DD290728A5 - CONTROL AMPLIFIER FOR A PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Regelverstaerker fuer ein programmierbares Schaltnetzteil. Mit dem programmierbaren Schaltnetzteil wurde eine bipolare, bis zu kleinsten Ausgangswerten programmierbare Konstantspannungs- bzw. Konstantstrom-Versorgungseinheit geschaffen, die das guenstige Leistung-Volumen und den hohen Wirkungsgrad eines Schaltnetzteiles mit den guten dynamischen Eigenschaften und kleinen Ausgangs-Pulsationswerten eines analogen Reglers vereinigt. Das Prinzip ist auch fuer einen allgemeinen Schaltregler verwendbar. Dabei ist der Spannungsabfall ueber einem Laengs-Stellglied (Emitter-Kollektorstrecke) eines analogen Reglers als Regelgroesze fuer das Schaltnetzteil benutzt, so dasz dieser Wert ueber dem analogen Laengsstellglied konstant auf eine solche Groesze geregelt wird, die zur Gewaehrleistung der Analogkreisregelung minimal noetig ist. Die Regelverstaerker fuer das Laengsstellglied vermeiden durch hochohmige Spannungsteilerbeschaltung an ihren Ausgaengen und eine Umsteuerung ihrer ISET-Eingaenge in Abhaengigkeit eines ON/OFF-Signals unkontrollierte Einschwingvorgaenge des Regelkreises und damit unzulaessig hohe Ausgangspegel. Fig. 1{programmierbar; Schaltnetzteil, bipolar; Konstantspannung; Konstantstrom; Schaltregler; Analogregler; Stellglied; Laengsstellglied; Polwender; Regelverstaerker; Operationsverstaerker; ISET-Eingang; Einschwingvorgang; Ausgangspegel}The invention relates to a Regelverstaerker for a programmable switching power supply. The programmable switching power supply has created a bipolar, constant-current, programmable constant-voltage supply unit that combines the low-power power and high efficiency of a switched mode power supply with the good dynamic characteristics and low output pulsation values of an analog controller. The principle can also be used for a general switching regulator. In this case, the voltage drop over a Laengs actuator (emitter-collector path) of an analog controller is used as Regelgroesze for the switched mode power supply so that this value is controlled via the analog Laengsstellglied constant to such a size that is minimal to ensure the analog circuit control. The Regelverstaerker for the Laengsstellglied avoid by high-impedance voltage divider circuit at their outputs and a reversal of their ISET inputs as a function of an ON / OFF signal uncontrolled transient process of the control loop and thus inadmissibly high output levels. Fig. 1 {programmable; Switching power supply, bipolar; Constant voltage; Constant current; Switching regulator; Analog controller; Actuator; Laengsstellglied; Rev.; Regelverstaerker; operational amplifier; ISET input; transient; Output level}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendung!gebiet der ErffndunnApplication! Area of the Erffndunn

Bedingt durch dta Automatisierung, die euch auf allan Gebieten der Elektrotechnik und Elektronik Etnuig halt, gpailetl tum Aufbau von automatlichen Prüfplatzen bzw. Prüfautomaten steigt u.e. der Bedarf an programmierbaren Spannunge- bzw. Strom-Vareorgungselnhelten. Zunehmend wird dabei die kompakte Bauwelse angestrebt, um möglichst kleine Gefaß-Volumen zu erhalten, Reduzierte Lelslungs-Volumen der programmierbaren Spannungs- bzw. Strom-Versorgungsainhelten sind nur erreichbar, wann auch hier die Prinzipien des Schaltregler zur Anwendung kommen.Due to dta automation, which holds you in allan fields of electrical engineering and electronics Etnuig, gpailetl tum construction of automatic test beds or automatic testing machines increases u.e. the need for programmable voltage or current supply sources. Increasingly, the compact construction catfish is sought in order to obtain the smallest possible vascular volume, Reduced Lelslungs volume of programmable voltage or Stromers Versorgungsainhelten are only accessible when the principles of the switching regulator are used here.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Programmierbare Spannunfls- bzw. Strom-Versorgungseinheiten als analoge Vollregler oder als Kombination aus einemProgrammable voltage supply or power supply units as analogue controllers or as a combination of a

100Hi-gepulsten Regler mit Energiespeicher und einem analogen Teilregler sind seit langem allgemein bekannt.100Hi-pulsed controllers with energy storage and an analog sub-controller have long been well known.

Die analogen Vollregler, unipolar, bipolar oder als Vierquadrantenquelle haben den Nachteil, daß ihre Stellglieder für dieThe analogue regulators, unipolar, bipolar or as a four-quadrant source have the disadvantage that their actuators for the

maximale Abgabeleistung iwinglich einer betrlebsspannungibedinglen Lelstungareaerve konzipiert sein müssen (großemaximum output power must be designed to be affordable to a live voltage recovery service (large

Kühlflächen, Lüfter) und daßsla,wieauch die 100Hi-gapulsten kombinierten Systeme,durch Netztransformatoren, GleichrichterCooling surfaces, fans) and thatsla, as well as the 100Hi-gapulsten combined systems, by mains transformers, rectifiers

und Lddekondensatoren mit großen Abmessungen bezüglich der Volumenreduzierung kaum Möglichkeiten bieten. Außerdem arbeitet dar analoge Vollregler mit einem schlechten Wirkun_Bsgrad und das lOOHz-gepulate, kombinierte System im ЙС-Betrfeb mit eehr großen Einstellzeiten.and Lddekondensatoren large dimensions in terms of volume reduction offer little opportunity. Moreover represent analog full sgrad controller operates with a bad Wirkun _B and the lOOHz-gepulate, combined system in ЙС-Betrfeb with eehr large setting times.

Bai von Hand steuerbaren Laborstrorr versorgunganist zur Verbesserung das Wirkungsgrades bekannt, entweder bereicheweiseBai hand-controllable laboratory power supply is known to improve efficiency, either area wise

die ungeregelte Speisespannung entsprechend der Höhe der eingestellten Ausgangsspannung umzuschalten oderlmGlelchlauf mit dem Führungsgrußensteller (Or die Ausgangsspannung zu steuern. Durch diese Maßnahme steigt die Verlustleistung Imto switch the unregulated supply voltage according to the level of the set output voltage or to use the master controller (Or to control the output voltage

Ungsstellgllad, d.h. Ober der Kollaktor-Emitter-Stracke eines verwendeten Leiatungstransistors auch bei maximalem Strom undUngood, ie. Above the collimator-emitter line of a used Leiatungstransistors also at maximum current and

heruntergaragolter Spannung nicht über das Maß, das sich aus der Mlndastkollektoremitterspannung zur Gewährleistung derDo not lower the voltage in the garage to above the level that results from the residual collector emitter voltage to ensure

Regelung und dem Laststram ergibt (DD-WP 201530).Regulation and the load current results (DD-WP 201530).

0Ie allgemein bekannten Schaltnetzteile bzw. Schaltregler arbeiten bei Festspannungen In einem kleinen Einstellbereich mit einem sehr guten Wirkungsgrad und großen Regelreserven gegenüber EIngangsspannungs-Schwankungen bei kleinem0Generally known switching power supplies or switching regulators operate at fixed voltages In a small adjustment range with a very good efficiency and large control reserves against input voltage fluctuations at low

Leistungs-Volumen.Performance volume. Es wurde bereits mit dem «Programmierbaren Schaltnetzteil" eine bipolare Spannungn- bzw. Strom-VersorgungsetnheitAlready with the "Programmable Switching Power Supply" a bipolar voltage or current supply has become available

vorgeschlagen, die bei günstigem Leistungs-Volumen mit hohem Wirkungsgrad arbeitet und deren Ausgangsgrößenproposed that works at a low power volume with high efficiency and their outputs

Konstantspannung (CV-Betrleb) bzw. Konstantstrom (CC-Betrieb bis zu kleinsten Werten programmierbar sind. (WP G 05 F/Constant voltage (CV-Betrleb) or constant current (CC operation can be programmed down to the lowest values. (WP G 05 F /

Dabei wird ein Schallteilnetz oder ein Schaltregler (Arbeitsfrequenz 20 bis 10OkHi) mit einem analogen Teilregler und einem Thyrlstor-Polwender io kombiniert, dan em Ausgang bipolar, bis iu kleinsten Wehen programmierbare Spannung*· biw. Stromgrößen iur Verfügung liehen.In this case, a subwoofer network or a switching regulator (operating frequency 20 to 10OkHi) is combined with an analogue subcontroller and a Thyrlstor-Polwender io, dan em output bipolar, to iu smallest contractions programmable voltage * · biw. Current quantities are available.

Dai Schallnetnell biw. der Schaltregler übernimmt dabei die Vorreglung, d. h. die Grob-Energle-Entnahme aus dem Betrlebsspannunga-Netz und der analoge Teilregler ermöglicht mit aolnen alternativ Im Eingriff siehenden iwel Spannunns· RegarveratSrkern (bipolarer CV-Betrleb über Fuhlloltungen) und einem Strom-Regelveratärlcer (CC-Betrleb mlltela Internen Meßwldeirtand) die Feinregelung über selnTrsnilrtoi-Stollglled bet günstigen Puliations-Qrbuen. Dabei lit der Spannungsabfall über dem Im Ausgangsitromkrels dei Schaltnetztellea oder des Schaltreiter« angeordneten Stellgliedes der analogen Regelkreise voriugawelse standig auf einen konstanten Wert ausgeregelt und es wird ats Ausgangsgroße des Regelsystems eine Konstentspannung oder die EMK für einen Kanstantatrom erzeugt, die sich aus der Dlfferern der EMK auf dem Energiepuffer des Schaltreglers und dem Spannungsabfall über dem analogen Stellglied und dam Polwender ergibt.Dai Schallnetnell biw. the switching regulator takes over the pre-regulation, d. H. coarse energy sampling from the PA network and the analogue subregulator allows for fine tuning via all alternatively engaged iwel voltage - regulator banks (bipolar CV operation via Fuhlloltungen) and a current regulator (CC operation mlltela internal metering ground) selnTrsnilrtoi-Stollglled bet favorable Puliations-Qrbuen. In this case, the voltage drop across the output terminal of the switching network cell or of the switching tab arranged actuator of the analog control circuits is constantly adjusted to a constant value and the output variable of the control system is given a constant voltage or the emf for a canister tantalum, which results from the dikers of the emf on the energy buffer of the switching regulator and the voltage drop across the analog actuator and dam.

Voraussetzung for die Umsteuerung des Polwenders durch Änderung des Polwenderslgnalpegels und ium Anlegen neuer Programmdatan 1st, daß des programmierbare Schsllnetztell vorher von dessen Controller auf OFF gesteuert wurde. Ebenso muß dleON-Steuerung zeitverzögert zumAnlegenneuerProgramm-Datenund zum Polwendersignal erfolgen. Im OFF-Zustand bei angelegten Programmdaten liegen die Ausgangspeg.el aller flegeiveratarker In der positiven SSttlgung,da keine IST-Grflßen vorhanden sind. Bei der Umsteuerung In denON-Zustand entetehenbelm Einschwingender Regelschleife kunteltlg unzulässig hohe Auegangspegel, bis der entsprechende RegelveretSrker bus dar positiven Sättigung heraus ium Eingriff kommt, well tunachst das Stellglied nach der ON-Stauerung voll durchgesäuert Ist.Prerequisite for the reversal of the Polwenders by changing the Polwenderslgnalpegels and ium applying new program data is that the programmable Schsllnetztell was previously controlled by its controller to OFF. Likewise, the DONE control must be timed to apply new program data and the polarity reversal signal. In the OFF state with applied program data, the output levels of all carrier-relevant inputs are in the positive position, since there are no actual quantities. During the changeover to the ON state, the settling loop of the control loop may lose inadmissibly high out- put levels until the corresponding control bus is in positive saturation, because the actuator is fully acidified after the ON-stagnation.

Ziel der Erfindung ist eine weitere Ausgestaltung der bereits vorgeschlagenen Lösung bezüglich der OFF/ON-Steuerung der bipolaren Umsteuerung der AusgangepolaritSt und dem Wechsel der Progremmdaten zwecks Vermeidung von unzulässigen EinschwlngvorgBngen.The aim of the invention is a further embodiment of the already proposed solution with regard to the OFF / ON control of the bipolar reversal of the output polarity and the change of the program data in order to avoid inadmissible transient processes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Ausgehend von vorstehender Zielstellung besteht die Aufgabe für das bipolare programmierbare Schaltnetztall eine Regalverstarkeranordnung vonuschlsgen, die bei einer beliebigen OFF/ON-Steuarung, eis euch bei Ausfall einer der beiden Internen Betriebsspannungen ein unkontrolliertes Abweichen bzw. Überschwingen von der programmierten Ausgangsspannung bzw. -strom verhindert.Based on the above objective, the object of the bipolar programmable switch network is a shelf amplifier arrangement which prevents any uncontrolled overshoot or overshoot of the programmed output voltage or current on any OFF / ON control when either of the two internal operating voltages fails ,

ErflndungegemaB wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dl« Ragatueratarkar durch Operationsverstärker mit einem ISET-Eingang realisiert sind, der Jeweils Ober einen Widerstand Im OFF-üustand auf positives Betrlebsspsnnungspotentlal gezogen ist, wodurch die OperatlonsverstSrkerausglnga hochohmlg gesteuert sind, wahrend der ISET-Elngang Im ON-Zustand auf negatives Betrlebsspannunsapotenllal oder Mlttenpotenllal liegt, wodurch die OP-VerstBrkerausgänee nlederohmig auf Normalarbeltspunkt gesteuert sind und daß die Ausgange tier OP-Verstarkar an den TellerpunM je eines zwischen der positiven und negativen Betriebsspannung liegenden hochohmigen Spannungsteilers geschaltet sind, die Im OFF-Zustand an den OP-Verstärkerauagange einen negativen Pegel einstellen.The object is achieved in that the ragatueratarkar are realized by operational amplifiers with an ISET input, each having a resistor pulled in the OFF state to a positive operating voltage potential, whereby the operational amplifier outputs are controlled high ohm, while the ISET transition is ON State is on negative Betrugssspannunsapotenllal or Mlttenpotenllal, whereby the OP-Verstübrkerausgänee are leather-imperfect controlled to normal point and that the outputs of OP-Verstarkar are connected to the TellerpunM each lying between the positive and negative operating voltage high-impedance voltage divider, the OFF state set the op amp output to a negative level.

Die nähere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß alia Widerstände zu den ISET-Elngangen auf positiven BetrlebsspannungspoientlalUbereineDiodeund einen Widerstand gezogen sind, wobei der Verbindungepunkt der Widerstände gleichfalls über die Translstorstrecke eines vom ON/OFF-Signei an der Diodenstrecke gesteuerten Optokopplers nach Betrlebsspannungsmlttenpotentlal geschaltet 1st.The further embodiment of the invention provides that all resistors to the ISET outputs are pulled to positive drain voltage potential across a diode and a resistor, wherein the connection point of the resistors is also switched to the operating voltage level via the translational path of an opto-coupler controlled by the ON / OFF signal on the diode path.

Eine unkontrollierte Erzeugung eines Ausgangspegels wird im ON-Zustand bei Ausfall einer der beiden !nieren Betriebsspannungen dadurch vermieden, daß In dem Aktivierungskrela des Stellgliedes die Ausgangstranilstoratrecke eines weiteren Optokopplers eingefügt Ist, dessen Eingangsdiode In Reihe mit einem Wlderstend und einer Z-Dlode, deren Z-Spannung größer als die HHIftederSummenbatriebespannungist,andie positive und negative Betriebsspannung angeschaltet ist.An uncontrolled generation of an output level is avoided in the ON state in case of failure of one of the two! Ner operating voltages, that in the Aktivierungskrela the actuator the Ausgangsstranilstoratrecke another optocoupler is inserted, the input diode In series with a Wlderstend and a Z-Dlode whose Z Voltage is greater than the half of the square-wave voltage, and the positive and negative operating voltages are on.

AusfuhrunosbeltpielAusfuhrunosbeltpiel

Die Figur 1 zeigt ein programmierbares Schaltnetzteil, in dessen Ausgangs-Stromkreis ein analoges Stellglied VT2 mit Treiber VTI, ein Meßwiderstand ΠΝ und ein Thyristor-Polwender PW angeordnet sind. Das Stellglied VT! wird alternativ bei positiven CV-BeuleblndenRegelkrels mit dem RegelverstärkerN4uber den Optokoppler U2und der Diode VD6, bei negativem CV-Betrieb in den Regelkreis mit Regelverstarker N3 über Optokoppler U3 und Diode VD4, bei CC-Betrleb in den RegeIk. ѳів mit RegelverstBrker N2 über Diode VD3 einbezogen, wann die Optokoppleranordnung U durch des ON-Signal aktiviert Ist und damit die Trelbarstrom-EMK(+UBz.B.15V) über Diode VD2anllegt. Bei CV-Betrleb wird die an den Fühlleitungen SLO und SHI anliegende Ist-Größe UA mit der Programmgröße DAC .U" In Abhängigkeit von der Polarität und der Steuercharakteristik (Teilungsverhältnis) mittels den in Brückenschaltung arbeitenden Regelverstarkern N4 bzw. N3 verglichen. Bei CG-Betrieb erfolgt der Vergleich der mittels Meßwiderstand RN gewonnenen Ist-Große mit der Programmgröße DAC .1" durch den Verstärker N2 in Brackenschaltung.1 shows a programmable switching power supply, in whose output circuit an analog actuator VT2 with driver VTI, a measuring resistor ΠΝ and a thyristor pole reverser PW are arranged. The actuator VT! is alternatively in positive CV BeuleblndenRegelkrels with the control amplifier N4 via the optocoupler U2 and the diode VD6, in negative CV operation in the control loop with Regelverstarker N3 via optocoupler U3 and diode VD4, in CC-Betrugs in the control. ѳів included with control amplifier N2 via diode VD3, when the opto-coupler device U is activated by the ON signal and thus trelbar current emf (+ UBz.B.15V) via diode VD2anllegt. In the case of CV operations, the actual variable UA applied to the sense lines SLO and SHI is compared with the program variable DAC .U "as a function of the polarity and the control characteristic (division ratio) by means of the control amplifiers N4 or N3 operating in bridge connection. Operation, the comparison of the obtained by means of measuring resistor RN actual size with the program size DAC .1 "by the amplifier N2 in bracketing circuit.

Oas Schalbietzteil arbeitet nach den bekannten Prinzipien bei 2OkHz mit dem Pulsbreitenmodulator-Schaltkreis N1IB2ffl», wobei der Leistungsübertrager TI und der Steuertransformaior T2 die Trennung vom Netzpotential raalinleren. Indem der an der Kollektor-Emitter-Strecke des Stellgliedes gebildete Spannungsabfall über Widerstand R1 dem RegelverstSrkar im Schaltkreis N1 zugerührt und dort mit einer internen Referenzgröße ca. 3,6V verglichen wird, erzeugt das Schaltnetzteil durch die Wirkung des mit dem RegelverstHrker im Schaltkreis N1 gekoppalten Pulsdauermodulators an seinemOas Schalbietzteil operates according to the known principles at 2OkHz with the pulse width modulator circuit N1IB2ffl », wherein the power transformer TI and the control transformer T2, the separation from the power potential raalinleren. By the voltage drop across the resistor R1 formed on the collector-emitter path of the actuator is fed to the control amplifier in the circuit N1 and compared there with an internal reference variable of about 3.6 V, the switched-mode power supply generates by the action of the control amplifier coupled in the circuit N1 Pulse duration modulator at his

Energiepuder C3, unabhängig von de. Progremmeroßa, immer eine die Kollektor-Emltter-Spannung de· Steilgliedea VT2 InEnergy powder C3, regardless of de. Progremmerossa, always a Collector-Emltter voltage de Steilgliedea VT2 In

etwa um 3,ev überatelgende Spannung. Die Steilheit dieser Regelung wird durch Widerstand R2 beatlmmt, die Beruhigung durch Kondenaator CI realisiert und der Eingang dot Regelverstftrkers durch Z-Dlode VD1 geschützt.about 3, ev überatelgende tension. The transconductance of this control is controlled by resistor R2, the stabilization is realized by capacitor CI and the input dot control amplifier is protected by Z-dimming VD1.

Durch dta Kaakattlerung dee Schaltneuteiles mit den analogen Regelkreisen wird aomlt erreicht, daß die Spannung··By dta Kaakattlerung dee switching with the analog control circuits is achieved aomlt that the voltage ·· Ausgangsgröße des Systems als Konstantspannung bei «-Betrieb oder als EMK für den Konstantstram bei CC-Betrleb ImmerOutput of the system as a constant voltage during operation or as an emf for the constant current in CC operations Always

als Dlffereni iwl»chen der Spannung über dem Energiepuffer C 2 und Kollektor-Emitter-Spannung des Stellgliedes als auch demas a result, the voltage across the energy buffer C 2 and the collector-emitter voltage of the actuator as well as the

SpannungtabflUen über dan Polwenderthyristoren gebildet wird. Alle Pulaalionen, mit denen die Spannung über denVoltage drop is formed across the Polwenderthyristoren. All Pulaalionen, with which the tension over the Energiepuffer C 3 noch behaftet lit, werden dabei elemlniert.Energy buffer C 3 still affected lit, are thereby elemlniert. Die Verlustleistung des Stellgliedes bleibt durch die Kollektor-Emitter-Spannung von ce. 3,6V in Grenzen, bei LohenThe power loss of the actuator remains due to the collector-emitter voltage of ce. 3.6V in limits, at Lohen Auagangsspannungen arbeitet daa System engenihen mit dem Wirkungsgrad des Schaltneiztellea.Auagang stresses work as the system close with the efficiency of Schaltneiztellea.

0Ie Steuereinheit STE realisiert abhängig vom Signal MSB .u" (high/low) die Auagangapolung mittels Polwender FW und wähltDepending on the signal MSB .u "(high / low), the control unit STE implements the acquisition by means of the pole reverser FW and selects

Ütaei die Aktivierung der Optokoppler U2;U3den Jeweilig wirksamen Regelveratarker N4; N 3 entsprechend der PoMtStaus.Activation of the opto-couplers U2; U3The respective effective control amplifier N4; N 3 according to the PoMtStaus.

Voraussetzung Юг die Umatouaruno, dea Patwondars PW durch Änderung des Slgnatpegala MSB „U" und zum Anlegen neuerPrerequisite Юг the Umatouaruno, dea Patwondars PW by changing the Slgnatpegala MSB "U" and creating new ones

Programmdaten let, daß das programmierbare Schaltnatztell vorher von denen Controller auf OFF gesteuert wurde (ca. 600ms).Program data let the programmable switch setter be previously controlled by the controller to OFF (about 600ms). Ebenso muß die ON-Steuerung zeitverzögert ium Anlegen neuer Programm-Daten und ium MSB .U" erfolgen (ca, 500ms).Likewise, the on-time control must be delayed with the creation of new program data and MSB .U "(approx. 500ms). Flg.2ielgtdle nähere Ausgestaltung der Optokoppleranordnung U aowle die Beschallung der Auegange und derlSET-ElngSngeFlg.2ielgtdle closer design of the optocoupler U aowle the sound of the outer and the SET-ElngSnge

der OP-Veratlrker N2; N3; N4, dta In Flg.1 aus Übersichtsgründen nur angedeutet wurden. Damit im OFF-Zu.land bei angelegten Programmdaten die Ausgangspegel der Regelverstarker N2; N3; N4 nicht in die positive Sättigung kommen, wenn keine IST-Gt6uen vothanden »Ind, weiden dl« tSET-ElngBnge d« OP-VetsUkkei üb« Wtdeiatande RB; R9; R10 auf positivesthe surgical amplifier N2; N3; N4, dta In Flg.1 for reasons of clarity were only hinted at. Thus, in the OFF country, when the program data are applied, the output levels of the control amplifiers N2; N3; N4 do not come to positive saturation when there are no truths. "Indefinitely, there is no such thing as an" op-vice "RB; R9; R10 to positive

Potential gezogen.Potential pulled. Dadurch werden die Ausginge der OP-Verslftrker hochohmlg, so daß sie durch hochohmlge Widerstände R1?blsR17euf einenAs a result, the outputs of the op-verse filters are high-impedance, so that they can be replaced by high-resistance resistors R1-blsR17euf Pegel unterhalb QND gehalten werden können. Bei der Umsteuerung in den ON-Zustand wird über die Ausgangsstrecke deeLevels can be kept below QND. When switching to the ON state is dee over the output line Optokopplers U 6 der Spelaepunkt der ISET-Elngange auf GND gezogen, so daß die ISET-EIngänge Strom liehen und die OP-Optocoupler U 6, the ISET elbow spike point is pulled to GND so that the ISET inputs Verstarkerausglnge nlederohmlg Im normalen Arbeltspunkt arbeiten. Dadurch entstehen beim Einschwingen der FtegelachleifeAmplifier Outputs nlederohmlg Work in the normal working point. This results in the settling of the Ftegelachleife

keine unzulässig hohe Auagangapegel, da dei entsprechende Regvlvmtaikei ausgang aus einer negativen ungesättigten Vage heraus turn Eingriff kommt, ao daß das Stellglied (VT2lerat nach derON-Steuerung geregelt, ohne Überschwingen aufgesteuert wird. Die Widerstände R12 bis R17 sind so hochohmlg dimensioniert, daß sie die Regelstellheit dee Regelkreises nicht beeinflussen.no inadmissibly high level of excitation, since the corresponding regulator output comes from a negative unsatisfactory vague turn, so that the actuator (VT2lerat is regulated according to the ON control, without overshooting.) The resistors R12 to R17 are dimensioned so high that they resist the Do not influence the control position of the control loop.

Der Widerstand R11 taugt Im OFF-Zustand den Reststrom des nicht durchgesteuerten Optokopplers US ab.In the OFF state, the resistor R11 sucks the residual current of the non-activated optocoupler US. Eine unkontrollierte Erzeugung eines falschen Ausgangspegela wird im ON-ZuBtand bei Ausfall einer der beiden InternenAn uncontrolled generation of an incorrect output level will be in the ON state if one of the two internal fails Betriebsspannungen +UB; -DB vermieden durch Anordnung des Optokopplers U 4 In Reihe ium Optokoppler U1 und demOperating voltages + UB; -DDB avoided by placing the optocoupler U 4 in series ium optocoupler U1 and the Widerstand R6 Im Grundstromaktlvterungskrels des Stellgliedes VTI; VT2. Der Optokoppler U4 wird von derResistor R6 In the basic current contactor of the actuator VTI; VT2. The optocoupler U4 is from the Summenspannung 2*UB über eine Z-Diode, deren Z-Spsnnung größer ala die Hfllfte der Summenspannung ist, und demTotal voltage 2 * UB via a Zener diode whose Z-cell is greater than half the sum voltage, and WlderstandRISdurchgeateuert. Fällt elneder beiden Betriebsspannungen aus, fehlt der Eingangsetrom Im Optokoppler U4 undWlderstandRISdurchgeateuert. If one of the two operating voltages fails, the input current is missing in the optocoupler U4 and

der Grundatromaktlvlerungskrele wird unterbrochen, was ium Sperren dea Stellgliedes VT1; VTZ führt. Der Widerstand R4 stellt eine Vorlast dar, um für den Leerlauf des Systems die Größe der Speicherdrosae. Lt in Grenzen iu halten.the Grundatromaktlvlerungskrele is interrupted, which ium locks Dea actuator VT1; VTZ leads. Resistor R4 provides a pre-load to limit the size of the memory drosae when the system is idling. To keep within limits.

Über Widerstand R3 und Diode VD6 wird den CV-Regelkrelsen, von der positiven Internen Betriebsspannung +UB Iz.B. 15V)Via resistor R3 and diode VD6, the CV control loop, from the positive internal operating voltage + UB Iz.B. 15V)

angetrieben, eine Gegenspannung aufgeprägt, um die Regelung kleiner UA-Größan zu verstellern.driven, a counter-voltage impressed to adjust the control small UA size.

Die Widerstände R6 und R7 realisioren eine lose Kopplung der Fühlleitungen mit den zugeordneten Lastleitungen, um dasThe resistors R6 and R7 realize a loose coupling of the sense lines with the associated load lines to the Hochregeln der Auegangsspannung weit Ober den Programmwert bei nicht angeschlossenen Fühlleitungen zu unterbinden.High regulation of the external voltage far above the program value for non-connected sensing cables.

Claims (3)

1. Regelverstärkeranordnung für ein programmierbares Scheltnetzteil oder programmierbaren Schaltregler, kaskadiert mit analogen alternierend arbeitenden KonstantBpannungs- bzw. Konstantstromregelkrelsen, die unter Konetantspannungsbetrieb die an Fühlleitungen anliegende Ist-Größe oder unter KonstanlstrombeUteb die mtttels Meftwtd&rstand gewonnene Strominformation mit den Programmgrößen vergleicht und das Stellglied steuert, gekennzeichnet dadurch, daß die Regolverstärker (N 2; N 3; N 4) durch Operationsverstärker mit einem ISET-Eingang realisiert sind, der jeweils übt r einen Widerstand (R8; R9; R10) Im OFF-Zustand auf positives Betriebsspannungspotential i+UB) gezogen ist, während der ISET-Eingang im ON-Zustand euf negatives Betrlebsspannunospotentlal (-UB) oder Mlttenpotentiel (GND) liegt, und daß die Ausgange der OP-Verstärker (N 2; N3; N4) an den Teilerpunkt Je eines zwischen der positiven und negativen Betriebsspannung liegenden hochohmlgen Spannungsteilers (R12;,,., R17) geschaltet sind, die Im OFF-Zustand an den OP-VerstärkerausgÖngen einen negativen Pegel einstellen.1. Control amplifier arrangement for a programmable Scheltnetzteil or programmable switching regulator, cascaded with analog alternating constant-voltage or Konsturrstromregelkrelsen that compares under Konetantspannungsbetrieb the voltage applied to sensing lines actual size or under ConstanlstrombeUteb the Meftwtd & rst power information obtained with the program sizes compares and controls the actuator marked in that the regol amplifiers (N 2, N 3, N 4) are implemented by operational amplifiers having an ISET input, each of which pulls a resistor (R8; R9; R10) in the OFF state to positive operating voltage potential i + UB) while the ISET input is in the ON state, it has a negative operating voltage potential (-UB) or half potential (GND), and the outputs of the OP amplifiers (N 2, N 3, N 4) to the divider point Je are one between the positive and the negative negative operating voltage lying high-impedance voltage divider (R12; ,,., R17), which set a negative level at the OP amplifier outputs in the OFF state. 2. Regelverstärkeranordnung für ein programmierbares Schaltnetzteil nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß alte Widerstände (R8; R 9; R10) zu don ISET-Eingängen über eine Diode und einen Widerstand (R 11) an positives Betriebsspannungspotential (+UB) gezogen sind, wobei der Verbindungspunkt der Widerstände gleichfalls über die Trensistorstrecke eines vom ON/OFF-Slgnal an der Diodenstrecke gesteuerten Optokopplers (U 5) nach Betriebsspannungen!Ittenpotentlal (GND) geschaltet Ist.Second variable gain amplifier arrangement for a programmable switching power supply according to claim 1, characterized in that old resistors (R8; R9; R10) are pulled to don ISET inputs via a diode and a resistor (R11) to positive operating voltage potential (+ UB), wherein the connection point of the resistors is likewise switched to operating voltages .PHI.TM. via the trenistor path of an opto-coupler (U 5) controlled by the ON / OFF signal on the diode path. 3. Regelveratärkeranordnung für ein programmierbares Schaltnetzteil nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß In dem Grundsttomaktivlerungekrete (R6; U1; VD2) des Stellgliedes (VT 1; VT2) die Ausgangstransistorstrecke eines weiteren Optokopplers (U 4) eingefügt Ist, dessen Eingangsdiode In Reihe mit einem Widerstand (R 18) und einer Z-Dlode (VD7), deren Z-Spannung größer als die Hälfte der Summenbetriebsspannung (2"UB) ist, an die positive (+UB) und negative (-UB) Betriebespannung angescheitet ist.3. Regelveratärkeranordnung for a programmable switching power supply according to claim 1, characterized in that in the Grundsttomaktivlerungekrete (R6; U1; VD2) of the actuator (VT 1; VT2), the output transistor path of another optocoupler (U 4) is inserted, the input diode in series with a resistor (R 18) and a Z-Dlode (VD7), whose Z voltage is greater than half of the sum operating voltage (2 "UB), to the positive (+ UB) and negative (-UB) operating voltage is diverted.