DD291295A5 - DEVICE FOR INFLUENCING THE ENERGETIC AND DYNAMIC BEHAVIOR OF DRIVES IN FORMING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung wirkt einerseits auf den Anlauf- und Bremsvorgang und andererseits auf die kurbelwinkelabhaengigen Massenkraefte, insbesondere bei Gelenkpressen zur Blech- und Massivumformung. Diese funktions- und arbeitsschutzsichere Einrichtung soll den Brems- und Beschleunigungsprozesz hochgradig realisieren und die Wirkung der Massenkraefte des Oberwerkzeugtraegers deutlich verringern. Erfindungsgemaesz wird die Loesung dadurch erreicht, dasz der Ausbalancierungseffekt fuer den Massenausgleich des Oberwerkzeugtraegers und des Oberwerkzeuges im oberen Kurbelwinkelbereich aufgehoben wird und die oberen Druckmittelraeume der Ausbalancierungszylinder einerseits ueber mindestens ein Pressensicherheitsventil, ein Absperrorgan und einen Druckregler mit Druckluft beaufschlagbar und andererseits ueber das Pressensicherheitsventil und einen Schalldaempfer entlueftbar sind und die jeweilige Kolbenstange am aus dem Ausbalancierungszylinder herausragenden Ende einen Anschlag aufweist und mit einem am Oberwerkzeugtraeger befestigten Anschlag ueber eine Anschlagdaempfung in Wirkverbindung steht. Fig. 1{Umformmaschine; Antrieb; Beschleunigungsprozesz; Bremsprozesz; Ausbalancierungseffekt; Massenausgleich; energetisches Verhalten; dynamisches Verhalten; Kurbelwinkel}On the one hand, the invention acts on the start-up and braking process and, on the other hand, on the crankshaft-dependent mass forces, in particular in joint presses for sheet metal and massive forming. This functional and occupational safety device is intended to realize the braking and acceleration process to a high degree and to significantly reduce the effect of the mass forces of the upper tool carrier. According to the invention, the solution is achieved by eliminating the balancing effect for the mass balancing of the upper tool carrier and the upper tool in the upper crank angle range, and pressurizing the upper pressure medium spaces of the balancing cylinders with compressed air via at least one press safety valve, a shut-off device and a pressure regulator and, secondly, via the press safety valve and one Silencer be deflated and the respective piston rod at the protruding from the Ausbalancierungszylinder end has a stop and is in operative connection with a stop attached to the upper tool carrier over a Anschlagdaempfung. Fig. 1 {forming machine; Drive; Beschleunigungsprozesz; Bremsprozesz; Ausbalancierungseffekt; Mass balance; energetic behavior; dynamic behaviour; Crank angle}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben in Umformmaschinen, die einerseits auf c!<jn Anlauf- und Bremsvorgang und andererseits auf die kurbelwinkelabhängigen Massenkräfte, insbesondere bei Gelenkpressen zur Blech- und Massivumformung, wirkt.The invention relates to a device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives in forming machines, which on the one hand on c! <Jn startup and braking and on the other hand on the crank angle-dependent inertial forces, especially in articulated presses for sheet metal and massive forming acts.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Anfahr- und Bremsvorgänge von im aussetzenden Betrieb arbeitenden Umformmaschinen werden bevorzugt mit asynchron schaltbaren Reibungskupplungen und -bremsen realisiert. Dabei entsteht an den Reibflächen des Angleichvorganges in Kupplung und Bremse aufgrund des unelastischen Drehstoßes als physikalisches Wirkprinzip unerwünscht ein irrevorsibler Energieverlust durch Wärmeentwicklung, begleitet von einem ständigen Verschleißvorgang. Die begrenzte Wärmebelastbarkeit der Reibwerks ffe einerseits und die ständige Erhöhung ihrer Standzeit bei wesentlich gesteigerten Dauerhub und Schaltzahlen haben u.a. zu erheblichen Material- und Fertigungsaufwendungen beim Hersteller geführt. Zur Reduzierung der Wärmebelastung und des Verschleißes in Kupplung und Bremse wurde eine Vorrichtung nach demThe starting and braking operations of working in intermittent operation forming machines are preferably realized with asynchronously switchable friction clutches and brakes. This creates undesirable on the friction surfaces of the adjustment process in clutch and brake due to the inelastic torsional shock as a physical action principle an irreplaceable loss of energy due to heat generation, accompanied by a constant wear process. The limited heat load capacity of the Reibwerks ffe on the one hand and the constant increase in their service life at significantly increased duration and stroke numbers have u.a. led to significant material and manufacturing costs at the manufacturer. To reduce the heat load and the wear in the clutch and brake, a device according to the

OD-WP 100063 vorgeschlagen, bei der ein ungesteuerter Arbeitszylinder einerseits am Maschinenkörper und andererseits seine Kolbenstange an der Kurbelwelle exzentrisch so angeordnet ist, daß er im oberen Totpunkt ein Beschleunigungsmoment erzeugen kann. Dieses äußere Moment im oberen Totpunkt wirkt gegen das Haltemoment der Bremse, wodurch bei ihrem Versagen der Stößel ungewollt beschleunigt wird. Darüber hinaus verbleibt Energie in Form von Restwärme in der Bremse und der Kupplung, abhängig vom Überlaufwinkel aus gestreckter Lage des Arbeitszylinders. Je größer der Überlaufwinkel ist, um so geringer ist der Energierückgewinnungsgrad. Schließlich sind zur Realisierung dieser Lösung zusätzliche Material- und Fertigungsaufwendungen erforderlich. Nach diesem DD-WP wird weiter der Einsatz eines separaten hydraulischen Servoantriebes, bestehend aus einer als Pumpe und Motor arbeitenden Verdrängereinheit, einem steuerbaren Wegeventil und einem Hydrospeicher vorgeschlagen. Die hohe Beschleunigungs- bzw. Bremsarbeit einerseits und die kurze Beschleunigungsbzw. Bremsarbeit andererseits sowie der Zeitvariante Leistungsbedarf mit seinem Maximum erfordern bei der Geräteauswahl (Verdrängereinheit, Ventile und Hydrospeicher) beachtliche Baugrößen und große Nennweiten im Rohrleitungssystem. Auch bei diesem Vorschlag sind erhebliche Material- und Fertigungsaufwendungen beim Hersteller und darüber hinaus Aufwendungen für Werkzeug und Instandhaltung beim Betreiber erforderlich. Schließlich sind Servoantriebe mit stoßartigem Zuschalten der Hydrospeicher durch ein Wegeventil außerordentlich schwingungserregend, begleitet durch einen hohen Lärmpegel.OD-WP 100063 proposed in which an uncontrolled working cylinder on the one hand on the machine body and on the other hand, its piston rod on the crankshaft is arranged eccentrically so that it can generate an acceleration torque at top dead center. This external moment at top dead center acts against the holding torque of the brake, which is accelerated unintentionally in their failure of the plunger. In addition, energy remains in the form of residual heat in the brake and the clutch, depending on the overflow angle from the extended position of the working cylinder. The larger the overflow angle, the lower the energy recovery rate. Finally, additional material and manufacturing costs are required to implement this solution. After this DD-WP further the use of a separate hydraulic servo drive, consisting of a working as a pump and motor displacer unit, a controllable directional control valve and a hydraulic accumulator is proposed. The high acceleration or braking work on the one hand and the short Beschleunigungsbzw. Braking work on the other hand, as well as the time variant power requirement with its maximum require in the device selection (displacer unit, valves and hydraulic accumulator) considerable sizes and large diameters in the piping system. This proposal also requires considerable material and production costs for the manufacturer and, in addition, expenses for tools and maintenance at the operator. Finally, servo drives with impulsive connection of the hydraulic accumulator by a directional control valve are extraordinarily vibration-inducing, accompanied by a high noise level.

Bei einer anderen bekannten Lösung nach der SU-EB 643683 wird der Einsatz von Federn in einem zwischen Kupplungswelle und Sekundärgetriebo angeordneten Planetenradgetrieue, das mit dem Reibklotzträger der Bremse gokoppelt ist, vorgeschlagen. Auch dieser Vorschlag ist nur mit hohen Aufwendungen, u.a. für das zusätzliche Planetenradgetriebe, realisierbar. Darüber hinaus bestehen bei dieser Lösung auch arbeitsschutztechnische Bedenken wegen des gegen die Bremse wirkenden Vorspannmomentes im Stillstand. Der Energierückgewinnungsgrad ist unbefriedigend. Darüber hinaus verursachen Stoßbelastungen im Anlaufvorgang dynamische Momente und Schwingungen, die zu erhöhtem Lärm und Verschleiß führen. Bei Umformmaschinen und besonders bei Hebel- bzw. Gelenkpressen können die Leerlaufhubzahlen nur begrenzt erhöht werden, weil die dynamischen Kräfte und Momente im Antriebssystem zu gewaltigen Stoßen und Ruckbewegungen unterschiedlicher Beträge führen, die zerstörerisch wirken und sich als unruhiger Lauf und erhöhter Lärm äußern. Hauptverursacher ist der ausbalancierte Oberwerkzeugträger, dessen Massewirkung sich insbesondere im oberen Kurbelwinkelbereich durch die Kinematik des Gelenksystems mit steigender Hubzahl deutlich darstellt. Es ist eine Lösung nach dem DD-WP 147 927 bekannt, bei der durch Einsatz von Blenden zwischen Ausbalancierungszylinder und Druckmittelspeicher der Druck unterhalb der Ausbalancierungskolben beim Hochgang des Stößels teilweise reduziert wurde, wodurch eine Minderung der dynamischen Belastungen eingetreten ist. Die Wirkung ist jedoch begrenzt, weil ein Mindestquerschnitt der Blende nicht unterschritten werden kann. Darüber hinaus entsteht an der Blende eine erhebliche Wärmeentwicklung durch Energievernichtung.In another known solution according to the SU-EB 643683 the use of springs in a arranged between the clutch shaft and secondary gear Planetenradgetrieue, which is coupled with the friction pad carrier of the brake proposed. This proposal is only with high expenses, u.a. for the additional planetary gear, feasible. In addition, there are also health and safety concerns about the biasing torque acting against the brake at standstill in this solution. The energy recovery rate is unsatisfactory. In addition, shock loads during startup cause dynamic moments and vibrations that lead to increased noise and wear. In Umformmaschinen and especially in lever or joint presses Leerlaufhubzahlen can be increased only to a limited extent, because the dynamic forces and moments in the drive system to tremendous thrusts and jerks of different amounts result that have a destructive effect and manifest as a restless run and increased noise. The main cause is the balanced upper tool carrier, whose mass effect is particularly evident in the upper crank angle range due to the kinematics of the joint system with increasing stroke rate. It is a solution according to DD-WP 147 927 known in which was partially reduced by the use of diaphragms between Ausbalancierungszylinder and accumulator the pressure below the Ausbalancierungskolben the high gear of the plunger, whereby a reduction of dynamic loads has occurred. However, the effect is limited because a minimum cross-section of the diaphragm can not be undercut. In addition, there is considerable heat development at the panel due to energy destruction.

Bei einer anderen bekannten Lösung nach dem DD-WP 256288 wird eine zusätzliche hydraulische Einrichtung vorgeschlagen, dia durch Erzeugung eines variablen Gegenmomentes eine Kompensation der hydraulischen Massekräfte in den spielumschlaggefährdeten Drehwinkelphasen bewirken soll. Zur Realisierung dieser Einrichtung sind zusätzlich hydraulische Geräte mit großen Nennweiten und Baugrößen sowie ein hervorragendes Zeitverhalten der Ventile auf Grund der extrem hohem Momontenänderungsgeschwindigkeit erforderlich. Darüber hinaus entstehen während der Kompensationsphase erhebliche irreversible Energieverluste, die sich durch die Leerlaufverluste noch erhöhen.In another known solution according to DD-WP 256288 an additional hydraulic device is proposed, which is to cause by generating a variable counter-torque compensation of the hydraulic mass forces in the game turn-risk rotational angles. To implement this device additional hydraulic devices with large diameters and sizes and an excellent time response of the valves due to the extremely high torque change rate are required. In addition, significant irreversible energy losses occur during the compensation phase, which are further increased by the no-load losses.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, durch eine kostengünstige sowie geräuscharme Einrichtung das energetische und dynamische Verhalten von Antrieben zu verbessern.The aim of the invention is to improve the energetic and dynamic behavior of drives by a low-cost and low-noise device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer funktions- und arbeitsschutzsicheren Einrichtung, die einerseits den Brems- und den Beschleunigungsprozeß hochgradig realisiert und andererseits die Wirkung der Massenkräfte des Oberwerkzeugträgers deutlich verringert.The object of the invention is to provide a functional and occupational safety device which on the one hand realizes the braking and acceleration process to a high degree and on the other hand significantly reduces the effect of the inertial forces of the upper tool carrier.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Ausbalancierungseffekt für den Massenausgleich des Oberwerkzeugträgers und des Oberwerkzeuges im oberen Kurbelwinkelbereich aufgehoben wird und die oberen DruckmittelräumederAusbalancierungszylindereinerseits über mindestens ein Pressensicherheitsventil, ein Absperrorgan und einen Druckregler mit Druckluft beaufschlagbar und andererseits über das Pressensicherheitsventil und einen Schalldämpfer entlüftbar sind und die jeweilige Kolbenstange am aus dem Ausbalancierungszylinder herausragenden Ende einen Anschlag aufweist und mit einem am Oberwerkzeugträger befestigten Anschlag über eine Anschlagdämpfung in Wirkverbindung steht. Als Druckregler ist eine programmierbare Druckregeleinrichtung einsetzbar.According to the invention this is achieved in that the balancing effect for the mass balance of the upper tool carrier and the upper tool is lifted in the upper crank angle range and the upper Druckmittelräumederausbalancierungszylinderein on at least one press safety valve, a shut-off device and a pressure regulator acted upon with compressed air and on the other hand via the press safety valve and a silencer are vented and the respective piston rod has a stop on the end protruding from the balancing cylinder and is in operative connection with a stop fastened to the upper tool carrier via a stop damping. As a pressure regulator, a programmable pressure control device can be used.

Die beiden Anschläge sind verstell- und programmierbar ausgebildet und gleichen sich stoß- und ruckfrei einander an. Als Absperrorgan ist vorzugsweise ein Rückschlagventil einsetzbar. Zur hochgradigen Rückgewinnung der Nenndiehzahl der Kupplungswelle beim Beschleunigungsvorgang und zur Minimierung des restlichen Verschleißes in der Kupplung vor Beginn vom Bremsvorgang des Sekundärgetriebes ist die Kupplung zeitversetzt erst nach dem Stillstand des Anschlages abschaltbar. Der Stillstandspunkt der Kolbenstange ist werkzeugspezifisch einstellbar und berücksichtigt die Reibung sowie die Variabilität der Hubzahl, der Oberwerkzeugmasse, der Stößelverstellung und den verfahrenshedingten Dreh zahlabfall. Nach dem überschneidunfisfreien Öffnen der Bremse und Schließen der Kupplung wirkt durch das zugehö ige Druckminderventil ein deutlich reduziertes Beschleunigungsmoment. Dieses Beschleunigungsmoment leitet den Anlaufvorgang ein. Abhängig vom erreichten Kurbelwinkel entsteht mit dem Niedergang des Oberwerkzeugträgers und des Oberwerkzeuges eine wachsende unterstützende Wirkung des Beschleunigungsvorganges über das Pleuel auf die Exzenter- bzw. Kurbelwelle und die rotierenden Drehmassen des Sekundärgetriebes.The two stops are adjustable and programmable designed and equal to each other shock and jerk. As a shut-off device preferably a check valve is used. For high-grade recovery of the Nenndiehzahl the clutch shaft during the acceleration process and to minimize the remaining wear in the clutch before the start of the braking process of the secondary transmission, the clutch is time-delayed only after the stop of the stop can be switched off. The standstill of the piston rod is tool-specific adjustable and takes into account the friction and the variability of the stroke rate, the upper tool mass, the ram adjustment and the procedural rotational speed decrease. After the uninterrupted opening of the brake and closing of the clutch, the concomitantly pressure-reducing valve has a significantly reduced acceleration torque. This acceleration torque initiates the startup process. Depending on the achieved crank angle arises with the decline of the upper tool carrier and the upper tool a growing supporting effect of the acceleration process via the connecting rod on the eccentric or crankshaft and the rotating rotating masses of the secondary gear.

Bei Synchronlauf in der Kupplung erreicht der Anschlag des Oberworkzeugträgers die Anschlagdämpfung des Anschlages der Kolbenstange. Anschließend wird das erforderliche Drehmoment der Kupplung zur Realisierung des Umformverfahrens durch Zuschalten des vorgeschalteten Wegeventils erreicht. Im Hochgang des Oberwerkzeugträgers bleibt bei Gleichgewicht der Kräfte der Kolben mit der Kolbenstange automatisch stehen. Zeitlich versetzt wird die Kupplung vom Sokundärgetriebe getrennt, so daß die Drehmassen des Sekundärgetriebes durch die bremsende Wirkung des Oberwerkzeugträgers und des Oberwerkzeuges im oberen Totpunkt zum Stillstand kommen und hier die Bremse nur noch eine Haltefunktion übernimmt.During synchronous running in the clutch, the stop of the top vehicle carrier reaches the stop damping of the stroke of the piston rod. Subsequently, the required torque of the clutch for realizing the forming process is achieved by connecting the upstream directional control valve. In the high gear of the upper tool carrier, the piston with the piston rod automatically stops when the forces are balanced. Time offset, the clutch is separated from the Sokundärgetriebe so that the rotational masses of the secondary gear come to a halt by the braking effect of the upper tool carrier and the upper tool at top dead center and here the brake only takes a hold function.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels naher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawing shows

Fig. 1: Prinzipdarstellung der EinrichtungFig. 1: Schematic representation of the device

Der Antrieb, dessen energetisches und dynamisches Verhalten beeinflußt werden soll, besteht aus dem Schwungrad 1, der Kupplung 2 und der Bremse 4 mit Betätigungselement 5. Die zu beschleunigenden und zu bremsenden Teile des Sekundärgetriebes sind als Drehmasse 3 dargestellt. Die Exzenter- bzw. Kurbelwelle 6 ist über das Pleuel 7 in bekannter Weise mit dem Oberwerkzeugträger 8 und dem daran angeordneten Oberwerkzeug 28 verbunden. Beiderseits des Oberwerkzeugträgers 8 sind die Ausbalancierungszylinder 23 angeordnet, die zusätzlich mit dem Pressongestell verbunden sind. Die jeweilige Kolbenstange 27 des Kolbens 22 ist am aus dem Ausbalancierungszylinder 23 herausragendon Ende mit einem Anschlag 29 und einer Anschlagdämpfung 26 versehen. Dieser Anschlag 29 steht mit einem am Oberwerkzeugträger 8 befestigten Anschlag 25 in Wirkverbindung. Die oberen Druckmittelräume 31 der Ausbalancierungszylinder 23 sind über Leitungen mit dem Pressensicherheitsventil 20 verbunden, von dem ein Ventilausgang mit einem Schalldämpfer 30 und der andere über ein Absperrorgan 18, das vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet ist, und einen Druckregler 19 mit der Druckmittelquelle 11 in Wirkverbindung steht. Diese Druckmittelquelle 11 ist ebenfalls über einen Druckregler 21 und einen Druckmittelspeicher 24 mit dem unteren Druckmittelraum des Ausbalancierungszylinders 23 verbunden. Des weiteren speist die Druckmittelquelle 11 über einen Druckregler 12 und einen Druckmittelspeicher 13 zum einen über das Pressensicherheitsventil 16 das Betätigungselement 5 der Bremse 4. An dem Ausgang des Pressensicherheitsventils 16 ist das lageüberwachte Wegeventil 17 und ein Schalldämpfer angeschlossen. Zum anderen steht die vorgenannte Leitung über einen Druckregler 14 und einen Druckmittelspeicher 15 sowie ein Wegeventil 10 und ein Pressensicherheitsventil 9 mit dem Betätigungselement der Kupplung 2 in Verbindung. Vom zweiten Zugang des Wegeventils 10 aus ist zu dem Druckregler 14 und dem Druckmittelspeicher 15 zusätzlich eine Leitung parallel angeordnet.The drive whose energetic and dynamic behavior is to be influenced, consists of the flywheel 1, the clutch 2 and the brake 4 with actuator 5. The parts to be accelerated and to be braked of the secondary transmission are shown as a rotating mass 3. The eccentric or crankshaft 6 is connected via the connecting rod 7 in a known manner with the upper tool carrier 8 and the upper tool 28 arranged thereon. On both sides of the upper tool carrier 8, the balancing cylinder 23 are arranged, which are additionally connected to the Pressongestell. The respective piston rod 27 of the piston 22 is provided at the outstanding end of the balancing cylinder 23 end with a stop 29 and a stop damping 26. This stop 29 is in operative connection with a stop 25 mounted on the upper tool carrier 8. The upper pressure medium spaces 31 of the balancing cylinder 23 are connected via lines with the press safety valve 20, of which a valve outlet with a silencer 30 and the other via a shut-off member 18, which is preferably designed as a check valve, and a pressure regulator 19 is connected to the pressure medium source 11 in operative connection , This pressure medium source 11 is also connected via a pressure regulator 21 and a pressure medium reservoir 24 with the lower pressure medium space of the Ausbalancierungszylinders 23. Furthermore, the pressure medium source 11 feeds via a pressure regulator 12 and a pressure fluid accumulator 13 on the one hand via the press safety valve 16, the actuating element 5 of the brake 4. At the output of the press safety valve 16, the position-monitored directional control valve 17 and a silencer is connected. On the other hand, the aforementioned line is connected via a pressure regulator 14 and a pressure fluid accumulator 15 and a directional control valve 10 and a press safety valve 9 with the actuating element of the clutch 2 in connection. From the second access of the directional control valve 10, a line is additionally arranged in parallel to the pressure regulator 14 and the accumulator 15.

Nach dem Einschalten des Pressensicherheitsventils 16 wird das Betätigungselement 5 der Bremse zügig gelüftet und die Kupplung 2 durch das Pressensicherheitsventil 9 und den Druckmittelspeicher 15 überschneidungsfrei in bekannter'.. uise in Schließstellung gebracht.After switching on the press safety valve 16, the actuator 5 of the brake is released quickly and the clutch 2 by the press safety valve 9 and the accumulator 15 without overlap in known 'uise brought into the closed position.

In der Kupplung 2 wirkt ein durch den Druckregler 14 deutlich reduziertes Beschleunigungsmoment, welches maximal den doppelton Betrag des im Sekundärgetriebe wirkenden Reibmomentes, z. B. in den Lagerungen, annimmt. Dieses niedrige Beschleunigungsmoment leitet den Anlaufvorgang ein. Abhängig vom erreichten Kurbelwinkel entsteht durch den Niedergang des Oberwerkzeugträgers 8 und des Oberwerkzeuges 28 aus dem Bereich des oberen Totpunktes eine unterstützende Wirkung des Beschleunigungsvorganges über den Pleuel 7 auf die Exzenter- bzw. Kurbelwelle 6 und die rotierenden Drehmassen des Sekundärgetriebes. Der Kolben 22 und die Kolbenstange 27 sind mittels der Druckregler 19 und 21 sowie des Pressensicherheitsventils 20 so eingestellt, daß bei Synchronlauf in der Kupplung 2 der Anschlag 25 am Oberwerkzeugträger 8 die Anschlagdämpfung 26 des Anschlages 29 erreicht. Durch Zuschalten des Wegeventils 10 wird zügig das erforderliche Drehmoment der Kupplung 2 zur Realisierung des Umformverfahrens erzeugt.In the clutch 2 acts through the pressure regulator 14 significantly reduced acceleration torque, which maximally the doppelon amount of acting in the secondary gear friction torque, z. B. in the bearings, assumes. This low acceleration torque initiates the startup process. Depending on the achieved crank angle is caused by the decline of the upper tool carrier 8 and the upper tool 28 from the top dead center a supporting effect of the acceleration process via the connecting rod 7 on the eccentric or crankshaft 6 and the rotating rotating masses of the secondary gear. The piston 22 and the piston rod 27 are adjusted by means of the pressure regulator 19 and 21 and the press safety valve 20 so that when synchronous running in the clutch 2, the stop 25 on the upper tool carrier 8 reaches the stop damping 26 of the stop 29. By connecting the directional control valve 10, the required torque of the clutch 2 is rapidly generated for the realization of the forming process.

Im Hochgang des Oberwerkzeugträgers 8 bleibt bei Gleichgewicht der Kräfte der Kolben 22 mit Kolbenstange 27 automatisch stehen. Zeitlich versetzt wird die Kupplung 2 vom Sekundärgetriebe durch das Abschalten des Pressensicherheitsventils 9 getrennt, so daß die Drehmassen 3 des Sekundärgetriebes durch die bremsende Wirkung des Oberwerkzeugtragers 8 und des Oberwerkzeuges 28 im oberen Totpunkt zum Stillstand kommen. Im oberen Totpunkt wird die Bremse 4 durch das Abschalten des Pressensicherheitsventils 16 als Haltebremse wirksam.In the high gear of the upper tool carrier 8 remains at equilibrium of the forces of the piston 22 with piston rod 27 automatically. Time offset, the clutch 2 is separated from the secondary gear by switching off the press safety valve 9, so that the rotating masses 3 of the secondary gear through the braking effect of the upper tool holder 8 and the upper tool 28 come to a stop in top dead center. At top dead center, the brake 4 is effective by switching off the press safety valve 16 as a holding brake.

Das Pressensicherheitsventi'i 20, als Wegeventil ausgebildet, wird abgeschaltet, wenn der obere Bereich der Stillstandskontrolle nicht erreicht, überschritten oder der Notstopp eingeleitet wird.The press safety valve 20, designed as a directional control valve, is switched off if the upper range of the standstill control is not reached, exceeded or the emergency stop is initiated.

Claims (7)

1. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben in Umformmaschinen während des Beschleunigungs- und Bremsprozesses, wobei der Antrieb aus Schwungrad, Kupplung und Bremse sowie Sekundärgetriebe besteht und die Bewegungsübertragung auf den Oberwerkzeugträger von der Exzenter- bzw. Kurbelwelle aus mittels Pleuel oder Gelenkrnechanismus erfolgt und zum Ausgleich der Masse des1. Device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives in forming machines during the acceleration and braking process, the drive consists of flywheel, clutch and brake and secondary gear and the motion transmission to the upper tool carrier from the eccentric or crankshaft by means of connecting rod or Articulated mechanism takes place and to balance the mass of ¹ Oberwerkzeugträgers und Oberwerkzeuges mehrere im unteren Druckrnittelraum mit Druckluft beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten beiderseits des Oberwerkzeugträgers angerodnet und zusätzlich mit dem Pressengestell verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausbalancierungseffektfürden Massenausgleich des Oberwerkzeugträgers (8) und des Oberwerkzeuges (28) im oberen Kurbelwinkelbereich aufgehoben wird und die oberen Druckmittelräume (31) der Ausbalanicierungszylinder (23) einerseits über mindestens ein Pressensicherheitsventil (20), ein Absperrorgan (18) und einen Druckregler (19) mit Druckluft beaufschlagbar und andererseits über das Pressensicherheitsventil (20) und einen Schalldämpfer (30) entlüftbar sind und die jeweilige Kolbenstange (27) am aus dem Ausbalancierungszylinder (23) herausragenden Ende einen Anschlag (29) aufweist und mit einem am Oberwerkzeugträger (8) befestigten Anschlag (25) über eine Anschlagdämpfung (26) in Wirkverbindung steht. ¹ upper tool carrier and upper tool more in the lower Druckrnittelraum acted upon by compressed air piston-cylinder units on both sides of the upper tool carrier and are additionally connected to the press frame, characterized in that the balancing effect for the balance of the upper tool carrier (8) and the upper tool (28) in the upper crank angle range repealed and the upper pressure medium spaces (31) of the Ausbalanicierungszylinder (23) on the one hand via at least one press safety valve (20), a shut-off device (18) and a pressure regulator (19) acted upon with compressed air and on the other hand via the press safety valve (20) and a muffler (30) can be vented and the respective piston rod (27) at the end of the Ausbalancierungszylinder (23) projecting end has a stop (29) and with a on the upper tool carrier (8) fixed stop (25) via a stop damping (26) is in operative connection. 2. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckregler (19) eine programmierbare Druckregeleinrichtung einsetzbar ist.2. Device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives according to claim 1, characterized in that a programmable pressure control device can be used as a pressure regulator (19). 3. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Anschlag (29) als auch der Anschlag (25) verstell- und programmierbar ausgebildet ist.3. Device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives according to claim 1, characterized in that both the stop (29) and the stop (25) is adjustable and programmable. 4. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dyrio. r.ischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge _x_5) und (29) sich stoß- und ruckfrei angleichen.4. Device for influencing the energetic and dyrio. r.ischen behavior of drives according to claim 1, characterized in that the stops _x _5) and (29) adjust shock and jerk-free. 5. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Absperrorgan (18) vorzugsweise ein Rückschlagventil einsetzbar ist.5. Device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives according to claim 1, characterized in that as a shut-off member (18) preferably a check valve is used. 6. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur hochgradigen Rückgewinnung der Nenndrehzahl der Kupplungswelle beim Beschleunigungsvorgang und zur Minimierung des restlichen Verschleißes in der Kupplung vor Beginn vom Bremsvorgang des Sekundärgetriebes die Kupplung (2) zeitversetzt erst nach dem Stillstand des Anschlages (29) abschaltbar ist.6. means for influencing the energetic and dynamic behavior of drives according to claim 1, characterized in that the high-grade recovery of the rated speed of the clutch shaft during the acceleration process and to minimize the residual wear in the clutch before the start of the braking process of the secondary transmission, the clutch (2) offset in time only after the stop of the stop (29) can be switched off. 7. Einrichtung zur Beeinflussung des energetischen und dynamischen Verhaltens von Antrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stillstandspunkt der Kolbenstange (27) werkzeugspezifisch einstellbar ist und die Reibung sowie die Variabilität der Hubzahl, der Oberwerkzeugmasse, der Stößelverstellung und den verfahrensbedingten Drehzahlabfell berücksichtigt.7. Device for influencing the energetic and dynamic behavior of drives according to claim 1, characterized in that the standstill of the piston rod (27) is tool-specific adjustable and takes into account the friction and the variability of the stroke rate, the upper tool mass, the ram adjustment and the process-related speed decrease.