DD297102A5 - DEVICE FOR THE VERTICAL GRINDING SUPPORT OF A HORIZONTAL FLAT GRINDING MACHINE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum vertikalen Schleifsupportvorschub mittels Handradwelle in stufenlos einstellbaren Betraegen am Ende des Quervorschubs des pendelnd laengsbewegten Werkstuecktisches einer Waagerecht-Flachschleifmaschine. Ein Endschalter schlieszt am Endpunkt jeder Werkstuecktisch-Querbewegung den Stromkreis eines Wechselstromhubmagneten, dessen Stoeszel an einen Bolzen angelenkt ist, der exzentrisch auf einer Wippe befestigt ist, welche mittels Freilaufkupplung mit einer Antriebswelle verbunden und in ihrer Ausgangslage federnd gehalten ist, wobei zwischen Antriebswelle und Handradwelle ein loesbares Untersetzungsgetriebe besteht. Dadurch wird nach jedem Schleifdurchgang automatisch ueber Wippe und Antriebswelle die Handradwelle um einen konstanten Betrag gedreht und der Schleifsupport zugestellt. Fig. 1{Schleifsupportvorschub; Waagerecht-Flachschleifmaschine; Endschalter; Wechselstromhubmagnet; Wippe; Antriebswelle; Handradwelle; Untersetzungsgetriebe}The invention relates to a device for vertical grinding support feed by means of handwheel shaft in infinitely adjustable Betraegen at the end of the transverse feed of the pendulum lengstbewegten workpiece table of a horizontal surface grinding machine. A limit switch closes at the end point of each workpiece table transverse movement the circuit of a Wechselstromhubmagneten whose Stoeszel is articulated to a bolt which is eccentrically mounted on a rocker, which is connected by means of one-way clutch to a drive shaft and resiliently held in its initial position, wherein between the drive shaft and handwheel shaft There is a removable reduction gear. As a result, the handwheel shaft is automatically rotated by a constant amount after each grinding cycle via rocker and drive shaft and the grinding support is delivered. Fig. 1 {grinding support feed; Horizontal surface grinding machine; limit switches; Wechselstromhubmagnet; rocker; Drive shaft; handwheel; Reduction gear}

Description

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Endschalteram Endpunkt jeder Werkstücktisch-Querbewegung den Stromkreis eines Wechselstromhubmagneten schließt, dessen Stößel an einen Bolzen angelenkt ist, der exzentrisch auf einer Wippe befestigt Ist, welche mittels Freilaufkupplung mit einer Antriebswelle verbunden und in ihrer Ausgangslage federnd gehalten ist, wobei zwischen Antriebswelle und Handradwelle ein lösbares Untersetzungsgetriebe besteht. Dadurch wird nach jedem Schleifdurchgang automatisch über Wippe und Antriebswelle die Handradwelle um einen konstanten Betrag gedreht und der Schleifsupport zugestellt.According to the invention, this object is achieved in that a limit switch at the end point of each workpiece table transverse movement closes the circuit of a Wechselstromhubmagneten, the plunger is articulated to a bolt which is eccentrically mounted on a rocker which is connected by means of one-way clutch to a drive shaft and resiliently held in its initial position is, between the drive shaft and handwheel shaft is a releasable reduction gear. As a result, the handwheel shaft is automatically rotated by a constant amount after each grinding pass via rocker and drive shaft and the grinding support is delivered.

In zweckmäßiger Ausbildung der Erfindung drückt eine Stellspindel eines Einstellrades für den Vorschubbetrag gegen einen Stellbolzen auf der Wippe, und der Stößel ist im stromlosen Zustand verschiebbar, oder nach einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung ist eine Stift-Schlitz-Verbindung zwischen Stößel und Wippe vorgesehen. Obwohl der Stößelhub des Wechselstromhubmagneten konstant ist, kann somit der gewünschte Vorschubbetrag pro Durchschliff auf einfache Weise stufenlos vorgewählt werden.In an expedient embodiment of the invention, an adjusting spindle of a setting wheel for the feed amount presses against an adjusting bolt on the rocker, and the plunger is displaceable in the de-energized state, or according to another embodiment of the invention, a pin-slot connection between plunger and rocker is provided. Although the ram stroke of the Wechselstromhubmagneten is constant, thus the desired feed amount per Durchschliff can be easily pre-selected steplessly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Antriebswelle und Handradwolle eine Elektromagnetlamellenkupplung vorgesehen, die durch einen nockengesteuerten Endschalter anspricht, der mit einem Aufmaßskalenring verbunden ist. Wenn der Aufmaßskalenring auf Null steht (nach Erreichen der geforderten Schleiftiefe oder bei Handsteuerung), wird die Antriebswelle abgekuppelt, so daß der automatische Vertikalvorschub unterbrochen ist.In a further embodiment of the invention, an electromagnetic disc clutch is provided between the drive shaft and the handwheel wool, which responds by a cam-controlled limit switch which is connected to a Aufmaßskalenring. When the oversize scale ring is at zero (after reaching the required grinding depth or with manual control), the drive shaft is uncoupled, so that the automatic vertical feed is interrupted.

Ausführung ibalsplelExecution ibalsplel Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt. In den Zeichnungen zeigenThe invention is illustrated in more detail with reference to an embodiment. In the drawings show

Fig. 1: eine Einrichtung zum Schleifsupportvorschub in Draufsicht im Schnitt; Fig. 2: die Einrichtung im Schnitt B-B der Fig. 1.Fig. 1: a device for grinding support feed in plan view in section; 2 shows the device in section B-B of FIG. 1.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist im Gehäuse 1 einer Waagerecht-Flachschleifmaschine ein Handrad 2 mit Handradwelle 3 angeordnet, die mit dem nicht näher dargestellten Vorschubgetriebe für die Vertikalzustellung des Schleifsupports in Verbindung steht. Auf der Handradwelle 3 ist ein Zahnrad 4 befestigt, das mit einem Zahnrad 5 kämn.» wobei die Zahnräder 5 und 4 im Verhältnis 2:1 untersetzt sind. Mit dem Zahnrad 5 ist ein Nocken 6, ein Aufmaßskalenring 7 und eine Elektromagnet-Lamellenkupplung 8 verbunden. Diese Elektromagnet-Lamellenkupplung 8 stellt die getriebliche Verbindung zwischen Zahnrad 5 und einer Antriebswelle 9 her. Der Nocken β korrespondiert mit einem Endschalter im Stromkreis der Elektromagnet-Lamellenkupplung 8.As can be seen from Fig. 1, a handwheel 2 is arranged with handwheel shaft 3 in the housing 1 of a horizontal surface grinding machine, which is in communication with the feed gear, not shown for the vertical delivery of the grinding support. On the handwheel shaft 3, a gear 4 is fixed, which would be with a gear 5 kämn. »Where the gears 5 and 4 in the ratio 2: 1 are stunted. With the gear 5, a cam 6, a Aufmaßskalenring 7 and a solenoid multi-plate clutch 8 is connected. This electromagnetic multi-plate clutch 8 establishes the geared connection between the gear 5 and a drive shaft 9. The cam β corresponds to a limit switch in the circuit of the electromagnetic multi-plate clutch. 8

Auf der Antriebswelle 9 sitzt eine Freilaufkupplung 10, die eine Wippe 11 mit einem exzentrischen Bolzen 12 und einem Stellbolzen 13 trägt (Fig. 2). Der Bolzen 12 ist über einen Hebel 14 mit einem Stößel 15 eines Wechsolstromhubmagneten 16 gelenkig verbunden. Die Wippe 11 wird durch eine am Gehäuse 1 befestigte Feder 17 gespannt, und der Stellboizen 13 drückt gegen eine Stellspindel 18, deren Einstellrad 19 durch das Gehäuse 1 nach außen geführt ist. Koaxial zur Wippe 1 ist auf der Antriebswelle 9 ein Vorschubskalenringsegment 20 befestigt, dar in einer Aussparung im Gehäuse 1 ablesbar ist.On the drive shaft 9 sits a one-way clutch 10, which carries a rocker 11 with an eccentric pin 12 and an adjusting bolt 13 (Fig. 2). The bolt 12 is connected via a lever 14 with a plunger 15 of a Wechsolstromhubmagneten 16 hinged. The rocker 11 is tensioned by a spring 17 attached to the housing 1, and the Stellboizen 13 presses against an adjusting spindle 18 whose dial 19 is guided through the housing 1 to the outside. Coaxial with the rocker 1, a feed scale ring segment 20 is fixed on the drive shaft 9, is readable in a recess in the housing 1.

Die Wirkungswelse der Einrichtung ist folgende:The effectiveness of the facility is as follows:

Vor Automatikbetrieb der Waagerecht-Flachschleifmaschine wird am Aufmaßskalenring 7 die Schleiftiefe, z. B. zwischen einem Wert von 0 bis 0,5mm, eingestellt, womit gleichzeitig der Nocken 6 entsprechend dem gewählten Betrag gedreht wird. Am Vorschubskalenringsegment 20 ist der Vorschubbetrag je Durchschliff, z. B. ein Wert zwischen 0 und 0,05mm, stufenlos vorzuwählen, indem mittels Einstellrad 19 die Stellspindel 18 verschobon wird, die über den Stellbolzen 13 die Wippe 11 gegen Wirkung der Feder 17 verdreht und über den Bolzen 12 und den Hebel 14 den Stößel 15 in den Wechselstromhubmagneten 16 hineinschiebt. Werden Wechselstromhubmagneten mit starrem Stößel verwendet, kann die Voreinstellung auch mit einer Stift-Schlitz-Verbindung zwischen Stößel 15 und Hebel 14 oder Hebel 14 und Bolzen 12 erreicht werden. Nach dem Einschalten der Maschine wird bei Umkehr des Werkstücktisches der Endschalter betätigt und der Wechselstromhubmagnet 16 erregt. Der Stößel 15 zieht mit einem konstanten Hub an, der durch die vorstehend genannte Voreinstellung gegebenenfalls modifiziert wurde, und verleiht der Wippe 11 eine Drehbewegung. Der Winkelbetrag der Drehung wird durch den gewählton Abstand des Bolzens 12 vom Mittelpunkt der Wippe 11 (Exzentrizität) bestimmt. Die Wippe 11 überträgt diese Bewegung auf die Antriebswelle 9, die die Zahnräder 5 und 4 antreibt, wodurch dio Handradwelle 3 entsprechend der gewählten Untersetzung gedreht und der Schleifsupport senkrecht zugestellt wird. Wird danach der Wechselstromhubmagnet 16 wieder stromlos, bringt die Feder 17 die Wippe 11 in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei die Antriebsverbindung zwischen Wippe 11 undAntriebswelle 9 durch die Freilaufkupplung 10 gelöst ist. Der Schleifvorgang erfolgt bei pendelnder Längsbewegung und Quervorschub des Werkstücktisches, bis der erste Durchschliff beendet ist und am Ende des Quervorschubs der Endschalter erneut betätigt wird. Mit der Erregung des Wechselstromhubmagneten 16 wird erneut der Stößel 15 angezogen und in der oben beschriebenen Weise der Schleifsupport um den vorgewählten Vorschubwert senkrecht zugestellt.Before automatic operation of the horizontal surface grinding machine on Aufmaßskalenring 7 the grinding depth, z. B. between a value of 0 to 0.5 mm, adjusted, which at the same time the cam 6 is rotated according to the selected amount. At feed scale ring segment 20, the feed amount per cut, z. Example, a value between 0 and 0.05 mm, stepless select by means of 19 Einstellrad 19, the adjusting spindle 18 is verschobon about the adjusting bolt 13, the rocker 11 against the action of the spring 17 is rotated and about the pin 12 and the lever 14, the plunger 15th in the AC solenoid 16 hineinschiebt. If AC lift magnets are used with a rigid plunger, the default can also be achieved with a pin-slot connection between plunger 15 and lever 14 or lever 14 and bolt 12. After switching on the machine, the limit switch is actuated upon reversal of the workpiece table and the AC lifting magnet 16 is energized. The plunger 15 attracts with a constant stroke, which has been modified if necessary by the aforementioned presetting, and gives the rocker 11 a rotational movement. The angular amount of rotation is determined by the selected pitch of the bolt 12 from the center of the rocker 11 (eccentricity). The rocker 11 transmits this movement to the drive shaft 9, which drives the gears 5 and 4, whereby the handwheel shaft 3 rotates according to the selected reduction and the grinding support is delivered vertically. Thereafter, the AC solenoid 16 again de-energized, brings the spring 17, the rocker 11 in its initial position, the drive connection between rocker 11 and drive shaft 9 is released by the one-way clutch 10. The grinding process is carried out with oscillating longitudinal movement and cross feed of the workpiece table until the first Durchschliff is completed and the limit switch is operated again at the end of the cross feed. With the excitation of the Wechselstromhubmagneten 16, the plunger 15 is tightened again and delivered in the manner described above, the grinding support by the preselected feed value vertically.

Dieser Vorgang wiederholt sich bei jeder Tischumkehr, bis das voreingestellte Schleifmaß erreicht ist und der Aufmaßskalenring 7 auf Null steht. Dann schaltet der mit ihm verbundene Nocken 6 den Endschalter im Stromkreis der Elektromagnet-Lamellenkupplung 8, so daß die Antriebsverbindung zwischen Antriebswelle 9 und Zahnrad 5 gelöst wird und der Vorschub des Schleifsupports beendet ist.This process is repeated at each table reversal until the preset grinding size is reached and the Maßskalenring 7 is zero. Then connected to it cam 6 switches the limit switch in the circuit of the electromagnetic multi-plate clutch 8, so that the drive connection between the drive shaft 9 and gear 5 is released and the feed of the grinding support is completed.

Soll die senkrechte Zustellung von Hand erfolgen, ist dies durch Abschalten der Stromzuführung zum Wechselstromhubmagneten 16 möglich.If the vertical delivery by hand, this is possible by switching off the power supply to AC lifting 16.

Claims (4)

1. Einrichtung zum vertikalen Schleifsupportvrschub mittels Handradwelle in stufenlos einstellbaren Beträgen am Ende des Quervorschubs des pendelnd längsbewegten Werkstücktisches einer Waagerecht-Flachschleifmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endschalter am Endpunkt jeder Werkstücktisch-Querbewegung den Stromkreis eines Wechselstromhubmagneten (16) schließt, dessen Stößel (15) an einem Bolzen (12) angelenkt ist, der exzentrisch auf einer Wippe (11) befestigt ist, welche mittels Freilaufkupplung mit einer Antriebswelle (9) verbunden und in ihrer Ausgangslage federnd gehalten ist, wobei zwischen Antriebswelle (9) und Handradwelle (3) ein lösbares Untersetzungsgetriebe besteht.1. Device for vertical Schleifsupportvrschub means handwheel in continuously adjustable amounts at the end of the transverse feed of the pendulum longitudinally moving workpiece table of a horizontal surface grinding machine, characterized in that a limit switch at the end point of each workpiece table transverse movement closes the circuit of a Wechselstromhubmagneten (16) whose plunger (15 ) is articulated to a bolt (12) which is mounted eccentrically on a rocker (11) which is connected by means of freewheel clutch with a drive shaft (9) and resiliently held in its initial position, wherein between the drive shaft (9) and handwheel shaft (3) a detachable reduction gear consists. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellspindel (18) eines Einstollrades (19) für den Vorschubbetrag gegen einen Stellbolzen (13) auf der Wippe (11) drückt und der Stößel (15) im stromlosen Zustand verschiebbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that an adjusting spindle (18) of a Einstollrades (19) for the feed amount against an adjusting bolt (13) on the rocker (11) presses and the plunger (15) is displaceable in the de-energized state. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellspindel (18) eines Einstellrades (19) für den Vorscb >hbetrag gegen einen Stellbolzen (13) auf der Wippe (11) drückt und eine Stift-Schlitz-Verbinduny ^zischen Stößel (15) und Wippe (11) vorgesehen ist.3. Device according to claim 1, characterized in that an adjusting spindle (18) of a setting wheel (19) for the Vorscb> hbetrag against an adjusting bolt (13) on the rocker (11) presses and a pin-Schlitzverbindunyzische plunger ( 15) and rocker (11) is provided. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Antriebswelle (9) und Handradwelle (3) eine Elektromagnet-Lamellenkupplung (8) vorgesehen ist, die durch einen nockengesteuerten Endschalter anspricht, der mit einem Aufmaßskalenring (7) verbunden ist.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that between the drive shaft (9) and handwheel shaft (3) an electromagnetic multi-disc clutch (8) is provided which responds by a cam-controlled limit switch which is connected to a Aufmaßskalenring (7). Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings Titel der ErfindungTitle of the invention Einrichtung zum vertikalen Schleifsupportvorschub einer Waagerecht-FlachschleifmaschineDevice for vertical grinding support feed of a horizontal surface grinding machine Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum vertikalen Schleifsupportvorschub mittels Handradwelle in stufenlos einstellbaren Beträgen am Ende des Quervorschubs des pendelnd längsbewegten Werkstücktisches einer Waagerecht-Flachschleifmaschine. The invention relates to a device for vertical grinding support feed by means of handwheel shaft in continuously adjustable amounts at the end of the transverse feed of the pendulum longitudinally moved workpiece table of a horizontal surface grinding machine. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannte Flachschleifmaschinen besitzen einen waagerechten Tisch, auf dem das Werkstück pendelnd längsbewegt und quer zugestellt wird, während der senkrechte Vorschub des Schleifsupports in mehreren Schleifdurchgängen mit Einzelzustellbeträgen, die sich zu dem der Gesamtspantiefe entsprechenden Vorschubbetrag addieren, erfolgt. Diese Vertikalbewegung des Schleifsupportes wird mittels Handrad oder automatisch, beispielsweise durch einen hydraulischen Antrieb, ausgelöst. Die Zustellschritte können über eine Schaltklinke und ein Klinkenrad stufenlos ausgeführt werden. Aus DE 1033398 ist eine Zustelleinrichtung für eine Gewindeschleifmaschine bekannt, bei der der Klinkenhub von einem hydraulisch beaufschlagbaren Kolbentriebwerk abgeleitet wird, das bei jeder Umkehr des Werkstücktisches nach einem Durchschliff betätigt wird.Known surface grinding machines have a horizontal table on which the workpiece is moved longitudinally and transversely fed, while the vertical feed of the grinding support in several grinding passes with Einzelzustellbeträgen, which add up to the total amount of depth corresponding feed amount occurs. This vertical movement of the grinding support is triggered by means of a hand wheel or automatically, for example by a hydraulic drive. The delivery steps can be performed steplessly via a pawl and a ratchet wheel. From DE 1033398 a feed device for a thread grinding machine is known, in which the pawl stroke is derived from a hydraulically actuable piston engine, which is actuated at each reversal of the workpiece table after a through-grinding. Der Nachteil der bekannten Vorschubeinrichtungen für den Schleifsupport besteht darin, daß entweder ein Bediener für die Zustellung mittels Handrad notwendig ist oder daß für den automatischen Arbeitsablauf ein gesonderter Hydraulikantrieb eingebaut werden muß.The disadvantage of the known feed devices for the grinding support is that either an operator for the delivery by handwheel is necessary or that a separate hydraulic drive must be installed for the automatic workflow. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung für den vertikalen Schleifsupportvorschub mittels Kandradwelle mit geringem zusätzlichem technischem Aufwand zu automatisieren.The invention has the aim to automate a device for the vertical grinding support feed means Kandradwelle with little additional technical effort. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung so auszubilden, daß nach jedem Schleifdurchgang des pendelnd längs- und querbewegten Werkstücktisches einer Waagerecht-Flachschleifmaschine ein automatischer Senkrechtvorschub des Schleifsupportes in stufenlos vorwählbaren Beträgen erfolgt.The invention has the object of providing the device in such a way that after each grinding pass of the oscillating longitudinally and transversely moved workpiece table of a horizontal surface grinding machine, an automatic vertical feed of the grinding support takes place in steplessly preselected amounts.