DD288545A5 - FEEDING AND DRAINING DEVICE FOR STAFF SHOULDERS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zu- und Abfuehren von stabfoermigen Werkstuecken zu Bearbeitungsmaschinen, wobei die Zu- und Abfuehrbewegungen auf einer Linie liegen und einander entgegen gesetzt sind. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zu- und Abfuehreinrichtung fuer stabfoermige Werkstuecke zu einer Bearbeitungsmaschine zu schaffen, welche in einer vorwaertsgerichteten Bewegung die Zufuehrung des Werkstueckes und in einer rueckwaertsgerichteten Bewegung die Abfuehrung des Werkstueckes aus der Bearbeitungsmaschine gewaehrleistet. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz die Einrichtung aus zwei prismatisch ausgebildeten Werkstueckauflagen besteht, welche uebereinander angeordnet sind. Die untere Werkstueckauflage ist auf einem Fuehrungsschlitten befestigt und mit ihm in Werkstuecklaengsrichtung auf die dort angeordnete Bearbeitungsmaschine durch eine nicht naeher beschriebene Antriebseinheit linear bewegbar. Ein bis ueber die obere Werkstueckauflage reichender Mitnehmer ist an dem bearbeitungsmaschinenseitig abgewandten Ende der unteren Werkstueckauflage befestigt und laengs durch die obere Werkstueckauflage beweglich. Zwischen der oertlich festen oberen Werkstueckauflage und der Bearbeitungsmaschine ist unterhalb der beweglichen Werkstueckauflage eine feste Abfuehrschraege angeordnet. Dieser gegenueber befindet sich ein drehbar gelagertes Hubblech. Durch eine Zugfeder wird das Hubblech gegen einen den Drehwinkel begrenzenden einstellbaren Anschlag gezogen.{Zufuehrung; Abfuehrung; Bearbeitungsmaschine; obere Werkstueckauflage, ortsfest; untere Werkstueckauflage beweglich; Mitnehmer durchdringt obere Werkstueckauflage; Abfuehrschraege; bewegliches Hubblech}The invention relates to a device for supplying and Abfuehren stabfoermigen workpieces to machine tools, the supply and Abfuehrbewegungen lie on a line and are set against each other. The object of the invention is to provide a supply and Abfuehreinrichtung stabfoermige workpieces to a processing machine, which gewaehrleistet in a vorwaertsgerichtet movement the supply of the workpiece and in a backward-directed movement, the removal of the workpiece from the machine. According to the invention, the object is achieved in that the device consists of two prismatic workpiece restraints arranged one above the other. The lower workpiece support is mounted on a guide carriage and with it in Werkstuecklaengsrichtung on the processing machine arranged there arranged linearly movable by a drive unit not described in detail. An up to over the upper workpiece support reaching driver is attached to the processing machine end facing away from the lower workpiece support and long movable through the upper workpiece support. Between the locally fixed upper workpiece support and the processing machine a fixed Abfuehrschraege is arranged below the moving Werkstueckauflage. This opposite is a rotatably mounted Hubblech. By a tension spring, the lifting plate is pulled against an adjustable stop limiting the angle of rotation {supply; transfer; Processing machine; upper workpiece support, fixed; lower workpiece support movable; Driver penetrates upper workpiece support; discharge slope; movable lifting plate}

Description

Hubblech. Durch eine Zugfeder wird das Hubblech gegen einen, den Drehwinkel begrenzenden einstellbaren Anschlag gezogen. Am bearbeitungsmaschinenseitig abgewandten unteren Rand des Hubbleches ist ein Führungsstück befestigt. Bei der Vorwärtsbewegung des Führungsschlittens auf die Bearbeitungemaschine zu, drückt die Befestigung der unteren Werkstückauflage über das Führungsstück das Hubblech zur Seite. Bei der Rückwärtsbewegung gibt die Befestigung der Werkstückauflage das Führungsstück wieder frei, und die Zugfeder schwenkt das Hubblech wieder gegen die Anlage. Die Wirkungsweise des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Aufbaus der Zu· und Abführeinrichtung Ist folgende: Ein zuvor vereinzeltes stabförmiges Werkstück rollt oder gleitet über eine Schräge in die obere Werkstückauflage. Bei der darauffolgenden Vorwärtsbewegung des Führungsschlittens wird das Werkstück mit dem, durch die obere Werkstückauflage ragenden Mitnehmer in Längsrichtung aus dieser herausgeschoben und fällt auf die, die Vorwärtsbewegung mitmachende untere Werkstückauflage. Dabei wird das Hubblech zur Seite gedrückt und das Werkstück in die Bearbeitungsstellung gebracht. Es besteht auch die Möglichkeit, daß das Werkstück in die Bearbeitungsmaschine eingeschoben, gegen einen Bearbeitungsmaschinenanschlag gedrückt und zwischen ihm und dem Mitnehmer des beweglichen Führungsschlittens festgespannt wird. Bei dieser Möglichkeit wird das Werkstück nach dem Ende der Bearbeitung durch einen in der Bearbeitungsmaschine integrierten Auswerfer (z. B. federbelastet) bei der Rückwärtsbewegung des Schlittens aus der Bearbeitungsmaschine auf die untere Werkstückauflage herausgeschoben.Hubblech. By a tension spring, the lifting plate is pulled against a, limiting the rotation angle adjustable stop. On machining machines side facing lower edge of the Hubbleches a guide piece is attached. During the forward movement of the guide carriage to the processing machine, the attachment of the lower workpiece support over the guide piece pushes the lifting plate to the side. In the backward movement, the attachment of the workpiece support releases the guide piece again, and the tension spring pivots the lifting plate against the system again. The mode of operation of the inventive construction of the supply and removal device described above is the following: A previously isolated rod-shaped workpiece rolls or slides over a slope into the upper workpiece support. In the subsequent forward movement of the guide carriage, the workpiece with the projecting through the upper workpiece support carrier in the longitudinal direction is pushed out of this and falls on the, the forward movement mitmachende lower workpiece support. The lifting plate is pushed aside and the workpiece is brought into the machining position. There is also the possibility that the workpiece is inserted into the processing machine, pressed against a processing machine stopper and clamped between it and the driver of the movable guide carriage. In this possibility, after the end of processing, the workpiece is pushed out of the processing machine onto the lower workpiece support by an ejector integrated in the processing machine (eg spring-loaded) during the backward movement of the carriage.

Nach einem konstruktiv festgelegten Weg der Rückwärtsbewegung stößt dann in beiden Fällen das auf der unteren Werkstückauflage !tagende Werkstück gegen die feste obere Werkstückauflage und wird von der unteren heruntergeschoben. Gleichzeitig gibt die Befestigung der unteren Werkstückauflage das Führungsstück des Hubbleches frei, welches nun durch die Zugfeder bewegt nach oben schwenkt und den Spalt zwischen sich und der Abführschräge überbrückt. Dabei wird das Werkstück leicht angehoben und gerät so auf die Abführschräge, von wo es in eine gleichartige für das andere Ende des Werkstückes eingerichtete Zuführeinrichtung rollt bzw. gleitet oder anderweitig weiter behandelt werden kann. Nach Erreichung der Ausgangsposition des Führungsschlittens ist die Zuführeinrichtung erneut funktionsbereit.After a structurally determined path of the backward movement then, in both cases, the workpiece meeting on the lower workpiece support projects against the fixed upper workpiece support and is pushed down from the lower workpiece support. At the same time, the attachment of the lower workpiece support releases the guide piece of the lifting plate, which now moves upwards by the tension spring and bridges the gap between it and the discharge chamfer. In this case, the workpiece is slightly raised and gets so on the Abführschräge, from where it rolls in a similar configured for the other end of the workpiece feeder or slides or otherwise can be treated. After reaching the starting position of the guide carriage, the feeder is ready for operation again.

AusführungsbeisplelAusführungsbeisplel Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Dabei zeigen die Figuren 1 bis 6 eineThe invention will be explained with reference to an embodiment. The figures 1 to 6 show a Prinzipdarstellung der erfinderischen Lösung und einzelne Phasen der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Zu· undSchematic representation of the inventive solution and individual phases of the forward and backward movement of Zu Abführeinrichtung.Removal device. Im einzelnen sind dargestelltIn detail are shown Fig. 1: Prinzipdarstellung der erfinderischen LösungFig. 1: Schematic representation of the inventive solution Fig. 2: Ausgangsstellung und Rollen des Werkstückes In die obere WerkstückauflageFig. 2: Starting position and roles of the workpiece in the upper workpiece support Fig.3: Vorwärtsbewegung mit dem Schieben des Werkstückes aus der oberen auf die untere WerkstückauflageFig.3: Forward movement with the pushing of the workpiece from the upper to the lower workpiece support Fig. 4: Vordere Stellung, Werkstück in Bearbeitungsmaschine eingeschobenFig. 4: Front position, workpiece inserted into the machine tool Fig. 5: Rückwärtsbewegung mit Abstreifen des Werkstückes von der unteren Werkstückauflage durch die obereFig. 5: backward movement with stripping of the workpiece from the lower workpiece support through the upper Fig.6: Bewegung Hubblech und Abrollen des Werkstückes auf AbführschrägeFig.6: Movement of the lifting plate and unrolling of the workpiece on the discharge slope Es zeigt sich folgende Anordnung:It shows the following arrangement: Die Einrichtung besteht aus zwei prismatischen Werkstückauflagen 1 und 2, woboi die untere Werkstück» uflage 2 auf demThe device consists of two prismatic workpiece supports 1 and 2, whereby the lower workpiece support 2 on the Führungsschlitten 3 befestigt, mit diesem In Richtung der Bearbeitungsmaschine 4 bewegbar ist und an ihremGuide carriage 3 is fixed, with this in the direction of the processing machine 4 is movable and on her

bearbeitungsmaschinenseitig abgewandten Ende einen Mitnehmer 5 aufweist, der bis in die obere Werkstückauflage 1 ragt und längs durch diese beweglich ist.Machining machine side facing away from a driver 5 which extends into the upper workpiece support 1 and is longitudinally movable through this.

Zwischen der oberen Werkstückauflage 1 und der Bearbeitungsmaschine 4 ist unterhalb der unteren Werkstückauflage 2 eineBetween the upper workpiece support 1 and the processing machine 4 is below the lower workpiece support 2 a Abführschräge 6 und dieser gegenüber ein drehbar gelagertes Hubblech 7 mit einem Führungsstück 10 angeordnet, wobei dasAbführschräge 6 and this arranged opposite a rotatably mounted lifting plate 7 with a guide piece 10, wherein the Hubblech 7 durch eine Zugfeder 8 gegen einen, den Drehwinkel begrenzenden, einstellbaren Anschlag 9 gazogen wird.Hubblech 7 gazogen by a tension spring 8 against a, the rotation angle limiting, adjustable stop 9 gazogen. In Figur 2 rollt das vereinzelte Werkstück 12 in die feste obere Werkstückauflage 1. Die untere Werkstückauflage 2 ist durch dieIn Figure 2, the singulated workpiece 12 rolls in the fixed upper workpiece support 1. The lower workpiece support 2 is through the Befestigung 11 mit dem Führungsschlitten 3 verbunden und befindet sich in der Ausgangsstellung. Das Hubblech 7 wird durchAttachment 11 connected to the guide carriage 3 and is in the starting position. The Hubblech 7 is through

die Zugfeder 8 gegen die Anlage 9 gedrückt, wodurch das untere Ende des Hubbleches mit dem an ihm befestigtenthe tension spring 8 pressed against the system 9, whereby the lower end of the lifting plate with the attached to it

Führungsstück 10 etwas oberhalb der Abführschräge 6 zu liegen kommt.Guide piece 10 comes to rest slightly above the chamfer 6. Nun bewegt sich In Figur 3 der Führungsschlitten 3 auf die Bearbeitungsmaschine 4 zu und schiebt mit dem Mitnehmer 5 dasNow moves in Figure 3, the guide carriage 3 to the processing machine 4 and pushes with the driver 5 the Werkstück 12 aus der oberen Werkstückauflage 1 heraus, wodurch es auf der unteren Werkstückauflage 2 zu liegen kommt.Workpiece 12 out of the upper workpiece support 1, whereby it comes to rest on the lower workpiece support 2. Durch die Befestigung 11 der unteren Werkstückauflage 2wird über das Führungsstück 10 das Hubblech 7 zur Seite geschwenktThrough the attachment 11 of the lower workpiece support 2 is about the guide piece 10, the lifting plate 7 pivoted to the side In Figur 4 hat der Führungsschlitten 3 die Bearbeitungsmaschine 4 erreicht. Nach der Bearbeitung (hier Lochen eines Rohres)In FIG. 4, the guide carriage 3 has reached the processing machine 4. After processing (here punching a pipe)

fährt der Führungsschlitten 3 in Figur 5 wieder zurück 14. Dabei streift die vordere Kante 16 der ortsfesten oberenthe guide carriage 3 in Figure 5 goes back again 14. The front edge 16 touches the stationary upper

Werkstückauflage 1 das Werkstück 12 aus der unteren Werkstückauflage 2. Nachdem der Führungsschlitten 3 dasWorkpiece support 1, the workpiece 12 from the lower workpiece support 2. After the guide carriage 3 the Führungsstück 10 freigegeben hat, Figur 6, schwenkt die Zugfeder 8 das Hubblech 7 wieder hoch 15 gegen die Anlage 9 und hebtGuide piece 10 has released, Figure 6, the tension spring 8 pivots the lifting plate 7 again high 15 against the system 9 and lifts

das Werkstück 12 über die vordere Kante 17 der Abführschräge 6. Nachdem der Führungsschlitten 3 seine Ausgangsstellung erreicht hat, ist die Einrichtung wieder startbereit.the workpiece 12 on the front edge 17 of the Abführschräge 6. After the guide carriage 3 has reached its initial position, the device is ready to start again.

Claims (2)

Zu- und Abführeinrichtung für stabförmige Werkstücke zu einer Bearbeitungsmaschine, mit zwei Werkstückauflagen, wobei Zu- und Abführbewegung auf einer Linie liegen und einander entgegengesetzt sind, gekennzeichnet dadurch, daß die Werkstückauflagen (1,2) übereinander angeordnet sind, die obere Werkstückauflage (1) ortsfest und die untere Werkstöckauflage (2) linear beweglich am Führungsschlitten (3), daß an der unteren Werkstückauflage (2), an, der Bearbeitungsmaschine abgewandtem Ende, ein Mitnehmer (5) vorgesehen wird, der, über die obere Werkstückauflage (1) hinausragend, längs durch sie beweglich ist, daß zwischen der oberen Werkstückauflage (1) und der Bearbeitungsmaschine (4), aber unterhalb der unteren Werkstückauflage (2) eine Abführschräge (6) vorgesehen ist, die sich gegenüber einem, durch die Zugfeder (8) und die Anlage (9) in seiner Bewegung begrenzten Hubblech (7) mit dem Führungsstück (10) befindet.Supply and discharge device for rod-shaped workpieces to a processing machine, with two workpiece supports, with supply and discharge movement are on a line and are opposite to each other, characterized in that the workpiece supports (1,2) are arranged one above the other, the upper workpiece support (1) stationary and the lower Werkstöckauflage (2) linearly movable on the guide carriage (3), that on the lower workpiece support (2), on the processing machine end facing away, a driver (5) is provided which, over the upper workpiece support (1) protruding , Is movable longitudinally through them, that between the upper workpiece support (1) and the processing machine (4), but below the lower workpiece support (2) a discharge chamfer (6) is provided, facing one, by the tension spring (8) and the system (9) limited in its movement lifting plate (7) with the guide piece (10). HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zu- und Abführen von stabförmigen Werkstücken zu Bearbeitungsmaschinen, wobei die Zu- und Abführbewegung auf einer Linie liegen und einander entgegengesetzt sind.The invention relates to a device for feeding and discharging rod-shaped workpieces to machine tools, wherein the supply and discharge movement are in line and are opposite to each other. Charakterlatlk des bekannten Standes der TechnikCharacter of the known state of the art In der Praxis sind verschiedene Einrichtungen für die Zuführung von stabförmigen Werkstücken zu Bearbeitungsmaschinen bekannt. Häufig werden für die Zuführung sogenannte Rollengänge genutzt, welche jedoch für viele Bearbeitungsfälle einen entscheidenden Nachteil haben.In practice, various facilities for the supply of rod-shaped workpieces to machine tools are known. Frequently, so-called roller conveyors are used for the supply, which, however, have a decisive disadvantage for many processing cases. Auf Grund der zwanglosen, nur durch die trotz der oft durch Andruckrollen vorstärkten Haftreibung erfolgende Mitnahme der Werkstücke, ist eine lageorientierte Zuführung des Werkstückes durch diese Zuführeinrichtung nur unzureichend gewährleistet. ' Ein weiterer Nachteil dieser Art von Zuführeinrichtungen besteht in der Einschränkung der Förderrichtung auf die Vorwärtsbewegung, da bei einer Rückwärtsbewegung ja auch das nachfolgende Werkstück von der Bearbeitungsmaschine wegbewegt worden würde. Aus diesen Gründen sind die genannten Rollengänge oft nur als Verkettungseinrichtungen zwischen Bearbeitungsmaschinen gebräuchlich, da sie für viele Bearbeitungsfälle zusätzliche Zufuhreinrichtungen erfordern. So schlugt zum Beispiel die DE-PS 3408439 im Anschluß an den Zuführungsrollgang die Benutzung eines zusätzlichen Zuführwagens mit Spanneinrichtung vor, mit welchen das Werkstück gefaßt und positionierbar der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden soll.Due to the informal, taking place only by despite the often reinforced by pinch rollers stiction entrainment of workpieces, a position-oriented feeding of the workpiece is ensured by this feeder insufficient. 'Another disadvantage of this type of feeders is the restriction of the conveying direction on the forward movement, since in a backward movement yes, the subsequent workpiece would be moved away from the machine tool. For these reasons, the said roller tracks are often used only as linking devices between processing machines, since they require additional feeders for many cases. Thus, for example, DE-PS 3408439 suggested following the Zuführrollgang the use of an additional Zuführwagens with clamping device, with which the workpiece is taken and positioned to be fed to the processing machine. Eine andere Möglichkeit wird in DE-AS 2044135 beschrieben. Hiergelangt ein zuvor vereinzeltes Rohr in oine Führungsrinne und wird durch einen seitlich der Rinne angeordneten und in die Führungsrinne eingreifenden beweglichen Stößel positioniert der Bearbeitungsmaschine zugeführt. Diese Vorrichtung ist aber mit dem gleichen Mangel, der Einschränkung der Förderrichtung behaftet, da sie auch keine Rückwärtsbewegung des Werkstückes bewirken kann.Another possibility is described in DE-AS 2044135. Here comes a previously isolated pipe in a guide channel and is positioned by a side of the channel and arranged in the guide groove movable plunger position of the processing machine supplied. However, this device is subject to the same defect, the limitation of the conveying direction, since it can not cause any backward movement of the workpiece. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, welche mit möglichst einfachen technischen Mitteln und geringem Aufwand die Zu- und Abführung von Werkstücken zu bzw. von der Bearbeitungsmaschine ermöglicht und die aufgezeigten Mängel vermeidet.The aim of the invention is to provide a device which allows the simplest possible technical means and little effort the supply and removal of workpieces to or from the processing machine and avoids the identified deficiencies. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zu- und Abführeinrichtung für stabförmige Werkstücke zu einer Bearbeitungsmaschine zu schaffen, welche in einer vorwärtsgerichteten Bewegung die Zuführung des Werkstückes und in einer rückwärtsgerichteten Bewegung die Abführung des Werkstückes aus der Bearbeitungsmaschine gewährleistet. Dabei soll die Einrichtung auf Grund ihrer konstruktiven Auslegung und durch Ausnutzung der Kontur stabförmige Werkstücke ein Ergreifen bzw. Festspannen der Werkstücke durch eine zusätzliche Spanneinrichtung erübrigen.The object of the invention is to provide a supply and discharge device for rod-shaped workpieces to a processing machine, which ensures the supply of the workpiece and in a backward movement, the removal of the workpiece from the processing machine in a forward movement. The device is due to their structural design and by utilizing the contour rod-shaped workpieces a gripping or clamping the workpieces unnecessary by an additional clamping device. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung aus zwei prismatisch ausgebildeten Werkstückauflagen besteht, welche übereinander angeordnet sind. Dieunttre Werkstückauflage ist auf einem Führungsschlitten befestigt und mit ihm in Werkstücklängsrichtung auf die dort angeordnete Bearbeitungsmaschine durch eine nicht näher beschriebene Antriebseinheit linear bewegbar. Ein bis über die obere Werkstückauflage reichender Mitnehmer ist an dem bearbeitungsmaschinenseitig abgewandten Ende der unteren Werkstückauflage befestigt und längs durch die obere Werkstückauflage beweglich. Zv/ischen der festen oberen Werkstückauflage und der Bearbeitungsmaschine ist unterhalb der beweglichen Werkstückauflage eine feste Abführschräge angeordnet. Dieser gegenüber befindet sich ein drehbar gelagertesAccording to the invention, this object is achieved in that the device consists of two prismatic workpiece supports, which are arranged one above the other. Dieunttre workpiece support is mounted on a guide carriage and with it in the workpiece longitudinal direction on the processing machine arranged there by a drive unit not described in detail linearly movable. A driver extending to beyond the upper workpiece support is fastened to the end of the lower workpiece support facing away from the machining machine and can be moved longitudinally through the upper workpiece support. Zv / ischen the fixed upper workpiece support and the processing machine, a fixed Abführschräge is arranged below the movable workpiece support. This opposite is a rotatably mounted