DD268652A5 - DEVICE FOR TIGHTENING PALLETS - Google Patents

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DD268652A5
DD268652A5 DD88314803A DD31480388A DD268652A5 DD 268652 A5 DD268652 A5 DD 268652A5 DD 88314803 A DD88314803 A DD 88314803A DD 31480388 A DD31480388 A DD 31480388A DD 268652 A5 DD268652 A5 DD 268652A5
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DD
German Democratic Republic
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pallet
bores
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clamping table
insert part
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Application number
DD88314803A
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Arnold Dassler
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Spannen von Paletten auf einem Palettenspanntisch besitzt mehrere Bohrungen, die in einem Einsatzteil angeordnet sind, welches mit der Palette verbunden ist. Das Einsatzteil ist derart dimensioniert, dass es im Bereich der Bohrungen quer zur Einschieberichtung elastisch verformbar ist. Die Indexbolzen, die in dem Palettenspanntisch angeordnet sind, weisen jeweils ueber ihren ganzen Umfang eine den Bohrungen angepasste Form auf.A device for clamping pallets on a pallet clamping table has a plurality of bores which are arranged in an insert part, which is connected to the pallet. The insert part is dimensioned such that it is elastically deformable in the region of the bores transversely to the insertion direction. The index pins, which are arranged in the pallet clamping table, each have a shape adapted to the bores over their entire circumference.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen von Paletten auf einem Palettenspanntisch, der mehrere wenigstens in Teilzonen eine stumpfkegelige Form aufweisende Indexbolzen besitzt, die in Bohrungen in der festzuspanner.der. Palette oder einem mit der Palette verbundenen Teil einschiebbar sind, wozu die Palette in Richtung auf den Palettonspanntisch gezogen wird.The invention relates to a device for clamping pallets on a pallet clamping table, which has a plurality of at least in partial zones a frustoconical shape having index pin in the holes in the festzuspanner.der. Pallet or a part connected to the pallet can be inserted, for which purpose the pallet is pulled in the direction of the pallet clamping table.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Paletten dienan zur Senkung der Nebenzeiten bei der Bearbeitung von Werkstücken, da der Werkstückwechsel eine Totzeit darstellt, und so schnell wie möglich durchgeführt werden soll. Der Palettenspanntisch dient dabei zur Aufnahme der Palette in der Maschinenstation, in der das Werkstück bearbeitet wird. Seine Aufgabe ist die ganze Positionierung und die Arretierung der Palette während der Zerspanung. Der Palettentisch kann dabei fest auf einem starren Maschinentisch befestigt sein oder drehbar auf einem Rundtisch oder einer Drehmaschine.Pallets are used to reduce the non-productive time when machining workpieces, because the workpiece change is a dead time and should be carried out as quickly as possible. The pallet clamping table serves to receive the pallet in the machine station in which the workpiece is processed. Its task is the complete positioning and locking of the pallet during machining. The pallet table can be fixedly mounted on a rigid machine table or rotatable on a rotary table or a lathe.

Voraussetzung für die Bearbeitung von Werkstücken auf einer Palette ist jedoch, dali stets eine präzise Lage eingehalten wird.However, a prerequisite for machining workpieces on a pallet is that a precise position is always maintained.

Das Werkstück muß mit einer honen Wiederholgenauigkeit in seiner Lage mit größter Präzision festgehalten werden. Dies bedeutet, an die exakte Verbindung zwischen der Palette und dem Palettenspanntisch sind hohe Anforderungen zu stellen. Wenn die Palette auf dem Palettenspanntisch festgeklemmt wird, darf z. B. keine Deformation folgen. Außerdem muß die Palette sicher gehalten werden.The workpiece must be held with a honen repeat accuracy in its position with the utmost precision. This means that high demands are placed on the exact connection between the pallet and the pallet clamping table. If the pallet is clamped on the pallet clamping table, z. B. follow no deformation. In addition, the pallet must be kept secure.

Hierzu ist es bekannt, die Palette über eine Hydraulikeintichtung von oben her auf den Palettenspanntisch zu ziehen. Zur spielfreien Positionierung dienen Indexbolzen in dem Palettenspanntisch, die in Bohrungen in der festzuspannenden Palette eingeschoben werden. Dabei besteht jedoch das Problem, daß Materialausdehnungen aufgrund unterschiedlicher Ί emperaturen berücksichtigt werden müssen. Aus diesem Gruncie sind die Bolzen, im allgemeinen drei Stück in einer Reihe, nicht auf ihrem ganzen Umfang stumpfkegelföirnig ausgebildet, sondern jeweils 90Grad zueinander versetzt abgeschrägt. Auf diese Weise sind über die dabei entstehenden Freiflächen Ausgleichszonen für Materialdehnungen geschaffen.For this purpose it is known to pull the pallet via a hydraulic insert from above onto the pallet clamping table. For clearance-free positioning index bolts are used in the pallet clamping table, which are inserted into holes in the pallet to be clamped. However, there is the problem that material expansions due to different Ί emperaturen must be considered. For this reason, the bolts, generally three in a row, are not frusto-conical on their entire circumference, but each beveled 90 degrees to each other. In this way, compensation zones for material expansion are created on the resulting open spaces.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß für die für eine exakte Positionierung erforderliche Prüfung gesonderte Einrichtungen notwendig sind, durch die festgestellt werden soll, ob die Palette richtig auf dem Palettenspanntisch positioniert ist. Derartige Prüf einrichtungen sind jedoch aufwendig und damit teuer. Außerdem ist die Herstellung der Indexbolzen in der bekannten Form aufwendiger.The disadvantage here is that special facilities are required for the required for an exact positioning examination, by which it should be determined whether the pallet is correctly positioned on the pallet clamping table. However, such test facilities are complex and therefore expensive. In addition, the production of the index pin in the known form is more expensive.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gobrauchswerteigenschaften von Vorrichtungen zum Spannen von Paletten der gattungsgemäßer; Art auf kostengünstige Weise zu erhöhen.The aim of the invention is the Gobrauchswerteigenschaften of devices for clamping pallets of the generic; Increase kind in a cost effective way.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher Jie Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Spannen von Paletten dei eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der eine exakte Positionierung unter Berücksichtigung von Wärmedehnungen mit einfachen Mitteln erreicht werden kann.The present invention is therefore Jie object to provide a device for clamping pallets dei mentioned in the introduction, in which an exact positioning, taking into account thermal expansion can be achieved with simple means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bohrungen in einem Einsetzten angeordnet sine, das derart dimensioniert ist, daß es im Bereich der Bohrungen quer zur Ei nschieberichtung elastisch verformbar ist und daß die Indexbolzen jeweils über ihren ganzen Umfang eine den Bohiungen angepaßte Form aufweisen.According to the invention, this object is achieved in that the holes arranged in an insert sine, which is dimensioned such that it is elastically deformable in the region of the bores transverse to the egg nschieberichtung and that the index pins each have over their entire circumference adapted to the Bohiungen shape.

Dadurch, daß die Bohrungen nunmehr erfindungsgemäß in einem separaten Einsatzteil angeordnet sind, welches aufgrund seiner Elastizität bzw. Nachgiebigkeit Ausdehnungen z. B. aufgrund von Temperaturerhöhungen zuläßt, können nunmehr die Indexbolzen mit ihren Umfangsflächen exakt an die Bohrungen ann^p^ßt werden. Dies bedeutet, die Indexbolzen können einfach aufgebaut sein und müssen nicht in einem gesonderten Fertigungsgang bearbeitet werden.The fact that the holes are now arranged according to the invention in a separate insert part, which due to its elasticity or compliance expansions z. B. allows due to temperature increases, now the index pin can be mit with their peripheral surfaces exactly to the holes. This means that the index pins can be simple and do not need to be machined in a separate production run.

Zwischen den Indexbolzen und den dazugehörigen Bohrungen wird eine geschlossene kreisringförmige Kontaktfläche geschaffen. Dies bedeutet, daß man mit wesentlich einfacheren Mitteln prüfen kann, ob eine exakte Positionierung bzw. Einspannung der Paletten auf dem Palettenspanntisch vorliegt. Dies kann z.B. durch ensprechende Einrichtungen, wie z.B.Between the index pin and the associated holes a closed circular contact surface is created. This means that you can check with much simpler means, whether an exact positioning or clamping of the pallets is present on the pallet clamping table. This can e.g. by appropriate means, e.g.

Kontaktgeber, einer Prüfluftzuführung oder dgl., erfolgen.Contactor, a Prüfluftzuführung or the like., Made.

Die Elastizität bzw. Nachgiebigkeit des Einsatzteiles quer zur Einschieberichtung bzw. Spannrichtung läßt sich auf verschiedene Weise erreichen.The elasticity or compliance of the insert part transversely to the insertion direction or clamping direction can be achieved in various ways.

In einfacher Weise kann vorgesehen st' i, daß das Einsatzteil als Scheibe ausgebildet ist, die wenigstens von einer Stirnseite ausgeliende Einstiche, Eindrehung, Bohrungen oder dgl. aufweist, die in Einschieberichtung verlaufen.In a simple way, it is provided that the insert part is designed as a disk, which has at least one end face of recesses, recesses, bores or the like, which run in the direction of insertion.

Durch die Einstiche, Eindrehung, Bohrungen oder dgl. wird eine Materialschwächung erreicht, so daß damit die gewünschte Nachgiebigkeit, die sich im allgemeinen nur im u-Bereich bewegt, erreicht wird.Through the punctures, recess, bores or the like. Material weakening is achieved, so that thus the desired flexibility, which generally moves only in the u-range is achieved.

In einfacher Weise können dabei die Einstiche als konzentrisch zur Bohrung liegende Ringnuten ausgebildet sein, welche z. B.In a simple manner, the punctures may be formed as concentric with the bore ring grooves, which z. B.

von beiden Stirnseiten aus ausgehen.emanating from both ends.

Damit eine entsprechende Nachgiebigkeit erreicht wird, kann dabei vorgesehen sein, daß die Ringnuten jeweils eine Tiefe aufweisen, die größer ist als die Hälfte der Dicke der Scheibe, und daß die Ringnuten verschiedener Stirnseiten in unterschiedlichen Duichmesserbereichen liegen.For a corresponding compliance is achieved, it can be provided that the annular grooves each have a depth which is greater than half the thickness of the disc, and that the annular grooves of different end faces are in different Duichmesserbereichen.

Durch diese Ausgestaltung wird eine mäanderartige bzw. ziehharmonikaartige Ausgestaltung erreicht, die eine entsprechend hohe Elastizität besitzt.By this embodiment, a meandering or accordion-like configuration is achieved, which has a correspondingly high elasticity.

Es wurde festgestellt, daß ei. im allgemeinen ausreichend ist, wr.,1 iür jede Palette zwei Bohrungen mit dazugehörigen Indexbolzen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird eine sichero Zentrierung erreicht.It was found that ei. is generally sufficient, wr., 1 for each pallet two holes with associated index pins are provided. In this way a safe centering is achieved.

Eine sehr vorteilhafte und nicht naheliegende Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich dann, wenn der Palettenspanntisch mit Prüfluftzuleitungen versehen st, die mit Luftleitungen in don Indexbolzen verbunden sind, deren Öffnungen an der in die Bohrung ragenden Stirnseite münden. Dadurch, daß aufgrund der exakten Anpassung des Umfanges der Indexbolzen an die Bohrungen eine Abdichtung erreicht wird, kann in einfacher Weise durch Zuführung von Druckluft festgestellt werden, ob die Palette satt und spielfrei auf dem Palettenspanntisch festgespannt ist. Eventuell in die Bohrungen eingedrungene Fremdkörper, die damit eine fehlerhafte Spannung ergeben würden, lassen sich auf diese Weise feststellen, denn in diesem Faiie würde Prüfiuft entweichen, was sich mit entsprechenden Prüfeinrichtungen damit in oinfacher Weise feststellen lassen würde.A very advantageous and not obvious development of the solution according to the invention results when the pallet clamping table provided with Prüfluftzuleitungen st, which are connected to air lines in don index bolts whose openings open at the projecting into the bore end face. The fact that a seal is achieved due to the exact adjustment of the scope of the index pin to the holes can be determined in a simple manner by supplying compressed air, whether the pallet is tight and free of play clamped on the pallet clamping table. Any foreign bodies that have penetrated into the bores, which would thus result in a faulty voltage, can be detected in this way, because in this case test air would escape, which could thus be ascertained in a simple manner with corresponding test devices.

Eine weitere nicht naheliegende Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Einsatzteil oder der Palettenspanntis.:h auf der Rückseite in Spannrichtung mit Spiel in einer Aussparung der Palette bzw. einer Aussparung in dem Palettenspanntisch derart angeordnet ist, daß im mittleren Bereich eine elastische Durchfederung gegeben ist.Another not obvious development of the invention is that the insert part or the Palettenspanntis.h is arranged in the clamping direction with play in a recess of the pallet or a recess in the pallet clamping table on the back so that given in the central region an elastic deflection is.

Durch die Möglichkeit einer elastischen Durchfederung können Toleranzungenauigkeiten auf einfache Weise ausgeglichen werden, denn diese können durch das erfindungsgemäße Spiel ausgeglichen werden. Derartige Toleranzungenauigkeiten können z.B. aufgrund einer natürlichen Abnutzung bzw. einem Verschleiß auftreten. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann auch in derartigen Fällen eine Positionierungsgar.auigkeit eingehalten werden.The possibility of elastic deflection tolerance inaccuracies can be compensated in a simple manner, because they can be compensated by the game of the invention. Such tolerance inaccuracies may e.g. due to natural wear or wear. Due to the configuration according to the invention, a positioning accuracy can also be maintained in such cases.

Das erforderliche Spiel kann dabei durch eine entsprechende Ausgestaltung oder Auflage des Einsatzteiles oder der Indexbolzen erreicht werden. So kann z. B. das Einsatzteil in Randbui eichen auf einer ringförmigen Unterlagsscheibe aufliegen, während im inneren Bereich ein Abstand zu der Palette vorhanden ist.The required clearance can be achieved by a corresponding design or edition of the insert or the index pin. So z. B. the insert in Randbui oaks rest on an annular washer, while in the inner region a distance from the pallet is present.

In kinematischer Umkehrung kann der bzw. können die Indexbolzen jeweils einen Flansch aufweisen, der nur in seinen Randbereichen auf dem Palettenspanntisch aufliegt. In dieser»1 l-Ole ist es lediglich erforderlich, den Flansch so zu dimensionieren bzw. so auszugestalten, daß er ebenfalls in einem geringen Umfange durchfedern kann.In kinematic reversal of the index pin or may each have a flange which rests only in its edge regions on the pallet clamping table. In this » 1 l-Ole, it is only necessary to dimension the flange so or to design so that it can also spring to a small extent.

Hierzu kann z. B. vorgesehen sein, daß der Flansch und/oder der Indexbolzen im mittleren Bereich mit Aussparungen, Bohrungen oder dgl. zur Erzielung einer Elastizität in Spannrichtung versehen ist.For this purpose, z. B. be provided that the flange and / or the index pin is provided in the central region with recesses, bores or the like. To achieve an elasticity in the clamping direction.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend in zwei AnsführungsOeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in two AnsführungsOeispielen with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1: ausschnittweise einen Längsschnitt durch eine Palette und einen Palettenspanntisch mit einer Spanneinrichtung und Fig. 2: einen Schnitt, entsprechend dem in der Fig. 1, mit einer anderen Ausgestaltung eines Indexbolzens.Fig. 1: a section of a longitudinal section through a pallet and a pallet clamping table with a clamping device and Fig. 2: a section corresponding to that in Fig. 1, with another embodiment of an index pin.

Eine Palette 1 üblicher Bauart befindet sich über einem Palettenspanntisch 2. Die Palette 1 und der Palettenspanntisch 2 sind grundsätzlich von bekannter Art, weshalb nachfolgend nicht näher darauf eingegangen wird. Gleiches gilt für die Einrichtung zum Herabziehen der Palette 1 auf den Palettenspanntisch zu dessen Spannung. Hierzu besitzt im allgemeinen die Palette 1 zwei Längsnuten in T-Form, entsprechend der T-Nut 3 in der Oberseite der Palette, die zum Festspannen von Werkstücken dient. In die nicht dargestellte T-Nut wird «ine T-förmige Leiste eingeschoben, die durch an dem Palettenspanntisch angeordnete Hydraulikzylinder nach unten gezogen wird. Auf diese Weise wird die Palette auf den Palettenspanntisch 2 gezogen. Die genaue Positionierung bzw. Arretierung wird dabei durch konische Bohrungen 4 in der Palette 1 erreicht, in die entsprechend angepaßt Indexbolzen 5 die die gleiche Konussteigung besitzen, eingeschoben werden. Die beiden Konusflächen sind dabei exakt aneinander an gepaßt, so daß sich eine entsprechende Abdichtung ergibt. Im allgemeinen sind zwei auf Abstand voneinander angeordnete E ohrungen 4 mit dazugehörigen Indexbolzen 5 für jede Palette ausreichend. Die Tiefe joder Bohrung 4 ist dabei so gewählt, daß c er dazugehörige Indexbolzen 5 nicht vollständig bis zum Grunde der Bohrung 4 ragt.A pallet 1 of conventional design is located above a pallet clamping table 2. The pallet 1 and the pallet clamping table 2 are basically of a known type, which is why will not be discussed in more detail below. The same applies to the device for pulling down the pallet 1 on the pallet clamping table to the voltage. For this purpose, in general, the pallet 1 has two longitudinal grooves in T-shape, corresponding to the T-groove 3 in the top of the pallet, which serves for clamping workpieces. In the T-slot, not shown, a T-shaped strip is inserted, which is pulled down by hydraulic cylinders arranged on the pallet clamping table. In this way, the pallet is pulled onto the pallet clamping table 2. The exact positioning or locking is achieved by conical holes 4 in the pallet 1, in the correspondingly adapted index pin 5 which have the same Konigungigung be inserted. The two conical surfaces are exactly fitted to each other, so that there is a corresponding seal. In general, two spaced apart E ears 4 with associated index pins 5 are sufficient for each pallet. The depth joder bore 4 is chosen so that c he associated index pin 5 does not fully up to the bottom of the hole 4 protrudes.

Wie ersichtlich, ist die Bohrung 4 dabt' nicht direkt in der Palette 1 eingebracht, sondern in einem gesonderten Einsatzteil 6, das wiederum fest in der Palette, z. B. durch Schrauben 7, befestigt ist. Das Einsatzteil 6 kann als Scheibe ausgebildet sein. Von beiden Stirnse ten des scheibenförmigen Einsatzteiles 6 aus ragen jeweils Ringnuten 8 und 9 in das Innere der Scheibe. Die Durchmesser der beiden Ringnuten 8 und 9 sind dabei unterschiedlich. Auf diese Weise können die Tiefen der Ringnuten so gewählt werde n, daß sie jeweils mehr als die Hälfte der Scheibendicke betragen. Wie ersichtlich, ergibt sich damit eine mäanderartige bzv/. ziehharmonikaartige Ausgestaltung, wobei lediglich auf einen entsprechenden Abstand der Ringnuten 8 und 9 voneinar der zu achten ist, daß eine genügende Materialschwächung gegeben ist. Dies Lnnz. B. dadurch erreicht werden, daß der Abstand dir beiden Ringnuten 8 und £ voneinander nicht größer oder nicht wesentlich größer ist als die Dicke der Nuten.As can be seen, the hole 4 dabt 'is not directly introduced into the pallet 1, but in a separate insert part 6, which in turn fixed in the pallet, z. B. by screws 7, is attached. The insert 6 may be formed as a disc. Of both Stirnse th of the disc-shaped insert member 6 protrude respectively annular grooves 8 and 9 in the interior of the disc. The diameters of the two annular grooves 8 and 9 are different. In this way, the depths of the annular grooves can be chosen so n that they each amount to more than half the thickness of the disc. As can be seen, this results in a meandering bzv /. accordion-like configuration, which is only on a corresponding distance of the annular grooves 8 and 9 voneinar to make sure that a sufficient material weakening is given. This lznz. B. be achieved in that the distance you both annular grooves 8 and £ from each other is not greater or not substantially greater than the thickness of the grooves.

Selbstverstänc lieh können im Bedarfsfalle auch noch mehr Ringnuten angeordnet werden. Dies hängt von den jeweiligen Anforderungei ι und von der Größe der zu erwj rtenden Temperaturausdehnungen ab.Of course, even more annular grooves can be arranged in case of need. This depends on the particular requirement and on the size of the temperature expansions to be expected.

Zur Abstimmui iij b.'.w. mm eventuellen Ausc leich von Ungenauigkeiten kann das Einsatzteil 6 und/oder ein Flansch 10, aus dem der Indexbolze ι 5 Kerausragt, mit einer Unterlagsscheibe 11 bzw. 12 versehen sein. Durch ein entsprechendes Auswechselnder Unterlagsscheibe 11 oder 12 könn^-i entprechende Anpassungen vorgenommen werden.To the vote iij b. '. W. In the event of any inaccuracies, the insertion part 6 and / or a flange 10, from which the indexing pin 5 projects out of the kerbstone, can be provided with a washer 11 or 12. By a corresponding replacement of the washer 11 or 12 can ^ -i entprechende adjustments are made.

Der Palettensp. mntisch 2 ist mit einer Prüflu ^zuleitung 13 versehen, die über eine Querleitung 14 jeweils zu der aus der Bohrung 4 und dem Indexbolzen bestehend ;n Zentrier- und Positioniereinrichtung führt. Der Flansch 10 und der Indexbolzen 5 weisen eine LuI tleitung 15 im Inneren auf, deren vorderes Ende in der Bohrung 4 in einem entsprechenden Freiraum 16mündet.The pallet sp. The measuring element 2 is provided with a test line 13, which leads via a transverse line 14 in each case to the centering and positioning device consisting of the bore 4 and the index pin. The flange 10 and the index pin 5 have a LuI tleitung 15 inside, the front end in the bore 4 in a corresponding space 16 opens.

Zum Prüfen, 3t die Palette in der richtigen Lage und Höhe auf dem Palettenspanntisch 2 positioniert ist, wird Prüfluft über die Pi üfluftzuleit jr g 13, die Querleitung 14 und >1ii) Luftle itung 15 in den Freiraum eingeführt. Befindet r.ich kein Fremdkörper in der Bohrung, der ei η sattes Anliegen der Umfang si lache des Indexbolzens 5 in der Bohrung 4 verhindert, entsteht ein ensprechender Staudruck, der als Maß für din exakte Postio liiirung verwendet werden kann.To check that the pallet is positioned in the correct position and height on the pallet clamping table 2, test air is introduced into the free space via the pilot air line 13, the transverse line 14 and> 1ii) air duct 15. If there is no foreign body in the bore which prevents excessive seating of the peripheral surface of the index pin 5 in the bore 4, a corresponding dynamic pressure arises, which can be used as a measure of the exact postioning.

Der Indexbolze ι 5 ist über den damit verbun d( nen Flansch, der im allgemeinen einstückig mit dem Indexbolzen 5 ist, über Schrauber! ITmitderriPalaitonspanniiscri 2 5zvv. einuin gesonderten Zwischenglied löverbunden, wobei das Zwischenglied 18 fest in dem PaU ttenspanntitch 2 angeordne: ist.The indexing pin 5 is loosely connected to the intermediate pin via the thus connected flange (which is generally integral with the indexing pin 5) via screwdriver means with the intermediate member 18 fixedly arranged in the pairing potion 2.

Wie aus der Fig. 1 weiter ersichtlich ist, dient ι lie Unterlagsscheibe 11, die ringförmig ausgebildet ist, nur im äußeren Bereich des scheibenförmigen Einsatzteiles 6 für dessen Auflage. Im inneren Bereich befindet sich zwischen der Rückwand des Einsatzteiles 6 und der Palette bzw. einer Zv\ ischenscheibe 19 ein geringer Abstand bzw. ein Spiel. D\er ' Jeutet, daß beim Festspannen der Palet*j 1 auf den P"1 '.tens lanntisch 2 eine Druckfederungsmöglichkeit für einen T( , anzausgleich gegebenAs is further apparent from FIG. 1, the washer 11, which is of annular design, serves only in the outer region of the disk-shaped insert 6 for its support. In the inner area is located between the rear wall of the insert part 6 and the pallet or a Zv \ waschenscheibe 19 a small distance or a game. D \ e r 'Jeutet that upon tightening of the palet * j 1 to the P "1' .tens lanntisch 2 is a compression spring possibility for a T (optionally anzausgleich

Die in der Fig.2 dargestellte Spanneinrichtu '.g ist grundsätzlich von gleichem Aufbau, weshalb die gleichen Bezugszeichen wieThe Spanneinrichtu '.g shown in Figure 2 is basically of the same structure, which is why the same reference numerals

-4- 263 652-4- 263 652

in der Fig. 1 hierfür übernommen worden sind. Der wesentliche Unterschied besteht lediglich darin, daß in einer kinematischer. Umkehrung die Durchfederung für einen Toleranzausgleich in Spannrichtung durch eine entsprechende Elastizität bzw. Nachgiebigkeit des Indexbolzens 5 mit dem Flansch 10 erreicht wird. Wie ersichtlich, liegt in diesem Falle das Einsatzteil 6 im wesentlichen auf seiner Rückseite flach auf, wozu eine zweite Ringscheibe im inneren Bereich des scheibenartigen Einsatzteiles 6 vorgesehen ist.have been taken over in Fig. 1 for this purpose. The essential difference consists only in that in a kinematic. Reversal of the deflection for a tolerance compensation in the clamping direction is achieved by a corresponding elasticity or flexibility of the index pin 5 with the flange 10. As can be seen, in this case, the insert part 6 substantially flat on its back, for which purpose a second annular disc is provided in the inner region of the disc-like insert part 6.

Selbstverständlich kann statt zwei Unterlagsscheiben 11 und 20 im Bedarfsfall auch nur eine einzige Scheibe vorgesehen sein, ebenso wie auch das Einsatzteil 6 mit seiner Rückseite direkt an einem Zwischenteil 21, das mit der Palette 1 fest verbunden ist, anliegen kann.Of course, instead of two washers 11 and 20, if necessary, only a single disc can be provided, as well as the insert 6 with its back directly to an intermediate part 21 which is fixedly connected to the pallet 1, may rest.

Zur Erreichung der notwendigen Elastizität ist der Indexbolzen 5 im Innern teilweise hohl, was z. B. durch eine entsprechend große zentrale Bohrung 22 erreicht wird. Zusätzlich ist eine Ringnut 23 entsprechender Breite in dem Flansch 10 vorgesehen. Die Ringnut 23 besitzt eine derartige Breite und Tiefe, daß lediglich ein ringförmiger Verbindungssteg 24 relativ geringer Stärke zwischen den Indexbolzen 5 und der ringförmigen äußeren Auflagefläche des Flansches 10 vorhanden ist. Wie ersichtlich ist ein Spiel zwischen einer ringförmigen Zwischenscheibe 25 unter dem Indexbolzen 5 und der genannten Scheibe vorhanden, damit eine entsprechende Durchfederung gegeben i\ Die Zwischenscheibe 25 in der Fig.2 und die Zwischenscheibe 19 in der Fig. 1 dienen gleichzeitig auch dazu, das Spiel für die Durchfederung als Anschläge zu begrenzen. Materialausdehnungen können durch die Verformbarkeit der Scheibe aufgrund der Ringnuten 8 und 9 problemlos aufgenommen werden.To achieve the necessary elasticity of the index pin 5 is partially hollow inside, what z. B. is achieved by a correspondingly large central bore 22. In addition, an annular groove 23 of corresponding width is provided in the flange 10. The annular groove 23 has such a width and depth that only an annular connecting web 24 of relatively small thickness between the index pin 5 and the annular outer bearing surface of the flange 10 is present. As can be seen, a clearance between an annular washer 25 under the index pin 5 and the said disc is present, so that a corresponding deflection given i \ The washer 25 in Figure 2 and the washer 19 in FIG. 1 also serve the same time Limit play for the deflection as stops. Material expansions can be easily absorbed by the deformability of the disc due to the annular grooves 8 and 9.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Spannen von Paletten auf einem Palettenspanntisch, der mehrere(wenigstens in Teilzonen eine stupfkegelige Form aufweisende Indexbolzen besitzt, die in Bohrungen in der festzuspannenden Palette oder einem mit der Palette verbundenen Teil einschiebbar sind, wozu die Palette in Richtung auf den Palettenspanntisch gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (4) in einem Einsatzteil (6) angeordnet sind, das derart dimensioniert ist, daß es im Bereich der Bohrungen querzur Einschieberichtung elastisch verformbar ist und daß die Indexbolzen (5) jeweils über ihren ganzen Umfang eine den Bohrungen (4) ongepaßle Form aufweisen.1. A device for clamping pallets on a pallet clamping table, which has a plurality ( at least in subzones a stubby shape having index pin, which can be inserted into holes in the festzuspannenden pallet or a part connected to the pallet, including pulling the pallet in the direction of the pallet clamping table is, characterized in that the bores (4) in an insert part (6) are arranged, which is dimensioned such that it is elastically deformable in the region of the bores transverse to the insertion and that the index pin (5) each over its entire circumference a the Have holes (4) ongepaßle form. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzteil (6) als Scheibe ausgebildet ist, die wenigstens von einer Stirnseite ausgehende Einstiche, Eindrehung, Bohrungen oder dgl. aufweist -ie in Einschieberichtung verlaufen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insert part (6) is formed as a disc, the at least one end face outgoing recesses, recess, bores or the like. -Ie in the insertion direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Einstiche als konzentrisch zur Bohrung (4) liegende Ringnuten (8; 9) ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that recesses as concentric with the bore (4) lying annular grooves (8; 9) are formed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß von beiden Stirnseiten aus Einstiche, Eindrehungen, Bohrungen oder dgl. ausgehen.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that from both end sides of punctures, grooves, bores or the like. Go out. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnuten (8; 3/ jeweils eine Tiefe aufweisen, die größer ist als die Hälfte der Dicke der Scheibe, und daß die Ringnuton verschiedener Stirnseiten in unterschiedlichen Durchmesserbereichen liegen.5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the annular grooves (8; 3 / each have a depth which is greater than half the thickness of the disc, and that the Ringnuton different end faces are in different diameter ranges. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Palette (1) mit zwei Bohrungen (4) versehen ist, die auf Abstand voneinander angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each pallet (1) is provided with two bores (4), which are arranged at a distance from each other. 7. Vorrichtuno nach einem der Ansprüche 1 bi:> 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pdlettenspanntisch (2) mit Prüfluftzuleitungun (13) versehen ist, die mit Luftleitungen (15) in den Indexbol/en (5) verbunden sind, deren Öffnungen an der in die Bohrung ragenden Stirnseite münden.A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the pallet chuck table (2) is provided with test air supply (13) connected to air ducts (15) in the indexing bolsters (5), their openings the projecting into the bore end face. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzteil (6) oder der Palettenspanntisch (2) auf der Rückseite in Spannrichtung mit Spiel in einer Aussparung der Palette (1) bzw. e iner Aussparung in dem Palettenspanntisch (2) derart angeordnet ist, daß im mittleren Bereich eine elastische Durchfederung gegeben ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the insert part (6) or the pallet clamping table (2) on the back in the clamping direction with play in a recess of the pallet (1) or e iner recess in the pallet clamping table ( 2) is arranged such that in the central region an elastic deflection is given. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzteil (6) in Randbereichen ai'.f einer Unterlagsscheibe (11) aufliegt, während im inneren Bereich ein Abstand zu der Palette (1) vorhanden ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the insert part (6) in edge areas ai'.f a washer (11) rests, while in the inner region, a distance from the pallet (1) is present. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexbolzen (5) jeweils eine.i Flansch (10) aufweisen, der nur in seinen Randbereichen auf dem Palettenspanntisch (2)10. The device according to claim 8, characterized in that the index pin (5) each eine.i flange (10), which only in its edge regions on the pallet clamping table (2) aufliegt.
Vl.
rests.
Vl.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (10) und/oder der Indexbolzen (5) im mittleren Bereich mit Aussparungen, Bohrungen (22) oder dgl. zur Erzielung einer Elastizität in Spannrichtung versehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the flange (10) and / or the index pin (5) in the central region with recesses, bores (22) or the like. Provided for achieving an elasticity in the clamping direction. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, <·';Γο dei Indexbolzen (5) über einen ringförmigen Verbindunfissteg (24) mit der äußeren Auflagefläche des Flansches (10) verbunden ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the index pin (5) via an annular Verbindungsunfisseeg (24) with the outer bearing surface of the flange (10) is connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der elastischen Durchfederung unter bzw. hinter dem Einsatzteil (6) bzw. dem Indexbolzen (5) mit Sie1, als Anschlag bzw. Wegbegrenzung eine Zwischenscheibe (19 bzw. 25) liegt.13. The apparatus according to claim 8, characterized in that in the region of the elastic deflection under or behind the insert part (6) or the index pin (5) with you 1 , as a stop or travel limit an intermediate disc (19 or 25) , Hierzu 2 Seiten ZeichnungenHie r to 2 pages drawings
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