DD297543A5 - DRIVE DEVICE FOR BINDING EQUIPMENT TO BALING PRESSES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung fuer Bindeeinrichtungen an Ballenpressen, insbesondere auf die Art und Weise, wie eine Kollission zwischen Bindenadel und Preszkolben verhindert werden kann. Ziel ist es, ohne materialintensive UEberdimensionierung der Nadelrueckholeinrichtung oder notwendige Kombination von Kolbenstopp und Nadelrueckholeinrichtung Havarien bei ploetzlicher Antriebsunterbrechung zu unterbinden. Die Aufgabe besteht darin, die Antriebsvorrichtung so zu gestalten, dasz ein Stehenbleiben der Nadelschwinge im oberen Totpunkt oder seinem unmittelbaren Bereich ausgeschlossen ist, jedoch der UEberlastschutz und eine sichere Funktion der Nadelrueckholeinrichtung gewaehrleistet wird. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dasz der Mitnehmer (5) im Schaltrad (1) in einem Lager (4) schwenkbar angeordnet ist und durch eine in oder auszerhalb der Schwenkachse angebrachte UEberlastsicherung (6) im Eingriffsbereich der Schaltklinke (8) gehalten wird und im UEberlastungsfall im oberen Totpunkt "T" der Bindenadel (12) und seiner unmittelbaren Umgebung der Mitnehmer (5) mit einer Rolle (17) auf einer Fuehrungsbahn (16) im Eingriff mit der Schaltklinke (8) zwangsgefuehrt wird. Figur{Presse; Geradschubkolbenpresse; Groszballen; Bindevorrichtung; Nadel; Wirkprinzip, unterbrechen; Schutzvorrichtung; Verschleiszminderung}The invention relates to a drive device for binding devices on balers, in particular on the way how a collision between the binding needle and Preszkolben can be prevented. The aim is to prevent accidents with sudden power interruption without material-intensive Überdimensionierung the needle return or necessary combination of piston stop and Nadelrueckholeinrichtung. The object is to design the drive device in such a way that the needle rocker stops at top dead center or its immediate area, but the overload protection and safe operation of the needle return device are ensured. The problem is solved in that the driver (5) in the indexing wheel (1) is pivotally mounted in a bearing (4) and is held in the engagement region of the pawl (8) by an overload protection (6) mounted in or out of the pivot axis Overload case at top dead center "T" of the binding needle (12) and its immediate vicinity of the driver (5) with a roller (17) on a Fuehrungsbahn (16) is forcibly guided in engagement with the pawl (8). FIG {press; Geradschubkolbenpresse; Grosz bales; Binding apparatus; Needle; Operating principle, interrupt; Protection device; Verschleiszminderung}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Bindeeinrichtungen an Ballenpressen, insbesondere an Quaderballenpressen, in denen Erntegüter wie Heu, Stroh oder dgl. zu hochverdichteten Ballen gepreßt werden.The invention relates to a drive device for binding devices on balers, especially on square balers, in which crops such as hay, straw or the like. Are pressed to high density bales.

Charakteristik bekannter technischer LösungenCharacteristic of known technical solutions

Einrichtungen zum Schutz der Bindenadeln, falls der im allgemeinen zwischen Kolben- und Nadelbewegung bestehende Gleichlauf gestört sein sollte und sich die Nadeln unvorhergesehen während des nächsten Preßhubes des Preßkolbens noch im Preßkanal befinden sollten, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.Means to protect the binding needles, if the existing generally between piston and needle movement synchronization should be disturbed and the needles should be unexpectedly during the next Preßhubes the plunger in the compression channel are known in various designs.

Zu ihnen gehören Nadelrückholeinrichtungen, Kolbenstoppeinrichtungen oder eine Kombination beider Einrichtungen. Um die komplizierten Baugruppen der Bindeeinrichtung vor einer Zerstörung zu schützen, ist im Antrieb der Bindeeinrichtung eine Überlastsicherung, meist als Scherschraube oder Scherstift vorgesehen. Diese Scherstiftsicherungen haben den Nachteil, daß aus unterschiedlichsten Gründen, wie Überlastung des Antriebes, dauernde Kerbwirkung und damit Verschleißerscheinungen, ein häufiges, teilweise ungewolltes Abscheren des Scherstiftes erfolgt und dabei die Nadeln noch oder schon im Preßkanal sind und damit eine Havarie mit dem Preßkolben bzw. der von ihm herangebrachten Erntegutschicht bei seinem nächsten Hub eintreten kann.These include needle return devices, piston stop devices, or a combination of both. In order to protect the complicated assemblies of the binding device from destruction, the drive of the binding device an overload protection, usually provided as a shear screw or shear pin. These Scherstiftsicherungen have the disadvantage that for various reasons, such as overloading the drive, permanent notch effect and wear, a frequent, sometimes unwanted shearing of the shear pin takes place while the needles are still or already in the compression channel and thus an accident with the plunger or the crop layer brought by him may enter at his next stroke.

Aus der Bedienanleitung zur Großballenpresse D2000 der Firma Ford New Holland ist eine Vorrichtung zum Schutz der Nadeln im Preßkanal bekannt, bei der die vom Hauptgetriebe der Presse angetriebenen Kurbeltriebe der Kolbenkurbel und der Sicherheitseinrichtung, die, mit dem Preßkolben bzw. mit der Nadelschwinge verbunden, jeweils eine dem Preßkolben oder der Nadelschwinge direkt zugeordnete Bewegung vollführen und im Falle des Stehenbleibens der Nadeln im Preßkanal aufgrund der Unterbrechung des Antriebes der Bindeeinrichtung, die Nadeln aus dem Preßkanal ziehen. Dazu ist eine in die Nadelschwinge eingehangene Stange vorgesehen, die einen Hebel synchron zur Auf- und Abwärtsbewegung der Nadelschwinge im Moment des Bindevorganges in den Bewegungsbereich des rotierenden Pleuelstangenkopfes hinein- und hinausschwenkt. Bleibt jedoch die Bindeeinrichtung im Bereich des oberen Totpunktes der Nadeln stehen, was durch das Einsetzen des Knüpfprozesses zu diesem Zeitpunkt und die damit erhöhten Antriebsbelastungen mit größter Wahrscheinlichkeit in der Mehrzahl der Havariefälle eintritt, oder wird der Antrieb der Bindeeinrichtung in diesem Bereich oder einer anderen für das Herausziehen der Nadeln ungünstigen Lage unterbrochen, bewirkt der Hebelarm ein schlagartiges Abbremsen des Preßkolbens über das Hauptgetriebe durch das Ansprechen der Überlastsicherung im Hauptantrieb der Maschine. Der Nachteil der Kolbenstoppvorrichtung mit Nadelrückholein'ichtung besteht darin, daß der Antrieb der Nadelschwinge von der Bindeeinrichtung ebenfalls als Kurbeltrieb ausgeführt ist und in der Nähe des oberen Totpunktes der Nadeln, der gleichfalls oberer Totpunkt des Kurbeltriebes ist, bedingt durch das Einsetzen des Bindeprozesses, der Antrieb häufig unterbrochen wird, so daß die Nadelrückholeinrichtung gegen einen in Totpunktlage bzw. in der Nähe derselben befindlichen Kurbeltrieb wirkt. DiesFrom the manual for the large baler D2000 Ford New Holland, a device for protecting the needles in the compression channel is known in which the main gear of the press driven crank drives the piston crank and the safety device, which, connected to the plunger and the needle rocker, respectively perform a the plunger or the needle rocker directly associated movement and pull in the case of stopping the needles in the compression channel due to the interruption of the drive of the binding device, the needles from the compression channel. For this purpose, a rod mounted in the needle rocker is provided, which pivots a lever in and out in synchrony with the upward and downward movement of the needle rocker at the moment of the binding process into the range of movement of the rotating connecting rod head. However, the binding device remains in the region of the top dead center of the needles, which occurs by the onset of the knotting process at this time and the increased driving loads with the greatest probability in the majority of accident cases, or the drive of the binding device in this area or another for interrupted pulling the needles unfavorable position, the lever arm causes a sudden braking of the plunger on the main transmission by the response of the overload protection in the main drive of the machine. The disadvantage of Kolbenstoppvorrichtung Nadelrückholein'ichtung is that the drive of the needle rocker of the binding device is also designed as a crank mechanism and in the vicinity of the top dead center of the needles, which is also top dead center of the crank mechanism, due to the onset of the binding process, the Drive is interrupted frequently, so that the needle return device acts against a located in dead center or in the vicinity thereof crank mechanism. This

wiederum erfordert eine entsprechend verstärkte Ausgestaltung des Nadelgetriebes und der Nadelrückholeinrichtung oder die Kombination mit einem Kolbenstopp, weil diese Übertragungselemente die maximal übertragbare Belastung am Hauptantrieb bis zum Ansprechen der Überlastsicherung aushalten müssen.in turn requires a correspondingly enhanced design of the needle gear and the needle retractor or the combination with a piston stop, because these transmission elements must withstand the maximum transferable load on the main drive to the response of the overload protection.

Auch die Kolbenstoppeinrichtungen selbst rind mit Nachteilen behaftet, da der Kolben hni den meisten Ausführungen an ein und derselben Stelle in seiner Bewegung schlagartig abgebremst wird und alle Übertragungselemente bis hin zu der vor dem Hauptgetriebe liegenden Überlastsicherung dieser schlagartigen Belastung entsprechend ausgeführt werden müssen. Außerdem werden dabei im Hauptgetriebe immer die gleichen Zähne schlagartig beansprucht, was zu erhöhtem Verschleiß führt.The piston stop devices themselves cope with disadvantages, since the piston hni most of the versions at one and the same point in its movement is suddenly slowed down and all transmission elements must be executed up to the front of the main transmission overload protection this sudden load accordingly. In addition, the same teeth are suddenly claimed in the main gear, which leads to increased wear.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Antriebsvorrichtung für Bindeeinrichtungen an Ballenpressen zu schaffen, die in Aufsammelpressen mit großen Durchsatzleistungen die Bedingungen für eine günstigere und sichere Gestaltung von Einrichtungen, wilche eine Kollision von Preßkolben und Bindenadel verhindern, erfüllt.The invention has the aim to provide a drive device for binding devices on balers, which meet the conditions for a more favorable and safe design of facilities, wilche prevent a collision of plunger and binding needle in collection presses with high throughput.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für die Bindeeinrichtung an Ballenpressen so zu gestalten, daß ein Stehenbleiben der Nadolschwinge im Überlastungsfall im oberen Totpunkt oder seiner unmittelbaren Nähe verhindert wird, dabei jedoch außerhalb dieses Bereiches der Überlastschutz und damit die Voraussetzungen für eine sichere Funktion der Nadelriickholeinrichtung gewährleistet wird.The invention has for its object to design a drive device for the binding device on balers so that a stoppage of Nadolschwinge is prevented in the overload case at top dead center or its immediate vicinity, but outside this range of overload protection and thus the conditions for safe operation the Nadelrickholeinrichtung is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelös', daß der Mitnehmer im Schaltrad in einem Lager schwenkbar angeordnet ist und durch eine in oder außerhalb der Schwenkachse angebrachten form- oder kraftschlüssicjen Sicherung gegen Überlastung im Eingriffsbereich der Schaltklinke gehalten wird und im Überlastungsfall im oberen Totpunkt der Bindenadeln und seiner unmittelbaren Umgebung der Mitnehmer mit einer Rolle auf einer einstellbaren Führungsbahn im Eingriff mit der Schaltklinke zwangsgeführt wird.According to the invention is thereby solved 'that the driver is arranged pivotably in the ratchet wheel in a bearing and attached by an attached in or outside the pivot axis positive or kraftschlüssicjen security against overload in the engagement area of the pawl and in the overload case at top dead center of the binding needles and his immediately surrounding the driver with a roller on an adjustable guideway in engagement with the pawl is constrained.

ιοί Falls einer Havarie spricht die Überlastsicherung, die als Sehe, stift oder Scherschraube ausgebildet sein kann, an, und der Mitnehmer wird von der Schaltklinke aus ihrem Eingriffsbereich gedrückt. Befindet sich jedoch die Schaltkurbel des Nadalabtriebes im Moment der Antriebsunterbrechung gerade im oberen Totpunkt oder seiner unmittelbaren Umgebung, so verhindert die Führungsbahn eine sofortige Unterbrechung des Antriebes bis die Bindenadeln den oberen Totpunkt überschritten haben. Dazu ist die Lage der Führungsbahn in geringem Abstand zur von einer beliebigen Oberfläche des Mitnehmers in der Ausgangslage beschriebenen Kreisbahn zugeordnet und die Länge und Kurvenform der Führungsbahn mit dem gewählten Bereich um den oberen Totpunkt der Bindenadeln, über den die Zwangsführung der Schaltkurbel erfolgen soll, übereinstimmend ausgeführt. Dies ist zulässig, da die Bindenadeln im Bereich des oberen Totpunktes nur einen geringen Weg zurücklegen und die Bedingungen für eine Überlastung des Bindeantriebes, die von seiten der Bindenadeln-Nadelschwinge hervorgerufen wird, wie z. B. verstopfter Kolben, Fehleinstellung der Nadeln, Fehleinstellung der Nadeln-Kolben u.a. nicht mehr gegeben sine'.ιοί In the event of an accident, the overload protection, which may be designed as a sight, pen or shear screw speaks to, and the driver is pressed by the pawl from its engagement area. However, if the shift crank of the Nadalabtriebes at the moment of the drive interruption just at top dead center or its immediate vicinity, so the guideway prevents an immediate interruption of the drive until the binding needles have exceeded the top dead center. For this purpose, the position of the guideway is assigned at a small distance to the circular path described by any surface of the driver in the starting position and the length and curve shape of the guideway with the selected area around the top dead center of the binding needles over which the forced operation of the switching crank should take place, coincident executed. This is acceptable because the binding needles cover only a small distance in the area of top dead center and the conditions for overloading the binding drive, which is caused by the binding needles needle rocker, such. B. clogged piston, misadjustment of the needles, misadjustment of the needles-piston u.a. no longer sine '.

Ist der Weg der Zwangsführung und damit die kritische Lage der Bindenadeln überwunden, schwenkt der Mitnehmer aus dem Eingriffsbereich der Schaltklinke, wobei das Schaltrad mit einer, die Schwenkbewegung des Mitnehmers auf das Verlassen des Schaltklinkeneingriffsbereiches begrenzenden Aussparung versehen ist. Die dadurch freigegebene Klinkenrolle der Schaltklinke ist so breit ausgeführt, um im Mitnehmerbereich Mitnehmer und Rollenbahn des Schaltrades zu überdecken und sowohl vom Mitnehmer erfaßt als auch bei ausgeschwenktem Mitnehmer im Mitnehmerbereich von der Rollenbahn des Schaltrades in ihrer Lage gehalten wird.Is the way the positive guidance and thus overcome the critical situation of the binding needles, the driver pivots out of the engagement region of the pawl, wherein the ratchet wheel is provided with a, the pivotal movement of the driver on leaving the Schaltklinkeneingriffsbereiches limiting recess. The thus released pawl roller of the pawl is designed to be wide in the driver area and roller conveyor of the ratchet wheel and both detected by the driver as well as swung carrier in the driver area of the roller conveyor of the ratchet wheel is held in position.

Durch eine derartige Gestaltung der Antriebsvorrichtung ist der Vorteil zu verzeichnen, daß materialintensive Überdimensionierungen des Nadelgetiiebes und der Nadelrückholeinrichtung oder eine Kombination von Kolbenstopp und Nadelrückholeinrichtung nicht mehr («forderlich werden.By such a design of the drive device has the advantage to be noted that material-intensive oversizing of the Nadelgetiiebes and the needle retractor or a combination of piston stop and Nadelrückholeinrichtung no longer («required.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung im Bereich des oberen Totpunktes.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a side view of the drive device in the region of top dead center.

Im Antrieb der Bindeeinrichtung einer nicht näher dargestellter Ballenpresse ist ein Schaltrad 1 auf einer Welle 2 gelagert und über eine Kette 3 angetrieben, so daß sich das Schaltrad 1 bei !rufender Ballenpresse ständig dreht. Mit dem Schaltrad 1 ist durch das Lager 4 ein Mitnehmer 5 schwenkbar verbunden und durch eine Überlastsicherung 6 in Form einer Scherschraube oder eines Scherstiftes lagefixiert. Die Mitnehmerbewegung ist der Bewegung des Preßkolbens fest zugeordnet. Auf der Wells 2 ist die Schaltkurbel 7 befestigt, an deren einem Ende eine Schaltklinke 8 mit einem Schwenklager 9 drehbeweglich angeschlossen ist, die mit einer nicht dargestellten Schalteinrichtung in Wirkverbindung steht. Am anderen Ende der Schaltkurbel 7 ist eine Kurbelstange 10 angelenkt, die mit der Nadelschwinge 11, die die Bindenadel 12 aufnimmt, verbunden ist. Hat der gepreßte Ballen die gewünschte Länge erreicht, gibt die Schalteinricrr ung die Schaltklinke 8 frei. Diese legt mit ihrer Klinkenrolle 13 an die Rollenbahn 14 des Schaltrades 1 und wird vom Mitnehr ier 5 erfaßt, und die Bindeeinrichtung wird angetrieben. Tritt in der Bindeeinrichtung ein Überlastungsfall ein, bricht die ocherschraube oder der Scherstift der Überlastsicherung 6, und der Mitnehmer 5 schwenkt um sein Lager 4 im Schaltrad 1 aus dem Eingriffsbereich der Schaltklinke 8. Der Mitnehmer 5 fällt in die Aussnarung 15, und die Klinkenrolle 13 läuft wirkverbindungslos auf der Rollenbahn '4 des Schaltrades 1 leer mit.In the drive of the binding device of a baler, not shown, a ratchet wheel 1 is mounted on a shaft 2 and driven by a chain 3, so that the ratchet wheel 1 constantly rotates at! Calling baler. With the ratchet wheel 1, a driver 5 is pivotally connected by the bearing 4 and fixed in position by an overload protection 6 in the form of a shear screw or a shear pin. The driver movement is assigned to the movement of the plunger fixed. On the Wells 2, the shift crank 7 is fixed, at one end of a pawl 8 is rotatably connected to a pivot bearing 9, which is in operative connection with a switching device, not shown. At the other end of the shift crank 7, a crank rod 10 is articulated, which is connected to the needle rocker 11, which receives the binding needle 12. If the pressed bale has reached the desired length, the Schalteinricrr ung the pawl 8 free. This lays with its pawl roller 13 to the roller conveyor 14 of the ratchet wheel 1 and is detected by Mitnehr ier 5, and the binding device is driven. Occurs in the binding device a case of overload breaks, the ocherschraube or the shear pin of the overload protection 6, and the driver 5 pivots about its bearing 4 in the ratchet wheel 1 from the engagement area of the pawl 8. The driver 5 falls into the Aussnarung 15, and the latch roller 13th runs effectively without connection on the roller conveyor '4 of the ratchet wheel 1 with empty.

Um jedoch einen derartigen Ausfall im Bereich des oberen Totpunktes „T" der Bindenadel 12 zu verhindern, ist unterhalb des Schaltrades 1 eine mittels Exzenterschrauben einstellbare Führungsbahn 16 angeordnet, auf dereine am Mitnehmer 5 gelagerte Rolle 17 zwangsgeführt wird. Der Abstand der Führungsbahn 16 und ihre Form ist der von der Rolle 17 des in der Ausgangslage befindlichen Mitn jiimers 5 beschriebenen Kreisbahn angepaßt. Dadurch wird ein Herausschwenken des Mitnehmers 5 solange unterbunden, bis die Totpunktlage „T" oder ihre unmittelbare Umgebung in jedem Falle vom Nadelgetriebe überwunden ist. Dabei setzt die Rolle 17 des Mitnehmers 5 die auftretenden großen Kräfte auf die Führungsbahn 16 ab. Eine der Bewegung der Bindeeinrichtung fest zugeordnete, jedoch nachlaufende Rückholeinrichtung wird somit im Havariefall nicht gegen das in Totpunktlage befindliche Nadelgetriebe wirken.However, in order to prevent such a failure in the region of the top dead center "T" of the binding needle 12, a guide track 16 which can be adjusted by means of an eccentric screw is arranged below the indexing wheel 1, on which a roller 17 mounted on the driver 5 is forcibly guided Shape is adapted to the circular path described by the roller 17 of the Mitn jiimers located in the starting position 5. As a result, a pivoting out of the driver 5 is prevented until the dead center position "T" or its immediate environment is overcome in any case by the needle gear. In this case, the roller 17 of the driver 5 sets the large forces occurring on the guideway 16 from. One of the movement of the binding device permanently assigned, but trailing return device will thus not act in the event of an accident against the needle located in dead center needle gear.

Claims (4)

1. Antriebsvorrichtung für die Bindeeinrichtung an Ballenpressen, die ein Stehenbleiben der Nadelschwinge im oberen Totpunkt oder seiner unmittelbaren Nähe verhindert und außerhalb dieses Bereiches den Überlastschutz und die Voraussetzungen für eine sichere Funktion einer Nadelrückholeinrichtung gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (5) im Schaltrad (1) in einem Lager (4) schwenkbarangeordnet ist und durch einein oder außerhalb der Schwenkachse angebrachten form- oder kraftschlüssigen Sicherung gegen Überlastung im Eingriffsbereich der Schaltklinke (8) gehalten wird und im Überlastungsfall im oberen Totpunkt „T" der Bindenadeln (12) und seiner unmittelbaren Umgebung der Mitnehmer (5) mit einer Rolle (17) auf einer einstellbaren Führungsbahn (16) im Eingriff mit der Schaltklinke (8) zwangsgeführt wird.1. Drive device for the binding device on balers, which prevents the needle rocker from staying at top dead center or its immediate vicinity and outside of this range the overload protection and the conditions for safe operation of a Nadelrückholeinrichtung guaranteed, characterized in that the driver (5) in the ratchet wheel (1) is pivotally mounted in a bearing (4) and is held by an in or out of the pivot axis mounted positive or non-locking against overload in the engagement area of the pawl (8) and in the overload case at top dead center "T" of the binding needles (12) and its immediate vicinity of the driver (5) with a roller (17) on an adjustable guide track (16) is forcibly guided in engagement with the pawl (8). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Führungsbahn (16) in geringem Abstand zur von einer beliebigen Oberfläche des Mitnehmers (5) in der Ausgangslage beschriebenen Kreisbahn zugeordnet ist und die Länge und Kurvenform der Führungsbahn (16) mit dem gewählten Bereich um den oberen Totpunkt „T" der Bindenadeln (12), über den die Zwangsführung der Schaltkurbel (7) erfolgen soll, übereinstimmend ausgeführt ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the position of the guide track (16) is associated at a small distance from any surface of the driver (5) described in the initial position circular path and the length and curve shape of the guide track (16) with the selected area around the top dead center "T" of the binding needles (12) over which the forced operation of the switching crank (7) should take place, is carried out consistently. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinkenroile (13) der Schaltklinke (8) so breit ausgeführt ist, um im Mitnehmerbereich Mitnehmer (5) und Rollenbahn (14) des Schaltrades (1)zu überdecken und sowohl vom Mitnehmer (5) erfaßt als auch bei ausgeschwenktem Mitnehmer (5) im Mitnehmerbereich von der Rollenbahn (14) des Schaltrades (1) in ihrer Lage gehalten wird.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the Klinkenroile (13) of the pawl (8) is designed so wide to cover in the driver area driver (5) and roller conveyor (14) of the ratchet wheel (1) and both of the driver ( 5) is detected as well as swung-out driver (5) in the driver of the roller conveyor (14) of the ratchet wheel (1) is held in position. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltrad (1) mit einer, die Schwenkbewegung des Mitnehmers (5) auf das Verlassen des Schaltklinkeneingriffsbereiches begrenzenden Aussparung (15) versehen ist.4. Drive device according to claim 1, characterized in that the ratchet wheel (1) is provided with a, the pivoting movement of the driver (5) on the leaving the Schaltklinkeneingriffsbereiches limiting recess (15).