DD254535A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SIMULATING INPUT SIGNALS FOR ARTICLE SOUND MEASUREMENT COMPLEXES - Google Patents

Abstract

Die Maschine zur Reinigung von senkrechten oder geneigten Flaechen dient dem Reinigen von Objekten mit senkrechten oder geneigten, ebenen oder gekruemmten Wandflaechen, an denen Belaege durch rotierende Buerstenwalzen entfernbar sind, und der Arbeitserleichterung fuer das Reinigungspersonal, insbesondere wenn es sich um toxische Ablagerungen handelt. Eine ueber Antriebsrollen an einer eigens dafuer an der zu reinigenden Flaeche befestigten rohrfoermigen Schiene haengende, hin- und herbewegbare Rahmenkonstruktion, welche vertikal verfahrbare Fahrgestelle aufnimmt, an denen sich rotierende Buerstenwalzen befinden, die an die zu reinigende Flaeche angepresst werden, ist erfindungsgemaess mit einem kuppelbaren Gelenk und einer Laengenausgleichseinrichtung versehen, infolgedessen wahlweise eine gleichzeitige oder nacheinanderfolgende Reinigung zusammenhaengender uebereinander senkrecht und geneigt angeordneter ebener oder gekruemmter Flaechen, wie z. B. die zylindrische Wand und der keglige Boden eines Behaelters, durchfuehrbar ist. Erfindungsgemaess ist der Rahmen an der rohrfoermigen Schiene derartig aufgehaengt, dass der Schwerpunkt der Rahmenkonstruktion ausserhalb einer gedachten Vertikalen durch die Achse der Schiene und nicht zwischen Schiene und zu reinigender Flaeche liegt, wodurch ein Teil des Anpressdruckes der Buerstenwalzen aus dem Eigengewicht des Rahmen einschliesslich Fahrgestell resultiert. Diese Druckrichtung wird unterstuetzt durch die erfindungsgemaesse Anordnung der Antriebsmotoren an der zu reinigenden Flaeche entgegengesetzten Seite. FigurThe machine for cleaning vertical or inclined surfaces is used for cleaning objects with vertical or inclined, flat or curved wall surfaces, on which Belaege be removed by rotating brush rollers, and the work easier for cleaning personnel, especially if it is toxic deposits. An over movable drive rollers on a specially for this purpose attached to the surface to be cleaned rohrfoermigen rail, reciprocating frame structure which accommodates vertically movable chassis, which are rotating brush rollers, which are pressed against the surface to be cleaned, is erfindaess with a detachable As a result, optionally provided a simultaneous or successive cleaning interconnected above and below each other vertically and inclined arranged plane or curved surfaces, such as. B. the cylindrical wall and the conical bottom of a container, is durchfuehrbar. According to the invention, the frame is suspended on the tubular rail in such a way that the center of gravity of the frame construction lies outside an imaginary vertical through the axis of the rail and not between rail and surface to be cleaned, whereby a part of the contact pressure of the brush rollers results from the dead weight of the frame including the chassis , This printing direction is supported by the inventive arrangement of the drive motors on the surface to be cleaned opposite side. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Maschine umfaßt das Reinigen von Objekten mit senkrechten oder geneigten, ebenen oder gekrümmten Wandflächen, an denen Beläge durch rotierende Bürstenwalzen entfernbar sind.The field of application of the machine according to the invention comprises the cleaning of objects with vertical or inclined, flat or curved wall surfaces on which coverings are removable by rotating brush rollers.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Im allgemeinen erfolgt die Reinigung von Wandflächen mechanisch von Hand mittels Kratzer, Handbürsten, Besen und/oder Chemikalien in Verbindung mit Flüssigkeits- oder Kornstrahlen. Dabei treten insbesondere bei großen Behältern und zu Staubentwicklung neigenden Ablagerungen erhebliche Erschwernisse und/oder Gefährdungen für das Reinigungspersonal auf, welches sich gewöhnlich während des Reinigungsvorganges in unmittelbarer Nähe des Reinigungsobjektes befindet.In general, the cleaning of wall surfaces is done mechanically by hand by means of scratches, hand brushes, brooms and / or chemicals in conjunction with liquid or grain jets. Significant complications and / or hazards to the cleaning personnel, which usually occurs during the cleaning process in the immediate vicinity of the cleaning object, occur particularly in the case of large containers and deposits that tend to form dust.

Darüber hinaus sind aus der Literatur Klopf- und Rüttelvorrichtungen für Behälter bekannt, die den Behälter von außen mechanisch in Schwingungen versetzen.In addition, knocking and shaking devices for containers are known from the literature, which mechanically cause the container to vibrate from the outside.

Nach DE-PS 3145946 und DE-PS 3153120 ist eine Maschine bekannt, bei derein Gestell, das senkrechte Führungsstangen aufweist, an welchen eine Bürstensatz- und/oder andere Reinigungseinrichtungen befestigt sind, parallel zur Wandfläche verfahrbar ist.According to DE-PS 3145946 and DE-PS 3153120 a machine is known in which a frame having vertical guide rods to which a Bürstensatz- and / or other cleaning devices are attached, is movable parallel to the wall surface.

Nachteilig ist, daß der Bürstendruck durch zusätzliche Einrichtungen aufgebracht werden muß und daß die Maschine eine kompakte Einheit bildet und nicht in Baugruppen zerlegbar ist.The disadvantage is that the brush pressure must be applied by additional means and that the machine forms a compact unit and is not dismantled into modules.

Nach US-PS 4437202 ist weiterhin eine Maschine bekannt, bei derein rotierender Bürstensatz mittels einer Pumpe mit Wasser beaufschlagt wird. Das Wasser wird mittels einer Haube und Wanne aufgefangen. Die Maschine hängt an einem Kranhaken und wird mittels Winde auf- und abbewegt.According to US-PS 4437202 a machine is further known in which a rotating brush set is acted upon by means of a pump with water. The water is collected by means of a hood and sink. The machine hangs on a crane hook and is moved up and down by means of a winch.

Das Anpressen an die zu reinigende Wand erfolgt mittels Vakuumpumpe.The pressing against the wall to be cleaned by means of a vacuum pump.

Nachteilig ist, daß der Bürstensatz auch hier mittels einer zusätzlichen Einrichtung gegen die zu reinigende Fläche gepreßt wird.The disadvantage is that the brush set is also pressed here by means of an additional device against the surface to be cleaned.

Weiterhin ist nachteilig, daß die Maschine einen Kran zur Aufhängung benötigt und daß nur Flächen aus nichtrostendem Stahl gereinigt werden können.Another disadvantage is that the machine requires a crane for suspension and that only stainless steel surfaces can be cleaned.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die automatische Reinigung innerer oder äußerer Flächen ohne Gefährdung und mit Arbeitserleichterung für das Reinigungungspersonal, insbesondere, wenn es sich um toxische Ablagerungen handelt.The aim of the invention is the automatic cleaning of internal or external surfaces without endangering and making work easier for the cleaning personnel, especially when it comes to toxic deposits.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Maschine zur Reinigung senkrechter oder geneigter ebener oder gekrümmter Apparateflächen ohne Gefährdung und mit Arbeitserleichterung für das Reinigungspersonal, insbesondere, wenn es sich um toxische Ablagerungen handelt, die einer Wiederverwendung zugeführt werden sollen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine über Antriebsrollen an einer eigens dafür an der zu reinigenden Fläche befestigen rohrförmigen Schiene hängende, hin- und herbewegbare Rahmenkonstruktion, welche vertikal verfahrbare Fahrgestelle aufnimmt, an denen sich rotierende Bürstenwalzen befinden, die an die zu reinigende Fläche angepreßt werden.The object of the invention is to provide a machine for cleaning vertical or inclined planar or curved apparatus surfaces without risk and with ease for the cleaning personnel, especially if it is toxic deposits to be supplied for reuse. The object is achieved by means of a drive rollers on a specially attached to the surface to be cleaned tubular rail hanging, reciprocating frame structure which receives vertically movable chassis, which are rotating brush rollers, which are pressed against the surface to be cleaned.

Erfindungsgemäß ist der Rahmen so an der rohrförmigen Schiene aufgehängt, daß der Schwerpunkt des Rahmens außerhalb einer gedachten Vertikalen durch die Achse der Schiene und nicht zwischen Schiene und zu reinigender Fläche liegt, wodurch ein Teil des Anpreßdruckes der rotierenden Bürstenwalzen an die zu reinigende Fläche aus dem Eigengewicht des Rahmens einschließlich des Fahrgestelles gegeben ist.According to the invention, the frame is suspended on the tubular rail, that the center of gravity of the frame is outside an imaginary vertical through the axis of the rail and not between rail and surface to be cleaned, whereby a part of the contact pressure of the rotating brush rollers to the surface to be cleaned from the Dead weight of the frame is given including the chassis.

Die Rahmenkonstruktion ist erfindungsgemäß mit einem kuppelbaren Gelenk und einer Längsausgleichseinrichtung versehen, infolgedessen wahlweise eine gleichzeitige oder nacheinanderfolge Reinigung zusammenhängender übereinander senkrecht und geneigt angeordneter ebener oder gekrümmter Flächen, wie z. B. die zylindrische Wand und der kegelige Boden eines Behälters, durchführbar ist.The frame structure according to the invention is provided with a detachable joint and a longitudinal compensation device, as a result, either a simultaneous or succession cleaning of continuous superposed vertically and inclined planar or curved surfaces such. B. the cylindrical wall and the conical bottom of a container, is feasible.

Zweckmäßigerweise ist die Gestalt der rohrförmigen Schiene und die der Antriebsrollen derartig aufeinander abgestimmt, daßConveniently, the shape of the tubular rail and the drive rollers is matched to one another such that

mittels Eigengewicht der Konstruktion eine rutschfreie Übertragung der Drehbewegung zwischen Antriebsrollen und Schiene durch Reibschluß erfolgt.by means of its own weight, a non-slip transmission of the rotational movement between the drive rollers and the rail takes place by means of frictional engagement.

Vorzugsweise wird dieser Reibschluß durch eine derartig keilförmig gestaltete Lauffläche der Antriebsrollen erreicht, infolgedessen eine aus dem Eigengewicht des Rahmens einschließlich Fahrgestellen und Antriebsmotoren resultierende Reibkraft entsteht, durch welche eine rutschfreie Übertragung des Drehmomentes gewährleistet ist. Aus der keilförmig gestalteten Lauffläche der Antriebsrollen entsteht eine Vergrößerung der Reibkraft gegenüber der dieselbige verursachenden Gewichtskraft, so daß also für die Erzeugung der zur rutschfreien Übertragung des Drehmomentes erforderlichen Reibkraft keine zusätzliche äußeren Gewichte oder mechanisch wirkende Unterstützungselemente erforderlich sind.Preferably, this frictional engagement is achieved by such a wedge-shaped running surface of the drive rollers, as a result, resulting from the weight of the frame including chassis and drive motors friction force is produced by which a non-slip transmission of torque is ensured. From the wedge-shaped running surface of the drive rollers results in an increase in the frictional force against the dieselbige causing gravitational force, so that therefore no additional external weights or mechanically acting support elements are required for the generation of the non-slip transmission of the torque friction.

Infolge der erfindungsgemäßen Anordnung der Antriebsmotoren ergibt sich, daß der Schwerpunkt des in den Rahmen eingehängten Fahrgestells nicht zwischen Rahmen und zu reinigender Fläche gelegen ist und dadurch zusätzlich eine ständig horizontal wirkende Kraft in Richtung auf die zu reinigenden Fläche vorhanden ist, indessen Wirkung folglich die gesamte für den Reinigungsvorgang erforderliche Anpreßkraft auf die Bürstenwalzen ohne zusätzlich äußere mechanische oder sonstige Elemente erzeugt ist.As a result of the arrangement of the drive motors according to the invention shows that the center of gravity of the suspended chassis in the frame is not located between the frame and surface to be cleaned and thus additionally a constantly horizontal force acting in the direction of the surface to be cleaned is present, however, consequently the effect required for the cleaning process pressing force is generated on the brush rollers without additional external mechanical or other elements.

Durch die aus der gewählten Drehzahl der Bürstenwalzen erzeugte Zentrifugalkraft wird ein Anhaften.der zu entfernenden Ablagerungen an denselben verhindert und eine Selbstreinigung erzielt.Due to the centrifugal force generated from the selected speed of the brush rollers, adhesion of the deposits to be removed thereon is prevented and self-cleaning is achieved.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und der dazugehörigen Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment and the accompanying drawings.

Die Maschine wird zum Reinigen zylindrischer und konischer Apparateflächen eingesetzt und besteht aus einem Rahmen 1, der am Boden des Apparates in einem Zapfen 2 geführt und mit einer Antriebs- und Führungsrolle 3 in eine Schiene 4 eingehängtThe machine is used for cleaning cylindrical and conical apparatus surfaces and consists of a frame 1, which guided at the bottom of the apparatus in a pin 2 and mounted with a drive and guide roller 3 in a rail 4

Der horizontale Umlauf an der Innenwand wird durch einen Getriebemotor 5, der über ein Zuführungs- und Steuerkabel 6 gespeist wird, erreicht.The horizontal circulation on the inner wall is achieved by a gear motor 5, which is fed via a supply and control cable 6.

Die Drehrichtung des Getriebemotors 5 ist veränderlich und wird, automatisch nach Ablauf eines Winkels von 360°, durch einen Endschalter, der auf der Schiene 4 angebracht ist, eingeleitet. Der Antrieb erfolgt solange, bis durch Sichtkontrolle und manuellen Eingriff der Umlauf unterbrochen wird. Durch den zusätzlichen Einbau eines Zählerwerkes kann dieser Vorgang weiter automatisiert werden.The direction of rotation of the gear motor 5 is variable and, automatically after the passage of an angle of 360 °, by a limit switch, which is mounted on the rail 4, initiated. The drive takes place until the circulation is interrupted by visual inspection and manual intervention. The additional installation of a counter work, this process can be further automated.

Am Rahmen 1 ist an den Führungsrollen 7 ein vertikal verfahrbares Fahrgestell 8 befestigt, dessen Auf- bzw. Abwärtsbewegung durch die motorische Antriebstrommel 9un'd das Stahlseil 10 erzielt wird.On the frame 1, a vertically movable chassis 8 is fixed to the guide rollers 7, the up or down movement is achieved by the motor drive drum 9un'd the steel cable 10.

Am Fahrgestell 8 sind ein oder mehrere Motoren 11 für den Antrieb von Bürstenwalzen 12 angebracht.On the chassis 8, one or more motors 11 are mounted for driving brush rollers 12.

Der Anpreßdruck der Bürstenwalzen erfolgt durch ein sich aus der Masse von Rahmen 1 undalleraufihm montiertenThe contact pressure of the brush rollers is effected by a mass assembled from the frame 1 and all over

Maschinenteile ergebendes Moment in Richtung Behälterwand. _N Machine parts resulting moment in the direction of the container wall. _N

Zum Zwecke der Montage bzw. Demontage der Reinigungsmaschine muß im Behälterdeckel oder in der Seitenwand eine Montageöffnung 13 geeigneter Größe vorhanden sein.For the purpose of assembly or disassembly of the cleaning machine, a mounting opening 13 of suitable size must be present in the container lid or in the side wall.

Um zu vermeiden, daß bei extremer Abnutzung der Bürstenwalzen deren Antriebselemente an der Behälterwand anlaufen, sind Stützrollen 14 angebracht.In order to avoid that in extreme wear of the brush rollers start their drive elements on the container wall, support rollers 14 are mounted.

Zum Reinigen des konischen Behälterbodens ist ein zweites Fahrgestell 8 am Rahmen 1 befestigt. Die Auf- und Abwärtsbewegung wird wie an der vertikalen Wand durch eine elektrische Antriebstrommel 9 herbeigeführt.For cleaning the conical container bottom, a second chassis 8 is attached to the frame 1. The up and down movement is brought about as on the vertical wall by an electric drive drum 9.

Die Anpassung der Bürstenwalzen an den konischen Boden wird mittels der Gelenke 15 und dem Teleskoprohr 16, das mit der Lagerbuchse 17 und dem Zapfen 2 am Flansch 18 der Bodenöffnung 19 befestigt ist, erreicht. Die Ablagerungen werden gleichfalls über die Öffnung 19 ausgetragen.The adaptation of the brush rollers to the conical bottom is achieved by means of the joints 15 and the telescopic tube 16, which is secured to the bearing bush 17 and the pin 2 on the flange 18 of the bottom opening 19. The deposits are also discharged through the opening 19.

Claims (2)

1. Maschine zur Reinigung von senkrechten oder geneigten Flächen ebener oder gekrümmter Form, insbesondere Innenwandungen aufrechtstehender Behälter, bestehend aus einer über Antriebsrollen an einer eigens dafüran derzu reinigenden Fläche befestigten rohrförmigen Schiene hängenden, hin- und herbewegbaren Rahmenkonstruktion, auf der vertikal verfahrbare Fahrgestelle montiert sind, an denen sich drehbare Bürstenwalzen befinden, die gegen die zu reinigende Fläche gepreßt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt der Rahmenkonstruktion außerhalb einer gedachten Vertikalen durch die Achse der Schiene und nicht zwischen Schiene und zu reinigender Fläche liegt, wobei der Aufhängepunkt der Rahmenkonstruktion als Drehpunkt ausgebildet ist, die Rahmenkonstruktion über ein kuppelbares Gelenk in zwei Teile geteilt ist, die an zusammenhängende senkrecht und geneigt angeordnete Flächen mittels einer am unteren Rahmenteil befindlichen Längsausgleicheinrichtung angepaßt sind, und die Antriebsmotoren für die Horizontalbewegung der Rahmenkonstruktion, die Vertikalbewegung der Fahrgestelle und die Rotationsbewegung der Bürstenwalzen jeweils an der zu reinigenden Fläche entgegengesetzten Seite angeordnet sind.1. Machine for cleaning vertical or inclined surfaces of planar or curved shape, in particular inner walls upright container, consisting of a drive rollers attached to a specially for derzu cleaning surface attached tubular rail hanging, reciprocating frame structure, are mounted on the vertically movable chassis in which there are rotatable brush rollers which are pressed against the surface to be cleaned, characterized in that the center of gravity of the frame structure lies outside an imaginary vertical through the axis of the rail and not between rail and surface to be cleaned, wherein the suspension point of the frame construction as Fulcrum is formed, the frame structure is divided over a detachable joint in two parts, which are adapted to contiguous perpendicular and inclined surfaces arranged by means of a lower frame part longitudinal compensation device sin d, and the drive motors for the horizontal movement of the frame structure, the vertical movement of the chassis and the rotational movement of the brush rollers are each arranged on the opposite side to be cleaned surface. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der rohrförmigen Schiene bewegbaren Antriebsrollen eine keilförmig gestaltete Lauffläche aufweisen.2. Machine according to claim 1, characterized in that the movable on the tubular rail drive rollers have a wedge-shaped tread.