DD279913A5 - DRIVEN RAIL MACHINING MACHINE, PARTICULARLY LIFTING AND LIFTING MACHINE FOR THE SOFT AND CROSSING AREA - Google Patents

Abstract

Fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Heben und bzw. oder Seitwaertsverschieben eines Gleises im Weichen- und Kreuzungsbereich mit einem mit wenigstens einem Spurkranzrad-Paar am Gleis verfahrbaren Werkzeugrahmen, wobei jedem der als Richtorgane dienenden Spurkranzraeder ein als Greifhaken und/oder als Greifrolle ausgebildetes Greiforgan zugeordnet ist. Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Gleisstopfmaschine, deren Vorrichtung zum Heben oder Seitwaertsverschieben eines Gleises speziell fuer den Einsatz in besonders schweren Gleis-Weichen und Kreuzungen ausgebildet ist und dabei ein sicheres Erfassen des Schienenkopfes oder -fusses ermoeglicht. Dies wird dadurch erreicht, dass am Werkzeugrahmen je Schienenstrang ausser wenigstens einem als Richtorgan dienenden Spurkranzrad, einem Greifhaken und einer zum Angriff unter dem Schienenkopf an der Schienenaussenseite vorgesehenen Greifrolle ein weiteres, als Greifhaken ausgebildetes Greiforgan angeordnet ist, wobei beide fuer eine voneinander unabhaengige Hoehen- und Seitenverstellung jeweils mit einem eigenen Antrieb verbundenen Greifhaken in Schienenstrang-Laengsrichtung hintereinander angeordnet sind. Fig. 1Mobile track processing machine with a device for lifting and / or Seitwaertsverschieb a track in the points and crossing area with a movable with at least one Spurkranzrad pair on the track tool frame, each of the serving as straightening wheel flange assigned as a gripping hook and / or as a gripping roller gripping member is. The invention aims to provide a track tamping machine, whose device is designed for lifting or Seitwaertsverschieben a track especially for use in particularly heavy track switches and crossings, thereby enabling a secure detection of the rail head or foot. This is achieved by arranging on the tool frame per rail track, in addition to at least one flange wheel serving as a directional element, a gripping hook and a gripping roller provided for engagement under the rail head on the outside of the rail, another gripping member designed as a gripping hook, both of which are designed for a mutually independent hoisting gear. and lateral adjustment are each connected to a separate drive gripping hooks in rail track Laengsrichtung arranged one behind the other. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine, insbesondere Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine mit einem Hebe-Richtaggregat bzw. einer Vorrichtung zum Heben und bzw. oder Seitwärtsverschieben eines Gleises im Weichen- und Kreuzungsbereich, mit einem mit wenigstens einem Spurkranzrad-Paar am Gleis verfahrbaren und mit dem Maschinenrahmen über hydraulische Hebe- und Richtantriebe höhen- sowie seitenverstellbar verbundenen Werkzeugrahmen, wobei jedem der als Richtorgane dienenden Spurkranzräder ein - über Antriebe zur kraftschlüssigen Anlage an die Schienenaußenseite vorgesehenes, quer- und höhenverstellbares - als Greifhaken und/oder als Greifrolle ausgebildetes Greiforgan zugeordnet ist. Es ist - gemäß AT-PS 380 281 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - eine Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine bekannt, deren Stopf-, Hebe- und Richtaggregate speziell für die Bearbeitung von Weichen und Kreuzungsbereichen von Gleisen ausgebildet sind. Dazu weist das querverschiebbare Stopfaggregat pro Schienenstrangseite zwei bzw. nach dem Ausführungsbeispiel in Fig.5 vier Stopfpickel auf. die jeweils über einen eigenen Antrieb zusätzlich zur Beistellbewegung voneinanderunabhängig auch in Schwellenlängsrichtung verschwenkbar sind. Damit sind die Weichen- und Kreuzungsbereiche auch in den schwierigsten Bereichen zumindest mit einem Stopfpickel - wobei der benachbarte, über einem Hindernis befindliche Stopfpickel hochgeschwenkt ist - unterstopfbar. Um die durch die sehr langen Schwellen besonders schweren Weichen in diesem durch die komplizierte Schienenführung schwierig zu erfassenden Gleisbereich auch in die korrekte Höhen- und Seitenlage verbringen zu können, weist das auf zwei Spurkranzrollen-Paare abgestützte und in Schienenlängsrichtung verschiebbare Weichen-Hebe- und Richtaggregat pro Schiene einen kräftigen Hebehaken auf, der über hydraulische Kolben-Zylinder-Antriebe sowohl quer- a's auch höhenverstellbar angeordnet ist. Dadurch kann die Schiene auch in schwierigen Bereichen erfaßt werden, wobei der Haken zweckmäßig entweder am Schienenkopf oder am Schienenfuß anlegbar ist. Derartige Weichen-Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschinen sind für die Gleiserhaltung besonders wichtig, da auf die ordnungsgemäße Höhen- und Seitenlage der Weichen und Kreuzungen auf Grund der sehr hohen Anschaffungskosten zunehmend besonderer Wert gelegt wird. Solche Weichen-Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschinen sind auch üblicherweise mit einem Bezugssystem für das Richten und einem Bezugssystem für das Nivellieren ausgestattet, die zur genauen Steuerung der Hebe- und Richtwerkzeuge dienen. Allerdings wird bei Bearbeitung des Gleises, insbesondere beim Hebevorgang durch das Gewicht des links oder rechts neben dem Gleis verlaufenden Gleisabschnittes, welcher mit dem Hauptgleis-Abschnitt noch mit durchgehenden Querschwellen mitverbunden ist, die Genauigkeit des Hebevorganges etwas beeinträchtigt. Aus diesen Gründen wird daher oft bei Bearbeitung des Neben- bzw. Abzweiggleises insbesondere der Hebevorgang besonders genau an Hand des Bezugssystems nochmals kontrolliert und durch die nachfolgende Unterstopfung der Schwellen diese verbesserte Gleislage festgehalten.The invention relates to a mobile track processing machine, in particular Gleisstopf-, lifting and straightening machine with a lifting-straightening unit or a device for lifting and or or sideways shifting a track in the points and crossing area, with a movable with at least one Spurkranzrad pair on the track and with the machine frame via hydraulic lifting and straightening height and side adjustable tool frame associated with each of the serving as straightening wheel flanges - over drives for non-positive contact with the rail outside provided, transversely and vertically adjustable - designed as a gripping hook and / or gripping roller gripping member assigned. It is - according to AT-PS 380 281 of the same applicant or patentee - a Gleisstopf-, leveling and straightening machine known, the stuffing, lifting and straightening units are specially designed for the processing of switches and crossing areas of tracks. For this purpose, the transversely displaceable tamping unit per rail track side two or after the embodiment in Figure 5 four tamping picks on. each of which is pivotable independently of one another in addition to the Beistellbewegung each other in sleeper longitudinal direction by a separate drive. Thus, the points and crossing areas are also untersteckbar in the most difficult areas with at least one tamping pick - the adjacent, located above an obstacle tamping pick is swung up. To be able to spend in the correct height and lateral position by the very long sleepers particularly heavy points in this difficult to be detected by the complicated rail track track area, has supported on two flange pairs and movable in the rail longitudinal direction switch lifting and leveling unit per rail a powerful lifting hook, which is arranged across hydraulic piston-cylinder drives both transversely a's and height-adjustable. As a result, the rail can be detected even in difficult areas, the hook can be suitably applied either on the rail head or on the rail. Such turnout leveling and straightening machines are particularly important for the track maintenance, as is placed on the proper height and lateral position of the switches and crossings due to the very high cost increasingly special value. Such turnout leveling and straightening machines are also commonly equipped with a leveling reference system and a leveling reference system for precise control of the lifting and straightening tools. However, during machining of the track, in particular during the lifting process by the weight of the left or right of the track extending track section, which is mitverbunden with the main track section with continuous sleepers, the accuracy of the lifting slightly affected. For these reasons, therefore, the lifting process is often checked again particularly precisely when handling the secondary or branch track, particularly with reference to the reference system, and this improved track position is retained by the subsequent sub-stoppage of the sleepers.

Es ist ferner - gemäß AT-PS 373 646 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - eine Stopf-Nivellier- und Richtmaschine bekannt, die ebenfalls ein auf einem deichseiförmigen Werkzeugrahmen angeordnetes Hebe- und Richtaggregat - mit jeweils beidseits eines Spurkranzrad-Paares angeordneten, seitenverschwenkbaren Hebewerkzeugen aufweist. Zwischen Werkzeug- und Maschinenrahmen sind hierbei insgesamt nur zwei Hebeantriebe und ein gemeinsamer Richtantrieb vorgesehen. Die vier Hebewerkzeuge sind als einzelne, quer einander gegenüberliegende und lediglich an die Schienenaußenseite anlegbare, seitenverschwenkbare Greifrollen ausgebildet. Es sind auch weitere Ausführungen eines Hebewerkzeuges geoffenbart, so ist in Fig.4 ein drehbar gelagerter Hebepilz und in Fig.δ ein am Schienenkopf bzw. Schienenfuß anlegbarer Hebehaken dargestellt. Eine solche, ein im Aufbau einfacheres Hebe- und Richtaggregat aufweisende Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine ist bereits bis weit in den Weichenbereich hinein einsetzbar, auch mit Hilfe des wahlweisen Einsatzes eines lediglich querverschwenkbaren Hebepilzes oder eines am Schienenkopf oder Schienenfuß anlegbaren, querverschwenkbaren Hebehakens anstelle einer dieser Heberollen. Eine Durcharbeit von ganzen Weichenabschnitten ist aber nicht immer möglich, da hierfür Greiforgane und Konstruktionen, wie noch im folgenden beschrieben wird, erforderlich sind, die mit Antrieben für eine Quer- und Höhenverschiebung verbunden sind.It is also known - according to AT-PS 373 646 of the same applicant or patentee - a stuffing leveling and straightening machine, which also arranged on a dike-shaped tool frame lifting and straightening - arranged on both sides of a flange pair, side swinging lifting tools having. Between tool and machine frame here only a total of two lifting drives and a common straightening drive are provided. The four lifting tools are formed as a single, transversely opposed and only applicable to the outside of the rail side pivotable gripping rollers. There are also other embodiments of a lifting disclosed, so in Fig.4 a rotatably mounted lifting mushroom and in Fig.δ a can be applied to the rail head or rail foot lifting hook. Such a, in the construction of a simpler lifting and straightening unit having track leveling and straightening machine is already far into the switch area into use, even with the help of the optional use of a merely querverschwenkbaren lifting mushroom or an applied on the rail head or rail foot, querverschwenkbaren lifting hook instead of these lifting rollers. However, it is not always possible to work through entire turnout sections, since this requires gripping devices and constructions, as will be described below, which are connected to drives for a transverse and vertical displacement.

Ferner ist - gemäß DD-PS 147 260 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - eine Stopf-Nivellier- und Richtmaschine bekannt, die sowohl für die Unterstopfung von Weichen- als auch Streckengleisen geeignet ist. Das einen deichseiförmigen, mit einem vorderen Ende am Maschinenrahmen angelenkten Werkzeugrahmen aufweisende Hebe- und Richtaggregat ist über ein Spurkranzrad-Paar am Gleis verfahrbar. Zwischen Werkzeug- und Maschinenrahmen sind insgesamt zwei Hebe- und zwei Richtantriebe zur Übertragung der Hebe- und Richtkräfte angeordnet. Jedem der gleichzeitig zur Abstützung auch als Richtorgan dienenden Spurkranzräder ist beidseitig jeweils ein weiteres Greiforgan zugeordnet, das als Greifrollen-Paar mit zwei einander quer gegenüberliegenden und jeweils über Antriebe seitenverschwenkbaren Greifrollen zur Anlage an die Schienenaußen- bzw. -innenssite ausgebildet ist. Zusätzlich ist auch ein als über Antriebe im wesentlichen höhenverschieb- und querverschwenkbarer Greifhaken ausgebildetes weiteres Greiforgan je Schienenstrang zwischen den beiden Greifrollen-Paaren vorgesehen. Mit diesen beschriebenen, das Gleis im Schienenkopfbereich zangenartig erfassenden Heberollen-Paaren und dem Greifhaken können auch schwerste Weichenabschnitte bearbeitet werden. Eine weitere Ausführung gemäß Fig. 7 dieser Literaturstelle betrifft eine einfachere Bauart mit nur einer Greifrolle und einem Greifhaken je Schienenstrang, die wahlweise oder gemeinsam an die Schienenaußenseite anlegbar sind und wobei der Greifhaken zusätzlich höhen- und querverschwenkbar ausgebildet ist. Mit dieser Werkzeugausstattung, bei v/elcher dem als Richtorgan dienenden Spurkranz an der Schienenaußenseite zwei unterschiedlich ais Greifhaken bzw. Greifrollen ausgebildete Greiforgane gegenüberstehen, die je nach den Erfordernissen gemeinsam oder wechselweise einsetzbar sind und von denen jedes für sich im Zusammenwirken mit dem Richt-SpurkranzFurthermore - according to DD-PS 147 260 of the same applicant or patentee - a stuffing leveling and straightening machine is known which is suitable both for the Unterstopfung turnout and track rails. The one dike-shaped, with a front end on the machine frame hinged tool frame having lifting and straightening unit is moved over a wheel flange pair on the track. Between tool and machine frame a total of two lifting and two straightening drives for the transmission of lifting and straightening forces are arranged. Each of the same time for support also serving as a directional flange wheel is assigned on both sides in each case a further gripping member, which is designed as a pair of gripper rollers with two mutually transversely opposite and each side-pivoting via drives gripping rollers for engagement with the Schienenaußen- or -innenssite. In addition, a further gripping member designed as a drive substantially vertically displaceable and transversely pivotable by means of a gripping hook is provided per rail track between the two gripper roller pairs. With this described, the track in the rail head area pincers detecting lifting roller pairs and the gripping hooks even the heaviest switch sections can be edited. A further embodiment according to FIG. 7 of this reference relates to a simpler design with only one gripping roller and one gripping hook per rail track, which can be applied selectively or jointly to the rail outer side and wherein the gripping hook is additionally formed höhenverschwenkbar and höhenverschwenkbar. With this tooling, when v / elcher serving as a directional flange on the outside of the rail two differently than gripping hooks or gripping arms trained gripping members facing each other depending on the requirements together or alternately used and each of which in cooperation with the directional wheel flange

einen sicheren, zangenartigen Kraftschluß mit der Schiene gewährleistet, sind bereits praktisch die meisten in den schwierigsten Weichen- ur.d Kreuzungsbereichen anfallenden Gleiskorrektur-Aufgaben zu bewältigen. Derartige Maschinen haben sich daher auch in der Praxis bereits sehr bewährt. Auch bei dieser Gleisnivellier-, Stopf- und Richtmaschine, die mit einem Bezugssystem zur Steuerung aes Hebevorganges ausgestattet ist, ist der nachteilige Einfluß dss mit dem Gleis durch die Querschwellen verbundenen Neben- bzw. Abzweiggleisabschnittes sowohl beim Hebe- als auch beim Richtvorgang gegeben, da beim Hebevorgang das Gewicht des daneben befindlichen Gleisabschnittes - auch bei genauer Hebung bzw. auch bei einer Überhebung des Soll-Maßes - die Werkzeuge und deren Antriebe überbeansprucht werden, wobei nicht immer dine ganze genaue Soll-Lage durch diesen nachteiligen Einfluß herstellbar ist. Um eine derartige Überbeanspruchung der Werkzeuge zu vermeiden, ist es auch bekannt, bei sehr schweren Weichen im Bereich des Abzweiggleises Hebewinden vorzusehen, die jedoch zusätzliches Arbeitspersonal erfordern und außerdem den Arbeitsfortschritt in größerem Maße hemmen. Die Hebewinden müssen praktisch je nach dem schrittweisen Arbeitsfortschritt ebenso schritt- bzw. schwellenweise nach Unterstopfung der Schwellen wieder entfernt bzw. wieder eingebaut werden und ergeben eine sehr zeitaufwendige u.'iri unwirtschaftliche Arbeitsweise.Ensuring a safe, forceps-like traction with the rail, almost all of the track correction tasks occurring in the most difficult point crossing areas are already practically overcome. Such machines have therefore already proven themselves in practice. Also in this track leveling, tamping and straightening machine, which is equipped with a reference system for controlling aes lifting operation, the adverse influence dss with the track through the cross ties connected branch or branch track section is given both the lifting and the straightening process since during lifting the weight of the adjacent track section - the tools and their drives are overstressed - even with accurate uplift or even with a surplus of the target-measure, which is not always dine whole accurate target position produced by this adverse influence. In order to avoid such overuse of the tools, it is also known to provide windlasses for very heavy turnouts in the area of the branch track, which however require additional work personnel and also inhibit work progress to a greater extent. The windlasses have to be removed or refitted step by step or step by step after clogging the sleepers, depending on the gradual progress of the work, and result in a very time-consuming and uneconomical working method.

Es ist-gemäß AT-PS 368565-auch eine Stopf-Nivellier-und Richtmaschine bekannt, deren Hebe-und Richtaggregat aus einem zweiteiligen, deichseiförmiger, Werkzeugrahmen gebildet ist. Der untere Stützteil ist im hinteren Endbereich mit einem Spurkranzrad-Paar verbunden und mit seinem vorderen, stangenförmigen Ende am Maschinenrahmen in dessen Längsrichtung verschiebbar gelagert. Der obere Tragteil ist eiwa längsmittig gelenkig mit dem Stützteil verbunden und weist im Bereich der Spurkranzräder jeweils einen über einen Antrieb querverschieb- oder verschwenkbaren Hebehaken je Schienenstrang auf. Zur Höhenverstellung dieses Hebehakens ist der Tragteil über einen Verstellantrieb zum Stützteil höhenverschiebbar. Das gesamte, insgesamt zwei hiebe- und Richtantriebe aufweisende Hebe- und Richtaggregat ist durch einen Verschiebezylinder relativ zum Maschinenrahmen in Gleislängsrichtung verstellbar. Da pro Schienenstrang lediglich ein einziges Greiforgan für die Gleishebung vorgesehen ist, können mit einem solchen, einfacher ausgebildeten Hebe- und Richtaggregat Gleisbereiche mit schweren Weichen bzw. Gleise mit schwierigen Gleishindernissen praktisch nicht gehoben werden. Bei dieser Art Stopf-, Nivellier- und Richtmaschine ist natürlich der beschriebene nachteilige Einfluß des Gewichtes des mit dem Hauptgleis über die Querschwellen zusammenhängenden Neben- bzw. Abzweiggleisabschnittes beim Richten und Heben ganz besonders groß. Schließlich ist - gemäß AT-PS 381126 - eine Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit einem einfacheren Hebe- und Richtaggregat bekannt, welches nur ein Spurkranzrad-Paar aufweist, dessen Spurkranzräder als Richtorgane dienen. Jedem Spurkranzrad ist hierbei ebenso, wie bereits beschrieben, jeweils ein an die Schienenaußenseite anlegbarer, zusätzlich iiöhen- und querverstellbarer Greifhaken bzw. ein als Greifrolle ausgebildetes Greiforgan zugeordnet, die wahlweise einsetzbar sind. Mit dieser Ausführung sind ebenso bereits die verschiedensten schwierigen Weichenbereiche korrigierbar, wobei jedoch insbesondere bei sehr schweren Weichengleisen und -bereichen durch die geringe Anzahl der Greiforgane nicht alle Weichen mit der notwendigen Genauigkeit durchgearbeitet werden können. Auch bei diesem einfacheren Hebe- und Richtaggregat dieser bekannten Stopf-Nivellier- und Richtmaschine ist dnr nachteilige Einfluß des Gewichtes des mit dem Hauptgleis über Querschwellen verbundenen Neben- bzw. Abzweiggleisabschnittes sehr offensichtlich, so daß eine genaue Gleislage in wirtschaftlich vertretbarer Weise in diesen Bereichen nicht herstellbar ist.It is-according to AT-PS 368565-also a stuffing leveling and straightening machine known, the lifting and straightening unit is formed of a two-part, dike-shaped, tool frame. The lower support member is connected in the rear end region with a flange pair and slidably mounted with its front, rod-shaped end on the machine frame in the longitudinal direction. The upper support member is eiwa longitudinally pivotally connected to the support member and has in the region of the flange wheels each transversely via a drive transversely or pivotable lifting hook each rail track. To adjust the height of this lifting hook of the support member via an adjustment to the support member is vertically adjustable. The entire lifting and straightening unit, which has a total of two chisel and straightening drives, can be adjusted in the track longitudinal direction by means of a displacement cylinder relative to the machine frame. Since per rail track only a single gripping member is provided for the track survey, track areas with heavy points or tracks with difficult track obstacles can practically not be lifted with such a simpler lifting and leveling unit. In this type of stuffing, leveling and straightening machine of course, the described adverse influence of the weight of the associated with the main track on the sleepers secondary or branch track section when straightening and lifting is very particularly large. Finally - according to AT-PS 381126 - a track leveling and straightening machine with a simpler lifting and straightening unit is known, which has only a pair of flange and whose flange wheels serve as straightening organs. Each wheel flange is here, as already described, each assigned to the rail outside, additionally heights and querverstellbarer gripping hook or designed as a gripping roller gripping member assigned, which can be used optionally. With this design as well as the most diverse difficult switch areas are correctable, but not all turnouts can be worked through with the necessary accuracy, especially in very heavy switch rails and areas by the small number of gripping members. Even with this simpler lifting and straightening unit of this known stuffing leveling and straightening machine dnr adverse influence of the weight of connected to the main track on sleepers secondary or branch track section is very obvious, so that an accurate track position in an economically acceptable manner in these areas can be produced.

Ziel dei ErfindungAim of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine der gattungsgomäßen Art zur Anwendung zu bringen, mit der in besonders wirtschaftlicher Weise besonders im Weichen- und Kreuzungsbereich eine genaue Gleislage erzielt wird.It is the object of the invention to bring to use a mobile track processing machine of the generic type with which an accurate track position is achieved in a particularly economical manner, especially in the points and crossing area.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Gleisbearbeitungsmaschine, insbesondere einer fahrbaren Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine der eingangs beschriebenen Art, deren Vorrichtung zum Heben und bzw. oder Seitwärtsverschieben eines Gleises speziell für den Einsatz in besonders schweren Gleis-Weichen und Kreuzungen ausgebildet ist und dabei ein sicheres Erfassen des Schienenkopfes oder -fußes ermöglicht - und mit welcher Maschine insbesondere in Weichen- und Kreuzungsbereichen, in welchen also das zu bearbeitende Gleis mit dem Neben- bzw. Abzweiggleisabschnitt über die Querschwellen noch miteinander verbunden ist, d. h. also in ganz schweren Weichenbereichen, eine verbesserte und genaue Gleislage in bezug zum Hebe- und gegebenenfalls auch Richtvorgang herstellbar ist. Diese Aufgabe wird mit einer Gleisbearbeitungsmaschine dieser Art dadurch gelöst, daß am Werkzeugrahmen je Schienenstrang außer wenigstens einem als Richtorgan dienenden Spurkranzrad, einem Greifhaken und einer zum Angriff unter dem Schienenkopf an der Schienenaußenseite vorgesehenen Greifrolle ein weiteres, als Greifhaken ausgebildetes Greiforgan angeordnetist, wobei beide für eine voneinander unabhängige Höhen- und Seitenverstellung jeweils mit einem eigenen Antrieb verbundene Greifhaken in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnet sind. Eine erfindungsgemäß ausgebildete Maschine mit einem derartigen Gleishebe- und Richtaggregat eignet sich besonders zum Heben und auch zum Richten sehr schwerer Weichen, insbesondere auch Gleise mit Betonschwellen, da durch die Vierfachanordnung von Greifhaken-neben den Greifrollen - auch in schwierigen Weichenabschnitten mit verschiedenen Hindernissen, wie z. B. Herzstück, Radlenker oder dergleichen, der Einsatz von zumindest einem Greifhaken pro Schiene - neben dem Einsatz der Greifrollen - möglich ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß durch die in diesen Bereichen snhr langen Schwellen besonders schweren Weichenabschnitten immer eine genaue und sichere Hebung und gegebenenfalls damit verbundene einfachere Richtung durchführbar ist. In weniger komplizierten Weichenbereichen, wo alle vier Greifhaken anlegbar sind, ist darüber hinaus in vorteilhafter Weise ein Vierfachangriff durch die Greifhaken möglich, wodurch sowohl die Belastung der Schienenbefestigungsmittel als auch die Beanspruchung der Greifhaken selbst wesentlich reduzierbar ist. Dieses erfindungsgemäß ausgebildete Hebe- und Richtaggregat ist daher mit großem Vorteil in eine schwere Gleisnivellier-Stopf- und Richtmaschine ζ jin Einbau und Einsatz geeignet, mit welcher insgesamt praktisch alle schweren Weichen- bzw. Gleisabschnitte präzise gehoben, gerichtet und gestopft werden können. Außerdem wird auch dann noch - unter Vermeidung einer zeitaufweni'^en Wiederholung dos Hebevorganges - ein unerwünschtes Abgleiten der Weiche durch den zweiten Greifhaken verhindert wenn der erste Greifhaken infolge unpräziser Anlage an den Schienenkopf beim Heben von diesem abrutscht.The object of the invention is now to provide a track processing machine, in particular a mobile track tamping, lifting and straightening machine of the type described above, whose device for lifting and or or sideways shifting a track especially for use in particularly heavy track switches and crossings is formed while a secure detection of the rail head or foot allows - and with which machine, especially in points and crossings areas, in which so the track to be processed with the secondary or branch track section on the sleepers is still connected to each other, d. H. So in very heavy points areas, an improved and accurate track position with respect to the lifting and possibly straightening process can be produced. This object is achieved with a track processing machine of this type, that is arranged on the tool frame per rail track except at least serving as a directional flange wheel, a gripping hook and an attack under the rail head provided on the rail outside gripper another, designed as a gripping hook gripping member, both for an independent height and lateral adjustment each connected to a separate drive gripping hooks are arranged in the rail track longitudinal direction one behind the other. An inventively designed machine with such a track lifting and straightening unit is particularly suitable for lifting and for straightening very heavy points, especially tracks with concrete sleepers, as by the quadruple arrangement of gripping hooks next to the gripping rollers - even in difficult points sections with different obstacles, such as z. As the heart, Radlenker or the like, the use of at least one gripping hook per rail - in addition to the use of gripping rollers - is possible. In this way, it is ensured that an accurate and safe lifting and possibly simpler direction associated therewith is always feasible by the snhr long thresholds in these areas particularly heavy switch sections. In less complicated switch areas, where all four gripping hooks can be applied, in addition, a quadruple attack by the gripping hook is also possible in an advantageous manner, whereby both the burden of the rail fastening means and the stress of the gripping hook itself is substantially reduced. This inventively designed lifting and straightening unit is therefore suitable with great advantage in a heavy leveling stuffing and straightening ζ jin installation and use, with which a total of virtually all heavy turnout or track sections can be precisely lifted, directed and stuffed. In addition, even while avoiding a time-consuming repetition of the lifting process, undesired sliding of the switch by the second gripping hook is prevented if the first gripping hook slips off the rail head as a result of imprecise contact with the rail head.

Insbesondere für den Fall, daß lediglich ein Greifhaken in Eingriff mit der Schiene bringbar ist, kann durch die zusätzlich vorgesehene Greifrolle eine Entlastung dieses Greif hakens vorgenommen und die Richtkraft präzise auf das Gleis übertragen werden.In particular, in the event that only a gripping hook can be brought into engagement with the rail, a relief of this gripping hook can be made by the additionally provided gripping roller and the straightening force can be precisely transferred to the track.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die beiden Greifhaken, von denen wenigstens einer für seine Höhenverstellung jeweils mit einem eigenen Höhenverschiebe-Antrieb verbunden ist, am Werkzeugrahmen je Schienenstrang in einem Abstand hintereinander angeordnet sind, der wenigstens einem Schwellenabstand entspricht. Mit Hilfe eines derartigen Höhenverschiebe-Antriebes ist die Schiene auch zwischen zwei Schwellen am Schienenfuß erfaßbar. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn der zu hebende Weichenabschnitt besonders schwer ist, da durch den Angriff am Schienenfuß kein Kippmoment auf die Schiene übertragen wird.A particularly preferred embodiment of the invention is that the two gripping hooks, of which at least one is connected for its height adjustment in each case with its own height-displacement drive, are arranged on the tool frame per rail track at a distance one behind the other, which corresponds to at least one threshold distance. With the help of such a vertical displacement drive, the rail is also detectable between two thresholds on the rail. This is particularly advantageous when the turnout section to be lifted is particularly difficult, since no tipping moment is transmitted to the rail by the attack on the rail.

Ein weiterer Vorteil - im Vergleich zu einer Verschwenkbewegung ohne Höhenverschiebung -wird durch die bessere und größere Querverstellung des Greifhakens bei der Seitenverstellung in bezug zu seitlich neben dem durch die Spurkranzräder befahrenen Gleis liegenden Schienenabschnitten erzielt. Dadurch wird eine besonders genaue Hebe- und gegebenenfalls Richtarbeit für ein genaues Nivellement und Richtergebnis erreicht. Durch die Mindestdistanzierung von einem Schwellenabstand ist auch sichergestellt, daß die Hebekräfte durch die vier Greifhaken auf möglichst viele Schienenbefestigungsteile zu deren Entlastung verteilt werden. Ein mit diesen erfindungsgemäßen Merkmalen ausgebildetes Hebe- und Richtaggregat ist ebenso für schwerste Gleisnivellier-Stopf- und Richtmaschinen geeignet, wobei mit den beispielsweise je Stopfaggregat pro Schiene acht voneinander unabhängig seitenverschwenk- oder höhenverstellbaren Stopfwerkzeugen und den mit den Greifrollen und Flicht-Spurkranzrädern kombinierten, jeweils pro Schiene zugeordneten beiden querverstell- und höhenverschiebbaren Greifhaken die schwierigsten und schwersten Weichenabschnitte mit den verschiedensten Gleishindernissen korrigiert bzw. bearbeitet werden können.Another advantage - compared to a pivoting movement without height displacement - is achieved by the better and greater lateral displacement of the gripping hook in the lateral adjustment with respect to laterally adjacent to the track through the track wheels tracked track sections. As a result, a particularly accurate lifting and optionally straightening work for an accurate leveling and straightening result is achieved. Due to the minimum distance from a threshold distance, it is also ensured that the lifting forces are distributed by the four gripping hooks on as many rail fastening parts as possible to relieve them. A trained with these features of the invention lifting and leveling unit is also suitable for heaviest leveling tamping and straightening machines, with the example per tamping per rail eight independently seitenverschwenk- or height-adjustable tamping tools and combined with the gripping rollers and Fliff wheel flanges, each assigned per rail two Querverstell- and höhenverschiebbaren gripping hook the hardest and heaviest switch sections can be corrected or processed with a variety of track obstacles.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß wenigstens einer der beiden Greifhaken pro Schienenstrang zusätzlich zum hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb auch mit einem hydraulischen Querverschiebe-Antrieb zur voneinander unabhängigen vertikalen Höhen- und horizontalen Querverschiebung verbunden ist. Durch die Quer- und Höhenverschiebung von wenigstens einem der beiden in Schienenlängsi ichtung hintereinander angeordneten Greifhaken besteht insbesondere für die komplizierteren Weichenabschnitte die Möglich!«'' einer weitgehenden Anpassung an die für das Hebe- und Richtaggregat beim Hebe- und gegebenenfalls Richtvorgang vorliegende spezielle Schienenlage. Damit sind in einem noch größeren Ausmaß alle vier Greifhaken für eine rasche und sichere Anlage mit den Schienen oder den verschiedenen Weichenbauteilen in Eingriff bringbar. Insbesondere kann für den Herzstück-Dereich nunmehr einer der beiden quer- und höhenverschiebbaren Greifhaken so lange an die Außenseite des Abzweiggleises an freien Stellen angelegt werden, bis zwischen Stamm- und Abzweiggleis genügend Platz zum Eintauchen dieses Greifhakens vorliegt. Mit dieser verbesserten Anlegemöglichkeit des einen oder anderen je Schienenstrang bis weit in die Weiche hinein verstellbaren Greifhakens ist der besondere Vorteil erzielbar, daß der Angriffspunkt für die Weichenhebung unter Vermeidung eines hohen Kippmomentes noch näher zur bzw. möglichst in Weichenmitte erfolgt. Durch die Höhenverschiebung des Greifhakens kann dieser auch zwischen zwei Schwellen für die Anlage am Schienenfuß abgesenkt werden, wodurch auch besonders schwere Weichenabschnitte ohne Übertragung eines Kippmomentes auf die Schiene hebbar sind. Da pro Schienenstrang nunmehr zwei querverstell- und höhenverschiebbare Greifhaken vorgesehen sind, ist nahezu bei jedem Hebevorgang einer der beiden Greifhaken an den Schienenfuß anlegbar.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that at least one of the two gripping hooks per rail track is connected in addition to the hydraulic vertical displacement drive with a hydraulic transverse displacement drive for independent vertical vertical and horizontal transverse displacement. Due to the transverse and vertical displacement of at least one of the two in Schienenlängsi direction successively arranged gripping hook is possible in particular for the more complicated switch sections the possible! '' 'A far-reaching adaptation to the present for the lifting and straightening unit during lifting and straightening process special rail location. Thus, to an even greater extent, all four gripping hooks can be brought into engagement with the rails or the various points components for rapid and reliable installation. In particular, one of the two transverse and height-displaceable gripping hooks can now be applied to the outside of the branch track at free points for the heart piece Dereich until there is enough space for dipping this gripping hook between the trunk and branch track. With this improved application possibility of one or the other ever rail track to far into the switch into adjustable gripping hook the particular advantage can be achieved that the point of application for the points collection is done while avoiding a high tilting moment even closer to or as possible in the middle of points. Due to the vertical displacement of the gripping hook this can also be lowered between two thresholds for the system on the rail, whereby particularly heavy switch sections can be lifted without transmitting a tilting moment on the rail. Since per rail track now two querverstell- and höhenverschiebbare gripping hooks are provided, almost one of the two gripping hooks can be applied to the rail foot almost every lifting.

Wenigstens einer der beiden Greifhaken pro Schienenstrang ist entsprechend einer Weiterentwicklung der Erfindung in einem seitenverschwenkbar am Werkzeugrahmen angeordneten, mit einem Verschwenk-Antrieb verbundenen Führungsteil längsverschiebbar gelagert und mit einem hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb verbunden, wobei jedem der beiden Greifhaken wenigstens eine Greifrolle zugeordnet ist. Durch die kombinierte Querverschwenk- bzw. Höhenverschiebbarkeit des Greifhakens ist das Hebe- und Ricntaggregat besonders robust und relativ einfach ausgebildet und für höchste Belastungen geeignet. Dabei ist durch die vierfache Anordnung von jeweils einem Greifhaken, einer Greifrolle und einem Spurkranzrad in sämtlichen Weichen- und Kreuzungsabschnitten sichergestellt, daß zumindest eines der beiden einem Spurkranzrad gegenüberliegenden Greiforgane mit der Schiene in Eingriff bringbar ist.At least one of the two gripping hooks per rail track is arranged according to a further development of the invention in a seitenverschwenkbar arranged on the tool frame, connected to a pivoting drive guide member longitudinally displaceable and connected to a hydraulic height-shift drive, each of the two gripping hooks is assigned at least one gripping roller. Due to the combined Querverschwenk- or Höhenverschiebbarkeit the gripping hook lifting and Ricntaggregat is particularly robust and relatively simple design and suitable for maximum loads. It is ensured by the fourfold arrangement of each a gripping hook, a gripping roller and a flange in all turnout and crossing sections that at least one of the two opposite a wheel flange gripping members with the rail can be brought into engagement.

Gemäß einer weuoren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind am Werkzeugrahmen, der mit dem Maschinenrahmen über zwei hydraulische Richtantriebe und vier hydraulische Hebeantriebe sowie vorzugsweise über einen hydraulischen Längsverschiebe-Antrieb gelenkig verbunden ist, je Schienenstrang jeweils zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnete und jeweils aus mit eigenen Quer- und Höhenverstell-Antrieben verbundenen Greifhaken und Spurkranzrad bestehende Greif- und Richtorgan-Paare zwischen zwei an die Schienenaußen- und/oder Innenseite anlegbaren Greif- bzw. Heberollen-Paaren angeordnet, wobei vorzugsweise die beiden hydraulischen Hebeantriebe je Schienenstrang jeweils oberhalb dieser Heberollen-Paare angeordnet sind. Durch diese Konstruktion bzw. Kombination - jedes der insgesamt vier Spurkranzräder jeweils sowohl mit einem Greifhaken als auch mit wenigstens einer Greifrolle - ist in jedem Abschnitt auch kompliziertester Weichen bzw. Kreuzungen eine beidseitige Einspannung der Schiene mit hoher Genauigkeit an insgesamt vier Stollen erzielbar. Damit ist das Gleis problemlos sicher erfaß-, heb- und seitenverschiebbar, wobei die Hebe- und Richtkräfte durch die feste Einspannung spielfrei und präzise auf das Gleis übertragbar sind. Durch die vier Hebeantriebe wird die Hebekraft weiters gleichmäßig vom Maschinenrahmen auf die Greiforgane übertragen.According to a weuoren advantageous development of the invention are on the tool frame, which is articulated to the machine frame via two hydraulic straightening drives and four hydraulic lifting drives and preferably via a hydraulic longitudinal displacement drive, each rail track in each two rail track longitudinally arranged one behind the other and each with its own Transverse and Höhenverstell drives connected gripping hook and wheel flange existing gripping and Richtorgan-pairs between two to the Schienenaußen- and / or inside applicable gripping or lifting roller pairs arranged, preferably the two hydraulic lifting drives each rail above each lift rail Couples are arranged. By this construction or combination - each of the four wheel flanges in each case both with a gripping hook and with at least one gripping roller - a bilateral clamping of the rail with high accuracy at a total of four cleats can be achieved in each section even the most complicated turnouts or intersections. Thus, the track is easily detected safely, lift and side shift, the lifting and straightening forces are free of play and precise transferable to the track through the fixed clamping. Thanks to the four lifting drives, the lifting force is transmitted evenly from the machine frame to the gripping organs.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausbildung ist im Bereich hinter dem in Arbeitsrichtung hinteren quer- und höhenverstellbaren Greifhaken je Schienenstrang ein an die Schienenaußen- und/oder Innenseite anlegbares Greif- bzw. Heberollen-Paar und im Bereich vor dem in Arbeitsrichtung vorderen zweiten quer- und höhenverstellbaren Greifhaken je Schienenstrang jeweils nur eine an die Schienenaußenseite anlegbare Greif- bzw. Heberolle vorgesehen. Diese einfachere Anordnung in Verbindung mit dem Greif- bzw. Heberollen-Paar ermöglicht eine genügend sichere beidseitige Einspannung der Schiene für eine spielfreie Übertragung der Richtkräfte, wobei weiters auch eine Vierpunkt-Anlage der Heberollen erreicht wird. Dabei wird ebenso durch die beiden vorderen, lediglich an die Schienenaußenseite anlegbaren Greifrollen die Bildung eines auf den Werkzeugrahmen einwirkenden Drehmomentes verhindert.According to a further advantageous embodiment of the invention is in the area behind the working direction rear transverse and height adjustable gripping hook per rail track to the rail outside and / or inside can be applied gripping or lifting roller pair and in front of the front in the working direction second transverse and height-adjustable gripping hook per rail track only one provided to the rail outside gripping or lifting roller provided. This simpler arrangement in conjunction with the gripper or lifting roller pair allows a sufficiently secure two-sided clamping of the rail for a backlash-free transmission of straightening forces, further including a four-point system of lifting rollers is achieved. In this case, the formation of a force acting on the tool frame torque is also prevented by the two front, only applicable to the rail outside gripping rollers.

Gemäß einer weiteren einfacheren Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Greifhaken an einem Werkzeugrahmen angeordnet, der mit dem Maschinenrahmen über insgesamt lediglich zwei hydraulische Hebeantriebe gelenkig verbunden ist, die im wesentlichen mittig zwischen de ~* beiden Greifhaken und oberhalb derselben angeordnet sind und wobei die beiden mit dem Maschinenrahmen gelenkig verbundenen Richtantriebe mit dem Werkzeugrahmen im Bereich zwischen den Greifhaken gelenkig verbunden sind. Mit dieser im Aufbau einfacheren Anordnung - bei lediglich auf den mittigen Bereich desAccording to a further simpler embodiment of the invention, the two gripping hooks are arranged on a tool frame, which is articulated to the machine frame via a total of only two hydraulic lifting drives, which are arranged substantially centrally between de * * two gripping hooks and above the same and wherein the two with The machine frame articulated straightening drives are hingedly connected to the tool frame in the area between the gripping hooks. With this simpler structure - with only the central area of the

Werkzeugrahmens beschränkter Anlenkung der beiden Hebe- und Richtantriebe - ist ein automatischer Kräfteausgleich zwischen den vier Einspannstellen des Gleises im Bereich der im Eingriff befindlichen Greiforgane bzw. der Greifrollen und der beiden Greifhaken je Schienenstrang und insbesondere aller vier Greifhaken für beide Schienen erzielbar. An dem mit dem Maschinenrahmen über einen Längsverschinbe-Antrieb verbundenen Werkzeugrahmen ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung je Schienenstrang vor und hinter lediglich einem als Richtorgan vorgesehenen Spurkranzrad je ein um eine- quer verlaufende Achse verschwenkbares, als mit einem Hebepilz kombinierter Greifhaken ausgebildetes Greiforgan angeordnet, wobei ein Richtantrieb je Schienenstrang zwischen den beiden Greifhaken oberhalb des Spurkranzrad-Paares und zwei Hebeantriebe je Schienenstrang oberhalb der beiden wahlweise ils Greifhaken üder Hebepilz einsetzbaren Greiforgane angeordnet sind. Dieses vereinfacht ausgebildete Hebe- und Richtaggregat eignet sich zweckmäßig für den Einsatz in mittelschweren Weichen, hat aber den Vorteil einer verbesserten wahlweisen Einsatz- und Anlegemöglichkeit in Bezug zu den im Gleis vorhandenen verschiedenen Hindernissen. Durch den Längsverschiebe-Antrieb zwischen Maschinen- und Werkzeugrahmen ist dieser wahlweise vor jeder Hebung geringfügig verschiebbar, so daß z. B. ein das Absenken eines Greiforganes blockierendes Hindernis umgangen werden kann. Diese Ausbildung ist zweckmäßig für eine leichtere Gleisnivellier-Stopf- und Richtmaschine zum Beispiel mit einem Weichenstopfaggregat kombinierbar, welches lediglich acht voneinander unabhängig seitenverschwenk- oder höhenverstellbare Stopfpickel aufweist. Schließlich ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal der mit lediglich einem als Richtorgan dienenden Spurkranzrad-Paar und jeweils eir 'im vor und hinter diesem angeordneten, vorzugsweise wahlweise als Greifhaken oder mit einem Hebepilz ausgebildeten 3reiforgan ausgestattete Werkzeugrahmen mit dem Maschinenrahmen über lediglich einen hydraulischen Hebeantrieb je Schienenstrang und einen hydraulischen Richtantrieb je Schienenstrang verbunden, wobei diese Rieht- und Hebeantriebe zwischen den beiden Greifhaken oberhalb des Spurkranzrad-Paares angeordnet sind. Dieses ebenso einfacher ausgebildete Hebe- und Richtaggregat ist unter anderem auch für den Einbau in einer leichten Weichenstopfmaschine geeignet und für den Einsatz in weniger komplizierten Weichen mit längeren, zwischen den Weichen liegenden, geraden Gleisabschnitten geeignet. Durch die Anordnung der beiden Richtantriebe oberhalb des einzigen Spurkranzrad-Paares werden die Richtkräfte unmittelbar in die Spurkranzräder zur Übertragung auf die Schiene eingeleitet.Tool frame limited articulation of the two lifting and straightening - is an automatic balance of forces between the four clamping points of the track in the area of the engaged gripping members or the gripping rollers and the two gripping hooks per rail track and in particular all four gripping hooks for both rails achievable. According to a further advantageous embodiment variant of the invention, each rail track in front of and behind only one wheel element provided as a directional element is arranged on each gripping axis pivotable about a transverse axis and designed as a gripping hook combined with a lifting sprocket on the gripping member connected to the machine frame via a longitudinally shifting drive , Wherein a directional drive per rail track between the two gripping hooks above the wheel flange pair and two lifting drives per rail track are arranged above the two optionally ils gripping hook üder lifting mushroom usable gripping members. This simplified trained lifting and straightening unit is suitable for use in medium-heavy points, but has the advantage of an improved optional use and docking in relation to the various obstacles present in the track. By the longitudinal displacement drive between machine and tool frame this is optionally slightly displaced before each lifting, so that z. B. a lowering of a gripping organ blocking obstacle can be bypassed. This training is useful for a lighter track leveling stuffing and straightening machine, for example, with a Weichenstopfaggregat combined, which has only eight independently seitenverschwenk- or height adjustable tamping pick. Finally, according to another feature of the invention with only one serving as a directional wheel flange pair and each eir 'in front of and behind this arranged, preferably optionally designed as a gripping hook or with a lifting mold 3reiforgan equipped tool frame with the machine frame via only a hydraulic lifting drive per rail track and a hydraulic straightening drive per rail track connected, these Rieht- and lifting drives are arranged between the two gripping hooks above the flange gear pair. This equally simple trained lifting and straightening unit is also suitable for installation in a light point tamping machine and suitable for use in less complicated points with longer, lying between the points, straight track sections. The arrangement of the two leveling drives above the single flange pair, the straightening forces are introduced directly into the flange wheels for transmission to the rail.

Diese Aufgabe wird mit einer fahrbaren Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine dieser Art in überraschender Weise dadurch gelöst, daß an der Maschine wenigstens eine über einen Antrieb querverstell- bzw. verschiebbare und wenigstens ein Greiforgan aufweisende Hebeeinrichtung zum Anheben eines seitlich neben der Maschine befindlichen Weichen- oder Kreuzungs-Gleisabschnittes vorgesehen ist. Mit einer nach der Erfindung ausgebildeten fahrbaren Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine ist insbesondere nunmehr eine wesentlich genauere Hebung und gegebenenfalls auch ein genauerer Richtvorgang in Verbindung mit dem bei diesen Maschinen üblichen Nivellier- und auch Richt-Bezugssystem erzielbar-da beim Hebevorgang der im Bereich neben den üblichen Greifhaken befindliche Gleisabschnitt mitgehoben wird - und nicht mehr nachteilig mit seinem Gewicht auf den durch diese Greifhaken bewirkten Hebevorgang einwirkt. Durch die relativ einfache und wirkungsvoll Anordnung einer derartigen zusätzlichen Hebeeinrichtung kann somit ein wesentlich größerer Querschniitsbereich des Gleises angehoben werden, wodurch weiters auch die Beanspruchung der an das Hauptgleis anlegbaren Greifhaken oder Greifrollen wesentlich vermindert wird. Auch der Richtvorgang wird mit einer nach der Erfindung ausgebildeten Maschine wesentlich verbessert und genauer, da der meistens gemeinsam mit dem Hebevorgang kombinierte Richtvorgang bei gänzlich angehobenem Querschnittsbereich des Haupt- und Nebengleisabschnittes erfolgen kann, wodurch ebenso die für den Richtvorgang erforderlichen Kräfte wesentlich niedriger sein können, da der Nebengleisabschnitt mit dem nach unten wirkenden Gewicht nicht mehr auf den Hebe- und Richtvorgang nachteilig einwirkt.This object is achieved with a mobile track tamping, lifting and straightening machine of this type in a surprising manner that on the machine at least one transversely or displaceable by a drive and at least one gripper organ lifting device for lifting a laterally located next to the machine points - or crossing track section is provided. With a trained according to the invention drivable Gleisstopf-, lifting and straightening machine is now in particular a much more accurate uplift and possibly also a more accurate straightening process in conjunction with the usual in these machines leveling and also straightening reference system achievable-da during the lifting process in the field located next to the usual gripping hook track section is lifted - and no longer detrimentally acting with his weight on the lifting action caused by this gripping hooks. Due to the relatively simple and effective arrangement of such additional lifting device thus a much larger Querschniitsbereich the track can be raised, thereby further the stress on the main track can be applied gripping hook or gripping rollers is substantially reduced. Also, the straightening process is substantially improved with a machine designed according to the invention and more accurate, since the most commonly combined with the lifting combined straightening process can be carried out at fully raised cross-sectional area of the main and siding, which may also be much lower forces required for the straightening process, because the siding section with the downwardly acting weight no longer adversely affects the lifting and straightening process.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die zum Hebeeinsatz im Seitenbereich neben den Rieht- und Greiforganen vorgesehene Hebeeinrichtung - zum Anheben dieses Nebengleisabschnittes, z. B. eines Abzweiggleiscs - am Werkzeugrahmen des Hebe- und Richtaggregates angeordnet ist und dwenigstens ein über einen Antrieb höhenverstellbares und als Greifhaken ausgebildetes üreiforgan aufweist. Diese Anordnung ist besonders einfach und zweckmäßig, da dadurch die Hebeeinrichtung mit dem Greifhaken gemeinsam mit dem Hebe-Richtaggregat und ihren Greifhaken oder Greifrollen höhenverstellbar ist, wodurch sowohl beim Arbeitseinsatz als auch beim Anheben des Werkzeugrahmens für die Überstellfahrt jeweils eine gemeinsame Höhenverstellbarkeit durch die entsprechenden Antriebe durchführbar ist.An advantageous development of the invention is that the lifting insert provided in the side area next to the direction and gripping organs lifting device - to raise this siding section, z. B. a Abzweiggleiscs - is arranged on the tool frame of the lifting and straightening unit and has at least one höhenverstellbares about a drive and designed as a gripping hook üreiforgan. This arrangement is particularly simple and convenient, as this is the lifting device with the gripping hook together with the lifting straightening unit and their gripping hooks or gripping rollers height adjustable, thereby both during work and when lifting the tool frame for the transfer travel in each case a common height adjustment by the corresponding drives is feasible.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Hebeeinrichtung zum Anheben des Nebenglan-Abschnittes durch einen am Werkzeugrahmen angeordneten, vorzugsweise teleskopförmig ausgebildeten und über einen Hydraulik-Antrieb quer zum Gleis verschiebbaren Ausleger gebildet ist, der an seinem verschiebbaren Außen-Endbereich den höhenverstellbaren Greifhaken aufweist. Diese Ausbildung der Hebeeinrichtung als insbesondere teleskopförmig ausgebildeten Ausleger ist nicht nur sehr robust, sondern auch in bezug zur raschen Einstellung für die Außer- bzw. Inbetriebstellung vorteilhaft. Diese Ausbildung ist weiter besonders vorteilhaft in vorhandenen Maschinenkonstruktionen zum Einbau geeignet. Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Hebeeinrichtung einen -vorzugsweise am verschiebbaren Außen-Endbereich des querverschiebbaren Auslegers im Bereich außerhalb des höhenverstellbaren Greifhakens angeordneten - über einen Antrieb höhenverstellbaren Hubstempel mit Abstützschuh auf. Diese erfindunGsgemäße, zweckmäßige Anordnung bringt den Vorteil mit sich, daß durch diese zusätzliche Abstützung jeweils am Ende des Auslegers die Hebeeinrichtung selbst nicht so sehr auf Biegung beanspi ucht wird und daher im Aufbau gewichtsmäßig leichter sein kann, wodurch diese wieder einfacher am Werkzeugrahmen - wo ohnehin sehr viele andere Konstruktionsbauteile angeordnet sind - unterzubringen ist. Zweckmäßig ist auch der mit der in Gleisquerrichtung verstellbaren Hebeeinrichtung verbundene, höhenverstellbare Greifhaken in gleicher Weise ausgebildet wie die am Werkzeugrahmen angeordneten, höhenverstellbaren Greifhaken der Vorrichtung zum Heben bzw. Seitwärtsverschieben des Hauptgleisabschnittes. Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist am Werkzeugrahmen jeweils eine - zur Anhebung eines links oder rechts des Stammgleises befindlichen Nebengleis-Abschnittes - als teleskopförmig ausgebildeter und jeweils über einen eigenen Antrieb quer zum Gleis nach außen verschiebbar beaufschlagbarer Ausleger ausgebildete Hebeeinrichtung vorgesehen, die mit je einem über einen Antrieb höhenverstellbarcdn Greifhaken und je einem über einen Antrieb höhenverstellbaren Hubstempel mit Abstützschuh ausgestattet ist. Durch diese doppelte Anordnung einer derartigen erfindungsgemäßen, zusätzlichen Hebeeinrichtung bzw. eines quer zum Gleis nach außen verschiebbaren und über einen Antrieb individuell beaufschlagbaren Auslegers mit höhenverstellbaren Greifhaken und jeweils einem höhenverstellbaren Hubstempel mit Abstützschuh sind noch bessere Einsatzbedingungen bzw. eine wesentlich bessere Anpassung an das jeweils zu bearbeitende Gle.s erzielbar. Insbesondere kann jeweils im gleichen Arbeitsgang der links oder rechts befindliche Nebengleis-A further embodiment of the invention is that the lifting device is arranged for lifting the Nebenglan section by a tool frame arranged on the preferably telescopically shaped and displaceable across a hydraulic drive to the track boom, the height-adjustable gripping hooks at its displaceable outer end portion having. This design of the lifting device as in particular telescopically shaped boom is not only very robust, but also with respect to the rapid setting for the decommissioning or commissioning advantageous. This training is also particularly advantageous in existing machine designs suitable for installation. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the lifting device has a preferably on the displaceable outer end portion of the transversely displaceable boom in the area outside the height-adjustable gripping hook arranged via a drive height adjustable lifting ram with Abstützschuh. This erfindunGsgemäße, convenient arrangement has the advantage that with this additional support each at the end of the boom, the lifting device itself is not so much beanspi on bending beanspi and therefore may be lighter in construction weight, making it easier again on the tool frame - where anyway a lot of other construction components are arranged - is to accommodate. The height-adjustable gripping hook connected to the lifting device which can be adjusted in the transverse direction of the track is also designed in the same way as the height-adjustable gripping hook of the device for lifting or sideways shifting of the main track section. According to a particularly advantageous embodiment of the invention is on the tool frame in each case a - designed to increase a left or right of the main track siding-section designed as a telescopic and formed in each case via its own drive transversely to the track displaceable externally displaceable boom designed lifting device, each with a height adjustable via a drive cdn gripping hook and one height adjustable by a drive lifting ram is equipped with Abstützschuh. This double arrangement of such an inventive additional lifting device or a transverse to the track outwardly displaceable and individually acted upon by a drive arm with height-adjustable gripping hooks and a height-adjustable lifting ram with Abstützschuh even better conditions of use or a much better adaptation to each processing Gle.s achievable. In particular, the sideline on the left or right can be

bzw. Abzweiggleisabschnitt mitgehoben werden, ohne daß die Maschine erst zeitaufwendig für eine andere Arbeitsrichtung bzw. auf das andere Gleis überwechseln muß.or branch track section are lifted, without the machine has time consuming to change for another working direction or on the other track.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Hebeeinrichtung mit ihrem quer- und höhenverstellbaren Greifhaken zwischen zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander am Werkzeugrahmen angeordneten und voneinander unabhängig über eigene Antriebe höhen- und seitenverstellbaren Greifhaken des Hebe- und Richtaggregates vorgesehen. Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung - gemäß welcher am Werkzeugrahmen des Hebe-Richtaggregates pro Schienenstrang nunmehr jeweils zwei quer- und höhenverstellbare Greifhaken für das Hauptgleis - somit eine Vierfach-Anordnung von derartigen Greifhaken -vorgesehen ist und zwischen zwei dieser Greifhaken jeweils die mit einem quer- und höhenverstellbaren Greifhaken versehene zusätzliche Hebeeinrichtung angeordnet ist - können durch diese wesentliche Vergrößerung des Bereiches der Hebepunkte und Erhöhung ihrer Anzahl - auch in schwierigsten Weichenabschnitten mit den verschiedensten Hindernissen, wie z. B. Herzstücke, Radlenker od. dgl., auch schwerste Weichen, insbesondere auch Gleise mit Betonschwellen wesentlich genauer gehoben und gegebenenfalls insbesondere auch genauer gerichtet werden. Auf diese Weise wird besonders sichergestellt, daß durch die in diesen größeren Querschnittsbereichen dieser mit Neben- bzw. Abzweiggleisabschnitten verbundenen Gleise vorhandenen sehr langen Schwellen mit Sicherheit eine genauere und sichere Hebung und gegebenenfalls damit verbunden eine einfachere und ebenso genauere Richtung - bei weitgehender Schonung der Werkzeuge und der Schienenbefestigungselemente - durchführbar ist.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the lifting device is arranged with its transversely and vertically adjustable gripping hooks between two rail track in the longitudinal direction one behind the other on the tool frame and independent of their own drives height and side adjustable gripping hooks of the lifting and straightening unit. With this inventive design - according to which on the tool frame of the lifting and straightening unit per rail track now two transverse and height adjustable gripping hooks for the main track - thus a quadruple arrangement of such gripping hooks -vorgesehen and between two of these gripping hooks each with a transverse and height adjustable hook provided additional lifting device is arranged - can by this significant increase in the range of lifting points and increasing their number - even in the most difficult points sections with a variety of obstacles such. B. frogs, od od. Like., Even heaviest switches, in particular tracks with concrete sleepers lifted much more accurate and possibly also be directed in particular more accurate. In this way, it is particularly ensured that the existing in these larger cross-sectional areas of this with secondary or branch track sections tracks very long thresholds certainly a more accurate and safe lifting and possibly associated with a simpler and more accurate direction - with extensive protection of the tools and the rail fasteners - is feasible.

Eine besonders einfache Ausführung und vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der teleskopförmig ausfahrbare Ausleger der Hebeeinrichtung in einem am Werkzeugrahmen befestigen und einen Hydraulik-Antrieb aufnehmenden, rohrförmigen Tragkörper geführt ist, wobei vorzugsweise die beiden Ausleger/nit ihrem Tragkörper gleich ausgebildet und parallel zueinander - vorzugsweise zwischen den zwei in Gleislängsrichtung hintereinander angeordneten Greifhaken-Paaren - am Werkzeugrahmen angeordnet sind. Mit dieser Ausbildung wird eine ganz besonders robuste Hebeeinrichtung geschaffen, welche gemeinsam mit der Vorrichtung zum Heben und Seitwärtsverschieben des Hauptgleis-Abschnittes besonders hohe Kräfte aufnehmen kann und auch sehr einfach in die Außer- und Inbetriebstellung bringbar ist. Diese Anordnung ist überdies sehr einfach in vorhandenen Maschinen ohne großen Aufwand zum Einbau geeignet. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die am Werkzeugrahmen angeordnete Hebeeinrichtung mit dem Greifhaken und das Hebe-Richtaggregat mit den Hebe- und Greiforganen einem zur Weichenunterstopfung mit seitenverschwenkbaren Stopfwerkzeugen ausgebildeten Weichenstopfaggregat vorgeordnet und zwischen den Fahrwerken des Maschinenrahmens angeordnet sind. Eine mit diesen Merkmalen ausgestattete, erfindungsgemäße Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine ist daher mit großem Vorteil zum Einsatz in sowohl sehr schwierigen als auch schwersten Weichen- und Kreuzungsabschnitten geeignet, mit welcher besonders genaue Hebe- und Richivorgänge für eine ganaue Gleislage erzielbar sind, die dann im gleichen Arbeitsgang durch Unterstopfung dieser Querschwellen sofort gesichert werden kann. Darüber hinaus wird mit einer derart ausgestatteten Maschine ein unerwünschtes Abgleitender Weiche beim Arbeitsvorgang verhindert - da praktisch in jeder Lage wenigstens zwei bis drei Greifhaken in Einsatz gebracht werden können, zusätzlich der bei derartigen Maschinen ebenso angeordneten Greifrollen -welche letztere auch beim Einsatz für die Durcharbeitung von normalen Gleisen mit wenig Hindernissen geeignet sind.A particularly simple embodiment and advantageous development of the invention is that the telescopically extendable boom of the lifting device in a fix on the tool frame and a hydraulic drive receiving, tubular support body is guided, preferably the two arms / nit their support body formed the same and parallel to each other - Preferably, between the two in the track longitudinal direction successively arranged gripping hook pairs - are arranged on the tool frame. With this training, a very robust lifting device is provided, which can accommodate particularly high forces together with the device for lifting and sideways shifting of the main track section and also very easy to bring in the decommissioning and commissioning. This arrangement is also very easy to install in existing machines without much effort. A particularly preferred embodiment of the invention is that arranged on the tool frame lifting device with the gripping hook and the lifting-straightening unit with the lifting and gripping members a trained for Weichenunterstopfung with seitenverschwenkbaren Stopfwerkzeugen Weichenstopfaggregat upstream and are arranged between the chassis of the machine frame. A equipped with these features, inventive Gleisstopf-, lifting and straightening machine is therefore suitable with great advantage for use in both very difficult and heaviest points and crossing sections, with which particularly accurate lifting and Richivorgänge be achieved for a ganaue track position, the then in the same operation by Unterstopfung these sleepers can be secured immediately. In addition, with such a machine, an undesirable Slipping the switch during operation prevented - since virtually in every position at least two to three gripping hooks can be used, in addition to those machines also arranged gripping rollers, which latter also when used for the processing of normal tracks with little obstacles are suitable.

Schließlich ist nach der Erfindung nach einer ebenso vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausbildung die Hebeeinrichtung mit dem quer- und höhenverstellbaren Greifhaken einem Hebe-Richtaggregat mit Hebe- und Richtorganen zugeordnet, die mit einem zur Steuerung der Hebe- und vorzugsweise auch der Richtwerkzeuge vorgesehenen Bezugssystem verbunden ist. Damit ist eine Kontrolle des Hebe- und gegebenenfalls Richtvorganges auch in Bezug des Neben- bzw. Abzweiggleisabschnittes in diesen Weichen- und Kreuzungsbereichen erzielbar, so daß alle Hebe- und Richtvorgänge miteinander koordinierbar sind. Mit einer τι it einer solchen Ausstattung versehenen erfindungsgemäßen Maschine ist eine Gleislage mit einer Genauigkeit erzielbar, welcne bisher in diesen schwierigen Weichen- und Kreuzungsabschnitten nicht möglich war.Finally, according to the invention according to an equally advantageous embodiment of the invention, the lifting device associated with the transversely and vertically adjustable gripping hook a lifting-straightening unit with lifting and straightening organs, which is connected to a provided for controlling the lifting and preferably also the straightening tools reference frame. This is a control of the lifting and possibly straightening process also in relation to the secondary or branch track section in these points and crossing areas achievable, so that all lifting and straightening operations can be coordinated. With a machine provided with such a device according to the invention, it is possible to achieve a track position with an accuracy which was previously not possible in these difficult point and crossing sections.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Erfindung soll an Hand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be described with reference to several illustrated in the drawings embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Gleistopf-Nivellier- und Richtmaschine mit einer Vorrichtung zum Heben und1 is a side view of a Graftopf leveling and straightening machine with a device for lifting and

Seitwärtsverschieben eines Gleises und mit einem Weichen-Stopfaggregat, Fig. 2: eine vergrößerte Draufsicht auf die Vorrichtung zum Heben und Seitwärtsverschieben mit den beiden schematischSide-shifting a track and with a points tamping unit, Fig. 2: an enlarged plan view of the device for lifting and sideways shifting with the two schematically

dargestellten, querverstellbaren Stopfaggregaten, Fig. 3: eine Draufsicht auf den Weichenabschnitt mit den teilweise und schematisch dargestellten, an diese Weiche angelegten3, a plan view of the switch section with the partially and schematically illustrated, applied to this switch

bzw. anlegbaren Greiforganen und Spurkranzrädern dieser Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 4: eine Detailansicht der erfinijungsgemäßen Vorrichtung zum Heben und Seitwärtsverschieben eines Gleises gemäß der1 and 2, FIG. 4: a detailed view of the device according to the invention for lifting and sideways sliding of a track according to the invention

Linie IV-IV in Fig.2, Fig. 5: eine teilweise Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben und Seitwärtsverschieben eines Gleises, mit den beiden jeweils in einem verschwenkbaren Führungsteil gelagerten Greifhaken,Line IV-IV in Figure 2, Figure 5: a partial side view of another embodiment of a device according to the invention for lifting and sideways sliding a track, with the two each mounted in a pivotable guide member gripping hook,

Fig. 6: einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie Vl in Fig.5, Fig. 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, bei der jeweils ein G reif haken mit6 shows a cross section through the device according to the line Vl in Figure 5, Fig. 7 shows a further embodiment of an inventive device, in each case a G ripe hook with

einem Hebepilz als gemeinsames, verschwenkbares Greiforgan ausgebildet ist und Fig. 8: eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der er'indungsgemäßen Vorrichtung,a lifting mushroom is designed as a common, pivotable gripping member, and FIG. 8 is a diagrammatically illustrated side view of another embodiment of the device according to the invention,

ebenfalls mit zwei, jeweils mit einem Hebepilz kombinierten Greifhaken, Fig. 9: eine teilweise Seitenansicht einer Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine mit einem Weichenstopfaggregat und einem Hebe-Richtaggregat zum Heben und Seitwärtsverschieben eines Gleises, sowie einer mit dem Werkzeugrahmenalso with two, each with a lifting mushroom combined gripping hook, Fig. 9: a partial side view of a track tamping, leveling and straightening machine with a Weichenstopfaggregat and a lifting-straightening unit for lifting and sideways shifting a track, and one with the tool frame

verbundenen Einrichtung zum Anheben des Neben- bzw. Abzweiggleisabschnittes, Fig. 10: eine etwas vergrößerte schematische Draufsicht auf das Hebe-Richtaggregat und die jeweils beidseitig von diesem angeordneten Hebeeinrichtungen sowie auf das je Schiene zugeordnete, schematisch dargestellte, querverschiebbare Stopfaggregat,10 shows a somewhat enlarged schematic plan view of the lifting and straightening unit and the lifting devices respectively arranged on both sides thereof and the schematically represented, transversely displaceable tamping unit assigned to each rail;

Fig. 11: einen Querschnitt durch die Maschine gemäß der Linie Xl in Fig. 10, mit einer ausgefahrenen Hebpeinrichtung und einem im Boreich des Nebengleisabschnittes abgestützten Hubstempel.11 shows a cross section through the machine according to the line XI in FIG. 10, with an extended lifting device and a lifting ram supported in the area of the secondary track section.

In Fig. 1 ist eine insbesondere für die Bearbeitung von Weichen ausgebildete Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 1 dargestellt, die mittels eines Fahrantriebes 2 über Drehgestell-Fahrwerke 3 auf einem aus Schienen 4 und Beton-Querschwellen 5 gebildeten Gleis 6 verfahrbar ist. Mittig zwischen den beiden endseitigen Fahrkabinen ist eine Arbeitskabine 7 mit einer Steuereinrichtung 8 zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsantriebe vorgesehen. In der durch einen Pfeil 9 dargestellton Arbeitsrichtung der Stopfmaschine 1 befindet sich unmittelbar vor der Arb^itskabine 7 eine Energiezentrale 10 zur Versorgung der verschiedenen Antriebe. Ein aus einem gespannten Drahtseil gebildetes Bezugssystem 11 steht über Tastrollen 12 mit dem Gleis 6 in Verbindung. Unmittelbar vor dem hinteren Drehgestell-Fahrwerk 3 befindet sich ein Weichen-Stopfaggregat 13, das insgesamt pro Schiene acht Stopfpickel 14 aufweist. Jeder dieser zum Unterstopfen beistell- und vibrierbaren Stopfpickel 14 ist um eine in Gleislängsrichtung verlaufende Achse verschwenkbar gelagert und jeweils mit einem eigenen Seitenverschwenkantrieb verbunden. Zur genauen Zentrierung der Stopfpickel 14 ist das Stopfaggregat 13 auf mit einem Maschinenrahmen 15 verbundenen Führungssäulen 16 querverschiebbar gelagert. Zwischen den beiden Stopfaggregaten 13 und der Arbeitskabine 7 ist eine Vorrichtung bzw. ein Hebe-Richtaggregat 17 zum Heben und bzw. odor Seitwärtsverschieben des Gleises 6 vorgesehen. Ein Werkzeugrahmen 18 des Hebe- und Richtaggregates 17 ist über insgesamt vier hydraulische Hebeantriebe 19 und zwei hydraulische Richtantriebo 20 mit dem Maschinenrahmen 15 gelenkig verbunden. Zur Längsverschiebung des Hebe-Richtaggregates 17 sind außerdem noch zwei hydraulische Längsverschiebe-Antriebo 21 mit der Stopfmaschine 1 verbunden. Jedem der beiden pro Schiene 4 vorgesehenen Spurkranzräder 22 sind zumindest zwei in ihrer Art unterschiedlich ausgebildete Greiforgane 23 zugeordnet. Als Greiforgane 23 sind im besonderen insgesamt vier Greifhaken 24 und sechs Greif- bzw. Heberollen 25 am Werkzeugrahmen 18 angeordnet. Beide pro Schiene 4 vorgesehenen Greifhaken 24, von denen jeder für seine voneinander unabhängige Höhenverstellung mit einem eigenen Höhenverschiebe-Antrieb 26 verbunden ist, sind am Werkzeugrahmen 18 je Schienenstrang in einem Abstand hintereinander angeordnet, der wenigstens einem Schwellenabstand entspricht.In Fig. 1 a trained particular for the processing of switches track tamping, leveling and leveling machine 1 is shown, which is movable by means of a traction drive 2 via bogies 3 on a track 6 formed of rails 4 and concrete sleepers 5. Centrally between the two end-side cabs a work cabin 7 is provided with a control device 8 for controlling the various working drives. In the direction shown by an arrow 9on the direction of the tamping machine 1 is located immediately in front of the Arb ^ itskabine 7 an energy center 10 for supplying the various drives. A formed from a tensioned cable reference frame 11 is connected via track rollers 12 with the track 6 in combination. Immediately in front of the rear bogie chassis 3 is a switch tamping unit 13, which has eight tamping picks 14 per rail. Each of these stuffing pimples 14 which can be adjusted and vibrated to be plugged is pivotably mounted about an axis running in the longitudinal direction of the track and in each case connected to its own side pivoting drive. For precise centering of the tamping pick 14, the tamping unit 13 is mounted transversely displaceable on guide columns 16 connected to a machine frame 15. Between the two Stopfaggregaten 13 and the work cabin 7, a device or a lifting-straightening unit 17 for lifting and or odor sideways shifting of the track 6 is provided. A tool frame 18 of the lifting and straightening unit 17 is articulated via a total of four hydraulic lifting drives 19 and two hydraulic Richtantriebo 20 with the machine frame 15. For longitudinal displacement of the lifting straightening unit 17 also two hydraulic longitudinal displacement Antriebo 21 are connected to the tamping machine 1. Each of the two provided per rail 4 flange wheels 22 are associated with at least two differently designed in their kind of gripping members 23. As gripping members 23 a total of four gripping hooks 24 and six gripping or lifting rollers 25 are arranged on the tool frame 18 in particular. Both per rail 4 provided gripping hooks 24, each of which is connected for its independent height adjustment with its own height-displacement drive 26 are arranged on the tool frame 18 per rail track at a distance one behind the other, which corresponds to at least one threshold distance.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, ist im Bereich hinter dem in Arbeitsrichtung hinteren Greifhaken 24 je Schienenstrang ein an die Schienenaußen- bzw. Innenseite anlegbares Greif- bzw. Heberollen-Paar 27 vorgesehen. Im Bereich vor dem in Arbeitsrichtung vorderen Greifhaken 24 ist je Schienenstrang jeweils nur eine an die Schienenaußenseite anlegbare Greif- bzw. Heberolle 25 vorgesehen. Sämtliche Greifhaken 24 sind zusätzlich zum hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb 26 auch mit einem hydraulischen Querverschiebe-Antrieb 28 zur voneinander unabhängigen, vertikalen Höhen-und Horizontal-Querverschiebung verbunden. Wie Fig. 3 zeigt, ist für die Querverschiebung des Greif hakens 24 dieser in einem Führungsblock 29 höhenverschiebbar gelagert, welcher seinerseits über quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende, mit dem Werkzeugrahmen 18 verbundene Führungssäulen 30 quer verschiebbar gelagert ist. In der schematischen Darstellung des Stopfaggregates 13 sind die jeweils mit einem Stopfpickel 14 verbundenen Seitenverschwenk-Antriebe mit 31 bezeichnet. Durch diese sind die Stopfpickel 14 um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse 32 quer zur Gleislängsachse jeweils unabhängig voneinander seitenverschwenkbar.As can be seen in FIG. 2, a gripping or lifting roller pair 27, which can be applied to the outside or inside of the rail, is provided per rail track in the area behind the rear gripping hook 24 in the working direction. In the area in front of the front in the direction of the gripping hook 24 each rail track only one can be applied to the rail outer side gripping or lifting roller 25 is provided. All gripping hooks 24 are in addition to the hydraulic vertical displacement drive 26 also connected to a hydraulic transverse displacement drive 28 for independent vertical vertical and horizontal transverse displacement. As shown in FIG. 3, for the transverse displacement of the gripping hook 24 of this height-displaceably mounted in a guide block 29, which in turn is mounted transversely to the machine longitudinal direction, connected to the tool frame 18 guide columns 30 transversely. In the schematic representation of Stopfaggregates 13 each associated with a stuffing peck 14 Seitenverschwenk drives are designated 31. By means of these, the tamping picks 14 are each independently of each other side-pivotable about a pivot axis 32 extending in the machine longitudinal direction transversely to the track longitudinal axis.

Wie die Darstellung der Greiforgane 23 in Fig. 3 zeigt, sind je Schienenstrang jeweils zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnete, aus Greifhaken 24 und Spurkranzrad 22 bestehende Greif- und Richtorgan-Paare 33 zwischen zwei an die Schienenaußen- und/oder Innenseite anlegbaren Greif- bzw. Heberollen-Paaren 34 angeordnet. Das Hebe-Richtaggregat 17 befindet sich im Vergleich zur Stellung der Fig. 2 mitten im Bereich einer Weiche 35 mit Radlenkern 36, einem Herzstück 37, einem Stamm- und Abzweiggleis 38 bzw. 39.As the illustration of the gripping members 23 in Fig. 3 shows, each rail track in each case two rail track longitudinally arranged one behind the other, consisting of gripping hook 24 and flange 22 gripping and Richtorgan-pairs 33 between two engageable on the rail outside and / or inside gripping - or lifting rollers pairs 34 arranged. The lifting and straightening unit 17 is located in the middle of the area of a switch 35 with Radlenkern 36, a core 37, a trunk and branch track 38 and 39, respectively, compared to the position of FIG ..

Aus der vergrößerton Detailansicht in Fig.4 ist ersichtlich, daß jeder Greifhaken 24 im Führungsblock 29 höhenverschiebbar gelagert ist, wobei das obere, aus dem Führungsblock 29 herausragende Ende des Greifhakens 24 durch ein Verbindungsglied 40 mit dem Höhenverschiebe-Antrieb 26 verbunden ist. Die Kolbenstange dieses Verschiebe-Antriebes 26 ist am Führungsblock 29 befestigt. Somit ist der Greifhaken 24 mitsamt dem Führungsblock 29 und dem Höhenverschiebe-Antrieb 26 auf den beiden Führungssäulen 30 querverschiebbar. Die Greif- bzw. Heberollen 25 sind jeweils um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 41 verschwenkbar am Werkzeugrahmen 18 gelagert. Die Verschwenkung erfolgt durch hydraulische Verschwenkantriebe 42, die jeweils mit einer Greif- bzw. Heberolle 25 verbunden sind. Am unteren Ende jeder Greif- bzw. Heberolle 25 ist ein an den Schienenkopf anlegbarer Hebeteller 43 befestigt, der um eine senkrecht zur Tellerebene verlaufende Achse 44 drehbar gelagert ist. Die Länge jedes Greif hakens 24 ist derart ausgebildet, daß das hakenförmige untere Ende sowohl an den Schienenkopf 45 als auch an den Schienenfuß 46 anlegbar ist. Das in den Fig. 5 und 6 ersichtliche weitere Ausführungsbeispiel eines Hebe- und Richtaggregates 47 weist einen über insgesamt vier Spurkranzräder 48 auf einem aus Schienen 49 und Beton-Schwellen 50 gebildeten Gleis abstützbaren Werkzeugrahmen 51 auf. Jedem Spurkranzrad 48 ist ein jeweils an die Schienenaußenseite anlegbarer Greifhaken 52 zugeordnet. Dieser ist in einem Führungsteil 53 längsverschiebbar gelagert und mit einem hydraulischen Höhenverschiebs-Antrieb 54 verbunden. Jeder Führungsteil 53 ist um eine in Maschinen- bzw. Gleislängsrichtung verlaufende Achse 55 verschwenkbar am Werkzeugrahmen 51 befestigt und mit einem hydraulischen Seitenverschwenk-Antrieb 56 verbunden. Der Werkzeugrahmen 51 ist mit dem Maschinenrahmen 57 über insgesamt lediglich zwei hydraulische Hebeantriebe 58 gelenkig verbunden, die mittig zwischen den beiden Greifhaken 52 angeordnet sind. Des weiteren sind zwei lediglich durch eine Kolbenstange angedeutete hydraulische Richtantriebe 59 und zwei hydraulische Längsverschiebe-Antriebe 60 zur Verbindung mit dem Maschinenrahmen 57 vorgesehen. Jedem Spurkranzrad 48 und jedem Greifhaken 52 ist eine Greif- bzw. Heberolle 61 zugeordnet, die jeweils über einen hydraulischen Antrieb quer zur Maschinenlängsrichtung verschwenkbar ausgebildet sind. Wie aus der strichpunktierten Darstellung in Fig.6 ersichtlich, ist jeder Greifhaken 52 mitsamt dem Führungsteil 53 durch Beaufschlagung des Verschwenk-Antriebes 56 quer zur Gleislängsrichtung seitenverstell- bzw. verschwenkbar. Zusätzlich zu dieser Verstellbewegung ist aber auch durch Beaufschlagung des Höhenverschiebe-Antriebes 54 eine Höhenverschiebung des Greifhakens 52 durchführbar. Auf diese Weise kann z. B. beim Auftreten von Hindernissen im Bereich des Stammgleises das Abzweiggleis durch den Greifhaken 52 erfaßt und damit die gesamte Weiche angehoben werden.From the magnified detail view in Figure 4 it can be seen that each gripping hook 24 is mounted vertically displaceable in the guide block 29, wherein the upper, protruding from the guide block 29 end of the gripping hook 24 is connected by a connecting member 40 with the height-displacement drive 26. The piston rod of this displacement drive 26 is attached to the guide block 29. Thus, the gripping hook 24 together with the guide block 29 and the height-displacement drive 26 on the two guide columns 30 transversely displaceable. The gripping or lifting rollers 25 are each mounted pivotably on the tool frame 18 about an axis 41 extending in the machine longitudinal direction. The pivoting is performed by hydraulic pivoting drives 42, which are each connected to a gripping or lifting roller 25. At the lower end of each gripping or lifting roller 25 a can be applied to the rail head lift plate 43 is mounted, which is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plate plane axis 44. The length of each gripping hook 24 is formed such that the hook-shaped lower end can be applied to both the rail head 45 and the rail 46. 5 and 6 apparent further embodiment of a lifting and straightening unit 47 has a total of four flange gears 48 on a track formed from rails 49 and concrete sleepers 50 supportable tool frame 51. Each wheel flange 48 is associated with a respectively engageable on the rail outside gripping hook 52. This is longitudinally displaceably mounted in a guide member 53 and connected to a hydraulic height-shift drive 54. Each guide member 53 is pivotally mounted about a running in the machine or track longitudinal axis 55 on the tool frame 51 and connected to a hydraulic Seitenverschwenk drive 56. The tool frame 51 is pivotally connected to the machine frame 57 via a total of only two hydraulic lifting drives 58, which are arranged centrally between the two gripping hooks 52. Furthermore, two hydraulic directional drives 59, indicated only by a piston rod, and two hydraulic longitudinal displacement drives 60 are provided for connection to the machine frame 57. Each wheel flange 48 and each gripping hook 52 is associated with a gripping or lifting roller 61, which are each formed via a hydraulic drive transversely to the machine longitudinal direction pivotable. As can be seen from the dot-dashed representation in Figure 6, each gripping hook 52, together with the guide member 53 by applying the pivoting drive 56 transverse to the track longitudinal direction seitenverstell- or pivotable. In addition to this adjusting movement, however, a height displacement of the gripping hook 52 can also be performed by acting on the height-displacement drive 54. In this way, z. B. the occurrence of obstacles in the area of the trunk track, the branch track detected by the gripping hook 52 and thus the entire switch are raised.

Das in Fig. 7 ersichtliche weitere Ausführungsbeispiel eines Hebe- und Richtaggregates 62 besteht aus einem deichseiförmigen Werkzeugrahmen 63, der an einem Ende über ein Spurkranzrad-Paar 64 auf einem Gleis abstützbar und mit seinem gegenüberliegenden Ende längsverschiebbar am Maschinenrahmen 65 gelagert ist. Zur Übertragung der Hebekräfte sind vier hydraulische Hebeantriebe 66 und zur Übertragung der Richtkräfte zwei hydraulische Richtantriebe 67 vorgesehen. Mit einemThe apparent in Fig. 7 further embodiment of a lifting and straightening unit 62 consists of a dike-shaped tool frame 63 which is supported at one end via a flange pair 64 on a track and longitudinally slidably mounted with its opposite end on the machine frame 65. To transfer the lifting forces four hydraulic lifting drives 66 and two straightening forces 67 are provided for transmitting the straightening forces. With a

Längsverschiebe-Antrieb 68 ist das Hebe-Richtaggregat 62 geringfügig relativ zum Maschinenrahmen 65 längsverschiebbar, so daß die beiden Greifhaken jeweils im Bereich zwischen zwei Holz-Schwellen auch am Schienenfuß anlegbar sind, Bnidseits des Spurkranzrad-Paares 64 ist jeweils ein Greiforgan 69 zur Anlage an die Schienenaußenseite vorgesehen. Dieses Greiforgan 69 ist als mit einem greifartig ausgebildeten Hebepilz 70 kombinierter Greifhaken 71 ausgebildet. Die beiden in einem Winkel von 90^cC zueinander angeordneten Greiforgane 70 und 71 sind verschieb- und verdrehbar auf einer quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Führungssäule 72 gelagert und mit einem hydraulischen Querverschiebe-Antrieb 73 verbunden. Zur Verschwenkung jedes Greiforganes 69 um die Längsachse der Führungssäule 72 ist jedes Greiforgan 69 mit einem hydraulischen Verschwenk-Antrjeb 74 verbunden. Durch Beaufschlagung desselben kann wahlweise entweder der eine oderder andere Hebepilz 70 oder beide Hebepilze 70oderder6irieoderandereGreifhaken 71 oder beide Greifhaken 71 mit dem Schienenkopf in Eingriff gebracht werden. Oor Hebepilz 70 ist im Unterschied zu einer Greif rolle lediglich als bolzenartiger Träger mit einer endseitigen symmetrischen Verdickung zur Anlage, ähnlich wie ein Geifhaken, an den Schienenkopf ausgebildet. Ein in Fig.8 dargestelltes weiteres Ausfühiungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hebe- und Richtaggregates 75 weist ebenfalls einen deichseiförmig ausgebildeten Werkzeugrahmen 76 mit einem im Bereich von Richtantrieben 77 befindlichen Spurkranzrad-Paar 78 auf. Unmittelbar neben den beiden Richtantrieben 77 sind insgesamt nur zwei Hebeantriebe 79-einer je Schienenstrang-angeordnet. Beidseits des Spurkranzrad-Paares 78 sind Greiforgane 80 vorgesehen, die jeweils aus einem Greifhaken 81 und einem Hebepilz 82 gebildet sind. Die Greiforgane 80 sind mit Hilfe eines Verschwenk-Antriebes 83 um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse verdreh- und durch einen hydraulischen Höhenverschicbe-Antrieb 84 höhenverstellbar. Durch die Höhenverstellung der Greiforgane 80 sind die beiden Greifhaken 81 wahlweise an dem Schienenkopf bzw. zwischen den Holz-Schwellen auch an den Schienenfuß anlegbar. Mit Hilfe eines Längsverschiebe-Antriebes 85 ist das gesamte Hsbe-Richtaggregat 75 geringfügig gegenüber dem Maschinenrahmen längsverschiebbar.Longitudinal displacement drive 68, the lifting straightening unit 62 is slightly longitudinally displaceable relative to the machine frame 65, so that the two gripping hooks in the area between two wooden sleepers can also be applied to the rail foot, Bnidseits the Spurkranzrad pair 64 is in each case a gripping member 69 to the plant provided the rail outside. This gripping member 69 is formed as a gripping hook 71 combined with a hoop-shaped mushroom 70. The two arranged at an angle of 90 ^c C gripping members 70 and 71 are slidably mounted and rotatably mounted on a transverse to the machine longitudinal direction guide column 72 and connected to a hydraulic transverse displacement drive 73. For pivoting each gripping member 69 about the longitudinal axis of the guide column 72, each gripping member 69 is connected to a hydraulic pivoting Antrjeb 74. By acting on it, either one or the other of the lifting mushrooms 70 or both of the lifting mushrooms 70 or the same or other gripping hooks 71 or both gripping hooks 71 can be selectively engaged with the rail head. Oor lifting mushroom 70 is in contrast to a gripping role only as a bolt-like carrier with a terminal symmetrical thickening to the system, similar to a Geifhaken, formed on the rail head. A further exemplary embodiment of a lifting and straightening unit 75 designed according to the invention, shown in FIG. 8, likewise has a tool frame 76 which has a dike-shaped design and has a wheel flange pair 78 located in the region of straightening drives 77. Immediately adjacent to the two directional drives 77, only two lifting drives 79-one per rail track-are arranged. On both sides of the flange gear pair 78 gripping members 80 are provided, which are each formed of a gripping hook 81 and a lifting spike 82. The gripping members 80 are rotated by means of a pivoting drive 83 about an axis extending transversely to the machine longitudinal axis and height adjustable by a hydraulic Höhenverschicbe drive 84. Due to the height adjustment of the gripping members 80, the two gripping hooks 81 can be applied either to the rail head or between the wooden sleepers and to the rail foot. By means of a longitudinal displacement drive 85, the entire Hsbe straightening unit 75 is slightly longitudinally displaceable relative to the machine frame.

Im folgenden wird die Funktionsweise einer Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 1 mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Hebe- und Richtaggregat 17 gemäß den Fig. 1 bis 4 näher beschrieben.In the following the operation of a track tamping, leveling and leveling machine 1 with an inventively designed lifting and straightening unit 17 according to FIGS. 1 to 4 will be described in more detail.

Die Stopfmaschine 1 wird im Arbeitseinsatz durch eine in der Arbeitskabine 7 befindliche Bedienungsperson über die Steuereinrichtung 8 gesteuert. Sobald die Stopfmaschine 1 in den Anfangsbereich einer Weiche 35 - siehe Fig. 2 - eingefahren wird, erfolgt ein Hochschwenken der über dem Abzweiggleis 39 befindlichen Greif- bzw. Heberollen 25. Die beiden Greifhaken 24, die an die Außenseite des Abzweiggleises 39 zu liegen kommen, werden unter Beaufschlagur g der Querverschiebe-Antriebe 28 entlang der Führungssäulen 30 so weit nach außen verschoben, bis ein formschlüssiger Angriff des Greifhakens an die Schiene des Abzweiggleises 39 gesichert ist. Dabei kann der vordere Greifhaken 24, der sich gerade zwischen zwei Schwellen 5 befindet, durch zusätzliche Beaufschlagung des Höhenverschiebe-Antriebes 26 derart abgesenkt werden, daß das hakenförmige Ende des Greifhakens 24 an den Schienenfuß 46 zu liegen kommt. Inderin Fig. 2 ersichtlichen Situation wird die sehr schwere Weiche 35 mit den schweren Beton-Schwellen durch insgesamt drei an die Schienenaußenseite und eine an die Schieneninnenbeite anliegende Greif- ozw. Heberollen 25 und durch sämtliche vier Greifhaken 24 erfaßt und in Zusammenwirkung mit den vier jeweils dem Greifhaken 24 gegenüberliegenden Spurkranzrädern 22 formschlüssig eingespannt. Durch Beaufschlagung der vier Hebeantriebe 18 erfolgt die Hebung der Weiche 35, bis durch die dem Hebe-Richtaggregat benachbarte Tastrolle 12 die richtige Höhenlage in bezug auf das Bezugssystem 11 festgestellt wird. Gleichzeitig werden auch Richtfehler der Weiche 35 korrigiert, indem die beiden Richtantriebe 20 so lange beaufschlagt werden, bis in Übereinstimmung mit einem nicht näher dargestellten Richt-Bezugssystem die richtige Seitenlage erreicht ist. Sobald die Weiche 35 in dem genannten Anfangsbereich in die richtige Höhen- und Seitenlage gebracht wurde, erfolgt die Unterstopfung der zw^!schen den Stopfpickeln 14 liegenden Querschwelle 5. Dazu wurden jedoch bereits vorher jene Stopfpickel 14 unter Beaufschlagung der Seitenverschwenk-Antriebe 31 in eine Ruheposition entsprechend dem Pfeil 86 hochgeschwenkt, die über dem Abzweiggleis 39 bzw. der Weichenzunge zu liegen kommen. Wie durch kleine Pfeile 87 dargestellt, wurden die benachbarten Stopfpickel 14 ebenfalls unter Beaufschlagung der zugeordneten Seitenverschwenk-Antriebe 31 lediglich geringfügig seitenverschwenkt, so daß trotz der vorhandenen Weichenzunge noch ein Eintauchen des entsprechenden Stopfpickels 14 in den Schotter zur Unterstopfung der Querschwelle 5 möglich ist. Die gegenüberliegenden beiden Stopfpickel 14 können ungehindert in ihrer normalen vertikalen Arbeitsposition abgesenkt werden. Zur genauen Zentrierung der Stopfaggregate 13 über dem zu unterstopfenden Schienenstrang sind diese über die Führungssäulen 16 querverschiebbar gelagert.The tamping machine 1 is controlled in the working use by an operator located in the working cab 7 via the control device 8. As soon as the tamping machine 1 is retracted into the starting area of a switch 35 -see FIG. 2-the lifting or lifting rollers 25 located above the branching track 39 are pivoted upwards. The two gripping hooks 24 which come to lie on the outside of the branching track 39 Be moved under Beaufschlagur g of the transverse displacement drives 28 along the guide columns 30 so far out until a positive engagement of the gripping hook is secured to the rail of the branch track 39. In this case, the front gripping hook 24, which is located just between two thresholds 5, 26 are lowered by additional action of the height-displacement drive so that the hook-shaped end of the gripping hook 24 comes to rest on the rail 46. Inderin Fig. 2 apparent situation, the very heavy switch 35 with the heavy concrete sleepers by a total of three to the rail outside and a voltage applied to the Schieneninnenbeite gripping Ozw. Lifting rollers 25 and detected by all four gripping hooks 24 and positively clamped in cooperation with the four each of the gripping hooks 24 opposite wheel flanges 22. By applying the four lifting drives 18, the uplift of the switch 35 takes place until the correct elevation position with respect to the reference system 11 is determined by the follower roller 12 adjacent to the lifting / straightening unit. At the same time straightening errors of the switch 35 are corrected by the two straightening drives 20 are acted upon until the correct lateral position is reached in accordance with a directional reference system, not shown. Once the switch 35 has been brought in the said initial area in the correct height and side position, the Unterstopfung the zw ^! However, those tamping picks 14 have already been swung up under the action of the Seitenverschwenk drives 31 in a rest position corresponding to the arrow 86, which come to rest on the branch track 39 and the switch blade. As shown by small arrows 87, the adjacent tamping picks 14 were also only slightly swung side by acting on the associated Seitenverschwenk drives 31, so that despite the existing switch blade still dipping the corresponding stuffing plug 14 in the ballast to the clogging of the crossbar 5 is possible. The opposing two tamping picks 14 can be lowered unhindered in their normal vertical working position. For exact centering of the tamping units 13 on the rail track to be stuffed these are mounted transversely displaceable over the guide columns 16.

In Fig. 3 ist die Position der Greiforgane 23 nach Weiterfahrt der Stopfmaschine 1 in den Mittelbereich der Weiche 35 dargestellt. In dieser Stellung sind die beiden inneren Greifrollen 25 hochgeschwenkt, da einerseits die Radlenker 36 und andererseits das Abzweiggleis 39 für einen Angriff auf die Schiene als Hindernis im Wege steht. Auch die vordere rechte Greifrolle 25 ist hochgeschwenkt, da der Abstand zwischen dem Stammgleis 38 und dem Abzweiggleis 39 für ein Einschenken an die Schiene noch zu klein ist. Die beiden linken und der rechte hintere Greifhaken 24 sind jeweils in ihrer innersten Querverschiebe-Stellung an die Schiene angelegt. Der vordere rechte Greifhaken 24 wurde entsprechend dem dargestellten Pfeil von der innersten Stellung seitlich nach außen verschoben, so daß der Radlenker 36 des Abzweiggleises 39 an der Außen- und Unterseite erfaßbar ist. Gemäß dieser beispielhaften Anlage-Stellung der Greiforgane 23 ist ersichtlich, daß diese schwere Weiche 35 auch in den schwierigen Bereichen der Radlenker 30 und des Herzstückes 37 für eine rasche, sichere und aurh genaue Höhen- und Seitenkorrektur durch sämtliche vier Greifhaken 24 und auch noch zusätzlich durch drei Greifrollen 25 erfaßbar ist. Durch einen strichliert dargestellten Pfeil 88 ist jene Stellung dargestellt, in der der Greifhaken 24 von seiner innersten, an das Stammglcis 38 anliegenden Lage in die äußerste, zur Anlage an das Abzweiggleis 39 vorgesehene Lage querverschoben ist. Diese Extremstellung der Greifhaken 24 zeigt sehr deutlich, daß sowohl an der einen, linken Seite als auch auf der anderen, über die Mitte hinausgehenden Seite, nämlich orn Abzweiggleis 39, die Schienen erfaßbar sind, so daß diese schwere Weiche 35 für eine präzise Hebung gleichzeitig beidseitig ihres Schwerpunktes hebbar ist. Bei der auf die strichliert dargestellte Extremstellung folgenden Hebung wird der rechte vordere Greifhaken 24 wieder unter gleichzeitiger Höhenverschiebung in seine innerste Endlage querverschoben, um das Stammgleis 38 an seiner Außenseite zu erfassen. Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 1 können auch Streckengleise gehoben, gerichtet und unterstopft werden, wobei zweckmäßig nur die sechs Greifrollen 25 in Eingriff sind und wobei gegebenenfalls auch in kontinuierlicher (non stop) Arbeitsweise das Gleis der Seite und der Höhe nach ausgerichtet werden kann. Selbstverständlich sind im Bedarfsfall auch die vier Greifhaken 24 im Streckengleis einsetzbar.In Fig. 3, the position of the gripping members 23 is shown after continuing the tamping machine 1 in the central region of the switch 35. In this position, the two inner gripping rollers 25 are pivoted up, since on the one hand the Radlenker 36 and on the other hand, the branch track 39 for an attack on the rail as an obstacle in the way. Also, the front right gripping roller 25 is pivoted up, since the distance between the trunk track 38 and the branch track 39 for pouring to the rail is still too small. The two left and right rear gripping hooks 24 are each applied to the rail in their innermost transverse displacement position. The front right gripping hook 24 has been displaced laterally outward according to the arrow shown from the innermost position, so that the Radlenker 36 of the branch track 39 on the outer and underside can be detected. According to this exemplary investment position of the gripping members 23 it can be seen that this heavy switch 35 in the difficult areas of the Radlenker 30 and the core 37 for a quick, safe and aurh accurate height and side correction by all four gripping hooks 24 and also in addition by three gripping rollers 25 can be detected. By a dashed arrow 88 that position is shown in which the gripping hook 24 is transversely displaced from its innermost, applied to the Stammglcis 38 position in the outermost, provided for abutment with the branch track 39 position. This extreme position of the gripping hooks 24 shows very clearly that both on the one, left side and on the other, over the middle outgoing side, namely orn branch track 39, the rails are detectable, so that this heavy switch 35 for precise lifting simultaneously can be lifted on both sides of its center of gravity. When following the broken position shown in dashed extreme elevation of the right front gripping hook 24 is again transversely displaced with simultaneous height displacement in its innermost end position to detect the stem track 38 on its outside. With the invention trained track tamping, leveling and straightening machine 1 also track rails can be lifted, directed and supported, where appropriate only the six gripping rollers 25 are engaged and optionally also in continuous (non stop) operation, the track of the side and the height can be aligned. Of course, if necessary, the four gripping hooks 24 can be used in the track.

In Fig.9 ist eine insbesondere für die Bearbeitung von Weichen ausgebildete Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 101 dargestellt, die mittels eines Fahrantriebes 102 über Drc.igestell-Fahrwerke 103 auf einem aus Schienen 104 und Beton-Querschwellen 105 gebildeten Gleis 106 verfahrbar ist. Mittig zwischen den beiden endseitigen Fahrkabinen ist eine Arbeitskabine 107 mit einei Steuereinrichtung 108 zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsantriebe vorgesehen. In der durch einen Pfeil 109 dargestellten Arbeitsrichtung der Stopfmaschine 101 befindet sich unmittelbar vor der Arbeitskabine 107 eine Energiezentrale 110 zur Versorgung der verschiedenen Antriebe. Ein aus einem gespannten Drahtseil gebildetes Bezugssystem 111 steht über Tastroilen 112 mit dem Gleis 106 in Verbindung. Unmittelbar vor dem hinleren Drehgestell-Fahrwerk 103 befindet sich ein Weichen-Stopfaggregat 113, das insgesamt pro Schiene acht Stopfpicktl 114 aufweist. Jeder dieser zum Unterstopfen beistell- und vibrierbaren Stopfpickel 114 ist um eine in Gleislängsrichtung verlaufende Achse verschwenkbar gelagert und jeweils mit einem eigsnen Seitenverschwenkantrieb verbunden. Zur genauen Zentrierung der Stopfpickel 114 ist das Stopfaggregat 113auf mit einem Maschinenrahmen 115 verbundenen Führungssäulen 116 querverschiebbar gelagert.FIG. 9 shows a track tug, leveling and straightening machine 101 which is designed in particular for the machining of points and which can be moved by means of a travel drive 102 via drc. Pedestal carriages 103 on a track 106 formed from rails 104 and concrete sleepers 105 , Centrally between the two end-side cabs a work booth 107 is provided with a control device 108 for controlling the various working drives. In the working direction of the tamping machine 101 shown by an arrow 109 is located immediately in front of the work booth 107, an energy center 110 for supplying the various drives. A formed from a tensioned cable reference frame 111 is connected via Tastroilen 112 with the track 106 in connection. Immediately in front of the rear bogie chassis 103 is a points tamping unit 113, the total per rail eight Stopfpicktl 114 has. Each of these stuffing pimples 114 which can be adjusted and vibrated to be plugged is pivotably mounted about an axis running in the longitudinal direction of the track and connected in each case to a lateral swivel drive. For precise centering of the tamping peg 114, the tamping unit 113 is mounted transversely displaceably on guide columns 116 connected to a machine frame 115.

Zwischen den beiden Stopfaggregaten 113 und der Arbeitskabine 107 ist eine Vorrichtung bzw. ein Hebe-Richtaggregat 117 zum Heben und bzw. oder Seitwärtsverschieben des Gleises 106 vorgesehen. Ein Werkzeugrahmen 118 des Hebe- und Richtaggregates 117 ist über insgesamt vier hydraulische Richtantriebe 120 mit dem Maschinenrahmen 115 gelenkig verbunden. Zur Längsverschiebung des Hebe-Riciitaggregates 117 sind außerdem noch zwei hydraulische Längsverschiebe-Antriebe 121 mit der Stopfmaschine 101 verbu'iden. Jedem der beiden pro Schiene 104 vorgesehenen Spurkranzräder 122 sind zumindest zwei in ihrer Art unterschiedlich ausgebildete Greiforgane 123 zugeordnet.Between the two tamping units 113 and the work booth 107, a device or a lifting and straightening unit 117 for lifting and / or sideways shifting of the track 106 is provided. A tool frame 118 of the lifting and straightening unit 117 is pivotally connected to the machine frame 115 via a total of four hydraulic straightening drives 120. For longitudinal displacement of the lifting Riciitaggregates 117 also two hydraulic longitudinal displacement drives 121 are verbu'iden with the tamping machine 101. Each of the two provided per rail 104 flange wheels 122 are associated with at least two differently designed in their way gripping members 123.

Wie in Fig. 10 besser ersichtlich, weist das Hebe-Richtaggregat 117 als Greiforgane 123 im besonderen insgesamt vier Greifhaken 124 und acht Greif-bzw. Heberollen 125, die am Werkzeugrahmen 118 angeordnet sind, auf. Im Bereich hinter dem in Arbeitsrichtung hinteren Greifhaken 124 je Schienenstrang ist ein an die Schienenaußen- bzw. Innenseite anlegbares Paar von Greif- bzw. Heberollen 125 vorgesehen. Ebenso ist im Bereich vor dem in Arbeitsrichtung vorderen Greifhaken 124 je Schienenstrang ein an die Schienenaußen- bzw. Innenseite anlegbares Paar von Greif- bzw. Heberollen 125 vorgesehen. Beide pro Schiene 104 vorgesehenen Greifhaken 124, von denen jeder für seine voneinander unabhängige Höhenverstellung mit einem eigenen Höhenverschiebe-Antrieb 126 verbunden ist, sind am Werkzeugrahmen 118 je Schienenstrang in einem Abstand hintereinander angeordnet, der wenigstens einem, vorzugsweise aber der Größe zweier Schwellenabstände entspricht. Wie in Fig.9 schematisch und in Fig. 10 besser dargestellt, ist am Werkzeugrahmen 118 jeweils zwischen den in Arbeitsrichtung vorderen Greifhaken 124 und den in Arbeitsrichtung hinteren Greifhaken 124 des Hebeaggregates 117 jeweils eine-zum Anheben des seitlich neben der Maschine 101 befindlichen Weichen- oder Kreuzungs-Gleisabschnittes vorgesehene-Hebeeinrichtung 127 vorgesehen, die im folgenden noch näher beschrieben wird. Sämtliche Greifhaken 124 des Hebe-Richtaggregates 117 selbst sind zusätzlich zum hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb 126 auch mit einem hydraulischen Querverschiebe-Antrieb 128 zur voneinander unabhängigen vertikalen Höhen- und Horizontal-Querverschiebung verbunden. Wie in Fig.9 und 10 ersichtlich, ist für die Querverschiebung des Greifhakens 124 dieser in einem Führungsblock 129 höhenverschiebbar gelagert, welcher seinerseits über quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende, mit dem Werkzeugrahmen 118 verbundene Führungssäulen 130 querverschiebbar gelagert ist. Wie die Darstellung der Greiforgane 123 in Fig. 10 weiter zeigt, sind je Schiene 104 des Haupt- oder Stammgleises 106 jeweils zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnete, aus Greifhaken 124 und Spurkranzrad 122 bestehende Greif- und Richtorgan-Paare zwischen zwei an die Schienenaußen- und/oder Innenseite anlegbaren Paaren von Greif- bzw. Heberollen 125 angeordnet. Wie links in Fig. 10 aus der schematischen Darstellung der beiden Schienen 104 zugeordneten Stopfaggregate 113 ersichtlich, sind die jeweils mit einem Stopfpickel 114 verbundenen Seitenverschwenk-Antreibe mit 131 bezeichnet. Durch diese sind die Stopfpickel 114 um eine in Maschinenlängsrichtung vorlaufende Schwenkachse 132 quer zur Gleislängsachse jeweils unabhängig voneinander seitenverschwenkbar, um individuell den in einem schwierigen Weichen- und Kreuzungs-Gleisabschnitt vorhandenen Hindernissen, beispielsweise Radlenker, Herotücke u.dgl., ausweichen zu können. In der vergrößerten Draufsicht nach Fig. 10 zweigt von dem durch die Schienen 104 und Schwellen 105 gebildeten Stammgleis 106 ein Gleis 133 ab, welches durch Schienen 134 und die in diesem Bereich längeren Schwellen 105 gebildet ist. Seitlich neben der Maschine 101 bzw. in der Zeichnung unterhalb des Gleises 106 ersichtlich, befindet sich somit ein durch das Abzweiggleis 133 gebildeter - in der Draufsicht in Fig. 10 unterhalb bzw. neben dem Gleis 106 ersichtlicher, erweiterter-Weichen- bzw. Kreuzungs-Gleisabschnitt 135. Die zum Anheben einer Schiene 134 dieses Gleisabschnittes 135 am Werkzeugrahmen 118 des Hebe-Richtaggregates 117 angeordnete Hebeeinrichtung 127 besteht aus einem zweckmäßig rohrförmigen und für eine teleskopartige Querverschiebung ausgebildeten Ausleger 136, an dessen verschiebbarem Außen-Endbereich ein als Greiforgan ausgebildeter und über einen Antrieb 137 höhenverstellbarer Greifhaken 138 und ein querverschieb- bzw. höhenverstellbarer Hubstempel 139 angeordnet sind. Der in Fig. 10 und 11 ersichtliche Greifhaken 138 ist in ausgefahrener bzw. abgesenkter Stellung und untergreift den Fuß der unteren Schiene 134. Somit untergreifen - für den vorgesehenen Hebevorgang in diesem schweren Weiuhenbereich-insgesamt vier Greifhaken 124 die beiden Schienen 104 und ein Greifhaken 136 der Hebeeinrichtung 127 die untere Schiene 134 jeweils am Schienenfuß sowie zwei Paare von Greif- bzw. Heberollen 125 den Schienenkopf dereinen Schiene 104 und ein Greif-bzw. Heberollenpaar 125 und eine Greif- bzw. Heberolle 125 den Schienenkopf der in der Zeichnung unteren Schiene 104.As can be better seen in FIG. 10, the lifting and straightening unit 117, as gripping members 123, has a total of four gripping hooks 124 and eight gripping or gripping hooks. Lifting rollers 125 which are arranged on the tool frame 118, on. In the area behind the rear gripping hooks 124 per rail track in the working direction, a pair of gripping or lifting rollers 125 which can be applied to the rail outer or inner side is provided. Likewise, a pair of gripping or lifting rollers 125, which can be applied to the outside or inside of the rail, is provided per rail track in the area in front of the front gripping hook 124 in the working direction. Both per rail 104 provided gripping hooks 124, each of which is connected for its independent height adjustment with its own height-displacement drive 126 are arranged on the tool frame 118 per rail track at a distance one behind the other, which corresponds to at least one, but preferably the size of two threshold distances. As shown schematically in FIG. 9 and better in FIG. 10, the tool frame 118 is provided with a respective one for lifting the laterally adjacent gripper hook 124 and the rear gripper hook 124 of the lifting unit 117 in the working direction. or intersection track section provided-lifting device 127 is provided, which will be described in more detail below. All the gripping hooks 124 of the lifting and straightening unit 117 themselves are in addition to the hydraulic vertical displacement drive 126 also connected to a hydraulic transverse displacement drive 128 for independent vertical vertical and horizontal transverse displacement. As can be seen in FIGS. 9 and 10, for the transverse displacement of the gripping hook 124, the latter is mounted in a height-displaceable manner in a guide block 129, which in turn is mounted so as to be transversely displaceable over guide columns 130 running transversely to the machine longitudinal direction and connected to the tool frame 118. As the illustration of the gripping members 123 in Fig. 10 further shows, each rail 104 of the main or trunk track 106 each two rail track longitudinally arranged one behind the other, consisting of gripping hooks 124 and wheel flange 122 gripping and Richtorgan pairs between two to the rail outer - And / or inside of applicable pairs of gripping or lifting rollers 125 arranged. As can be seen on the left in FIG. 10 from the schematic illustration of the tamping units 113 assigned to the two rails 104, the lateral pivoting drives which are each connected to a tamping peck 114 are designated by 131. Through these, the tamping pegs 114 are each independently laterally pivotable about a pivot axis 132 leading in the machine longitudinal direction transversely to the track longitudinal axis, in order to be able to individually avoid the obstacles present in a difficult switch and intersection track section, for example, strut links, heroes, etc. In the enlarged plan view of FIG. 10 branches of the rail 104 formed by the rails 104 and sleepers 106 a track 133, which is formed by rails 134 and the longer in this area thresholds 105. As can be seen laterally next to the machine 101 or in the drawing below the track 106, there is thus an extended-turnout or crossing formed by the branch track 133 -in the plan view in FIG. 10 below or next to the track 106. Track section 135. The lifting device 127 arranged for lifting a rail 134 of this track section 135 on the tool frame 118 of the lifting and straightening unit 117 consists of a suitably tubular telescopic transverse displacement arm 136, on the displaceable outer end section of which is designed as a gripping member and via a Drive 137 height-adjustable gripping hook 138 and a Querverschieb- or height-adjustable lifting plunger 139 are arranged. The gripping hook 138 shown in FIGS. 10 and 11 is in the extended or lowered position and engages under the foot of the lower rail 134. Thus, a total of four gripping hooks 124 grip under the two rails 104 and a gripping hook 136 - for the intended lifting operation in this heavy field of glade the lifting device 127, the lower rail 134 each at the rail and two pairs of gripping rollers 125, the rail head of a rail 104 and a gripping or. Lifting roller pair 125 and a gripping or lifting roller 125, the rail head of the lower rail 104 in the drawing.

Eine andere am Werkzeur-ahmen 118 des Hebe-Richtaggregates 117 gegenüberliegend angeordnete und gleichartig ausgebildete sowie ebei.so mit je einem querverschiebbaren Ausleger 136, einem über einen Antrieb 137 höhenverstellbaren Hubstempel 139 ausgestattete Hebeeinrichtung 127 befindet sich in eingefahrener Stellung.Another at the Werkzeur-mimicking 118 of the lifting-straightening unit 117 arranged opposite and similarly trained and ebei.so equipped with a transversely displaceable arm 136, a height adjustable by a drive 137 stroke 139 lifting device 127 is in the retracted position.

Aus der Fig. 10 und teilweise aus der vergrößerten Detailansicht in Fig. 11 ist ersichtlich, daß jeder der vier Greifhaken 124 des Hebe-Richtaggregates 117 im Führungsblock 129 höhenverschiebbar gelagert ist, wobei das obere, aus dem Führungsblock 129 herausragende Ende des Greifhakens 124 durch ein Verbindungsglied 140 mit dem Höhenverschiebe-Antrieb 126 verbunden ist. Der Zylinder dieses Verschiebe-Antriebes 126 ist am Führungsblock 129 befestigt. Somit ist der Greifhaken 124 mitsamt dem Führungsblock 129 und dem Höhenverschiebe-Antrieb 126 auf den beiden Führungssäulen 130 querverschiebbar. Jede Greifbzw. Heberolle 125 ist jeweils um einein Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 141 über einen hydraulischen Verschwenkantrieb 142 verschwenkbar am Werkzeugrahmen 118 gelagert. Am unteren Ende jeder als Greiforgan ausgebildeten Greif- bzw. Heberolle 125 ist ein an den Schienenkopf anlegbarer Hebeteller 143 befestigt, der um eine senkrecht zur TellerebeneFrom Fig. 10 and partially from the enlarged detail view in Fig. 11 it can be seen that each of the four gripping hooks 124 of the lifting-straightening unit 117 is mounted vertically displaceable in the guide block 129, wherein the upper, protruding from the guide block 129 end of the gripping hook 124 through a link 140 is connected to the elevation drive 126. The cylinder of this displacement drive 126 is attached to the guide block 129. Thus, the gripping hook 124, together with the guide block 129 and the height-displacement drive 126 on the two guide columns 130 transversely displaceable. Each Greifbzw. Lifting roller 125 is mounted in each case about an axis 141 extending in the machine longitudinal direction pivotable about a hydraulic pivoting drive 142 on the tool frame 118. At the lower end of each gripping organ designed as a gripping or lifting roller 125 a can be applied to the rail head lift plate 143 is attached to a perpendicular to the plate plane

verlaufende Achse 144 drehbar gelagert ist. Die Länge jedes Greifhakens 124 ist derart ausgebildet, daß das hakenförmige untere Ende sowohl am Schienenkopf 45 als auch am Schienenfuß anlegbar ist.extending axis 144 is rotatably mounted. The length of each gripping hook 124 is formed such that the hook-shaped lower end can be applied to both the rail head 45 and the rail foot.

Jede der beiden hebeeinrichtungen 127 ist-wie in Fig. 10 ersichtlich-mit ihren quer-und höhenverstellbaren Greifhaken 138 zwischen zvei in Schienenlängsrichtung hintereinander am Werkzeugrahmen 11¹^ angeordneten und jeweils voneinander unabhängig über eigene Antriebe 126 und 128 höhen- und seitenverstellbaren Greifhaken 124 bzw. den zwei Paaren von Greifhaken 124 des Hebe-und Richtaggregates 117 vorgesehen. Derteleskopförmig ausfahrbare Ausleger 136 der Hebeeinrichtung 127 ist hierbei in einem am Werkzeugrahmen 118 befestigten, rohrförmigen Tragkörper 145 geführt und mit einem in diesem angeordneten hydrau'ischen Antrieb 146 zur Durchführung der gewünschten Querverschiebung verbunden. Der Querverschiebeweg 147 beträgt zweckmäßig etwa die Größe einor normalen Schwellenlänge, se daß bei nebeneinander verlaufender, oleisverlauf einer Weiche noch der äußere Schienenstrang mitgehoben werden kann. Die beiden Hebeeinrichtungen 127 sind zweckmäßig gleich ausgebildet, wobei ihre Ausleger 136 mit ihren Greifhaken 138 und Hubstempeln 139 jeweils links bzw. rechts der Maschine 101 ein- und ausfahrbar sind. Die beiden rohrförmigen Tragkörper sir.d am Werkzeugrahmen 118 unmittelbar nebeneinander und zueinander parallel angeordnet. Wie in Fig. 10 und 11 dargestellt, weist die Hebeeinrichtung 127 am verschiebbaren Außenendbereiuh des querverschiebbaren Auslegers 136 - im äußeren Endbereich außerhalb des höhenverstellbaren Greifhakens 138 den über einen hydraulischen Antrieb 148 beaufschlagbaren Hubstempel 139 mit einem gelenkig befestigten Abstützschuh 149 auf.Each of the two lifting devices 127 is-as shown in FIG. 10-arranged with their transversely and vertically adjustable gripping hooks 138 in the rail longitudinal direction one behind the other on the tool frame 11 ¹ and independently of each other via their own drives 126 and 128 height and side adjustable gripping hooks 124 and The two pairs of gripping hooks 124 of the lifting and straightening unit 117 are provided. Derteleskopförmig extendable boom 136 of the lifting device 127 is in this case guided in a tool frame 118 attached to the tubular support body 145 and connected to a arranged in this hydrau'ischen drive 146 for carrying out the desired transverse displacement. The Querverschiebeweg 147 is expedient about the size einor normal threshold length, se that when running side by side, oleisverlauf a turnout nor the outer rail track can be lifted. The two lifting devices 127 are expediently identical, with their jibs 136 with their gripping hooks 138 and lifting dies 139 being able to be moved in and out on the left or right of the machine 101. The two tubular support body sir.d on the tool frame 118 immediately adjacent to each other and arranged parallel to each other. As shown in FIGS. 10 and 11, the lifting device 127 on the displaceable Außenendbereiuh the transversely displaceable arm 136 - in the outer end outside the height-adjustable gripping hook 138 acted upon by a hydraulic drive 148 Hubstempel 139 with a hinged support shoe 149.

Das zur Steuerung der Hebe- und auch der Richtwerkzeug^ vorgesehene Nivellier-Bezugssystem 111 bzw. Richtbezugssystem, welche bei derartigen Maschinen zur üblichen Ausstattung gehören, ist zweckmäßig auch für di° R?aufschlagung dieser zusätzlichen Greifhaken 124 der Hebeeinrichtung 127 vorgesenen. Wie die Fig.9 und teilweise auch die Fig. 10 zeigen, ist die am Werkzeugrahmen 118 angeordnete Hebeeinrichtung 127 mit dem Hebe-Richtaggregat 117demzurWeichenunterstopfi ng mit den seitenvorschwenkbaren Stopfwerkzeugen 114 ausgebildete η Weichenstopfuggregat 113 h Arbeitsrichtung vorgec .dnet und zwischen den für einen genügend großen Hebe- und Richtvoryang weit voneinander distanzierten Fahrwerken 103 des Maschinenrahmens 118 angeordnet.The leveling reference system 111 or straightening reference system provided for controlling the lifting and also the straightening tool, which are part of the usual equipment in such machines, is expediently also provided for the loading of these additional gripping hooks 124 of the lifting device 127. As shown in Fig. 9 and partly also in Fig. 10, the lifting device 127 arranged on the tool frame 118 is preceded by the lifting straightening unit 117 for meshing with the side advancing tamping tools 114 and has a working direction 113h Lifting and Richtvoryang widely spaced from each other chassis 103 of the machine frame 118 arranged.

Imfolgenden wird die Funktionsweise einer erfindungsgemäß ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier-und Richtmaschine 101 mit dem Hebe-und Richtaggregat 117 und den beiden Hebeeinrichtungen 127 gemäß den Fig.9 bis 11 näher beschrieben. Die Maschine '.01 wird im Arbeitseinsctz durch eine in der Arbeitskabine 107 befindliche Bedienungsperson über die Steuereinrichtung 108 gesteuert. Sobald die Maschine 101 in den Anfangsbereich eines Weichen-und Kreuzungs-Gleisabschnittes 135-siehe Fig. 10-eingefahren wird, erfolgt ein Hochschwpnken der über dem Abzweiggleis 133 befindlichen Greif-bzw. Heberollen 125, die behindert sind-siehe die eine hochgeschwenkte Heberolle 125 an dar unteren Schien«? 104 des Gleises 106. Alle vier Greifhaken 124 können an der Außenseite des Stammgieises 106 anqelegt werden und werden unter Beaufschlagung der Querverschiebe-Antriebe 128 entlang der Führungssäule.i 130 so weit nach außen verschoben, bis ein formschlüssiger Angriff des Greif hakens an die Schiene 104 des Stammgleises 106 gesichdrt ist. Danach oder gleichzeitig wird der Ausleger 136 im Bereich des Abzweiggleises 133 über den Antrieb 146 so wei\ nach außen verschoben, bis der Greifhaken 138 über seinen Höhenvsrstellantrieb 137 unter die Außen-Schiene 134 im Schwellenzwischenfach zu liegen kommt. In dieser Stellung wird auch der Hubstempel 139 über seinen Antrieb 148 beaufschlagt, sodaß :;ich ae^r Abstützschuh I49 im Schwellenzwischenfach abstützt. In der in Fig. 10 dargestellten Stellung wird diese sehr schwere Weiche mit den schweren Beton-Schwellen durch insgesamt sieben an die Schienenaußen- bzw. Innenseite anliegenden Greif- bzw. Heberollen 125 und durch sämtliche fünf Greifhaken 124 bzw. 138 erfaßt und in Zusammenwirkung mit den vier jeweils dem Greifhaken 124 gegenüberliegenden Spurkranzrädern 122 formschlüssig eingespannt. Durch Beaufschlagung der vier Hebeantriebe 119 erfolgt die Hebung der Weiche bib durch die dem Hebe-Rirhtaggregat benachbarten Tastrolle 112 die richtige Höhenlage in bezug auf das Bezugssystem 111 festgestellt wird. Gleichzeitig werden auch Richtfeh'er der Weiche korrigiert, indem die beiden Richtaritriebe 120 so lange beaufschlagt werden, bis in Übereinstimmung mit einem nicht näher dargestellten Richt-Bezugssystem die richtige Seitenlage erreicht ist. Sobald dieser We'chen- und Kreuzungs-Gleisabschnitt 135 in dem beschriebenen ^nfangsbereich in die richtige Höhen- und Seitenlüge gebracht wurde, erfolgt die Unterstopfung der zwischen den Stopfpir!;dln 114 liegenden Querschwelle 105.In the following, the operation of a track tamping, leveling and straightening machine 101 designed according to the invention with the lifting and straightening unit 117 and the two lifting devices 127 according to FIGS. 9 to 11 will be described in greater detail. The machine '01 is controlled by a control operator 108 in the work booth by an operator located in the work booth 107. As soon as the machine 101 is retracted into the starting area of a point and crossing track section 135 - see FIG. 10 -, a lifting of the gripping or pivoting track located above the branch track 133 takes place. Lifting rollers 125, which are handicapped - see the one swung lifting roller 125 on the lower rails «? 104 of the track 106. All four gripping hooks 124 can be angeqelegt on the outside of the Stammgieises 106 and are moved under the action of the transverse displacement drives 128 along the Führungssäule.i 130 so far out until a positive engagement of the gripping hook to the rail 104th of the trunk track 106 is gedichdrt. Thereafter, or simultaneously, the boom 136 in the region of the branch track 133 so wei \ outwardly displaced by the drive 146 until the gripping hook 138 comes to lie about his Höhenvsrstellantrieb 137 under the outer rail 134 in the threshold intermediate compartment. In this position, the lifting ram 139 is acted upon by its drive 148, so that: I ae ^r support shoe I49 is supported in the threshold intermediate compartment. In the position shown in Fig. 10, this very heavy point with the heavy concrete sleepers by a total of seven applied to the rail outside and inside gripping or lifting rollers 125 and by all five gripping hooks 124 and 138 is detected and in cooperation with the four each of the gripping hook 124 opposite wheel flanges 122 clamped form-fitting manner. By applying the four lifting drives 119, the uplifting of the switch bib is effected by means of the follower roller 112 adjacent to the lifting Rirhtaggregat the correct altitude with respect to the reference system 111 is detected. At the same time Richtfeh'er the switch are corrected by the two Richtaritriebe 120 are applied so long until the correct lateral position is reached in accordance with a directional reference system, not shown. Once this We'chen- and crossing track section 135 has been brought in the described initial range in the correct altitude and side of the lie, there is the Unterstopfung lying between the Stopfpir!; Dln 114 transverse threshold 105th

Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 101 können auch Streckengleise gehoben, gerichtet und unterstopft werden, wobei zweckmäßig nur die acht Greif bzw. Heberollen 125 in Eingriff sind. Selbstverständlich sind im Bedarfsfall auch die vier Greifhaken 124 im Strcckengleis einsetzbar. Im Rahmen der Erfindung ist die Hebeeinrichtung 127 auch für Maschinen geeignet, die ein - lediglich mit einem je Schienenstrang zugeordneten Greifhaken ausgestattetes - Hebe- und Richtaggregat aufweisen, da durch den zusätzlichen dritten, seitlich ausfahrbaren Greifhaken ein im Vergleich zur bisherigen Genauigkeit wesentlich verbessertes Ergebnis bezüglich der Gleislage crzielbar ist.With the track tamping, leveling and straightening machine 101 designed according to the invention, it is also possible to lift, straighten and support track rails, wherein only the eight gripping or lifting rollers 125 are expediently in engagement. Of course, if necessary, the four gripping hooks 124 can be used in the Strkckengleis. In the context of the invention, the lifting device 127 is also suitable for machines which have a lifting and straightening unit equipped only with a gripping hook assigned to each rail track, since the additional third, laterally extendable gripping hook substantially improves the result relative to the previous accuracy the track position is crzielbar.

Claims (18)

1. Fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Heben und bzw. oder Seitwärtsverschieben eines Gleises im Weichen- und Kreuzungsbereich, mit einem mit wenigstens einem Spurkranzrad-Paar am Gleis verfahrbaren und mit dem Maschinenrahmen über hydraulische Hebe- und Richtantriebe höhen- sowie seitenverstellbar verbundenen Werkzeugrahmen, wobei jedem der als Richtorgane dienenden Spurkranzräder ein - über Antriebe zur kraftschlüssigen Anlage an die Schienenaußenseite vorgesehenes, quer- und höhenversiellbares-als Greifhaken und/oder als Greifrolle ausgebildetes Greiforgan zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkzeugrahmen (18; 51; 63; 76) je Schienenstrang außer wenigstens einem als Richtorgan dienenden Spurkranzrad (22; 48; 64; 78), einem Greifhaken (24; 52; 71; 81) und einer zum Angriff unter dem Schienenkopf an der Schienenaußenseite vorgesehenen Greifrolle (25; 61; 70; 82) ein weiteres, als Greifhaken (24; 52; 71; 81) ausgebildetes Greiforgan angeordnet ist, wobei beide für eine voneinander unabhängige Höhen- und Seitenverstellung jeweils mit einem eigenen Antrieb (.?6,28; 54, 56; 74; 83; 84) verbundenen Greifhaken (24; 52; 71; 81) in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnet sind.1. Mobile track processing machine with a device for lifting and or or sideways sliding a track in the points and crossing area, with a with at least one Spurkranzrad pair movable on the track and with the machine frame via hydraulic lifting and straightening height and side adjustable connected tool frame, wherein each of the wheel flange serving as straightening wheels a - over drives for frictional contact with the rail outside provided, transversely and höhenveriellbares-designed as a gripping hook and / or gripping roller gripping member is associated, characterized in that the tool frame (18; 51; 63; 76 ) per rail track except at least one wheel rim (22; 48; 64; 78) serving as a directing member, a gripping hook (24; 52; 71; 81) and a gripping roller (25; 61; 70; 82) a further, as a gripping hook (24; 52; 71; 81) formed Greiforgan angeo rdnet, both for an independent height and lateral adjustment, each with its own drive (.? 6.28; 54, 56; 74; 83; 84) connected gripping hooks (24; 52; 71; 81) are arranged one behind the other in the rail track longitudinal direction. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gel.ennzeichnet,daß die beiden Greifhaken (24; 52), von denen wenigstens einer für seine Höhenverstellung jeweils mit einem eigenen Höhenverschiebe-Antrieb (26; 54) verbunden ist, am Werkzeugrahmen (18; 51) je Schienenstrang in einem Abstand hintereinander angeordnet sind, der wenigstens einem Schwellenabstand entspricht.2. Machine according to claim 1, characterized gel.ennzeichnet that the two gripping hooks (24; 52), of which at least one of its height adjustment in each case with its own height-displacement drive (26; 54) is connected to the tool frame (18; 51 ) are arranged each rail track at a distance one behind the other, which corresponds to at least one threshold distance. 3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der beiden Greifhaken (24) pro Schienenstrang zusätzlich zum hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb (26) auch mit einem hydraulischen Querverschiebe-Antrieb (28) zur voneinander unabhängigen vertikalen Höhen- und horizontalen Querverschiebung verbunden ist.3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of the two gripping hooks (24) per rail track in addition to the hydraulic vertical displacement drive (26) with a hydraulic transverse displacement drive (28) for independent vertical height and horizontal transverse displacement is connected. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der beiden Greifhaken (52) pro Schienenstrang in einem seitenverschwenkbar am Werkzeugrahmen (51) angeordneten, mit einem Verschwenk-Antrieb (56) verbundenen Führungsteil (53) längsverschiebbar gelagert und mit einem hydraulischen Höhenverschiebe-Antrieb (54) verbunden ist, und daß jedem der beiden Greifhaken (52) wenigstens eine Greifrolle (61) zugeordnet ist (Fig. 5 und 6).4. Machine according to one of claims 1,2 or 3, characterized in that at least one of the two gripping hooks (52) per rail track in a seitenverschwenkbar on the tool frame (51) arranged with a pivoting drive (56) connected to the guide member (53). mounted longitudinally displaceable and with a hydraulic height-displacement drive (54) is connected, and in that each of the two gripping hooks (52) is assigned at least one gripping roller (61) (Fig. 5 and 6). 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkzeugrahmen (18), der mit dem Maschinenrahmen über zwei hydraulische Richtantriebe (20) und vier hydiaulische Hebeantriebe (19) sowie vorzugsweise über einen hydraulischen Längsverschiebe-Antrieb (21) gelenkig verbunden ist, je Schienenstrang (4) jeweils zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander angeordnete und jeweils aus mit eigenen Quer- und Höhenverstellantrieben (26, 28) verbundenen Greifhaken (24) und Spurkranzrad (22) bestehende Greif- und Richtorgan-Paare (33) zwischen zwei an die Schienenaußen- und/oder -Innenseite anlegbaren Greif- bzw. Heberollen-Paaren (34) angeordnet sind, wobei vorzugsweise die beiden hydraulischen Hebeantriebe (19) je Schienenstrang (4) jeweils oberhalb dieser Heberollen-Paare angeordnet sind.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tool frame (18) with the machine frame via two hydraulic straightening drives (20) and four hydraulic lifting drives (19) and preferably via a hydraulic longitudinal displacement drive (21) hingedly connected, each rail track (4) in each case two rail track longitudinally arranged one behind the other and each with its own transverse and Höhenverstellantrieben (26, 28) connected gripping hook (24) and flange (22) existing gripping and Richtorgan pairs (33 ) are arranged between two gripping or lifting roller pairs (34) which can be applied to the outside and / or inside of the rail, wherein preferably the two hydraulic lifting drives (19) per rail track (4) are respectively arranged above these lifting roller pairs. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich hinter dem in Arbeitsrichtung hinteren quer- und höhenverstellbaren Greifhaken (24) je Schienenstrang ein an die Schienenaußen- und/oder Innenseite anlegbares Greif- bzw. Heberollen-Paar (34) und im Bereich vor dem in Arbeitsrichtung vorderen zweiten quer- und höhenve^r-tellbaren Greifhaken (24) je Schienenstrang jeweils nur eine an die Schienenaußenseite anlegbare Greifbzw. Heberolle (25) vorgesehen ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that in the area behind the rear transverse and height-adjustable gripping hooks (24) in the working direction per rail track an engageable to the rail outside and / or inside gripping or lifting roller pair (34) and in Area in front of the front in the direction of the second transversely and höhenve ^r -tellbaren gripping hooks (24) each rail track only one can be applied to the rail outside Greifbzw. Lifting roller (25) is provided. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greifhaken (52) an einem Werkzeugrahmen (51) angeordnet sind, der mit dem Maschinenrahmen (57) über insgesamt lediglich zwei hydraulische Hebeantriebe (58) gelenkig verbunden ist, die im wesentlichen mittig zwischen den beiden Greifhaken (52) und oberhalb derselben angeordnet sind und wobei die beiden mit dem Maschinenrahmen (57) gelenkig verbundenen Richtantriebe (59) mit dem Werkzeugrahmen (51) im Bereich zwischen den Greifhaken (52) gelenkig verbunden sind (Fig. 5).7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two gripping hooks (52) are arranged on a tool frame (51) which is articulated to the machine frame (57) via a total of only two hydraulic lifting drives (58), which are arranged substantially centrally between the two gripping hooks (52) and above the same and wherein the two hinged to the machine frame (57) straightening drives (59) with the tool frame (51) in the region between the gripping hooks (52) are pivotally connected ( Fig. 5). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am mit dem Maschinenrahmen (65) über einen Längsverschiebeantrieb ίό8) verbundenen Werkzeugrahmen (63) je Schienenstrang vor und hinter lediglich einem als Richtorgan8. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that connected to the machine frame (65) via a longitudinal displacement drive ίό8) tool frame (63) per rail track before and behind only one as a director vorgesehenen Spurkranzrad je ein um eine querverlaufende Ach^e verschwenkbares, als mit einem Hebepilz (70) kombinierter Greifhaken ausgebildetes Gibiiorgan (69) angeordnet ist, wobei ein Richtantrieb (67) je Schienenstrang zwischen den beiden Greifhaken (71) oberhalb des Spurkranzrad-Paares (64) und zwei Hobeantriebe (66) je Schienenstrang oberhalb der beiden wahlweise als Greifhaken (71 \ oder Hebepilz (70) einsetzbaren Greiforgane (69) angeordnet sind (Fig.7).a wheel drive (67) is arranged per rail track between the two gripping hooks (71) above the flange wheel pair (FIG. 64) and two lifting drives (66) per rail track above the two optionally as gripping hooks (71 \ or lifting mushroom (70) can be used gripping members (69) are arranged (Figure 7). 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit lediglich einem als Richtorgan dienenden Spurkranzrad-Paar (78) und jeweils einem vor und hinter diesem angeordneten, vorzugsweise wahlweise als Greifhaken (81) oder mit einem Hebepilz (82) ausgebildeten Greiforgan (80) ausgestattete Werkzeugrahmen (76) mit dem Maschinenrahmen über lediglich einen hydraulischen Hebeantrieb (79) je Schienenstrang und einen hydraulischen Richtantrieb (77) je Schienenstrang verbunden ist, wobei diese Rieht- und Hebeantriebe (77,79) zwischen oen beiden Greifhaken (81) oberhalb des Spurkranzrad-Paares (78) angeordnet sind (Fig.8).9. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the arranged with only one serving as a directional wheel flange pair (78) and one in front of and behind this, preferably optionally as a gripping hook (81) or with a lifting mushroom (82 ) formed gripping member (80) equipped tool frame (76) with the machine frame via only one hydraulic lifting drive (79) per rail track and a hydraulic straightening drive (77) per rail track is connected, these Rieht- and lifting drives (77,79) between oen both Gripping hooks (81) above the wheel flange pair (78) are arranged (Figure 8). 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschine (101) wenigstens eine, über einen Antrieb (146) querverstell- bzw. verschiebbare und wenigstens ein Greiforgan (138) aufweisende Hebeeinrichtung (127) zum Anheben eines seitlich nebun der Maschine (101) befindlichen Weichen- oder Kreuzungs-Gleisabschnittes (135) vorgesehen ist (Fig.9-11).10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the machine (101) at least one, via a drive (146) querverstell- or displaceable and at least one gripping member (138) having lifting means (127) for lifting a 101 is provided laterally next to the machine (101) point or crossing track section (135) (Fig.9-11). 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß diezum Hebeeinsatz im Seitenbereich neben. Q3n Rieht- und Greiforganen (123) vorgesehene Hebeeinrichtung (127)-zum Anheben dieses Nebengleis-Abschnittes, z. B. eines Abzweiggleises -am Werkzeugrahmen (118)desHebe- und Richtaggregates (117) angeordnet ist und wenigstens ein über einen Antrieb (137) höhenverstellbares und als Greifhaken ausgebildetes Greiforgan (138) aufweist.11. Machine according to claim 10, characterized in that the lifting insert in the side area next to. Lifting device (127) provided for the purpose of lifting and gripping members (123) - for lifting this siding section, e.g. B. a branch line -am tool frame (118) of the lifting and straightening unit (117) is arranged and at least one via a drive (137) height-adjustable and designed as a gripping hook gripping member (138). 12. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (127) zum Anheben des Nebengleis-Abschnittes (135) durch einen am Werkzeugrahmen angeordneten, vorzugsweise teleskopförmig ausgebildeten und über einen Hydraulik-Antrieb (146) quer zum Gleis verschiebbaren Ausleger (136) gebildet ist, der an seinem verschiebbaren Außen-Endbereich den höhenverstellbaren Greifhaken (138) aufweist.12. Machine according to claim 10, characterized in that the lifting device (127) for lifting the siding section (135) by a tool frame arranged on the preferably telescopically shaped and via a hydraulic drive (146) transversely to the track movable boom (136 ) is formed, which has the height-adjustable gripping hook (138) at its displaceable outer end portion. 13. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (127) einen - vorzugsweise am verschiebbaren Außen-Endbereich des querverschiebbaren Auslegers (136) im Bereich außerhalb des höhenverstellbaren Greifhakens (138) angeordneten-über einen Antrieb (148) höhenverstellbaren Hubstempel (139) mit Ahstützschuh (149) aufweist.13. Machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the lifting device (127) has a - preferably on the displaceable outer end portion of the transversely displaceable arm (136) in the region outside the height-adjustable gripping hook (138) arranged via a drive (148 ) Height adjustable lifting ram (139) with Ahstützschuh (149). 14. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeicht it, daß am Werkzeugrahmen (118) jeweils eine - zur Anhebung eines links oder rechts des Stammgleises (106) befindlichen Nebengleis-Abschnittes (135)-alsteleskopförmig ausgebildeter und jeweils über einen eigenen Antrieb (146) quer zum Gleis nach außen verschiebbar beaufschlagbarer Ausleger (136) ausgebildete Hebeeinrichtung (127) vorgesehen ist, die mit je einem über einen Antrieb (137) höhen.verstellb"ren Greifhaken (138) und je einem über einen Antrieb (148) höhenverstellbaren Huhstempel (139) mit Abstützschuh (149) ausgestattet ist.14. Machine according to one of claims 10 to 13, characterized gekennzeicht it, that on the tool frame (118) each one - to increase a left or right of the main track (106) located siding section (135) -alsteleskopförmig trained and each have their own Drive (146) extending transversely to the track outwardly displaceable boom (136) formed lifting device (127) is provided, each with a höhen.verstellb "ren by a drive (137) gripping hook (138) and one each via a drive (148 ) height adjustable Huhstempel (139) with Abstützschuh (149) is equipped. 15. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (127) mit ihrem quer- und höhenverstellbaren Greifhaken (138) zwischen zwei in Schienenstrang-Längsrichtung hintereinander am Werkzeugrahmen (118) angeordneten und voneinander unabhängig über eigene Antriebe (126,128) höhen- und seitenverstellbaren Greifhaken (124) des Hebe- und Richtaggregates (117) vorgesehen ist.15. Machine according to one of claims 10 to 14, characterized in that the lifting device (127) arranged with its transversely and vertically adjustable gripping hook (138) between two in the longitudinal direction of the rail track behind the other on the tool frame (118) and independently of each other via their own drives ( 126,128) height and side adjustable gripping hooks (124) of the lifting and straightening unit (117) is provided. 16. Maschine nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der teleskopförmig ausfahrbare Ausleger (136) der Hebeeinrichtung (127) in einem am Werkzeugrahmen (118) befestigten und einen Hydraulik-Antrieb (146) aufnehmenden, rohrförmigen Tragkörper (145) geführt ist, wobei vorzugsweise die beiden Ausleger (136) mit ihrem Tragkörper gleich ausgebildet und parallel zueinander - vorzugsweise zwischen den zwei in Gleislängsrichtung hintereinander angeordneten Greifhaken-Paaren (124) - am Werkzeugrahmen (118) angeordnet sind.16. Machine according to one of claims 14 or 15, characterized in that the telescopically extendable arm (136) of the lifting device (127) mounted in a tool frame (118) and a hydraulic drive (146) receiving tubular support body (145) is guided, wherein preferably the two arms (136) with its support body of the same design and parallel to each other - preferably between the two track longitudinally successively arranged gripping hook pairs (124) - on the tool frame (118) are arranged. 17. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die am Werkzeugrahmen (118) angeordnete Hebeeinrichtung (127) mit dem Greifhaken (138) und das Hebe-Richtaggregat (117) mit den Hebe- und Greiforganen (125,124) einem zur Weichenunterstopfung mitseitenverschwenkbaren Stopfwerkzeugen (114) ausgebildeten Weichenstopfaggregat (113) vorgeordnet und zwischen den Fahrwerken (103) des Maschinenrahmens (115) angeordnet sind.17. Machine according to one of claims 10 to 16, characterized in that the tool frame (118) arranged lifting device (127) with the gripping hook (138) and the lifting-straightening unit (117) with the lifting and gripping members (125,124) a arranged for Weichenunterstopfung with Seitenverschwenkbaren Stopfwerkzeugen (114) trained Weichenstopfaggregat (113) and between the chassis (103) of the machine frame (115) are arranged. 18. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (127) mit dem quer- und höhenvorstellbaren Greifhaken (138) einem Hebe-Richtaggregat (117) mit Hebe- und Richtorganen (123) zugeordnet ist, die mit einem zur Steuerung der Hebe- und vorzugsweise auch der Richtwerkzeuge vorgesehenen Bezugssystem (111) verbunden ist.18. Machine according to one of claims 10 to 17, characterized in that the lifting device (127) with the transversely and height-imaginable gripping hook (138) is associated with a lifting-straightening unit (117) with lifting and straightening organs (123) with a reference system (111) provided for controlling the lifting and preferably also the straightening tools is connected. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings