DD287150A7 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING CORRECTED PARAMETERS FOR THE ADJUSTMENT OF A GEARBOX ASSEMBLY - Google Patents
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- DD287150A7 DD287150A7 DD32338888A DD32338888A DD287150A7 DD 287150 A7 DD287150 A7 DD 287150A7 DD 32338888 A DD32338888 A DD 32338888A DD 32338888 A DD32338888 A DD 32338888A DD 287150 A7 DD287150 A7 DD 287150A7
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf das Zustellen eines Zahnradwerkstuecks relativ zu einem eingelueckten Schleifkoerper. Es werden die korrigierten Bezugszustellungen sowie deren Basisposition in Abhaengigkeit einer veraenderten Bettschlittenendlage errechnet, damit eine fuer spaetere Arbeitszustellungen eingesetzte Bezugswaelzbahn konstant gehalten wird, auf der sich die Zielposition der jeweiligen Bezugszustellung befindet. Dabei wird eine auf der Bezugswaelzbahn fuer die jeweilige Zahnflanke befindliche und vorher bestimmte Bezugsposition verwendet. Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind Zahnflankenschleifmaschinen mit elektronisch gesteuerter Waelzbewegung. Fig. 1{Schaltungsanordnung; Zahnradwerkstueck; Basisposition; Bettschlittenendlage; Zielposition; Bezugswaelzbahn; Bettschlittenendlage, veraendert; Bezugszustellung, korrigiert; Basisposition, korrigiert; Zahnflankenschleifmaschine}The invention relates to the delivery of a Zahnradwerkstuecks relative to a recessed abrasive body. The corrected reference infeeds and their base position are calculated as a function of an altered bed sled end position so that a reference swath path used for later work deliveries is kept constant, on which the target position of the respective reference infeed is located. In this case, a reference position located on the reference roller path for the respective tooth flank and previously determined is used. The field of application of the invention are tooth flank grinding machines with electronically controlled rolling movement. Fig. 1 {circuit arrangement; Zahnradwerkstueck; Base position; Bettschlittenendlage; Target position; Bezugswaelzbahn; Bed carriage end position, modified; Reference delivery, corrected; Base position, corrected; Gear Grinding}
Description
an eine endgültige Bettschlittenendlage ein, weil aus Gründen der Einrichtesicherheit zunächst ein etwas zu großer Wälzweg abgefahren und dementsprechend zunächst ein etwas zu großer Wälzweg abgefahren und dementsprechend zunächst auch nur eine vorläufige Bettschlittenendlage benutzt wird.to a final Bettschlittenendlage, because for reasons of Einrichtesicherheit initially traveled a little too large Wälzweg and accordingly traveled a little too large Wälzweg initially and therefore initially only a preliminary Bettschlittenendlage is used.
Aus DD 235429 ist es auch bereits bekannt, die beim Einflankenschliff auf einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine ablaufenden Wälzbewegungen, in denen die Längsbewegung des Bettschlittens und die Drehbewegung des Rundtisches überlagert sind, in einem kartesischen Koordinatensystem mit der Rundtischachse als Ordinate darzustellen. Dabei sind die Wälzbahnen als Wälzgeraden abgebildet.From DD 235429 it is also already known to represent the flank grinding on a working on the Teilwälzverfahren tooth flank grinding rolling movements in which the longitudinal movement of the bed carriage and the rotational movement of the rotary table are superimposed in a Cartesian coordinate system with the rotary table axis as ordinate. The Wälzbahnen are shown as Wälzgeraden.
In der DDR-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen WP B 23 Q/306 242 4 wurde schließlich bereits vorgeschlagen,- bei der Ermittlung der aktuellen Zustellung eines eingelückten Schleifkörpers die Zielposilion auf einer von der Zahnpaarungsgeometrie bestimmten Wälzgeraden aus einer auf derselben befindlichen Position herzuleiten, wenn eine der beiden Achskomponenten dieser Position und die Steigung der Wälzgeraden bekannt sind.In the GDR patent application with the file number WP B 23 Q / 306 242 4 has finally been proposed - derive the target position on a determined by the Zahnpaarungsgeometrie Wälzgeraden from a position located on the same when determining the current delivery of an inserted grinding wheel, if a the two axis components of this position and the slope of the rolling line are known.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Als Ziel der Erfindung soll eine verbesserte Genauigkeit des Fertigschliffs bei Verzahnungen mit hohen Qualitätsansprüchen erreicht werden.As an object of the invention, an improved accuracy of finish grinding in gears with high quality standards is to be achieved.
Darlegung dos Wesen* der ErfindungExplanation of the essence * of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Ermitteln korrigierter Parameter für das Zustellen eines Zahnradwerkstücks gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so auszubilden, daß die Bezugszustellungen und deren Basisposition in Abhängigkeit einer veränderten Bettschlittenendlage nachgeführt werden.The invention has for its object to form a circuit arrangement for determining corrected parameters for the delivery of a gear workpiece according to the preamble of claim so that the reference deliveries and their base position are tracked in response to a changed Bettschlittenendlage.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Reihenschaltung eines Addierglieds, eines Dividierglieds mit seinem Nennereingang sowie eines Multiplizierglieds mit seinem ersten Eingang vorgesehen und das Dividierglied bei wenigstens einer der beiden von Null abweichenden Bezugszustellungen zum Multiplizierglied verbunden i'.t, der erste Speicher ausgangsseitig mit dem ersten Eingang des Addierglieds sowie mit dem Zählereingang des Dividiargliec^ und der zweite Speicher ausgangsseitig mit dem zweiten Eingang des Addierglieds verbunden ist, der Minuendeneingang eines ersten Subtrahierglieds von der in an sich bekannter Welse ermittelten Rundtischachskomponente der Zielposition an der rechten Zahnflanke bei veränderter Bottschlittenendlage und der zweite Eingang des Multiplizierglieds sowie der Minuendeneingang eines zweiten Subtrahiergüeds vom vorab ermittelten gegenseitigen Abstand der Zielpositionen an beiden Zahnflanken in der veränderten Bettschlittenendlage beaufschlagt ist, der Subtrahendeneingang des ersten Subtrahierglieds und des zweiten Subtrahierglieds sowie der erste Speicher dem zweiten Subtrahierglied sowie der dritte Speicher dem ersten Subtrahierglied nachgeschaltet ist.According to the invention, the object is achieved in that the series connection of an adder, a divider with its denominator input and a multiplier provided with its first input and the divider at least one of the two deviating from zero reference deliveries to the multiplier connected i'.t, the first memory output side connected to the first input of the adder and to the counter input of the Dividiargliec ^ and the second memory output side to the second input of the adder, the Minuendeneingang a first subtractor of the known in Welse catfish round table component of the target position on the right tooth flank with modified Bottschlittenendlage and the second input of the multiplier and the Minuendeneingang a second Subtrahiergüeds from pre-determined mutual distance of the target positions on both tooth flanks beauf in the changed Bettschlittenendlage is chlagt, the subtrahend input of the first subtractor and the second subtractor and the first memory the second subtractor and the third memory is connected downstream of the first subtractor.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Lösung besteht darin, daß das Addierglied, das Dividierglied, das Multiplizierglied und die Subtrahierglieder wenigstens ein Mikroprozessor sind.An advantageous embodiment of this solution is that the adder, the divider, the multiplier and the subtractors are at least one microprocessor.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Show it
Fig. 1: eine grafische Darstellung im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung bestehendenFig. 1: a graphical representation in connection with the circuit arrangement according to the invention existing
geometrischen Beziehungen, Fig. 2: ein Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.FIG. 2 shows a block diagram with the circuit arrangement according to the invention. FIG.
In Figur 1 ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt, auf dessen Nullpunkt sich ein aufgespanntes Zahnradwerkstück bezieht, das mittels des Bettschlittens und des Rundtisches einer im Teilwälzverfahren arbeitenden CNC-gesteuerten Zahnflankenschleifmaschine mit elektronischem Ge'.riebe relativ zu einem eingelückten Schleifkörper bewegbar ist. Die Bettschlittenachse Z bildet die Abszisse und die Rundtischachse C die Ordinate des Koordinatensystems. Eine Basisposition P0 mit den Achskomponenter. Z0 und C0 kennzeichnet eine anfängliche Relativlage, die ein ausgewählter Punkt eines angenommenen Schleifkörpers in einer abgebildeten Jahnlücke einnimmt. Von ihr aus werden Zustellungen allein durch Drehung des Rundtisches vorgenommen, wobei in Richtung zur rechten Zahnflanke 1 eine Zielposition P1 mit den Achskomponenten Z0 und C1 und in Richtung zur linken Zahnflanke 2 eine Zielposition P4 mit den Achskomponenten Z0 und C4 erreicht wird. Bei diesen Zustellungen handelt es sich um Bezugszustellungen, da von den Zielpositionen Pi und P4 auszugehende Arbeitszustellungen folgen, die dann erst zum Materialabtrag an den Zahnflanken 1 und 2 führen. Die für die Basisposition Po und für beide Zielpositionen Pι und P4 gleichermaßen gültige Achskomponente Z0 kennzeichnet eine anfängliche Bettschlittenendlage, die ein Bedienerwählt.In Figure 1, a Cartesian coordinate system is shown, at the zero point is a spanned gear workpiece, which is movable relative to an inserted abrasive by means of the bed carriage and the rotary table of working in Teilwälzverfahren CNC-controlled Zahnflankenschleifmaschine with electronic Ge'.riebe. The bed carriage axis Z forms the abscissa and the rotary table C the ordinate of the coordinate system. A base position P 0 with the axle component. Z 0 and C 0 indicate an initial relative position that occupies a selected point of an assumed abrasive article in an imaged Jahnlücke. From her deliveries are made solely by rotation of the rotary table, in the direction of the right tooth flank 1 a target position P 1 with the axle components Z 0 and C 1 and in the direction of the left tooth flank 2 a target position P 4 with the axle components Z 0 and C 4 is reached. These deliveries are reference deliveries, since working deliveries to be initiated from the target positions Pi and P 4 follow, which then only lead to material removal on the tooth flanks 1 and 2. The axle component Z 0 , which is equally valid for the base position Po and for both target positions Pι and P 4, identifies an initial bed carriage end position which an operator selects.
Da die Arbeitszustellung während einer Wälzbewegung konstant bleibt, gehören die Zielpositionen P1 und P4 jeweils einer Bezugswälzbahn an, die parallel zur jeweiligen Zahnflanke verläuft und als Bezugswälzgerade mit dem Steigungswinkel Knf für die rechte Zahnflanke 1 beziehungsweise KLf für die linke Zahnflanke 2 abgebildet ist.Since the working delivery remains constant during a rolling movement, the target positions P 1 and P 4 each belong to a reference roller path which runs parallel to the respective tooth flank and is depicted as a reference roller straight with the pitch angle K nf for the right tooth flank 1 and K Lf for the left tooth flank 2 is.
Mit der Achskomponente ze versehen befindet sich außerhalb der Bettschlittenendlage z<> eine Bezugsposition Pbrf auf der Bezugswälzgeraden mit der Zielposition Pi und eine Bezugsposition PeiF auf der Bezugswälzgeraden mit der Zielposition P4. Mit diesen Bezugspositionen PBrf und PBif lassen sich beliebige Positionen auf der betreffenden Bezugswälzgeraden bestimmen, wenn eine der beiden Achskomponenten dieser Positionen festliegt.Provided with the axle component ze is located outside the Bettschlittenendlage z <> a reference position on the PBRF Bezugswälzgeraden with the target position Pi and a reference position on the PEIF Bezugswälzgeraden with the target position P. 4 With these reference positions P B rf and P B if, it is possible to determine any positions on the relevant reference roller straight line if one of the two axle components of these positions is fixed.
Eine Korrektur der anfänglich eingestellten Bettschlittenendlage Z0 hat eine Verschiebung der Basisposition Po nach Po' mit den Achskomponenten Z0' und C0', der Zielposition P1 nach P1' mit Hen Achskomponenten Z0 und C1' sowie der Zielposition P4 nach P4' mit den Achskomponenten Z9' und c«' zur Folge. Die Bezugsfunktion der Bezugswälzbahnen für Arbeitszustollungen ist nur beiA correction of the initially set bed carriage end position Z 0 has a shift of the base position Po to Po 'with the axle components Z 0 ' and C 0 ', the target position P 1 to P 1 ' with Hen Achskomponenten Z 0 and C 1 'and the target position P 4 to P 4 'with the axle components Z 9 ' and c "'result. The reference function of the reference roller paths for working duties is only at
unveränderter Lage dieser Bezugswälzbahnen gewährleistet. Deshalb ist mit dieser Verschiebung dar Basisposition eineensured unchanged position of these reference roller paths. Therefore, with this shift, the base position is one
sich nun von Po' nach P/ beziehungsweise von Po' nach P/.now from Po 'to P / or from Po' to P /.
ermittelt. Diese enthält ein Speicherglied 3 für die Bettschlittenachskomponente zB der Bezugspositionen Pbrf und Peir, eindetermined. It contains a storage member 3 for the bed carriage axle component z B of the reference positions Pbrf and Peir
rechte Zahnflanke 1, ein Speicherglied 7 für die Steigung tan K1F der Wälzgeraden für die linke Zahnflanke 2, eineright tooth flank 1, a storage member 7 for the slope tan K 1 F of the pitch line for the left tooth flank 2, a
dem Speicherglied 3 nechgeschaltet. Ein Produktbildner 13 ist am Speicherglied 6 und am Differenzbildner 12 angeschlossen,ein Produktbildner 14 am Speicherglied 7 und gleichfalls am Differenzbildner 12. Ein Summationsglied 15 ist eingangsseitig mitdem Speicherglied 4 sowie mit dem Produktbildner 13 verbunden und ein Summationsglied 16 eingangsseitig mit demthe memory element 3 nechgeschaltet. A product former 13 is connected to the storage member 6 and the difference former 12, a product former 14 on the storage member 7 and also on the difference former 12. A summation element 15 is connected on the input side to the storage element 4 and to the product former 13 and a summation element 16 on the input side
des Differenzbildners 17.of the difference former 17.
dem Nennereingang eines Dividierglieds 21, über einen Nullindikator 22 mit dem Steuereingang des Tors 20 sowie mit demthe denominator input of a divider 21, via a zero indicator 22 to the control input of the gate 20 and with the
verbunden. Ein Multiplizierglied 24 ist mit dem einen Eingang dem Differenzbildner 17 sowie mit dem anderen Eingang demconnected. A multiplier 24 is the one input to the difference former 17 and the other input to the
ersten Subtrahierglieds 18 sowie mit dem Subtrahendeneingang eines zweiten Subtrahierglieds 25 verbunden. Derfirst subtracter 18 and connected to the subtrahend input of a second subtractor 25. The
dem zweiten Subtrahierglied 25 nachgeschaltet und der dritte Speicher 11 dem ersten Subtrahierglied 18.the second subtractor 25 and the third memory 11 to the first subtractor 18th
einzigen Mikroprozessor oder durch mehrere Mikroprozessoren realisiert sein.be realized single microprocessor or by a plurality of microprocessors.
und 7 mit den zahnpaarungsgeometrisch bedingt feststehenden Daten tan krf beziehungsweise tan kif und das Speicherglied 3mit dem gewählten Datum für zB·and 7 with the tooth pairing geometrically determined data tan k rf or tan kif and the memory element 3 with the selected date for z B ·
aus vorab bestimmten Daten von C1 über C10 und P0Pt und von c4 über C0 und P0P4 sowie aus vorab durchgeführten Ermittlungenfrom previously determined data of C 1 over C 10 and P 0 Pt and of c 4 over C 0 and P 0 P 4 as well as from previous investigations
(Z0 - Zb) · tan Khf (1)(Z 0 - Zb) · tan Khf (1)
und vonand from
sind auch die Daten für cBrf und cBu= bekannt und im Speicherglied 4 beziehungsweise Im Speicherglied 5 eingeschrieben. Die Rechenglieder mit den Bezugszeichen 12 bis 18 sowie 24 und 25 bleiben seitens eines nicht dargestellten Steuerwerks ohne Aktivierung, solange die anfängliche Bettschlittenendlage Z0 beibehalten wird.The data for c B rf and c B u = are also known and written in the memory element 4 or in the memory element 5. The computing elements with the reference numerals 12 to 18 and 24 and 25 remain on the part of a control unit, not shown, without activation, as long as the initial Bettschlittenendlage Z 0 is maintained.
Während dieser Zeit ermittelt das Addierglied 19 den gegenseitigen Abstand dor Zielpositionen P) und P4 unabhängig von den Bezugspositioner. PBRFund PBLf gemäß der BeziehungDuring this time, the adder 19 determines the mutual distance of the target positions P) and P 4 independently of the reference positions. P BR Fund P BLf according to the relationship
(3) Solange dieser Abstand P1P4 ungleich Null ist, bleibt das Tor 20 durchlässig, das Dividierglied 21 errechnet das Datum(3) As long as this distance P 1 P 4 is not equal to zero, the gate 20 remains transparent, the divider 21 calculates the date
P1P4 P0Pi +P 1 P 4 P 0 Pi +
und der in der Schaltstellung Il befindliche Umschalter 23 beaufschlagt den einen Eingang dos Multipliziorglieds 24.and located in the switching position Il switch 23 acts on the one input of the multiplier 24th
bis 18 sowie 24 und 25. Dabei entstehenuntil 18 as well as 24 and 25
- am Ausgang des Summationsglieds 15 das Datum- At the output of summation 15, the date
- am Ausgang des Summationsglieds 16 das Datum- At the output of the summation element 16, the date
c/ = Cblf + (Zo' -Zb)-tan K1F (6)c / = Cblf + (Zo'-Zb) -tan K 1 F (6)
- am Ausgang des Differenzbildners 17 das Datum- At the output of the subtractor 17, the date
P1 1P4' = C1' - C4' (7) P 1 1 P 4 '= C 1 ' - C 4 ' (7)
- am Ausgang des Multiplizierglieds 24 die korrigierte Bezugszustellung an der rechten Zahnflanke 1 gemäß der Beziehung- At the output of the multiplier 24, the corrected reference delivery to the right tooth flank 1 according to the relationship
Po'Pi' = Pi'P«' · = (8)Po'Pi '= Pi'P «' ·= (8th)
π P4 π P 4
- am Ausgang des zweiten Subtrahierglieds 25 die korrigierte Bezugszustellung an der linken Zahnflanke 2 gemäß der Beziehung- At the output of the second subtractor 25, the corrected reference delivery to the left tooth flank 2 according to the relationship
fVP7 = p7P7-P7P7 O)fVP7 = p7P7-P7P7 O)
- am Ausgang des ersten Subtrahierglieds 18 die Rundtischachskomponente der korrigierten Basisposition P0' gemäß der Beziehungat the output of the first subtracting element 18, the rotary table axis component of the corrected base position P 0 'according to the relationship
C0' = C1' - FVP? (10)C 0 '= C 1 ' - FVP? (10)
Das Steuerwerk veranlaßt, daß im Speicher 9 das Datum P0P1 durch P0 1P1', im Speicher 10 das Datum P0P4 durch Po1P4' und im Speicher 11 das Datum C0 durch C0' überschrieben wird und die Rechenglieder mit den Bezugszeichen 12 bis 18 sowie 24 und entaktiviert werden. Dadurch wird ein Zustand wie in der Ausgangssituation erreicht, wobei die veränderte Bettschlittenendlage Zo' den Platz der anfänglichen Bettschiittenendlage Z0 einnimmt.The control unit causes that in the memory 9, the date P 0 P 1 by P 0 1 P 1 ', in the memory 10, the date P 0 P 4 by Po 1 P 4 ' and in the memory 11, the date C 0 overwritten by C 0 ' and the computing elements are denoted by the reference numerals 12 to 18 and 24 and. As a result, a state is achieved as in the starting situation, wherein the changed Bettschlittenendlage Zo 'takes the place of the initial Bettschiittenendlage Z 0 .
Da die Ermittlung der korrigierten Parameter nur in einem endlichen Zahlenformat möglich ist, stößt die erreichbare Verzahnungsqualität auf eine dadurch bedingte Grenze. Die Lösung weist aber die vorteilhafte Eigenschaft auf, daß der durch Zahlenrundung entstehende Restfehler sich nicht mit der Anzahl der Änderungen der Bettschiittenendlage erhöhen kann, weil inSince the determination of the corrected parameters is possible only in a finite number format, achieves the achievable gear quality on a consequent limit. However, the solution has the advantageous property that the residual error resulting from rounding out of numbers can not increase with the number of changes in Bettschiittenendlage, because in
die Ermittlung der Parameter Jedesmal die gleiche Bezugsposition PBrf beziehungsweise ΡΒίί einbezogen ist. the determination of the parameters Every time the same reference position P B rf or Ρ Βίί is included.
Die Schaltungsanordnung behält ihre Funktionsfähigkeit auch bei dem Sonderfall, daß die Bezugszustellungen P0P1 und P0P4 gleich Null sind. Hierbei gibt das Addierglied 19 den Abstand P1P4 gleich Null aus. Der Nullindikator 22 spricht an, schaltet das Tor 20 undurchlässig und bringt den Umschalter 23 in die Schaltstellung I. Dadurch wird das Multiplizierglied 24 mit dem Datum Null beaufschlagt und gibt das Datum P0 1P1' gleich Null aus. Als Folge wird im Speicher 9 das Datum Null beibehalten, im Speicher 10 das Datum Null durch P1 1P4'und im Speicher 11 das Datum C0 durch C1' überschrieben. Diese Speicherinhalte versetzen die Schaltungsanordnung in die Lage, auf weitere Änderungen der Bettschlittenendlago zu reagieren. Im Hinblick auf Figur 1 wird darauf hingewiesen, daß die Lösung auch dann anwendbar ist, wenn anstelle der anfänglichen Bettschiittenendlage Z0, in der sich die Zielpositionen P1 und P4 befinden, die entgegengesetzte anfängliche Bettschiittenendlage tritt, der die Zielpositionen P2 und P3 angehören, die zusammen mit P1, P4 und P6 einen Arbeitszyklus kennzeichnen.The circuit maintains its functionality auc h in the special case that the reference deliveries P 0 P 1 and P 0 P 4 are equal to zero. In this case, the adder 19 outputs the distance P 1 P 4 equal to zero. The zero indicator 22 responds, the gate 20 opaque and brings the U mscha age 23 in the switching position I. As a result, the multiplier 24 is applied to the date zero and outputs the data by P 0 1 P 1 'equal to zero. As a result, the date zero is maintained in the memory 9, in the memory 10 the date zero is overwritten by P 1 1 P 4 'and in the memory 11 the date C 0 by C 1 '. These memory contents enable the circuitry to respond to further changes in the bed carriage endlago. With reference to Figure 1, it should be noted that the solution is applicable even if, instead of the initial bedding end position Z 0 in which the target positions P 1 and P 4 are located, the opposite initial bed end position occurs, the target positions P 2 and P 3 , which together with P 1 , P 4 and P 6 indicate a duty cycle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD32338888A DD287150A7 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING CORRECTED PARAMETERS FOR THE ADJUSTMENT OF A GEARBOX ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD32338888A DD287150A7 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING CORRECTED PARAMETERS FOR THE ADJUSTMENT OF A GEARBOX ASSEMBLY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD287150A7 true DD287150A7 (en) | 1991-02-21 |
Family
ID=5605232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD32338888A DD287150A7 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETERMINING CORRECTED PARAMETERS FOR THE ADJUSTMENT OF A GEARBOX ASSEMBLY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD287150A7 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5384950A (en) * | 1994-05-12 | 1995-01-31 | Harnischfeger Corporation | Method for machining a component |
-
1988
- 1988-12-19 DD DD32338888A patent/DD287150A7/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5384950A (en) * | 1994-05-12 | 1995-01-31 | Harnischfeger Corporation | Method for machining a component |
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Legal Events
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---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |