DD279932A1

DD279932A1 - SAFETY CLUTCH

Info

Publication number: DD279932A1
Application number: DD32549489A
Authority: DD
Inventors: Bernd Poegel; Steffen Roetz
Original assignee: Zwickau Ing Hochschule
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1990-06-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitskupplung, die beim Ueberschreiten einstellbarer Drehmomente oder anderer unzulaessiger Betriebsbedingungen selbsttaetig in Axialrichtung ausrueckt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitskupplung, die beim Ueberschreiten einstellbarer Drehmomente oder anderer Betriebsbedingungen selbsttaetig in Axialrichtung ausrueckt, zu schaffen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die zur formschluessigen Drehmomentuebertragung zwischen den Kupplungsscheiben dienenden Bolzen in einer Druckscheibe drehbar und begrenzt axial verschiebbar gelagert und durch zwischen der Druckscheibe und den Bolzen angeordnete Druckfedern mit einer definierten Axialkraft vorgespannt sind und, dass die Druckscheibe auf einem Kolben drehbar gelagert und zusammen mit diesem axial verschiebbar ist, wobei die das uebertragbare Drehmoment bestimmende Axialkraft unter Beruecksichtigung der von den Federn aufgebrachten Gegenkraft durch eine im Kupplungsgehaeuse eingespannte und mit dem Kolben in Wirkverbindung stehende druckluftbeaufschlagte Membran aufgebracht wird. Fig. 1The invention relates to a safety coupling, which ausrueckt automatically when exceeding adjustable torques or other illegal operating conditions in the axial direction. The invention has for its object to provide a safety clutch, the ausrueckt automatically when exceeding adjustable torques or other operating conditions in the axial direction. According to the invention, the object is achieved in that the bolts used for positive locking torque transmission between the clutch discs are rotatably mounted in a pressure plate and limited axially displaceable and biased by arranged between the thrust washer and the bolt compression springs with a defined axial force and that the thrust washer on a piston rotatably mounted and axially displaceable together with this, wherein the transmittable torque determining axial force is applied taking into account the force applied by the springs counterforce by a clamped in the coupling housing and standing in operative connection with the piston druckluftbeaufschlagte membrane. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitskupplung, die beim Überschreiten einstellbarer Drehmomente oder anderer unzulässiger Betriebsbedingungen selbsttätig in Axialrichtung ausrückt.The invention relates to a safety coupling, which automatically disengages when exceeding adjustable torques or other impermissible operating conditions in the axial direction.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Übertragung des Drehmomentes bei formschlüssigen Sicherheits- und Überlastkupplungen oder anderen Einrichtungen zur Drehmomentbegrenzung erfolgt durch zwischen den Kupplungshälften angeordnete Wälzkörper (DE 2517910, DD 149335), durch an den Stirnseiten der Kupplungshälften angeordnete Verzahnungen (DE 3502666) oder durch in einer Kupplungshälfte angeordneten Bolzen, die drehbar und axial verschiebbar gelagert sein können, und deren stirnseitige Zähne, Zahnlücken oder andere Formelemente in die Zahnlücken, Zähne oder anderen Gegenformelemente der gegenüberliegenden Kupplungshälfte eingreifen (DE 3602232, EP 177922).The transmission of the torque in interlocking safety and overload clutches or other torque limiting devices is effected by arranged between the coupling halves rolling elements (DE 2517910, DD 149335), arranged by the front sides of the coupling halves gears (DE 3502666) or arranged in a coupling half bolt, which can be rotatably and axially displaceably mounted, and whose frontal teeth, tooth spaces or other form elements in the tooth gaps, teeth or other Gegenformelemente the opposite coupling half engage (DE 3602232, EP 177922).

Die koaxial angeordneten Kupplungshälften sind entweder axial unverschiebbar (DE 3602282) oder es ist mindestens eine Kupplungshälfte axial verschiebbar (DE 3502666).The coaxially arranged coupling halves are either axially immovable (DE 3602282) or at least one coupling half is axially displaceable (DE 3502666).

Das übertragbare Drehmoment wird durch das Wirken einer Federkraft auf die in einer Kupplungshälfte mindestens axial verschiebbar gelagerten Bolzen (DE 3602282) oder auf die axial verschiebbar angeordnete Kupplungshälfte (DE 3602666) bestimmt Nachteilig ist hierbei, daß die Einstellung bzw. Veränderung nur bei Stillstand der Maschine manuell erfolgen kann.The transferable torque is determined by the action of a spring force on the at least axially displaceably mounted in a coupling half bolt (DE 3602282) or on the axially displaceable coupling half (DE 3602666) is disadvantageous here is that the setting or change only when the machine can be done manually.

Die Federkraft kann durch entsprechende Einrichtungen auf eine definierte Größe manuell eingestellt werden (DE 2517910, DE 3502666, DE 3602282).The spring force can be adjusted manually by appropriate means to a defined size (DE 2517910, DE 3502666, DE 3602282).

Spielfreie Formpaarungen zwischen axial unverschiebbaren Kupplungshälften werden dadurch erreicht, daß jeder in einer Kupplungshälfte mindestens axial verschiebbar gelagerte Bolzen separat mit einer Federkraft beaufschlagt wird (DE ?602282).Backlash-free mating arrangements between axially non-displaceable coupling halves are achieved in that each bolt, which is mounted at least axially displaceably in a coupling half, is acted upon separately by a spring force (DE-602282).

Spielfreie Formpaarungen zwischen den Kupplungshälften, von denen mindestens eine axial verschiebbar ist, und dem Kupplungsgehäuse werden dadurch erreicht, daß der Formschluß zwischen den Kupplungshälften durch eine Kegel verzahnung realisiert wird und die axial verschiebbare Kupplungshälfte radial veränderbar ausgebildet ist (DE 3502666).Backlash-free mold pairings between the coupling halves, of which at least one is axially displaceable, and the coupling housing are achieved in that the positive engagement between the coupling halves toothing through a cone is realized and the axially displaceable coupling half is formed radially variable (DE 3502666).

Das hat den Nachteil, daß ein hoher fertigungstechnischer Aufwand erforderlich ist.This has the disadvantage that a high manufacturing expense is required.

Pei Überschreiten des übertragbaren Drehmomentes erfolgt ein Durchratschen (DE 3502666) oder das Ausrücken (DE 3502282) der Kupplung. Diese Zustände können mittels Grenztaster erfaßt werden.Pei If the transmittable torque is exceeded, ratcheting occurs (DE 3502666) or disengagement (DE 3502282) of the coupling. These states can be detected by means of a limit switch.

Nachteilig ist hierbei das Einrücken der Kupplung, welches manuell oder mit einer separaten mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigten Schalteinrichtung (DE 2517910, DE 3602282) erfolgt.The disadvantage here is the engagement of the clutch, which is done manually or with a separate mechanically, pneumatically or hydraulically operated switching device (DE 2517910, DE 3602282).

Für alle diese bekannten Kupplungen ist folgender Nachteil gemeinsam: Sie reagieren nur auf die Überschreitung des zulässigen Drehmoments.For all these known couplings the following disadvantage is common: they only react to the exceeding of the permissible torque.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine formschlüssige Sicherheitskupplung zu schaffen, die bei Überschreiten beliebig voi (jebbarer und/oder veränderbarer physikalischer Größen, Zustände oder Bedingungen selbsttätig ausrückt. Dabei soll das Einrücken ohne zusätzlichen manuellen Aufwand ermöglicht werden.The object of the invention is to provide a form-fitting safety coupling which automatically disengages when it exceeds any desired physical and / or variable physical quantities, states or conditions., In this case, engagement should be possible without additional manual effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aulgabe zugrunde, eine Sicherheitskupplung, die beim Überschreiten einstellbarer Drehmomente oder anderer Betriebsbedingungen selbsttätig in Axialrichtung ausrückt, zu schaffen.The invention is based on the task of providing a safety coupling which automatically disengages when exceeding adjustable torques or other operating conditions in the axial direction.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die zur formschlüssigen Drehmomentübertragung zwischen den Kupplungsscheiben dienenden Bolzen in einer Druckscheibe drehbar und begrenzt axial verschiebbar gelagert und durch zwischen der Druckscheibe und den Bolzen angeordnete Druckfedern mit einer definierten Axialkraft vorgespannt sind und, daß die Druckscheibe auf einem Kolben drehbar gelagert und zusammen mit diesem axial verschiebbar ist, wobei die das übertragbare Drehmoment bestimmende Axialkraft unter Berücksichtigung der von den Federn aufgebrachten Gegenkraft durch eine im Kupplungsgehäuse eingespannte und mit dem Kolben in Wirkverbindung stehende druckluftbeaufschlagte Membran aufgebracht wird.According to the invention, this object is achieved in that the serving for the positive torque transmission between the clutch discs bolt rotatably and limited axially slidably mounted in a thrust washer and are biased by arranged between the thrust washer and the bolt compression springs with a defined axial force and that the thrust washer on a piston rotatably mounted and axially displaceable together with this, wherein the transmittable torque determining axial force is applied taking into account the force applied by the springs counterforce by a clamped in the clutch housing and standing in operative connection with the piston druckluftbeaufschlagte membrane.

Des weiteren ist der Kolben im Kupplungsgehäuse axial verschiebbar gelagert und der Hub des Kolbens wird beim Ausrücken der Kupplung durch einen stoßdämpfenden Anschlag begrenzt.Furthermore, the piston is mounted axially displaceable in the clutch housing and the stroke of the piston is limited when disengaging the clutch by a shock-absorbing stop.

Weiterhin ist der Hub des Kolbens beim Einrücken der Kupplung dadurch Logrenzt, daß sich ein Kräftegleichgewicht zwischen der auf den Kolben wirkenden Axialkraft, der das Ausrücken der Kupplung bewirkenden Federkraft und der zum Vorspannen der Bolzen dienenden Federkraft nach dem Ausbilden des Formschlusses zwischen den an den Stirnseiten der Bolzen angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen der Kupplungsscheibe einstellt.Furthermore, the stroke of the piston upon engagement of the clutch is characterized Logrenzt that an equilibrium of forces between the force acting on the piston axial force, the disengagement of the clutch causing spring force and the biasing of the bolt spring force after forming the positive engagement between the front sides the bolt adjusts shaped elements and the corresponding counter-forming elements of the clutch disc adjusts.

Dabei ist die das Ausrücken der Kupplung bewirkende Axialkraft eine Federkraft. Wobei die Federkraft durch zwischen der Kupplungsscheibe und der Druckscheibe angeordnete Druckfedern aufgebracht wird.Here, the disengagement of the clutch causing axial force is a spring force. The spring force is applied by arranged between the clutch disc and the pressure plate compression springs.

Erfindungsgemäß wird der auf die Membran wirkende Druck in Abhängigkeit beliebiger physikalischer Größen bzw. beliebiger Bedingungen oder Zustände zu beliebigen Zeiten veränderbar.According to the invention, the pressure acting on the membrane is variable at arbitrary times as a function of any physical variables or any conditions or states.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein sofortiges Ausrücken der Kupplung beim Überschreiten des Übertragbaren Drehmomentes durch ein von einem die Drehwinkeldifferenz zwischen den Kupplungsscheiben oder die axiale Verschiebung des Kolbens bzw. der Druckscheibe erfassenden Sensor ausgelöstes Steuersignal bewirkt wird.The invention is characterized in that an immediate disengagement of the clutch when the transmittable torque is exceeded is effected by a control signal triggered by a rotational angle difference between the clutch discs or the axial displacement of the piston or the thrust washer.

Dabei wird das Steuersignal ausgelöst, bevor der Eingriff zwischen den an den Stirnseiten der Bolzen angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen der Kupplungsscheibe vollständig aufgehoben ist.In this case, the control signal is triggered before the engagement between the arranged on the end faces of the pin mold elements and the corresponding counter-form elements of the clutch disc is completely canceled.

Des weiteren kann das Steuersignal, welches ein sofortiges Ausrücken der Kupplung bewirkt, in Abhängigkeit von bel'ebigen physikalischen Größen bzw. beliebigen Bedingungen oder Zuständen auch bei NichtÜberschreiten des übertragbaren Drehmomentes ausgelöst werden.Furthermore, the control signal, which causes an immediate disengagement of the clutch, depending on bel'ebigen physical quantities or any conditions or states even when not exceeding the transmittable torque can be triggered.

Ausführungsbeispielembodiment

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Sicherheitskupplung. Die mit der Kupplungsscheibe 11 a verbundene Welle 11 b ist mittels Wälzlager 44 in der Kupplungsgehäusehälfte 2 drehbar, aber axial unverschiebbar und mittels Wälzlager 47 in der mit der Kupplungsscheibe 3a verbundenen Hohlwelle 3 b drehbar gelagert. Die Hohlwelle 3 b stützt sich über das Wälzlager 43 an der in sie hineinragenden Stirnfläche der Welle 11 b ab. Bei der in Fig. 1 dargestellten Variante als Aufsteckkupplung ist es erforderlich, daß de Hohlwelle 3b über das in sie eingreifende Wellenende zusätzlich gelagert wird.Fig. 1 shows the safety coupling according to the invention. The connected to the clutch disk 11 a shaft 11 b is rotatably mounted by means of roller bearings 44 in the coupling housing half 2, but axially non-displaceable and by means of bearings 47 in the connected to the clutch disc 3 a hollow shaft 3 b rotatably mounted. The hollow shaft 3 b is supported on the rolling bearing 43 on the projecting into it end face of the shaft 11 b. In the variant shown in Fig. 1 as Aufsteckkupplung it is necessary that de hollow shaft 3b is additionally supported by the shaft end engaging in it.

Die Bolzen 7 sind in der Kupplungsscheibe 3a drehbar und axial verschiebbar gelagert. An den vorderen Stirnseiten der Bolzen 7 sind Formelemente angeordnet. Entsprechende Gegenformelemente befinden sich in der Kupplungsscheibe 11 a. In don im hinteren Bereich als Hohlzylinder ausgebildeten Bolzen 7 sind mit diesen verbundene Stife 10 angeordnet. Die Stifte 10, welche die hinteren Stirnflächen der Bolzen 7 überragen, sind in der Druckscheibe 6 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Die axiale Verschiebebewegung wird durch die Sicherungsringe 39 und die hinteren Stirnflächen der Bolzen 7 begrenzt. Durch zwischen den Bolzen 7 und der Druckscheibe 6 angeordnete Druckfedern 31 werden die Bolzen 7 mit einer definierten Axialkraft beaufschlagt.The bolts 7 are rotatably mounted and axially displaceable in the clutch disc 3a. At the front end sides of the bolt 7 form elements are arranged. Corresponding Gegenformelemente are located in the clutch plate 11 a. In don in the rear area designed as a hollow cylinder pin 7 are connected to this connected stiffener 10. Die Stange 10 sind mit dem Stößel 10 verbunden. The pins 10, which project beyond the rear end faces of the bolts 7, are mounted rotatably and axially displaceably in the pressure disk 6. The axial displacement movement is limited by the retaining rings 39 and the rear end faces of the pin 7. By arranged between the pin 7 and the pressure plate 6 compression springs 31, the pin 7 are acted upon by a defined axial force.

Die Druckscheibe 6 ist mittels Wälzlager 45 auf dem Kolben 4 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert. Der Kolben 4 ist in der Kupplungsgehäusehälfte 2 und in dem mit der Kupplungsgehäusehälfte 1 verbundenen Flansch 15 axial verschiebbar gelagert.The pressure plate 6 is rotatable by means of rolling bearings 45 on the piston 4, but mounted axially immovable. The piston 4 is mounted axially displaceably in the coupling housing half 2 and in the flange 15 connected to the coupling housing half 1.

Die mit dem Kolben 4 in Wirkverbindung stehende Membran 19 ist zwischen den Kupplungsgehäusehälften 1,2 eingespannt und durch die Mutter 49 und den Druckring 5 mit dem Kolben 4 verbunden. Da der Kolben 4 keine Drehbewegung ausführt, entfällt die aufwendige Druckluftzufuhr auf umlaufende Teile. Der Druckluft,mschluß 55 befindet sich in der Kupplungsgehäusehälfte 1.The membrane 19, which is in operative connection with the piston 4, is clamped between the coupling housing halves 1, 2 and connected to the piston 4 by the nut 49 and the pressure ring 5. Since the piston 4 performs no rotational movement, eliminates the complex compressed air supply to rotating parts. The compressed air, connection 55 is located in the coupling housing half. 1

Die zum Ausrücken der Kupplung erforderliche Federkraft wird durch zwischen der Kupplungsscheibe 3 a und der Druckscheibe 6 angeordnete Druckfedern 32 erzeugt, die von den Bolzen 7 geführt werden.The spring force required to disengage the clutch is generated by arranged between the clutch disc 3 a and the pressure plate 6 compression springs 32 which are guided by the pin 7.

Das Einrücken der Kupplung erfolgt durch die Verschiebung des Kolbens 4 infolge der auf ihnen wirkenden Axialkraft nach Beaufschlagen der Membran 19 mit Druckluft. Der Kolbenhub wird dadurch begrenzt, daß sich nach Ausbilden des Formschlusses zwischen den an den vorderen Stirnseiten der Bolzen 7 angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen in der Kupplungsscheibe 11 a ein Kräftegleichgewicht zwischen der auf den Kolben wirkenden Axialkraft und der durch das Spannen der Druckfedern 31,32 erzeugten Gegenkraft einstellt. Die zwischen der Druckscheibe 6 und den Bolzen 7 angeordneten Druckfedern 31 sichern einen spielfreien Formschluß trotz unterschiedlicher Eingriffstiefen der einzelnen Formpaarungen.The engagement of the clutch takes place by the displacement of the piston 4 due to the axial force acting on them after acting on the diaphragm 19 with compressed air. The piston stroke is limited by the fact that after forming the positive connection between the arranged on the front end faces of the pin 7 mold elements and the corresponding counter-forming elements in the clutch disc 11 a balance of forces between the force acting on the piston axial force and by the tensioning of the compression springs 31, Sets 32 generated drag. The arranged between the thrust washer 6 and the bolt 7 compression springs 31 ensure a play-free positive engagement despite different depths of engagement of the individual form pairings.

Die das übertragbare Drehmoment bestimmende, auf die Bolzen 7 wirkende Axialkraft kann durch Variation des auf die Membran 19 wirkenden Druckes verändert werden. Der Druck kann manuell eingestellt oder in Abhängigkeit von beliebigen physikalischen Größen bzw. Zuständen oder Bedingungen gesteuert werden. Das hat den Vorteil, daß das übertragbare Drehmoment wechselnden technologischen oder anderen Erfordernissen ständig angepaßt werden kann.The transmittable torque-determining, acting on the bolt 7 axial force can be varied by varying the pressure acting on the diaphragm 19 pressure. The pressure can be set manually or controlled depending on any physical quantities or conditions. This has the advantage that the transmittable torque can be constantly adapted to changing technological or other requirements.

Durch einen die Drehwinkeldifferenz zwischen den Kupplungsscheiben 3 a, 11 a oder die axiale Verschiebung der Druckscheibe 6 bzw. des Kolbens 4 erfassenden Sonsor wird beim Überschreiten des übertragbaren Drehmomentes ein das Schnellentlüften des Zylinderraumes bewirkendes Steuersignal ausgelöst, was zum sofortigen Ausrücken der Kupplung führt. Das Steuersignal wird ausgelöst, bevor der Eingriff zwischen den an den vorderen Stirnseiten der Bolzen 7 angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen in der Kupplungsscheibe 11 a vollständig aufgehoben ist. Der Rückhub des Kolbens 4 wird durch den als stoßdämpfendes Element ausgebildeten Anschlag 18 begrenzt. Das Steuersignal, welches das Schnellentlüften des Zylinderraumes und damit das sofortige Ausrücken der Kupplung bewirkt, kann in Abhängigkeit von beliebigen physikalischen Größen bzw. Zuständen oder Bedingungen auch bei NichtÜberschreiten des übertragbaren Drehmomentes ausgelöst werden. Die Kupplung reagiert damit sowohl auf Drehmomentüberlastung als auch auf andere unzulässige Betriebsbedingungen, die nicht zum Überschreiten des übertragbaren Drehmomentes führen.By a rotation angle difference between the clutch discs 3 a, 11 a or the axial displacement of the pressure plate 6 and the piston 4 detected Sonsor the rapid venting of the cylinder space causing control signal is triggered when exceeding the transmittable torque, resulting in the immediate disengagement of the clutch. The control signal is triggered before the engagement between the arranged on the front end faces of the pin 7 mold elements and the corresponding counter-forming elements in the clutch plate 11 a is completely canceled. The return stroke of the piston 4 is limited by the designed as a shock absorbing element stop 18. The control signal, which causes the rapid deaeration of the cylinder space and thus the immediate disengagement of the clutch can be triggered depending on any physical variables or conditions or conditions even when not exceeding the transmittable torque. The clutch thus reacts both to torque overload and to other impermissible operating conditions that do not lead to exceeding the transmittable torque.

Die Sicherheitskupplung kann in rein mechanischen und besonders vorteilhaft in numerisch gesteuerten Antriebssystemen eingesetzt werden.The safety coupling can be used in purely mechanical and particularly advantageous in numerically controlled drive systems.

Claims

1. Sicherheitskupplung, die beim Überschreiten einstellbarer Drehmomente oder anderer Betriebsbedingungen selbsttätig in Axialrichtung ausrückt, bestehend aus zwei koaxial angeordneten, drehbar gelagerten, axial unverschiebbaren Kupplungsscheiben und in einer Kupplungsscheibe drehbar und axial verschiebbar gelagerter Bolzen, deren stirnseitig angeordnete Formelemente in die entsprechenden Gegenformelemente der anderen Kupplungsscheibe eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die zur formschlüssigen Drehmomentübertragung zwischen den Kupplungsscheiben (3a, 11 a) dienenden Bolzen (7) in einer Druckscheibe (6) drehbar und begrenzt axial verschiebbar gelagert und durch zwischen der Druckscheibe (6) und den Bolzen (7) angeordnete Druckfedern (31) mit einer definierten Axialkraft vorgespannt sind und, daß die Druckscheibe (6) auf einem Kolben (4) drehbar gelager I und zusammen mit diesem axial verschiebbar ist, wobei die das übertragbare Drehmome it bestimmende Axialkraft unter Berücksichtigung der von den Druckfedern (31,32) aufgtbrachten Gegenkraft durch eine im Kupplungsgehäuse (1,2) eingespannte und mit dem Kolben (6) in Wirkveroindung stehende druckluftbeaufschlagte Membran (19) aufgebracht wird.1. Safety clutch automatically disengages when exceeding adjustable torques or other operating conditions in the axial direction, consisting of two coaxially arranged rotatably mounted, axially non-displaceable clutch discs and rotatable and axially displaceably mounted in a clutch disc bolt whose frontally arranged form elements in the corresponding counter-forming elements of the other Engage clutch disc, characterized in that the for positive torque transmission between the clutch discs (3a, 11 a) serving bolt (7) rotatably mounted in a thrust washer (6) and limited axially displaceable and by between the thrust washer (6) and the bolt (7 ) arranged pressure springs (31) are biased with a defined axial force and that the pressure plate (6) on a piston (4) rotatably mounted I and together with this is axially displaceable, wherein the transferable Drehmome it determining axial force under Berüc The pressure applied by the compression springs (31, 32) is counteracted by a counterforce force applied in the coupling housing (1, 2) and in contact with the piston (6) in pressurized air-pressure membrane (19).

2. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (4) im Kupplungsgehäuse (1,2) axial verschiebbar gelagert ist.2. Safety coupling according to claim 1, characterized in that the piston (4) is mounted axially displaceably in the coupling housing (1,2).

3. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Kolbens (4) beim Ausrücken der Kupplung durch einen stoßdämpfenden Anschlag (18) begrenzt wird.3. Safety coupling according to claim 1 and 2, characterized in that the stroke of the piston (4) when disengaging the clutch by a shock-absorbing stop (18) is limited.

4. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Kolbens beim Einrücken der Kupplung dadurch begrenzt wird, daß sich ein Kräftegleichgewicht zwischen der auf den Kolben wirkenden Axialkraft, den das Ausrücken der Kupplung bewirkenden Federkraft und derzum Vorspannen der Bolzen dienenden Federkraft nach dem Ausbilden des Formschlusses zwischen den an den Stirnseiten der Bolzen angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen der Kupplungsscheibe einstellt.4. Safety coupling according to claim 1 to 3, characterized in that the stroke of the piston when engaging the clutch is limited by the fact that an equilibrium of forces between the force acting on the piston axial force, the disengagement of the clutch causing spring force and derzum to bias the bolt serving Spring force after the formation of the positive connection between the arranged on the end faces of the pin mold elements and the corresponding counter-forming elements of the clutch disc adjusts.

5. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Ausrücken der K- Kupplung bewirkende Axialkraft eine Federkraft ist.5. Safety coupling according to claim 1 to 4, characterized in that the disengagement of the K coupling causing axial force is a spring force.

6. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft durch zwischen der Kupplungsscheibe (3a) und der Druckscheibe (6) angeordnete Druckfedern (32) aufgebracht wird.6. Safety coupling according to claim 1 to 5, characterized in that the spring force by between the clutch disc (3 a) and the pressure plate (6) arranged compression springs (32) is applied.

7. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft durch zwischen drm Kolben (4) und dem Kupplungsgehäuse (1, 2) angeordnete Federn aufgebracht wird.7. Safety coupling according to claim 1 to 6, characterized in that the spring force is applied by between drm piston (4) and the coupling housing (1, 2) arranged springs.

8. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der auf die Membran wirkende Druck in Abhängigkeit beliebiger physikalischer Größen bzw. beliebiger Bedingungen oder Zustände zu beliebigen Zeiten veränderbar ist.8. Safety coupling according to claim 1 to 7, characterized in that the pressure acting on the membrane pressure in response to any physical variables or any conditions or states at any time is variable.

9. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein sofortigem Ausrücken der Kupplung beim Überschreiten des übertragbaren Drehmomentes durch ein von einem die Drehwinkeldifferenz zwischen den Kupplungsscheiben (3a, 11 a) oder die axiale Verschiebung des Kolbens (4) bzw. der Druckscheibe (6) erfassenden Sensor ausgelöstes Steuersignal bewirkt wird.9. Safety coupling according to claim 1 to 8, characterized in that an immediate disengagement of the clutch when exceeding the transmittable torque by one of a rotational angle difference between the clutch discs (3 a , 11 a) or the axial displacement of the piston (4) or the Thrust washer (6) detecting sensor triggered control signal is effected.

10. Sicherheitskupplung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal ausgelöst wird, bevor der Eingriff zwischen den an den Stirnseiten der Bolzen (7) angeordneten Formelemente und den entsprechenden Gegenformelementen der Kupplungsscheibe (11 a) vollständig aufgehoben ist.10. Safety coupling according to claim 1 to 9, characterized in that the control signal is triggered before the engagement between the arranged on the end faces of the bolt (7) mold elements and the corresponding counter-forming elements of the clutch disc (11 a) is completely canceled.

11. SicherheiioKupplung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ohne Überschreiten des übertragbaren Drehmomentes ein sofortiges Ausrücken der Kupplung durch von beliebigen physikalischen Größen bzw. oeliebigen Bedingungen oder Zuständen abhängendes Steuersignal bewirkt werden kann.11. SicherheiioKupplung according to claim 1 to 10, characterized in that without exceeding the transmittable torque immediate disengagement of the clutch can be effected by any physical variables or oeliebigen conditions or states dependent control signal.

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