DD287150A7 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING CORRECTED PARAMETERS FOR THE ADJUSTMENT OF A GEARBOX ASSEMBLY - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Zustellen eines Zahnradwerkstuecks relativ zu einem eingelueckten Schleifkoerper. Es werden die korrigierten Bezugszustellungen sowie deren Basisposition in Abhaengigkeit einer veraenderten Bettschlittenendlage errechnet, damit eine fuer spaetere Arbeitszustellungen eingesetzte Bezugswaelzbahn konstant gehalten wird, auf der sich die Zielposition der jeweiligen Bezugszustellung befindet. Dabei wird eine auf der Bezugswaelzbahn fuer die jeweilige Zahnflanke befindliche und vorher bestimmte Bezugsposition verwendet. Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind Zahnflankenschleifmaschinen mit elektronisch gesteuerter Waelzbewegung. Fig. 1{Schaltungsanordnung; Zahnradwerkstueck; Basisposition; Bettschlittenendlage; Zielposition; Bezugswaelzbahn; Bettschlittenendlage, veraendert; Bezugszustellung, korrigiert; Basisposition, korrigiert; Zahnflankenschleifmaschine}The invention relates to the delivery of a Zahnradwerkstuecks relative to a recessed abrasive body. The corrected reference infeeds and their base position are calculated as a function of an altered bed sled end position so that a reference swath path used for later work deliveries is kept constant, on which the target position of the respective reference infeed is located. In this case, a reference position located on the reference roller path for the respective tooth flank and previously determined is used. The field of application of the invention are tooth flank grinding machines with electronically controlled rolling movement. Fig. 1 {circuit arrangement; Zahnradwerkstueck; Base position; Bettschlittenendlage; Target position; Bezugswaelzbahn; Bed carriage end position, modified; Reference delivery, corrected; Base position, corrected; Gear Grinding}

Description

an eine endgültige Bettschlittenendlage ein, weil aus Gründen der Einrichtesicherheit zunächst ein etwas zu großer Wälzweg abgefahren und dementsprechend zunächst ein etwas zu großer Wälzweg abgefahren und dementsprechend zunächst auch nur eine vorläufige Bettschlittenendlage benutzt wird.to a final Bettschlittenendlage, because for reasons of Einrichtesicherheit initially traveled a little too large Wälzweg and accordingly traveled a little too large Wälzweg initially and therefore initially only a preliminary Bettschlittenendlage is used.

Aus DD 235429 ist es auch bereits bekannt, die beim Einflankenschliff auf einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine ablaufenden Wälzbewegungen, in denen die Längsbewegung des Bettschlittens und die Drehbewegung des Rundtisches überlagert sind, in einem kartesischen Koordinatensystem mit der Rundtischachse als Ordinate darzustellen. Dabei sind die Wälzbahnen als Wälzgeraden abgebildet.From DD 235429 it is also already known to represent the flank grinding on a working on the Teilwälzverfahren tooth flank grinding rolling movements in which the longitudinal movement of the bed carriage and the rotational movement of the rotary table are superimposed in a Cartesian coordinate system with the rotary table axis as ordinate. The Wälzbahnen are shown as Wälzgeraden.

In der DDR-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen WP B 23 Q/306 242 4 wurde schließlich bereits vorgeschlagen,- bei der Ermittlung der aktuellen Zustellung eines eingelückten Schleifkörpers die Zielposilion auf einer von der Zahnpaarungsgeometrie bestimmten Wälzgeraden aus einer auf derselben befindlichen Position herzuleiten, wenn eine der beiden Achskomponenten dieser Position und die Steigung der Wälzgeraden bekannt sind.In the GDR patent application with the file number WP B 23 Q / 306 242 4 has finally been proposed - derive the target position on a determined by the Zahnpaarungsgeometrie Wälzgeraden from a position located on the same when determining the current delivery of an inserted grinding wheel, if a the two axis components of this position and the slope of the rolling line are known.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Als Ziel der Erfindung soll eine verbesserte Genauigkeit des Fertigschliffs bei Verzahnungen mit hohen Qualitätsansprüchen erreicht werden.As an object of the invention, an improved accuracy of finish grinding in gears with high quality standards is to be achieved.

Darlegung dos Wesen* der ErfindungExplanation of the essence * of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Ermitteln korrigierter Parameter für das Zustellen eines Zahnradwerkstücks gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so auszubilden, daß die Bezugszustellungen und deren Basisposition in Abhängigkeit einer veränderten Bettschlittenendlage nachgeführt werden.The invention has for its object to form a circuit arrangement for determining corrected parameters for the delivery of a gear workpiece according to the preamble of claim so that the reference deliveries and their base position are tracked in response to a changed Bettschlittenendlage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Reihenschaltung eines Addierglieds, eines Dividierglieds mit seinem Nennereingang sowie eines Multiplizierglieds mit seinem ersten Eingang vorgesehen und das Dividierglied bei wenigstens einer der beiden von Null abweichenden Bezugszustellungen zum Multiplizierglied verbunden i'.t, der erste Speicher ausgangsseitig mit dem ersten Eingang des Addierglieds sowie mit dem Zählereingang des Dividiargliec^ und der zweite Speicher ausgangsseitig mit dem zweiten Eingang des Addierglieds verbunden ist, der Minuendeneingang eines ersten Subtrahierglieds von der in an sich bekannter Welse ermittelten Rundtischachskomponente der Zielposition an der rechten Zahnflanke bei veränderter Bottschlittenendlage und der zweite Eingang des Multiplizierglieds sowie der Minuendeneingang eines zweiten Subtrahiergüeds vom vorab ermittelten gegenseitigen Abstand der Zielpositionen an beiden Zahnflanken in der veränderten Bettschlittenendlage beaufschlagt ist, der Subtrahendeneingang des ersten Subtrahierglieds und des zweiten Subtrahierglieds sowie der erste Speicher dem zweiten Subtrahierglied sowie der dritte Speicher dem ersten Subtrahierglied nachgeschaltet ist.According to the invention, the object is achieved in that the series connection of an adder, a divider with its denominator input and a multiplier provided with its first input and the divider at least one of the two deviating from zero reference deliveries to the multiplier connected i'.t, the first memory output side connected to the first input of the adder and to the counter input of the Dividiargliec ^ and the second memory output side to the second input of the adder, the Minuendeneingang a first subtractor of the known in Welse catfish round table component of the target position on the right tooth flank with modified Bottschlittenendlage and the second input of the multiplier and the Minuendeneingang a second Subtrahiergüeds from pre-determined mutual distance of the target positions on both tooth flanks beauf in the changed Bettschlittenendlage is chlagt, the subtrahend input of the first subtractor and the second subtractor and the first memory the second subtractor and the third memory is connected downstream of the first subtractor.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Lösung besteht darin, daß das Addierglied, das Dividierglied, das Multiplizierglied und die Subtrahierglieder wenigstens ein Mikroprozessor sind.An advantageous embodiment of this solution is that the adder, the divider, the multiplier and the subtractors are at least one microprocessor.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Show it

Fig. 1: eine grafische Darstellung im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung bestehendenFig. 1: a graphical representation in connection with the circuit arrangement according to the invention existing

geometrischen Beziehungen, Fig. 2: ein Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.FIG. 2 shows a block diagram with the circuit arrangement according to the invention. FIG.

In Figur 1 ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt, auf dessen Nullpunkt sich ein aufgespanntes Zahnradwerkstück bezieht, das mittels des Bettschlittens und des Rundtisches einer im Teilwälzverfahren arbeitenden CNC-gesteuerten Zahnflankenschleifmaschine mit elektronischem Ge'.riebe relativ zu einem eingelückten Schleifkörper bewegbar ist. Die Bettschlittenachse Z bildet die Abszisse und die Rundtischachse C die Ordinate des Koordinatensystems. Eine Basisposition P₀ mit den Achskomponenter. Z₀ und C₀ kennzeichnet eine anfängliche Relativlage, die ein ausgewählter Punkt eines angenommenen Schleifkörpers in einer abgebildeten Jahnlücke einnimmt. Von ihr aus werden Zustellungen allein durch Drehung des Rundtisches vorgenommen, wobei in Richtung zur rechten Zahnflanke 1 eine Zielposition P₁ mit den Achskomponenten Z₀ und C₁ und in Richtung zur linken Zahnflanke 2 eine Zielposition P₄ mit den Achskomponenten Z₀ und C₄ erreicht wird. Bei diesen Zustellungen handelt es sich um Bezugszustellungen, da von den Zielpositionen Pi und P₄ auszugehende Arbeitszustellungen folgen, die dann erst zum Materialabtrag an den Zahnflanken 1 und 2 führen. Die für die Basisposition Po und für beide Zielpositionen Pι und P₄ gleichermaßen gültige Achskomponente Z₀ kennzeichnet eine anfängliche Bettschlittenendlage, die ein Bedienerwählt.In Figure 1, a Cartesian coordinate system is shown, at the zero point is a spanned gear workpiece, which is movable relative to an inserted abrasive by means of the bed carriage and the rotary table of working in Teilwälzverfahren CNC-controlled Zahnflankenschleifmaschine with electronic Ge'.riebe. The bed carriage axis Z forms the abscissa and the rotary table C the ordinate of the coordinate system. A base position P ₀ with the axle component. Z ₀ and C ₀ indicate an initial relative position that occupies a selected point of an assumed abrasive article in an imaged Jahnlücke. From her deliveries are made solely by rotation of the rotary table, in the direction of the right tooth flank 1 a target position P ₁ with the axle components Z ₀ and C ₁ and in the direction of the left tooth flank 2 a target position P ₄ with the axle components Z ₀ and C ₄ is reached. These deliveries are reference deliveries, since working deliveries to be initiated from the target positions Pi and P ₄ follow, which then only lead to material removal on the tooth flanks 1 and 2. The axle component Z ₀ , which is equally valid for the base position Po and for both target positions Pι and P _4, identifies an initial bed carriage end position which an operator selects.

Da die Arbeitszustellung während einer Wälzbewegung konstant bleibt, gehören die Zielpositionen P₁ und P₄ jeweils einer Bezugswälzbahn an, die parallel zur jeweiligen Zahnflanke verläuft und als Bezugswälzgerade mit dem Steigungswinkel K_nf für die rechte Zahnflanke 1 beziehungsweise K_Lf für die linke Zahnflanke 2 abgebildet ist.Since the working delivery remains constant during a rolling movement, the target positions P ₁ and P ₄ each belong to a reference roller path which runs parallel to the respective tooth flank and is depicted as a reference roller straight with the pitch angle K _nf for the right tooth flank 1 and K _Lf for the left tooth flank 2 is.

Mit der Achskomponente ze versehen befindet sich außerhalb der Bettschlittenendlage z<> eine Bezugsposition Pbrf auf der Bezugswälzgeraden mit der Zielposition Pi und eine Bezugsposition PeiF auf der Bezugswälzgeraden mit der Zielposition P₄. Mit diesen Bezugspositionen P_Brf und P_Bif lassen sich beliebige Positionen auf der betreffenden Bezugswälzgeraden bestimmen, wenn eine der beiden Achskomponenten dieser Positionen festliegt.Provided with the axle component ze is located outside the Bettschlittenendlage z <> a reference position on the PBRF Bezugswälzgeraden with the target position Pi and a reference position on the PEIF Bezugswälzgeraden with the target position P. ₄ With these reference positions P _B rf and P _B if, it is possible to determine any positions on the relevant reference roller straight line if one of the two axle components of these positions is fixed.

Eine Korrektur der anfänglich eingestellten Bettschlittenendlage Z₀ hat eine Verschiebung der Basisposition Po nach Po' mit den Achskomponenten Z₀' und C₀', der Zielposition P₁ nach P₁' mit Hen Achskomponenten Z₀ und C₁' sowie der Zielposition P₄ nach P₄' mit den Achskomponenten Z₉' und c«' zur Folge. Die Bezugsfunktion der Bezugswälzbahnen für Arbeitszustollungen ist nur beiA correction of the initially set bed carriage end position Z ₀ has a shift of the base position Po to Po 'with the axle components Z ₀ ' and C ₀ ', the target position P ₁ to P ₁ ' with Hen Achskomponenten Z ₀ and C ₁ 'and the target position P ₄ to P ₄ 'with the axle components Z ₉ ' and c "'result. The reference function of the reference roller paths for working duties is only at

unveränderter Lage dieser Bezugswälzbahnen gewährleistet. Deshalb ist mit dieser Verschiebung dar Basisposition eineensured unchanged position of these reference roller paths. Therefore, with this shift, the base position is one

Größenänderung der Bezugszustellungen verbunden, wenn ungleiche Steigungswinkel Krf und kif vorliegen. Sie erstreckenSize change of the reference deliveries connected when unequal pitch angles Krf and kif are present. They extend

sich nun von Po' nach P/ beziehungsweise von Po' nach P/.now from Po 'to P / or from Po' to P /.

Die in Abhängigkeit einer veränderten Bettschlittenendlage vorzunehmende Korrektur der Basisposition für dieThe correction of the base position to be carried out as a function of a changed bed sled end position Bezugszustellungen sowie dieser Bezugszustellungen selbst wird von der in Figur 2 gezeigten Schaltungsanordnung selbsttätigReference deliveries and these reference deliveries themselves become self-acting from the circuit arrangement shown in FIG

ermittelt. Diese enthält ein Speicherglied 3 für die Bettschlittenachskomponente z_B der Bezugspositionen Pbrf und Peir, eindetermined. It contains a storage member 3 for the bed carriage axle component z _{B of} the reference positions Pbrf and Peir

Speicherglied 4 für die Rundtischachskomponente c₆rf der Bezugsposition Pbrf, ein Speicherglied 5 für dieMemory member 4 for the rotary table top component c ₆ rf the reference position Pbrf, a memory member 5 for the Rundtischachskomponente c₈if der Bezugsposition Ρ_Βκ, ein Speicherglied 6 für die Steigung tan Krf der Wälzgeraden für dieRound table component c ₈ if the reference position Ρ _Β κ, a memory element 6 for the slope tan Krf of the rolling line for the

rechte Zahnflanke 1, ein Speicherglied 7 für die Steigung tan K₁F der Wälzgeraden für die linke Zahnflanke 2, eineright tooth flank 1, a storage member 7 for the slope tan K ₁ F of the pitch line for the left tooth flank 2, a

Lagemeßwertgeber 8 iür die jweils eingestellte Bettschlittenendlage Z₀ bzw. Z₀', einen ersten Speicher 9 für die Bezugszustellung Position measuring value Eber 8 iür the jweils set Bettschlittenendlage Z ₀ or Z ₀ ', a first memory 9 for the reference delivery P₀Pt bzw. Po'P/ zur rechten Zahnflanke 1, einen zweiten Speicher 10 für die Bezugszustollung P₀P₄ bzw. P₀T/ zur linkenP ₀ Pt or Po'P / to the right tooth flank 1, a second memory 10 for the reference delivery P ₀ P ₄ and P ₀ T / to the left Zahnflanke 2 und einen dritten Speicher 11 für die Rundtischachskomponente C₀ der Basisposition Po.Tooth flank 2 and a third memory 11 for the rotary table top component C _{0 of} the base position Po. Ein Differenzbildner 12 ist mit seinem Minuendeneingang dem Lademeßwertgeber 8 und mit seinem SubtrahendeneingangA subtracter 12 is with its Minuendeneingang the Lademeßwertgeber 8 and with its Subtrahendeneingang

dem Speicherglied 3 nechgeschaltet. Ein Produktbildner 13 ist am Speicherglied 6 und am Differenzbildner 12 angeschlossen,ein Produktbildner 14 am Speicherglied 7 und gleichfalls am Differenzbildner 12. Ein Summationsglied 15 ist eingangsseitig mitdem Speicherglied 4 sowie mit dem Produktbildner 13 verbunden und ein Summationsglied 16 eingangsseitig mit demthe memory element 3 nechgeschaltet. A product former 13 is connected to the storage member 6 and the difference former 12, a product former 14 on the storage member 7 and also on the difference former 12. A summation element 15 is connected on the input side to the storage element 4 and to the product former 13 and a summation element 16 on the input side

Speicherglied 5 sowie mit dem Produktbildner 14. Dem Summationsglied 15 sind jeweils der Minuendeneingang einesMemory member 5 and with the product generator 14. The summation element 15 are each the Minuendeneingang a Differenzbildners 17 und eines ersten Subtrahierglied 18 nachgeschaltet, dem Summationsglied 18 der SubtrahendeneingangDifference former 17 and a first subtractor 18 connected downstream, the summation element 18 of the subtrahend input

des Differenzbildners 17.of the difference former 17.

Am ersten Speicher 9 und am zweiten Speicher 10 ist ein Addierglied 19 angeschlossen, das ausgangsseitig über ein Tor 20 mitAt the first memory 9 and the second memory 10, an adder 19 is connected, the output side via a gate 20 with

dem Nennereingang eines Dividierglieds 21, über einen Nullindikator 22 mit dem Steuereingang des Tors 20 sowie mit demthe denominator input of a divider 21, via a zero indicator 22 to the control input of the gate 20 and with the

Steuereingang eines Umschalters 23 und direkt mit dessen erstem Eingang verbunden ist. Das Dividierglied 21 ist mit seinemControl input of a switch 23 and is connected directly to the first input. The divider 21 is with his Zählereingang am ersten Speicher 9 angeschlossen und ausgangsseitig mit dem zweiten Eingang des Umschalters 23Counter input connected to the first memory 9 and the output side to the second input of the switch 23rd

verbunden. Ein Multiplizierglied 24 ist mit dem einen Eingang dem Differenzbildner 17 sowie mit dem anderen Eingang demconnected. A multiplier 24 is the one input to the difference former 17 and the other input to the

Umschalter 23 nachgeordnet und ausgangsseitig mit dem Eingang des ersten Speichers 9, mit dem Subtrahendenoingang desSwitch 23 downstream and on the output side with the input of the first memory 9, with the Subtrahendenoingang the

ersten Subtrahierglieds 18 sowie mit dem Subtrahendeneingang eines zweiten Subtrahierglieds 25 verbunden. Derfirst subtracter 18 and connected to the subtrahend input of a second subtractor 25. The

Minuendeneingang dieses zweiten Subtrahierglieds 25 ist am Differenzbildner 17 angeschlossen. Der zweite Speicher 10 istMinuendeneingang this second subtractor 25 is connected to the difference former 17. The second memory 10 is

dem zweiten Subtrahierglied 25 nachgeschaltet und der dritte Speicher 11 dem ersten Subtrahierglied 18.the second subtractor 25 and the third memory 11 to the first subtractor 18th

Mit Ausnahme des Lagemeßwertgebers 8 können die vorgenannten Funktionselemente und Rechenglieder durch einenWith the exception of Lagemeßwertgebers 8, the aforementioned functional elements and computing elements by a

einzigen Mikroprozessor oder durch mehrere Mikroprozessoren realisiert sein.be realized single microprocessor or by a plurality of microprocessors.

Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung ist wie folgt:The operation of the circuit arrangement is as follows: Die gewählte Basisposition P₀ bestimmt das Datum C₀. Es wird in den Speicher 11 eingeschrieben. Der Speicher 9 wird mit demThe selected base position P ₀ has the date C ₀ . It is in the memory 11 eingeschri just . The memory 9 is connected to the Datum der Bezugszustellung P₀P_t und der Speicher 10 mit dem Datum der Bezugszustellung P₀P₄ gefüllt, die Speicherglieder 6Date of the reference delivery P ₀ P _t and the memory 10 filled with the date of reference delivery P ₀ P ₄ , the memory elements. 6

und 7 mit den zahnpaarungsgeometrisch bedingt feststehenden Daten tan k_rf beziehungsweise tan kif und das Speicherglied 3mit dem gewählten Datum für z_B·and 7 with the tooth pairing geometrically determined data tan k _rf or tan kif and the memory element 3 with the selected date for z _B ·

Mit der Einstellung der anfänglichen Bettschlittenendlage steht das Datum Z₀ am Lagemeßwertgeber 8 zur Verfügung. Aus ihm,With the setting of the initial bed sled nendl age the date Z _{0 is} at L agemeßwertgeber 8 available. Out of it,

aus vorab bestimmten Daten von C₁ über C₁₀ und P₀Pt und von c₄ über C₀ und P₀P₄ sowie aus vorab durchgeführten Ermittlungenfrom previously determined data of C ₁ over C ₁₀ and P ₀ Pt and of c ₄ over C ₀ and P ₀ P ₄ as well as from previous investigations

(Z₀ - Zb) · tan Khf (1)(Z ₀ - Zb) · tan Khf (1)

und vonand from

CbU=C₄ »= (Z₀ - Zb) · tan k_lf (2)CbU = C ₄ »= (Z ₀ - Zb) · tan k _lf (2)

sind auch die Daten für c_Brf und c_Bu= bekannt und im Speicherglied 4 beziehungsweise Im Speicherglied 5 eingeschrieben. Die Rechenglieder mit den Bezugszeichen 12 bis 18 sowie 24 und 25 bleiben seitens eines nicht dargestellten Steuerwerks ohne Aktivierung, solange die anfängliche Bettschlittenendlage Z₀ beibehalten wird.The data for c _B rf and c _B u = are also known and written in the memory element 4 or in the memory element 5. The computing elements with the reference numerals 12 to 18 and 24 and 25 remain on the part of a control unit, not shown, without activation, as long as the initial Bettschlittenendlage Z _{0 is} maintained.

Während dieser Zeit ermittelt das Addierglied 19 den gegenseitigen Abstand dor Zielpositionen P) und P₄ unabhängig von den Bezugspositioner. P_BRFund P_BLf gemäß der BeziehungDuring this time, the adder 19 determines the mutual distance of the target positions P) and P ₄ independently of the reference positions. P _BR Fund P _BLf according to the relationship

(3) Solange dieser Abstand P₁P₄ ungleich Null ist, bleibt das Tor 20 durchlässig, das Dividierglied 21 errechnet das Datum(3) As long as this distance P ₁ P _{4 is} not equal to zero, the gate 20 remains transparent, the divider 21 calculates the date

P₁P₄ P₀Pi +P ₁ P ₄ P ₀ Pi +

und der in der Schaltstellung Il befindliche Umschalter 23 beaufschlagt den einen Eingang dos Multipliziorglieds 24.and located in the switching position Il switch 23 acts on the one input of the multiplier 24th

Bei einem Wechsel der Bettschlittenendlage von Z₀ nach Z₀' aktiviert das Steuerwerk die Rechenglieder mit den Bezugszeichen 12When changing the Bettschlittenendlage from Z ₀ to Z ₀ ', the control unit activates the computing elements with the reference numeral 12th

bis 18 sowie 24 und 25. Dabei entstehenuntil 18 as well as 24 and 25

- am Ausgang des Summationsglieds 15 das Datum- At the output of summation 15, the date

Ci' = eg« + (Zo' - Z₈) · tan k_bf (5)Ci '= eg «+ (Zo' - Z ₈ ) · tan k _bf (5)

- am Ausgang des Summationsglieds 16 das Datum- At the output of the summation element 16, the date

c/ = Cblf + (Zo' -Zb)-tan K₁F (6)c / = Cblf + (Zo'-Zb) -tan K ₁ F (6)

- am Ausgang des Differenzbildners 17 das Datum- At the output of the subtractor 17, the date

P₁ ¹P₄' = C₁' - C₄' (7) P ₁ ¹ P ₄ '= C ₁ ' - C ₄ ' (7)

Diese Daten, erzeugen zusammen mit den schon vorher verfügbaren DatenThese data, together with the previously available data

- am Ausgang des Multiplizierglieds 24 die korrigierte Bezugszustellung an der rechten Zahnflanke 1 gemäß der Beziehung- At the output of the multiplier 24, the corrected reference delivery to the right tooth flank 1 according to the relationship

Po'Pi' = Pi'P«' · = (8)Po'Pi '= Pi'P «' ·= (8th)

π P₄ π P ₄

- am Ausgang des zweiten Subtrahierglieds 25 die korrigierte Bezugszustellung an der linken Zahnflanke 2 gemäß der Beziehung- At the output of the second subtractor 25, the corrected reference delivery to the left tooth flank 2 according to the relationship

fVP7 = p7P7-P7P7 O)fVP7 = p7P7-P7P7 O)

- am Ausgang des ersten Subtrahierglieds 18 die Rundtischachskomponente der korrigierten Basisposition P₀' gemäß der Beziehungat the output of the first subtracting element 18, the rotary table axis component of the corrected base position P ₀ 'according to the relationship

C₀' = C₁' - FVP? (10)C ₀ '= C ₁ ' - FVP? (10)

Das Steuerwerk veranlaßt, daß im Speicher 9 das Datum P₀P₁ durch P₀ ¹P₁', im Speicher 10 das Datum P₀P₄ durch Po¹P₄' und im Speicher 11 das Datum C₀ durch C₀' überschrieben wird und die Rechenglieder mit den Bezugszeichen 12 bis 18 sowie 24 und entaktiviert werden. Dadurch wird ein Zustand wie in der Ausgangssituation erreicht, wobei die veränderte Bettschlittenendlage Zo' den Platz der anfänglichen Bettschiittenendlage Z₀ einnimmt.The control unit causes that in the memory 9, the date P ₀ P ₁ by P ₀ ¹ P ₁ ', in the memory 10, the date P ₀ P ₄ by Po ¹ P ₄ ' and in the memory 11, the date C ₀ overwritten by C ₀ ' and the computing elements are denoted by the reference numerals 12 to 18 and 24 and. As a result, a state is achieved as in the starting situation, wherein the changed Bettschlittenendlage Zo 'takes the place of the initial Bettschiittenendlage Z ₀ .

Da die Ermittlung der korrigierten Parameter nur in einem endlichen Zahlenformat möglich ist, stößt die erreichbare Verzahnungsqualität auf eine dadurch bedingte Grenze. Die Lösung weist aber die vorteilhafte Eigenschaft auf, daß der durch Zahlenrundung entstehende Restfehler sich nicht mit der Anzahl der Änderungen der Bettschiittenendlage erhöhen kann, weil inSince the determination of the corrected parameters is possible only in a finite number format, achieves the achievable gear quality on a consequent limit. However, the solution has the advantageous property that the residual error resulting from rounding out of numbers can not increase with the number of changes in Bettschiittenendlage, because in

die Ermittlung der Parameter Jedesmal die gleiche Bezugsposition P_Brf beziehungsweise Ρ_Βίί einbezogen ist. the determination of the parameters Every time the same reference position P _B rf or Ρ _{Βίί is} included.

Die Schaltungsanordnung behält ihre Funktionsfähigkeit auch bei dem Sonderfall, daß die Bezugszustellungen P₀P₁ und P₀P₄ gleich Null sind. Hierbei gibt das Addierglied 19 den Abstand P₁P₄ gleich Null aus. Der Nullindikator 22 spricht an, schaltet das Tor 20 undurchlässig und bringt den Umschalter 23 in die Schaltstellung I. Dadurch wird das Multiplizierglied 24 mit dem Datum Null beaufschlagt und gibt das Datum P₀ ¹P₁' gleich Null aus. Als Folge wird im Speicher 9 das Datum Null beibehalten, im Speicher 10 das Datum Null durch P₁ ¹P₄'und im Speicher 11 das Datum C₀ durch C₁' überschrieben. Diese Speicherinhalte versetzen die Schaltungsanordnung in die Lage, auf weitere Änderungen der Bettschlittenendlago zu reagieren. Im Hinblick auf Figur 1 wird darauf hingewiesen, daß die Lösung auch dann anwendbar ist, wenn anstelle der anfänglichen Bettschiittenendlage Z₀, in der sich die Zielpositionen P₁ und P₄ befinden, die entgegengesetzte anfängliche Bettschiittenendlage tritt, der die Zielpositionen P₂ und P₃ angehören, die zusammen mit P₁, P₄ und P₆ einen Arbeitszyklus kennzeichnen.The circuit maintains its functionality auc h in the special case that the reference deliveries P ₀ P ₁ and P ₀ P _{4 are} equal to zero. In this case, the adder 19 outputs the distance P ₁ P ₄ equal to zero. The zero indicator 22 responds, the gate 20 opaque and brings the U mscha age 23 in the switching position I. As a result, the multiplier 24 is applied to the date zero and outputs the data by P ₀ ¹ P ₁ 'equal to zero. As a result, the date zero is maintained in the memory 9, in the memory 10 the date zero is overwritten by P ₁ ¹ P ₄ 'and in the memory 11 the date C ₀ by C ₁ '. These memory contents enable the circuitry to respond to further changes in the bed carriage endlago. With reference to Figure 1, it should be noted that the solution is applicable even if, instead of the initial bedding end position Z ₀ in which the target positions P ₁ and P ₄ are located, the opposite initial bed end position occurs, the target positions P ₂ and P ₃ , which together with P ₁ , P ₄ and P ₆ indicate a duty cycle.

Claims (2)

1. Schaltungsanordnung zum Ermitteln korrigierter Parameter für das Zustellen eines Zahnradwerkstücks relativ zu einem eingelückten Schleifkörper bei einer CNC-gesteuerten Zahnflankenschleifmaschine mit elektronischem Getriebe, die nach dem Teilwälzverfahren arbeitet, wobei die Wälzbahnen grafisch als Wälzgeraden abbildbar sind und die auf den Wälzgeraden für die rechte und linke Zahnflanke liegenden und Bezugszustellungen begrenzenden Zielpositionen, die in einer Bettschlittenendlage von einer in der Zahnlücke befindlichen Basisposition her bestimmbar sind, aus jeweils einer außerhalb dieser Bettschlittenendlage und auf der Wälzgeraden für die betreffende Zahnflanke befindlichen Bezugsposition hergeleitet werden, mit einem ersten Speicher für die Bezugszustellung an der rechten Zahnflanke, einem zweiten Speicher für die Bezugszustellung an der linken Zahnflanke und einem dritten Speicher für die Rundtischachskomponente der Basisposition, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenschaltung eines Addierglieds (19), eines Dividiergliedes (21) mit seinem Nennereingang sowie eines Mulitplizierglieds (24) mit seinem ersten Eingang vorgesehen und das Dividierglied (2.1) bei wenigstens einer der beiden von Null abweichenden Bezugszustellungen zum Multiplizierglied (24) verbunden ist, der erste Speicher (9) ausgangsseitig mit dem ersten Eingang des Addierglieds (19) sowie mit dem Zählereingang des Dividierglieds (21) und der zweite Speicher (10) ausgangsseitig mit dem zweiten Eingang des Addierglieds (19) verbunden ist, der Minuendeneingang eines ersten Subtrahierglieds (18) von der in an sich bekannter Weise ermittelten Rundtischachskomponente der Zielposition an der rechten Zahnflanke (1) bei veränderter Bettschlittenendlage und der zweite Eingang des Multiplizierglieds (24) sowie der Minuendeneingang eims zweiten Subtrahierglieds (25) vom vorab ermittelten gegenseitigen Abstand der Zielpositionen an beiden Zahnflanken (1; 2) in der veränderten Bettschlittenendlage beaufschlagt ist, der Subtrahendeneingang des ersten Subtrahierglieds (18) und des zweiten Subtrahierglieds (25) sowie der erste Speicher (9) am Multiplizierglied (24) angeschlossen sind und der zweite Speicher (10) dem zweiten Subtrahierglied (25) sowie der dritte Speicher (11) dem ersten Subtrahierglied (18) nachgeschaltet ist.1. Circuit arrangement for determining corrected parameters for the delivery of a gear workpiece relative to an inserted grinding wheel in a CNC-controlled toothed flank grinding machine with electronic gear, which works by the Teilwälzverfahren, wherein the Wälzbahnen are graphically represented as pitch lines and on the pitch lines for the right and left flank lying and reference deliveries delimiting target positions, which are determined in a Bettschlittenendlage from a befindlicher in the tooth gap base position ago, derived from a respective outside of this Bettschlittenendlage and on the pitch line for the respective tooth flank reference position, with a first memory for the reference delivery the right tooth flank, a second memory for the reference delivery on the left tooth flank and a third memory for the rotary table top component of the base position, characterized in that the di e series connection of an adder (19), a divider (21) with its denominator input and a Mulitplizierglieds (24) provided with its first input and the divider (2.1) is connected at least one of the two non-zero reference deliveries to the multiplier (24), the first memory (9) is connected on the output side to the first input of the adder (19) and to the counter input of the divider (21) and the second memory (10) is connected on the output side to the second input of the adder (19), the minuend input of a first subtractor (18) of the determined in a conventional manner round table component of the target position on the right flank (1) with a modified Bedschlittenendlage and the second input of the multiplier (24) and the Minuendeneingang eims second Subtrahierglieds (25) from the previously determined mutual distance of the target positions both tooth flanks (1; 2) in the changed bed carriage end position, the subtrahend input of the first subtractor (18) and the second subtractor (25) and the first memory (9) are connected to the multiplier (24) and the second memory (10) is connected to the second subtractor (25 ) and the third memory (11) is connected downstream of the first subtractor (18). 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Addierglied (19), das Dividierglied (21), das Multiplizierglied (24) unddieSubtrahiergliedor (18; 25) wenigstens ein Mikroprozessor sind.Circuit arrangement according to Claim 1, characterized in that the adder (19), the divider (21), the multiplier (24) and the subtractor (18; 25) are at least one microprocessor. Hierzu 2 Seiten Zeichnur ;_dnFor this 2 pages drawing; _d n Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich euf das Ermitteln korrigierter Parameter beim Zustellen eines Zahnradwerkstücks relativ zu einem eingelückten Schleifkörper. "„;.""!;·'·<" * werden die in einer Bettschlittenendlage durchgeführten Bezugszustellungen hin zu beiden Zahnflanken und eine für dieselben zuständige Basisposition in der Zahnlücke bei Änderung der Bettschlittenendlage. Ihre Anwendung ist bei CNC-gesteuerten und im Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschinen mit elektronischem Getriebe dann möglich und zweckmäßig, wenn in Verbindung mit einem Einflankenschliff die Zustellung von einer Zahnflanke zur anderen durch Veränderung nur der Rundtischposition vorgenommen wird.The invention relates to the determination of corrected parameters when delivering a gear workpiece relative to an inserted grinding wheel. The reference feeds made in one bed carriage end position are directed towards both tooth flanks and a base position in the tooth gap which changes when the bed carriage end position is changed. Their application is in CNC-controlled and Teilwälzverfahren working tooth flank grinding machines with electronic gearbox then possible and expedient if in conjunction with a Einflankenschleiff the delivery from one tooth flank to another by changing only the rotary table position is made. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bei einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine wird die Wälzbewegung von zwei Bettschlittenendlagen begrenzt, die üblicherweise für beide Zahnflanken gelten. Dadurch lassen sich die Zustellungen von ein und derselben Basisposition in der Zahnlücke aus ermitteln. Erfolgt die Zustellung nur bis zu einer Zielposition, bei der eine anschließende Wälzbewegung zunächst noch kein Material abträgt, dann kann es sich um eine Bozugszustellung handeln, auf die eine CNC-Steuerung bei späteren Arbeitszustellungen zurückgreift. Eine Arbeitszustellung bleibt entlang der gesamten Zahnflanke konstant. Dadurch besteht oine Abhängigkeit der Bezguszustellungen und der zugehörigen Basispcsition von der Bettschlittenposition. Sie äußert sich als Bezugswälzbahn, die parallel zu der von der betreffenden Zahnpaarungsgeometrie bestimmten Wälzbahn verläuft und unveränderbar sein muß, wenn sie ihre Bezugsfunktion erfüllen soll. In der DDR-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen WP B23F/3149945 wurde bereits vorgeschlagen, wie eine Bezugswälzbahn zu ermitteln ist, wenn unterschiedliche Zahnpaarungsgeometrien beider Zahnflanken zu berücksichtigen sind. Der Bezugswälzbahn gehört eine Bezügsposition für beliebige Positioniervorgänge in der Zahnlücke an. Dieser auch als Basisposition für Zustellungen verwendbaren Bezugsposition ir', c'ne unveränderliche Bettschlittenposition zugeordnet, damit die Bezugsfunktion gewährleistet bleibt. Aus diesem Sachverhalt läßt sich deshalb nicht ableiten, wie vorzugehen ist, wenn zur Vermeidung von Einbußen an Verzahnungsqualität Bezugszustellungen, die an einer Bezugswälzbahn enden, in Abhängigkeit veränderter Bettschiittonendlagen ermittelt werden sollen. Eine solche Situation tritt beim üblichen schrittweisen HerantastenIn a tooth flank grinding machine operating according to the partial rolling method, the rolling motion is limited by two bed carriage end plies, which usually apply to both tooth flanks. As a result, the deliveries can be determined from one and the same base position in the tooth gap. If the infeed takes place only up to a target position, at which a subsequent rolling movement initially does not remove any material, then it may be a bow feed, which is used by a CNC controller for later work deliveries. A working delivery remains constant along the entire tooth flank. As a result, there is a dependence of the Bezguszustellungen and the associated Basisistition of the bed carriage position. It manifests itself as a reference roller track, which runs parallel to the rolling track determined by the respective tooth pairing geometry and must be immutable if it is to fulfill its reference function. In the GDR patent application with the file number WP B23F / 3149945 has already been proposed as a reference roller track is to be determined if different tooth pairing geometries of both tooth flanks are taken into account. The reference track belongs to a reference position for any positioning operations in the tooth gap. This also usable as a base position for deliveries reference position ir ', c'ne invariant bed carriage position assigned, so that the reference function is guaranteed. Therefore, it can not be deduced from this circumstance how to proceed if, to avoid losses in gear quality, reference infeeds ending on a reference track are to be determined as a function of changed bedsheet end positions. Such a situation occurs in the usual gradual approach