DD298009A5 - MACHINE FOR AUTOMATIC WRAPPING AND REPLACEMENT OF SUBSTITUTE ROLLS FOR STEPPING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen fuer Naehmaschinen. Dabei ist in der Maschinenlaengsachse eine Welle 5 angeordnet, die elektromotorisch drehbar und pneumatisch axial in Richtung zu einem Magazin 1 verfahrbar ist. Die Welle 5 entnimmt die Spule 2 aus dem Magazin 1 und verbringt sie in Spulposition. Quer zur Welle 5 ist eine Vorrichtung 15 vorgesehen, die Mittel zum Einfaedeln des Fadens auf der Spule 2 und zum Absaugen von Fadenresten aufweist. Quer zur Vorrichtung 15 sind eine Schneidvorrichtung 20 und eine Klemmvorrichtung 21 angeordnet. Das Aufwickeln der Spule 2 erfolgt unter selbsttaetigem Changieren. Die volle Spule 2 wird in einem abnehmbaren Magazin 22 abgelegt. Die Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule 2 koennen aus zwei Loechern 14 im Kern der Spule 2 oder in einer Windung bestehen, die durch eine Windevorrichtung 54 aufgebracht wird. Fuer das Auswechseln der Spule ist ein Wechselkopf 27 vorgesehen, der pneumatisch bewegte Greifhebel 30, 31 aufweist. Der Wechselkopf ist um verschiedene Achsen dreh- bzw. schwenkbar und kann auf einem Schlitten seitlich ausgefahren werden. Fig. 1The invention relates to a machine for automatically winding and replacing bobbin thread for Naehmaschinen. In this case, a shaft 5 is arranged in the machine longitudinal axis, which is rotatable by electric motor and pneumatically axially movable in the direction of a magazine 1. The shaft 5 removes the coil 2 from the magazine 1 and spends it in the winding position. Transverse to the shaft 5, a device 15 is provided, which comprises means for threading the thread on the spool 2 and for sucking off thread residues. Transverse to the device 15, a cutting device 20 and a clamping device 21 are arranged. The winding of the coil 2 takes place under automatic traversing. The full bobbin 2 is placed in a removable magazine 22. The means for holding the Fadenanfangs on the coil 2 can consist of two holes 14 in the core of the coil 2 or in a winding which is applied by a winding device 54. For the replacement of the coil, a replaceable head 27 is provided which has pneumatically moved gripping levers 30, 31. The replaceable head can be rotated or pivoted about different axes and can be extended laterally on a slide. Fig. 1
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstichnähmaschinen, bei der leere Spulen aus einem Magazin entnommen, mit Faden bewickelt und in ein weiteres Magazin für volle Spulen abgelegt werden, von dem sie mit einem Wechselkopf in einen Spulenkapselträger der Steppstichnähmachine nach Entnahme einer leeren Spule aus dem Spulenkapselträger eingesetzt werden.The invention relates to a machine for automatically winding and replacing bobbin thread for quilting sewing machines, taken in the empty bobbins from a magazine, wound with thread and stored in another magazine for full bobbins from which they with a removable head in a bobbin case Lockstitch sewing machine can be used after removing an empty bobbin from the bobbin case carrier.
Der zunehmende Preisdruck im Wettbewerb, insbesondere Importe von Textilien aus Billigländern haben die Hersteller von Textilien zu immer umfassenderen Maßnahmen auf dem Gebiete der Rationalisierung gezwungen. Dazu kam noch der stetige Anstieg der Lohnkosten, der schließlich auch auf diesem Gebiet zu iner weitgehenden Automatisierung führte. Bei Nähanlagen mit ihren heutigen hohen Geschwindigkeiten ergab sich für die Unterfaden-Spule, mit ihrem wegen des beschränkten Raumes kleinen Fadenvolumen, die Notwendigkeit, einen Automaten zu schaffen, mit dem leere oder fast leere Spulen aus der Nähmaschine entnommen und durch volle Spulen ersetzt werden können, wobei gleichzeitig ein automatischer Aufwickelvorgang für die leere Spule einsetzt.Increasing price pressure in competition, especially imports of textiles from low-cost countries, has forced textile manufacturers to increasingly comprehensive measures in the area of rationalization. Added to this was the steady rise in labor costs, which eventually led to extensive automation in this area. In sewing machines with their today's high speeds resulted for the lower thread spool, with her because of the limited space small thread volume, the need to create a machine with the empty or almost empty bobbins can be removed from the sewing machine and replaced by full bobbins , wherein at the same time uses an automatic winding process for the empty coil.
Derartige automatische Maschinen hat man schon seit lar.gem in Spulmaschinen eingesetzt, wo für den selbsttätigen Spulenwechsel und das Fadenknüpfen besondere, elektronisch gesteuerte verfahrbare Wartungsgeräte eingesetzt werden (z.B. DE-PS 886115).Such automatic machines have been used since lar.gem in winding machines, where special, electronically controlled movable maintenance devices are used for the automatic bobbin change and the thread knitting (for example, DE-PS 886115).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für insbesondere schnellaufende Steppstichnähmaschinen eine Maschine zum automatischen Aufwickeln und Auswechseln von Unterfadenspulen zu schaffen, die zuverlässig und mit hoher Präzision arbeitet. Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige weitere Ausbildungen.The invention has for its object to provide for particular high-speed lockstitch sewing machines, a machine for automatically winding and replacing bobbins, which operates reliably and with high precision. To solve this problem are characterized in claim 1 features. The dependent claims contain appropriate further training.
Durch die erfindungsgemäße Maschine ist es möglich, auch bei schnellaufenden Industrie-Nähmaschinen die Unterfaden-Spule automatisch und zuverlässig mit Faden zu bewickeln sowie ein selbsttätiges Auswechseln leerer Spulen gegen volle Spulen zu bewerkstelligen.By means of the machine according to the invention, it is also possible to automatically and reliably wind the bobbin thread with thread on high-speed industrial sewing machines and to effect automatic replacement of empty bobbins for full bobbins.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigenAn embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings. Show it
Fig. 1: eine schematische G isamtansicht der Maschine in Draufsicht zum Bewickeln von Spulen;Fig. 1 is a schematic Gamtamtansicht the machine in plan view for winding coils;
Fig.2: eine schematische Gesamtansicht der Maschine zum Auswechseln von Spulen;2 shows a schematic overall view of the machine for exchanging coils;
Fig. 3: eine schematische Ansicht zusätzlicher Einrichtungen an der Maschine nach Fig. 1;Fig. 3 is a schematic view of additional equipment on the machine of Fig. 1;
Fig.4: ein Detail am Magazin nach Fig.3.4 shows a detail on the magazine according to Fig.3.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die gesamte Maschine zum Aufwickeln von Unterfaden-Spulen für Nähmaschinen. Ein senkrecht zur Maschinenlängsachse 19 stehendes Magazin 1, das somit senkrecht zur Zeichenebene steht, enthält die Spulen 1, die jedoch nicht unbedingt leer sein müssen, sie können vielmehr auch noch Reste von Fäden tragen. Quer zu dem Magazin 1 ist eine pneumatische Rückhaltevorrichtung 3 angebracht, die dafür sorgt, daß von den unter der Schwerkraft nach unten drängenden Spulen 2 jeweils nur die unterste abgerufen werden kann. Eine zweite pneumatische Vorrichtung 4 ist ebenfalls quer zu dem Magazin 1 voraesehen, die ein Festklemmen der untersten Spule 2 bewirkt. In der Maschinenlängsachse 19 ist eine Welle 5 angeordnet, die motorisch drehbar und axial durch einen pneumatischen Antrieb in Richtung zum Magazin 1 verfahrbar ist. Die Welle 5 trägt an ihrem Ende einen Ansatz 6zur Aufnahme der Spule 2, wobei dieser Ansatz 6 mit einer Bohrung 6'versehen ist. Jede Spule 2 is. mit Mitteln zum Halten des Fadenanfangs versehen. Die Welle 5 ist von einem Motor 7 unter Zwischenschaltung einer Kupplung 12 angetrieben und mittels einer pneumatischen Stellvorrichtung auf einem Schlitten 8 axial verfahrbar. Durch das axiale Verfahren nimmt der Ansatz 6 die Spule 2 auf, deren Klemmung durch die Klemmvorrichtung 4 gelöst wird, so daß sich die Spule 2 frei drehen kann. Hierauf erfolgt eine kurze Drehung der Welle 5 um ihre Achse durch den Motor 7, um die Spule 2 mit dem an ihr üblicherweise angebrachten Schlitz zu positionieren. Die Welle 5 wird hierauf durch die pneumatische Stellvorrichtung auf ihrem Schlitten 8 weiter axial bis in die Spulposition verschoben, wobei besondere Mittel vorgesehen sind, um die Welle 5 axial genau in einer definierten Lage zu positionieren und eine Drehung zu verhindern. Quer zur Welle 5 ist eine Vorrichtung 15 zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 vorgesehen, die gleichzeitig zum Absaugen von etwaigen Fadenresten auf der Spule 2 dient.Fig. 1 shows a plan view of the entire machine for winding lower thread bobbins for sewing machines. A perpendicular to the machine longitudinal axis 19 magazine 1, which is thus perpendicular to the plane, contains the coils 1, which, however, do not necessarily have to be empty, they can rather still carry remnants of threads. Transverse to the magazine 1, a pneumatic restraint device 3 is mounted, which ensures that only the lowest can be retrieved from the under the force of gravity down coils 2. A second pneumatic device 4 is also provided transversely to the magazine 1, which causes a clamping of the lowermost coil 2. In the machine longitudinal axis 19, a shaft 5 is arranged, which is rotatable by motor and axially by a pneumatic drive in the direction of the magazine 1 movable. The shaft 5 carries at its end a projection 6 for receiving the coil 2, said projection 6 is provided with a bore 6 '. Each coil 2 is. provided with means for holding the thread beginning. The shaft 5 is driven by a motor 7 with the interposition of a clutch 12 and axially movable by means of a pneumatic actuator on a carriage 8. By the axial process, the projection 6 receives the coil 2, the clamping is released by the clamping device 4, so that the coil 2 can rotate freely. This is followed by a short rotation of the shaft 5 about its axis by the motor 7 to position the spool 2 with the slot normally attached to it. The shaft 5 is then further axially displaced by the pneumatic actuator on its carriage 8 to the winding position, with special means are provided to position the shaft 5 axially exactly in a defined position and to prevent rotation. Transverse to the shaft 5, a device 15 is provided for threading the thread in the spool 2, which also serves to suck off possible thread residues on the spool 2.
Das Aufwickeln des Fadens auf der Spule 2 erfolgt unter selbsttätigem Changieren, das dadurch ermöglicht wird, daß ein Schlitten 16, auf dem die Vorrichtung 15 verfahrbar ist, in einem bestimmten Winkel zur Maschinenlängsachse 19 steht. Die gewünschte Fadenmenge, die auf die Spule 2 aufgewickelt werden soll, wird durch einen üblichen Fadenmengenzähler überwacht, wobei nach Erreichen der jeweiligen Fadenmenge der Motor 7 abgeschaltet wird.The winding of the thread on the spool 2 takes place under automatic traversing, which is made possible in that a carriage 16 on which the device 15 is movable, is at a certain angle to the machine longitudinal axis 19. The desired amount of thread to be wound onto the bobbin 2 is monitored by a conventional yarn meter, wherein after reaching the respective amount of thread, the motor 7 is turned off.
Die Vorrichtung 15 ist mit einer Einfädeldüse 18zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 und mit einer Absaugdüse 17 versehen, wobei die Düsen mit Preßluft bzw. Saugluft versorgbar sind. Beim Einfahren der Vorrichtung 15 auf ihrem Schlitten 16 wird die Absaugdüse 17 an Saugluft angeschlossen, wobei gleichzeitig die Einfädeldüse 18 die Einfädelposition erreicht hat. Kurz vor dem Einfädeln des Fadens in die Spule 2 wird die Saugluft an der Absaugdüse 17 abgeschaltet, worauf die Vorrichtung 15 auf dem Schlitten 16 in die Ausgangsstellung zurückfährt.The device 15 is provided with a threading nozzle 18 for threading the thread in the bobbin 2 and with a suction nozzle 17, wherein the nozzles are supplied with compressed air or suction air. When retracting the device 15 on its carriage 16, the suction nozzle 17 is connected to suction air, at the same time the threading nozzle 18 has reached the threading position. Shortly before the threading of the thread in the coil 2, the suction air is switched off at the suction nozzle 17, after which the device 15 moves back on the carriage 16 in the starting position.
Wenn mehrere Fadenfarben gespult werden müssen, kann die Vorrichtung 15 auch mehrfach vorhanden sein. Quer zur Vorrichtung 15 ist eine Schneidvorrichtung 20 pneumatisch verfahrbar, die mit einer Klemmvorrichtung 21 verbunden ist. Wenn die Spule 2 vollständig bewickelt ist, fährt die Welle 5 in ihre Ausgangsstellung zurück und streift dabei die volle Spule 2 ab, wobei diese in das querliegende Magazin 22 abgegeben wird.If multiple thread colors must be spooled, the device 15 may also be present several times. Transverse to the device 15, a cutting device 20 is pneumatically movable, which is connected to a clamping device 21. When the bobbin 2 is completely wound, the shaft 5 returns to its original position, thereby scraping off the full bobbin 2, which is discharged into the transverse magazine 22.
Die Welle 5 hat eine Antriebsscheibe 10, die mit einer Abtriebsscheibe des Motors 7 in Verbindung steht. In der Antriebsscheibe 10 ist eine Nut 11 längs eines Kreissegments eingefräst. Ein Stift 9 ist pneumatisch gegen die Antriebsscheibe axial anpreßbar. Die Nut 11 weist an ihrem Ende eine Bohrung 13 auf, in die der Stift 9 bei Drehung der Welle 5 einrasten kann. Dabei wird gleichzeitig der Motor 7 über die Kupplung 12 abgekuppelt und die Welle 5 in der gewünschten Stellung festgehalten. Wenn der Stift 9 in die Bohrung 13 eingerastet hat, wird jede weitere Drehung der Welle 5 verhindert. Die Klemmvorrichtung 21 klemmt den Faden zwischen der Spule 2 und der Schneidvorrichtung 20, worauf die Schere der Schneidvorrichtung 20 den Faden schneidet. Dabei ist der Faden zwischen Spule 2 und Schneidvorrichtung 20 noch geklemmt, während das aus der Einfädeldüse 18 kommende Fadenende lose hängt. Nach dem Schneiden kehrt die Schneidvorrichtung 20 auf ihrem Schlitten in die Ausgangsstellung zurück, wobei die Klemmvorrichtung öffnet.The shaft 5 has a drive pulley 10 which is in communication with a driven pulley of the engine 7. In the drive pulley 10, a groove 11 is milled along a circle segment. A pin 9 is pneumatically pressed axially against the drive pulley. The groove 11 has at its end a bore 13 into which the pin 9 can engage upon rotation of the shaft 5. At the same time, the engine 7 is uncoupled via the clutch 12 and the shaft 5 is held in the desired position. When the pin 9 has engaged in the bore 13, any further rotation of the shaft 5 is prevented. The clamping device 21 clamps the thread between the spool 2 and the cutting device 20, whereupon the shears of the cutting device 20 cuts the thread. The thread between the spool 2 and cutting device 20 is still clamped while the yarn end coming from the threading nozzle 18 hangs loose. After cutting, the cutter 20 returns to its original position on its carriage, with the clamping device opening.
Im Ausgang des Magazins 1 ist eine Rückhaltevorrichtung 23 federnd angelenkt, die den Zweck hat, ein unkontrolliertes Austreten von Spulen 2 aus dem Magazin 1 zu verhindern, wobei sie gleichzeitig als Anschlag für die volle Spule 2 dient. Um das Einführen der vollen Spule 2 in das Magazin 22 zu erleichtern, ist eine bewegliche U-förmige Klappe 24 vorgesehen, die vom Ende der Welle 5 betätigt wird und unter dem Einfluß einer Feder 25 steht. Diese Feder 25 ist mit ihrem anderen Ende mit dem Schlitten 8 der Welle 5 verbunden, so daß sie beim Rückwärtsgang der Welle 5 die Klappe 24 zurückzieht. Als Mittel zum Halten des Fadenanfangs können im Kern der Spule 2 durchgehende Fadenlöcher 14 vorgesehen sein, die um 90° gegeneinander versetzt sind. Um auch eine normale, handelsübliche Spule verwenden zu können, kann man als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule auch eine Umwindung des Spulenkerns mit dem Fadenanfang verwenden, die durch eine speziell dafür vorgesehene Windevorrichtung 54 aufgebracht wird.In the output of the magazine 1, a retaining device 23 is articulated resiliently, which has the purpose to prevent uncontrolled leakage of coils 2 from the magazine 1, while serving as a stop for the full bobbin 2. In order to facilitate the insertion of the full bobbin 2 in the magazine 22, a movable U-shaped flap 24 is provided, which is actuated by the end of the shaft 5 and is under the influence of a spring 25. This spring 25 is connected at its other end to the carriage 8 of the shaft 5, so that it pulls back the flap 24 when the shaft 5 is reversed. As means for holding the thread beginning 2 continuous thread holes 14 may be provided in the core of the coil, which are offset by 90 ° to each other. In order to use a normal, commercial coil, can be used as a means for holding the thread beginning on the spool and a winding of the spool core with the thread beginning, which is applied by a specially designed winch device 54.
Fig. 2 zeigt die Maschine zum Auswechseln der Spulen 2. Das Magazin 22 in Fig. 1 ist von der Maschine abnehmbar, wenn es ganz mit vollen Spulen 2 gefüllt ist. Es arbeitet dann zusammen mit dem Wechselkopf 27, der daraus volle Spulen 2 entnimmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Drehachse 40 mit seiner Längsachse 39 in die Achse des Greifers der Nähmaschine einschwenkt und die volle Spule 2 mit dem SpJonkapselträger 35 einsetzt. Der Wechselkopf 27 ist auf einem Schlitten 26 seitlich herausfahrbar, d. h. von der Nähmaschine in Achsrichtung 39 wegfahrbar. Er besteht aus zwei pneumatischen Zylindern 28,29, die auf je einen zweiarmigen Greifhebel 30,31 wirken, wobei die Greifhebel 30,31 von Federn 32,33 belastet sind, die das Öffnen der Greifhebel 30,31 bewirken, während die pneumatischen Zylinder 28,29 zum Schließen der Greifhebel 30,31 dienen.Fig. 2 shows the machine for changing the bobbins 2. The magazine 22 in Fig. 1 is removable from the machine when it is completely filled with full bobbin 2. It then works together with the replaceable head 27, which takes full bobbin 2 and pivots after a pneumatically caused rotation about a vertical axis of rotation 40 with its longitudinal axis 39 in the axis of the gripper of the sewing machine and the full bobbin 2 with the SpJonkapselträger 35. The replaceable head 27 can be moved out laterally on a carriage 26, d. H. from the sewing machine in the axial direction 39 wegfahrbar. It consists of two pneumatic cylinders 28,29, each acting on a two-armed gripping lever 30,31, wherein the gripping levers 30,31 are loaded by springs 32,33, which cause the opening of the gripping levers 30,31, while the pneumatic cylinder 28th , 29 for closing the gripping levers 30,31 serve.
Der Wechselkopf 27 hat eine Aufnahme 34 für den Spulenkapselträger 35. In dieser Aufnahme 34 ist ein federnder Wellenansatz 37 angeordnet. Durch entsprechende Betätigung der pneumatischen Zylinder 28,29 können die zweiarmigen Greifhebel 30,31 wahlweise einzeln oder auch gemeinsam betätigt werden. Bei Betätigung nur des rechten Greifhebels 31 wird eine Klinke 38, die üblicherweise im Spulenkapselträger 35 vorhanden ist, gelöst, so daß die Spule 2 frei herausnehmbar ist.The replaceable head 27 has a receptacle 34 for the bobbin case carrier 35. In this receptacle 34, a resilient shaft extension 37 is arranged. By appropriate actuation of the pneumatic cylinder 28,29 the two-armed gripping levers 30,31 can be selectively operated either individually or together. Upon actuation of only the right gripping lever 31, a pawl 38, which is usually present in the bobbin case carrier 35, released, so that the coil 2 is freely removable.
Der Wechselkopf 27 ist um eine waagrechte Achse 41 kippbar angeordnet. Auf dem Schlitten 26 kann in der Langsachse 39 oder auch in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf 27' angeordnet sein, wodurch es möglich wird, beim Ausschwenken des ersten Wechselkopfes 27 mit einer leeren Spule 2 im Spulenkapselträger 35 einen weiteren Spulenkapselträgor 35' mit einer vollen Spule 2' einzusetzen.The replaceable head 27 is arranged tiltable about a horizontal axis 41. On the carriage 26 can be arranged in the longitudinal axis 39 or at an angle to a second replaceable head 27 ', making it possible, when swinging the first replaceable head 27 with an empty bobbin 2 in the bobbin case 35 another bobbin case 35' with a full Insert coil 2 '.
Der Wechselkopf 27 ist weiter um seine Längsachse 39 mittels eines pneumatischen Stellzylinders 42 drehbar, um den Faden der Spule 2 in den Spulenkapselträger 35 einfädoln zu können.The replaceable head 27 is further rotatable about its longitudinal axis 39 by means of a pneumatic adjusting cylinder 42 in order to thread the thread of the spool 2 into the bobbin case carrier 35.
Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung zusätzliche Einrichtungen an der Maschine nach Fig. 1. Beim Schwenken um seine senkrechte Achse 40 übergibt der Wechselkopf 27 die leere Spule 2 an eine Magazinstange 57, worauf der Wechselkopf 27 zur Seite 58 des Magazins 22 für volle Spulen 2 schwenkt, um eine volle Spule zu greifen. Die Windevorrichtung 54 ist auf dem Schlitten 16 montiert, auf dem sie in Richtung zur Maschinenlängsachse 19 verfahrbar ist.When pivoting about its vertical axis 40 of the replaceable head 27 passes the empty bobbin 2 to a magazine bar 57, whereupon the replaceable head 27 to the side 58 of the magazine 22 for full bobbins 2 pivots to grab a full bobbin. The winching device 54 is mounted on the carriage 16, on which it is movable in the direction of the machine longitudinal axis 19.
Auf einer Grundplatte 63 der Windevorrichtung 54 sind zwei Zangen 43,44 zwei Düsen 51,52, ein Antriebsmotor 47, eine Exzenterscheibe 45 und ein pneumatischer Zylinder 46 angebracht.On a base plate 63 of the winching device 54 two tongs 43,44 two nozzles 51,52, a drive motor 47, an eccentric disc 45 and a pneumatic cylinder 46 are mounted.
Von diesen Zangen ist die erste Zange 43 elektrisch und die zweite Zange 44 pneumatisch betätigbar. Von den beiden Düsen ist die erste Düse 51 eine Saugluftdüse und die zweite Düse 52 eine Druckluf idüs*. Die zweite Zange 44 ist von der Exzenterscheibe 45 geführt, während sie um die Spule 2 rotiert, wobei die Spule 2 sich mitdreht. Der pneumatische Zylinder 45 steuert die Bewegung der zweiten Zange 44.Of these pliers, the first pliers 43 is electrically operated and the second pliers 44 pneumatically actuated. Of the two nozzles, the first nozzle 51 is a Saugluftdüse and the second nozzle 52 is a Druckluf idüs *. The second pliers 44 is guided by the eccentric disc 45 while rotating around the spool 2 with the spool 2 rotating. The pneumatic cylinder 45 controls the movement of the second gun 44.
Auf einem Schlitten 48 ist ein Gestell 53 mit Fadenkonen a-e fahrbar. Diese Fadenkonen haben durchweg vorbereitete Fadenanfänge 49. Eine Tastatur 50 bewirkt, daß das Gestell 53 quer zur Achse der Düsen 51,52 verfahrbsr ist, um den jeweils gewünschten Konus abzurufen. Das Magazin 22 hat eine Seite 57 für leere Spulen und eine Seite 58 für volle Spulen. Es ist auf einem Schlitten 60 verfahrbar, um die gewünschte Position zu erreichen. An der Seite 58 für die vollen Spulen 2 ist ein Schlitz 59 vorgesehen, in den das lose Fadenende über die vorstehend bereits beschriebene Vorrichtung 20,21 eingelegt wird.On a carriage 48, a frame 53 with thread cords a-e is movable. A threading 50 causes the frame 53 to move transversely to the axis of the nozzles 51, 52 in order to retrieve the cone desired in each case. The magazine 22 has an empty coil side 57 and a full coil side 58. It is movable on a carriage 60 to reach the desired position. On the side 58 for the full bobbin 2, a slot 59 is provided, in which the loose end of the thread is placed over the device 20,21 already described above.
Die elektrisch betätigte erste Zange 43 kann mit unterschiedlicher elektrischer Spannung versorgt werden, derart, daß bei hoher Spannung der Faden festgeklemmt wird, während bei niedriger Spannung die Zange 43 als Fadenbremse wirkt.The electrically operated first forceps 43 can be supplied with different electrical voltage, such that at high voltage, the thread is clamped, while at low voltage, the forceps 43 acts as a thread brake.
Das Magazin 22 ist über eine axial schwenkbare Klemmeinrichtung arretierbar, die mit einem pneumatischen Zylinder 56 zusammenarbeitet und über Hebel 55 Spulen 2 freigeben oder zurückhalten kann.The magazine 22 can be locked by means of an axially pivotable clamping device which cooperates with a pneumatic cylinder 56 and can release or retain coils 2 via levers 55.
Fig. 4 zeigt ein Detail am Magazin 22. Seitlich an diesem Magazin 22 ist eine Saugdüse 61 angebracht, die den aus dem Schlitz 69 heraushängenden Faden ansaugt. Zwischen dem Magazin 22 und der Saugdüse 61 ist eine Zange 62 vorgesehen, die pneumatisch zu betätigen ist und den Faden derart spannt, daß bei einem Schwenken des Wechselkopfes 27 um 90° der Faden selbsttätig eingefädelt wird. Die pneumatische Zange 62 führt darauf eine Bewegung zur Freigabe des Fadens aus, worauf der Wechselkopf 27 die volle Spule 2 in die Nähmaschine einsetzt.Fig. 4 shows a detail on the magazine 22. The side of this magazine 22, a suction nozzle 61 is attached, which sucks the hanging out of the slot 69 thread. Between the magazine 22 and the suction nozzle 61, a pair of pliers 62 is provided which is to be actuated pneumatically and tensioned the yarn so that upon pivoting of the replaceable head 27 by 90 °, the thread is threaded automatically. The pneumatic pliers 62 then performs a movement to release the thread, whereupon the replaceable head 27 inserts the full bobbin 2 into the sewing machine.
Claims (22)
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