DD258248A1 - METHOD FOR HOLLOWING CURVES AND DEVICE HEREFUER - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Haerten von Kurvenbahnen mittels eines Laserstrahles, sowie eine Vorrichtung hierfuer. Es wird bezweckt, den Energieeinsatz beim Haerten von Kurvenbahnen zu verringern und die Haertezeit bei hoher Haertequalitaet zu verkuerzen. Aufgabe ist, fertig bearbeitete Steuerkurvenbahnen derart zu haerten, dass keine Veraenderung des Kurvenprofiles eintritt. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass der Kurvenbahn eine Bewegung mit gleichfoermiger Geschwindigkeit verliehen und der Abstand des Kurvenbahnabschnittes, auf den der Laserstrahl auftrifft, von der Laserstrahlquelle konstant gehalten wird. Die Vorrichtung hierfuer besteht aus einem auf einer Grundplatte aufmontierten Schiebeschlitten mit zwei Aufnahmezapfen und einer, an der Kurvenbahn eines auf einem Aufnahmezapfen aufgespannten Kurvenscheibe anliegenden angetriebenen Antriebsrolle. Die Antriebsrolle ist lagefixiert und die Kurvenbahn wird mittels einer Zugfeder an diese angedrueckt. Fig. 1The invention relates to a method for Haerten curved paths by means of a laser beam, and a device for this purpose. It is intended to reduce the use of energy when hardening curved paths and to shorten the time of exposure with high quality of hair. Task is to handle finished cam tracks such that no change in the curve profile occurs. The object is achieved in that the curved path imparted a movement with gleichfoermiger speed and the distance of the curved path section, on which the laser beam impinges, is held constant by the laser beam source. The device hereof consists of a mounted on a base plate sliding carriage with two spigot and a, on the curved path of a spanned on a receiving pin cam driven drive roller. The drive roller is fixed in position and the cam track is pressed by means of a tension spring to this. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Härten von Kurvenbahnen mittels eines Laserstrahles, bei dem die Oberfläche der Kurvenbahn partiell und fortlaufend erwärmt und durch Abfluß der örtlichen Wärmemenge in das Innere des Kurvenkörpers gehärtet wird, sowie eine Vorrichtung hierfür.The invention relates to a method for hardening curved paths by means of a laser beam, in which the surface of the curved path is partially and continuously heated and hardened by outflow of the local amount of heat into the interior of the cam, and a device therefor.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zur Verschleißminderung werden die Kurvenbahnen von Steuerkurven mit einer verschleißfesten Schicht versehen. Dieses erfolgt gegenwärtig durch Einsatzhärtung bei kohlenstoffarmen Kurvenkörpermaterialien oder durch Flamm-oder Ihduktionshärtung bei Verwendung von Grundmaterialien mit hinreichendem Kohlenstoffgehalt. Beim Einsatzhärten ist eine hohe Werkstückverzugsgefahr vorhanden und es erfolgt eine Verzunderung, womit eine Fertigbearbeitung erst nach dem Härteprozeß möglich wird. Das Härteverfahren ist zeit-, energie- und hilfsmaterialaufwendig, was durch die Vorbereitung des Aufkohlungsvorganges, die Aufkohlung selbst und endlich durch den Abschreck- und gegebenenfalls den Anlaßvorgang und das mechanische Nacharbeiten bedingt ist. Während beim Einsatzhärten die Kurvenkörper im ganzen aufgeheizt werden, erfolgt die Aufheizung beim Flamm- und Induktionshärten partiell und fortlaufend derart, daß die Heizenergiequelle auf eine Stelle der Kurvenbahn gerichtet und dann an dieser entlanggeführt wird, bis eine hinreichend gleichmäßige Erwärmung der Kurvenbahn eingetreten ist. Darauf wird abgeschreckt. Der Zeit- und Hilfsmaterialeinsatz ist zwar bei diesen Verfahren gegenüber dem Einsatzhärten erheblich reduziert, ist aber dennoch erheblich. Die Verzugsgefahr ist wesentlich geringer, aber eine Verzunderung ist generell vorhanden, so daß eine nachfolgende Fertigbearbeitung erforderlich ist. Außerdem entstehen verfahrensbedingte Härteübergangszonen mit Undefinierten Werkstückeigenschaften.To reduce wear, the cam tracks of cams are provided with a wear-resistant layer. This is currently done by case hardening on low carbon cam body materials or by flame or induction hardening using base materials of sufficient carbon content. When case hardening there is a high risk of workpiece distortion and there is a scaling, so that finishing is only possible after the hardening process. The hardening process is time, energy and Hilfsmaterialaufwendig, which is due to the preparation of the carburizing process, the carburizing itself and finally by the quenching and possibly the starting process and the mechanical reworking. While hardening the cam body as a whole, the heating during flame and induction hardening takes place partially and continuously such that the heating energy source is directed to a point of the curved path and then passed along this until a sufficiently uniform heating of the curved path has occurred. On it is deterred. Although the time and auxiliary materials used in these methods compared to the case hardening considerably reduced, but is still significant. The risk of distortion is much lower, but a scaling is generally present, so that a subsequent finishing is required. In addition, process-related hardness transition zones arise with undefined workpiece properties.

In der DE-OS 2940127 ist die Oberflächenhärtung von Werkstücken durch einen Laserstrahl beschrieben. Bei rotationssymmetrischen Teilen wird dabei ein Laserstrahl auf die Werkstückoberfläche gerichtet und das Werkstück unter Drehung an diesem Laserstrahl entlangbewegt. Mittels eines kalten Gasstrahles wird abgeschreckt.In DE-OS 2940127 the surface hardening of workpieces is described by a laser beam. In the case of rotationally symmetrical parts, a laser beam is directed onto the workpiece surface and the workpiece is moved along this laser beam while being rotated. By means of a cold gas jet is quenched.

Zunächst war diese Verfahrensweise nur bei ebenen oder rotationssymmetrischen Werkstücken möglich, da beim Laserstrahlhärten die Energiezufuhr je Zeiteinheit konstant sein muß, um Überhitzungen mitOberflächenanschmelzungenzu vermeiden. Dieses wird durch einen konstanten Abstand der Werkstückoberfläche von dem Laser und einer konstanten Relativbewegung zwischen Werkstückoberfläche und Laserstrahl erreicht. Mit vertretbarem Aufwand war dieses noch bei rotationssymmetrischen Werkstücken erreichbar, indem das Werkstück in Drehung versetzt und der Laserstrahl axial am Werkstück entlangbewegt wird. Dieses läßt sich auf jeder Drehmaschine mit einfachen technischen Mitteln bewerkstelligen.First of all, this procedure was only possible with flat or rotationally symmetrical workpieces, since during laser beam hardening the energy input per unit time must be constant in order to avoid overheating with surface melting. This is achieved by a constant distance of the workpiece surface from the laser and a constant relative movement between the workpiece surface and the laser beam. With reasonable effort this was still achievable with rotationally symmetrical workpieces by the workpiece set in rotation and the laser beam is moved axially along the workpiece. This can be done on any lathe with simple technical means.

Bei Kurvenbahnen komplizierter Form ist dieses nicht möglich, da bei Drehung der Kurvenscheibe die Kurvenbahn in jedem Moment eine andere Relativgeschwindigkeit und einen anderen Abstand zum Laser aufweist.In curved paths of complicated shape, this is not possible, since with rotation of the cam, the curved path has a different relative speed and a different distance to the laser at each moment.

Zum Oberflächenhärten von Nockenwellen wurde vorgeschlagen, die Ausgangsleistung des Lasers in Abhängigkeit vom Abstand der Energiequelle zur Nockenoberfläche zu steuern. Die Stellung der Energiequelle und Lage der Werkstückachse bleiben unverändert (WO 80/00086).For surface hardening of camshafts, it has been proposed to control the output power of the laser as a function of the distance of the energy source to the cam surface. The position of the energy source and position of the workpiece axis remain unchanged (WO 80/00086).

Bei der Lösung nach der DE-OS 3508131 wird in der Weise verfahren, daß die Leistungsabgabe konstant bleibt. Das Werkstück wird um die Drehachse gedreht und durch geeignete Mittel radial verschoben, so daß der Abstand der Nockenoberfläche vom Laser konstant bleibt.In the solution according to DE-OS 3508131 is moved in such a way that the power output remains constant. The workpiece is rotated about the axis of rotation and radially displaced by suitable means, so that the distance of the cam surface from the laser remains constant.

Abgesehen vom hohen steuertechnischen Aufwand, besteht bei beiden Varianten der Nachteil, daß die Bahngeschwindigkeit der Nockenbahnabschnitte unterschiedlich ist. Bei Nockenwellen mit relativ geringen Steigungen führt das zu geringfügigen Abweichungen in der Härtequalität, bei Steuerkurven komplizierter Form mit steilen Anstiegs- oder-Abstiegsbereichen wird der Geschwindigkeitsunterschied jedoch erheblich. Der Steuermechanismus und auch der maschinenbautechnische Aufwand, um dieses abzubauen, wäre erheblich.Apart from the high tax technical effort, there is the disadvantage in both variants that the path speed of the cam track sections is different. For camshafts with relatively small pitches, this leads to minor variations in the hardness quality, but in control curves of complex shape with steep rise or fall areas, the speed difference is significant. The control mechanism and also the mechanical engineering effort to reduce this, would be significant.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt, den Energieeinsatz beim Härten von Kurvenbahnen zu verringern und die Härtezeit bei hoher Härtequalität zu verkürzen.The invention aims to reduce the energy input during curing of curved paths and to shorten the curing time with high hardness quality.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, fertig bearbeitete Steuerkurvenbahnen derart zu härten, daß keine Veränderung des Kurvenprofiles eintritt.The invention has for its object to harden finished cam tracks such that no change in the curve profile occurs.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei Anwendung des Laserstrahlhärtens dadurch gelöst, daß der Kurvenbahn eine Bewegung mit gleichförmiger Geschwindigkeit verliehen und der Abstand des Kurvenbahnabschnittes, auf den der Laserstrahl auftrifft, von der Laserstrahlquelle konstant gehalten wird.According to the invention the object is achieved by using the laser beam hardening in that the curved path imparted a movement with uniform speed and the distance of the curved path section, on which the laser beam impinges, is kept constant by the laser beam source.

Der Laserstrahl erfährt während der Bewegung der Kurvenbahn eine Parallelverschiebung über die zu härtende Kurvenbahn hinweg.During the movement of the curved path, the laser beam experiences a parallel displacement over the curved path to be hardened.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einem auf einer Grundplatte aufmontierten Verschiebeschliften und einem Antrieb für die Kurvenbahnbewegung und ist gekennzeichnet dadurch, daßThe device for carrying out the method consists of a mounted on a base plate displacement slubs and a drive for the curved path movement and is characterized in that

— in dem Verschiebeschlitten zwei mit Aufnahmezapfen versehene Lagerbolzen in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens dem Durchmesser einer Kurvenscheibe entspricht,In the displacement slide two bearing pins provided with mounting pins are arranged at a distance from each other which corresponds at least to the diameter of a cam,

— die Lagerbolzen über ein Kraftübertragungsmittel miteinander in zwangsläufiger Drehverbindung stehen,The bearing bolts are in positive rotational connection with each other via a power transmission means,

— eine Antriebsrolle verschwenkbar an einem feststellbaren Schwenkaran so angeordnet ist, daß jene in der Verbindungslinie der beiden Aufnahmezapfen liegt und der Schwenkbereich mindestens den Durchmesser der Kurvenscheibe überdeckt, und- A drive roller is pivotally mounted on a lockable Schwenkaran arranged so that the lying in the connecting line of the two spigot and the pivoting range covers at least the diameter of the cam, and

— ein Andrückmittel so an dem Verschiebeschlitten angreifend angeordnet ist, daß der Kraftverlauf in der Verbindungslinie der Aufnahmezapfen und der Mittellinie der Antriebsrolle liegt. Die Antriebsrolle ist direkt mit einem Gleichstrommotor gekoppelt.- A Andrückmittel is arranged attacking on the displacement slide, that the force curve is in the line connecting the spigot and the center line of the drive roller. The drive roller is directly coupled to a DC motor.

Das Kraftübertragungsmittel ist ein Ketten-, Zahnriemen- oder ein Zahnradtrieb. Das Andrückmittel ist eine Zugfeder oder eine Seillast.The power transmission means is a chain, toothed belt or a gear drive. The pressing means is a tension spring or a rope load.

Durch die Anwendung der Laserstrahlhärtung ist keine Abschreck- und Anlaßvorgang und keine mechanische Nacharbeit erforderlich, womit der Hilfsmaterial- und der Energieeinsatz sinken. Der Zeitaufwand für die Prozeßführung wird verringert. Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird die Kurven bahn einer als Mutterkurve verwendeten Kurvenscheibe von der feststehenden Antriebsrolle direkt angetrieben, womit die Kurvenbahngeschwindigkeit immer konstant bleibt. Durch die Verschiebbarkeit des Schlittens ist auch die konstante Lage der Kurvenbahn, bezogen auf einen Festpunkt, gewährleistet. Diese Verhältnisse werden auf die zu härtende Kurvenbahn direkt übertragen. Da keine verfahrensbedingten Veränderungen in der Kurvenbahnstruktur eintreten, ist keine spezieile Mutterkurve erforderlich, sondern die fertigen Werkstücke können, gehärtet oder ungehärtet, als solche verwendet werden.The use of laser beam hardening eliminates the need for quenching and annealing and no mechanical reworking, thus reducing auxiliary material and energy input. The time required for the process control is reduced. By the proposed device, the curves is driven directly a cam used as a mother curve of the fixed drive roller, whereby the cam speed always remains constant. Due to the displaceability of the carriage and the constant position of the curved path, based on a fixed point, guaranteed. These conditions are transmitted directly to the curved track to be cured. Since no process-related changes in the curved path structure occur, no special nut curve is required, but the finished workpieces can be used as such, cured or uncured.

Ausführungsbeispielembodiment

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es wird eine Vorrichtung mit Zahnradtrieb als Kraftübertragungsmittel beschriebenThe device according to the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. A device with gear drive as power transmission means is described

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die stark schematisierte Seitenansicht der VorrichtungFig. 1: the highly schematic side view of the device

Die Vorrichtung besteht aus einer Grundplatte 1, auf die ein Verschiebeschlitten 2 seitlich verschiebbar aufgesetzt ist. In die Endbereiche des Verschiebeschlittens 2 sind zwei Lagerbolzen 3; 4 frei drehbar eingebracht, die durch einen Zahnradtrieb, bestehend aus drei Stirnrädern 5; 6; 7 formschlüssig miteinander in Drehverbindung stehen. Der Zahnradtrieb ist so gestaltet, daß das Übersetzungsverhältnis 1:1 entsteht. Die Lagerbolzen 3; 4 sind mit je einem Aufnahmezapfen 3.1; 4.1 zum Aufspannen von Kurvenscheiben 8; 9 ausgestattet. An einer in der Grundplatte 1 befestigten Säule 10 ist vertikal verschiebbar und verschwenkbar ein Schwenkarm 11 angeordnet. Am äußeren Ende des Schwenkarmes 11 ist ein Gleichstrommotor 12 befestigt, dessen Wellenstumpf eine Antriebsrolle 13 trägt. Die räumlichen Verhältnisse sind so gewählt, daß der Mittelpunkt der Antriebsrolle 13 im Betriebszustand in der Verbindungslinie der beiden Aufnahmezapfen 3.1; 4.1 liegt. Eine Zugfeder 14 oder ein Gewicht 15 sind in geeigneter Form so an dem Verschiebeschlitten 2 und der Grundplatte 1 angeordnet, daß eine maximale Andrückkraft zwischen Antriebsrolle 13 und der Kurvenbahn 9.1 einer Kurvenscheibe 9 entsteht.The device consists of a base plate 1, on which a sliding carriage 2 is mounted laterally displaceable. In the end regions of the sliding carriage 2 are two bearing pins 3; 4 freely rotatably introduced by a gear drive, consisting of three spur gears 5; 6; 7 are in positive connection with each other in rotary connection. The gear drive is designed so that the transmission ratio 1: 1 arises. The bearing pin 3; 4 are each with a receiving pin 3.1; 4.1 for mounting cams 8; 9 equipped. At a fixed in the base plate 1 column 10, a pivot arm 11 is arranged vertically displaceable and pivotable. At the outer end of the pivot arm 11, a DC motor 12 is fixed, the stub shaft carries a drive roller 13. The spatial relationships are chosen so that the center of the drive roller 13 in the operating state in the connecting line of the two spigot 3.1; 4.1 is. A tension spring 14 or a weight 15 are arranged in a suitable form on the sliding carriage 2 and the base plate 1, that a maximum pressing force between the drive roller 13 and the cam track 9.1 of a cam 9 is formed.

Wirkungsweise der VorrichtungMode of action of the device

Die Vorrichtung wird in Bezug auf eine Laserstrahlquelle so in Position gebracht, daß der Laserstrahl L die zu härtende Kurvenbahn 8.1 in dem Bereich trifft, an dem die Antriebsrolle 13 bei der als Mutterkurve dienenden zweiten Kurvenscheibe 9 anliegt. Bei angehobener und zurückgeschwenkter Antriebsrolle 13 werden auf beide Aufnahmezapfen 3.1 und 4.1 Kurvenscheiben 8; 9 aufgespannt, die Antriebsrolle 13 in die Kurvenbahn 9.1 der Kurvenscheibe 9 eingeschwenkt und soweit zurückgedrückt, daß durch die Zugfeder 14 ein für den Antrieb hinreichender Anpreßdruck zwischen Kurvenbahnwandung und Antriebsrollenmantelfläche entsteht. Die Stellung der Antriebsrolle 13 wird in dieser Position durch Klemmen des Schwenkarmes 11 auf der Säule 10 fixiert. Die durch den Gleichstrommotor 12 über die Antriebsrolle 13 in Drehung versetzte Kurvenscheibe 9 treibt über den Zahnradtrieb 7; 6; 5 die Kurvenscheibe 8 an. Da die Kurvenbahn 9.1 direkt angetrieben wird, ist die Bahngeschwindigkeit an allen Kurvenbahnpunkten gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle 13. Durch den Zahnradtrieb 5; 6; 7 werden diese Geschwindigkeitsverhältnisse direkt auf die Bahn der zu härtenden Kurvenbahn 8.1 übertragen. Die in der Kurvenbahn 9.1 enthaltenen Steigungen bewirken, da die Antriebsrolle 13 feststeht, daß der Verschiebeschlitten 2 horizontal gleichzeitig mit der Kurvenscheibe 8 verschoben wird, so daß der Abstand jeden Kurvenbahnpunktes von derfeststehenden Laserquelle konstant bleibt. Durch die beschriebene Drehung der Kurvenscheiben 8; 9 und Parallelverschiebung der Laserquelle, wird die eine Kurvenbahnflanke gehärtet. Die zweite Kurvenbahnflanke wird in gleicher Weise gehärtet, nachdem die Antriebsrolle 13 in die in der Fig. 1 unterbrochen gezeichnete Position gebracht und der Laserstrahl L' auf die zweite Kurvenbahnflanke gerichtet worden ist.The device is positioned in relation to a laser beam source in such a position that the laser beam L strikes the curved path 8.1 to be hardened in the region where the drive roller 13 bears against the second cam plate 9 serving as the mother curve. When the drive roller 13 is raised and pivoted back, cams 8 and 8 are provided on both receiving pins 3.1 and 4.1. Spanned 9, the drive roller 13 is pivoted into the cam track 9.1 of the cam 9 and pushed back so far that a sufficient for driving sufficient contact pressure between Kurvenbahnwandung and drive roller shell surface is formed by the tension spring 14. The position of the drive roller 13 is fixed in this position by clamping the pivot arm 11 on the column 10. The offset by the DC motor 12 via the drive roller 13 in rotation cam 9 drives via the gear drive 7; 6; 5 the cam 8 at. Since the curved path 9.1 is driven directly, the web speed at all curved track points is equal to the peripheral speed of the drive roller 13. By the gear drive 5; 6; 7, these speed ratios are transmitted directly to the path of the curved path 8.1 to be hardened. The gradients contained in the cam track 9.1 cause, as the drive roller 13 is fixed, that the slide carriage 2 is moved horizontally simultaneously with the cam 8, so that the distance of each cam track point from the fixed laser source remains constant. By the described rotation of the cam 8; 9 and parallel displacement of the laser source, the one cam track edge is hardened. The second curved path edge is cured in the same way, after the drive roller 13 is brought to the position shown in Fig. 1 interrupted drawn position and the laser beam L 'has been directed to the second curved path edge.

Claims (8)

-1-Patentansprüche:-1-claims: 1. Verfahren zum Härten von Kurvenbahnen mittels eines Laserstrahles, bei dem die Oberfläche der Kurvenbahn partiell und fortlaufend erwärmt und durch Abfluß der örtlichen Wärmemenge in das Innere des Kurvenkörpers gehärtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenbahn eine Bewegung mit gleichförmigem Geschwindigkeitsverlauf verliehen und der Abstand des Kurvenbahnabschnittes, auf den der Laserstrahl (L) auftrifft, von der Laserstrahlquelle konstant gehalten wird.A method of curing curved paths by means of a laser beam in which the surface of the curved path is heated partially and continuously and hardened by outflow of the local amount of heat into the interior of the cam, characterized in that the curved path imparted a movement with a uniform velocity profile and the distance of the curved path section, on which the laser beam (L) impinges, is kept constant by the laser beam source. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (L) während der Bewegung der Kurvenbahn eine Parallelverschiebung über die zu härtende Kurvenbahnbreite hinweg erfährt.2. The method according to claim 1, characterized in that the laser beam (L) during the movement of the cam track undergoes a parallel displacement across the curved path width to be cured. 3. Vorrichtung zum Härten von Kurvenbahnen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem, auf einer Grundplatte aufmontierten Verschiebeschlitten und einem Antrieb für die Kurvenbahnbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß3. A device for curing curved paths for carrying out the method according to claim 1 with a mounted on a base plate displacement slide and a drive for the curved path movement, characterized in that — in dem Verschiebeschlitten (2) zwei mit Aufnahmezapfen (3.1; 4.1) versehene Lagerbolzen (3; 4) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens dem Durchmesser einer Kurvenscheibe entspricht,- in the sliding carriage (2) two bearing pins (3.1, 4.1) provided with bearing pins (3; 4) are arranged at a distance from each other which corresponds at least to the diameter of a cam, — die Lagerbolzen (3; 4) über ein Kraftübertragungsmittel miteinander in zwangsläufiger Drehverbindung stehen,The bearing pins (3, 4) are in positive rotational connection with each other via a power transmission means, — eine Antriebsrolle (13) verschwenkbar an einem feststellbaren Schwenkarm (10) so angeordnet ist, daß jene in der Verbindungslinie der beiden Aufnahmezapfen (3.1; 4.1) liegt und der Schwenkbereich mindestens den Durchmesser der Kurvenscheibe überdeckt, und- A drive roller (13) pivotally mounted on a lockable pivot arm (10) is arranged so that in the connecting line of the two receiving pins (3.1, 4.1) is located and the pivoting range covers at least the diameter of the cam, and — ein Andrückmittel so an dem Verschiebeschlitten (2) angreifend angeordnet ist, daß der Kraftverlauf in der Verbindungslinie der Aufnahmezapfen (3.1; 4.1) und der Mittellinie der Antriebsrolle (13) liegt.- A Andrückmittel so on the displacement slide (2) is arranged attacking that the force curve in the connecting line of the receiving pin (3.1, 4.1) and the center line of the drive roller (13). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (13) direkt mit einem Gleichstrommotor (12) gekoppelt ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive roller (13) is directly coupled to a DC motor (12). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmittel ein Ketten- oder Zahnriementrieb ist.5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the force transmission means is a chain or toothed belt drive. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmittel ein Zahnradtrieb ist.6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the force transmission means is a gear drive. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3,4 und 5 oder 3,4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückmittel eine Zugfeder (14) ist.7. Device according to claims 3,4 and 5 or 3,4 and 6, characterized in that the pressing means is a tension spring (14). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3,4 und 5 oder 3,4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückmittel eine Seillast ist.8. Device according to claims 3,4 and 5 or 3,4 and 6, characterized in that the pressing means is a rope load.