DD297943A5 - DEVICE AND METHOD FOR REMOVING INDIVIDUAL BLAETTERS FROM A MAGAZINE - Google Patents

Abstract

Ein Verfahren und eine Einrichtung (10) dient zum Entnehmen von einzelnen Blaettern (70) aus einem Magazin * in dem ein Stapel an Blaettern (70) aufgenommen ist. Eine Saugervorrichtung * die auf das vorderste Blatt (70) des Stapels anlegbar ist, saugt dieses an und wird mit dem angesaugten Blatt (70) vom Magazin (60) weg bewegt. Um ein einfacheres und verhaksicheres Abfuehren von Blaettern aus dem Magazin zu erreichen, wird vorgeschlagen, ein auf das vorderste Exemplar (70) unter Druck anlegbares Element (32) vorzusehen, wobei beidseits des Elements (32) je eine in Richtung auf das zwischenliegende Element (32) bewegbare Saugervorrichtung (50) vorgesehen ist, wobei ein von den beiden Saugervorrichtungen (50) angesaugtes vorderstes Blatt (70) bei der Bewegung auf das Element (32) zu, jeweils zwischen Element (32) und Saugervorrichtung (50) vom Stapel weg gerichtet bauchig aufwoelbt. Fig. 4{Magazin; Stapel; Entnahme; einzelnes Blatt; Saugervorrichtung; andrueckbares Element; vorderstes Exemplar; Abfuehren; Druck; bauchig; Aufwoelben}A method and apparatus (10) for removing individual sheets (70) from a magazine * in which a stack of sheets (70) is received. A sucker device * which can be placed on the foremost sheet (70) of the stack sucks it and is moved away from the magazine (60) with the sucked sheet (70). In order to achieve a simpler and more secure removal of leaves from the magazine, it is proposed to provide an element (32) which can be placed on the foremost copy (70) under pressure, one on each side of the element (32) in the direction of the intermediate element (32). 32) is provided with a movable suction device (50), wherein one of the two suction devices (50) sucked foremost sheet (70) in the movement on the element (32), respectively between the element (32) and suction device (50) away from the stack pointed up bulging. Fig. 4 {magazine; Stack; withdrawal; single leaf; Suction device; pressing element; foremost copy; dissipate; Print; bellied; arching}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eino Einrichtung zum Entnehmen von einzelnen Blättern aus einem Magazin, in dem ein Stapel an Blättern aufgenommen ist, mit oiner Saugvorrichtung, die auf das vorderste Blatt des Stapels anlegbar ist, dieses ansaugt und mit dem angesaugten Blatt vom Magazin weg bewegbar ist.The invention relates to a device for removing individual sheets from a magazine in which a stack of sheets is received, with oiner suction, which can be applied to the front sheet of the stack, this sucks and with the sucked sheet away from the magazine is movable.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Entnehmen von einzelnen Blättern aus einem Magazin, in dem ein Stapel an Blättern aufgenommen ist, bei dem auf das vorderste Blatt des Stapels eine Saugvorrichtung angelegt wird, das vorderste Blatt von der Saugvorrichtung angesaugt wird und anschließend die Saugvorrichtung samt anhängendem Blatt vom Magazin weg bewegt wird.The invention further relates to a method for removing individual sheets from a magazine in which a stack of sheets is taken, in which on the foremost sheet of the stack, a suction device is applied, the foremost sheet is sucked by the suction device and then the suction device together attached sheet is moved away from the magazine.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei einer derartigen bekannten Einrichtung bzw. bei einem solchen bekannten Verfahren soll aus einem Magazin, in dem ein SfV^! an horizontal liegenden Blättern aufgenommen ist, die ir. vertikaler Richtung aufeinander gestapelt sind, nach und nach jeweils das oberste Blatt entnommen werden. Unter Bis» im Sinne der vorliegenden Erfindungen sind insbesondere Verpackungszuschnitte aus Papier oder aus Kunststoffmaterialien zu verstehen, die mit Ausstanzungen oder Fenster versehen sein können. Unter Blatt im Sinne der vorliegenden Erfindung sind auch Gegenstände zu verstehen, wie Papierblätter, Flachbeutel oder dgl.In such a known device or in such a known method should from a magazine in which a SfV ^! taken on horizontally lying leaves that are ir. Vertically stacked on each other, are gradually removed in each case the top sheet. For the purposes of the present invention, "bis" is to be understood as meaning, in particular, packaging blanks made of paper or of plastic materials, which can be provided with punched holes or windows. Under sheet in the context of the present invention are also to understand objects such as paper sheets, flat bags or the like.

Ein Problem beim Abziehen einzelner Blätter von einem Stapel besteht darin, daß, falls ein oberstes Exemplar von einer Saugvorrichtung ergriffen bzw. angesaugt wird und anschließend vom Stapel in horizontaler oder vertikaler Richtunq weg bewegt werden soll, durch Adhäsionskräfte zwischen der Unterseite des obersten Blattes und der Oberseite des nächst darunterliegenden Blattes diese derart fest aneinander haften, daß nicht nur das oberste Blati, sondern ein oder ggf. auch mehrere weitere Blätter mit abgezogen werden.A problem in peeling individual sheets from a stack is that if an uppermost copy is to be picked by a suction device and then moved away from the stack in a horizontal or vertical direction, by adhesion forces between the underside of the uppermost sheet and the Top of the next underlying sheet so firmly adhere to each other, that not only the top Blati, but one or possibly several more leaves are deducted.

Es ist bereits bekannt geworden, zum Lösen dieses Problemes einen Stapel an horizontal liegenden Blättern seitlich über Luftdüsen derart anzublasen, daß das oberste oder die obersten Exemplare zumindest im Randbereich vom Stapel etwas angehoben werden, wobei dies dadurch erreicht wird, daß durch seitliche Einblasen sich von der Außenseite her ein l.uftkeil zumindest zwischen die Unterseite des obersten Blattes und die Oberseite des nächst darunterliegenden Blattes schiebt. Es ist dann möglich, in einer im wesentlichen horizontal gerichteten Bewegung das von der Saugervorrichtung ergriffene oberste Blatt vom Stapel wegzubewegen.It has already become known to solve this problem, a stack of horizontally lying leaves laterally over air nozzles such that the topmost or the highest copies are raised at least in the edge region of the stack slightly, this being achieved in that by lateral injection of on the outside, push at least one lukewedge at least between the underside of the uppermost leaf and the upper side of the next lower leaf. It is then possible, in a substantially horizontally directed movement, to move the uppermost sheet picked up by the suction device away from the stack.

Nachteilig an einer derartigen Einrichtung bzw. an einer derartigen Verfahrensweise ist, daß dies lediglich bei Magazinen mit horizontal liegenden Exemplaren angewendet werden kann. Bei Magazinen mit stehenden Exemplaren, die etwas zur Vertikalen geneigt sind, drückt das Gewicht des Stapels auf das vorderste abzunehmende Blatt, das, wie auch der verbleibende Stapel, von meist seitlichen Rückhaltern vor Herausfallen aus dem Magazin gehindert wird. Durch den Schiebedruck, aufgrund der auf dem vordersten Deckblatt aufliegenden Exemp/are, kann durch Einblasen kein Luftkeil zwischen die einzelnen Blätter eingebracht werden. Derartige stehende M ?gazine haben den Vorteil, daß sie von einer Seite her laufend nachgefüllt werden können, und daß an der anderen Seite andauernd Blätter aus dem Magazin abgezogen werden können. Dies ist bei Magazinen mit horizontal liegend aufgenommenen Blattstapeln nicht möglich, da, nachdem das unterste Blatt des Stapels, das auf dem Boden des Magazins liegt, abgezogen wurde, der Boden zunächst abgesenkt werden muß und ein neuer Stapel eingelegt werden muß. Ferner ist nachteilig beim horizontalen Abziehen von Blättern, die mit Ausstanzungen, wie Fenstern oder dgl. versehen sii irl, daß Aufkantungen, insbesondere in den Eckbereichen de- Ausstanzungen, die über die an sich ebene Fläche des Blattes vorstehen und sich beim horizontalen Abziehen mit einem darunterliegenden Blatt verhaken können, beispielsweise mit dessen fensterförmigen Ausstanzung, so daß auch hier die Gefahr besteht, daß mehrere Exemplare abgezogen werden, die durch das Verhaken sogar beschädigt werden können.A disadvantage of such a device or to such a procedure is that this can only be applied to magazines with horizontally lying copies. For magazines with standing copies, which are inclined to the vertical, presses the weight of the stack on the front sheet to be removed, which, as well as the remaining stack, is prevented by most lateral restraints from falling out of the magazine. Due to the sliding pressure, due to the Exemp / are resting on the front cover sheet, by blowing no air wedge between the individual sheets can be introduced. Such standing magazines have the advantage that they can be continuously refilled from one side, and that on the other side constantly leaves can be removed from the magazine. This is not possible with magazines with horizontally received sheet stacks, because after the bottom sheet of the stack, which is located on the bottom of the magazine, has been deducted, the floor must first be lowered and a new stack must be inserted. It is also disadvantageous in the horizontal stripping of sheets provided with punched holes, such as windows or the like, that upstands, especially in the corner areas of the cutouts, project beyond the flat surface of the sheet and when pulled off horizontally can catch the underlying leaf, for example, with its window-shaped punched, so that there is a risk that several copies are withdrawn, which can even be damaged by snagging.

Weiterhin nachteilig an der Arbeitsweise mit seitlichem Einblasen ist, daß durch dieses Einblasen an solchen Arbeitsplätzen eine starke Luftbewegung unter Auswirbelung von kleinsten Partikeln stattfindet, was für die Arbeitsperson belastend ist. Ferner ist nachteilig an diese: Arbeitsweise, daß eine exakte und störanfällige Steuerung notwendig ist, um den jeweils geeigneten Blasdruck zu erhalten. Ferner wird eine gewisse Zeitspanne benötigt, bis sich jeweils der Luftkeil zwischen den Blättern gebildet hat, so daß ein rasches Abnehmen des jeweils obersten Blattes nicht möglich ist. Das Vorsehen einer Druckluft erzeugenden Vorrichtung ist immer mit einer Geräuschentwicklung verbunden, die ebenfalls dio Bedienungsperson einer solchen Vorrichtung beeinträchtigt und belästigt.Another disadvantage of the operation with lateral blowing is that a strong air movement takes place under Ausirbelung of minute particles by this injection at such jobs, which is stressful for the worker. Furthermore, it is disadvantageous to this: Operation that an exact and susceptible to interference control is necessary to obtain the appropriate blowing pressure. Furthermore, a certain amount of time is required until each of the air wedge has formed between the leaves, so that a rapid removal of each top sheet is not possible. The provision of a compressed air generating device is always associated with a noise, which also affects the dio operator of such a device and harassed.

-3- 297 Ziol der Erfindung Die Erfindung soll das Ziel erreichen, möglichst rasch jeweils nur ein einziges Blatt aus einem Magazin entnehmen zu können.The invention is intended to achieve the goal of being able to remove only a single sheet from a magazine as quickly as possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Einrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß einfach, rasch und sicher einzelne Blätter aus einem Magazin jedweder Bauart entnommen werden können.Object of the present invention is therefore to develop a device or a method of the type mentioned in such a way that simple, quick and safe individual sheets can be removed from a magazine of any design.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Einrichtung dadurch gelöst, daß ein auf das vorderste Blatt unter Druck anlegbares Element vorgesehen ist, daß beidseitig des Elements je eine in Richtung auf das zwischengelegene Element bewegbare Saugervorrichtung vorgesehen ist, wobei ein von den beiden Saugervorrichtungen angesaugtes, vorderstes, noch auf dem Stapel liegendes Blatt, bei der Bewegung auf das Element zu, jeweils, zwischen Element und Saugervorrichtung vom Stapel werj gerichtet, bauchig aufwölbt.According to the invention the object is achieved in a device in that an applied to the foremost sheet under pressure element is provided, that on both sides of the element is provided in each case movable toward the intermediate element suction device, wherein a sucked by the two teat devices, foremost, sheet still lying on the stack, in the movement towards the element towards, in each case, between element and suction device directed from the stack werj bulges bulging.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem das vorderste Blatt des Stapels, zum einen in einem Bereich unter Druck auf den Stapel gepreßt, zum anderen beidseits des angepreßten Bereiches von je einer Saugervorrichtung ergriffen wird und anschließend durch die beiden Saugervorrichtungen in Richtung des dazwischenliegenden angepreßten Bereiches gedrückt wird, wobei sich das vorderste Blatt, jeweils, zwischen Bereich und Saugervorrichtung vom nächsten Blatt des Stapels weg gerichtet, bauchig aufwölbt.According to the invention, the object is achieved by a method in which the foremost sheet of the stack, on the one hand pressed in an area under pressure on the stack, on the other hand on both sides of the pressed portion of a suction device is gripped and then by the two suction devices in the direction of intermediate pressed-area is pressed, wherein the foremost sheet, each directed, between area and suction device from the next sheet of the stack away bulged bulging.

Der Preßdruck des anliegenden Elements ist dabei derart, daß das vorderste Blatt im Anpreßbereich fest auf den Stapel gepreßt wird, somit auch die darunterliegenden bzw. dahinterliegenden Blätter an Ort und Stelle hält. Sobald sich die Saugervorrichtungen bewegen, baucht nur das vorderste Blatt etwas auf, dadurch wird ein Raum zwischen dem vordersten und dem nächsten darunter- bzw. dahinterliegenden Blatt geschaffen, so daß Luft in den unter der Wölbung gelegenen Raum eintreten kann. Nach Abschluß der Bewegung der Saugervorrichtung auf das zwischen diesen gelegene Element zu, liegt das Blatt im wesentlichen nur noch in demjenigen Bereich mit seiner Unterseite auf der Oberseite des nächsten Blattes an, in dem es durch das Element auf dieses nächste untere Blatt gedrückt wird. Die in seitlicher Richtung äußeren Bereiche des Blattes am äußeren Ende jeder Wölbung stehen ebenfalls, wenn überhaupt, nur noch in einem sehr geringen Bereich in Kontakt mit der Oberseite des nächsten Blattes, so daß keine solchen Adhäsionskräfte mehr zwischen deren berührenden Flächen vorhanden sind, die ausreichen, daß bei einem Abheben der Saugervorrichtuang samt anpressendem Element mit dem gewölbten vordersten Blatt ein darunterliegendes ebenes Blatt mit abgezogen wird. Es kann dabei ein Blatt, das mit Ausstanzungen versehen ist, dann so gewölbt werden, daß die entsprechenden Ausstanzungen bzw. die vorspringenden Kanten im gewölbten Bereich liegen, so daß bei einem Abziehen in Richtung der Blattebene keine Verhakungen mehr stattfinden können. Es ist selbstverständlich auch möglich, lotrecht oder schräg oder gekrümmt zur Blattebene das gewölbte Blatt abzuführen. Dadurch ist es möglich, sowohl mit stehenden als auch liegenden Papiermagazinen zu arbeiten.The pressing pressure of the adjacent element is such that the frontmost sheet is pressed firmly in the contact area on the stack, thus also holds the underlying or underlying leaves in place. Once the nipples move, only the foremost sheet bulges slightly, thereby creating a space between the foremost and the next underlying sheet so that air can enter the space below the camber. Upon completion of the movement of the nipple device towards the element located therebetween, the sheet substantially engages only that portion with its underside on top of the next sheet where it is pressed by the member onto this next lower sheet. The laterally outer portions of the sheet at the outer end of each camber are also in contact, if any, with the upper surface of the next sheet only in a very small area, so that there are no more such adhesive forces between their contacting surfaces in that, when lifting off the teat device together with the pressing element with the arched frontmost leaf, an underlying plane leaf is pulled off with it. It can be a sheet that is provided with punched, then be arched so that the corresponding punched holes or the protruding edges are in the curved area, so that when pulled off in the direction of the leaf level no hooks can take place. It is of course also possible to remove the curved sheet perpendicular or obliquely or curved to the sheet plane. This makes it possible to work with both stationary and horizontal paper magazines.

Nachdem das gewölbte Blatt vom Stapel abgehoben wurde, gibt die Saugervorrichtung das Blatt frei. Aufgrund des zwischenzeitlich gewellten Zustandes weist das Blatt nach Lösen von der Saugervorrichtung eine leicht gewölbte Form auf, was bei dem Arbeiten mit stehendem Magazin den erheblichen Vorteil aufweist, daß ein solches Blatt, falls es nach Freigabe durch die Saugervorrichtung, beispielsweise aufgrund aufgrund der Schwerkraft mit der gebogenen Kante auf einen Grund trifft, gegen Einknicken einen erheblichen Widerstand aufweist, so daß in Gegensatz zu völlig ebenen Blättern aufgrund der erfindungsgemäßen Arbeitsweise einzelne Blätter mit relativ hoher Fallgeschwindigkeit einer tiefer gelegenen Weiterbearbeitungsstation stehend zugeführt werden können.After the arched sheet has been lifted from the stack, the sucker device releases the sheet. Due to the intermediate corrugated state, the sheet after loosening of the sucker device on a slightly curved shape, which when working with standing magazine has the considerable advantage that such a sheet, if released by the sucker, for example, due to gravity the curved edge meets a reason against buckling has a significant resistance, so that in contrast to completely flat leaves due to the operation of the invention individual leaves with relatively high fall speed of a lower processing station can be supplied standing.

Somit wird die Aufgabe vollkommen gelöst.Thus, the task is completely solved.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nimmt das Element die Form eines Stabes ein, der längs einer Mittellängslinie des Stapels anlegbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the element takes the form of a rod, which can be applied along a central longitudinal line of the stack.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß in einem relativ schmalen linienförmigen Bereich, der über eine gesamte Materialbreite reichen kann, das Blatt am Stapel quasi eingespannt wird. Es ist dann möglich, einen relativ großen gewölbten Bereich beidseits des Stabes zu erzeugen.This measure has the advantage that in a relatively narrow line-shaped area, which can extend over an entire material width, the sheet is clamped on the stack quasi. It is then possible to create a relatively large curved area on both sides of the bar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Element im Anlagebereich gekrümmt ausgebildet, wobei die dem Element zugewandte Seite des Blattes tangential zur Krümmungslinie des Elementes verläuft.In a further advantageous embodiment, the element is formed curved in the contact area, wherein the element facing side of the sheet tangent to the line of curvature of the element.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß sich das beidseits des Elements wölbende Blatt sanft an die gekrümmte Kontur anschmiegen kann, so daß keine Spuren wie kantige Einpressungen auf dem Blatt verbleiben. Dies wird besonders günstig dadurch erreicht, daß das Element im Querschnitt halbkreisförmig ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Element an einem Träger befestigt, der mit steuerbarem Anlegedruck auf das vorderste Blatt zustellbar ist.This measure has the advantage that the sheet arching on both sides of the element can gently cling to the curved contour, so that no traces remain like edged indentations on the sheet. This is achieved particularly favorable in that the element is semicircular in cross section. In a further advantageous embodiment of the invention, the element is attached to a carrier, which is deliverable with controllable application pressure on the front sheet.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß Blätter verschiedener Materialien entnommen werden können, d. h. jeweils an die Art der Materialien sowie an verschiedene Stärke und verschiedene Flexibilität der Blätter angepaßt werden kann.This measure has the advantage that sheets of different materials can be removed, d. H. can be adapted to the type of materials as well as to different strength and flexibility of the leaves.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen Träger und Element eine Druckfederanordnung vorgesehen, und der Träger ist auf das vorderste Blatt des Stapels zustellbar.In a further advantageous embodiment, a compression spring arrangement is provided between the carrier and the element, and the carrier can be delivered to the foremost sheet of the stack.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß durch konstruktiv einfache, robuste und somit unverwüstliche Maßnahmen der entsprechende Anpreßdruck erzeugt werden kann.This measure has the advantage that the corresponding contact pressure can be generated by structurally simple, robust and thus indestructible measures.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Saugervorrichtungen um im Abstand zum vordersten Blatt angeordnete, parallel zur Blattebene verlaufende Achsen verschwenkbar.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the suction devices are arranged at a distance from the frontmost sheet, parallel to the plane extending axes pivotable.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß durch die Verschwenkbewegung relativ zur Blattebene gesehen, eine kreisförmige, von der Blattebene weg gerichtete Bewegung erzeugt wird, die die Ausbildung der Wölbung zwischen angepreßtem Element und Saugervorrichtungen unterstützt.This measure has the advantage that seen by the pivoting movement relative to the page plane, a circular, directed away from the sheet plane movement is generated, which supports the formation of the curvature between pressed element and Saugervorrichtungen.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Saugervorrichtungen symmetrisch zu dem mittig auf dem vordersten Blatt anliegenden Element angeordnet.In a further advantageous embodiment of the invention, the two suction devices are arranged symmetrically to the centrally applied to the foremost sheet element.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die auf das Blatt einwirkenden Druckkräfte bei der Ausbildung der Wölbung jeweilsThis measure has the advantage that the forces acting on the sheet pressure forces in the formation of the curvature each

gleichmäßig einwirken, so daß gleichmäßig ausgestaltete Wölbungen erzeugt werden, wonach beispielsweise bei einemstehonden Magazin nach Freigabe ein gleichmäßig gewölbtes Blatt erzeugt wird, das genau vorbestimmte Eigenschaften imact uniformly, so that uniformly shaped bulges are generated, which, for example, in einstehonden magazine after release a uniformly curved sheet is produced, the precisely predetermined properties in

Hinblick auf den Einknickwidorstand aufweist.With regard to the Einknickwidorstand has. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist jede Saugervorrichtung mehrere Saugnäpfe auf, deren etwaIn a further advantageous embodiment of the invention, each sucker device on several suction cups, whose about

ringförmige Stirnfläche beim Ansaugen unmittelbar an der geradlinigen Oberfläche des Blattes und parallel zu dieser zumannular end face when sucking directly to the rectilinear surface of the sheet and parallel to this

Liegen kommen, und daß die Stirnfläche nach einem Verschwenken unter einem Winkel und im Abstand zur geradlinigenLying come, and that the face after a pivoting at an angle and at a distance to the rectilinear Oberfläche verlaufen.Surface run. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß zum einen, wie bereits zuvor erwähnt, die Ausbildung der Wölbung unterstützt wird, undThis measure has the advantage that on the one hand, as already mentioned, the formation of the curvature is supported, and

es ist außerdem möglich, durch entsprechend weit seitlich äußere Anordnung der Saugnäpfe zu erreichen, daß das gewölbteIt is also possible to achieve by appropriately far laterally external arrangement of the suction cups, that the curved

Exemplar im wesentlichen nur noch im mittigen angepreßten Bereich mit dem unteren Exemplar in Verbindung steht. DadurchCopy is essentially only in the middle pressed area with the lower copy in connection. Thereby

kann dann eine äußerst rasche Bewegung des gewölbten Blattes vom verbleibenden Stapel weg durchgeführt werden, weillediglich noch in dem schmalen mittigen Anlagebereich Adhäsionskräfte wirken können. Diese Maßnahme hat außerdem denthen an extremely rapid movement of the arched sheet away from the remaining stack can be carried out, only in the narrow central investment area adhesion forces can act. This measure also has the

Vorteil, daß beim Verschwenken der flächig aufliegenden Saugnäpfe in Richtung des zwischen diesen liegenden, angedrücktenAdvantage that when pivoting the flat suction cups lying in the direction of lying between these, pressed Elements, die äußeren Bereiche der Saugnäpfe etwas in den Blattstapel hinein bewegt werden. Dadurch wird das vorderste Blatt,Elements, the outer regions of the suction cups are moved slightly into the sheet stack. This will be the foremost sheet,

das abgezogen werden soll von Rückhaltevorrichtungen, die ein Austreten des vordersten Blattes aus dem Magazin verhindernsollen, weg bewegt oder zumindest der Anpreßdruck, der dieses Blatt gegen die Rückhaltevorrichtungen preßt, vermindert. Dasvorderste Blatt kann dann ohne Beschädigungsgefahr von den Rückhaltevorrichtungen abgezogen werden. Insbesondere beistehenden Magazinen ist diese Druckentlastung des vorderstsn Blattes wünschenswert, dabei einem entsprechend großenwhich is to be withdrawn from restraining devices which are intended to prevent leakage of the foremost sheet from the magazine, moved away or at least the contact pressure which presses this sheet against the retaining devices, reduced. The leading sheet can then be removed from the restraints without risk of damage. In particular Beistehenden magazines this pressure relief of the foremost sheet is desirable, while a correspondingly large

Magazin eine beträchtlicher Preßdruck auf das vorderste, abzunehmende Blatt wirkt. Eine derartige, in den Stapel hineinMagazine a considerable pressure on the foremost, abzunehmende sheet acts. Such, into the stack

gerichtete Bewegung der verschwenkenden Saugnäpfe kann noch dadurch vergrößert werden, daß die Schwenkachse derdirected movement of the pivoting suction cups can be further increased by the fact that the pivot axis of the

Saugnäpfe seitlich versetzt zur Längsachse der Saugnäpfe angeordnet ist.Suction cups is arranged laterally offset from the longitudinal axis of the suction cups. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Saugvorrichtung von dem Träger getragen, der auch dasIn a further advantageous embodiment of the invention, the suction device is supported by the carrier, which is also the Element trägt.Element carries. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine konstruktiv besonders einfache Einrichtung geschaffen wird, die als kompaktesThis measure has the advantage that a structurally particularly simple device is created, as a compact Bauteil ausgestaltet ist, da die wesentlichen Bauteile, nämlich Element und Saugervorrichtung, von einem einzigen TrägerComponent is designed, since the essential components, namely element and suction device, from a single carrier

gehalten werden.being held.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Träger derart verschwenkbar, daß ein ergriffenes Blatt von einer von derIn a further advantageous embodiment, the carrier is pivotable such that a gripped sheet of one of the Stapeloberfläche lotrecht weg gerichteten Kreisbogenlinie abgeführt wird.Stack surface is dissipated vertically away directed circular arc line. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß bei Gegenständen mit extrem vorstehenden Kanten aufgrund von Ausstanzungen, einThis measure has the advantage that for objects with extremely prominent edges due to punched, a Blatt trotzdem rasch und ohne Verhakungsgefahr vom Stapel abgenommen werden kann.Nevertheless, sheet can be removed quickly and without risk of entanglement. In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Magazin als stehendes, geneigtes MagazinIn a further particularly advantageous embodiment of the invention, the magazine is a stationary, inclined magazine

ausgebildet, und der Träger ist vor die in Schwerkraftrichtung nach unten geneigte Abgabefläche verschwenkbar, und nachformed, and the carrier is pivotable in front of the gravity in the direction of downward sloping discharge surface, and after

Ansaugen und Wölben des vordersten Blattes ist der Träger derart verschwenkbar, daß die geraden Längslinien des gewölbtenSuction and arching of the foremost sheet of the carrier is pivotable so that the straight longitudinal lines of the curved Blaues vertikal verlaufen, und das Blatt in dieser Stellung unter Ausnützung der Schwerkraft sich von der Saugervorrichtung löst.Blue run vertically, and the sheet in this position, taking advantage of gravity dissolves from the sucker device. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß in rascher Arbeitsfolge im endlosen Betriob einzelne Blätter abgezogen werden, dieThis measure has the advantage that in rapid succession in the endless Betriob individual leaves are deducted

aufgrund der Schwerkraft nach Freigabe durch die Saugervorrichtungen ohne weiteren Kraft- oder Konstruktionsaufwandabfallen. Da diese Exemplare ja, wie bereits zuvor erwähnt, zumindest in einem endlichen Zeitbereich nach Verlassen derdue to gravity after release by the nipple devices, without any further force or design effort. Since these copies yes, as already mentioned, at least in a finite time after leaving the

Saugervorrichtungen noch eine gewisse Wölbung aufweisen, ist auch bei großflächigen Blättern ein stehender WeitertransportSucker devices still have a certain curvature, even with large sheets is a standing onward transport

der aus dem Magazin entnommenen Blätter möglich.the sheets taken from the magazine are possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist ein Magazin gegenüberliegende Rückhalter auf, die jeweilsIn a further advantageous embodiment of the invention, a magazine on opposite retainer, each

einen Randbereich des vordersten Blattes bedecken, wobei die Bewegung der Saugervorrichtung derart ist, daß die von dencovering an edge region of the foremost sheet, wherein the movement of the sucker device is such that the of the

Rückhaltern bedeckten Randbereiche des Blattes soweit tangential von den Rückhaltern abgezogen werden, daß die Ränder freiRetainers covered edge areas of the sheet as far as tangent be deducted from the restraints that the edges free

werden.become.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß insbesondere bei stehenden Magazinen das Blatt jeweils nur so writ gewölbt wird, daßThis measure has the advantage that, in particular in the case of stationary magazines, the sheet is arched in each case only so writ, that

dessen seitlichen Endkanten eben die Rückhalterverlassen. Diese Bewegung kann durch die tangentiale Gleitung längs denwhose lateral end edges just leave the retainer. This movement can be due to the tangential sliding along the

Rückhaltern sehr rasch durchgeführt werden, ohne daß dabei die Gefahr von Beschädigungen besteht.Retainers are carried out very quickly, without causing the risk of damage. Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele in Zusammenhang mit den heiligenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigenThe invention will be described and explained in more detail below with reference to a few selected exemplary embodiments in conjunction with the sanctioning drawings. Show it

Fig. 1: eine stark s:hematisierte, teilweise geschnittene Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßenFig. 1: a strong s: Hematisierte, partially sectioned side view of an embodiment of an inventive Einrichtung, die mit einem schräg stehenden Magazin arbeitet;Device that works with a sloping magazine;

Fig. 2: eine der Fig. 1 entsprechende'Darstellung in einer anderen Arbeitsstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig.3: einen Schnitt längs der Linie Ill-Ill in Fig. 1; Fig. 4: einen der Darstellung von Fig.3 entsprechenden Schnitt, jedoch in einer anderen Arbeitsstellung der erfindungsgemäßenFIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 in another working position of the device according to the invention; FIG. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 1; Fig. 4: a section corresponding to the representation of Figure 3, but in another working position of the invention

Einrichtung; Fig. 5: einen Schnitt durch ein Blatt, das von einem Stapel anhand einer erfindungsgemäßen Einrichtung abgezogen werdenFacility; Fig. 5: a section through a sheet, which are deducted from a stack using a device according to the invention

Fig. 6: das Blatt von Fig. 5 in der der Fig.4 entsprechenden Arbeitsstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung, und Fig. 7: ein Blatt, nachdem es mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung von einem Stapel abgezogen wurde und von dererfindungsgemäßen Einrichtung freigegeben wurde.Fig. 6: the sheet of Fig. 5 in the working position of the device according to the invention corresponding to Fig. 4, and Fig. 7: a sheet after it has been taken off a stack with a device according to the invention and released by the device according to the invention.

Eine in Fig. 1 bis 4 dargestellte erfindungsgemäße Einrichtung 10 weist einen Träger 12 auf, der um einen Zapfer. 14 schwenkbarA device 10 according to the invention, shown in FIGS. 1 to 4, has a carrier 12 which is around a tappet. 14 pivotable

angeordnet ist, wie dies durch ein Pfeil 15 angedeutet ist.is arranged, as indicated by an arrow 15.

Der Träger 12 besteht aus einem Winkelarm 16, dessen einer Arm 18 fest mit dem Zapfen 14 verbunden ist.The carrier 12 consists of an angle arm 16, one arm 18 is fixedly connected to the pin 14.

Ein zweiter Arm 20, der sich rechtwinklig vom Arm 18 weg erstreckt, trägt zwei Halter 22,24, die sich wiederum lotrecht vom Arm 20 weg erstrecken, parallel zum Arm 18 verlaufen und sich in gleichsinniger Richtung wie dieser Arm 18 vom Arm 20 weg erstrecken.A second arm 20, which extends at right angles away from the arm 18, carries two holders 22, 24, which in turn extend perpendicularly away from the arm 20, extend parallel to the arm 18 and extend away from the arm 20 in the same direction as this arm 18 ,

An seinem äußeren, dem Arm 20 abgewandten Ende ist jeder Halter 22 bzw. 24 mit einer Druckfeder 26 bzw. 28 versehen, die wiederum mit einem Element 30 in Form einer Stange 32 verbunden sind.At its outer, the arm 20 facing away from each holder 22 and 24 is provided with a compression spring 26 and 28, which in turn are connected to an element 30 in the form of a rod 32.

Die Stange 32, die mit beiden Haltern 22,24 über die Federn 26,28 verbunden ist, verläuft im Abstand und parallel zum Arm 20.The rod 32, which is connected to both holders 22,24 via the springs 26,28, extends at a distance and parallel to the arm 20th

Die Stange 32 weist ein im Querschnitt halbkreisförmiges Profil auf (siehe insbesondere Fig. 3 und 4), deren halbKreisförmige Krümmungslinie 34 (siehe Fig. 3) sich vom äußeren Ende der Feder 26 bzw. 28 weg erstreckt, also über seine geradlinig verlaufende rückwärVge Seite mit den Federn 26 bzw. 28 verbunden ist.The rod 32 has a semicircular in cross-section profile (see in particular Figs. 3 and 4), the semi-circular curve 34 (see Fig. 3) extends away from the outer end of the spring 26 and 28, ie over its rectilinearly extending rückwärVge side is connected to the springs 26 and 28, respectively.

Im Träger 12 sind ferner zwei Saugervorrichtungen 36 bzw. 38 aufgenommen, die jeweils identisch ausgebildet sind und eine im Träger 12 aufgenommene Welle 40 bzw. 40' aufweisen. Die Wellen 40 bzw. 40' verlaufen parallel zum Arm 20, sind niveaugleich und in seitlicher Richtung jeweils gleich von den Haltern 22 bzw. 24 beabstandet (siehe Fig. 3).In the carrier 12, two suction devices 36 and 38 are further included, which are each formed identically and a recorded in the carrier 12 shaft 40 and 40 'have. The shafts 40 and 40 'are parallel to the arm 20, are at the same level and in the lateral direction in each case equally spaced from the holders 22 and 24 (see Fig. 3).

Von jeder Welle 40 bzw. 40' einer Saugervorrichtung 36 bzw. 38 erstrecken sich lotrecht gerichtete Sauger 44,46 bzw. 44', 46' weg, an deren äußeren Enden Saugnäpfe 48,50 bzw. 48', 50' angeordnet sind.Of each shaft 40 and 40 'of a suction device 36 and 38 extend vertically directed suction 44.46 and 44', 46 'away, at the outer ends of suction cups 48,50 and 48', 50 'are arranged.

Die Sauger 44 und 46 der Saugervorrichtung 36, die mit der Welle 40 verbunden sind (siehe Fig. 1), sind derart voneinander beabstandet, daß sie etwa auf Höhe des Endreiches der Stange 32 zum Liegen kommen. Die Saugervorrichtungen 36 bzw. 38 sind mit hier nicht näher dargestelltem Unterdruckmittel verbunden, so daß an den äußeren Enden der Saugnäpfe ein Unterdruck erzeugt werden kann.The suckers 44 and 46 of the sucker device 36, which are connected to the shaft 40 (see FIG. 1), are spaced apart from each other so that they come to rest approximately at the level of the final area of the rod 32. The suction devices 36 and 38 are connected to negative pressure means not shown here, so that a negative pressure can be generated at the outer ends of the suction cups.

Die Einrichtung 10 arbeitet mit einem Magazin 60 zusammen, das als geneigtes stehendes Magazin ausgebildet ist und dessen Gehäuse 62 am Austrittsende, also in der Darstellung von Fig. 1 und 2 am rechten Ende, mit Rückhaltern 64,66 (siehe Fig.3 undThe device 10 cooperates with a magazine 60, which is formed as an inclined stationary magazine and the housing 62 at the outlet end, ie in the illustration of Fig. 1 and 2 at the right end, with retainers 64,66 (see Figure 3 and

4) versehen ist.4) is provided.

Im Magazin 60 ist ein Stapel 67 aus Blättern 68,69 und 70' aufgenommen, wobei das vorderste Blatt 70 in seinem seitlichen Randbereich auf der Innenseite der Rückhalter 64,68 anliegt, und dadurch vor Herausfallen aus dem Magazin 60 gehindert ist.In the magazine 60, a stack 67 of sheets 68,69 and 70 'is received, wherein the foremost sheet 70 abuts in its lateral edge region on the inside of the retainer 64,68, and is prevented from falling out of the magazine 60.

Die Rückhalter 64 und 66 sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel stangenförmig ausgebildet.The retainers 64 and 66 are formed rod-shaped in the embodiment shown here.

Derartige stehende geneigte Magazine 60 haben den Vorteil, daß laufend Blätter 70 nachgeschoben werden können, wie dies in Fig. 1 durch einen Pfeil 74 angedeutet ist.Such inclined inclined magazines 60 have the advantage that leaves 70 can be added continuously, as indicated in Fig. 1 by an arrow 74.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung 10 ist wie folgt:The operation of the device 10 according to the invention is as follows:

DerTräger 12 wird durch Verschwenken mittels eines nicht näher dargestellten Antriebes um den Zapfen 14 vor das Magazin 60 gebracht, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Stange 32 liegt dann längs einer Mantellinie der Krümmung exakt parallel in einem Bereich 33 auf einer Mittellängslinie der Außenseite des vordersten Exemplares 70 auf. In dieser Verschwenkstellung wird die Stange 32 aufgrund der Kraft der Federn 26 und 28 auf das Exemplar 70 gepreßt.The carrier 12 is brought by pivoting by means of a drive not shown about the pin 14 in front of the magazine 60, as shown in Fig. 1. The rod 32 then lies along a generatrix of the curvature exactly parallel in a region 33 on a central longitudinal line of the outside of the foremost specimen 70. In this pivoting position, the rod 32 is pressed on the item 70 due to the force of the springs 26 and 28.

Der Anpreßdruck der Stange 32 kann dadurch reguliert werden, daß dor Arm 20 längs des Armes 18 hin und her bewegt werden kann, wie dies durch einen Doppelpfeil 51 in Fig. 1 angedeutet ist. Dieses Verstellen kann durch einen hier nicht dargestellten Druckzylinder erfolgen.The contact pressure of the rod 32 can be regulated by the fact that the arm 20 along the arm 18 can be moved back and forth, as indicated by a double arrow 51 in Fig. 1. This adjustment can be done by a pressure cylinder, not shown here.

Auch die Saugervorrichtungen 36 bzw. 38 sind in Richtung des Doppelpfeils 51 von Fig. 1 verschiebbar, wobei dies zum Justieren dient.The suction devices 36 and 38 are also displaceable in the direction of the double arrow 51 of FIG. 1, this serving for adjustment.

In der in Fig. 1 und 3 dargestellten Stellung kommen die äußersten Kanten der Saugnäpfe 48 und 50 (und ebenso die Saugnäpfe 48', 50') gerade auf der Außenseite des vordersten Blattes 70 zum Liegen. Durch die zuvor erwähnten Unterdruckmittel wird das vorderste Blatt 70 an die Saugnäpfe angelegt, ohne daß es dabei vom Stapel 67 abgehoben wird. Die Stange 32 liegt dabei unter Druck auf dem vordersten Blatt 70 an.In the position shown in FIGS. 1 and 3, the outermost edges of the suction cups 48 and 50 (and also the suction cups 48 ', 50') come to lie just on the outside of the foremost sheet 70. By the aforementioned negative pressure means, the foremost sheet 70 is applied to the suction cups without being lifted off the stack 67. The rod 32 is placed under pressure on the foremost sheet 70 at.

Wie aus Fig.4 zu entnehmen, werden in einem anschließenden Arbeitsschritt die Saugervorrichtungen 36 und 38 derart um deren Wellen 40,40' verschwenkt, daß sich die Saugnäpfe samt dem daran anhaftenden Blatt 70 auf die Stange 32 zu bewegen, wie dies in Fig. 4 durch Pfeile 54 und 56 angedeutet ist. Dabei wölbt sich das Blatt 70 jeweils zwischen entsprechendem Saugnapf und είΓ-.ifje 32 von der Oberseite des Stapels 67 weg gerichtet auf (siehe auch Fig.6). Bei der Verschwenkbewegung werden gleichzeitig die in der Darstellung von Fig.4 linken und rechten, äußeren Enden des Blattes 70 tangential von den Rückhaltern 64 und 66 abgezogen, wobei diese dann in der Darstellung von Fig.4 freiliegen, also nicht mehr vor Abziehen lotrecht zur Stapelebene durch die Rückhalter 64 und 66 gehindert werden. Diese Bewegung wird dadurch erleichtert, daß sich die äußeren, seitlichen Bereiche der Saugnäpfe, die seitlich der Schwenkachse liegen, beim Verschwenken etwas in das Magazin 60 hinein bewegt werden und dadurch den Stap .i 67 etwas in das Magazin 60 hinein drücken, so daß das vorderste, abzuhebende Blatt 70 zumindest unter geringerem Druck an den Rückhaltern 64 und 66 liegt.As can be seen from Figure 4, in a subsequent step, the suction devices 36 and 38 are pivoted about the shafts 40,40 'that the suction cups together with the adhering sheet 70 to move to the rod 32, as shown in FIG. 4 is indicated by arrows 54 and 56. In this case, the sheet 70 bulges in each case between the corresponding suction cup and είΓ-.ifje 32 directed away from the top of the stack 67 (see also Fig.6). In the pivoting movement at the same time in the illustration of Figure 4 left and right, outer ends of the sheet 70 tangentially deducted from the retainers 64 and 66, which are then exposed in the illustration of Figure 4, so no longer before pulling off perpendicular to Stacking level are prevented by the retainers 64 and 66. This movement is facilitated by the fact that the outer, lateral areas of the suction cups, which are located laterally of the pivot axis, during pivoting something in the magazine 60 are moved into and thereby push the Stap .i 67 something in the magazine 60 in, so that the Foremost, lift-off sheet 70 is at least under lower pressure on the retainers 64 and 66.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Schwenkachsen der Saugnäpfe jeweils seitlich in Richtung Element 32 versetzt, wodurch die in das Magazin 60 hinein gerichtete Bewegung der Saugnäpfe ausgeprägter ist, so daß das vorderste Exemplar 70 völlig von den Rückhaltern 64 und 66 gelöst ist.In another embodiment, the pivot axes of the suction cups are each laterally offset in the direction of element 32, whereby the directed into the magazine 60 in the movement of the suction cups is more pronounced, so that the foremost copy 70 is completely detached from the restraints 64 and 66.

Sollte in der ersten Verschwenkphase der Näpfe, bevor sich die Aufwölbungen bilden, das unter dem vordersten Blatt 70 liegende nächst tiefere Blatt 69 geringfügig mit bewegen, so wölbt sich dieses jedoch nicht auf, da kein Kraftschluß zwischen Saugnapf und dem Exemplar 69 vorhanden ist. Die seitlich oder in der Darstellung von Fig.4 horizontale Relativbewegung zwischen der oberen Seite des Blattes, 70 und der unteren Seite des Blattes 69 ist nicht durch Adhäsionskräfte gehemmt, wobei die Steifigkeit des Materials des Blattes 69 diesem die Tendenz verleiht, daß es in seiner flachen Stellung verbleibt.If in the first pivoting phase of the wells, before the bulges form, the next lower sheet 69 below the foremost sheet 70 will move slightly, but this does not bulge, since there is no adhesion between the suction cup and the copy 69. The horizontal or relative movement between the upper side of the sheet 70 and the lower side of the sheet 69 is not inhibited by adhesion forces, the stiffness of the material of the sheet 69 giving it a tendency to move in its direction flat position remains.

Nach Verschwenkungen der Saugervorrichtungen 36,38, wobei dies durch an sich bekannte Mittel wie Schwenkhebel oder Drehzylinder geschehen kann, wird der Träger 12 unter Beibehaltung des gewölbten Zustandes des Blattes 70 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig.2 dargestellte Position verschwenkt. Durch Belüften der Saugnäpfe, d. h. Beendigung des Saug- oder Vakuumzustandes, löst sich das vom Magazin 60 abgezogene Blatt 70 aufgrund der Schwerkraft von den Saugnäpfen und fällt, wie dies in Fig. 2 durch einen Pfeil 52 dargestellt ist, nach unten. Die Saugervorrichtungen 36 und 38 werden anschließend wieder aus der in Fig.4 dargestellten verschwenkten Position in die in Fig. 3 dargestellte Position verschwenkt und gleichzeitig der Träger 12 aus der in Fig. 2 dargestellten Position wieder in die Fig. 1 dargestellte Position zurück verschwenkt, um daran anschließend das jetzt vorderste Exemplar 69 zu ergreifen und den zuvor beschriebenen Vorgang erneut zu wiederholen.After pivoting the suction devices 36,38, this can be done by per se known means such as pivot lever or rotary cylinder, the carrier 12 is maintained while maintaining the curved state of the sheet 70 from the position shown in FIG. 1 in the counterclockwise direction in the in Fig. 2 pivoted position shown. By aerating the suction cups, d. H. Termination of the suction or vacuum state, the withdrawn from the magazine 60 sheet 70 dissolves due to gravity of the suction cups and falls, as shown in Fig. 2 by an arrow 52, down. The suction devices 36 and 38 are then pivoted again from the pivoted position shown in Figure 4 in the position shown in Figure 3 and at the same time the carrier 12 pivoted back from the position shown in Figure 2 position shown in Figure 1 back, to then take the now foremost copy 69 and repeat the process described above again.

In Fig. 5 bis 7 ist dargestellt, wie durch ein Bearbeitungsvorgang mit der erfindungsgemäßen Einrichtung 10 sich die Form eines Blattes 70 verändert. Ein im Magazin 60 aufgenommenes Exemplar 70 nimm' darin die in Fig. 5 dargestellte ebene Form ein.FIGS. 5 to 7 show how the shape of a blade 70 changes as a result of a machining operation with the device 10 according to the invention. A recorded in the magazine 60 copy 70 'take' therein the planar shape shown in Fig. 5 a.

Nach Ergreifen durch die Saugervorrichtungen 36,38 und deren Verschwenk en nimmt es die in Fig. 6 dargestellte wellige Form ein. Durch das Stauchen des Materials durch die verschwenkenden Saugnäpfe auf die Stange 32 zu, nimmt das Exemplar 70", nachdem es sich von den Saugervorrichtungen 36,38 gelöst hat, die in Fig.7 dargestellte gewölbte Form ein. Diese leicht gewölbte Form hat den Vorteil, daß ein Exemplar, das wie in Fig. 2 dargestellt, aufgrund der Schwerkraft von der Einrichtung abfällt, aufgrund dieser gewölbten Geometrie vor Einknicken gehindert ist, so daß auch relativ große Fallstrecken mit entsprechender Beschleunigung durchgeführt werden können.After gripping by the suction devices 36,38 and their pivoting s it takes the wavy shape shown in Fig. 6. By compressing the material by the pivoting suction cups toward the rod 32, the specimen 70 ", after having disengaged from the suction devices 36, 38, assumes the arched shape shown in Fig. 7. This slightly curved shape has the advantage in that a specimen falling off the device due to gravity as shown in Fig. 2 is prevented from buckling because of this curved geometry, so that even relatively large fall distances can be carried out with corresponding acceleration.

Die Abstände der Saugervorrichtungen 36 und 38 untereinander, sowie die Abstände der Sauger einer Saugervorrichtung in Längsachse der entsprechenden Welle, sind einstellbar, so daß eine Einrichtung 10 an verschiedene Magazingrößen einfach angepaßt werden kann.The distances between the suction devices 36 and 38 with each other, as well as the distances between the suction of a suction device in the longitudinal axis of the corresponding shaft are adjustable, so that a device 10 can be easily adapted to different magazine sizes.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurden Saugervorrichtungen mit einzelnen Saugnäpfen dargestellt. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Saugervorrichtungen als Saugleisten mit Perforierungen auszugestalten, oder bei entsprechend größeren Magazinen mehrere Sauger längs einer Welle 40 anzuordnen.In the present exemplary embodiment, suction devices with individual suction cups have been represented. Of course, it is also possible to design the suction devices as suction strips with perforations, or to arrange several suckers along a shaft 40 with correspondingly larger magazines.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde die Einrichtung 10 in Zusammenhang mit einem schräp stehenden Magazin 60 beschrieben. Es ist selbstverständlich auch möglich, mit einem liegenden Magazin, in dem horizontal liegende Exemplc 'β aufgenommen sind, zu arbeiten. Es ist dann möglich, das ergriffene Exemplar entweder in horizontaler, vertikaler oder entsprechend schräger oder gekrümmter Richtung abzuführen. Dies richtet sich nach dem jeweiligen Produkt, oder insbesondere daran, ob weit über die Fläche des Blattes vorstehende Kanten von Ausstanzungen oder dgl. bestehen, die eine mehr lotrecht zur Blattebene verlaufende Abführbewegung notwendig machen.In the illustrated embodiment, the device 10 has been described in connection with a schräp standing magazine 60. It is of course also possible to work with a horizontal magazine in which horizontally lying copies' β are recorded. It is then possible to remove the gripped copy in either horizontal, vertical or corresponding oblique or curved direction. This depends on the particular product, or in particular on whether far above the surface of the sheet protruding edges of punched or the like. Existence, which make a more perpendicular to the sheet plane running Abführbewegung necessary.

In der in Fig. 1 bis 4 dargestellten Einrichtung 10 können problemlos Verpackungszuschnitte mit fensterartigen Ausstanzungen bewegt werden, ohne daß die Gefahr von Verhakungen besteht.In the device 10 shown in Fig. 1 to 4 packaging blanks can be easily moved with window-like punched, without the risk of entanglements.

Claims (15)

1. Einrichtung zum Entnehmen von einzelnen Blättern (68,69,70) aus einem Magazin (60), in dem ein Stapel (67) an Blättern (68,69,70) aufgenommen ist, mit einer Saugervorrichtung (36,38), die auf das vorderste Blatt (70) des Stapel (67) anlegbar ist, dieses ansaugt und mit dem angesaugten Blatt (70) vom Magazin (60) weg bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf das vorderste Exemplar (70) unter Druck anlegbares Element (30,32) vorgesehen ist, daß beidseits des Elements (30,32) je eine in Richtung auf das zwischengelegene Element (30,32) bewegbare Saugervorrichtung (36,38) vorgesehen ist, wobei ein von den beiden SauQervorrichtungen (36, 38) angosaugtes vorderstes Blatt (70) bei der Bewegung auf das Element (30,32) zu jeweils zwischen Element (30,32) und Saugervorrichtung (36,38) vom Stapel (67) weg gerichtet bauchig aufwölbt.A device for removing individual sheets (68, 69, 70) from a magazine (60), in which a stack (67) of sheets (68, 69, 70) is received, with a suction device (36, 38), on the foremost sheet (70) of the stack (67) can be applied, this sucks and with the sucked sheet (70) from the magazine (60) is movable away, characterized in that on the foremost copy (70) can be applied under pressure Element (30,32) is provided, that on both sides of the element (30,32) each one in the direction of the intermediate element (30,32) movable suction device (36,38) is provided, wherein one of the two SauQervorrichtungen (36, 38) angosaugtes foremost sheet (70) in the movement on the element (30,32) to each between element (30,32) and suction device (36,38) directed away from the stack (67) bulges bulging. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (30) die Form eines Stabes (32) einnimmt, der längs einer Mittellängslinie des Stapels (67) anlegbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the element (30) takes the form of a rod (32) which along a central longitudinal line of the stack (67) can be applied. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (30,32) im Anlagebereich gekrümmt ausgebildet ist, wobei die dem Element (30,32) zugewandte Seite des Blattes (70) tangential zur Krümmungslinie (34) des Elements (30,32) verläuft.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the element (30,32) is curved in the contact area, wherein the said element (30,32) facing side of the blade (70) tangent to the line of curvature (34) of the element (30,32) runs. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (30,32) im Querschnitt halbkreisförmig ist.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the element (30,32) is semicircular in cross section. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (30,32) an einem Träger (12) befestigt ist und mit steuerbarem Anlegedruck auf das vorderste Blatt (70) zustellbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the element (30,32) on a support (12) is fixed and with controllable application pressure on the front sheet (70) is deliverable. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Träger (12) und Element (30, 32) eine Druckfederanordnung (26,28) vorgesehen ist.6. Device according to claim 5, characterized in that between the carrier (12) and element (30, 32) a compression spring arrangement (26,28) is provided. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugervorrichtungen (36,38) um im Abstand zum vordersten Blatt (70) angeordnete, parallel ^ur Blattebene verlaufende Achsen (40,40') verschwenkbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the suction devices (36,38) arranged at a distance from the foremost sheet (70), parallel ^ plane plane extending axes (40,40 ') are pivotable. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Saugervorrichtungen (36, 38) symmetrisch zu dem mittig auf dem vordersten Blatt (70) anliegenden Element (30,32) angeordnet sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the two suction devices (36, 38) symmetrically to the center on the foremost sheet (70) adjacent element (30,32) are arranged. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Saugervorrichtung (36 bzw. 38) mehrere Saugnäpfe (48,50 bzw. 48', 50') aufweist, deren etwa ringförmige Stirnfläche beim Ansaugen unmittelbar an der geradlinigen Oberfläche des Blattes (70) und parallel zu dieser zum Liegen kommen, und daß die Stirnfläche nach einem Verschwenken unter einem Winkel und im Abstand zur geradlinigen Oberfläche des nächst tieferen Blattes (69) verlaufen.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that each suction device (36 or 38) a plurality of suction cups (48,50 and 48 ', 50'), whose approximately annular end face when sucking directly on the rectilinear surface of the sheet (70) and come to lie parallel to this, and that the end face after pivoting at an angle and at a distance to the rectilinear surface of the next lower sheet (69). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugervorrichtungen (36,38) von dem Träger (12) getragen werden, der auch das Element (30,32) trägt.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the suction devices (36,38) are supported by the carrier (12), which also carries the element (30,32). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (12) derart verschwenkbar ist, daß ein ergriffenes Blatt (70) in einer von der Stapeloberfläche lotrecht weg gerichteten Kreisbogenlinie (15) abgeführt wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the carrier (12) is pivotable such that a gripped sheet (70) in a direction of the stack surface vertically directed away arcuate line (15) is removed. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin als stehend geneigtes Magazin (60) ausgebildet ist, und der Träger (12) derart vor die in Schwerkraftrichtung nach unten geneigte Abgabefläche des Magazins (60) verschwenkbar ist, das nach Ansaugen und Wölben des vordersten Blattes (70) der Träger (12) derart verschwenkbar ist, daß die geraden Längslinien des gewölbten Blattes (70) vertikal verlaufen, und daß das Blatt (70) in dieser Stellung unter Ausnutzung der Schwerkraft sich von den Saugervorrichtungen (36,38) löst.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the magazine is designed as a standing inclined magazine (60), and the carrier (12) in such a manner in front of the gravitational direction downwardly inclined discharge surface of the magazine (60) is pivotable, that after sucking and arching the foremost sheet (70) of the carrier (12) is pivotable so that the straight longitudinal lines of the curved blade (70) extend vertically, and that the sheet (70) in this position by utilizing gravity of the Suction devices (36,38) triggers. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (60) gegenüberliegende Rückhalter (64,66) aufweist, die jeweils einen Randbereich des vordersten Blattes (70) bedecken, daß die Bewegung der Saugervorrichtungen (36,38) derart ist, daß die von den Rückhaltern (64,66) bedeckten Randbereiche des Blattes (70) gerade so weit tangential von den Rückhaltern (64,66) abgezogen werden, daß diese Räder frei werden.13. A device according to claim 12, characterized in that the magazine (60) has opposite retainers (64,66) which each cover an edge region of the foremost sheet (70), that the movement of the suction devices (36,38) is such, that the edges of the blade (70) covered by the retainers (64, 66) are pulled off tangentially from the retainers (64, 66) just far enough so that these wheels become free. 14. Verfahren zum Entnehmen von einzelnen Blättern (68,69,70) aus einem Magazin (60), in dem ein Stapel (67) an Blättern (68,69,70) aufgenommen ist, bei dem auf das vorderste Blatt (70) des Stapels (67) eine Saugervorrichtung ι. (36,38) angelegt wird, das vorderste Blatt (70) von der Saugervorrichtung (36,38) angesaugt wird und anschließend die Saugervorrichtung (36,38) samt anhängendem Blatt (70) vom Magazin (60) weg bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das14. A method of extracting individual sheets (68, 69, 70) from a magazine (60) in which a stack (67) is received on sheets (68, 69, 70) in which the leading sheet (70) the stack (67) a suction device ι. (36,38) is applied, the foremost sheet (70) is sucked by the suction device (36, 38) and subsequently the suction device (36, 38) together with the attached sheet (70) is moved away from the magazine (60), characterized , that this vorderste Blatt (70) in einem Bereich (33) unter Druck auf den Stapel (67) gepreßt wird, beidseits des angepaßten Bereichs (33) von je einer Saugervorrichtung (36,38) ergriffen wird, und durch die beiden Saugervorrichtungen (36,38) derart in Richtung des dazwischenliegenden angepreßten Bereiches (33) gedrückt wird, daß os sich jeweils zwischen Bereich (33) und einer Saugervorrichtung (36,38) vom Stapel (67) weg gerichtet bauchig aufwölbt.pressed foremost sheet (70) in a region (33) under pressure on the stack (67), on both sides of the adapted region (33) is gripped by a respective suction device (36,38), and by the two suction devices (36,38 ) is pressed in the direction of the intermediate pressed-in area (33) in such a way that in each case between the area (33) and a suction device (36, 38) bulges away bulgingly away from the stack (67). 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das angesaugte und gewölbte Blatt (70) mit einer von der Stapelebene etwa lotrecht weg gerichteten Bewegung (15) abgeführt wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the sucked and curved blade (70) with a from the stacking plane approximately vertically directed away movement (15) is removed.