DD256545A1 - METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING TURNING ANGLE ERRORS IN GEAR GEARS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern an Zahnradgetrieben, vorzugsweise im Antrieb von Druckmaschinen. Das Ziel der Erfindung, eine einfache, exakte und schnelle Justage von Zahnradgetrieben zu erreichen und eine hohe Druckqualitaet zu sichern und die Aufgabe der Erfindung, die Drehwinkelfehler in einem Getriebe so auszugleichen, dass von dem Getriebe keine stoerenden Schwingungen erzeugt werden, werden dadurch geloest, dass die Schwingungen einer Welle durch eine Differenzmessanlage erfasst werden, durch eine Messwertverarbeitungsanlage der Drehwinkelfehler der Welle nach Betrag und Phasenlage ermittelt und durch eine dem Drehwinkelfehler entgegenwirkende Radialverstellung korrigiert wird, wobei auf jeweils einer Welle ein um den Betrag des durch eine Differenzmess- und Messwertverarbeitungsanlage ermittelten Drehwinkelfehlers radial verschiebbarer Zahnkranz angeordnet ist. Fig. 1The invention relates to a method and a device for compensating rotational angle errors on gear drives, preferably in the drive of printing presses. The object of the invention to achieve a simple, accurate and fast adjustment of gear drives and to ensure a high print quality and the object of the invention to compensate for the rotational angle errors in a transmission so that no disturbing vibrations are generated by the transmission are thereby solved in that the oscillations of a shaft are detected by a differential measuring system, the rotational angle error of the shaft is determined by amount and phase position by means of a measured value processing system and corrected by a radial displacement counteracting the rotational angle error, wherein a value determined by a differential measuring and measured value processing system is determined on a respective shaft Angle of rotation error radially displaceable ring gear is arranged. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausfüjirungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail by means of an exemplary embodiment. In the drawings show

Fig. 1: schematische Darstellung der Einrichtung zur Messung und Anzeige der Drehwinkelabweichungen Fig.2: Schnittdarstellung A-A des radial verschiebbaren Zahnkranzes ,Fig.3: Seitenansicht des radial verschiebbaren Zahnkranzes.Fig. 1: schematic representation of the device for measuring and displaying the rotational angle deviations Fig.2: sectional view A-A of the radially displaceable sprocket, Figure 3: side view of the radially displaceable sprocket.

Der Antrieb eines Getriebes 1 erfolgt über einen Keilriemen 2 durch einen Antriebsmotor 3. Der Abtrieb vom Getriebe 1 erfolgt über eine einstellbare Kupplung 4 auf ein Druckwerk 5 einer nicht dargestellten Druckmaschine. Statt des Druckwerkes 5 kann über die Kupplung 4 eine hydraulische Bremse wirksam werden, mit der verschiedene Maschinenlasten simuliert werden können.The drive of a transmission 1 via a V-belt 2 by a drive motor 3. The output from the transmission 1 via an adjustable clutch 4 on a printing unit 5 of a printing press, not shown. Instead of the printing unit 5, a hydraulic brake can be effective via the clutch 4, with the various machine loads can be simulated.

Das Getriebe 1 besteht aus den Wellen 1.1-1.4, auf denen die Keilriemenscheibe 1.5, die Stirnräder 1.6-1.9 und die Kegelräder 1.10 und 1.11 angeordnet sind. Dabei können die Stirnräder 1.6-1.9 als radial verschiebbare Zahnkränze analog dem Stirnrad 1.7 gemäß Fig. 2 und 3 ausgebildet sein.The transmission 1 consists of the shafts 1.1-1.4 on which the V-belt pulley 1.5, the spur gears 1.6-1.9 and the bevel gears 1.10 and 1.11 are arranged. In this case, the spur gears 1.6-1.9 may be designed as radially displaceable sprockets analogous to the spur gear 1.7 according to FIGS. 2 and 3.

Zur Messung der Drehwinkelfehler des Getriebes 1 unter Last wird eine Differenzmeßanlage 6 verwendet. Die Differenzmeßanlage 6 besteht aus den Meßwertaufnehmern 6.1,6.2 und der elektronischen Vergleichseinheit 6.3. Der Meßwertaufnehmer 6.1 ist an der Antriebswelle 1.1, der Meßwertaufnehmer 6.2 an der Abtriebswelle 1.4 angebracht. Als Meßwertaufnehmer werden vorzugsweise rotatorische Inkrementalgeber verwendet. In der elektronischen Vergleichseinheit 6.3 werden die Impulsfolgen der beiden Meßwertaufnehmer 6.1 und 6.2 verglichen. Am Ausgang der Vergleichseinheit 6.3 liegt der Drehwinkelfehler als analoge Spannungsgröße in zeitlichem Verlauf an, die in der folgenden Meßwertverarbeitungsanlage 7 mit der Auswerteeinrichtung 7.1, der Registriereinrichtung 7.2 und der Anzeigeeinrichtung 7.3 generiert wird. In die Auswerteeinrichtung 7.1 werden zusätzlich zu dem von der Differenzmeßanlage 6 ermittelten Drehwinkelfehler die Maschinendrehzahl η und der Maschinendrehwinkel φ eingegeben, die vom Meßwertaufnehmer 6.2 abgeleitet werden. Die Meßwertverärbeitungsanlage 7 liefert für einen Schwingungserreger den maschinendrehwinkelabhängigen Verlauf des Drehwinkelfehlers, d.h. seine Größe und Phasenlage, mittels der Registriereinrichtung 7.2 als Meßschrieb bzw. als grafische Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 7.3 wird als Schwingungserreger z. B. die Welle 1.2 ermittelt, so kann der von dieser Welle durch die Welle selbst, deren Lager und durch die Verzahnungen der Stirnräder 1.7 und 1.10 verursachte Drehwinkelfehler durch das Stirnrad 1.7 ausgeglichen werden. Das Stirnrad 1.7 ist als ein Zahnkranz ausgebildet, der durch Stellmittel 8, die zwischen der Welle 1.2 und dem Zahnkranz 1.7 angeordnet sind, dem Drehwinkelfehler entgegenwirkend, radial verschiebbar ist. Durch Kiemmittel 9 wird der Zahnkranz 1.7 am Bund 10 der Welle 1.2 arretiert.To measure the rotational angle error of the transmission 1 under load, a differential measuring system 6 is used. The Differenzmeßanlage 6 consists of the transducers 6.1,6.2 and the electronic comparison unit 6.3. The transducer 6.1 is attached to the drive shaft 1.1, the transducer 6.2 on the output shaft 1.4. Rotary incremental encoders are preferably used as transducers. In the electronic comparison unit 6.3, the pulse sequences of the two transducers 6.1 and 6.2 are compared. At the output of the comparison unit 6.3 is the rotational angle error as an analog voltage magnitude in time, which is generated in the following Meßwertverarbeitungsanlage 7 with the evaluation device 7.1, the registration device 7.2 and the display device 7.3. In the evaluation 7.1, in addition to the determined by the Differenzmeßanlage 6 rotational angle error, the engine speed η and the machine rotation angle φ are input, which are derived from the transducer 6.2. The Meßwertverirbeitbeitanlage 7 provides for a vibration generator, the rotation angle dependent on the rotation angle error, i. its size and phase, by means of the registration device 7.2 as Meßschrieb or as a graphical representation on the display device 7.3 is used as a vibration exciter z. For example, if the shaft 1.2 is detected, the rotational angle error caused by this shaft by the shaft itself, its bearings and by the teeth of the spur gears 1.7 and 1.10 can be compensated by the spur gear 1.7. The spur gear 1.7 is formed as a sprocket which is radially displaceable by adjusting means 8, which are arranged between the shaft 1.2 and the ring gear 1.7, counteracting the rotation angle error. By Kiemmittel 9 of the ring gear 1.7 is locked on the collar 10 of the shaft 1.2.

In gleicherweise können die Drehwinkelfehler der Wellen 1.1,1.3 und 1.4 ausgeglichen werden, wenn jeweils ein Stirnrad als ein radial verschiebbarer Zahnkranz ausgebildet ist.In the same way, the rotational angle errors of the shafts 1.1, 1.3 and 1.4 can be compensated if a respective spur gear is designed as a radially displaceable sprocket.

Wenn durch mehrere Wellen Drehwinkelfehler verursacht werden, ist es zweckmäßig, zwischen der Vergleichseinheit 6.3 und der Auswerteeinrichtung 7.1 einen nicht dargestellten, durchstimmbaren Bandpaß zu schalten.If rotational angle errors are caused by a plurality of waves, it is expedient to switch a variable-range bandpass filter, not shown, between the comparison unit 6.3 and the evaluation device 7.1.

Claims (2)

1. Verfahren zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnradgetrieben durch Teilkreisverschiebung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen einer Welle (1.2) durch eine Differenzmeßanlage (6) erfaßt werden, durch eine Meßwertverarbeitungsanlage (7) der Drehwinkelfehler der Welle (1.2) nach Betrag und Phase ermittelt und durch eine dem Drehwinkelfehler entgegenwirkende Radialverstellung korrigiert wird. .1. A method for compensation of rotational angle errors in gear drives by pitch shift, characterized in that the vibrations of a shaft (1.2) by a Differenzmeßanlage (6) are detected by a Meßwertverarbeitungsanlage (7) of the rotational angle error of the shaft (1.2) determined by magnitude and phase and is corrected by a rotation angle counteracting radial adjustment. , 2. Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnradgetrieben durch Teilkreisverschiebung, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeweils einer Welle (1.21 ein um den Betrag des durch eine Differenzmeßanlage (6) und Meßwertverarbeitungsanlage (7) ermittelten Drehwinkelfehlers radial verschiebbarer Zahnkranz (1.7) angeordnet ist.2. A device for compensation of rotational angle errors in gear drives by pitch shift, characterized in that on each of a shaft (1.21 a by the amount of a Differenzmeßanlage (6) and Meßwertverarbeitungsanlage (7) determined rotational angle error radially displaceable ring gear (1.7) is arranged. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebietfield of use Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern in Zahnradgetrieben, vorzugsweise im Antrieb von Druckmaschinen.The invention relates to a method and a device for compensating rotational angle errors in gear drives, preferably in the drive of printing presses. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Zahnradgetriebe im Antrieb von Druckmaschinen erregen sinoidisch verlaufende Schwingungen durch Drehwinkelfehler, die aus einem exzentrischen Achsversatz von Zahnrädern, Wellen und Lagern herrühren, die die Druckqualität beeinträchtigen. Aus der DE-PS 2526243 ist ein Verfahren zum Ausgleich von Drehwinkelfehlerh an Zahnrädern bekannt. Der Ausgleich erfolgt durch Lageänderung des fertig verzahnten Zahnrades, indem das Zahnrad nach minimalem Drehwinkelfehler ausgerichtet wird und in dieser Stellung ein zentrischer Bund in axialer und radialer Richtung zur Aufnahme des Zahnrades angeschliffen wird. Diese Lösung hat den Nachteil, daß nur der Drehwinkelfehler des einzelnen Zahnrades ausgeglichen wird, während im montierten Zustand die Einflüsse von Wellen und Lagern weiterhin Schwingungen verursachen können. Darüber hinaus ist die mechanische Bearbeitung aufwendig.Gear drives in drive of printing machines excite sinoid oscillations due to angular errors resulting from an eccentric misalignment of gears, shafts and bearings that affect print quality. From DE-PS 2526243 a method for compensating Drehwinkelfehlerh gears is known. The compensation takes place by changing the position of the finished toothed gear by the gear is aligned for minimum rotational angle error and in this position, a central collar in the axial and radial directions for receiving the gear is sanded. This solution has the disadvantage that only the rotational angle error of the individual gear is compensated, while in the mounted state, the influences of waves and bearings can continue to cause vibrations. In addition, the mechanical processing is complicated. Aus der DE-PS 1650784 ist eine Einrichtung zur Justage von Zahnradpaarungen in einer fertig montierten Druckmaschine bekannt. Die Drehwinkelabweichung der Zahnradpaarung wird dadurch minimiert, daß mit Hilfe geeigneter Stellmittel der Zahnkranz und damit der Teilkreis eines Zahnrades der Zahnradpaarung durch örtliche elastische Deformation radial verändert wird.From DE-PS 1650784 a device for adjusting gear pairings in a ready-mounted printing machine is known. The rotation angle deviation of the gear pair is minimized by the fact that with the aid of suitable adjusting means of the ring gear and thus the pitch of a gear of the gear pair is changed radially by local elastic deformation. Diese Lösung hat den Nachteil, daß die Minimierung der Drehwinkelabweichung erst nach Probieren in Verbindung mit meßtechnischer Erfassung der Werte erreicht wird.This solution has the disadvantage that the minimization of the rotation angle deviation is achieved only after testing in conjunction with metrological detection of the values. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, eine einfache, exakte und schnelle Justage von Zahnradgetrieben zu erreichen und eine hohe* Druckqualität zu sichern.The aim of the invention is to achieve a simple, accurate and fast adjustment of gear drives and to ensure a high * print quality. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausgleich von Drehwinkelfehlern an Zahnradgetrieben zu schaffen, die es gestatten, die Drehwinkelfehler in einem Getriebe so auszugleichen, daß von dem Getriebe keine störenden Schwingungen erzeugt werden.The invention has for its object to provide a method and apparatus for compensating angular errors in gear drives, which allow to compensate for the rotational angle errors in a transmission so that no disturbing vibrations are generated by the transmission. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schwingungen einer Welle durch eine Differenzmeßanlage erfaßt werden, durch eine Meßwertverarbeitungsanlage der Drehwinkelfehler der Welle nach Betrag und Phase ermittelt und durch eine dem Drehwinkelfehler entgegenwirkende Radialverstellung korrigiert wird, wobei auf jeweils einer Welle ein um den Betrag des durch eine Differenzmeß- und Meßwertverarbeitungsanlage ermittelten Drehwinkelfehlers radial verschiebbarer Zahnkranz angeordnet ist.According to the invention, the object is achieved in that the vibrations of a wave are detected by a Differenzmeßanlage, determined by a Meßwertverarbeitungsanlage the rotation angle error of the shaft by magnitude and phase and corrected by a rotation angle error counteracting radial adjustment, wherein on each of a wave by the amount of is arranged by a Differenzmeß- and Meßwertverarbeitungsanlage determined rotational angle error radially displaceable sprocket.