DD276460A1 - HYDROSTATIC STEERING DEVICE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Lenkeinrichtung zum Lenken von schweren, langsamfahrenden Fahrzeugen. Das Steuersystem besitzt besonders gestaltete und angeordnete Kurzschlussbohrungen und Kurzschlussschlitze, die die Stroemungsgeschwindigkeit des ungeregelten Oelstromes nach der Drosselstelle allmaehlich verringert und damit das Geraeuschverhalten wesentlich verbessert. Fig. 2 und 3The invention relates to a hydrostatic steering device for steering heavy, slow-moving vehicles. The control system has specially designed and arranged short-circuit holes and short-circuit slots, which reduces the flow rate of the uncontrolled oil flow after the throttle point gradually and thus significantly improves the noise behavior. FIGS. 2 and 3

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät nach dem Drehschieberprinzip für eine hydrostatische Lenkeinrichtung. Derartige Lenkeinrichtungen werden in vollhydraulischen Lenkeinrichtungen eingesetzt und dienen vorzugsweite zum Lenken von schweren, langsamfahrenden Fahrzeugen.The invention relates to a control device according to the rotary valve principle for a hydrostatic steering device. Such steering devices are used in fully hydraulic steering devices and are used vorzugsweite for steering heavy, slow-moving vehicles.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Hydrostatische Lenkeinrichtungen mit Drehschiebersteuerventil und Orbit-Verdränger wurden aus der US-PS 2984215 bekanntHydrostatic steering devices with rotary valve control valve and orbital displacer were known from US-PS 2984215

und werden seither in großen Stückzahlen und vielen Variationen hergestellt und vortrieben.and have since been produced and promoted in large numbers and many variations.

Das Drehschiebersteuerventil besteht dabei aus einer Süßeren, im Gehäuse eingepaßten Steuerhülse und einem inneren in derThe rotary valve control valve consists of a sweeter, fitted in the housing control sleeve and an inner in the Steuorhülse eingepaßten Steuerkolbon.Control sleeve fitted control piston. Dor Steuerkolben ist einerseits über ein Zahnnabenprofil mit dem Orbit-Verdrängor und andererseits über eine StiftverbindungDor control piston is on the one hand via a hub profile with the Orbit Verdrängor and on the other hand via a pin connection

mit der Steuerhülse verbunden. Die mit einer Antriebswelle starr verbunden«) Steuerhülse ist mittels eines Federelementes gegenüber dem Steuerkolben lagezentriert. Gegen die Kraft des Federelementes sind Steuerkolben und Steuer hülse relativ zueinander ein begrenztes Stück vorflrehbar. Zwischen dem Drehschiebersteuerventil und dem Orbit-Verdränger besteht über sogenannte Kommut&torbohrungen im Gehäuse der Lenkeinrichtung eine hydraulische Verbindung. Die hydrostatischeconnected to the control sleeve. The rigidly connected to a drive shaft «) control sleeve is position-centered by means of a spring element relative to the control piston. Against the force of the spring element control piston and control sleeve relative to each other a limited piece vorflrehbar. There is a hydraulic connection between the rotary valve control valve and the orbital displacer via so-called commutator bores in the housing of the steering device. The hydrostatic

Lenkeinrichtung besitzt Anschlüsse für eine Zulaufleitung, eine Rücklaufleitung und zwei zum Stellzylinder führendeThe steering device has connections for a supply line, a return line and two leading to the actuating cylinder Zylinderltiitungen.Zylinderltiitungen. Die Drehcchiebersteuerventile weisen verschiedene parallele Drosseln auf, die in Neutralstellung offen und in ArbeitsrichtungThe rotary vane control valves have various parallel throttles open in neutral and working direction

geschlossen werden und in bekannter Weise aus Kurzschlußbohrungen in der Steuerhülse und Kurzschlußschlitzen imbe closed and in a known manner from short-circuit holes in the control sleeve and shorting slots in

Steuerkolben gebildet werden (DD 247421).Control piston are formed (DD 247421). Diese für andere Funktionen günstige Gestaltungsform besitzt aber den Nachteil einer großen GeräuschabstrahlungHowever, this favorable design for other functions has the disadvantage of a large noise emission

insbesondere im Schließbereich.especially in the closing area.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Fs ist das Ziel der Erfindung, unter Beibehaltung des Konstruktionsprinzip der Kurzschlußöffnungen das Geräuschverhalten iu verbessern.Fs is the object of the invention, while maintaining the design principle of the short-circuit openings improve the noise behavior iu.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Strömungsgeschwindigkeit des gedrosselten Kurzschlußölstromes allmählich zu verringern.The object of the invention is to gradually reduce the flow velocity of the throttled short-circuit oil flow.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der nichtdosierte, gedrosselte Kurzschlußölstrom getrennt und spätestens im Innenraum des Steuersystems wieder zusammengeführt wird.This object is achieved in that the undispenseed, throttled short-circuit oil flow is separated and merged again at the latest in the interior of the control system.

Dazu sind in der Steuerhülse mehrere Reihen von Kurzschlußbohrungen in gleicher Teilung und in gleicher axialer Ebene zu den Zulaufbohmnaen und ein oder mohrere Reihen von Kurzschlußbohrungen in gleicher Teilung aber winkelversetzt zu den Zulaufbohrungen angeordnet. Den beiden Arten von Kurzschlußbohrungen in der Steuerhülse sind joweils Kurzschlußschlitze bzw. axiale Nuten im Steuerkolben zugeordnet.For this purpose, a plurality of rows of short-circuit holes in the same pitch and in the same axial plane to the Zulaufbohmnaen and one or mohrere rows of shorting holes in the same pitch but angularly offset from the inlet holes arranged in the control sleeve. The two types of short-circuiting holes in the control sleeve are each associated with short-circuiting slots or axial grooves in the control piston.

Die Kurzschlußschlitze und die axialen Nuten iahen jeweils über stirnsaitig angeordnete, radiale Schlitze Verbindung mit dem Innenraum.The short-circuiting slots and the axial grooves were in each case connected to the inner space via radial slots arranged at the ends.

Zweckdienlich ist es, zwischen dem Steuerkolben und der Steuerhülse an der Verdrängerseite eine UmfcnQsnut zu bilden, die die axialen Nuten über die Kurztchlußschlitze mit dem Innenraum verbinden. Die Umfangsnut wird vorzugsweise durch eine Fase am Steuerkolben, durch die innere Mantelfläche der Steuerhüise und der Planfläche der Anlaufscheibe gebildet. Der Querschnitt der axialen Nut entspricht vorzugsweise einem halben Sechseck und erweitert sich in Richtung des Orbit-Verdrängers trichterförmig.It is expedient to form a UmfcnQsnut between the control piston and the control sleeve on the displacement side, which connect the axial grooves via the Kurztchlußschlitze with the interior. The circumferential groove is preferably formed by a chamfer on the control piston, by the inner circumferential surface of the Steuerhüise and the flat surface of the thrust washer. The cross section of the axial groove preferably corresponds to half a hexagon and widens in a funnel shape in the direction of the orbital displacer.

Die erfinderische Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der Kurzschlußölstrom nach seiner Drosselstelle in zwei Teilströme über ein verhältnismäßig langes Kanalsystem geführt wird, das durch große und sich erweiternde Querschnitte gekennzeichnet ist.The inventive solution is characterized by the fact that the short-circuit oil flow is conducted after its throttle point in two partial streams over a relatively long channel system, which is characterized by large and widening cross-sections.

Das führt zur allmählichen Verringerung der Strömungsgeschwindigkeit und damit zur Vermeidung von Kavitation, was fine Geräuschverminderung nach sich zieht.This leads to the gradual reduction of the flow velocity and thus to avoid cavitation, which entails fine noise reduction.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Fig. 1: Schnittdareteilung der hydrostatischen Lenkeinrichtung Fig. 2: Stouerhülse der hydrostatischen Lenkeinrichtung Fig.3: Steuerkolben der hydrostatischen Lenkeinrichtung Fig.4: Teillängsschnitt des Steuerkolbens Fig. 5: Teilquerschnitt des SteuerkolbensFig. 1: Schnittdiseteilung of the hydrostatic steering device Fig. 2: Stouerhülse the hydrostatic steering device Figure 3: control piston of the hydrostatic steering device Figure 4: partial longitudinal section of the control piston Fig. 5: partial cross section of the control piston

Die erfindungsgemäßo Lenkeinrichtung nach Fig. 1 besteht aus einem Gehäuse 1, das einen Steuerkolben 2 und oine Steuerhülse 3 aufnimmt.1 according to the invention consists of a housing 1 which receives a control piston 2 and control sleeve 3 oine.

Steuerkolben 2 und Steuerhülse 3 werden durch ein Federelemont 4 gegeneinander zentriert. Die axiale Abstützung von Stouerkolben 2 und Steuerhülse 3 erfolgt durch ein Lager S.Control piston 2 and control sleeve 3 are centered by a spring element 4 against each other. The axial support of Stouerkolben 2 and control sleeve 3 is carried by a bearing S.

Eine Nsbenverzahnung β df t Steuorkolbens 2 dient zur Einleitung defl Lenkmomentes. Ein Stift 7 begrenzt das Radialspiel von Steuerkolben 2 und Steuerhülse 3. Eine Antriebswelle 8 verbindet den Steuerkolben 2 mit dem Orbit-Verdränger 9, der im wesentlichen aus einem innenverzahnten Außenring 10 und einem außenverzahnten Läuferzahnrad 11 besteht. Der Orbit-Verdrangei 9 wird uxial von einer Anlaufscheibo 12 und einem Deckel 13 begrenzt. Die Befähigung am Gehäuse 1 übernehmenden Zylinderschrauben 14.A Nsbenverzahnung β df t control piston 2 is used to initiate defl steering torque. A pin 7 limits the radial play of control piston 2 and control sleeve 3. A drive shaft 8 connects the control piston 2 with the orbital displacer 9, which consists essentially of an internally toothed outer ring 10 and an externally toothed rotor gear 11. The orbit Verdrangei 9 is uxial limited by a Anlaufscheibo 12 and a lid 13. The ability to take on the housing 1 cylinder screws 14th

Die Lenkeinrichtung besitzt vier Fluidanschlüsse, den Zulaufunschluß 15, den Ablaufanschluß 19, den Zylinderanschluß 17 bei Rochtsdrehung und den Zylinderanschluß 18 fcwl Linksdrehung. Die Steuerhülse 3 der hydrostatischen Lenkeinrichtung nach Fig. 2 besitzt erfindungsgemäß verdringerseitig eine Reihe von mehreren Kurzschlußboh:ungen 19 und eine Reihe von Kurzschlußbohrungen 20, die axial mit Zulaufbohrungen 21 in einer gemeinsamen Eberie liegen bzw. wechselweise angeordnet sind.The steering device has four fluid ports, the inlet port 15, the drain port 19, the cylinder port 17 at Rochtsdrehung and the cylinder port 18 fcwl left turn. According to the invention, the control sleeve 3 of the hydrostatic steering device according to FIG. 2 has a series of a plurality of short-circuiting holes 19 and a series of short-circuit bores 20 which lie axially with inlet bores 21 in a common Eberie or are arranged alternately.

Diese sind über einen Ringkabel 22 mit dem ZulaufanschlitS 15 des Gehäuses 1 verbunden.These are connected via a ring cable 22 with the ZulaufanschlitS 15 of the housing 1.

Eins Reihe von Kommutatorbohrungen 23 In der Steuerhülse 3 und Bohrungen 24,25 und 26 stellen die hydraulische Verbindung zum Orbit-Verdränger 9 her. Zwei Reihen von Zylinderbohrurgen 27 sind über einen Ringkanal 28 mit dem Zylinderanschluß 17 bei Rochtsdrehung, und zwei Reihen von Zylinderbohrungen 29 sind über einen Ringkanal 30 mit dem Zylinderanschluß 18 bei Linksdrehung verbunden.One row of commutator bores 23 In the control sleeve 3 and bores 24, 25 and 26 establish the hydraulic connection to the orbital displacer 9. Two rows of Zylinderbohrurgen 27 are connected via an annular channel 28 with the cylinder port 17 at Rochtsdrehung, and two rows of cylinder bores 29 are connected via an annular channel 30 with the cylinder port 18 at left rotation.

Weiterhin besitzt die Steuerhülse 3 eine Durchgangsbohrung 31 zur Aufnahme des Stiftes 7 und eine Reihe Ablaufbohrungon 32, die über einen Ringkanal 33 mit dem Ablaufanschluß 16 des Gehäuses 1 verbunden ibt. An der dem Orbit-Verdränger 9 abgewandten Stirnseite der Steuerhülse 3 befindet sich ein nichtdargestellter radialer Durchbruch, der das Feoerelement 4 aufnimmt und dieses abstützt.Furthermore, the control sleeve 3 has a through hole 31 for receiving the pin 7 and a series Ablaufbohrungon 32 which ib connected via an annular channel 33 with the drain port 16 of the housing 1. At the orbital displacer 9 facing away from the end face of the control sleeve 3 is an unillustrated radial aperture, which receives the Feoerelement 4 and this is supported.

Im Steuerkolben 2 nach Fig.3 befinden sich analog zur Stouerhülsa 3 erfindungsgemäß Nuten 34, die mit den Kurzschlußbohrungen 20 der Steuerhülse 3 Drosselstollen bilden.In the control piston 2 of Figure 3 are analogous to Stouerhülsa 3 according to the invention grooves 34 which form with the short-circuit holes 20 of the control sleeve 3 throttle lugs.

Versetzt hierzu besitzt der Steuerkolben 2 axisie Kurzschlußschlitze 3?. die in den Innenraum der Steuerkolben 2 münden, der .wiederum mit den Ablaufbohrungen 32 der Steuerhülsu 3 in Verbindung steht. Diese Kurzschlußschlitze 35 bilden mit Jen Kurzschlußbohrungen 19 der Steuorhülse 3 weitere Drosselstellen.For this purpose, the control piston 2 has axisie short-circuit slots 3? which open into the interior of the control piston 2, which. In turn, with the drain holes 32 of the Steuerhülsu 3 is in communication. These short-circuit slots 35 form with Jen short-circuit holes 19 of the control sleeve 3 more throttle points.

In gleicher axialen Ebene wie die Kurzschlußschlitze 35 ist eine Reihe von axialen Kanälen 36 angeordnet, die inIn the same axial plane as the short-circuiting slots 35, a series of axial channels 36 is arranged, which in Sacklochbohrungen 37 münden und die Verbindung zwischen der. Zulaufbohrungen 21 und den Kommutatorbohrungen 23 derBlind holes 37 open and the connection between the. Zulaufbohrungen 21 and the Kommutatorbohrungen 23 of Steuerhülse 3 herstellen. Weitere axiale Steuernuten 38 bewirken die Verbindung der Kommutatcrbohrungen 23 mit denMake control sleeve 3. Further axial control grooves 38 cause the connection of the Kommutatcrbohrungen 23 with the Zylinderbohrungen 27,29 der Steu6rhülse 3.Cylinder bores 27,29 of the control sleeve 3. Die axialen Steuernuton 39 stellen die Vbrbindung dar Zyünderbohrungen 27,29 mit dem Innenraum des St<iuerkolbens 2 undThe axial Steuututon 39 represent the Bbrbindung darnern holes 27,29 with the interior of the stu ¬ iuerkolbens 2 and

damit mit den Ablaufbohrnngen 32 der Steuerhülse 3 her. Eine koglige Bohrung 40 begrenzt im Zusammenwirken mit demthus with the Ablaufbohrnngen 32 of the control sleeve 3 ago. A koglige bore 40 limited in cooperation with the

Stift 7 die maximale Drehbewegung des Steuerko'bens 2 gegenüber der Steuerhülse 3.Pin 7, the maximum rotational movement of Steuerko'bens 2 relative to the control sleeve. 3 In Fig.4 und 5 ist eine Ausführungsform der Nuten 3-1 dargestellt. Sie sind vorzugsweise so gestaltet, daß sie sich zum Ablaut hin4 and 5, an embodiment of the grooves 3-1 is shown. They are preferably designed to be towards the ablaut

trichterförmig erweitern und stirnseitig über ,licht dargestellte radiale Durchbrüche eine direkte Verbindung zum Innenraum desexpand funnel-shaped and frontally over, light-represented radial openings a direct connection to the interior of the

Steuerkolbens 2 hoben.Control piston 2 raised. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung einer Fase 41, die mit der Steuerhülse 3 und der Anlaufscheibe 12 eineParticularly advantageous is the design of a chamfer 41, with the control sleeve 3 and the thrust washer 12 a Umfangsnut 42 bildet und die axiiien Nuten 34 übor die Kurzschlußschlitze 35 mit dem Innenraum des Steuerkolbens 2Circumferential groove 42 forms and the axiiien grooves 34 via the short-circuiting slots 35 with the interior of the control piston second

verbinden. Der Nut^· und 43 kenn - wie hier dargestellt - tarbenartig oder auch eben oder rund ausgeführt sein.connect. The groove and 43 are - as shown here - designed to be in the shape of a star or flat or round.

Bei nicht betätigter Lenkung ist der Steuerkolben 2 gegenüber der Steuerhülse 3 durch das Federelement 4 in MittelstellungWhen the steering is not actuated, the control piston 2 is in the middle position relative to the control sleeve 3 by the spring element 4

zentriert. Das Fluid fließ*, vom Zulaufanschluß 15 und dem Kingkanal 22 zum einen über die Kurzschlußbohrungen 20 dercentered. The fluid flows *, from the inlet port 15 and the Kingkanal 22 on the one hand via the short-circuit holes 20 of the

Steuerhülse 3 und der Umfangsnut 42 und zum anderen übe,' die Kurzschlußbohrungen 19 zu den Kurzschlußschlitzen 35 desControl sleeve 3 and the circumferential groove 42 and on the other practice, 'the shorting holes 19 to the shorting slots 35 of the Steuerkolbens 2 >^nd damit in dessen Innenraum.Control piston 2> ^ nd thus in the interior. Von dort geiangt das Fluid über die Ablaufbohrungen 32 dor Steuerhülse 3 und den Ringkanal 33 zum Ablaufanschluß 16. DurchFrom there, the fluid geiangt via the drain holes 32 dor control sleeve 3 and the annular channel 33 to the drain port 16. By

die Drehung des Steuerkolbens 2 über die Nabenverzahnung β ι. B. nach rechts und bei Vorhandensein eines Lenkwiderstandes erfolgt ir» Abhängigkeit vom Zulaufstrom eine relative Verstellung von Steuerkolben 2 und Steuerhülse 3 gegen die Kraft desthe rotation of the control piston 2 via the hub teeth β ι. B. to the right and in the presence of a steering resistance is ir »dependence on the inlet flow, a relative adjustment of the control piston 2 and control sleeve 3 against the force of

Fedorelomentee 4. Dabei wird der Kurzschlußquerschnitt soweit verringert, bis der erforderliche Lenkdruck amFedorelomentee 4. The short-circuit cross-section is reduced until the required steering pressure on Zulaufanschluß 15anliogt.Inlet connection 15liliogt. Das Fluid teilt sich dabei in einen ersten Teilstrom, der durch die Zul.iofbohrungen 21 in dor Steuerhülse 3, denThe fluid is divided into a first partial flow, which passes through the Zul.iofbohrungen 21 in the control sleeve 3, the Sacklochbohrungen 37 unrf den axialen Kanälen 36 des Steuerkolbens 2 zu den Kommutatorbohrungen 23 der Steuerhülse 3Blind holes 37 unrf the axial channels 36 of the control piston 2 to the commutator holes 23 of the control sleeve. 3

geführt wird und über die Bohrungen 24,25 und 26 zum Orbit-Verdräitger 9 fließt.is guided and flows through the holes 24,25 and 26 to the orbit Verdräitger 9.

Durch die Wirkung das bekannten Kommutatorsystemii gelangt das entsprechend der Drehzahl dosierte Fluid vom Orbit-Due to the effect of the known commutator system, the fluid metered according to the rotational speed passes from the orbit Verdränger 9 über die bereits beschriebenen Bohrungen im Gehäuse 1 und den Kommutatorbohrungen 23 der Steuerhülse 3 zuDisplacer 9 on the already described holes in the housing 1 and the commutator holes 23 of the control sleeve 3 to

den axialen Steuernuten 38 im Steuerkolben 2.the axial cam grooves 38 in the control piston second

Von dort gelangt en bei der genannten Rachtsdreh.mg über die Zylinderbohrungspaare 27 der Steuerhülse 3, den Ringkanal 28From there en at the said Rügedreh.mg via the cylinder bore pairs 27 of the control sleeve 3, the annular channel 28th

und den Zylinderanschluß 17 zu einem Stellzylinder, dessen Kolben entsprechend bewegt wird und über bekannteand the cylinder port 17 to a control cylinder, the piston is moved accordingly and known

Zwischengeschäfte Elemente die Betätigung der Fahrzeugräder bewirkt. Das drucklose Rücklauffluid vom Stellzylinder kommtIntermediate items causes the operation of the vehicle wheels. The pressureless return fluid from the actuating cylinder comes

zum Zylinderanschluß 18 und fließt über den Hingkanal 30, eine Reihe Zylinderbohrungen 29 der Steuerhülse 3 und axialento the cylinder port 18 and flows through the Hingkanal 30, a series of cylinder bores 29 of the control sleeve 3 and axial

Steuernuten 39 des Steuerkolbens 2 zu oan Ablaufbohrungen 32 der Steuerhülse 3.Control grooves 39 of the control piston 2 to oan drain holes 32 of the control sleeve. 3 Von dort gelangt es über den Ringkanal 33 zum Ablaufanschluß 16 des Gehäuses 1.From there it passes via the annular channel 33 to the drain port 16 of the housing first Der zweite Teilstrom wird durch das nichidosierte Fluid gebildet. Es fließt über die Drosselstellen, die durch dieThe second partial flow is formed by the nichidosierte fluid. It flows over the throttling points, which through the Kurzschlußbohrungen 19 und 2(1 der Steuerhülse 3 und den axililen Nuten 34 >j id Kunschlußschliue 35 des Steuerkolbens 2Shorting holes 19 and 2 (1 of the control sleeve 3 and the axililen grooves 34> j id Kunschlußschliue 35 of the control piston 2

gebildet wurde, der Umfangsnut 42 und den Kurzschlußschlitzen 35 des Steuerkolbens 2 in dessen Innenraum und von dortwie schon beschrieben - in den Ablaufanschluß 16 des Gehäuses 1. Bei der durch den Stift 7 begrenzten maximalen Verdrehung von Steuerkolben 2 und Steuerhüloe 3 werden beide Drosselstellen geschlossen und der gesamte Zulaufstrom gelangt als dosiertes Fluid über die Lenkeinrichtung zum Stellzylinder. Nach Ende deo Lenkvorganges bzw. Drehung des Steuerkolbens 2 läuft infolge der Krafteinwirkung des Federelementes 4 die Steudmülse 3 soweit nach, bis beide v/ieder in Mittelstellung zentriertwas formed, the circumferential groove 42 and the short-circuiting slots 35 of the control piston 2 in the interior and from there as already described - in the drain port 16 of the housing 1. In the limited by the pin 7 maximum rotation of the control piston 2 and Steuerhüloe 3 both throttle bodies are closed and the entire feed stream passes as metered fluid via the steering device to the actuating cylinder. After end deo steering operation or rotation of the control piston 2 runs as a result of the force of the spring element 4, the Steudmülse 3 until after both v / ieder centered in center position

Claims (6)

1. Hydrostatische Lenkeinrichtung, die im wesentlichen ein Drehschiebersteuerventil und ein Orbit-Verdränger besitzt, wobei das Drehschiebersteuerventil aus einem Steuerkolben und einer Steuerhülse besteht, die konzentrisch zueinander angeordnet sind, in einem begrenzten Umfang relativ verdrehbar sind und miteinander korrespondierende und in Ebenen angeordnete radiale Reihen von gleichmäßig am Umfang verteilten Bohrungen und axiabn Kanälen besitzen, wobei mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilte Kurzschlußbohrungen in der Steuerhülse und den Kurzschlußbohrungen zugeordnete Kurzschlußschlitze im Steuerkolben mehrere parallele Drossolstellen bilden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerhülse (3) sich mehrere Reihen von Kurzschlußbohrungen (19) in gleicher Teilung und in gleicher axialer Ebene zu den Zulaufbohrungen (21) und ein oder mehrere Reihen von Kurzschlußbohrungen (20) in gleicher Teilung aber winkelversetzt zu den Zulaufbohrungen (21) befinden und im Steuerkolben (2) den Kurzschlußbohrungen (19) zugeordnete Kurzschlußschlitte (35) und den Kurzschlußbohrungen (20) zugeordnete, axiale Nuten (34) angeordnet sind und die Kurzschlußschlitze (35) und die axialen Nuten (34) über stirnseitig angeordnete, radiale Schlitze mit dem Innenraum des Steuersystems verbunden sind.A hydrostatic steering device having substantially a rotary valve control valve and an orbital displacer, the rotary valve control valve consisting of a control piston and a control sleeve concentric with each other, relatively rotatable to a limited extent, and radial rows corresponding to each other and arranged in planes of uniformly distributed on the circumference bores and axiabn channels, with several evenly distributed on the circumference shorting holes in the control sleeve and the shorting holes associated short-circuit slots in the control piston form several parallel Drossolstellen, characterized in that in the control sleeve (3) has multiple rows of short-circuit holes ( 19) in the same pitch and in the same axial plane to the inlet bores (21) and one or more rows of shorting holes (20) in the same pitch but angularly offset to the inlet bores (21) and in the control piston (2) the shorting holes (19) associated shorting sleds (35) and the shorting holes (20) associated, axial grooves (34) are arranged and the shorting slots (35) and the axial grooves (34) arranged on the front side, radial slots with the Interior of the control system are connected. 2. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß verdrär.gerseitig zwischen dem Steuerkolben (2) und der Steuerhülse (3) eine Umfangsnut (42) gebildet wird, die die axialen Nuten (34) über die Kurzschlußschlitze (35) mit dem Innenraum des Steuersystems verbinden.2. Hydrostatic steering device according to claim 1, characterized in that verdrär.gerseitig between the control piston (2) and the control sleeve (3) a circumferential groove (42) is formed, the axial grooves (34) via the shorting slots (35) with the Connecting interior of the control system. 3. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsnut (42) durch eine Fase (41) im Steuerkolben (2), durch die innere Mantelfläche der Steuerhülse (3) und der Planfläche der Anlaufscheibe (12) gebildet wird.3. Hydrostatic steering device according to claim 2, characterized in that the circumferential groove (42) by a chamfer (41) in the control piston (2), by the inner circumferential surface of the control sleeve (3) and the flat surface of the thrust washer (12) is formed. 4. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der axialen Nuten (34) sien in Richtung des Verdrängers (9) trichterförmig erweitert.4. Hydrostatic steering device according to claim 1, characterized in that the cross section of the axial grooves (34) sien in the direction of the displacer (9) widens funnel-shaped. 5. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der axialen Nuten (34) einem halben Sechseck entspricht.5. Hydrostatic steering device according to claims 1 and 4, characterized in that the cross section of the axial grooves (34) corresponds to half a hexagon. 6. Hydrostatische Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußbohrungen (20) einreihig und die Kurzschlußbohrungen (19) dreireihig angeordnet sind.6. Hydrostatic steering device according to claim 1, characterized in that the short-circuit bores (20) single row and the short-circuit bores (19) are arranged in three rows.