 8 b roll on the inner toothing 4 a of the second ratchet wheel 4. Due to the different number of teeth of the gear wheel areas 7 a and 7 b and 8 a and 8 b results in a rotation of the freely rotatable scarf trades 4 .

Bei Betätigung des Bowdenzugs 13 wird das Schaltrad 4 durch die Bremseinrichtung 10 bzw. 10' gegenüber dem Gehäuse 2a fixiert. Da sich nun die Verzahnungsbereiche 7b und 8b auf der Innenverzahnung 4a abwälzen müssen, wird das Schaltrad 5 in Drehung versetzt. Die über die Kegelverzahnungen 3b und 5b mit dem Schaltrad 5 verbundene Abtriebswelle 3 und die mit ihr verbundene Verstellvorrichtung wird auf diese Weise solange angetrieben, wie der Bowdenzug 13 gespannt ist. Damit ist ein unabhängiger, motorischer Antrieb unter­ schiedlicher Verstellvorrichtungen mit nur einem Antriebs­ motor 1 möglich.When the Bowden cable 13 is actuated, the ratchet wheel 4 is fixed with respect to the housing 2 a by the braking device 10 or 10 ′. Since the toothed areas 7 b and 8 b now have to roll on the internal toothing 4 a, the ratchet wheel 5 is set in rotation. The output shaft 3 connected to the ratchet 5 via the bevel gears 3 b and 5 b and the adjusting device connected to it are driven in this way as long as the Bowden cable 13 is tensioned. An independent, motorized drive under different adjustment devices with only one drive motor 1 is thus possible.

Die Betätigung des Bowdenzuges 13 erfolgt durch einen Betä­ tigungsschalter 16, der von einer Zugfeder 15 in seiner neutralen Ausgangsstellung gehalten wird. Bei Drehung des Betätigungsschalters 16 spannt die Zugfeder 15 den Bowden­ zug 13 und überwindet die Kraft der Rückstellfeder 14 bzw. 14'. The Bowden cable 13 is actuated by an actuation switch 16 which is held in its neutral starting position by a tension spring 15 . Upon rotation of the actuation switch 16, the tension spring 15 tensions the Bowden cable 13 and overcomes the force of the return spring 14 or 14 '.

Der Betätigungsschalter 16 ist um eine Achse 17 schwenkbar an einem sitzfesten, nicht dargestellten Gehäuse gelagert. Zur Betätigung ist der Betätigungsschalter 16 mit Griffmul­ den 16a ausgestattet. Die Verdrehung des Betätigungsschal­ ters 16 in eine erste Schwenkstellung führt zu einer Betä­ tigung der Bremseinrichtung 10 bzw. 10'. Erst bei weiterem Verschwenken des Betätigungsschalters 16 wird der Antriebs­ motor 1 durch einen an dem Betätigungsschalter 16 vorgese­ henen Nocken 12 eingeschaltet. Je nach Schwenkrichtung des Betätigungsschalters 16 wirkt der Nocken 12 auf einen Schalter 18 oder 19. Der Schalter 18 schließt einen Strom­ kreis, der den Antriebsmotor 1 in einer ersten Drehrichtung treibt. Durch den Schalter 19 wird der Antriebsmotor 1 in der entgegengesetzten Drehrichtung betrieben.The actuation switch 16 is pivotally mounted about an axis 17 on a seat-fixed housing, not shown. To operate the operating switch 16 is equipped with the Griffmul 16 a. The rotation of the actuation switch 16 in a first pivot position leads to an actuation of the braking device 10 or 10 '. Only upon further pivoting of the operation switch 16 of the drive motor is switched on by a 1 vorgese on the actuating switch 16 Henen cam 12th Depending on the pivoting direction of the actuation switch 16, the cam 12 acts on a switch 18 or 19 . The switch 18 closes a circuit that drives the drive motor 1 in a first direction of rotation. The drive motor 1 is operated in the opposite direction of rotation by the switch 19 .

Claims (11)

1. Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz, mit ei­ nem elektrischen Antriebsmotor (1) und mehreren über Ge­ triebe wahlweise antreibbare Abtriebswellen (3; 3'; 3") für unterschiedliche Stellantriebsvorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe in Reihe geschaltete Planetengetriebe (2; 2'; 2") sind, die jeweils einen gemeinsam angetrie­ benen Planetenradträger (6) mit mindestens einem Doppel- Planetenrad (7; 8) aufweisen, das zueinander und neben­ einander angeordnete Verzahnungsbereiche (7a; 7b; 8a; 8b) mit unterschiedlichen Durchmessern und unterschied­ lichen Zähnezahlen aufweist, dessen einer Verzahnungsbe­ reich (7a; 8a) jeweils mit einer Innenverzahnung (5a) eines ersten Schaltrads (5) kämmt und dessen zweiter Verzahnungsbereich (7b; 8b) jeweils mit der Innenverzah­ nung (4a) eines zweiten Schaltrads (4) kämmt, wobei die Schalträder (4, 5) sämtlich gleichachsig mit der Dreh­ achse (9) der Planetenradträger (6) und des elektrischen Antriebsmotors (1) gelagert sind, mit zum wahlweise er­ folgenden Fixieren jeweils eines der zweiten Schalträder (4) eines Planetengetriebes (2; 2'; 2") ausgebildeten Bremseinrichtungen (10; 10'). 1. Adjusting device for a motor vehicle seat, with egg nem electric drive motor ( 1 ) and several drives via Ge optionally driven output shafts ( 3 ; 3 '; 3 ") for different actuator devices, characterized in that the gearbox series-connected planetary gear ( 2 ; 2nd '; 2 "), which each have a jointly driven planet carrier ( 6 ) with at least one double planet gear ( 7 ; 8 ), the toothed areas ( 7 a; 7 b; 8 a; 8 b) arranged next to and next to each other has different diameters and different numbers of teeth, one of the toothing areas ( 7 a; 8 a) meshes with an internal toothing ( 5 a) of a first ratchet wheel ( 5 ) and the second toothed area ( 7 b; 8 b) each with the internal toothing tion ( 4 a) of a second ratchet ( 4 ) meshes, the ratchets ( 4 , 5 ) all coaxially with the axis of rotation ( 9 ) of the planet carrier ( 6 ) and Electric drive motor ( 1 ) are mounted, with one of the second ratchet wheels ( 4 ) of a planetary gear ( 2 ; 2 '; 2 ") trained braking devices ( 10 ; 10 '). 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenradträger (6) zwei einander diametral gegenüberliegend angeordnete Doppel-Planetenräder (7; 8) tragen.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the planet carrier ( 6 ) carry two diametrically opposed double planet gears ( 7 ; 8 ). 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (10; 10') unmittelbar an den zweiten Schalträdern (4) angreifen.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking devices ( 10 ; 10 ') act directly on the second switching wheels ( 4 ). 4. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (10; 10') Reibungsbremsen sind.4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking devices ( 10 ; 10 ') are friction brakes. 5. Verstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsbremsen Reibungsflächen (4c) der zwei­ ten Schalträder (4) umschlingende Bremsbänder (10a) aufweisen.5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the friction brakes have friction surfaces ( 4 c) of the two th ratchet wheels ( 4 ) looping brake bands ( 10 a). 6. Verstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsbremsen an Reibungsflächen (4c) der zweiten Schalträder (4) anliegende Bremsbacken (10c; 10d) aufweisen.6. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the friction brakes on friction surfaces ( 4 c) of the second ratchet wheels ( 4 ) have brake shoes ( 10 c; 10 d). 7. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (10; 10') Rückstellfedern (14; 14') aufweisen, die Bremselemente von den Rei­ bungsflächen (4c) der zweiten Schalträder (4) abheben.7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking devices ( 10 ; 10 ') return springs ( 14 ; 14 '), the braking elements from the Rei exercise surfaces ( 4 c) of the second switching wheels ( 4 ). 8. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eines der beiden Schalträder (5; 4) eines jeden Getriebes eine Abtriebsverzahnung trägt, welche mit einer Gegenverzahnung kämmt, die mit der Abtriebs­ welle (3; 3'; 3") verbunden ist.8. Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each case one of the two switching wheels ( 5 ; 4 ) of each transmission carries an output toothing which meshes with a counter toothing which shaft with the output shaft ( 3 ; 3 '; 3rd ") connected is. 9. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsverzahnung und die Gegenverzahnung mit­ einander kämmende Kegelverzahnungen (5b; 3b) sind.9. Adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output teeth and the counter teeth with intermeshing bevel gears ( 5 b; 3 b). 10. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (3; 3'; 3") eine flexible Welle ist.10. Adjusting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the output shaft ( 3 ; 3 '; 3 ") is a flexible shaft. 11. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (10; 10') über Bowdenzüge (13) betätigbar sind.11. Adjusting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the braking devices ( 10 ; 10 ') can be actuated via Bowden cables ( 13 ).