DD255797A1 - DEVICE FOR CENTERING RIBBED OPTICAL COMPONENTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefassten optischen Bauelementen, bei denen nach der Lageorientierung eine spanabhebende Feinbearbeitung der Ringe vorgenommen werden soll. Sie kann vorrangig im feinmechanischen und wissenschaftlichen Gerätebau zur hochgenauen sowie effektiven Positionierung einzelner Bauelemente oder Baugruppen in ihren mechanischen Fassungen eingesetzt werden. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung unter Verwendung an sich bekannter kalottenförmiger Justierelemente in einer Maschinenspindel angeordnet, wobei durch die konstruktive Ausführung die Kalottenmittelpunkte in einem weiten Bereich verschoben werden können, ohne dass dabei die Bearbeitungslage eines Werkzeuges zur Spindellagerung sowie die Lage eines Zentriergeräteobjektives zum Kalottenmittelpunkt verändert wird. Der Umrüstaufwand zur Aufnahme von gefassten optischen Bauelementen unterschiedlicher Dimension ist relativ niedrig. Bedingt durch einfache Bedienung der Vorrichtung besteht die Möglichkeit, den Justiervorgang automatisiert ablaufen zu lassen. Figur.{Vorrichtung, Zentrierung, optische Bauelemente, Einzelelemente, Baugruppen, Ringfassung, Bearbeitung, spanend, Drehmaschine, Rundschleifmaschine, Hochleistungsobjektive, Automatisierbarkeit}The invention relates to a device for centering captured in rings optical components in which after the positional orientation a machining fine machining of the rings to be made. It can primarily be used in precision mechanical and scientific instrument manufacturing for high-precision and effective positioning of individual components or assemblies in their mechanical sockets. According to the invention, the device is arranged using known dome-shaped adjusting elements in a machine spindle, wherein the Kalottenmittelpunkte can be moved in a wide range by the structural design, without causing the processing position of a tool for spindle bearing and the position of a Zentriergeräteobjektives is changed to Kalottenmittelpunkt. The Umrüstaufwand for receiving captured optical components of different dimensions is relatively low. Due to simple operation of the device, it is possible to run the adjustment process automatically. FIG. {Device, centering, optical components, individual elements, assemblies, ring holder, machining, machining, lathe, cylindrical grinding machine, high-performance objectives, automatability}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen, bei denen nach der Lageorientierung eine spanabhebende Feinbearbeitung der Ringe vorgenommen werden soll. Sie kann vorrangig im feinmechanischen und wissenschaftlichen Gerätebau zur hochgenauen sowie effektiven Positionierung einzelner Bauelemente oder Baugruppen in ihren mechanischen Fassungen, beispielsweise zur Herstellung von Hochleistungsobjektiven, eingesetzt werden.The invention relates to a device for centering captured in rings optical components in which after the positional orientation a machining fine machining of the rings to be made. It can be used primarily in precision mechanical and scientific instrument manufacturing for highly accurate and effective positioning of individual components or assemblies in their mechanical versions, for example, for the production of high-performance lenses.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Vorrichtungen zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen bzw. Baugruppen, die auf die Verwendung von kalottenförmigen Elementen beruhen.Devices are known for centering in rings taken optical components or assemblies, which are based on the use of dome-shaped elements.

In DD-PS 80998 wird eine Vorrichtung beschrieben, die an einer Arbeitsspindel einer Dreh- oder Rundschleifmaschine befestigt ist. Die Aufnahme des nach der Zentrierung eines optischen Bauelementes zu bearbeitenden Ringes ist innerhalb einer Kugelkalotte um den Krümmungsmittelpunkt kippbar gelagert. Weiterhin läßt sich der axiale Abstand zwischen der Aufnahme und den Kalottenmittelpunkt feststellen. Die von der Kalotte getragene Aufnahme kann dabei parallel zur Achse der Arbeitsspindel versteilt werden. Unter Verwendung eines Reflexbildgerätes, dessen Achse mit der Achse der Arbeitsspindel zusammenfällt, wird die Lage des optischen Bauelementes erfaßt.In DD-PS 80998 a device is described, which is attached to a work spindle of a rotary or cylindrical grinding machine. The recording of the after centering of an optical component to be machined ring is tiltably mounted within a spherical cap about the center of curvature. Furthermore, the axial distance between the recording and the Kalottenmittelpunkt can be determined. The supported by the dome recording can be healed parallel to the axis of the work spindle. Using a reflex imaging device whose axis coincides with the axis of the work spindle, the position of the optical component is detected.

In DD-PS 154046 wird eine Vorrichtung aufgezeigt, die zwei auf der Achse einer Arbeitsspindel angeordnete Kugelkalotten enthält, wobei beide Kugelkalotten feststellbar sowie um den jeweiligen Kugelkalottenmittelpunkt kippbar gelagert sind. Diese Vorrichtung ermöglicht im begrenzten Umfang bei unterschiedlichen Radien der zu justierenden Bauelemente, den Mittelpunkt einer Kalotte des Doppelkugelfutters mit dem Mittelpunkt eines der Linsenradien sowie den Brennpunkt einer geeigneten Zentrierprüfeinrichtung in Übereinstimmung zu bringen.In DD-PS 154046 a device is shown, which contains two arranged on the axis of a work spindle spherical cap, both spherical caps are detectable and tiltable about the respective Kugelkalottenmittelpunkt stored. This device allows, to a limited extent for different radii of the components to be adjusted, to bring the center of a dome of the double-ball chuck with the center of one of the lens radii and the focus of a suitable Zentrierprüfeinrichtung in line.

-2- Zbb /b/-2- Zbb / b /

Nachteilig ist bei allen bekannten Vorrichtungen, daß die axiale Verstellung der Werkstückaufnahme zur Herstellung der Übereinstimmung des Kalottenmittelpunktes mit einem Linsenradiusmittelpunkt nur in einem begrenzten Bereich möglich ist, wobei durch Verstellung der Lage des Werkstückes zur Lagerstelle der Maschinenspindel sowie zur Lage eines nachgeführten Werkzeuges die Justier-und Bearbeitungsgenauigkeit abnehmen. In Abhängigkeit vom Verstellbereich der Werkstückauf nähme, daß mit zunehmender Größe die Maschinenparameter bezüglich Abmessungen, Steifigkeit, Aufwand, Schwingungsverhalten, Ausrüstung und Bedienbarkeit ungünstig beeinflußt werden, kann mit einer Vorrichtung nur ein begrenzter Bereich von optischen Bauelementen mit geringen Radienunterschieden justiert werden. Bei größeren Unterschieden der Linsenradien muß das Justierfutter gewechselt werden, wobei der Umrüstaufwand bei einer breiten Bearbeitungspalette sehr hoch ist. Weiterhin erweist sich bei den bekannten Vorrichtungen als nachteilig, daß bei Verschiebung der Kugelkalotten die Bearbeitungslage des Werkzeuges zur Spindellagerung und den Abstand eines Justierobjektives zum Kalottenmittelpunkt verändert wird, das heißt, die zur Justierung der optischen Elemente benötigten Kalottenmittelpunkte sind fest im Justierfutter eingebaut und nur für das Ausrichten von optischen Bauelementen geeignet, deren Radienmittelpunkte mit den Kalottenmittelpunkten übereinstimmen.A disadvantage of all known devices that the axial adjustment of the workpiece holder for producing the correspondence of the Kalottenmittelpunktes with a Linsenradiusmittelpunkt is possible only in a limited range, wherein by adjusting the position of the workpiece to the bearing point of the machine spindle and the position of a tracking tool adjustment and decrease machining accuracy. Depending on the adjustment of the Werkstückauf would measure that with increasing size, the machine parameters are unfavorably affected in terms of dimensions, rigidity, effort, vibration behavior, equipment and operability, can be adjusted with a device only a limited range of optical components with low radii differences. For larger differences in the lens radii adjustment must be changed, the conversion effort is very high in a wide range of processing. Furthermore, it proves to be disadvantageous in the known devices that when moving the spherical caps, the machining position of the tool for spindle bearing and the distance of a Justierobjektives is changed to Kalottenmittelpunkt, that is, the need for adjusting the optical elements Kalottenmittelpunkte are permanently installed in Justierfutter and only for the alignment of optical components suitable whose radii centers coincide with the Kalottenmittelpunkten.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Anwendungsbereich einer Vorrichtung zu erweitern, damit den Umrüstaufwand sowie den Kompliziertheitsgrad der Bedienbarkeit zu senken, Einstell- und Justierzeiten zu reduzieren sowie die Qualität der zentrierten und anschließenden Ringfeinbearbeitung der gefaßten optischen Bauelemente zu erhöhen.The aim of the invention is to expand the scope of a device, thus reducing the conversion effort and the complexity level of operability, to reduce setting and adjustment times and to increase the quality of the centered and subsequent fine ring processing of the captured optical components.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen, bei denen nach der Zentrierung der optischen Bauelemente unter Verwendung von kalottenförmigen Elementen ein spanabhebender Feinbearbeitungsvorgang der Mantel- und/oder Stirnfläche des Fassungsringes auf einer Dreh- oder Rundschleifmaschine durchgeführt werden soll, zu entwickeln, die den Zentiervorgang der optischen Bauelemente auf der Werkzeugmaschine ermöglicht, für einzelne optische Bauelemente oder Baugruppen mit beliebigen Krümmungsgradien einsetzbar ist, eine problemlose Austauschbarkeit der kalottenförmigen Elemente ermöglicht sowie eine Lageveränderung des Werkzeuges zur Spindellagerung bei Verstellung oder Austausch der Justierelemente ausschließt.The invention is based on the object, a device for centering in wrestling optical components in which carried out after the centering of the optical components using dome-shaped elements a machining finishing process of the mantle and / or face of the mounting ring on a rotary or cylindrical grinding machine to be developed, which allows the Zentiervorgang the optical components on the machine tool, can be used for individual optical components or assemblies with arbitrary degrees of curvature, allows easy interchangeability of the dome-shaped elements and excludes a change in position of the tool for spindle bearing during adjustment or replacement of the adjusting elements ,

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung, bestehend aus einem, kalottenförmige Elemente aufweisenden Justierfutter, einem an eine Maschinenspindel angepaßten Anschlußelement, einer axial verschieb- sowie kalottenförmig verstellbar gelagerten Bauelementaufnahme, Verstell- und Antriebssystemen sowie einem optischen Zentrierrichtgerät, dadurch gelöst, daß das Justierfutter in der Maschinenspindel angeordnet ist und aus einem kugelförmigen, aus zwei Hälften bestehenden Gehäuse mit zwei darin eingelagerten Kugelsegmenten besteht, das Anschlußelement hohlzylinder- sowie stirnseitig kaiottenförmig'ausgebildet ist und mit einem axial in den Kugelsegmenten verschiebbaren hohlzylinderförmigen Kalottengegenstück formschlüssig in Verbindung steht, das Kalottengegenstück mit einem Außengewinde versehen ist, auf dem sich ein in den Kugelsegmenten gegen axiale Verschiebung gesichertes Zahnrad befindet, welches über zwei auf einer parallel zur Maschinenspindelachse liegenden Welle angeordnete Ritzel mit einem auf einem Außengewinde des Anschlußelementes drehbaren sowie in seiner axialen Lage feststehenden Zahnrad im Eingriff steht, die Zahnrad/ Ritzelpaarungen und die Ausbildung der Außengewinde des Anschlußelementes sowie des Kalottengegenstückes derart konzipiert sind, daß die Lage ihrer kalottenförmig ausgebildeten Auflageflächen zueinander bei einer axialen Verstellbewegung über das Anschlußelement unverändert bleibt, die axial verschieb- sowie kalottenförmig verstellbar gelagerte Bauelementeaufnahme aus einem in den Kugelsegmenten fixierten Lagerstützelement mit einem darauf aufliegenden sowie mittels eines Verstellelementes in dem Kugelsegment schwenkbaren Aufnahmeelement besteht, ein Kugelsegment im Gehäuse durch darin stirnseitig eingreifende Verstellelemente einstellbar ist, im zweiten Kugelsegment ein stirnseitig betätigbares, mit der Welle gekoppeltes Antriebselement eingelagert ist, das Gehäuse mittels Verstellelementen axial verschieb- sowie arretierbar angeordnet ist und die Lage einer optischen Funktionsfläche über das durch das Anschlußelement sowie das Kalottengegenstück gerichtete Zentrierrichtgerät erfaßbar ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist das optische Zentrierrichtgerät mit einer Steuerelektronik zur Betätigung der Verstell elemente versehen. Weiterhin ist es zweckmäßig, daß zur Betätigung jedes der Verstellelemente des Gehäuses ein Schrittmotor mit Rutschkupplung sowie ein kardanisch aufgehängtes Verbindungselement angeordnet ist. Die Grundeinstellung der Vorrichtung, das heißt, die Einstellung der Null- oder Ausgangslage erfolgt über eines der im Gehäuse des Justierfutters angeordneten Kugelsegmente, welches mittels der stirnseitig betätigbaren Verstellelemente in seiner Lage verändert werden kann und somit eine Justierung der Vorrichtungsachse ermöglicht und fixiert.According to the invention, this object is achieved by a device consisting of a, dome-shaped elements having Justierfutter, adapted to a machine spindle connecting element, an axially displaceable and calotte-shaped adjustable mounted component recording, adjustment and drive systems and an optical Zentrierrichtgerät, characterized in that the Justierfutter in the machine spindle is arranged and consists of a spherical, consisting of two halves housing with two embedded therein ball segments, the connecting element hollow cylinder and quasi-kaiottenförm'ausgebildet and is positively connected to an axially displaceable in the spherical segments hollow cylindrical Kalottengegenstück, the Kalottengegenstück with a External thread is provided on which a secured in the ball segments against axial displacement gear, which is about two on a parallel to the machine spindle axis lying shaft arranged pinion with a rotatable on an external thread of the connecting element and fixed in its axial position gear is engaged, the gear / Ritzelpaarungen and the formation of the external thread of the connecting element and the Kalottengegenstückes are designed such that the position of their dome-shaped bearing surfaces to each other an axial adjustment via the connecting element remains unchanged, the axially displaceable and calotte-shaped adjustable mounted bearing receptacle consists of a fixed in the ball segments bearing support with a resting thereon and by means of an adjusting element in the ball segment receiving element, a spherical segment in the housing adjustable therein by adjusting elements engaging therein is, in the second ball segment a frontally operable, coupled to the shaft drive element is stored, the housing by means of adjusting is arranged axially displaceable and lockable and the position of an optical functional surface on the directed by the connecting element and the Kalottengegenstück Zentrierrichtgerät can be detected. In an advantageous embodiment, the optical Zentrierrichtgerät is provided with control electronics for actuating the adjustment elements. Furthermore, it is expedient that for actuating each of the adjusting elements of the housing, a stepper motor with slip clutch and a gimbal-mounted connecting element is arranged. The basic setting of the device, that is, the setting of the zero or initial position via one of the arranged in the housing of Justierfutters spherical segments, which can be changed by means of the frontally actuatable adjusting elements in position and thus allows adjustment of the device axis and fixed.

Bedingt durch die Anordnung sowie Gestaltung des Anschlußelementes sowie des Kalottengegenstückes in Verbindung mit ihrem Bewegungsmechanismus kann die untere Kalotte mit ihrem Krümmungsmittelpunkt in einem weiten Bereich innerhalb der Maschinenspindel verschoben werden, ohne dabei die Bearbeitungslage eines Werkzeuges zur Spindellagerung und den Abstand eines Justierobjektives des optischen Zentrierrichtgerätes zum Kalottenmittelpunkt zu verändern. Der obere Kalottenmittelpunkt ist somit zu einem weiteren Radienmittelpunkt einstellbar, so daß im Normalfall ein Justierfutter für den Zentrierarbeitsgang sehr unterschiedlicher Linsenradien ausreicht.Due to the arrangement and design of the connecting element and the Kalottengegenstückes in conjunction with their movement mechanism, the lower calotte can be moved with its center of curvature in a wide range within the machine spindle, without affecting the processing position of a tool for spindle bearing and the distance of a Justierobjektives the optical Zentrierrichtgerätes To change the dome center. The upper dome center is thus adjustable to a further center of radii, so that in the normal case sufficient Justierfutter for Zentrierarbeitsgang very different lens radii.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, beim Justiervorgang einer aus mehreren optischen Bauelementen bestehenden Einheit jeden Radienmittelpunkt durch Verstellbewegung über das Anschlußelement mit dem unteren Kalottenmittelpunkt in Übereinstimmung zu bringen, so daß eine zusätzliche Kontrolle der zentrierten Baugruppe untereinander möglich ist. Das Auswechseln der oberen Kalotte, das heißt, des in den Kugelsegmenten fixierten Lagerstützelementes sowie des Aufnahmeelementes ist relativ einfach, so daß extreme Radienunterschiede ausgeglichen werden können und zum anderen die Möglichkeit besteht, die Lage des Kalottenmittelpunktes der Bauelementaufnahme auf der Maschinenspindelachse in beide Richtungen zu verändern (Konkav — Konvex).Furthermore, it is possible to bring each center of radii adjustment by adjusting the connection element with the lower Kalottenmittelpunkt during adjustment of a unit consisting of several optical components in accordance, so that an additional control of the centered assembly is possible with each other. The replacement of the upper dome, that is, the fixed in the ball segments bearing support member and the receiving element is relatively simple, so that extreme differences in radii can be compensated and on the other hand, the possibility of changing the position of the dome center of the component recording on the machine spindle axis in both directions (Concave - convex).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit einerseits mit geringem Arbeitsaufwand eine genaue Zentrierung eines optischen Bauelementes oder einer Baugruppe, wobei der Justiervorgang mit Hilfe entsprechender Steuer- oderThe inventive device thus allows on the one hand with little effort an accurate centering of an optical component or an assembly, wherein the adjustment process by means of appropriate control or

Antriebseinrichtungen automatisiert ablaufen kann und ist andererseits geeignet, in einem großen Bereich die Kalottenmittelpunkte des Justierfutters durch Verstellung und unkomplizierten Austausch einzelner Elemente mit den Radienmittelpunkten der zu zentrierenden optischen Bauelemente in Übereinstimmung zu bringen, ohne dabei die Bearbeitungslage der gefaßten Baugruppe bezüglich der Spindellagerung zu verändern. Bedingt dadurch, daß die Bearbeitungslage der Baugruppe beibehalten wird, lassen sich hohe Genauigkeiten erzielen.Drive devices can run automatically and on the other hand is suitable to bring in a large area the Kalottenmittelpunkte the Justierfutters by adjusting and uncomplicated exchange of individual elements with the radii centers of the optical components to be aligned, without changing the processing position of the composing module with respect to the spindle bearing. Due to the fact that the processing position of the module is maintained, high accuracies can be achieved.

Ausführungsbeispielembodiment

In einem nachstehenden Ausführungsbeispiel soll die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert werden. Die dazugehörende Figur zeigt eine Maschinenspindel 1 mit einem darin eingelagerten Justierfutter, bestehend aus einem kugelförmigen, aus zwei Hälften bestehenden Gehäuse 2 mit zwei darin eingelagerten Kugelsegmenten 3 und 4. Zwischen den Kugelsegmenten 3 und 4 ist ein mit der Maschinenspindel 1 in Verbindung stehendes hohlzylinderförmiges Anschlußelement 5 angeordnet. Das Anschlußelement 5 ist mit einem axial in den Kugelsegmenten 3 und 4 verschiebbaren, ebenfalls hohlzylinderförmig ausgebildeten Kalottengegenstück 6 formschlüssig verbunden, wobei beide Elemente, das heißt, sowohl das Anschlußelement 5 als auch das Kalottengegenstück 6 Außengewinde 7 bzw. 8 aufweisen und somit drehbar angeordnet sind.In an embodiment below, the device according to the invention will be explained in more detail. The associated figure shows a machine spindle 1 with an incorporated therein Justierfutter, consisting of a spherical, consisting of two halves housing 2 with two embedded therein ball segments 3 and 4. Between the spherical segments 3 and 4 is a standing with the machine spindle 1 in connection with a hollow cylindrical connecting element 5 arranged. The connecting element 5 is positively connected to an axially movable in the spherical segments 3 and 4, also hollow cylinder-shaped Kalottengegenstück 6, both elements, that is, both the connecting element 5 and the Kalottengegenstück 6 have external threads 7 and 8 and are thus rotatably arranged ,

Auf dem Außengewinde 8 des Kalottengegenstückes 6 befindet sich ein gegen axiale Verschiebung gesichertes Zahnrad 90, welches über zwei auf einer parallel zur Maschinenspindelachse 10 im Kugelsegment 4 liegenden Welle 11 angeordnete Ritzel 12 und 13 mit einem auf dem Außengewinde 8 des Anschlußelementes 5 drehbar sowie axial nicht verschiebbaren Zahnrad 14 im Eingriff steht. Die Zahnrad/Ritzelpaarungen 9/12 und 14/13 sowie die Ausbildung der Außengewinde 7 und 8 des Anschlußelementes 5 sowie des Kalottengegenstückes 6 sind dabei so bemessen, daß die Lage über kalottenförmig ausgebildeten Auflageflächen 15 und 16 zueinander unverändert bleibt. Stirnseitig im Justierfutter, das heißt, in den Kugelsegmenten 3 und 4 ist eine axial verschieb- sowie kalottenförmig verstellbar gelagerte Bauelementeaufnahme angeordnet. Sie besteht aus einem in den Kugelsegmenten 3 und 4 fixierten Lagerstützelement 17 mit einem darauf aufliegenden sowie mittels eines Verstellelementes 18 in dem Kugelsegment 2 schwenkbaren Aufnahmeelementes 19. Das Kugelsegment 3 ist im Gehäuse 2 durch darin stirnseitig eingreifende Verstellelemente 20 einstellbar gelagert. Im Kugelsegment 4 befindet sich ein ebenfalls stirnseitig betätigbares sowie mit der Welle 11 gekoppeltes Antriebselement 21. Weiterhin ist das Gehäuse 2 mittels mehrerer Verstellelemente 22 in der Maschinenspindel 1 axial verschieb-sowie arretierbar angeordnet. Zur Erfassung der Lage einer optischen Funktionsfläche 23 ist ein in der Figur durch die vereinfachte Darstellungsweise nicht aufgezeigtes Zentrierrichtgerät derart installiert, daß sein Strahlengang durch das Anschlußelement 5 sowie das Kalottengegenstück 6 auf die optische Funktionsfläche 23 gerichtet ist. Dabei besteht die Möglichkeit zur Erhöhung der Genauigkeit im Bedarfsfall ein zweites dem ersten gegenüberliegendes Zentrierrichtgerät anzuordnen. Die in einem Ring 24gefaßte optische Baugruppe 25 ist in einer Zwischenhülse 26, die sich im Aufnahmeelement 19 befindet, lagefixiert.On the external thread 8 of the Kalottengegenstückes 6 is secured against axial displacement gear 90, which is rotatable about two on a parallel to the machine spindle axis 10 lying in the ball segment 4 shaft 11 pinion 12 and 13 with a on the external thread 8 of the connecting element 5 and not axially slidable gear 14 is engaged. The gear / Ritzelpaarungen 9/12 and 14/13 and the formation of the external thread 7 and 8 of the connecting element 5 and the Kalottengegenstückes 6 are dimensioned so that the position over dome-shaped bearing surfaces 15 and 16 remains unchanged. The front side in Justierfutter, that is, in the ball segments 3 and 4 an axially displaceable and calotte-shaped adjustable mounted component receptacle is arranged. It consists of a fixed in the ball segments 3 and 4 bearing support member 17 with a resting thereon and by means of an adjusting element 18 in the ball segment 2 pivotable receiving element 19. The ball segment 3 is mounted in the housing 2 adjustable therein by adjusting elements 20 therein. In the ball segment 4 is also a frontally operable and coupled to the shaft 11 drive element 21. Furthermore, the housing 2 by means of several adjusting elements 22 in the machine spindle 1 axially displaceable and lockable. In order to detect the position of an optical functional surface 23, a centering straightener not shown in the figure by the simplified representation is installed in such a way that its beam path is directed onto the optical functional surface 23 by the connecting element 5 and the spherical counterpart 6. There is the possibility to increase the accuracy in case of need to arrange a second the first opposite Zentrierrichtgerät. The received in a ring 24 optical assembly 25 is fixed in position in an intermediate sleeve 26 which is located in the receiving element 19.

Durch Verschiebung eines Kalottenmittelpunktes 27 werden nacheinander die einzelnen Linsenradien der optischen Baugruppe 25 mit dem Kalottenmittelpunkt 27 in Übereinstimmung gebracht.By shifting a Kalottenmittelpunktes 27, the individual lens radii of the optical assembly 25 are successively brought into line with the Kalottenmittelpunkt 27.

Zur Grundeinstellung des Justierfutters werden die auf das Kugelsegment 3 wirkenden Verstellelemente 20 betätigt, wobei durch Federelemente 28 der Einstellvorgang unterstützt wird. Dabei kann das optische Zentrierrichtgerät vorteilhafterweise mit einer nicht dargestellten Steuerelektronik gekoppelt werden, die eine entsprechende Verarbeitung der Fehllagen der auszurichtenden Elemente vornimmt und eine Korrektur selbsttätig auslöst. Dazu wird ein die Betätigungselemente sowie Antriebseinheiten für die Justierung und Verstellung tragendes Gestell 29 in eine für den Justiervorgang erforderliche Lage gebracht. Das erfolgt über einen Motor 30, der über eine Antriebswelle 31 mit einem Ritzel 32 ein im Maschinengestell 33 gelagertes Zahnrad 34 in Drehung versetzt und somit über eine Gewindespindel 35 das Gestell 29 in Längsrichtung verschiebt, wobei je nach Erfordernis eine Schwenkbewegung des Gestells 29 um die Achse der Gewindespindel 35 oder eine Schubbewegung in Querrichtung bzw. eine Kombination der beiden Bewegungsveränderungen veranlaßt wird. Der Antrieb der Verstellelemente 22 zur Ausrichtung des Gehäuses 2 erfolgt derart, daß für jedes der Verstellelemente 22 ein Schrittmotor 36 über eine Antriebswelle 37, eine Rutschkupplung 38 sowie ein kardanisch aufgehängtes Verbindungselement 39 vorgesehen ist. Die Verstellung des Kalottenmittelpunktes 27 erfolgt über einen Motor 40, ein Getriebe 41 sowie eine Rutschkupplung 42, wobei von der Rutschkupplung 42 eine Drehbewegung auf das Antriebselement 21 sowie die Welle 11 übertragen wird und somit eine durch die Drehrichtung bestimmte axiale Verschiebung des Kalottengegenstückes 6 sowie des Anschlußelementes 5 bewirkt. Durch diese Verstellbewegung wird lediglich die Lage des Kalottenmittelpunktes 27 in Längsrichtung der Maschinenspindel 1 verändert. Es wird eine Übereinstimmung zwischen den Kalottenmittelpunkt 27 und einem Linsenradienmittelpunkt der optischen Baugruppe 25 erzielt. Im Gegensatz zu konventionellen Vorrichtungen wird die Bearbeitungslage des im Anschluß an den Zentriervorgang spanend zu bearbeitenden Ringes 24 zu einem nicht dargestellten Werkzeug nicht verändert.For basic adjustment of the adjustment chuck acting on the ball segment 3 adjusting elements 20 are actuated, being supported by spring elements 28 of the adjustment process. In this case, the optical Zentrierrichtgerät can be advantageously coupled with an unillustrated control electronics, which performs a corresponding processing of the misplacements of the elements to be aligned and automatically triggers a correction. For this purpose, a frame carrying the actuators and drive units for the adjustment and adjustment 29 is brought into a position required for the adjustment. This is done via a motor 30, which via a drive shaft 31 with a pinion 32 in the machine frame 33 mounted gear 34 is rotated and thus via a threaded spindle 35, the frame 29 moves in the longitudinal direction, wherein, as required, a pivotal movement of the frame 29 to the Axis of the threaded spindle 35 or a thrust movement in the transverse direction or a combination of the two movement changes is caused. The drive of the adjusting elements 22 for aligning the housing 2 is such that for each of the adjusting elements 22, a stepping motor 36 via a drive shaft 37, a slip clutch 38 and a gimbal-hung connecting element 39 is provided. The adjustment of the Kalottenmittelpunktes 27 via a motor 40, a gear 41 and a slip clutch 42, wherein from the slip clutch 42, a rotary motion to the drive member 21 and the shaft 11 is transmitted and thus determined by the rotational direction axial displacement of the Kalottengegenstückes 6 and the Connection element 5 causes. By this adjustment, only the position of the Kalottenmittelpunktes 27 is changed in the longitudinal direction of the machine spindle 1. A correspondence is achieved between the dome center 27 and a lens radius center of the optical assembly 25. In contrast to conventional devices, the machining position of the machined after the centering ring 24 is not changed to a tool, not shown.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen, bestehend aus einem kalottenförmige Elemente aufweisenden Justierfutter, einem an eine Maschinenspindel angepaßten Anschlußelement, einer axial verschieb- sowie kalottenförmig verstellbar gelagerten Bauelementaufnahme, Verstell- und Antriebssystemen sowie einem optischen Zentrierrichtgerät, dadurch gekennzeichnet, daß das Justierfutter in der Maschinenspindel (1) angeordnet ist und aus einem kugelförmigen, aus zwei Hälften bestehenden Gehäuse (2) mit zwei darin eingelagerten Kugelsegmenten (3,4) besteht, das Anschlußelement (5) hohlzylinder- sowie stirnseitig kalottenförmig ausgebildet ist und mit einem axial in den Kugelsegmenten (3,4) verschiebbaren hohlzylinderförmigen Kalottengegenstück (6) formschlüssig in Verbindung steht, das Kalottengegenstück (6) mit einem Außengewinde (8) versehen ist, auf dem sich ein in den Kugelsegmenten (3, 4) gegen axiale Verschiebung gesichertes Zahnrad (9) befindet, welches über zwei auf einer parallel zur Maschinenspindelachse (10) liegenden Welle (11 !angeordnete Ritzel (12, 13) mit einem auf einem Außengewinde (8) des Anschlußelementes (5) drehbaren sowie in seiner axialen Lage feststehenden Zahnrad (14) im Eingriff steht, die Zahnrad/Ritzelpaarungen (9/12, 14/13) und die Ausbildung der Außengewinde (7, 8) des Anschlußelementes (5) sowie des Kalottengegenstückes (6) derart konzipiert sind, daß die Lage ihrer kalottenförmig ausgebildeten Auflageflächen (15,16) zueinander bei einer axialen Verstell bewegung über das Anschlußelement (5) unverändert bleibt, die axial verschieb- sowie kalottenförmig verstellbar gelagerte Bauelementaufnahme aus einem in den Kugelsegmenten (3,4) fixierten Lagerstützelement (17) mit einem darauf aufliegenden sowie mittels eines Verstellelementes (18) in dem Kugelsegment (3) schwenkbaren Aufnahmeelement (19) besteht, das Kugelsegment (3) im Gehäuse (2) durch darin stirnseitig eingreifende Verstellelemente (20) einstellbar ist, im zweiten Kugelsegment (4) ein stirnseitig betätigbares, mit der Welle (11) gekoppeltes Antriebselement (21) eingelagert ist, das Gehäuse (2) mittels Verstellelementen (22) axial verschieb- sowie arretierbar angeordnet ist und die Lage einer optischen Funktionsfläche (23) über das durch das Anschlußelement (5) sowie das Kalottengegenstück (6) gerichtete Zentrierrichtgerät erfaßbar ist.1. An apparatus for centering in wrestling optical components, consisting of a dome-shaped elements having Justierfutter, adapted to a machine spindle connecting element, an axially displaceable and calotte-shaped adjustable mounted component recording, adjustment and drive systems and an optical Zentrierrichtgerät, characterized in that the Justierfutter in the machine spindle (1) is arranged and consists of a spherical, consisting of two halves housing (2) with two embedded therein ball segments (3,4), the connecting element (5) is hollow cylindrical and frontal dome-shaped and with a axially in the spherical segments (3,4) displaceable hollow cylindrical Kalottengegenstück (6) is positively connected, the Kalottengegenstück (6) is provided with an external thread (8) on which in the ball segments (3, 4) secured against axial displacement Gear (9) be which is arranged by means of two pinions (12, 13) arranged on a shaft (11) parallel to the machine spindle axis (10) and having a toothed wheel (14) rotatable on an external thread (8) of the connecting element (5) and stationary in its axial position Engaging stands, the gear / Ritzelpaarungen (9/12, 14/13) and the formation of the external thread (7, 8) of the connecting element (5) and the Kalottengegenstückes (6) are designed such that the position of their dome-shaped bearing surfaces (15 , 16) to each other in an axial adjustment movement via the connecting element (5) remains unchanged, the axially displaceable and calotte-shaped adjustable mounted component receptacle of a in the ball segments (3,4) fixed bearing support member (17) with a resting thereon and by means of an adjusting element (18) in the spherical segment (3) pivotable receiving element (19), the spherical segment (3) in the housing (2) by therein frontally engaging adjustment (20) is adjustable, in the second ball segment (4) a frontally operable, with the shaft (11) coupled drive element (21) is embedded, the housing (2) by means of adjusting elements (22) axially displaceable and lockable is arranged and the Position of an optical functional surface (23) over the through the connecting element (5) and the Kalottengegenstück (6) directed Zentrierrichtgerät can be detected. 2. Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Zentrierrichtgerät mit einer Steuerelektronik zur Betätigung der Verstellelemente (22) gekoppelt ist.2. An apparatus for centering in wrestling optical components according to claim 1, characterized in that the optical Zentrierrichtgerät with an electronic control unit for actuating the adjusting elements (22) is coupled. 3. Vorrichtung zur Zentrierung von in Ringen gefaßten optischen Bauelementen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung jedes der Verstellelemente (22) des Gehäuses (2) ein Schrittmotor (36) mit Rutschkupplung (38) sowie ein kardanisch aufgehängtes Verbindungselement (39) angeordnet ist.3. A device for centering in wrestling optical components according to claim 1, characterized in that for actuating each of the adjusting elements (22) of the housing (2) has a stepper motor (36) with slip clutch (38) and a gimbal-hung connecting element (39). is arranged.