DD281929A7 - CIVIL ENGINE TRANSMISSION FOR BIG TRANSLATION RULES - Google Patents

Abstract

Ziel der Erfindung ist ein Umlaufraedergetriebe, mit dem grosze UEbersetzungsverhaeltnisse realisiert werden koennen. Die verwendeten Baugruppen sind einfach herzustellen bzw. Bestandteil handelsueblicher Sortimente. Das erfindungsgemaesze Umlaufraedergetriebe stellt eine Weiterentwicklung bekannter Umlaufraedergetriebe dar. Es unterscheidet sich von den bekannten Loesungen dadurch, dasz die in der Herstellung teure Innenverzahnung durch bewegliche UEbertragungselemente, die auf auszenverzahnte Raeder aufgelegt sind, gebildet wird und die sich mit ihrem ueberstehenden Teil mit den Planetenraedern im Eingriff befinden. Fig. 1The aim of the invention is a planetary gear, can be realized with the great Übersetzungsverhaeltnisse. The assemblies used are easy to manufacture or part of commercial assortments. It differs from the known solutions in that the expensive in the production of internal teeth by movable transmission elements, which are placed on sprockets toothed, is formed, and with their overhanging part with the planetary gears in the Intervention are. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe für große Übersetzungsverhältnisse, bei dem die Kraftübertragung zwischen den einzelnen Rädern mit Hilfe von beweglichen Übertragungselementen realisiert wird, wobei die Übertragungselemente mit dem feststehenden Rad und dem Abtriebsrad form- oder kraftschlüssig verbunden sind.The invention relates to a planetary gear for large gear ratios, in which the power transmission between the individual wheels by means of movable transmission elements is realized, wherein the transmission elements are positively or non-positively connected to the fixed wheel and the output.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Umlaufrädergetriebe sind in einer Vielzahl von Bauformen bekannt. Auch Umlaufrädergetriebe mit beweglichenPlanetary gears are known in a variety of designs. Also planetary gear with movable

Übertragungselementen sind bekannt, ebenfalls solche, mit denen große Übersetzungsverhältnisse realisiert werden können.Transmission elements are known, also those with which large transmission ratios can be realized.

Eine Lösung der technischen Aufgäbe ist in der OS DE 3035264 dargestellt. Die Planetenräder laufen dabei jedoch um die Zentralräder herum. Die dadurch erforderliche Exzentrizität ist groß, so daß das Getriebe eine große Bauform aufweist. Das gleiche trifft für das Umlaufgetriebe nach der OS DE 2513004 zu.A solution of the technical Aufgäbe is shown in the OS DE 3035264. However, the planet gears run around the central wheels around. The required eccentricity is large, so that the transmission has a large design. The same applies to the planetary gear according to OS DE 2513004.

Das Kettenumlaufgetriobe, entsprechend der OS DE 3130230, erfordert, wie das Übersetzungsgetriebe nach WP 67293, zur Übertragung der Bewegungen kostspielige Innenverzahnungen.The Kettenumlaufgetriobe, according to the OS DE 3130230, requires, like the transmission gear to WP 67293, to transfer the movements costly internal gears.

Bei den Getriebebauformen, entsprechend der OS DE 2534476, wird die erforderliche Innenverzahnung durch aufwendige Spezialketten gebildet. Weiterhin führen diese Spezialketten in speziell ausgelegton Führungsmitteln infolge der Abwälzbewegungen Eigenbewegungen aus, wodurch Verschleiß und Geräuschentwicklung auftreten.In the transmission types, according to OS DE 2534476, the required internal toothing is formed by complex special chains. Furthermore, these special chains in specially ausgegelegton guide means due to the rolling movements of their own movements, causing wear and noise occur.

Die bekannten technischen Lösungen haben eine große Bauform oder aber erfordern die Herstellung komplizierter Bauelemente, wie Spezialketten oder innenverzahnte Räder.The known technical solutions have a large design or require the production of complicated components, such as special chains or internally toothed wheels.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Umlaufrädergetriebe, mit dem große Übersetzungsverhältnisse realisiert werden können. Die verwendeten Baugruppen sind einfach herzustellen bzw. Bestandteil handelsüblicher Sortimente. Der einfache Aufbau und die Verwendung unkomplizierter Bauelemente ermöglichen einen breiten Einsatz in dor Antriebstechnik.The object of the invention is a planetary gear, with the large gear ratios can be realized. The assemblies used are easy to manufacture or part of commercial assortments. The simple structure and the use of uncomplicated components enable a wide application in the drive technology.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

technische Aufgabetechnical task

Die bekannten Umlaufrädergetriebe sind weiterzuentwickeln. Es soll ein Umlaufrädergetriebe für große Übersetzungsverhältnisse entwickelt werden, das aus unkomplizierten Bauteilen besteht und eine kleine Bauform aufweist. Gegenüber bekannten Umlaufrädergetrieben unterscheidet sich das erfindungsgemäße Gotriobe durch die Bildung der erforderlichen Innenverzahnung mit Hilfe beweglicher Übertragungselemente.The known epicyclic gears are to be further developed. It is to be developed a planetary gear for large gear ratios, which consists of simple components and has a small design. Compared to known epicyclic gears Gotriobe invention differs by the formation of the required internal teeth by means of movable transmission elements.

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß besteht das Umlaufrädergetriebe (Fig. 1) aus einem feststehenden Rad, einem exzentrisch gelagerten Doppelpianoten mit den untereinander fest verbundenen Rädern, einem Abtriebsrad, der Antriebswelle, an der die Exzenterwelle befestigt ist, den zwei beweglichen Übertragungselementen und dem Gehäuse.According to the invention consists of the epicyclic gear (Fig. 1) of a fixed wheel, an eccentrically mounted Doppelpianoten with each other firmly connected wheels, a driven gear, the drive shaft to which the eccentric shaft is attached, the two movable transmission elements and the housing.

Die Räder des Doppelplaneten sind auf der Exzenterwolle so golagert, daß sie mit den Rädern jeweils in einem Punkt eine gemeinsame Tangente haben.The wheels of the double planet are so superimposed on the eccentric wool, that they have a common tangent to the wheels at one point.

Die bewijglichen Übertragungselemente sind kraft- oder formschlüssig so um die Räder herumgelegt, daß ihr in Richtung Doppelplanet überstehendes Teil die erforderliche Innenverzahnung für die Räder bildet.The bewijglichen transmission elements are positively or positively placed around the wheels so that their part projecting in the direction of Doppelplanet part forms the required internal toothing for the wheels.

Durch die Drehung der Antriebswelle wälzt sich das Rad auf dem überstehenden Teil dos beweglichen Übertragungselementes, dus mit dem Rad kraft- oder formschlüssig verbundon ist, ab. Da die Räder fest miteinander verbundon sind, wird dioso Drehbewegung dem Rad mitgeteilt. Dieses Rad wälzt sich seinerseits auf dem überstehenden Teil des beweglichen Übertragungselementes ab, das kraft- oder formschlüssig mit dom Rad verbunden ist, und vermittelt dem Abtriebsrad so oino Drehbewegung.Due to the rotation of the drive shaft, the wheel rolls on the protruding part of the movable transmission element, which is positively or positively connected to the wheel by verbundon. Since the wheels are firmly together verbundon, dioso rotational movement is communicated to the wheel. This wheel in turn rolls on the protruding part of the movable transmission element, which is positively or positively connected to dom wheel, and gives the output so oino rotary motion.

AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel

Die Erfindung wird an Hand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, dabei stellen dieThe invention will be explained with reference to a preferred embodiment, thereby provide the

Fig. 1: das Getriebe in einer bevorzugten Ausführungsform im Längsschnitt Fig.2: den Schnitt A-A durch das GetriebeFig. 1: the transmission in a preferred embodiment in longitudinal section Fig.2: the section A-A through the transmission

In einer bevorzugten Ausführungsform sind alle Räder 1-4 als Kettenräder ausgeführt und die beweglichen Übertragungselemente 7 als Doppelkette ausgebildet.In a preferred embodiment, all wheels 1-4 are designed as sprockets and the movable transmission elements 7 are formed as a double chain.

Das Rad 1 ist mit dem Gehäuse 8 fest verbunden. Der Doppelplanet mit den Rädern 2 und 3 ist auf der Exzenterwelle 6 so gelagert, daß die Teilkreise der Räder 1 und 2 sowie die Teilkreise der Räder 3 und 4 in einem Punkt eine gemeinsame Tangente haben.The wheel 1 is fixedly connected to the housing 8. The double planet with the wheels 2 and 3 is mounted on the eccentric shaft 6 so that the pitch circles of the wheels 1 and 2 and the pitch circles of the wheels 3 and 4 have a common tangent at one point.

Die Doppelkette ist um das Rad 1 so herumgelegt, daß ihre zweite Spur in Richtung des Doppelplaneten weist und so die Innenverzahnung für das Rad 2 bildet. Die Doppelkette, die um das Rad 4 herumgelegt Ist, bildet so die Innenverzahnung für das Rad 3. Beide Doppelketten sind mit den Rädern 1 bzw. A formschlüssig verbunden.The double chain is wrapped around the wheel 1 so that its second lane points in the direction of the double planet and thus forms the internal toothing for the wheel 2. The double chain, which is wrapped around the wheel 4, thus forms the internal toothing for the wheel 3. Both double chains are positively connected to the wheels 1 and A respectively.

Die Räder 2 und 3 des Doppelplaneten greifen in die entsprechenden Spuren der Doppelketten 7, die formschlüssig mit den Rädern 1 und 4 verbunden sind, ein und bildon mit diesen ein konventionell aufgebautes Planetengetriebe mit Doppelplanet.The wheels 2 and 3 of the double planet engage in the corresponding tracks of the double chains 7, which are positively connected to the wheels 1 and 4, and bildon with these a conventionally constructed planetary gear with double planet.

Bei Drehung der Antriebswelle 5 wälzt sich das Rad 2 auf der formschlüssig mit dem Rad 1 und damit mit dem Gehäuse verbundenen Doppelkette 7 ab. Die daraus resultierende Drehbewegung wird auf das mit Rad 2 fest verbundene Rad übertragen. Das Rad 3 wälzt sich auf der Doppelkette 7 ab, die formschlüssig mit dem Rad 4 verbunden ist und versetzt dieses, entsprechend dem gewählten Übersetzungsverhältnis, das aus den Zähnezahlen resultiert, in eine Drehbewegung, die aus dem Gehäuse 8 herausgeleitet wird.Upon rotation of the drive shaft 5, the wheel 2 rolls on the form-fitting with the wheel 1 and thus connected to the housing double chain 7. The resulting rotational movement is transmitted to the fixed wheel 2 wheel. The wheel 3 rolls on the double chain 7, which is positively connected to the wheel 4 and offset this, according to the selected gear ratio, which results from the number of teeth, in a rotational movement, which is led out of the housing 8.

Das zu erzielende Übersetzungsverhältnis stellt sich wie folgt dar:The gear ratio to be achieved is as follows:

ι Z,Z₄-Z,Z₃ Z₂ Z₄ ι Z, Z ₄ -Z, Z ₃ Z ₂ Z ₄

Dabeisind:Here are:

Z₁-Zähnezahl Rad 1 Z₂-Zähnezahl Rad 2 Z₃- Zähnezahl Rad 3 Z₄-Zähnezahl Rad 4Z ₁ - number of teeth wheel 1 Z ₂ - number of teeth wheel 2 Z ₃ - number of teeth wheel 3 Z ₄ - number of teeth wheel 4

Claims (3)

1. Umlaufrädergetriebe mit beweglichen Übertragungselementen (7), dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Übertragungselemente (7) mit don Rädern (1) bzw. (4) kraft-oder formschlüssig verbunden sind und mit ihnen überstehende ι Teilen die Innenverzahnung für die Räder (2) und (3) des Doppelplaneten bilden.1. planetary gear transmission with movable transmission elements (7), characterized in that the movable transmission elements (7) with don wheels (1) or (4) are positively or positively connected and with them projecting ι parts the internal teeth for the wheels (2 ) and (3) of the double planet. 2. Umlaufrädergetriebe nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Übertragung der Drehbewegung durch kraft- oder formschlüssige Verbindung zwischen den Rädern (1), (2), (3), (4) und den beweglichen Übertragungselementen (7) erfolgt.2. epicyclic gear according to item 1, characterized in that the transmission of the rotational movement by non-positive or positive connection between the wheels (1), (2), (3), (4) and the movable transmission elements (7). 3. Umlaufrädergetriebe nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Räder (1), (2), (3), (4) als Kettenräder ausgeführt und die Übertragungselemente (7) als Mehrfachkette ausgeführt sind.3. epicyclic gear according to item 1, characterized in that the wheels (1), (2), (3), (4) designed as sprockets and the transmission elements (7) are designed as a multiple chain.