DD272010A3 - Nut for screw gear - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mutter fuer Schraubgetriebe fuer Praezisionsantriebe in der Feinmechanik und im Maschinenbau. Das Schraubgetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass eine Rolle die Mutter des Getriebes darstellt und ohne zusaetzliche Mittel laengs der Schraubspindel gefuehrt wird. Die Rolle zentriert sich spielfrei selbst, wodurch ein Verschleiss kompensiert wird. Hierzu ist die Rolle mit einem Einstich versehen, der den Kerndurchmesser der Schraubspindel derart aufnimmt, dass die Gewindeflanken der Umfangsflaeche der Rolle aufliegen. Das Getriebe arbeitet mit Rollreibung ohne Gleitanstelle und besitzt einen sehr hohen Wirkungsgrad. Fig. 6The invention relates to a nut for helical gear for precision drives in precision engineering and mechanical engineering. The helical gearbox is characterized by the fact that a roller represents the nut of the gearbox and is guided without additional means along the screw spindle. The roller centers itself play-free, whereby wear is compensated. For this purpose, the roller is provided with a recess which receives the core diameter of the screw so that the thread flanks of the peripheral surface of the roller rest. The gearbox works with rolling friction without Gleitanstelle and has a very high efficiency. Fig. 6

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Mutter für Schraubgetriebe in Präzisionsantrieben der Feinmechanik und des Maschinenbaus.The invention relates to a nut for helical gear in precision drives of precision engineering and mechanical engineering.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung und umydkehrt mit hoher Präzision sind Getriebe erforderlich, die sich neben der nötigen Genauigkeit der An- und Abtriebsteile in besonderem Maße durch einen geringen Verschleiß auszeichnen müssen. Dieser ist bei Getrieben immer dann vorhanden, wenn eine Gleitreibung durch eine Rollreibung ersetzt werden kann und auch Mischformen vermieden werden können.To convert a rotary movement into a translational movement and vice versa with high precision gear are required, which must be distinguished in addition to the necessary accuracy of the input and output parts in particular by a low wear. This is always present in transmissions when a sliding friction can be replaced by a rolling friction and mixed forms can be avoided.

Schraubgetriebe, die aus einer Schraubspinde! und einer Mutter bestehen und deren Gewinde jeweils ein Bewegungsgewinde ist, weisem eine reine Gleitreibung auf. Diese Getriebe erfordern neben einer Verschleißarmut zur Verminderung des Getriebespiels besondere Maßnahmen für eine radiale oder axiale Verspannung. Diese Verspannung wirkt jedoch der Reibungsund damit der Verschleißarmut direkt entgegen. Wegen ihres geringen Wirkungsgrades sind derartige Getriebe für Präzisionsantriebe mit schneller Bewegungsumwandlung nicht geeignet.Helical gear, which comes from a screw jack! and a nut and whose thread is a respective movement thread, there is a pure sliding friction. These transmissions require in addition to a low wear to reduce the backlash special measures for a radial or axial clamping. However, this tension acts directly against the friction and thus the low wear. Because of their low efficiency such transmissions are not suitable for precision drives with fast motion conversion.

Durch die Anwendung von Rollreibung mittels in Gev/inderillen abrollender Kugeln wird die Reibung erheblich reduziert. Die Herstellung dieser sogenannten Kugelumlsufgetriebi ist jedoch sehr aufwendig, da zwischen Schraube, Kugeln und Mutter eine sehr hohe PaßgenautQKeit für die Leichtgän.gigkeit realisiert werden muß. Ferner müssen über einen Kugelumlaufkanal die aus der Mutter heraustretenden Kugeln wieder in die Mutter zurückgeführt werden. Durch den Umlaufkanal beanspruchen derartige Getriebe ferner einen relativ großen Raum, dor wegen der Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzung abgekapselt werden muß (DE-OS 3323345,3323347).The use of rolling friction by rolling balls in Gev / derderillen friction is significantly reduced. However, the production of these so-called Kugelumlsufgetriebi is very expensive, since between screw, balls and nut a very high PaßgenautQKeit must be realized for the Leichtgängigkeit. Furthermore, the spheres emerging from the nut must be returned to the nut via a recirculating ball channel. Through the circulation channel such transmissions also claim a relatively large space, which must be isolated because of the sensitivity to contamination (DE-OS 3323345,3323347).

Der erhebliche Aufwand zur Herstellung von Kugelumlaufgetrieben hat zur Entwicklung sogenannter Wälzringschraubgetriebe verschiedenster Ausführungen geführt. Ihnen allen ist gemeinsam, daß die Innenringe von Kugellagern als Wälzringe ausgebildet sind, die an den Flanken des Gowindes der Schraubspindel anliegen. Der Durchmesser der Wälzringe ist dabei größer als der der Schraubspindel. Die Außenringe der Kugellager sind mit einem Gehäuse, dem sogenannten Muttergehäuse, verbunden. Dieses stützt sich über Nadellager oder Gleitlager auf der Spindel ab, oder e? ist eine externe Füh'ung vorgesehen. Auch den Wälzringschraubgetrieben ha ft ο η verschiedene Nachteile an. Infolge der Exzentrizität der Drehach..on d9s Wälzringes und der Schraubspindel entsteht keine reine Rollreibung. Die Flankenpressung ist hoch und führt zu Verschleiß und damit zu Positionierungsungenauigkeiten. Auch durch die ' Stützung und Führung des axial beweglichen Muttergehäuses über Nadellager auf der Spindel entstehen schädliche ,eitanteüe der Reibung. Diese Gleitanteile werden noch dadurch erhöht, daß bei den Wälzringschraubgetrinben mindestens zwei nebeneinander angeordnete und gegen die Links- und Rechtsflanke des Gewindes verspannte Wälzring vorgesehen sind, die ein Biegemoment auf die Spindel und dadurch eine zusätzliche Kraft aufThe considerable effort for the production of recirculating ball bearings has led to the development of so-called Wälzringschraubgetriebe various designs. They all have in common that the inner rings of ball bearings are designed as Wälzringe which abut the flanks of the Gowindes the screw. The diameter of the rolling rings is greater than that of the screw. The outer rings of the ball bearings are connected to a housing, the so-called mother housing. This is supported by needle bearings or sliding bearings on the spindle, or e? an external management is planned. The Wälzringschraubgetrieben ha ft ο η to various disadvantages. Due to the eccentricity of Drehach..on d9s Wälzringes and the screw spindle creates no pure rolling friction. The flank pressure is high and leads to wear and thus to positioning inaccuracies. Also by the 'support and leadership of the axially movable nut housing via needle bearings on the spindle harmful, eitanteüe the friction. These sliding portions are further increased by the fact that in the Wälzringschraubgetrinben at least two juxtaposed and tensioned against the left and right flanks of the thread Wälzring are provided which has a bending moment on the spindle and thereby an additional force

die Nadellager bzw. Gleitlager ausüben. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß besondere Maßnahmen zur radialen Justierung und zur Schrägstellung der Wälzringe in Richtung der Gewindesteigung und zur Führung des Muttergehäuses längs der Schraubspindel erforderlich sind (DE-OS 2725054, DE-OS 3225496, DE-OS 3313453).exercise the needle roller bearings or plain bearings. Another disadvantage is that special measures for the radial adjustment and tilt of the rolling rings in the direction of the thread pitch and to guide the nut housing along the screw are required (DE-OS 2725054, DE-OS 3225496, DE-OS 3313453).

Eine bekannte Einrichtung geht von zwei Rollen aus, die auf einer Seite der Schraubspindel auf einer Schubstange befestigt sind. Die Rollen sind derart angeordnet, daß ihre Umfangsflächen jeweils gegen die Links- bzw. Rechtsflanke einer Kurvenwulst anliegen („Einfache Getriebe", Sieker, 1956,2. Auflage, S. 170). Eine Ausführungsform dieses Prinzips ist in der DE-OS 1625067 beschrieben. Die Mutter trägt hierbei ebenfalls zwei Rollen, die über Justiermittel auf die zugehörige Links- bzw. Rechtsflanke derart ausrichtbar sind, daß in jeder Bewegungsrichtung der Mutter eine Rolle der ihr zugeordneten Flanke derselben Gewindewindung anliegt. Dadurch soll das axiale Spiel oder der Leergang zwischen der Mutter und der Spindel beseitigt werden. Zur Führung der Mutter weist dieselbe an ihren Enden jeweils eine Lagerung auf. Diese Lagerung besteht aus drei um 120° längs des Umfangs der Schraubspindel versetzt angeordnete und mit ihrer Achse senkrecht zur Gewindesteigung justierbare Stützrollen. Die Stützrollen sind über eine weitere Justierung in radialer Richtung einstellbar, so daß sie der zylindrischen Oberfläche einer einzigen Windung aufliegen und auf ihr abrollen.A known device is based on two rollers which are mounted on one side of the screw on a push rod. The rollers are arranged such that their circumferential surfaces in each case abut against the left or right flank of a curve bead ("Simple Transmission", Sieker, 1956, 2 nd edition, page 170) An embodiment of this principle is disclosed in DE-OS 1625067 The nut likewise carries two rollers which can be aligned by adjustment means on the associated left or right flank in such a way that in each direction of movement of the nut a roll of its associated flank of the same thread wind is applied To support the nut, it has a bearing at each of its ends, which consists of three support rollers offset by 120 ° along the circumference of the screw spindle and adjustable with their axis perpendicular to the thread pitch adjustable via a further adjustment in the radial direction, so that they the cylindrical O lie over a single turn and roll on it.

Wenngleich auch letztgenannte Einrichtung eine Rollreibung ohne schädliche Gleitanteile aufweist, so sind die Nachteile bezüglich Genauigkeit und Aufwand offensichtlich. So benötigen beide Getriebe spezielle Führungsmittel, um die Mutter in Richtung der Schraubspindel zu führen. Das erstgenannte Getriebe ist mit einer externen Führung versehen, die durch eine Schubstange mit entsprechenden Lager- und Führungsmitteln gebildet wird. Problematisch ist neben diesem Aufwand die exakte Ausrichtung der Schubstange parallel zur Drehachse der Schraubspindel. Die Ausführungsform gemäß der genannten DE-OS vermeidet eine externe Führung, indem sich die Mutter über aufwendige und zu justierende Mittel direkt auf der Schraubspindel abstützt und die Schraubspindel dadurch die Führung übernimmt. Die sichere Funktion dieses Getriebes für Präzisionszwecke muß dennoch angezweifelt werden, da die durch Justiermittel erreichte Spielfreiheit und Leichtgängigkeit nur dann erreichbar sind, wenn über die gesamte Einstellänge keine Steigungsfehler, keine Schwankungen der Gewindebreite und keine Rundlaufabweichungen auftreten. Diese Bedingung kann in der Praxis kaum eingehalten werden. Die Folge sind Spiel und Verschleiß, die ein ständiges Nachstellen der Rollen erfordern, ohne allerdings das Spiel über die gesamte Einstellänge völlig beseitigen zu können.Although the latter device has a rolling friction without harmful sliding components, so the disadvantages in terms of accuracy and effort are obvious. Thus, both gears require special guide means to guide the nut in the direction of the screw. The former gear is provided with an external guide, which is formed by a push rod with corresponding bearing and guide means. The problem is in addition to this effort the exact alignment of the push rod parallel to the axis of rotation of the screw. The embodiment according to the said DE-OS avoids an external guidance, in that the mother is supported on the screw spindle by means which are complicated and to be adjusted, and the screw spindle thereby takes over the guidance. The safe operation of this transmission for precision purposes must still be doubted, since the adjustment achieved by adjusting backlash and ease are only achievable when over the entire setting length no pitch error, no variations in thread width and no concentricity deviations occur. This condition can hardly be met in practice. The result is play and wear, which requires a constant adjustment of the roles, but without being able to completely eliminate the game over the entire setting length.

Schließlich sei noch ein Spindelantrieb erwähnt, in dessen Gewindespindel als Antrieb eine Rillenrolle als Mutter radial eingreift (DE-AS 1928020). Die Rillenrolle ist beidseitig in einem Schlitten gelagert, der genau parallel zu der Gewindespindel geführt werden muß. Eine reine Rollreibung setzt bei dieser Anordnung voraus, daß sowohl die Gewindespindel als auch die Rillenrolle ein rundes Gewindeprofil aufweisen. Bei der geringsten Verschleißerschsinung verbreitern sich jedoch die anfangs linienförmigen Berührungsstellen, so daß in dieser Paarung sofort Gleitariteile auftreten.Finally, a spindle drive is mentioned in the threaded spindle as a drive groove roller as a nut radially engages (DE-AS 1928020). The groove roller is mounted on both sides in a carriage, which must be performed exactly parallel to the threaded spindle. A pure rolling friction requires in this arrangement that both the threaded spindle and the groove roller have a round thread profile. However, at the slightest wear, the initially line-shaped points of contact widen, so that gliding parts occur immediately in this pairing.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung liegt in der Erhöhung der Genauigkeit von Schraubgetrieben für Präzisionsantriebe und in der Senkung des Aufwandes bei der Herstellung derselben.The object of the invention is to increase the accuracy of screw drives for precision drives and in reducing the effort in the production of the same.

Darlegung ',es Wesens der ErfindungExplanation ', the essence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Mutter für Schraubgetriebe in Präzisionsantrieben der Feinmechanik und desThe object of the invention is a nut for helical gear in precision drives of precision engineering and the Maschinenbaues zu schaffen, die mit der Umfangsfläche einer Rolle einer Gewindodanke der Schraubspindel anliegt, und dieMachinery to create, which rests with the peripheral surface of a roll of a threaded shaft of the screw, and the

sich auf wenig aufwendige Weise durch spiel- und verschleißkompensierende Eigenschaften, eine vereinfachte und präzisein a less complicated way by play and wear-compensating properties, a simplified and precise

Führung auf der Schraubspindel, einen hohen Wirkungsgrad und durch die Ersetzbarkeit auch bei großen Steigungen desGuidance on the screw, a high degree of efficiency and by the substitutability even at high gradients of Gewindes der Schraubspindel auszeichnet.Thread of the screw is characterized. Erfind ingsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Rolle einen Einstich aufweist, der dem Kerndurchmesser derAccording ingsgemäß this is achieved in that the roller has a puncture corresponding to the core diameter of the Schraubspindel entspricht, und daß die Rolle zu beiden Seiten des Einstiches mit ihrer Umfangsfläche an der Rechts- und derScrew corresponds, and that the role on both sides of the recess with its peripheral surface on the right and the Linksflanke des Gewindes der Schraubspindel anliegt.Left edge of the thread of the screw is applied. Der Kraftschluß zwischen der Rolle und den Gewindeflanken wird durch eine zweite Rolle erhöht, die der Rolle gegenüberliegt,The frictional connection between the roller and the thread flanks is increased by a second roller, which is opposite to the roller,

mit ihrer Achse senkrecht zur Gewindesteigung ausgerichtet ist und dem Gewinde federnd anliegt. Zur Übertragung größororis aligned with its axis perpendicular to the thread pitch and the spring is resilient. To transfer Größoror

Kräfte sind mehrere Rollen längs des Umfangs und längs der Drehachse der Schraubspindel angeordnet, die gleichzeitigForces are several rollers along the circumference and arranged along the axis of rotation of the screw spindle, the same time

wirkende Momente kompensieren. In gleicher Weise und zu dem gleichen Zweck ist eine Kombination mit den zweitgenanntencompensate for acting moments. In the same way and for the same purpose is a combination with the latter

Rollen ausführbar.Rolls executable. Gemäß einem Ausführungsbeispiei ist die Rolle beidseits des Einstiches mit Aussparungen versehen, die ringförmige Wülste anAccording to an embodiment, the roller is provided on both sides of the recess with recesses, the annular beads on

der Rolle bilden. Mit diesen Wülsten greift die Rolle zwischen benachbarten Windungen der Schraubspindel ein. Die Steigungdes Gewindes ist hierbei also wesentlich kleiner als der Rollendurchmesser.form the role. With these beads intervenes the role between adjacent turns of the screw. The slope of the thread is thus much smaller than the roll diameter.

Zur Aufnahme großer Lasten bei relativ kleinem Durchmesser der Schraubspindel liegt die Rolle bei einem weiterenTo accommodate large loads with a relatively small diameter of the screw is the role in another Ausführungsbeispiel zusätzlich auf einer parallel zur Schraubspindel verlaufenden Schiene auf und rollt auf dieser ab.Embodiment additionally on a parallel to the screw spindle rail and rolls on this. Die Rolle ist in sich unabhängig voneinander drehende Rollenhäiften teilbar.The role is divisible into independently rotating Rollenhäiften. AuslührungsbeisplelAuslührungsbeisplel

Die Erfindung soll nachstehend anhand der Zeichnung an mehreren Ausfüllt ungsbeispielen beschrieben worden. Es zeigen dabei:The invention will be described below with reference to the drawing at several Ausfüll ungsbeispielen. It shows:

Fig. 1: eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Schraubgotriebus, Fig. 2: die zugehörige Seitenansicht, Fig. 3: die zugehörige Draufsicht,1: a front view of the Schraubgotriebus invention, Fig. 2: the associated side view, Fig. 3: the corresponding plan view,

Fig.4: das Schraubgetriebe mit mehreren Rollen,4: the helical gear with multiple roles, Fig. 5: das Schraubgetriebe bei hoher vertikale· Belastung,5: the helical gear at high vertical load, Fig. 6: das Schraubgetriebe mit geringer GewindeJteigung.Fig. 6: the helical gear with low Gewindsteigung.

Gemäß den Figuren 1 bis 3 besteht das erfindungsgemäße Schraubgetriebe aus einer Rolle 1, die mit einem Einstich 2 versehen ist, und einer Schraubspindel 3. Der Kerndurchrnesser der Schraubspindel 3 wird von dem Finstich 2 derart aufgenommen, daß die Umfangsfläche der Rolle 1 jeweils einer Rechts- bzw. Linksflanke eines Gewindes 4 der Schraubspindel 3 anliegt. Mittels einer auf die Rolle 1 wirkenden Kraft F wird die Rolle 1 längs des gesamten Einstellbereichs spielfrei und verschleißkompensierend in Anlage an diesen Gewindeflanken gehalten. Die Rolle 1 zentriert sich somit selbst und wird zugleich ohne zusätzliche Mittel parallel zur Schraubspindel 3 geführt. Die Rolle 1 übernimmt dadurch alle Funktionen einer herkömmlichen Mutter von Schraubgetrieben.According to Figures 1 to 3, the helical gear according to the invention consists of a roller 1, which is provided with a recess 2, and a screw 3. The Kerndurchrnesser the screw 3 is received by the finisher 2 such that the peripheral surface of the roller 1 each have a right - or left edge of a thread 4 of the screw 3 abuts. By means of a force F acting on the roller 1, the roller 1 is held backlash-free and wear-compensating in contact with these thread flanks along the entire adjustment range. The roller 1 thus centered itself and is performed at the same time without additional means parallel to the screw 3. The role of 1 assumes all the functions of a conventional nut of screw drives.

In Fig. 2 führt die Rolle 1 mit ihrer Welle eine translatorische Bewegung in der angegebenen Pfeilrichtung aus, wobei sich die Rolle 1 zugleich im Uhrzeigersinn dreht. An der Berührungsstelle zwischen dem Gewinde 4 und der Umfangsfläche der Rolle 1 entsteht dabei eine Vorschubkraft F), die bei Änderung der Drehbewegung der Schraubspindel 3 sofort auf der anderen Seite des Einstiches 2 wirksam wird, aber an der anderen Flanke der Gewindewindung (Fig. 3). Das in Fig. 2 dargestellte Kräftedreieck der Reaktionskräfte zeigt, daß zur Erzeugung der Vorschubkraft F₁ die Kraft F' den WertIn Fig. 2, the roller 1 performs with its shaft a translational movement in the indicated arrow direction, wherein the roller 1 also rotates clockwise. At the point of contact between the thread 4 and the peripheral surface of the roller 1 there is a feed force F), which immediately becomes effective on the other side of the recess 2 when the rotary movement of the screw spindle 3 changes, but on the other flank of the threaded thread (FIG ). The force triangle of the reaction forces shown in Fig. 2 shows that to produce the feed force F _1, the force F 'the value

^F1 annimmt, wenn α den Steigungswinkel des Gewindes 4 darstellt und wenn die Bedingung ^F 1, if α represents the pitch angle of the thread 4 and if the condition

eingehalten wird. Daraus folgt gleichzeitig eine Austauschbarkeit von An- und Abtriebselement, da durch die Beziehungis complied with. It follows at the same time an interchangeability of input and output element, since by the relationship

feute Bedingungen für einen hohen Reibschlu J zwischen der Rolle 1 und dem Gewinde 4 gegeben sind. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades ist, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Rolle 5 angeordnet, die der Rolle 1 um 180° in Umfangsrichtung der Schraubspindel 3 versetzt gegenüberliegt. Diese Rolle 5 ist mit der Welle 6 senkrecht zur Steigung des Gewindes 4 ausgerichtet und rollt auf dem Gewinde 4 ab. Durch diese Anordnung kann nicht nur die Kraft F und damit der Kraftschluß erhöht werden, sondern es ist auch eine Kompensation auf die Schraubspindel 3 wirkender Kräfte und Momente möglich.feute conditions for a high friction J between the roller 1 and the thread 4 are given. To increase the efficiency, as shown in Fig. 3, a roller 5 is arranged, the roller 1 offset by 180 ° in the circumferential direction of the screw 3 opposite. This roller 5 is aligned with the shaft 6 perpendicular to the pitch of the thread 4 and rolls on the thread 4 from. By this arrangement, not only the force F and thus the adhesion can be increased, but it is also a compensation to the screw 3 acting forces and moments possible.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 ist dargestellt, wie mehrere der Rollen 1 längs des Umfargs und längs der Drehachse dar Schraubspindel 3 zur Erhöhung der Übertragungskraft bei verminderter Flächenpressung und zur Kompensation von schädlichen Momenten angeordnet sind. Pc Rollen 1 sind dazu auf Schenkeln 7,8 eines U-förmigen Schlittens 9 gelagert, wobei die Schenkel 7,8 zueinander vorgesoannt sind. In ähnlicher Weise sind auch Anordnungen möglich, die eine Aufnahme hierzu seitlicher Kräfte ohne Momentein, /irkung auf die Schraubspindel 3 erlauben. Der Eingriff mehrerer längs des Umfangs und längs der Drehachse der Schraubspindel 3 angeordneter Abtriebselemente kann sowohl ausschließlich mittels der Rollen 1 oder in Kombination mit den Rollen 5 erfolgen. In Fig. 5 ist dargestellt, wie auf einfachste Weise relativ große Lasten bei relativ kleinem Durchmesser mit einem hohen antriebstechnischen Wirkungsgrad mittels des erfindungsgemäßen Schraubgetriebes transportiert und positioniert werden können. Die Rolle 1 liegt hierzu mit einer vergrößerten Rollenbreite einer parallel zur Schraubspindel verlaufenden Schiene 10 auf, wobei der Rollradius, bezogen auf die Schiene 10 und das Gewinde 4, zur Erzielung einer reinen Rollreibung den gleichen Betrag aufweisen muß.In the embodiment according to Figure 4 is shown how several of the rollers 1 along the Umfargs and along the axis of rotation are screw 3 for increasing the transmission force with reduced surface pressure and to compensate for harmful moments are arranged. Pc rollers 1 are for this purpose mounted on legs 7.8 of a U-shaped carriage 9, wherein the legs 7.8 are vorgesoannt each other. Arrangements are also possible in a similar way, which allow a recording of lateral forces without momentary influence on the screw spindle 3. The engagement of a plurality of along the circumference and along the axis of rotation of the screw 3 arranged output elements can be done both exclusively by means of the rollers 1 or in combination with the rollers 5. In Fig. 5 it is shown how can be relatively easily transported and positioned relatively large loads at a relatively small diameter with a high driving efficiency by means of the helical gear according to the invention. The roller 1 is for this purpose with an enlarged roller width of a parallel to the screw spindle rail 10, wherein the rolling radius, based on the rail 10 and the thread 4, to achieve a pure rolling friction must have the same amount.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 zeigt die Rolle 1 mit Aussparungen 11,12 zu beiden Seitendes Einstiches 2. Hierdurch entstehen ringförmige Wülste 13,14, die zwischen benachbarten Windungen des Gewindes 4 eingreifen. Gemäß Fig. 6 liegt einerseits eine Windung 15 der ringförmigen Wuist 13, andererseits eine Windung 16 der ringförmigen Wulst 14 und damit wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen jeweils der Umfangsfläche der RoIe11 auf.The embodiment of FIG. 6 shows the roller 1 with recesses 11,12 on both sides of the recess 2. This results in annular beads 13,14, which engage between adjacent turns of the thread 4. According to FIG. 6, on the one hand there is a turn 15 of the annular bead 13, on the other hand a turn 16 of the annular bead 14 and thus, as in the previous embodiments, the peripheral surface of the guide 11.

Die Rolle 1 des erfindungsgemäßen Schraubgetriebes kann prinzipiell auch geteilt sein. Der Einstich 2, in dem der Kerndurchmesser der Schraubspindel 3 seine Aufnahme findet, wird in diesem Fall durch sich voneinander unabhängig drehende Rollenhäl/ten₍wie z. B. Scheiben oder Kugellager gebildet.The role 1 of the helical gear according to the invention may in principle also be shared. The groove 2, in which the core diameter of the screw spindle 3 is received, is formed in this case by independently rotating roller halves ₍ such as, for example, discs or ball bearings.

Claims (7)

1. Mutter für Schraubgetriebe in Präzisionsantriebon der Feinmechanik und des Maschinenbaus, die eine Rolle trägt, deren Umfangsfläche an mindestens einer Gewindeflanke einer Schraubspindel anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (1) einen Einstich (2) aufweist, der dem Kerndurchmesser der Schraubspindel (3) entspricht und daß die Rolle (1) zu beiden Seiten des Einstiches (2) mit ihrer Umfangsfläche an der Rechts- und der Linksflanke des Gewindes (4) der Schraubspindel (3) anliegt.1. Nut for helical gear in Präzisionsantriebon of precision engineering and mechanical engineering, which carries a roller whose peripheral surface bears against at least one thread flank of a screw, characterized in that the roller (1) has a recess (2), the core diameter of the screw ( 3) and that the roller (1) rests on both sides of the recess (2) with its peripheral surface on the right and the left flank of the thread (4) of the screw spindle (3). 2. Mutter nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rolle (1) eine Rolle (5) zugeordnet ist, die dor Rolle (1) um 180° in Umfangsrichtung der Schraubspindel (3) versetzt gegenüberliegt und mit ihrer Welle (6) senkrecht zur Steigung des Gewindes (4) der Schraubspindel C) iusgerichtet ist und daß die Rolle (5) dem Gewinde (4) federnd anliegt.2. nut according to item 1, characterized in that the roller (1) is associated with a roller (5), the dor role (1) offset by 180 ° in the circumferential direction of the screw (3) and with its shaft (6) perpendicular for the pitch of the thread (4) of the screw C) is aligned and that the roller (5) the spring (4) resiliently. 3. Mutter nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (1) beidseits des Einstiches (2) mit Aussparungen (11,12) versehen ist, die ringförmige Wülste (13,14) bilden und die Wülste (13,14) zwischen benachbarten Windungen des Gewindes (4) der Schraubspindel (3) eingreifen.3. nut according to item 1 and 2, characterized in that the roller (1) on both sides of the recess (2) with recesses (11,12) is provided, the annular beads (13,14) form and the beads (13,14 ) between adjacent turns of the thread (4) of the screw spindle (3) engage. 4. Mutter nach Punkt 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere längs des Umfanges und längs der Drehachse der Schraubspindel (3) angeordnete und Momente kompensierende Rollen (1) angeordnet sind.4. nut according to item 1 and 3, characterized in that a plurality along the circumference and along the axis of rotation of the screw spindle (3) arranged and moments compensating rollers (1) are arranged. 5. Mufter nach Punkt 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere längs des Umfanges und längs der Drehachse der Schraubspindel (3) angeordnete und Momente kompensierende Rollen (1 und 5) angeordnet sind.5. Mufter according to item 1,2 and 3, characterized in that a plurality along the circumference and along the axis of rotation of the screw spindle (3) arranged and moments compensating rollers (1 and 5) are arranged. 6. Mutter nach Punkt 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (1) mit einer vergrößerten Rollenbreite einer parallel zur Schraubspindel (3) verlaufenden Schiene (10) aufliegt.6. nut according to item 1 to 5, characterized in that the roller (1) rests with an enlarged roller width of a parallel to the screw spindle (3) extending rail (10). 7. Mutter nach Punkt 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (1) in sich unabhängig voneinander drehende Rcüenhälften geteilt ist.7. nut according to item 1 to 6, characterized in that the roller (1) is divided into independently rotating Rcüenhälften.