DD263843A1 - METHOD FOR PERFORMANCE CONTROL OF MACHINES OR TECHNOLOGICAL DEVICES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsregelung von Maschinen oder technologischen Einrichtungen. Erfindungsgemaess werden als Informationsparameter fuer die Regelung eine bewegungsgroessenproportionale Messgroesse, eine aenderungsgeschwindigkeitsproportionale Messgroesse, eine leerlaufbewegungsproportionale Messgroesse, eine zulaessige Bewegungsgroesse und eine verstellgroessenproportionale Messgroesse verwendet, die einem Regler zugefuehrt werden. Der Leerlaufbewegungsgroessenmesseinrichtung werden die bewegungsgroessenproportionale Messgroesse von der Bewegungsgroessenmesseinrichtung, eine Leistungsangebotsaenderungsinformation von einem Aenderungsindikator und die Adaptionsinformation von einer Adaptionseinrichtung zugefuehrt. Aus den dem Regler zugefuehrten Informationsparametern erzeugt dieser die leistungsbezogene Verstellgroesse, die der Adaptionseinrichtung zugefuehrt wird. Durch die Leistungsverteilungsinformation wird festgelegt, welche Arbeitsorgane mit einer Bewegungsgroesse beauftragt werden. Die im Havariebewertungselement erzeugte Blockierinformation wirkt in der Adaptionseinrichtung auf die leistungsbezogene Verstellgroesse ein. Die Begrenzungsinformation begrenzt die leistungsbezogene Verstellgroesse.The invention relates to a method for power control of machines or technological equipment. According to the invention, the information parameters used for the control are a motion-size-proportional measurement variable, a change-speed-proportional measurement variable, an idler motion-proportional measurement variable, an allowable motion quantity, and an adjustment-size-proportional measurement quantity, which are fed to a controller. The idling motion quantity measuring device is supplied with the movement quantity proportional measurement quantity from the movement quantity measuring device, a performance offer change information from a change indicator, and the adaptation information from an adaptation device. From the information parameters supplied to the controller, this generates the power-related adjustment variable which is fed to the adaptation device. The power distribution information determines which work organs are to be tasked with a movement size. The blocking information generated in the accident assessment element acts in the adaptation device on the performance-related Verstellgroesse. The limit information limits the performance-related adjustment variable.

Description

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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung kann verwendet werden bei Maschinen oder technologischen Einrichtungen, bei denen aus ihrer zu verrichtenden Arbeit gemäß Zweckbestimmung ein höherer Leistungsbedarf existieren kann, als das Antriebselement, von dem die Maschine oder technologische Einrichtung angetrieben wird, als maximales Leistungsangebot aufbringen kann, wobei das Eintreten dieses Zustandes zu jedem beliebigen Zeitpunkt möglich ist und das Vorhandensein dieses Zustandes häufiger sein als der Zustand, daß der Leistungsbedarf geringer ist als das maximale Leistungsangebot.The invention can be used in machines or technological equipment in which a higher power requirement may exist from their work to be performed according to purpose than the drive element from which the machine or technological device is driven can provide maximum performance, the occurrence of this Condition is possible at any time and the presence of this condition is more common than the condition that the power requirement is less than the maximum power supply.

Dies ist der Fall bei Maschinen oder technologischen Einrichtungen des Bauwesens, der Landwirtschaft, des Bergbaus, des Schiffbaus, der Fördertechnik, der Forstwirtschaft, des Transportwesens des Maschinenbaus und der Chemie.This is the case for machinery or technological equipment in construction, agriculture, mining, shipbuilding, materials handling, forestry, mechanical engineering and chemistry.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Nach DD 214226 ist ein Grenzleistungsregelsystem bekannt, bei dem die Änderungsgeschwindigkeit einer drehzahlproportionalen Größe des Dieselmotors als Informationsparameter für den existierenden Belastungszustand des Dieselmotors benutzt wird. Diese wird mit einer zulässigen Änderungsgeschwindigkeit einer drehzahlproportionalen Größe des Dieselmotors betragsmäßig verglichen. Dabei ist die zulässige Änderungsgeschwindigkeit abhängig von der drehzahlproportionalen Größe, die zu beliebigen Zeitpunkten belastungsabhängig verschiedene drehzahlproportionale Werte annehmen kann. Aus dem Vergleich der vorhandenen und zulässigen Änderungsgeschwindigkeit der drehzahlproportionalen Größe wird eine Verstellinformation abgeleitet, die die Anpassung des Leistungsbedarfs auf das maximale Leistungsangebot des Dieselmotors vornimmt, wenn der Leistungsbedarf größer ist als das maximale Leistungsangebot des Dieselmotors. Nachteilig bei diesem Grenzleistungsregelsystem ist, daß es bei bestimmten dynamischen Belastungen eine Schwingneigung aufweist, die zwar gedämpft wird, aber wodurch der Kraftstoffverbrauch des Dieselmotor ansteigt, da der Dieselmotors die Dämpfung der Schwingungen übernimmt. Die dynamische Optimierung ist zwar für eine Vielzahl von dynamischen Belastungsfällen möglich, sie garantiert aber nicht, eine ausreichende Dämpfung bei allen möglichen dynamischen Belastungen.According to DD 214226 a limit power control system is known in which the rate of change of a speed-proportional size of the diesel engine is used as an information parameter for the existing load state of the diesel engine. This is compared in magnitude with a permissible rate of change of a speed-proportional size of the diesel engine. In this case, the permissible rate of change is dependent on the speed-proportional variable, which can assume different speed-proportional values at any desired time depending on the load. From the comparison of the existing and permissible rate of change of the variable speed proportional adjustment information is derived, which makes the adjustment of the power demand on the maximum power supply of the diesel engine, when the power requirement is greater than the maximum power supply of the diesel engine. A disadvantage of this limit power control system is that it has a tendency to oscillate at certain dynamic loads, which is indeed attenuated, but whereby the fuel consumption of the diesel engine increases, since the diesel engine absorbs the damping of the vibrations. While dynamic optimization is possible for a variety of dynamic load cases, it does not guarantee sufficient damping for all possible dynamic loads.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Für die Anwendbarkeit des Regelverfahrens sind die Anzahl der Leistungstransformationselemente, die sich innerhalb der Leistungsübertragungskette zwischen Antriebselement und technologischem Prozeß befinden, bedeutungslos.For the applicability of the control method, the number of power transformation elements located within the power transmission chain between the drive element and the technological process is meaningless.

Das Regelverfahren berücksichtigt alle den Leistungsbedarf des technologischen Prozesses technologieabhängig, maschinenspezifikabhängig und steuerungsabhängig beeinflussenden Stör- und Prozeßführungsgrößen.The control method considers all the power requirements of the technological process depending on the technology, machine-specific and control-dependent affecting disturbance and process control variables.

Von Exemplarstreuungen von selben Antriebselementen und Exemplarstreuungen, von allen Elementen der vom Antriebselement angetriebenen Maschine oder technologischen Einrichtung ist das Regelverfahren unabhängig. Ebenso ist das Regelverfahren unabhängig vom Bedienenden.The control method is independent of specimen scattering of the same drive elements and specimen scattering, of all elements of the driven by the drive element machine or technological device. Likewise, the control method is independent of the operator.

Durch die vollständige Ausnutzung des maximalen Leistungsangebots des Antriebselements wird entweder die Verwendung eines Antriebsselementes kleinerer Baugröße bei Beibehaltung des maximalen Leistungsangebotes möglich oder die erschlossene Mehrleistung durch die vollständige Ausnutzung des maximalen Leistungsangebots wird der Maschine oderBy making full use of the maximum power supply of the drive element either the use of a drive element of smaller size while maintaining the maximum power supply is possible or the more power developed by the full utilization of the maximum power supply is the machine or

technologischen Einrichtung bei vorhandenem Leistungsbedarf angeboten, wodurch die Maschine oder technologische Einrichtung leistungsfähiger werden. Das Antriebselement arbeitet mit einem besseren Wirkungsgrad wodurch z. B. Kraftstoff oder Elektroenergie eingespart werden.technological equipment with existing power requirements, making the machine or technological equipment more efficient. The drive element works with a better efficiency whereby z. As fuel or electrical energy can be saved.

Das Regelverfahren ist auch dann funktionsfähig, wenn zur Abdeckung des Leistungsbedarfs mehrere synchron laufende Antriebselemente verwendet werden, deren Leistungsangebot zur Erfüllung der technologischen Aufgabe innerhalb der Maschine oder technologischen Einrichtung zusammengeführt werden. Bei Antriebselementen, die infolge funktionsbedingtem Verschleiß mit zunehmender Betriebsdauer ihr maximales Leistungsangebot selbständig reduzieren, erfüllt das Regelverfahren trotz verringertem Leistungsangebot permanent seine Regelaufgabe, so daß die vom Antriebselement angetriebene Maschine gemäß ihrer Zweckbestimmung weiter betrieben werden kann, wenn auch mit verringertem Leistungsangebot. Die Funktionsfähigkeit des Regelverfahrens ist auch dann gegeben, wenn das Leistungsangebot des Antriebselements extern von einem minimalen bis zu einem maximalen Leistungsangebot verstellt werden kann, auch dann, wenn infolge der Verstellung des Leistungsangebots in einem anderen Leistungsangebotsbereich das Antriebselement veränderte statische und dynamische Eigenschaften aufweist.The control method is also functional if, to cover the power requirement, several synchronously running drive elements are used whose services are brought together to fulfill the technological task within the machine or technological device. For drive elements that automatically reduce their maximum power supply due to functional wear with increasing operating time, the control method permanently fulfills its control task despite reduced performance, so that driven by the drive element machine can continue to operate according to their purpose, albeit with reduced performance. The functionality of the control method is also given when the power supply of the drive element can be adjusted externally from a minimum to a maximum power supply, even if due to the adjustment of the service in another range of services offer the drive element has changed static and dynamic properties.

Die Funktionsfähigkeit des Regelverfahrens ist auch dann gegeben, wenn, wie es bei Verbrennungskraftmaschinen möglich ist, eine Reduzierung des Leistungsangebots des Antriebselements durch den Ausfall eines oder mehrerer Zylinder erfolgt, solange das Antriebselement noch bedingt funktionsfähig ist. Es wird auch in diesem Fall eine statische wie auch dynamische Überbelastung des Antriebselements vermieden. Das Regelverfahren ist servicefreundlich und gewährleistet einen umweltfreundlichen Betrieb des Antriebselements.The functionality of the control method is also given if, as is possible with internal combustion engines, a reduction of the power supply of the drive element is effected by the failure of one or more cylinders, as long as the drive element is still conditionally functional. It is avoided in this case, a static and dynamic overloading of the drive element. The control method is service-friendly and ensures environmentally friendly operation of the drive element.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde_#ein Verfahren zur leistungsbedarfsbegrenzenden Regelung zu schaffen₍mit der eine volle Auslastung des Antriebselements möglich ist und mit der bei statischen und/oder dynamischen Belastungen mit einem minimalen gerätetechnischen und verfahrenstechnischen Aufwand eine stabile Regelung garantiert wird. Erfindungsgemäß werden als Informationsparameter für die Regelung eine bewegungsgrößenproportionale Meßgröße, eine änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße und eine verstellgrößenproportionale Meßgröße verwendet, die einem Regler zugeführt wird.The invention is based on the object _# to provide a method of power consumption limiting control _(with a full capacity of the drive element is possible and is guaranteed with the static and / or dynamic loads with a minimum of equipment and process engineering effort stable control. According to the invention as Information parameter for the control of a movement-size-proportional measured variable, a rate of change proportional to the size of the movement variable proportional measurement variable and a Verstellgrößenproportionale measured variable used, which is fed to a controller.

Die bewegungsgrößenproportionale Meßgröße wird von einer Bewegungsgrößenmeßeinrichtung aus der Bewegungsgröße des Antriebselements erzeugt. Die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße wird von einem Änderungsgeschwindigkeitsbildner aus der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße erzeugt, wobei die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße der Änderungsgeschwindigkeit der Bewegungsgröße des Antriebselements proportional ist. Eine Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung ermittelt die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße, die der Leerlaufbewegungsgröße des Antriebselements proportional ist, die das Antriebselement im unbelasteten Zustand einnimmt, wenn es bei der ihm vorgegebenen Leistungsangebotsinformation entlastet wird.The movement-size-proportional measured variable is generated by a Bewegungsgrößenmeßeinrichtung from the amount of movement of the drive element. The rate of change-proportional measured variable is generated by a rate of change generator from the movement variable-proportional measured variable, wherein the rate of change-proportional measured variable of the rate of change of the amount of movement of the drive element is proportional. A Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung determines the idling motion proportional measure that is proportional to the idle motion size of the drive element, which occupies the drive element in the unloaded state, when it is relieved in his given power supply information.

Der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung werden die bewegungsgrößenproportionale Maßgröße von der Bewegungsgrößenmeßeinrichtung, eine Leistungsangebotsänderungsinformation von einem Änderungsindikator und die Adaptionsinformation von einer Adaptionseinrichtung zugeführt. Dem Änderungsindikator wird die Leistungsangebotsinformation zugeführt, die von der Steuereinrichtung auch an das Antriebselement weitergeleitet wird. Die Adaptionsinformation beinhaltet im Fall des unbelasteten Antriebselements eine Freigabeinformation für die Messung der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße in der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung und diese Freigabeinformation veranlaßt die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung dazu, daß die bewegungsgrößenproportionale Meßgröße solange gemessen wird, bis diese sich zeitlich nicht mehr ändert und übergibt dann diese so entstandene leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße an den Regler und an die Adaptionseinrichtung. Der Fall des unbelasteten Antriebselements liegt dann vor, wenn die von der Steuereinrichtung vorgegebene Leistungsverteilungsinformation inaktiv ist, damit auch die Belastungsinformation nicht aktiv ist. Die inaktive Belastungsinformation führt adaptionseinrichtungsintem auch dazu, daß die Adaptionseinrichtung eine vorhandene Verstellgröße, die auf ein Verstellelement einwirkt, das wiederum ein verstellbares Leistungstransformationselement in der Art beeinflußt, daß die ausgangsseitige Bewegungsgröße des verstellbaren Leistungstransformationselements auf ein Minimum reduziert wird, wodurch garantiert wird, daß das Antriebselement nicht belastet wird, somit nur das seine Funktion sichere Leistungsangebot, seine Leerlaufbewegungsgröße abgibt.The idling motion quantity measuring device is supplied with the motion quantity-proportional measurement quantity from the motion quantity measuring device, power supply change information from a change indicator and the adaptation information from an adaptation device. The change indicator is supplied with the service offer information, which is also forwarded by the control device to the drive element. In the case of the unloaded drive element, the adaptation information contains release information for the measurement of the idling motion-proportional measured variable in the idling motion size measuring device, and this release information causes the idling motion-size measuring device to measure the movement-size-proportional measured variable until it no longer changes over time and then transfers this resulting idling motion-proportional measured variable to the controller and to the adaptation device. The case of the unloaded drive element is present when the power distribution information predetermined by the control device is inactive so that the load information is also not active. The inactive loading information also causes adaption device internals to cause the adaptation device to apply an adjustment amount which acts on an adjustment element which in turn affects an adjustable power transformation element such that the output motion quantity of the variable power transformation element is reduced to a minimum, thereby guaranteeing that Drive element is not charged, so that only gives its function safe performance, its idle motion size.

Aus der der Adaptionseinrichtung zugeführten inaktiven Belastungsinformation erzeugt diese die die Adaptionsinformation beinhaltende Freigabeinformation für die Ermittlung der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße. Die Leerlaufbewegungsgröße des Antriebselements wird auch durch Umwelteinflüsse auf das Antriebselement und durch die für das Antriebselement nicht konstante Belastung verändert, wodurch antriebselementinterne Gleichgewichtszustände gestört werden können und somit sich auch die Leerlaufbewegungsgröße des Antriebselements verändert.From the inactive load information supplied to the adaptation device, this generates the release information containing the adaptation information for the determination of the idling motion-proportional measured variable. The idling motion quantity of the drive element is also changed by environmental influences on the drive element and by the load not constant for the drive element, whereby drive element internal equilibrium states can be disturbed and thus also changes the idle motion size of the drive element.

Eine Korrektur der so veränderten Leerlaufbewegungsgröße erfolgt stets dann, wenn die Belastungsinformation inaktiv ist. Die auf diese Weise ermittelte leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße wird der Adaptionseinrichtung zugeführt, wodurch adaptionseinrichtungsintem auch die zulässige Bewegungsgröße an diese Veränderung der Leerlaufbewegungsgröße des Antriebselements angepaßt wird.A correction of the thus changed idling motion variable always takes place when the load information is inactive. The idling motion-proportional measured variable determined in this way is supplied to the adaptation device, whereby adaptation device internally also the permissible movement quantity is adapted to this change in the idling motion variable of the drive element.

Ist das Antriebselement belastet, da die Leistungsverteilungsinformation durch die Steuereinrichtung aktiviert wurde und dadurch die Belastungsinformation aktiv ist, und es erfolgt in diesem Fall eine Veränderung der Leistungsangebotsinformation, die der Adaptionseinrichtung zugeführt wird, dann wird die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße in der Adaptionseinrichtung ermittelt und über die Adaptionsinformation an die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung weitergeleitet. Durch die Veränderung der Leistungsangebotsinformation erzeugt der Änderungsindikator die Leistungsangebotsänderungsinformation, die die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung dazu veranlaßt, die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße von der Adaptionseinrichtung über die Adaptionsinformation zu übernehmen und an den Regler weiterzuleiten. In der Adaptionseinrichtung wird die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße dadurch gebildet, daß in der Adaptionseinrichtung der Zusammenhang von Leistungsangebotsinformation und die dem Antriebselement konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften gespeichert ist und über die Leistungsangebotsinformation aus diesem Zusammenhang die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße abgeleitet wird.If the drive element is loaded, since the power distribution information has been activated by the control device and thereby the load information is active, and there is a change in the power supply information that is supplied to the adaptation device in this case, then the idling motion proportional measure is determined in the adaptation device and the adaptation information forwarded to the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung. By changing the power supply information, the change indicator generates the power supply change information that causes the idle motion quantity measuring device to take the idle motion proportional measurement from the adaptation device via the adaptation information and forward it to the controller. In the adaptation device, the idling motion-proportional measured variable is formed by the fact that in the adaptation device, the relationship of power supply information and the drive element structurally predetermined properties is stored and derived from the power supply information from this context, the idle motion proportional measure.

Ist das Antriebselement nicht belastet, was dadurch gekennzeichnet ist, daß die Belastungsinformation inaktiv ist, und wird während dieses Zustande die Leistungsangebotsinformation durch die Steuereinrichtung verändert, dann erfolgt die Ermittlung der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße dadurch, daß vom Änderungsindikator die Leistungsangebotsänderungsinformation erzeugt und an die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung weitergeleitet wird, wodurch die Freigabe zur Messung der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße aus der bewegungsproportionalen Meßgröße erzeugt wird, und die Messung erfolgt solange, bis sich die bewegungsgrößenproportionale Meßgröße zeitlich nicht mehr verändert.If the drive element is not loaded, which is characterized in that the load information is inactive, and is changed during this state, the Leistungsangebotsinformation by the controller, then the determination of the idle motion proportional measurement variable is performed by the change indicator, the power supply change information is generated and forwarded to the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung whereby the release for measuring the idling movement-proportional measured variable from the motion-proportional measured variable is generated, and the measurement is carried out until the movement-size-proportional measured variable does not change over time.

Die Änderung der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße erfolgt dadurch, daß infolge der Änderung der Leistungsangebotsinformation, die auch dem Antriebselement zugeführt wird, sich die Bewegungsgröße des Antriebselements verändert, damit auch die von der Bewegungsgrößenmeßeinrichtung gemessene bewegungsproportionale Meßgröße. Die zulässige Bewegungsgröße wird von der Adaptionseinrichtung dadurch erzeugt, daß aufgrund des in der Adaptionseinrichtung gespeicherten Zusammenhangs von Leistungsangebotsinformation und den dem Antriebselement konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften durch die der Adaptionseinrichtung vorgegebenen Leistungsangebotsinformation die zulässige Bewegungsgröße ausgewählt und an den Regler weitergeleitet wird.The change of the movement variable-proportional measured variable is effected in that due to the change in the power supply information, which is also supplied to the drive element, the amount of movement of the drive element is changed, so that measured by the Bewegungsgrößenmeßeinrichtung movement-proportional measurement. The permissible amount of movement is generated by the adaptation device in that due to the relationship stored in the adaptation device of power supply information and the drive element structurally predetermined properties by the adaptation device predetermined power supply information, the allowable amount of motion is selected and forwarded to the controller.

Die verstellgrößenproportionale Meßgröße wird in einer Verstellgrößenmeßeinrichtung aus der Ausgangsgröße eines Verstellelements erzeugt, wobei die Ausgangsgröße des Verstellelements auch einem verstellbaren Leistungstransformationselement zugeführt wird, wodurch die ausgangsseitige Bewegungsgröße des verstellbaren Leistungstransformationselements verändert wird. Dabei ist die ausgangsseitige Bewegungsgröße des verstellbaren Leistungstransformationselements der Ausgangsgröße des Verstellelements praktisch proportional und daher besteht auch Proportionalität zwischen der Verstellgröße und der verstellgrößenproportionalen Meßgröße. Dem Verstellelement wird von der Adaptionseinrichtung die Verstellgröße zugeführt. Aus den dem Regler zugeführten Informationsparametern erzeugt dieser die leistungsbezogene Verstellgröße, die der Adaptionseinrichtung zugeführt wird. Erfindungsgemäß erfolgt die Erzeugung der leistungsbezogenen Verstellgröße im Regler derart, daß aus der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße, die einen Minuenden verstellt, und der zulässigen Bewegungsgröße, die einen Substrahenden bildet, eine erste Differenz erzeugt wird, die einen Dividenden bildet. Aus der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße und der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße wird eine zweite Differenz gebildet, wobei die leerlaufbeweg imgsproportionale Meßgröße der Minuend und die bewegungsproportionale Meßgröße der Subtrahend ist, und wobei diese zweite Differenz ein Minuend wird, der der Minuend einer dritten Differenz ist. Der zur dritten Differenz gehörende Subtrahend, wird gebildet aus einem Produkt, dessen einer Faktor die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße ist und dessen zweiter Faktor ein Änderungsgeschwindigkeitsfaktor ist, der sich aus der die Änderungsgeschwindigkeit der Bewegungsgröße des Antriebselements begrenzenden Trägheit ergibt und der spezifisch für die jeweilige Maschine oder technologische Einrichtung gemäß ihrer konstruktivangeordneten Leistungsübertragungskette ist, und der von den Betriebszuständen, die die Elemente der Maschine oder technologischen Einrichtung betriebsmäßig einnehmen können, abhängig sein kann.The adjustment variable-proportional measured variable is generated in a Verstellgrößenmeßeinrichtung from the output of an adjustment, wherein the output of the adjustment is also fed to an adjustable power transformation element, whereby the output-side movement amount of the adjustable power transformation element is changed. In this case, the output-side movement amount of the adjustable power transformation element of the output variable of the adjusting element is practically proportional and therefore there is also proportionality between the adjustment variable and the adjustment variable-proportional measured variable. The adjusting element is supplied by the adaptation device, the adjustment variable. From the information parameters supplied to the controller this generates the power-related adjustment variable, which is supplied to the adaptation device. According to the generation of the performance-related adjustment variable in the controller is such that from the idling motion proportional measurement variable, which adjusts a Minuenden, and the permissible amount of motion, which forms a Substrahenden, a first difference is generated, which forms a dividend. A second difference is formed from the idling motion-proportional measured variable and the motion-variable-proportional measured variable, the idling motion imgsproportional measured quantity being the Minuend and the motion-proportional measured variable being the subtrahend, and wherein this second difference is a Minuend which is the Minuend of a third difference. The subtrahend associated with the third difference is formed from a product whose one factor is the rate of change proportional measure and whose second factor is a rate of change factor resulting from the inertia limiting the rate of change of the amount of movement of the drive element and which is specific to the particular machine or technological Device according to their structurally arranged power transmission chain, and which may be dependent on the operating conditions that can occupy the elements of the machine or technological device, depending.

Die dritte Differenz bildet einen Divisor, der gemeinsam mit dem Dividenden, der aus der ersten Differenz gebildet wurde einen Quotienten erzeugt, der einen Faktor bildet, der mit der verstellgrößenproportionalen Meßgröße multipliziert ein Produkt ergibt, das die leistungsbezogene Verstellgröße ist und der Adaptionseinrichtung zugeführt wird.The third difference forms a divisor which, together with the dividend formed from the first difference, generates a quotient which forms a factor which multiplies, multiplied by the variable-proportional quantity, a product which is the power-related adjustment variable and is supplied to the adaptation device.

Der Adaptionseinrichtung werden neben der leistungsbezogenen Verstellgröße, der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße, der Leistungsangebotsinformation und der Belastungsinformation auch die Leistungsverteilungsinformation, die Betriebsinformation, die Blockierinformation und die Begrenzungsinformation zugeführt.In addition to the power-related adjustment variable, the idling motion-proportional measured quantity, the power offer information and the load information, the power supply unit is also supplied with the power distribution information, the operating information, the blocking information and the limitation information.

Durch die Leistungsverteilungsinformatioh, die den Leistungstransformationselementen zugeführt wird, wodurch die Arbeitsorgane zur Realisierung des technologischen Prozesses mit Bewegungsgrößen beaufschlagt werden, wird festgelegt, welche Arbeitsorgane mit einer Bewegungsgröße beaufschlagt werden. Durch den dadurch aus dem technologischen Prozeß resultierenden Leistungsbedarf werden die Elemente der Leistungsübertragungskette in leistungsverteilungsinformations- und leistungsbedarfsgemäße Betriebszustände versetzt. Dabei können auch solche Betriebszustände an einzelnen Elementen entstehen, daß diese über zu ihrem Schutz vor Überlastung vorgesehenen und ihnen konstruktiv zugeordneten Elementen eine Bewegungsgröße ungenutzt ableiten, wenn die Elemente von der sie belastenden Größe überlastet werden, wobei die Überlastung durch den sich einstellenden Leistungsbedarf des technologischen Prozesses gemäß den gerade existierenden technologischen Bedingungen und hervorgerufen durch die von der Steuereinrichtung vorgegebenen leistungsverteilungsinformation entstehen kann, wie es z.B. in hydraulischen oder pneumatischen Anlagen der Fall sein kann. Die durch derartige Betriebszustände ungenutzt verbrauchte Leistung kann durch existierende einsatztechnologische Bedingungen dem technologischen Prozeß nicht zugeführt werden, belasten jedoch das Antriebselement und andere in der Leistungsübertragungskette befindliche Elemente, wodurch einerseits deren Lebensdauer reduziert wird und der Energieverbrauch der Maschine oder technologischen Einrichtung größer ist als einsatztechnologisch erforderlich. Solche Betriebszustände können durch Überwachungselemente oder Sensoren an den einzelnen Elementen der Maschine oder technologischen Einrichtung erfaßt werden und erzeugen die Betriebsinformation.By the Leistungsverteilungsinformatioh, which is supplied to the power transformation elements, whereby the work organs are acted upon for the realization of the technological process with motion variables, it is determined which work organs are subjected to a movement amount. As a result of the resulting from the technological process power requirements, the elements of the power transmission chain in Leistungsverteilungsinformations- and power consumption according to operating conditions are added. In this case, such operating conditions may also occur on individual elements that they derived over their intended protection against overload and constructively associated elements unused movement amount when the elements are overloaded by the incriminating size, the overload due to the self-adjusting power demand of the technological Process according to the existing technological conditions and caused by the power distribution information given by the control device may arise, as it eg in hydraulic or pneumatic systems may be the case. However, the power dissipated by such operating conditions can not be supplied to the technological process by existing operational conditions, but burden the drive element and other elements in the power transmission chain, thereby reducing their service life and increasing the energy consumption of the machine or technological equipment , Such operating conditions can be detected by monitoring elements or sensors on the individual elements of the machine or technological device and generate the operating information.

In der Adaptionseinrichtung werden die Leistungsverteilungsinformation und die Betriebsinformation so verarbeitet, daß diese derart auf die leistungsbezogene Verstellgröße einwirken, daß über die Verstellgröße das Verstellelement mit seiner Ausgangsgröße auf ein verstellbares Leistungstransformationselement so einwirkt, daß die ausgangsseitige Bewegungsgröße des verstellbaren Leistungstransformationselements derart reduziert wird, damit der Betriebszustand, der ungenutzt verbrauchten Leistung vermieden wird. Die im Havariebewertungselement erzeugte Blockierinformation wirkt in der Adaptionseinrichtung auf die ieistungsbezogene Verstellgröße derart ein, daß die Verstellgröße auf ihr Minimum reduziert wird, das dazu führt, daß über das Verstellelement ein verstellbares Leistungstransformationselement auf seine ausgangsseitige minimale Bewegungsgröße, die mit Null identisch sein kann, eingestellt wird, wodurch der technologische Prozeß nicht mehr ausgeführt werden kann, also blockiert wird.In the adaptation device, the power distribution information and the operating information are processed so that they act on the performance-related adjustment that acts on the adjustment of the adjustment with its output to an adjustable power transformation element so that the output-side amount of movement of the adjustable power transformation element is reduced so that the Operating state, the unused consumed power is avoided. The blocking information generated in the accident assessment element acts in the adaptation device on the power-related adjustment such that the adjustment is reduced to its minimum, which means that via the adjustment an adjustable power transformation element on its output side minimum amount of movement, which may be identical to zero set becomes, whereby the technological process can not be carried out, that is blocked.

Die Begrenzungsinformation begrenzt adaptionseinrichtungsintern die leistungsbezogene Verstellgröße auf den Wert, daß über die Verstellgröße das Verstellelement mit seiner Ausgangsgröße das verstellbare Leistungstransformationselement so verstellt, daß dessen ausgangsseitige Bewegungsgröße auf einen solchen Wert reduziert wird, daß die die Begrenzungsinformation hervorrufenden Havarieinformation vermieden wird, so daß die Maschine oder technologische Einrichtung für einen begrenzten Zeitraum bedingt, z. B. mit verringertem Leistungsangebot, funktionsfähig ist, somit eine existierende technologische Kette, in die die Maschine oder technologische Einrichtung eingeordnet ist, nicht unterbrochen werden muß.The limitation information limits the performance-related adjustment variable internally to the value such that the adjusting variable adjusts the adjustment element with its output variable power transformation element so that its output motion quantity is reduced to such a value that the accident information causing the limitation information is avoided, so that the machine or technological equipment for a limited period, eg. B. with reduced performance, is functional, thus an existing technological chain, in which the machine or technological device is classified, must not be interrupted.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Schaltbild von der erfindungsgemäßen Lösung.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the diagram of the solution according to the invention.

Ein Dieselmotor 1 mit Alldrehzahlregler erhält über seinen einspritzpumpenseitigen Verstellhebel die Leistüngsangebotsinformation 5 und erzeugt seine ausgangsseitige Bewegungsgröße, die Drehzahl 6 des Dieselmotors 1, die der Pumpenkombination 2, die aus mehreren verstellbaren Hydraulikpumpen besteht, zugeführt wird.A diesel engine 1 with Alldrehzahlregler receives via its injection pump side lever the Leistüngsangebotsinformation 5 and generates its output side movement amount, the speed 6 of the diesel engine 1, the pump combination 2, which consists of several adjustable hydraulic pumps, is supplied.

Die Pumpenkombination 2 erzeugt den Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2, der von der Drehzahl 6 des Dieselmotors 1 und dem Ölstromfaktor 14, der der Pumpenkombination 2 von einem Verstellmechanismus 12 zugeführt wird, abhängig ist. Der Verstellmechanismus 12 wird mit der Verstellgröße 13 beaufschlagt.The pump combination 2 generates the oil flow 9 of the pump combination 2, which is dependent on the speed 6 of the diesel engine 1 and the oil flow factor 14 which is supplied to the pump combination 2 by an adjusting mechanism 12. The adjustment mechanism 12 is acted upon by the adjustment variable 13.

Der Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2 wird einer Leistungsverteilungskombination 3 zugeführt. Durch eine Steuereinrichtung 16 wird eine Leistungsverteilungsinformation 15 der Leistungsverteilungskombination 3 zugeführt. Mit der Leistungsverteilungsinformation 15 wird festgelegt, welches Arbeitsorgan zur Realisierung des Baggerprozesses 4 angesteuert werden soll, indem den Arbeitsorganen der gesteuerte Ölstrom 11 zugeführt wird. Die den Arbeitsorganen des Baggers zugeführten Bewegungsgrößen, der gesteuerte Ölstrom 11, erzeugen infolge des Baggerprozesses 4 den Leistungsbedarf des Baggerprozesses 10, der auf die Leistungsverteilungskombination 3 einwirkt und in dieser den Leistungsbedarf 8 der Leistungsverteilungskombination 3 erzeugt, der auf die Pumpenkombination 2 einwirkt. Entsprechend dem durch den Verstellmechanismus 12 eingestellten Ölstromfaktor 14 erzeugt die Pumpenkombination 2 durch die Beaufschlagung mit dem Leistungsbedarf 8 der Leistungsverteilungskombination 3 den Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2, die auf den Dieselmotor 1 einwirkt, wodurch der Dieselmotor 1 mit Alldrehzahlregler veranlaßt wird, mit seinem zu erzeugenden Leistungsangebot, das ihm durch die Leistungsangebotsinformation 5 vorgegeben wurde, das Gleichgewicht zum Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2 herzustellen. Die Leistungsangebotsinformation 5 gemeinsam mit den dem Dieselmotor 1 konstruktiv vorgegebenen Parametern stellen einen Grenzwert für sein erzeugbares Leistungsangebot dar, der über eine Verstellung der Leistungsangebotsinformation 5 von einem Maximum bis zu einem Minimum verändert werden kann.The oil flow 9 of the pump combination 2 is fed to a power distribution combination 3. By a control device 16, a power distribution information 15 of the power distribution combination 3 is supplied. With the power distribution information 15 it is determined which operating member is to be controlled for the realization of the excavating process 4 by supplying the work organs with the controlled oil flow 11. As a result of the dredging process 4, the movement variables supplied to the working elements of the excavator generate the power requirement of the dredging process 10, which acts on the power distribution combination 3 and generates therein the power requirement 8 of the power distribution combination 3, which acts on the pump combination 2. In accordance with the oil flow factor 14 set by the adjusting mechanism 12, the pump combination 2 generates the power requirement 7 of the pump combination 2 acting on the diesel engine 1 by applying the power demand 8 of the power distribution combination 3, thereby causing the all-speed diesel engine 1 to be generated with it Service offered to him by the service offer information 5 to balance the power requirement 7 of the pump combination 2 manufacture. The power supply information 5 together with the parameters that are structurally predetermined for the diesel engine 1 represent a limit for its producible power offer, which can be changed by setting the power supply information 5 from a maximum to a minimum.

Ist der Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2 kleiner als das über die Leistungsangebotsinformation 5 eingestellte maximale Leistungsangebot des Dieselmotors 1 übernimmt der Alldrehzahlregler des Dieselmotors 1 die regelnde Funktion zur Hersteilung des Gleichgewichtes zwischen Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2 und dem Leistungsangebot. Ist der Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2 größer als das über die Leistungsangebotsinformation 5 eingestellte maximale Leistungsangebot des Dieselmotors 1, ist es erforderlich, den Leistungsbedarf 7 der Pumpenkombination 2 durch eine entsprechende Veränderung der Leerstellgröße 13, die über den Verstellmechanismus 12 den Ölstromfaktor 14 verändert, auf das gerade eingestellte maximale Leistungsangebot des Dieselmotors 1 zu reduzieren, damit dieser vor Überlastung und ggf. vordem „Abwürgen" geschützt wird.If the power requirement 7 of the pump combination 2 is smaller than the maximum power offered by the diesel engine 1 via the power offer information 5, the all-speed governor of the diesel engine 1 takes over the regulating function for producing the balance between the power requirement 7 of the pump combination 2 and the power supply. If the power requirement 7 of the pump combination 2 is greater than the maximum power supply of the diesel engine 1 set via the power offer information 5, it is necessary to adjust the power requirement 7 of the pump combination 2 by a corresponding change in the idle speed 13 which changes the oil flow factor 14 via the adjusting mechanism 12 to reduce the currently set maximum power output of the diesel engine 1, so that it is protected from overloading and possibly before "stalling".

Dazu wird mit einer Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17 die Drehzahl 6 des Dieselmotors 1 gemessen und die so entstehende bewegungsgrößenproportionale Meßgröße 25 wird einem Regler 22 zugeführt, sowie einem Änderungsgeschwindigkeitsbildner 18, der eine änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße 26 erzeugt, die dem Regler 22 zugeführt wird, und einer Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20, die die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 erzeugt, die ebenfalls dem Regler 22 zugeführt wird. Weiterhin wird dem Regler 22 die verstellgrößenproportionale Meßgröße 24 zugeführt, die die Ausgangsgröße der Verstellgrößenmeßeinrichtung 19 ist, der der Ölstromfaktor 14 zugeführt wird. Der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 wird außerdem die Leistungsangebotsänderungsinformation 28 zugeleitet, die ein Änderungsindikator 21 aus der Leistungsangebotsinformation 5 erzeugt, wenn diese verändert wird. Die Leistungsangebotsänderungsinformation 28 ist eine binäre Information.For this purpose, the speed 6 of the diesel engine 1 is measured by means of a Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17 and the resulting motion-proportional variable 25 is fed to a controller 22, and a Geschwindigkeitungsgeschwindigkeitsbildner 18 which generates a rate of change proportional variable 26, which is supplied to the controller 22, and a Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20, which generates the idling movement-proportional measured variable 27, which is also supplied to the controller 22. Furthermore, the controller 22, the adjustment variable proportional measured variable 24 is supplied, which is the output of the Verstellgrößenmeßeinrichtung 19, the oil flow factor 14 is supplied. The idle motion quantity measuring device 20 is also supplied with the power supply change information 28 which generates a change indicator 21 from the power offer information 5 when it is changed. The power supply change information 28 is binary information.

Im Regler 22 wird eine leistungsbezogene Verstellgröße 31 erzeugt, die der Adaptionseinrichtung 23 zugeführt wird. Der Adaptionseinrichtung 23 werden außerdem die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27, die Leistungsangebotsinformation 5 und die Belastungsinformation 30, die ein Belastungsindikator 29 aus der Leistungsverteilungsinformation 15 erzeugt. Die Belastungsinformation ist eine binäre Information, die aktiv ist, wenn von der Steuereinrichtung 16 eine Leistungsverteilungsinformation 15 ausgegeben wird. In der Adaptionseinrichtung 23 wird eine zulässige Bewegungsgröße 32 erzeugt, die dem Regler 22 zugeführt wird, und die Verstellgröße 13 wird erzeugt und dem Verstellmechanismus 12 zugeführt.In the controller 22, a performance-related adjustment variable 31 is generated, which is supplied to the adaptation device 23. The adaptation device 23 is also provided with the idling motion-proportional measured variable 27, the power offer information 5 and the load information 30, which generates a load indicator 29 from the power distribution information 15. The load information is binary information that is active when power distribution information 15 is output from the controller 16. In the adaptation device 23 an allowable amount of movement 32 is generated, which is supplied to the controller 22, and the adjustment variable 13 is generated and supplied to the adjusting mechanism 12.

Zur verbesserten Anpassung der gesamten für eine Leistungsregelung erforderlichen Einrichtungen an die möglichen Betriebsbedingungen des Baggers, kann die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 auf verschiedene Weise ermittelt werden.For improved adaptation of the total required for a power control facilities to the possible operating conditions of the excavator, the idle motion proportional measure 27 can be determined in various ways.

Ist die Belastungsinformation 30 nicht vorhanden, da keine Leistungsverteilungsinformation 15 vorliegt, somit die Arbeitsorgane des Baggers unbetätigt sind, erzeugt die Adaptionseinrichtung 23 eine minimale Verstellgröße 13, wodurch über den Verstellmechanismus 12 ein minimaler Ölstromfaktor 14 erzeugt wird und dieser die Pumpenkombination 2 auf den minimalen Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2 einstellt. Dadurch wird der Dieselmotor 1 im Leerlauf betrieben, so daß sich eine Drehzahl 6 des Dieselmotors 1 einstellt, die entsprechend der eingestellten Leistungsangebotsinformation 5 die zugehörige Leerlaufdrehzahl darstellt. Diese wird von der Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17 gemessen und als bewegungsgrößenproportionale Meßgröße 25 der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 zugeführt, die die bewegungsgrößenproportionale Meßgröße 25 speichert, wenn diese über eine vorgeschriebene Zeit konstant ist. Die vorgeschriebene Zeit wird von einem in der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 enthaltenen Zeitglied vorgegeben, daß durch die Adaptionsinformation 33 gestartet wird. Die Adaptionsinformation 33 wird von Adaptionseinrichtung 23 erzeugt, wenn die Belastungsinformation 30 nicht aktiv ist und wird der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 zugeführt. Wird die Leistungsangebotsinformation 5 verändert, wenn die Belastungsinformation nicht aktiv ist, was zwangsläufig eine Änderung der Drehzahl 6 des Dieselmotors 1 nach sich zieht, so wird infolge dessen durch den Änderungsindiktator 21 eine Leistungsangebotsänderungsinformation 28 an die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 weitergeleitet, wodurch in der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 das Zeitglied gestartet wird, das die vorgeschriebene Zeit erzeugt, innerhalb der der Ausgleichsvorgang der Drehzahl 6 des Dieselmotors 1 abläuft bis diese wieder konstant ist, also sich zeitlich nicht mehr ändert. Die nach Ablauf dieser Zeit vorliegende leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 steht dann dem Regler 22 zur Verfügung.If the load information 30 does not exist, since there is no power distribution information 15, thus the working elements of the excavator are unconfirmed, the adaptation device 23 generates a minimum adjustment variable 13, whereby a minimum oil flow factor 14 is generated via the adjusting mechanism 12 and this the pump combination 2 to the minimum oil flow 9 of the pump combination 2 sets. As a result, the diesel engine 1 is operated at idle, so that a speed 6 of the diesel engine 1 sets, which represents the corresponding idle speed according to the set power supply information 5. This is measured by the Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17 and supplied as a movement-size-proportional measured variable 25 of Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20, which stores the movement size-proportional measured variable 25, if it is constant over a prescribed time. The prescribed time is set by a timer included in the idling motion quantity measuring means 20, which is started by the adaptation information 33. The adaptation information 33 is generated by the adapter 23 when the load information 30 is not active, and is supplied to the idle motion quantity measuring device 20. As a result, when the power supply information 5 is changed when the load information is not active, which inevitably involves a change in the rotational speed 6 of the diesel engine 1, power supply change information 28 is forwarded to the idling motion quantity measuring means 20 by the change indicator 21, whereby in the idling motion quantity measuring device 20 Timer is started, which generates the prescribed time within which the compensation process of the speed 6 of the diesel engine 1 expires until it is constant again, so does not change in time. The present after expiration of this time idling motion proportional measurement variable 27 is then the controller 22 is available.

Infolge der sich für den Dieselmotor 1 durch den Baggerprozeß 4 ständig ändernden Belastung und durch nicht konstante Umwelteinflüsse für den Dieselmotor 1, verändert sich permanent sein thermischer Gleichgewichtszustand. Dadurch verändert sich auch seine Leerlaufdrehzahl geringfügig, auch dann, wenn die Leistungsangebotsinformation 5 nicht verändert wird. Die so entstehende Veränderung der Leerlaufdrehzahl des Dieselmotors 1 wird dadurch erfaßt, daß während einsatztechnologisch bedingter Pausen im Baggerprozeß 4 die Belastungsinformation 30 vom aktiven in den nichtaktiven Zustand übergeht, wodurch über die Adaptionsinformation 33 die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 veranlaßt wird, die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 zu ermitteln und diese dem Regler 22 zuzuführen. Der Leerlauf des Dieselmotors 1 wird dabei dadurch garantiert, daß bei nicht aktiver Belastungsinformation 30 die Pumpenkombination 2 über die Adaptionseinrichtung 23 durch die Verstellgröße 13 und den Verstellmechanismus 12 durch den Ölstromfaktor 14 auf den minimalen Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2 eingestellt wird.As a result of constantly changing for the diesel engine 1 by the excavating process 4 load and by non-constant environmental factors for the diesel engine 1, its thermal equilibrium state changes permanently. As a result, its idle speed also changes slightly, even if the power supply information 5 is not changed. The thus resulting change in the idle speed of the diesel engine 1 is detected by the fact that during load-technologically induced pauses in the excavating process 4, the load information 30 from active to non-active state, which is caused by the adaptation information 33, the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20, the idle motion proportional measurement variable 27 and to supply this to the controller 22. The idling of the diesel engine 1 is thereby guaranteed by the pump combination 2 is adjusted via the adaptation device 23 by the adjustment variable 13 and the adjusting mechanism 12 by the oil flow factor 14 to the minimum oil flow 9 of the pump combination 2 at non-active load information.

Erfolgt eine Veränderung der Leistungsangebotsinformation 5 während des Baggerprozesses 4, der nur dann ausgeführt wird, wenn von der Steuereinrichtung 16 die Leistungsverteilungsinformation 15 vorgegeben wird, wodurch auch die Belastungsinformation 30 aktiv ist, dann wird die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 derart ermittelt, daß infolge der Änderung der Leistungsangebotsinformation 5 der Änderungsindikator 21 die Leistungsangebotsänderungsinformation erzeugt, die der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 zugeführt wird, und über die Adaptionsinformation 33 der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 mitgeteilt wird, die an den Regler 22 weitergeleitet wird. Durch die Verbindung der dem Dieselmotor 1 konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften und der Leistungsangebotsinformation 5 ergeben sich sowohl die Leerlaufdrehzahl des Dieselmotors 1 als auch die Abregeldrehzahl, die das maximale Leistungsangebot des Dieselmotors 1 bei der jeweils eingestellten Leistungsangebotsinformation 5 darstellt. Die Verbindung der dem Dieselmotor 1 konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften und der Leistungsangebotsinformation 5 ist in der Adaptionseinrichtung 23 gespeichert, so daß entsprechend der eingestellten Leistungsangebotsinformation 5 sowohl die zugehörige Leerlaufdrehzahl des Dieselmotors 1 ermittelt wird, die der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 als leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 über die Adaptionsinformation 33 zugeführt wird, als auch die Abregeldrehzahl des Dieselmotors 1, aus der in der Adaptionseinrichtung 23 durch Differenzbildung der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße 27, die der Adaptionseinrichtung 23 zugeführt wird, und der Abregeldrehzahl die zulässige Bewegungsgröße gebildet wird, die dem Regler 22 zugeleitet wird.If there is a change in the power offer information 5 during the dredge process 4, which is executed only when the power distribution information 15 is given by the control device 16, whereby the load information 30 is active, then the idle motion proportional measurement variable 27 is determined such that due to the change Performance offer information 5, the change indicator 21 generates the Leistungsangebotsänderungsinformation that the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 is supplied, and the adaptation information 33 of the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 is communicated to the idle motion proportional measure 27, which is forwarded to the controller 22. Through the combination of the diesel engine 1 structurally given properties and the power supply information 5, both the idle speed of the diesel engine 1 and the Abregeldrehzahl, which represents the maximum power supply of the diesel engine 1 at the respectively set power supply information 5. The connection of the diesel engine 1 structurally given properties and the power supply information 5 is stored in the adaptation device 23, so that in accordance with the set power supply information 5 both the associated idle speed of the diesel engine 1 is determined, the idle movement of the size 20 as idle motion proportional measure 27 via the adaptation information 33 supplied is, as well as the Abregeldrehzahl the diesel engine 1, from which in the adaptation device 23 by subtraction of the idling motion proportional measurement variable 27, which is supplied to the adaptation device 23, and the Abregeldrehzahl the allowable amount of motion is formed, which is fed to the controller 22.

Eine Korrektur der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße 27 erfolgt wie beschrieben in den einsatztechnologisch bedingten Pausen des Baggerprozesses 4, während die Korrektur der zulässigen Bewegungsgröße 32 in dieser Zeit derart erfolgt, daß aufgrund der in der Adaptionseinrichtung 23 gespeicherten Verbindung zwischen den dem Dieselmotor 1 konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften und der Leistungsangebotsinformation 5 auf der Basis der veränderten leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße 27, die der Adaptionseinrichtung zugeführt wird, die zugehörige zulässige Bewegungsgröße 32 ausgewählt wird, die sogleich an den Regler 22 weitergeleitet wird.A correction of the idling movement-proportional measured variable 27 is carried out as described in the technical use-related breaks of the excavator process 4, while the correction of the permissible amount of movement 32 in this time takes place such that due to the connection stored in the adaptation device 23 between the diesel engine 1 structurally predetermined properties and the Leistungsangebotsinformation 5 on the basis of the modified idling motion proportional measurement variable 27, which is supplied to the adaptation device, the associated allowable amount of motion 32 is selected, which is immediately forwarded to the controller 22.

Die einzelnen Elemente des Baggers dürfen naturgemäß nur unter den für sie zulässigen Betriebsbedingungen betrieben werden, da ansonsten ihre Funktionssicherheit und damit die Funktionssicherheit des Baggers nicht gewährt werden kann, bzw. Havarien die Folge sind. Bei Nichteinhaltung der zulässigen Betriebsbedingungen der Elemente erzeugen diese mittels dafür vorgesehener Sensorelemente Havarieinformationen, die zur Havarieinformation 35 zusammengefaßt einem Havariebewertungselement 34 zugeführt werden.The individual elements of the excavator may naturally only be operated under the permissible operating conditions for them, otherwise their functional reliability and thus the reliability of the excavator can not be granted, or accidents are the result. If the permissible operating conditions of the elements are not met, these generate accident information by means of sensor elements provided for this purpose, which are combined into a breakdown evaluation element 34 for the accident information 35.

Vom Dieselmotor 1 werden die Havarieinformation minimaler Öldruck des Schmiersystems, maximal zulässiger Verschmutzungsgrad des Ölfilters des Schmiersystems, maximal zulässiger Verschmutzungsgrad des Ansaugluftfilters, maximal zulässige Öltemperatur im Schmiersystem und maximal zulässige Kühlmitteltemperatur des Kühlsystems in die Havarieinformation 35 eingespeist. Die Pumpenkombination 2 erzeugt die Havarieinformationen minimal erforderlicher Ansaugdruck am hydraulischen Pumpenkombinationseingang, maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Ölfilterkombination des Hydraulikkreislaufs, und maximal zulässige Öltemperatur des Hydrauliköls am Pumpenkombinationseingang.From diesel engine 1, the accident information minimum oil pressure of the lubrication system, maximum permissible degree of contamination of the oil filter of the lubrication system, maximum permissible degree of contamination of the intake air filter, maximum oil temperature in the lubrication system and maximum coolant temperature of the cooling system in the accident information 35 is fed. The pump combination 2 generates the accident information minimum required suction pressure at the hydraulic pump combination input, maximum permissible degree of contamination of the oil filter combination of the hydraulic circuit, and maximum permissible oil temperature of the hydraulic oil at the pump combination input.

Im Havariebewertungselement 34 sind die zulässigen Parameter der zur Havarieinformation 35 zusammengefaßten einzelnen Havarieinformationen gespeichert und durch den Vergleich der einzelnen Havarieinformationen mit den dazugehörenden Vergleichsparametern werden im Havariebewertungselement 34 entweder die Blockierinformation 36 oder die Begrenzungsinformation 37 erzeugt. Im Havariebewertungselement 34 wird die Blockierinformation 36 erzeugt, wenn infolge einer vorhandenen Havarieinformation ein Folgeschaden größeren Ausmaßes entstehen kann, der sowohl zur Funktionsuntüchtigkeit des Baggers führt als auch hohe Instandsetzungskosten verursacht. Der Fall des Entstehens der Blockierinformation 36 tritt dann ein, wenn der minimale Wert des Öldrucks des Schmiersystems des Dieselmotors 1 unterschritten wird, wenn der maximal zulässige Verschmutzungsgrad des Ölfilters des Schmiersystems des Dieselmotors überschritten wird, wenn der minimal erforderliche Ansaugdruck am hydraulischen Eingang der Pumpenkombination 2 unterschritten wird, und wenn der maximal zulässige Verschmutzungsgrad der Ölfilterkombination des Hydraulikkreislaufs überschritten wird.The permissible parameters of the individual accident information summarized for the accident information 35 are stored in the accident assessment element 34, and either the blocking information 36 or the limitation information 37 is generated in the accident assessment element 34 by comparing the individual accident information with the associated comparison parameters. In the accident assessment element 34, the blocking information 36 is generated if, as a result of existing accident information, a consequential damage of greater magnitude can occur, which leads both to the inoperability of the excavator and also causes high repair costs. The case of the occurrence of the blocking information 36 occurs when the minimum value of the oil pressure of the lubrication system of the diesel engine 1 is exceeded, when the maximum permissible degree of contamination of the oil filter of the lubrication system of the diesel engine is exceeded, if the minimum required intake pressure at the hydraulic input of the pump combination. 2 is exceeded, and when the maximum permissible degree of contamination of the oil filter combination of the hydraulic circuit is exceeded.

Im Havariebewertungselement 34 wird die Begrenzungsinformation 37 dann erzeugt, wenn infolge einer vorhandenen Havarieinformation ein sich zeitlich später einstellender Schaden entstehen kann oder die Leistungsfähigkeit von Elementen des Baggers, damit die Leistungsfähigkeit des Baggers eingeschränkt wird, so daß der Bagger oder dessen Element für einen begrenzten Zeitraum noch bedingt funktionsfähig sind, damit die Arbeitsverrichtung des Baggers und gegebenenfalls die technologische Kette, in die der Bagger eingeordnet ist, nicht sofort unterbrochen werden muß, wodurch die Verfügbarkeit des Baggers erhöht wird, auf die Einsatzorganisation des Baggers rechtzeitig Einfluß genommen werden kann und die Instandsetzung des Baggers besser planbar wird, bzw. erforderlich werdende Wartungsmaßnahmen rechtzeitig eingeleitet werden können.In the accident assessment element 34, the limitation information 37 is generated when, due to an existing accident information, a damage occurring later in time or the performance of elements of the excavator, so that the performance of the excavator is limited, so that the excavator or its element for a limited period are still conditionally functional, so that the working of the excavator and possibly the technological chain, in which the excavator is classified, must not be interrupted immediately, whereby the availability of the excavator is increased on the mission organization of the excavator can be influenced in time and the repair of the excavator is better planned, or required maintenance can be initiated in time.

Der Fall des Entstehens der Begrenzungsinformation 37 tritt dann ein, wenn der maximal zulässige Verschmutzungsgrad des Ansaugluftfilters des Dieselmotors 1 überschritten wird, die maximal zulässige Öltemperatur im Schmiersystem des Dieselmotors 1 überschritten wird, die maximal zulässige Kühlmitteltemperatur des Kühlsystems des Dieselmotors 1 überschritten wird und wenn die maximal zulässige Öltemperatur des Hydrauliköls am hydraulischen Eingang der Pumpenkombination 2 überschritten wird.The case of the emergence of the limit information 37 occurs when the maximum permissible degree of contamination of the intake air filter of the diesel engine 1 is exceeded, the maximum oil temperature in the lubrication system of the diesel engine 1 is exceeded, the maximum permissible coolant temperature of the cooling system of the diesel engine 1 is exceeded and if the maximum permissible oil temperature of the hydraulic oil at the hydraulic input of the pump combination 2 is exceeded.

Im Havariebewertungselement 34 ist für die Erzeugung der Begrenzungsinformation 37 ein Begrenzungsalgorithmus gespeichert, der beim Vorhandensein der entsprechenden Havarieinformationen eine solche Begrenzungsinformation 37 erzeugt, die garantiert, daß der nichtzulässige Betriebszustand des havariemeldenden Elements, wodurch eine nur noch bedingte Funktionsfähigkeit des Baggers signalisiert wird, durch eine Reduzierung des Leistungsbedarfs der Pumpenkombination 2 ausgeschlossen wird, wodurch der Baggerprozeß 4 für den Zeitraum der bedingten Funktionsfähigkeit, bis zum Zeitpunkt der erfolgten Instandsetzung oder Wartung, mit kleinerer Leistung ausgeführt wird. Die Blockierinformation 36 und die Begrenzungsinformation 37 werden der Adaptionseinrichtung 28 zugeführt. Adaptionseinrichtungsintern wirkt die Blockierinformation 36 auf die erzeugte Verstellgröße 13 in derart ein, daß diese auf ihren minimalen Wert reduziert wird, wodurch der Verstellmechanismus 12 den minimalen Ölstromfaktor 14 erzeugt, wodurch die Pumpenkombination 2 den minimalen Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2 erzeugt und damit der Baggerprozeß 4 nicht mehr ausgeführt werden kann, also der Baggerprozeß 4 blockiert wird. Dies wird von den Bedienenden des Baggers zwangsläufig registriert.In Havariebewertungselement 34, a limiting algorithm is stored for the generation of the limit information 37, which generates such limitation information 37 in the presence of the corresponding accident information, which guarantees that the inadmissible operating state of the havariemeldenden element, whereby a conditional operation of the excavator is signaled by a Reducing the power requirement of the pump combination 2 is excluded, whereby the dredging process 4 is performed for the period of condition, until the time of repair or maintenance, with a lower performance. The blocking information 36 and the limiting information 37 are supplied to the adaptation device 28. Adaption device internally the blocking information 36 acts on the Verstellgröße 13 generated in such a way that it is reduced to its minimum value, whereby the adjusting mechanism 12 generates the minimum oil flow factor 14, whereby the pump combination 2 generates the minimum oil flow 9 of the pump combination 2 and thus the excavator process can no longer be executed, so the excavator process 4 is blocked. This is inevitably registered by the operator of the excavator.

Die Begrenzungsinformation 37 wirkt in der Adaptionseinrichtung 23 ebenfalls auf die Verstellgröße 13 ein. Durch Begrenzungsalgorithmus im Havariebewertungselement 34 wird durch das Vorhandensein von auf die Begrenzungsinformation 37 einwirkende Havarieinformationen ein Wert der Begrenzungsinformation 37 erzeugt, der erforderlich ist, um die vorhandenen Havarieinformationen zu umgehen, bzw. das havarierende Element unter den Bedingungen zu betreiben, daß der als Havarie erkannte Zustand vermieden wird. Dieser Wert der Begrenzungsinformation 37 begrenzt adaptionseinrichtungsintern die Verstellgröße 13 auf den Wert, der die Bedingungen zur Vermeidung des als Havarie erkannten Zustandes schafft. Im Fall des Vorliegens der Havarieinformation 35 erzeugt das Havariebewertungselement 34 außerdem eine Anzeigeinformation 38, die die Art der Havarie charakterisiert und der Steuereinrichtung 16 zugeführt wird und in der Steuereinrichtung 16 eine Anzeigeeinheit veranlaßt, die Art der Havarie visuell anzuzeigen. Die zur Steuereinrichtung 16 gehörende Anzeigeeinheit befindet sich im Sichtbereich des Bedienenden des Baggers, der zur Bedienung des Baggers ausschließlich auf die Steuereinrichtung 16 Einfluß nehmen kann und dies über die Steuerinformationen 39 ausführt. Die Hydraulikpumpen, die zur Pumpenkombination 2 zusammengefaßt sind, enthalten Druckbegrenzungsventile zur Vermeidung des Überschreitens eine maximal für die Hydraulikpumpen zulässigen Öldrucks, der durch den Baggerprozeß 4 hervorgerufen wird. An diesen Druckbegrenzungsventilen sind Sensoren angeordnet, die das Ansprechen der Druckbegrenzungsventile signalisieren. Die Informationen der an den Druckbegrenzungsventilen angeordneten Sensoren werden zur Betriebsinformation 40 zusammengefaßt, die der Adaptionseinrichtung 23 zugeführt wird. Der Adaptionseinrichtung 23 wird auch die Leistungsverteilungsinformation 15 zugeführt. Durch die Leistungsverteilungsinformation 15 wird, wie beschrieben, die Leistungsverteilungskombination 3 veranlaßt die Arbeitsorgane des Baggers, die den Baggerprozeß 4 realisieren zu betätigen. Durch bestimmte Konstellationen der Leistungsverteilungsinformation 15 kann einem Arbeitsorgan des Baggers der von den Hydraulikpumpen der Pumpenkombination 2 erzeugten Ölströme, die zum Ölstrom 9 der Pumpenkombination 2 zusammengefaßt sind, zugeführt werden. Sprechen unter solchen Konstellationen der Leistungsverteilungsinformation 15 die Druckbegrenzungsventile der Hydraulikpumpen der Pumpenkombination 2 an, so wird durch die von den Sensoren an den Druckbegrenzungsventilen erzeugte Information die Betriebsinformation 40 aktiviert. Ist die Betriebsinformation 40 aktiv und liegt eine solche Leistungsverteilungsinformation 15 vor, daß nur einem Arbeitsorgan des Baggers der gesamte Ölstrom der Pumpenkombination 2 zugeführt wird, wird in der Adaptionseinrichtung 23 die Verstellgröße 13 auf den Wert reduziert, daß die Betriebsinformation 40 inaktiv wird, was die Ursache dafür ist, daß die Druckbegrenzungsventile nicht mehr ansprechen.The limiting information 37 also acts on the adjustment variable 13 in the adaptation device 23. By limiting algorithm in the accident assessment element 34 is generated by the presence of acting on the limiting information 37 Havarieinformationen a value of the limit information 37, which is required to bypass the existing accident information, or to operate the Havarierende element under the conditions that the detected as a disaster Condition is avoided. This value of the limit information 37 limits the adaptation variable 13 internally to the value which creates the conditions for avoiding the state recognized as a failure. In the case of the accident information 35, the accident assessment element 34 also generates a display information 38 which characterizes the type of accident and is supplied to the control device 16 and causes a display unit in the control device 16 to visually indicate the type of accident. The control unit 16 belonging to the display unit is located in the field of view of the operator of the excavator, which can take to operate the excavator exclusively on the controller 16 and this via the control information 39 performs. The hydraulic pumps, which are combined to the pump combination 2, contain pressure limiting valves to avoid exceeding a maximum permissible for the hydraulic pumps oil pressure, which is caused by the excavating process 4. At these pressure relief valves sensors are arranged, which signal the response of the pressure relief valves. The information of the arranged at the pressure relief valves sensors are summarized to the operating information 40, which is supplied to the adaptation device 23. The adaptation device 23 is also supplied with the power distribution information 15. By the power distribution information 15, as described, the power distribution combination 3 causes the working members of the excavator to realize the excavating process 4. By certain constellations of the power distribution information 15 can be supplied to a working body of the excavator of the hydraulic pumps of the pump combination 2 generated oil streams, which are combined to the oil flow 9 of the pump combination 2. If, under such constellations of the power distribution information 15, the pressure limiting valves of the hydraulic pumps of the pump combination 2 are activated, the operating information 40 is activated by the information generated by the sensors on the pressure limiting valves. If the operating information 40 is active and such a power distribution information 15 is present that only one operating element of the excavator, the entire oil flow of the pump combination 2 is supplied, the adjustment 13 is reduced in the adaptation device 23 to the value that the operating information 40 is inactive, which The reason for this is that the pressure relief valves no longer respond.

Bleibt die Leistungsverteilungsinformation 15, die zum Entstehen der aktiven Betriebsinformation 40 geführt hat erhalten und ist infolge der Reduzierung der Verstellgröße 13 die Betriebsinformation 40 inaktiv geworden, so wird dadurch die Verstellgröße 13 wieder vergrößert, bis die Betriebsinformation 40 wieder aktiv wird, wodurch dann wieder die Verstellgröße 13 reduziert wird. Der Regler 22 erzeugt aus der zulässigen Bewegungsgröße 32, die ihm von der Adaptionseinrichtung 23 zugeführt wird, der verstellgrößenproportionalen Meßgröße 24, die ihm von der Verstellgrößenmeßeinrichtung 19 zugeführt wird, der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße 25, die ihm von der Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17 zugeführt wird, der änderungsgeschwindigkeitsproportionalen Meßgröße 26, die ihm vom Änderungsgeschwindigkeitsbildner 18 zugeführt wird und der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße 27, die ihm von der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20 zugeführt wird, die leistungsbezogene Verstellgröße 31, die der Adaptionseinrichtung 23 zugeleitet wird. Im Regler 22 wird aus der leerlaufbewegungsproportionaien Meßgröße 27 und der zulässigen Bewegungsgröße 32 eine Differenz gebildet, wobei die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße 27 als Minuend verwendet wird und die zulässige Bewegungsgröße 32 als Subtrahend. Die entstandene erste Differenz bildet einen Dividenten. Eine zweite Differenz wird gebildet aus der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße 27 als Minuend und der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße 25 als Subtrahend. Die zweite Differenz bildet einen Minuenden. Der zu diesem Minuenden gehörende Subtrahend wird gebildet aus einem Produkt, dessen einer Faktor die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße 26 ist und dessen zweiter Faktor der Änderungsgeschwindigkeitsbegrenzungsfaktor ist.If the power distribution information 15, which led to the emergence of the active operating information 40, is retained and the operating information 40 has become inactive as a result of the reduction of the adjustment variable 13, the adjustment variable 13 is thereby increased again until the operating information 40 becomes active again, as a result of which Adjustment size 13 is reduced. The controller 22 generates from the permissible amount of movement 32, which is supplied to it by the adaptation device 23, the variable proportional variable 24, which is supplied to it by the Verstellgrößenmeßeinrichtung 19, the movement variable proportional measured variable 25, which is supplied to it by the Bewegungsgrößenmeßeinrichtung 17, the change rate proportional variable 26, which is supplied to it by the rate of change generator 18 and the idling movement-proportional measured value 27, which is supplied to it by the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung 20, the power-related Verstellgröße 31, which is fed to the adaptation device 23. In the controller 22, a difference is formed from the idling motion proportional measurement variable 27 and the permissible movement variable 32, the idling motion proportional measurement variable 27 being used as the minuend and the permissible movement variable 32 being subtracted. The resulting first difference forms a dividend. A second difference is formed from the idling movement-proportional measured variable 27 as Minuend and the movement variable-proportional measured variable 25 as subtrahend. The second difference forms a minute. The subtrahend associated with this minuend is formed from a product whose one factor is the rate of change proportional measure 26 and whose second factor is the rate of change limiting factor.

Der Änderungsgeschwindigkeitsfaktor ist eine Konstante, die im Regler 22 als Festwert gespeichert ist. Der Minuend, der aus der zweiten Differenz gebildet wird, und der dazugehörige Subtrahend, der aus dem Produkt von Änderungsgeschwindigkeitsbegrenzungsfaktor und änderungsgeschwindigkeitsproportionaler Meßgröße 26 gebildet wird, ergeben eine dritte Differenz, die einen Divisor bildet. Der Quotient aus Dividend und Divisor bildet einen Leistungsfaktor, der mit der verstellgrößenproportionalen Meßgröße 24 multipliziert die leistungsbezogene Verstellgröße 31 ergibt, die der Adaptionseinrichtung 23 zugeführt wird. In der Adaptionseinrichtung 23 wird aus der leistungsbezogenen Verstellgröße 31 die Verstellgröße 13 gebildet, die adaptionseinrichtungsintern in der beschriebenen Weise durch die Belastungsinformation 30, die Blockierinformation 36, die Begrenzungsinformation 37, die Leistungsverteilungsinformation 15 und die Betriebsinformation 40 beeinflußt wird.The rate of change factor is a constant stored in controller 22 as a fixed value. The minuend formed from the second difference and the associated subtrahend, which is formed from the product of rate of change limiting factor and rate of change proportional measure 26, yield a third difference forming a divisor. The quotient of dividend and divisor forms a power factor which, multiplied by the variable-proportional variable 24, results in the power-related adjustment variable 31 which is supplied to the adaptation device 23. In the adaptation device 23, the adjustment variable 13 is formed from the performance-related adjustment variable 31, which is influenced in the described manner by the load information 30, the blocking information 36, the limitation information 37, the power distribution information 15 and the operating information 40.

Claims (2)

1. Verfahren zur Leistungsregelung von Maschinen oder technologischen Einrichtungen, insbesondere von durch Dieselmotoren angetriebene hydraulische Universalbagger, daß im Regler (22) aus der leerlaufbewegungspropotionalen Meßgröße (27) als Minuend und aus der zulässigen Bewegungsgröße (32) als Subtrahend eine erste Differenz gebildet wird, die einen Dividenden darstellt, aus der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße (27) als Minuend und aus der bewegungsgrößenproportionalen Meßgröße (25) als Subtrahend wird eine zweite Differenz gebildet, die einen Minuenden darstellt, der zu diesem Minuenden gehörende Subtrahend wird aus einem Produkt gebildet, dessen einer Faktor die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße (26) und dessen zweiter Faktor der Änderungsgeschwindigkeitsbegrenzungsfaktor ist, der im Regler (22) als Festwert gespeichert ist, der aus der zweiten Differenz gebildete Minuend und der dazugehörige Subtrahend, der aus dem Produkt von1. A method for power control of machinery or technological equipment, in particular driven by diesel engines hydraulic universal excavator, that in the controller (22) from the idle motion propotional measured variable (27) as Minuend and from the permissible amount of movement (32) as Subtrahend a first difference is formed, representing a dividend, from the idling motion proportional measure (27) as Minuend and from the movement size proportional measure (25) as Subtrahend a second difference is formed, which represents a Minuenden, the subtrahend belonging to this Minuend is formed from a product whose one factor the rate of change proportional measure (26) and the second factor of which is the rate of change limiting factor stored in the controller (22) as a fixed value, the minuend formed from the second difference and the associated subtrahend which is the product of Änderungsgeschwindigkeitsbegrenzungsfaktorundänderungsgeschwindigkeitsproportionaler Meßgröße (26) gebildet wird, ergeben eine dritte Differenz, die einen Divisor bildet, der Quotient aus Divisor und Dividend bildet einen Leistungsfaktor, der mit der verstellgrößenproportionalen Meßgröße multipliziert, die leistungsbezogene Verstellgröße (31) ergibt, die Belastungsinformation (30) inaktiv ist, wodurch die Verstellgröße (23) eingestellt wird, daß bei nichtaktiver Belastungsinformation (30) und bei nicht erzeugter Leistungsangebotsänderungsinformation (28) die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße (27) dadurch erzeugt wird, daß die der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) zugeführte bewegungsgrößenproportionale Meßgröße (25) gespeichert wird, wenn diese über eine vorgeschriebene Zeit von einem Zeitglied, enthalten in der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) und gestartet von der Adaptionsinformation (33), vorgegeben wird, daß bei Veränderung der Leistungsangebotsinformation (5), der Änderungsindikator (21) die Leistungsangebotsänderungsinformation (28) erzeugt und die Leistungsverteilungsinformation (15) vorhanden sein kann, der sich neu ergebende Wert der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße (27) dadurch ermittelt wird, daß der Zusammenhang zwischen den dem Dieselmotor (1) konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften und der Leistungsangebotsinformation (5) in der Adaptionseinrichtung (23) gespeichert ist und der daraus ermittelte Wert der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße (27) über die Adaptionsinformation (33) an die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) weitergeleitet wird bei nichtaktiver Belastungsinformation (30) und minimalen Wert der Verstellgröße (13) Veränderungen der leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße (27) infolge thermischer Veränderungen am Dieselmotor (1) dadurch ermittelt wird, daß über die Adaptionsinformation (33) die Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) veranlaßt wird, die leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße (27) zu ermitteln, daß die zulässige Bewegungsgröße (32) aus dem Zusammenhang der dem Dieoelmotor (1) konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften und der Leistungsangebotsinformation (5) derart ermittelt wird, daß diese durch Differenzbildung ermittelten leerlaufbewegungsproportionalen Meßgröße (27) als Minuend und der sich ergebenden Motordrehzahl als Subtrahend entsteht, daß in Abhängigkeit der Betriebsinformation (40) und der Leistungsverteilungsinformation (15) in der Adaptionseinrichtung (23) eine Verstellgröße (13) erzeugt wird, die über den Verstellmechanismus einen Ölstromfaktor (14) erzeugt, wodurch die Verlustleistung in der Pumpenkombination (2), die mit einem verstellbaren Leistungstransformationselement identisch ist, minimal wird, daß in der Adaptionseinrichtung (23) bei aktiver Blockierinformation (36) ein minimaler Wert der Verstellgröße (13) erzeugt und durch den Wert der Begrenzungsinformation (37) der Wert der Verstellgröße (13) begrenzt wird, daß in der Adaptionseinrichtung (23) bei aktiver Blockierinformation (36) ein minimaler Wert der Verstellgröße (13) erzeugt und durch den Wert der Begrenzungsinformation (37) der Wert der Verstellgröße (13) begrenzt wird, daß im Havariebewertungselement (34) die der ihm zugeführten Havarieinformation (35) adäquaten Bewertungskriterien, unterschieden nach bedingter Funktionsfähigkeit und Funktionstüchtigkeit, gespeichert sind und außerdem in der erzeugten Anzeigeinformation (38) dieser Unterschied Berücksichtigung findet.The quotient of divisor and dividend forms a power factor that multiplies by the variable proportional measure, the power-related gain (31) results, the load information (30) is inactive whereby the Verstellgröße (23) is set, that in non-active load information (30) and not generated Leistungsangebotsänderungsinformation (28), the idle motion proportional measurement variable (27) is generated by the idle Bewegungsgrößengrößeßßeinrichtung (20) supplied Bewegungsungsproportionalale measured variable (25) is stored when predetermined by a timer included in the idle motion quantity measuring means (20) and started by the adaptation information (33), for a prescribed time ng the power offer information (5), the change indicator (21) generates the power supply change information (28) and the power distribution information (15) may be present, the newly resulting value of the idling motion proportional measurement quantity (27) is determined by the relationship between the diesel engine (1) structurally predetermined properties and the power supply information (5) in the adaptation device (23) is stored and the value determined therefrom of the idling motion proportional measurement variable (27) via the adaptation information (33) to the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) is forwarded at non-active load information (30 ) and minimum value of the adjustment variable (13) changes of the idling motion proportional measurement variable (27) due to thermal changes in the diesel engine (1) is determined by the adaptation information (33) the Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) v is determined, the idling motion proportional measurement variable (27) to determine that the permissible amount of movement (32) from the context of the dieoelmotor (1) structurally given properties and the power supply information (5) is determined such that these determined by difference idling motion proportional measurement variable (27 ) as Minuend and the resulting engine speed as subtrahend arises that in dependence of the operating information (40) and the power distribution information (15) in the adaptation device (23) an adjustment variable (13) is generated which generates an oil flow factor (14) via the adjusting mechanism whereby the power loss in the pump combination (2), which is identical to an adjustable power transformation element, becomes minimal, that in the adaptation device (23) with active blocking information (36) generates a minimum value of the adjustment variable (13) and by the value of the limiting information(37) the value of the adjustment variable (13) is limited, that generates a minimum value of the Verstellgröße (13) in the adaptation device (23) with active blocking information (36) and by the value of the limit information (37) the value of the Verstellgröße (13 ) is limited in that the Havariebewertungselement (34) the appropriate to him Havarieinformation (35) evaluation criteria, differentiated according to conditional functionality and functionality, are stored and also in the generated display information (38) this difference is taken into account. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl (6) des Dieselmotors (1) einer Pumpenkombination (2) und einer Bewegungsgrößenmeßeinrichtung (17) zugeführt wird, die eine bewegungsgrößenproportionale Meßgröße (25) erzeugt, die einen Regler (22), einem Änderungsgeschwindigkeitsbildner (18) sowie einer Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung2. The method according to claim 1, characterized in that the rotational speed (6) of the diesel engine (1) of a pump combination (2) and a Bewegungsgrößenmeßeinrichtung (17) is supplied, which generates a movement-size-proportional measured variable (25) having a controller (22). , a rate of change generator (18) and an idle motion size measuring device (20) zugeführt wird, im Änderungsgeschwindigkeitsbildner (18) wird die änderungsgeschwindigkeitsproportionale Meßgröße (26) erzeugt, die ebenfalls dem Regler (22) zugeführt wird, der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) werden außerdem zugeführt die Leistungsangebotsänderungsinformation (28) die von einem Änderungsindikator (21) erzeugt wird und die Adaptionsinformation (33), die von der Adaptionseinrichtung (23) erzeugt wird, die von der Steuereinrichtung (16) erzeugte Leistungsabgebotsinformation (5) wird dem Änderungsindikator (21), der Adaptionseinrichtung (23) und dem Dieselmotor (1) zugeleitet, die in der Leerlaufbewegungsgrößenmeßeinrichtung (20) erzeugte leerlaufbewegungsproportionale Meßgröße (27) wird dem Regler (22) und der Adaptionseinrichtung (23) zugeführt, die in der Adaptionseinrichtung (23) erzeugte Verstellgröße (13) wird einem Verstellmechanismus (12) zugeführt, der den Ölstromfaktor (14) erzeugt, der der Pumpenkombination (2) und der Verstellgrößenmeßeinrichtung (19) zugeführt wird, die die verstellgrößenproportionale Meßgröße (24) erzeugt, die dem Regler (22) zugeleitet wird, dem weiterhin die zulässige Bewegungsgröße (32) von der Adaptionseinrichtung (23) zugeführt wird und in dem die leistungsbezogene Verstellgröße (31) erzeugt wird, die der Adaptionseinrichtung (23) zugeführt wird, der weiterhin zugeführt werden, eine in der Pumpenkombination (2) erzeugte Betriebsinformation (40) eine in der Steuereinrichtung (16) erzeugte Leistungsverteilungsinformation (15) die außerdem zur Leistungsverteilungskombination (3) und zum Belastungsindikator (29) geführt wird, eine Blockierinformation (36) und eine Begrenzungsinformation (37), die beide im Havariebewertungselement (34) erzeugt werden und eine Belastungsinformation (30) die vom Belastungsindikator (29) erzeugt wird, dem Havariebewertungselement (34) werden die von der Pumpenkombination (2) und vom Dieselmotor (1) erzeugte Havarieinformation (35) zugeführt und in ihm wird die Anzeigeinformation (38) erzeugt, die der Steuereinrichtung (16) zugeführt wird.(20), the rate of change proportional measure (26) is also generated in the rate of change generator (18), which is also supplied to the controller (22), and the idle rate sizer (20) is also supplied with the rate of change information (28) from a change indicator (21). and the adaptation information (33) generated by the adaptation device (23), the performance information (5) generated by the control device (16) is supplied to the change indicator (21), the adaptation device (23) and the diesel engine (1) , the idling motion proportional measured quantity (27) generated in the idling movement quantity measuring device (20) is supplied to the regulator (22) and the adaptation device (23), the adjustment variable (13) generated in the adaptation device (23) is fed to an adjusting mechanism (12) which controls the Oil flow factor (14) generated by the pump combination (2) and the Verstellgrößenmeßeinrichtung (19) is supplied, which generates the Verstellgrößenproportionale measured variable (24) which is fed to the controller (22) to which further the permissible amount of movement (32) of the adaptation device (23) is supplied and in which the power-related Verstellgröße (31) generated in the pump combination (2) operating information (40) generated in the control device (16) power distribution information (15) in addition to the power distribution combination (3) and the Load indicator (29), lock information (36) and limitation information (37) both generated in the accident evaluation element (34) and load information (30) generated from the load indicator (29) become the breakdown evaluation element (34) Accident information (35) generated by the pump combination (2) and by the diesel engine (1) supplied and in the display information (38) is generated, which is supplied to the control device (16).