Claims (1)
Einrichtung zum automatischen Wachsein und Bevorraten von Großwerkzeugen, wie Ausbohrwerkzeuge für große Bohrungsdurchmesser, dadurch gekennzeichnet, daß an einer bekannten Werkzeugmaschine (7) zwei Stützen (1), ein Träger (2), der Führungsbahnen für einen Support (4) einer Werkzeugauf nähme (5) besitzt, und ein Antrieb (3), Werkzeuge (6) zur Übergabe bzw. Übernahme an eine Bohrspindel (8) am Übergabepunkt positionierend, eine Anzahl von Werkzeugen (6) speichernd und diese Werkzeuge in beliebiger folge von der Bohrspindel (8) übernehmend bzw. an die Werkzeugaufnahme übergehend, angeordnet sino.Device for automatic waxing and storage of large tools, such as boring tools for large bore diameters, characterized in that on a known machine tool (7) two supports (1), a support (2), the guideways for a support (4) would take a Werkzeugauf ( 5), and a drive (3), tools (6) for transfer to a drill spindle (8) positioned at the transfer point, storing a number of tools (6) and these tools in any sequence of the drill spindle (8) taking over or passing to the tool holder, arranged sino.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Der Erfind !ng betrifft eine Einrichtung zum automatischen Wechseln und Bevorraten von (!^werkzeugen an spanenden Werkzeug/naschinen in Kreuzbettbauart in der Großgotriebefertigung.The invention relates to a device for automatically changing and stockpiling of (! ^ Tools on cutting tool / machines in Kreuzbettbauart in Großgotriebefertigung.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Für die Bereitstellung von Werkzeugen, die aus Abmessungs- und Massegrößen nicht in den normalerweise zur Werkzeugmaschine gehörenden automatischen Werkzeugspeicher aufgenommen werden können, kommen sogenannte pick-up-Stationen zum Ansatz. Das bedeutet, daß Werkzeuge auf dem Maschinentisch oder auf einer Maschinentischpalette gemeinsam mit dem zu bearbeitendei Werkstück angeordnet werden. Mit der Stationierung von Werkzeugen auf dem Tisch oder auf der Palatte wird die mögliche Größe der zu bearbeitenden Werkstücke eingeschränkt, der Bearboitungsbereich der Maschine wird reduziert. Da in der Regel nur einzelne Großwerkzeupe aus Platzgründen auf dem Tisch oder auf der Palette bereitstellbar sind, ist die Flexibilität der automatischen Fertigung bei Bearbeitungen, die nur mit Großwerkzeugen ausgeführt werden können, stark eingeschränkt. Wenn aus Platzgründen auf dem Tisch oder den Paletten keine Grcßwerkzeuge stationiert werden oder die Bearbeitungsaufgabe häufig wechselnde Großwerkzeuge benötigt, wird zur Zeit der automatische Prozeß unterbrochen und die Großwerkzeuge werden manuell eingewechselt. Das manuelle Werkzeugwechseln bedeutet eine Reduzierung der Effektivität der Fertigung und macht einen bedienerlosen Betrieb unmöglich. Manuelles Wechseln von Großwerkzeugen stellt auch eine Ers"hwernis der Arbeitsbedingungen für den Maschinenbediener dar.For the provision of tools that can not be included in the usually associated with the machine tool automatic tool storage from dimension and mass sizes, so-called pick-up stations are the approach. This means that tools are placed on the machine table or on a machine table pallet together with the workpiece to be machined. With the stationing of tools on the table or on the palette, the possible size of the workpieces to be machined is limited, the machining area of the machine is reduced. Since usually only single large scale hoe can be provided for reasons of space on the table or on the pallet, the flexibility of the automatic production in processes that can be performed only with large tools, severely limited. If for reasons of space on the table or pallets no Grcßwerkzeuge be stationed or the processing task often changing large tools needed, the automatic process is currently interrupted and the large tools are loaded manually. The manual tool change means a reduction in the effectiveness of manufacturing and makes an unmanned operation impossible. Manual change of large tools also represents an understanding of the working conditions for the operator.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in der Erhöhung des Bearbeitungsbereiches für den automatischen Betrieb bei der Bearbeitung mit Großwerkzeugen auf Werkzeugmaschinen, verbunden mit Effektivitätserhöhung und Vermeidung von Arbeitserschwernissen.The object of the invention is to increase the processing range for the automatic operation when machining with large tools on machine tools, combined with increase in effectiveness and avoidance of Arbeitserschwernissen.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Erfindung hat zui Aufgabe, Großwerkzeuge für die Bearbeitung auf Werkzeugmaschinen im automatischen Betrieb bereitzustellen.The invention has zui task to provide large tools for machining on machine tools in automatic mode.
Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß Großwerkzeuge sich in einer Werkzeugaufnahme befinden, die an einem Support befestigt ist, der horizontal verfahrbar an der Übergabe/Übernahmestelle zur Werkzeugmaschine positioniert wird. Das von der Steuerung für die nächste Bearbeitung festgelegte Großwtrkzeug wird an die Übergabe/Übernahmestelle transportiert, der Support verfährt in der V-Achse. Die Bohrspindel der Werkzeugmaschine bewegt sich axial, in der W-Achse, in Ausgangsposition für die Werkzeugübernahmo. Danach oder zur gleichen Zeit bewegt sich der Spindelstock vertikal, in der V-Achse, in die oberste Position, in die gleiche Flucht des zu übernehmenden Werkzeuges. Nach der Positionierung der Bohrspindel fährt diese in der W-Achse aus und übernimmt mit Hilfe des Werkzeugaufnahmekegels und der Werkzeugspanneinrichtung das Werkzeug. Nachdem das Werkzeug in der Bohrspindel automatisch gespannt ist, bewegt sich der Support in der V-Achse entsprechend der Aufnahmeaussparung in der Werkzeugaufnahme bis das Werkzeug frei nach unten bewegt werden kann. Mit der Bewegung des Spindelstockes nach unten wird das Werkzeug aus dem Bereich der Werkzeugaufnahme herausgebracht. Diese Bewegung endet in der Position der Bohrspindel, in der die Bearbeitung erfolgen soll. Nach Beendigung der Bearbeitung wird Jas Werkzeug in umgekehrter Reihenfolge von der Bohrspindel wieder in der Werkzeugaufnahme abgelegt. Die Werkzeuge werden mit einer speziellen Werkzeugpalette dem Werkzeugmagazin für Grcßwerkzeuge zugeführt, indem die Werkzeugplatte auf dem Tisch der Werkzeugmaschine abgestellt wird und die Werkzeugmaschine mit Hilfe der Bohrspindel, analog dem voranstehend beschriebenen Funktio.isablauf, den Werkzeugaustausch vornimmt. Bei ι Maschinensystemen, bastehend aus Werkzeugmaschinen, Transport- und Speichereinrichtungen für die Werkstücke mit Werkstückpaletten, kann die Zuführung der Großwer!<zeugo mit der Werkzeugpalette im automatischen Zyklus vorgenommen werden.According to the invention this is achieved in that large tools are located in a tool holder which is attached to a support, which is positioned horizontally movable at the transfer / transfer point to the machine tool. The large tool specified by the controller for the next processing is transported to the transfer / transfer point, the support moves in the V-axis. The drilling spindle of the machine tool moves axially, in the W axis, in the starting position for the tool takeover. Thereafter, or at the same time, the headstock moves vertically, in the V-axis, in the uppermost position, in the same flight of the tool to be transferred. After the drilling spindle has been positioned, it moves out in the W axis and takes over the tool with the aid of the tool holder cone and the tool clamping device. After the tool is automatically tensioned in the drill spindle, the support moves in the V-axis according to the receiving recess in the tool holder until the tool can be moved freely downwards. With the movement of the headstock down the tool is brought out of the range of tool holder. This movement ends in the position of the drill spindle in which the machining is to take place. After completing the machining process, Jas's tool is put back into the tool holder in reverse order by the drilling spindle. The tools are supplied to the tool magazine for Grcßwerkzeuge with a special tool palette by the tool plate is placed on the table of the machine tool and makes the machine tool using the drill spindle, analogous to the Funktio.isablauf described above, the tool exchange. In ι machine systems, based on machine tools, transport and storage devices for the workpieces with workpiece pallets, the Großwer! <Zeugo can be fed with the tool pallet in an automatic cycle.