DD262637A1 - DEVICE FOR MARKING CABLE LENGTHS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf den Komplex des Kabelzuschnittes und der Kabelbereitstellung in Vorbereitung der Kabelverlegungsarbeiten an Bord von Schiffen. Das erfindungswesentliche Merkmal besteht darin, das Klebeband, aus dem die Markierung besteht, aus zwei seitlich zur Kabelachse angeordneten Vorratsspulen zuzufuehren. Die freien Enden der Klebebaender werden zu einer Dopplung verklebt, die von einem Greifer erfasst wird. Durch den Greifer wird das Klebeband in eine unter der Kabelachse liegende Warteposition gezogen. Ist die Markierposition des Kabels erreicht, wird das Klebeband durch geeignete Elemente am gesamten Umfang des Kabels angedrueckt und ausserhalb der Markierung getrennt. Fig. 1The invention relates to the complex of cable blanking and cable preparation in preparation for cable laying work aboard ships. The essential feature of the invention is to supply the adhesive tape, which makes up the marking, from two supply spools arranged laterally to the cable axis. The free ends of the adhesive tapes are glued to a doubled, which is detected by a gripper. The gripper pulls the adhesive tape into a waiting position below the cable axis. Once the marking position of the cable has been reached, the adhesive tape is pressed onto the entire circumference of the cable by means of suitable elements and separated outside the marking. Fig. 1

Description

Hierzu 9 Seiten ZeichnungenFor this 9 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Vorrichtung kommt in der technologischen Linie zur Vorbereitung der Kabelverlegungsarbeiten an Bord von Schiffen zur Anwendung. Sie ist Bestandteil des Komplexes Kabelzuschnitt und -bereitstellung.The device is used in the technological line for the preparation of cable laying work aboard ships. It is part of the cable cutting and provisioning complex.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die genaue technologische Ermittlung von Kabellängen gehört zur unerläßlichen Fertigungsvorbereitung von Elektroinstallationsarbeiten an Bord von Schiffen. Durch das Setzen von Markierungen wird ein auf das Kabelende bezogener Punkt festgelegt, der beim Verlegen des Kabels an Bord einem technologisch bedingten Bezugspunkt zugeordnet wird. Auf diese Weise wird eine Minimierung der Aufmaße der Kabellängen erreicht.The exact technological determination of cable lengths is essential for the preparation of electrical installation work on board ships. The setting of markings defines a point at the end of the cable which is assigned to a technologically related reference point when the cable is laid on board. In this way, a minimization of the dimensions of the cable lengths is achieved.

In der schiffbauiichen Praxis erfolgt das Setzen der Markierungen manuell durch das Umwickeln des Schiffskabels mit Klebeband an der entsprechenden Stelle. Die Markierungen müssen den vollen Kabelumfang umschließen, damit sie in beliebiger Lage des Kabels gut sichtbar sind.In shipbuilding practice, markers are set manually by wrapping the ship's cable with adhesive tape at the appropriate location. The markings must enclose the full circumference of the cable so that they are clearly visible in any position of the cable.

Aus dem relevanten Suchfeld des Standes der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zum Etikettieren, Banderolieren oder Rundummarkieren von zylindrischen Körpern bekannt. Bei diesen wird eine Banderole um den Körper herumgelegt und angeklebt. Diese Technik bezieht sich auf relativ kurze Körper und setzt voraus, daß diese zylindrischen Körper während des Beklebens um ihre Längsachse rotieren und/oder quer zu ihrer Längsachse fortbewegt werden. Das ist bei dem im Verhältnis zur Arbeitsvorrichtung sehr langen Kabel unter den gegebenen technologischen Bedingungen nicht möglich, weil sich das Kabel während des Markierens gleichzeitig noch in anderen Arbeitsstationen, beispielsweise in der Schneideinrichtung und der Signiereinrichtung, befindet.From the relevant search field of the prior art methods and apparatus for labeling, banding or Rundummarkieren cylindrical bodies are known. In these a band is wrapped around the body and glued. This technique relates to relatively short bodies and assumes that these cylindrical bodies rotate about their longitudinal axis during gluing and / or are moved transversely to their longitudinal axis. This is not possible with the very long cable in relation to the working device under the given technological conditions, because the cable is simultaneously still in other workstations, for example in the cutting device and the marking device during marking.

Andere Verfahren und Vorrichtungen zum Rundummarkieren oder zum fortlaufenden Etikettieren von schnurartigem Material sind so ausgelegt, daß die Markierungen oder Etiketten in einem vorher festgelegten Abstand fortlaufend auf dem schnurartigen Material angebracht werden. Die Vorrichtungen sind stets nur für einen bestimmten Durchmesser des zu markierenden Materials ausgelegt. Verändert sich der Durchmesser des Materials, ist derr Andrückmechanismus mit großem Aufwand umzurüsten. Die genannten technischen Lösungen sind für die Automatisierung des Komplexes Kabelzuschnitt und -bereitstellung nicht geeignet.Other methods and apparatus for circular marking or sequential labeling of corded material are designed so that the markings or labels are continuously applied to the cord-like material at a predetermined distance. The devices are always designed only for a certain diameter of the material to be marked. If the diameter of the material changes, the pressure mechanism can be converted with great effort. The mentioned technical solutions are not suitable for the automation of the cable cutting and provisioning complex.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Der Vorteil, der sich aus der Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung ergibt, besteht in der weiteren Automatisierung und Mechanisierung schiffbautypischer Fertigungsprozesse.The advantage resulting from the application of the solution according to the invention consists in the further automation and mechanization of shipbuilding-typical manufacturing processes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist das automatische Aufbringen von den vollen Umfang des Kabels umschließenden Markierungen aus Klebeband an örtlich definierten Stellen von Kabeln.The object of the invention is the automatic application of the full circumference of the cable enclosing markings of adhesive tape at locally defined locations of cables.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Zuführung von zwei Klebebändern gelöst, die über zwei seitlich zur Kabelachse angeordnete Vorratsspulen erfolgt. Die beiden freien Enden der Klebebänder werden zu einer Dopplung verklebt, die von einem Greifer erfaßt wird. Durch Abwärtsbewegung dieses Greifers wird das Klebeband von den Vorratsspulen gezogen und in eine unter der Kabelachse liegende Warteposition überführt. Ist die Markierposition des Kabels erreicht, gibt der Greifer die Dopplung frei und das Klebeband wird durch die mit Rückstellmechanismen ausgestatteten Vorratsspulen gegen die Unterseite des Kabels gezogen. Beidseitig gegen das Kabel verschiebbare Formstücke legen das Klebeband an den übrigen Umfang des Kabels an.According to the invention this object is achieved by the supply of two adhesive tapes, which takes place via two supply spools arranged laterally to the cable axis. The two free ends of the adhesive tapes are glued to a doublet, which is detected by a gripper. By downward movement of this gripper, the adhesive tape is pulled from the supply spools and transferred to a lying below the cable axis waiting position. When the marking position of the cable is reached, the gripper releases the doubling and the adhesive tape is pulled against the underside of the cable by the supply spools equipped with return mechanisms. On both sides of the cable displaceable fittings attach the tape to the rest of the circumference of the cable.

Oberhalb des Kabelumfanges verkleben seitlich verschiebbare Druckstücke die Klebebänder zu einer neuen Dopplung.Above the cable circumference laterally displaceable pressure pieces glue the adhesive tapes to a new doubling.

Unterhalb der Druckstücke trennt ein Messer die Klebebänder.Below the plungers a knife separates the adhesive tapes.

Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, durch Leitrollen das Klebeband an den seitlichen Kabelumfang heranzuführen. Dazu werden die Leitrollen zwischen Vorratsspule und Greifer auf beiden Seiten der Mittelebene gegen das Klebeband und damit in die Kabelnähe verschwenkt.A feature of the invention is to guide the adhesive tape to the lateral cable circumference by means of guide rollers. For this purpose, the guide rollers between supply spool and gripper are pivoted on both sides of the median plane against the tape and thus in the cable close.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht vor, Druck- und Formstücke zur verbesserten Anpassung an den Kabelumfang aus elastischem Material herzustellen. Darüber hinaus sind die Formstücke auswechselbar, um eine schnelle Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an unterschiedliche Kabeldurchmesser zu ermöglichen.Another feature of the invention provides to produce pressure and fittings for improved adaptation to the cable circumference made of elastic material. In addition, the fittings are interchangeable to allow rapid adaptation of the device according to the invention to different cable diameters.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Anordnung von Zentriergabeln, die das Kabel in der Markierposition fixieren.Another feature of the invention is the arrangement of centering forks which fix the cable in the marking position.

Erfindungsgemäß ist weiterhin die Anordnung der Zentriergabeln, Formstücke, Druckstücke und des Messersauf gemeinsamen Gleitsteinen. Durch eine verschiebliche und federbelastete Anordnung der Zentriergabeln, Formstücke und Druckstücke gegenüber einer starren Anordnung des Messers ist bei einem gemeinsamen Antrieb der Gleitsteine eine in dieser Folge eintretende Wirksamkeit gewährleistet.According to the invention, the arrangement of the centering forks, fittings, plungers and the knife on common sliding blocks. By a displaceable and spring-loaded arrangement of Zentriergabeln, fittings and pressure pads against a rigid arrangement of the blade is in a common drive of the sliding blocks an occurring in this consequence effectiveness guaranteed.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht das Markieren von Kabeln in unregelmäßig, nach Programm steuerbaren Abständen und ein leichtes Umrüsten auf andere Kabeldurchmesser.The solution according to the invention makes it possible to mark cables in irregular, program-controllable distances and easy conversion to other cable diameters.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The accompanying drawing shows in

Fig. 1: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Markiereinrichtung im Halbschnitt sowie in Fig.2 bis Fig. 9: den Bewegungsablauf der Markiereinrichtung.1: a front view of the marking device according to the invention in half section and in FIG. 2 to FIG. 9: the sequence of movement of the marking device.

Die Markiereinrichtung ist Bestandteil des nicht dargestellten Kabelzuschnitt- und -bereitstellungskomplexes. Sie besteht aus Elementen zum Speichern, Zuführen und Trennen des Klebebandes 1, deren Wirkungsebene quer zur Achse des zu markierenden Kabels 2 liegt. Die horizontal liegende Grundplatte 3, über die das Kabel 2 geführt wird, weist eine quer zur Achse des Kabels 2 liegende Rückwand 4 auf. Diese Rückwand 4 nimmt zu beiden Seiten der Mittelebene je eine Spulenaufnahme 5 für die Vorratsspule 6 für das Klebeband 1 auf. Die Spulenaufnahme 5 ist mit einer nicht dargestellten Mechanik zur Erzeugung eines Rückstellmoments, das eine Straffung des abgezogenen Klebebandes in jeder Phase des Arbeitsablaufes sichert, ausgestattet.The marking device is part of the not shown Kabelzuschnitt- and supply complex. It consists of elements for storing, feeding and separating the adhesive tape 1, whose plane of action is transverse to the axis of the cable 2 to be marked. The horizontal base plate 3, over which the cable 2 is guided, has a transverse to the axis of the cable 2 rear wall 4. This rear wall 4 receives on both sides of the median plane depending on a coil receiving 5 for the supply reel 6 for the adhesive tape 1. The bobbin receptacle 5 is equipped with a mechanism, not shown, for generating a restoring moment, which ensures a tightening of the withdrawn adhesive tape in each phase of the workflow.

Die Enden der Klebebänder 2 werden mit ihren Klebeflächen aneinander geführt und bilden im Bereich der Mittelebene eine Dopplung 7, die vom Greifer 8 erfaßt wird. Der Greifer 8 ist unterhalb der Grundplatte 3 angeordnet. Er wird durch Führungssäulen 9 geführt und durch einen Druckluftzylinder 10 vertikal bewegt. Ein weiterer Druckluftzylinder 11 öffnet und schließt den Greifer 8, dessen Klemmbacken mit elastischem Material belegt sind. Zur Heranführung des Klebebandes 1 an das Kabel 2 wirken zwischen Vorratsspule 6 und Greifer 8 auf beiden Seiten der Mitteiebene Leitrollen 12, die durch einen Druckluftzylinder 13 über Winkelhebel 14 geschwenkt werden. Zwischen den Klebeflächen des Klebebandes 1 stationär angeordnete Spreizrollen 15 halten das Klebeband auf Distanz und verhindern so ein Zusammenkleben oberhalb der Dopplung7.The ends of the adhesive tapes 2 are guided together with their adhesive surfaces and form in the region of the median plane a doubling 7, which is detected by the gripper 8. The gripper 8 is arranged below the base plate 3. It is guided by guide columns 9 and moved vertically by a compressed air cylinder 10. Another air cylinder 11 opens and closes the gripper 8, the jaws are covered with elastic material. To advance the adhesive tape 1 to the cable 2 act between supply reel 6 and gripper 8 on both sides of the center screen guide rollers 12, which are pivoted by an air cylinder 13 via angle lever 14. Between the adhesive surfaces of the adhesive tape 1 stationarily arranged spreading rollers 15 keep the tape at a distance and thus prevent sticking above the Dopplung7.

Das Andrücken des Klebebandes 1 an den Umfang des Kabels 2, welches durch Zentriergabeln 16 in der Markiereinrichtung positioniert wird, erfolgt durch Druckstücke 17 und Formstücke 18. Zentriergabeln 16, Druckstücke 17 und Formstücke 18 sind auf Gleitsteinen 19 angeordnet, die durch einen Druckluftzylinder 20 über einen Winkelhebel 21 quer zur Kabelachse verschoben werden. Zwischen Druckstück 17 und Formstück 18 ist ein Messer 22 waagerecht gegen die Dopplung 7 verschiebbar.The pressing of the adhesive tape 1 to the circumference of the cable 2, which is positioned by Zentriergabeln 16 in the marking device, carried by pressure pieces 17 and fittings 18. Centering 16, plungers 17 and fittings 18 are arranged on sliding blocks 19, which by a compressed air cylinder 20 via an angle lever 21 are moved transversely to the cable axis. Between the pressure piece 17 and fitting 18 is a knife 22 horizontally against the doublet 7 slidably.

Nachfolgend wird die Funktion der Markiereinrichtung anhand der einzelnen Figuren beschrieben.The function of the marking device will be described below with reference to the individual figures.

Fig.2: Die Gleitsteine 19 mit Formstück 18, Druckstück 17, Messer 22 und Zentriergabeln 16 befinden sich in der Ausgangsstellung. Der Greifer 8 befindet sich mit geöffneten Klemmbacken gleichfalls in Ausgangsstellung. Die Leitrollen 12 nehmen in dieser Phase die Arbeitsstellung ein, die Enden der Klebebänder 1 sind unterhalb der Spreizrollen auf etwa 15mm zu einer Dopplung 7 zusammengeklebt.Fig.2: The sliding blocks 19 with fitting 18, pressure piece 17, knife 22 and centering forks 16 are in the starting position. The gripper 8 is also open with jaws open in the starting position. The guide rollers 12 take in this phase, the working position, the ends of the tapes 1 are glued together below the spreader rollers to about 15mm to a doublet 7.

Beim Einlegen neuer Vorratsspulen 6 werden die Klebebänder 1 von Hand abgezogen, über die Leitrollen 12 geführt und zusammengedrückt.When inserting new supply reels 6, the adhesive tapes 1 are removed by hand, passed over the guide rollers 12 and compressed.

Fig.3: Der Greifer 8 führt eine Hubbewegung aus. Die Klemmbacken schließen sich und fassen die Dopplung 7.Fig.3: The gripper 8 performs a lifting movement. The jaws close and take the doubling 7.

Fig.4: Der Greifer 8 bewegt sich nach unten bis in die Ausgangsstellung und zieht die Klebebänder 1 von derVorratsspule6ab.4: The gripper 8 moves down to the starting position and pulls the adhesive tapes 1 from the supply spool 6.

Die Leitrollen 12 schwenken über vom Druckluftzylinder 13 bewegte Winkelhebel 14 in die Ausgangsstellung. Daseinlaufseitige Ende des Kabels 2 wird durch die Transportvorrichtung vorgeschoben.The guide rollers 12 pivot over the air cylinder 13 moved angle lever 14 in the starting position. The inlet end of the cable 2 is advanced by the transport device.

Fig. 5: Der Greifer 8 führt einen Zwischenhub aus und drückt die Klebebänder 1 an die Unterkante des Kabels 2 bzw. hebt es bis in unmittelbare Nähe der Unterkante. Die Klebebänder 1 straffen sich durch das Rückstellmoment der Spulenaufnahme 5.Fig. 5: The gripper 8 performs an intermediate stroke and presses the adhesive tapes 1 to the lower edge of the cable 2 and lifts it up in the immediate vicinity of the lower edge. The adhesive tapes 1 tighten by the restoring moment of the coil holder. 5

Fig. 6: Die Klemmbacken des Greifers 8 öffnen, dieser fährt in seine Ausgangsstellung zurück und die Leitrollen 12 schwenken in ihre Arbeitsstellung und legen die Klebebänder 1 bei ständiger Straffung durch das Rückstellmoment der Spulenaufnahme 5Fig. 6: Open the jaws of the gripper 8, this moves back to its original position and the guide rollers 12 pivot in their working position and put the tapes 1 with constant streamlining by the restoring moment of the coil holder. 5

weiter an den Umfang des Kabels 2 an.continue to the circumference of the cable 2.

Fig. 7: Die Gleitsteine 19 bewegen sich synchron aufeinander zu. Dabei treffen die voreilenden federbelasteten Zentriergabeln 16 zuerst auf das Kabel 2 und bringen es in eine exakte Mittellage.Fig. 7: The sliding blocks 19 move synchronously towards each other. The leading spring-loaded centering forks 16 first hit the cable 2 and bring it into an exact central position.

Fig. 8: Die Gleitschiene 19 und Drückstücke 17 treffen auf das Kabel 2 bzw. aufeinander und drücken unter elastischerFig. 8: The slide rail 19 and pressing pieces 17 meet the cable 2 or each other and press under elastic

Verformung die Klebebänder 1 an den Kabelumfang bzw. aneinander. Bei weiterer Zusammendrückung der FedernDeforming the tapes 1 to the cable circumference or to each other. Upon further compression of the springs

durchschneidet das Messer 22 die Klebebänder ·1.the knife 22 cuts through the adhesive tapes 1.

Fig.9: Die Gleitsteine 19 mit Messer 22, Formstück 18, Druckstück 17 und Zentriergabeln 16 bewegen sich in dieFig.9: The sliding blocks 19 with knife 22, fitting 18, pressure piece 17 and centering forks 16 move in the

Ausgangsstellung zurück. Das freiwerdende zusammengeklebte Ende der Klebebänder 1 wird durch das Rückstellmoment der Spulenaufnahme 5 bis an die Spreizrollen 15 herangezogen.Starting position back. The released glued together end of the tapes 1 is used by the restoring moment of the coil receiving 5 to the spreading rollers 15.

Ausgehend von dieser Markierung wird das Kabelende bestimmt und das Kabel 2 an dieser Stelle getrennt.Starting from this mark the cable end is determined and the cable 2 is disconnected at this point.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen durch ein den vollen Umfang des Kabels umschließendes Klebeband, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Dopplung (7) verklebten Enden zweier Klebebänder (1), die von seitlich zur Kabelachse angeordneten, eine Rückstellmechanik aufweisenden Vorratsspulen (6) mit zum Kabel (2) gerichteter Klebefläche abziehbar sind, von einem vertikal bewegten Greifer (8) in eine unter der Kabelachse liegende Warteposition senkbar sind, aus der nach Erreichen der Markierposition des Kabels (2) die Klebebänder (1) mittels des Rückstellmechanismus gegen den unteren Umfang des Kabels (2) sowie mittels beidseitig gegen das Kabel (2) verschiebbarer Formstücke (18) gegen den übrigen Umfang des Kabels (2) andrückbar sind, wobei die Klebebänder (1) oberhalb des Kabelumfanges durch seitlich gegen die Klebebänder (1) verschiebbare Druckstücke (17) zu Dopplungen (7) verklebbar sind und unterhalb der Druckstücke (17) Messer (22) zum Durchschneiden der Klebebänder (1) angeordnet sind.1. An apparatus for marking cable lengths by a full circumference of the cable enclosing adhesive tape, characterized in that to a doubling (7) bonded ends of two adhesive tapes (1) arranged from the side to the cable axis, a return mechanism having supply spools (6) with the cable (2) directed adhesive surface are removable, can be lowered by a vertically moving gripper (8) lying in a lying below the cable axis waiting position from the after reaching the marking position of the cable (2) the adhesive tapes (1) by means of the return mechanism against the lower circumference of the cable (2) and by means of both sides against the cable (2) displaceable fittings (18) against the remaining circumference of the cable (2) are pressed, the adhesive tapes (1) above the cable circumference by laterally against the adhesive tapes (1) slidable pressure pieces (17) to doublings (7) are glued and below the pressure pieces (17) knife (22) for cutting the Kle Bebänder (1) are arranged. 2. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Vorratsspule (6) und Greifer (8) auf beiden Seiten der Mittelebene eine schwenkbare, das Klebeband (1) an den seitlichen Kabelumfang heranführende Leitrolle (12) angeordnet ist.2. Apparatus for marking cable lengths according to claim 1, characterized in that between the supply spool (6) and gripper (8) on both sides of the median plane a pivotable, the adhesive tape (1) leading to the lateral cable circumference guide roller (12) is arranged. 3. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Druckstücke (17) und Formstücke (18) aus einem elastischen Material bestehen.3. Apparatus for marking cable lengths according to claim 1, characterized in that pressure pieces (17) and fittings (18) consist of an elastic material. 4. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formstücke (18) auswechselbar sind.4. Apparatus for marking cable lengths according to claim 1 and 3, characterized in that the shaped pieces (18) are replaceable. 5. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Zentriergabeln (16) zum Fixieren des Kabels (2) in der erforderlichen Mittellage angeordnet sind.5. Apparatus for marking cable lengths according to claim 1, characterized in that centering forks (16) for fixing the cable (2) are arranged in the required central position. 6. Vorrichtung zum Markieren von Kabellängen nach Anspruch 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Zentriergabeln (16), Formstücke (18) und Druckstücke (17) verschieblich und federbelastet und das Messer (22) starr derart auf den Gleitsteinen (19) angeordnet sind, daß sie durch einen gemeinsamen Antrieb in dieser Reihenfolge nacheinander wirksam sind.6. Apparatus for marking cable lengths according to claim 1 and 3 to 5, characterized in that centering forks (16), fittings (18) and plungers (17) slidably and spring-loaded and the knife (22) rigidly on the sliding blocks (19) are arranged so that they are effective in succession by a common drive in this order.