DD285822A5 - METHOD FOR EXERCISING SHOOTING WITH VESSEL SHOOTING SHOOTING - Google Patents

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum UEben des Schieszens mit Schiffsartilleriegeschuetzen mit mindestens einem durch eine Bewegungseinrichtung bewegten und nicht mit der Visiereinrichtung verbundenen Monitor, auf dem sowohl das Zielbild als auch das Umgebungsbild dargestellt werden, und einem Visier, dasz auf einer Schlinger- und Stampfplattform montiert ist, sowie einer rechnergestuetzten Bewertung.{Schieszen; Schiffsartillerie; UEben; Monitor; Bewegungseinrichtung; Visier; Schlinger- und Stampfplattform; Rechnerkomplex; Bewertung}The subject of the invention is a method for practicing shooting with ships' artillery shells with at least one monitor moved by a moving device and not connected to the sighting device, on which both the target image and the surrounding image are displayed, and a visor, which is mounted on a lolling and tamping platform mounted, and a computer-aided rating. {Schieszen; Naval artillery; To practice; Monitor; Moving means; visor; Rattle and stamping platform; Computer complex; Rating}

Description

möglich. Gleichzeitig berechnet der Rechnerkomplex entsprechend der Zielparameter ständig die aktuellen Raumkoordinatenund bewegt mit Hilfe der Bewegungseinrichtung den Fernsehmonitor entsprechend der Zielbewegung. Durch eine auf einemgeeigneten Freiluftstandort angebrachte und entsprechend der Peilung zum Ziel nachgeführten Kamera wird daspossible. At the same time, the computer complex constantly calculates the current space coordinates according to the destination parameters and, with the aid of the moving device, moves the television monitor according to the destination movement. By mounted on a suitable outdoor location and according to the bearing tracked to the destination camera is the

Zielhintergrundbild gewonnen und mittels Videotrickmischer mit dem Zielbild korreliert.Target background image won and correlated by video trick mixer with the target image. Durch den Rechnerkomplex wird entsprechend der gewählten Seegangsstärke und dem gewählten Schiffstyp über einenDue to the complex of computers, according to the selected sea state strength and the selected ship type, a Stellantrieb die Schlinger- und Stampfplattform so bewegt, als ob sich der Richtschütze an Bord des konkreten Schiffes/BootesActuator moves the rattle and ramming platform as if the gunner aboard the concrete ship / boat

befinden würde.would be located.

Die Aufgabe des Richtschützen besteht darin, das auf dem Monitor dargestellte Ziel unter Beachtung dessen Parameter (Kurs,The task of the gunner is to display the target displayed on the monitor, observing its parameters (course, Geschwindigkeit, Kurswinkel und Steig- bzw. Sturzwinkel) sowie unter Berücksichtigung der Schlinger- und StampfbewegungenSpeed, course angle and climb or camber angle) and taking into account the rolling and pitching movements

anzuvisieren, den Moment der Feuereröffnung und die Feuerart zu bestimmen. Während der Feuerführung muß er die Regelnder Feuerführung, die Feuerregime und die Regeln der Feuerkorrektur einhalten.to target the moment of the fire opening and the type of fire. During firing, he must adhere to the rules of fire control, the fire regimes, and the rules of fire correction.

Um die Feuerkorrektur durchführen zu können, wird auf dem Fernsehmonitor unter Beachtung ballistischer Faktoren dieIn order to perform the fire correction, on the television monitor under consideration of ballistic factors, the Geschoßtrasse sichtbar gemacht.Story path made visible. Während der Zielverfolgung ermittelt der Rechnerkomplex ständig den Zielfehler und den Moment der Feuereröffnung. DarüberDuring target tracking, the computer complex constantly determines the target error and the moment of the fire opening. About that

hinaus kontrolliert der Rechnerkomplex während der Feuerführung die Einhaltung der Regeln der Feuerführung, die Einhaltungder Feuerregime sowie die Feuerkorrektur.In addition, the computer complex controls during the fire control compliance with the rules of fire control, compliance with the fire regime and the fire correction.

Unter Beachtung der ermittelten und kontrollierten Werte berechnet der Rechnorkompiex den Erfolg des Schießens.Taking into account the determined and controlled values, the computer computes the success of the shooting. Ausführungsbeispielembodiment In Figur 1 ist eine mögliche Konfiguration des beschriebenen Verfahrens dargestellt.FIG. 1 shows a possible configuration of the described method. Das Zielbild 6 wird vom Rechnerkomplex 3 ständig berechnet und somit hinsichtlich seiner jeweiligen räumlichen Lage undThe target image 6 is constantly calculated by the computer complex 3 and thus in terms of its spatial position and

seiner durch die momentane Entfernung bestimmten Größenabmessung naturgetreu auf dem Monitor 5 dargestellt. Dabei isteine ständige Änderung der Zielparameter (Kurs vertikal und horizontal; Geschwindigkeit) möglich. Gleichzeitig berechnet derits determined by the current distance size dimension faithfully displayed on the monitor 5. A constant change of the target parameters (course vertical and horizontal, speed) is possible. At the same time, the

Rehnerkomplex entsprechend der Zielparameter ständig die aktuellen Raumkoordinaten und bewegt mit Hilfe derRehner complex according to the target parameters constantly the current spatial coordinates and moves with the help of Bewegungseinrichtung 4 den Monitor entsprechend der Zielbewegung. Durch die auf einem geeigneten FreiluftstandortMovement device 4 the monitor according to the target movement. By on a suitable outdoor location

angebrachte und entsprechend der Peilung zum Ziel nachgeführten Kamera 1 wird das Zielhintergrundbild gewonnen undmittels Videotrickmischer 2 mit dem Zielbild korreliert.mounted and according to the bearing tracking target camera 1, the target background image is obtained and correlated by means of video trick mixer 2 with the target image.

Durch den Rechnerkomplex wird entsprechend der gewählten Seegangsstärke und dem gewählten Schiffstyp über einenDue to the complex of computers, according to the selected sea state strength and the selected ship type, a Stellantrieb die Schlinger- und Stampf plattform 8 so bewegt, als ob sich der Richtschütze an Bord des konkreten Schiffes/BootesActuator the rattle and tamping platform 8 moves as if the gunner aboard the concrete ship / boat

befinden würde.would be located.

Die Aufgabe des Richtschützen besteht darin, das auf dem Monitor dargestellte Ziel unter Beachtung dessen Parameter (Kurs,The task of the gunner is to display the target displayed on the monitor, observing its parameters (course, Geschwindigkeit, Kurswinkel und Steig- bzw. Sturzwinkel) sowie unter Berücksichtigung der Schlinger- und StampfbewegungenSpeed, course angle and climb or camber angle) and taking into account the rolling and pitching movements

mit der Visiers&ule 9 anzuvisieren, den Moment der Feueröffnung und die Feuerart zu bestimmen. Während der Feuerführungmuß er die Regeln der Feuerführung, die Feuerregime und die Regeln der Feuerkorrektur einhalten.Sighting with the sighting column 9, determining the moment of the fire opening and the kind of fire. During firing, he must adhere to the rules of fire control, the fire regimes, and the rules of fire correction.

Um die Feuerkorrektur durchführen zu können, wird auf dem Fernsehmonitor unter Beachtung ballistischer Faktoren dieIn order to perform the fire correction, on the television monitor under consideration of ballistic factors, the Geschoßtrasse 7 sichtbar gemacht.Story path 7 made visible. Während der Zielverfolgung ermittelt der Rechnerkomplex ständig den Zielfehler und den Moment der Feuereröffnung. DarüberDuring target tracking, the computer complex constantly determines the target error and the moment of the fire opening. About that

hinaus kontrolliert der Rochnerkomplex während tier Feuerführung die Einhaltung der Regeln der Feuerführung, die Einhaltungder Feuerregime sowie die Feuerkorrektur.In addition, the Rochner complex controls during animal firing compliance with the rules of fire control, compliance with the fire regimes and the fire correction.

Unter Beachtung der ermittelten und kontrollierten Werte berechnet der Rechnerkomplex den Erfolg des Schießens.Taking into account the determined and controlled values, the computer complex calculates the success of the shooting.

Claims (4)

-ι- 285 822 Patentansprüche:-ι- 285 822 Claims: 1. Verfahren zum Üben des Schießens mit Schiffsartilleriegeschützen mit mindestens einem Monitor, auf dem sowohl das Zielbild als auch das Umgebungsbild dargestellt werden, wobei das Bild des Zieles elektronisch dem Umgebungsbild überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das aktuelle Zielbild von einem Rechnerkomplex ständig berechnet und somit hinsichtlich seiner jeweiligen räumlichen Lage und seiner Größenabmessung, die durch die momentane Entfernung bestimmt ist, annähernd naturgetreu dargestellt wird, wobei gleichzeitig die Berechnung der aktuellen Monitorposition und über die Bewegungseinrichtung die Positionierung des Monitores erfolgt, zusätzlich die Visiereinrichtung, die auf einer Schlinger- und Stampfplattform montiert ist, hinsichtlich ihrer räumlichen Lage verändert wird und der Moment der Feuereröffnung, die Feuerführung, die Feuerkorrektur und der Erfolg des Schießens bewertet werden.A method of practicing shooting artillery guns with at least one monitor on which both the target image and the environmental image are displayed, wherein the image of the target is electronically superimposed on the environmental image, characterized in that the current target image of a computer complex constantly calculated and Thus, in terms of its respective spatial position and its size dimension, which is determined by the instantaneous distance, is shown approximately true to the natural, at the same time the calculation of the current monitor position and the movement device, the positioning of the monitor, in addition to the sighting on a rolling and Stomping platform is mounted, is changed in terms of their spatial position and the moment of the fire opening, the fire control, the fire correction and the success of the shooting are evaluated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden relevanten Schiffstyp charakteristische Schlinger- und Stampfparameter für unterschiedliche Seegangsverhältnisse simuliert werden können.2. The method according to claim 1, characterized in that for each relevant type of ship characteristic lolling and tamping parameters for different sea conditions can be simulated. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umgebungsbild durch eine synchron mit der Peilung zum Ziel gesteuerten Kamera gewonnen wird und somit naturgetreu, aktuell und korreliert dargestellt werden kann.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the environmental image is obtained by a synchronously with the bearing to the target controlled camera and thus can be displayed true to nature, current and correlated. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung vorrangig durch einen Industrieroboter gebildet wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement device is primarily formed by an industrial robot. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1, wobei dieses Verfahren hauptsächlich der Ausbildung der Richtschützen von Schiffsartilleriegeschützen bei der Bekämpfung von Luftangriffsmitteln dient.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, this method is mainly used to train the gunners of ship artillery guns in the fight against air attack. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bei einer aus der DT-AS 1119152 bekannten Vorrichtung zu einem Verfahren dieser Art wird auf einem Fernsehschirm ein frei bewegbarer und das Ziel darstellender Kreis abgebildet, dessen Bewegungen vom Lenkschützen durch Nachführen eines als Leuchtpunkt auf dem gleichen Fernsehbildschirm dargestellten Zielsymbols mit Hilfe eines Steuerknüppels verfolgt werden müssen. Dieses bekannte Ausbildungsverfahren ist zur Schulung der Geschicklichkeit gut geeignet, läßt jedoch einen wirklichkeitsgetreuen Eindruck wegen zu starker Abstraktion des Zieles und fehlender Korrelation zum Zielhintergrund vermissen.In one known from the DT-AS 1119152 apparatus for a method of this kind is displayed on a television screen, a freely movable and the target performing circle whose movements are tracked by the shooter by tracking a target shown as a luminous spot on the same television screen using a joystick have to. This well-known training method is well-suited to training the skill, but misses a realistic impression because of too strong abstraction of the goal and lack of correlation to the target background. Aus der DE-OS 2658501 ist ein Verfahren zur Simulation eines beweglichen Zieles bekannt, bei dem normierte Silhouetten von Zielen verwendet werden, die in einem Speicher gespeichert sind. Gleichfalls ist aus diesem Verfahren die Gewinnung des Umweltbildcs mit Hilfe einer über oinen Umlenkspiegel eine künstliche Panoramobilddarstellung aufnehmenden Kamera bekannt. Auch bei diesem Verfahren treten die bereits genannten Nachteile einer vorherigen Zielbildspeicherung und einer damit verbundenen nicht freien Manövrierbarkeit des Zieles auf.From DE-OS 2658501 a method for simulating a moving target is known in which normalized silhouettes of targets stored in a memory are used. Likewise, it is known from this method to obtain the environmental image with the aid of an overhead mirror which incorporates an artificial panoramic image recording camera. Also in this method, the already mentioned disadvantages of a previous target image storage and an associated non-free maneuverability of the target occur. Die Gewinnung des Umweltbildes ist in diesem Verfahren sehr aufwendig und and as Vorhandensein einer komplizierten Kamera- und Umlenkspiegelsteuerung sowie einer Panoramabilddarstellung gebunden.The recovery of the environmental image is very complex in this process and bound to the existence of a complicated camera and deflecting mirror control and a panoramic image display. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Üben des Schießens aufzuzeigen, daß durch hohe Praxisverbundenheit eine qualitativ bessere Ausbildung der Richtschützen (an Visiersäulen) von Schiffsartilleriegeschützen dient.The aim of the invention is to show a method for practicing shooting, that by high practicality a qualitatively better training of gunners (on sighting columns) of ship artillery guns used. Darlegung d<s Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, bei der der Zielverfolgungsvorgang mit einem normalen (unveränderten) Visier geübt werden kann, bei der durch einen Rechnerkomplex sowohl ein vorgegebener als auch ein in jedem Moment frei veränderbarer Zielanflug simuliert werden kann. Dabei soll der Zielhintergrund naturgetreu und (orreliert mit der Zielbewegung sichtbar sein. Darüber hinaus sollen der Moment der Feuereröffnung, die Feuerführung, die Einhaltung der Feuerregime, die Feuerkorrektur und der Erfolg des Schießens kontrolliert bzw. bewertet werden. Um eine wirklichkeitsgetreue Ausbildung zu ermöglichen, soll eine Simulation des Seegangs erfolgen.The object of the invention is to provide a method in which the target tracking process can be practiced with a normal (unmodified) visor, in which a computer complex can simulate both a given target approach and a target approach that can be changed at any time. In addition, the moment of the opening of the fire, the fire control, the observance of the fire regime, the fire correction and the success of the shooting should be controlled or evaluated. should be done a simulation of the sea state. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zielbild von einem Rechnerkomplex standig berechnet und somit hinsichtlich seiner jeweiligen räumlichen Lage und seiner durch die momentane Entfernung bestimmten Größenabmessung naturgetreu dargestellt wird. Dabei ist eine ständige Änderung der Zif.lparamoter (Kurs vertikal und horizontal; Geschwindigkeit)The object is achieved in that the target image is calculated by a computer complex constantly and thus represented in terms of its respective spatial position and its determined by the current distance size dimension true to nature. There is a constant change of Zif.lparamoter (course vertical and horizontal, speed)