DD254344A1 - MECHANICAL THREE-DIMENSIONAL DRIVE FOR GRIPPER RAILS ON TRANSFER PRESSES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen mechanischen dreidimensionalen Antrieb fuer Greiferschienen an Transferpressen, der direkt vom Maschinenantrieb aus ueber separate Kurvengetriebe und im Seitenstaender der Transferpresse angeordneten Getriebekaesten betrieben wird. Die Getriebekaesten fuer die Schliess- und Hubbewegung der Greiferschienen bestehen aus im Seitenstaender angeordnete aktive Getriebekaesten und auf dem Schiebetisch angeordnete passive Getriebekaesten, die ueber loesbare Verbindungselemente miteinander in Wirkverbindung stehen. Der Antrieb fuer die Transportbewegung besteht aus den mit den passsiven Getriebekaesten in Wirkverbindung stehenden Antriebselementen, deren Antriebsritzel ueber ein Verbindungsritzel der im Seitenstaender angeordneten aktiven Antriebselemente in Wirkverbindung steht. Zum Werkzeugwechsel werden die mechanischen Verbindungen, realisiert durch die Zentrierbolzen, zwischen den aktiven und passiven Getriebekaesten geloest und der Zahneingriff am Verbindungsritzel durch Zurueckschwenken des Hebels getrennt. Damit bilden die passiven Getriebekaesten mit Stuetzboecken, Trag- und Greiferschienen eine Einheit, die komplett vom Schiebetisch getragen und mit diesem zum Werkzeugwechsel verfahren wird. Fig. 4The invention relates to a mechanical three-dimensional drive for gripper rails on transfer presses, which is operated directly from the machine drive via separate cam gear and disposed in Seitenstaender the transfer press Getriebekaesten. The Getriebekaesten for the closing and lifting movement of the gripper rails consist of arranged in Seitenstaender active Getriebekaesten and arranged on the sliding table passive Getriebekaesten, which are about releasable fasteners in operative connection. The drive for the transport movement consists of the standing with the passive Getriebekaesten operatively connected drive elements whose drive pinion is connected via a connecting pinion arranged in the Seitenstaender active drive elements in operative connection. To change tools, the mechanical connections, realized by the centering pins, are released between the active and passive gear boxes and the tooth engagement on the connecting pinion is removed by pivoting back the lever. Thus, the passive gearboxes with Stuetzboecken, support and gripper rails form a unit that is completely supported by the sliding table and moved with this tool change. Fig. 4

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen mechanischen dreidimensionalen Antrieb für Greiferschienen an Transferpressen, der direkt vom Maschinenantrieb aus über separate Kurvengetriebe und im Seitenständer der Transferpresse angeordneten Getriebekästen betrieben wird.The invention relates to a mechanical three-dimensional drive for gripper rails on transfer presses, which is operated directly from the machine drive via separate cam gears and arranged in the side stand of the transfer press gear boxes.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Nach der DE-OS 1964326 ist eine Stufenpresse mit einer dreidimensionalen Transportvorrichtung bekannt, deren Antrieb mit der Bewegung des zugehörigen Pressenstößels koordiniert, insbesondere von dessen Antriebswelle abgeleitet ist. Diese Antriebsbewegung wird auf Kurvenscheiben übertragen, die die dreidimensionalen Transferbewegungen erzeugen. Die daran angelenkten Übertragungsgliederweisen Trennflächen auf und übertragen über weitere Hebel die jeweilige Bewegungsrichtung durch den Schiebetisch hindurch auf die Transfervorrichtung. Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Länge der Übertragungsglieder und die Form der Kurvenscheiben so gewählt und aufeinander abgestimmt, daß mindestens einmal während eines Arbeitsspieles alle Trennflächen dieser Übertragungsglieder sich in oder unterhalb der Trennebene befinden. Durch diese Ausführungsform gibt es stets eine Stößelstellung, in der bei getrennten Übertragungsgliedern sich der Schiebetisch aus- und einfahren läßt. Diese Lösung ist in ihrem Aufbau sehr aufwendig, und außerdem wird je Pressenfeld für jede Bewegung der Transfervorrichtung je eine Steuerkurve benötigt.According to DE-OS 1964326 a transfer press with a three-dimensional transport device is known, the drive coordinated with the movement of the associated press ram, in particular derived from the drive shaft. This drive movement is transmitted to cams, which generate the three-dimensional transfer movements. The transfer links articulated thereon have parting surfaces and, via further levers, transmit the respective direction of movement through the sliding table to the transfer device. In one embodiment of the invention, the length of the transmission members and the shape of the cams are chosen and matched to each other that at least once during a cycle all separation surfaces of these transmission elements are located in or below the parting plane. By this embodiment, there is always a plunger position, in which the transmission table can be extended and retracted with separate transmission links. This solution is very complicated in construction, and also each control panel is required per press field for each movement of the transfer device.

Gemäß der DE-OS 23 59 912 ist eine Vorschubstangenantriebsvorrichtung für eine Transferpresse bekannt, bei der über Schlitten und Antriebsvorrichtungen sowie zwischengeschaltete Bewegungsübertragungsglieder, wie Nocken, Nockenfolgehebel, Zahnradritzel und Zahnstange, die dreidimensionale Transferbewegung erzeugt wird. Die Führungen der Greiferschienen befinden sich jedoch außerhalb des Pressenraumes, wodurch noch eine Ankopplung nötig ist. Weiterhin erfordert die große Stützweite der Greiferschienen größere Massen derselben sowie einen kompakten Antrieb. Weiterhin erfordert dieser Antrieb zusätzliche Tragschienenendstücke, die mit den Getriebekästen in Verbindung stehen.According to DE-OS 23 59 912 a Vorschubstangenantriebsvorrichtung for a transfer press is known in which via slides and drive devices and intermediate motion transmission members, such as cam, cam follower lever, gear pinion and rack, the three-dimensional transfer movement is generated. However, the guides of the gripper rails are outside of the press room, which still requires a coupling. Furthermore, the large span of the gripper rails requires larger masses of the same and a compact drive. Furthermore, this drive requires additional DIN rail end pieces, which are in communication with the gear boxes.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung liegt in der Vereinfachung des mechanischen dreidimensionalen Transferantriebes bei einer Verkürzung der Umrüstzeiten beim Werkzeugwechsel.The object of the invention is to simplify the mechanical three-dimensional transfer drive while shortening the changeover times when changing tools.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Antrieb der Transfervorrichtung über einfache technische Mittel direkt in die Tragschienen einleitbar und damit die Tragschiene als komplette Baueinheit beim Werkzeugwechsel austauschbar zu gestalten.The object of the invention is to make the drive of the transfer device via simple technical means directly into the mounting rails and thus make the support rail as a complete unit when changing tools interchangeable.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Getriebekasten für die Schließ- und Hubbewegung der Greiferschienen aus im Seitenständer angeordnete aktive Getriebekasten und auf dem Schiebetisch angeordnete passive Getriebekästen bestehen und über lösbare Verbindungselemente miteinander in Wirkverbindung stehen und der Antrieb für die Transportbewegung aus auf dem Schiebetisch angeordneten und mit den passiven Getriebekasten in Wirkverbindung stehenden Antriebselementen besteht, deren Antriebsritzel über ein Verbindungsritzel der im Seitenständer angeordneten aktiven Antriebselemente in Wirkverbindung steht. Die lösbaren Verbindungselemente zwischen den aktiven Getriebekasten und den passiven Getriebekästen bestehen aus einem im jeweiligen Getriebekasten angeordneten und durch einen Arbeitszylinder bewegbaren Zentrierbolzen und aus einer angepaßten Zentrierbohrung im Getriebekasten. Für die Schließ- und Hubbewegung in den passiven Getriebekästen sind Kreuzschlitten angeordnet. Das Verbindungsritzel ist auf einem in einem Festpunkt des Getriebekastens gelagerten Hebel angeordnet, der mittels eines am anderen Ende des Hebels angeordneten Arbeitszylinder schwenkbar ist. Weiterhin steht das Verbindungsritzel über Zahnriemen mit dem Kurvengetriebe in Wirkverbindung. Die Transportbewegung der Greiferschienen ist vom Antriebsritzel aus über Gelenkwellen, Zwischenwellen, Zahnriemenscheiben auf ein Ritzel und eine mit den Greiferschienen in Wirkverbindung stehende Zahnstange übertragbar. Zum Werkzeugwechsel werden die mechanischen Verbindungen, realisiert durch die Zentrierbolzen, zwischen den aktiven und passiven Getriebekasten gelöst und der Zahneinrgriff am Verbindungsritzel durch Zurückschwenken des Hebels getrennt. Damit bilden die passiven Getriebekasten mit den Stützböcken und den Tragschienen einschließlich Greiferschienen eine separate Einheit, die komplett vom Schiebetisch getragen und mit diesem verfahren wird. Der ausgewechselte neue Werkzeugsatz wird mit dem Schiebetisch auf den Pressentisch abgesenkt und fixiert. Damit sind die neuen Tragschienen mit Greiferschienen in der Position, in der die mechanischen Verbindungen und der Zahneingriff wieder realisiert werden.According to the invention this is achieved in that the gear box for the closing and lifting movement of the gripper rails arranged in the sidestand active gear box and arranged on the sliding table passive gear boxes and releasable fasteners are in operative connection with each other and arranged the drive for the transport movement on the sliding table and in operative connection with the passive gearbox drive elements whose drive pinion is in operative connection via a connecting pinion of the arranged in the side stand active drive elements. The releasable connecting elements between the active gearbox and the passive gearboxes consist of a arranged in the respective gearbox and movable by a cylinder centering pin and a matched center hole in the gearbox. For the closing and lifting movement in the passive gearboxes cross slide are arranged. The connecting pinion is arranged on a mounted in a fixed point of the gear box lever which is pivotable by means of a arranged at the other end of the lever working cylinder. Furthermore, the connecting pinion is connected via toothed belt with the cam mechanism in operative connection. The transport movement of the gripper rails can be transferred from the drive pinion via cardan shafts, intermediate shafts, toothed belt pulleys to a pinion and a toothed rack operatively connected to the gripper rails. For tool change, the mechanical connections, realized by the centering pins, are released between the active and passive gearbox and the tooth engagement on the connecting pinion is separated by pivoting back the lever. Thus, the passive gear box with the support brackets and the mounting rails including gripper rails form a separate unit that is completely supported by the sliding table and moved with this. The replaced new tool set is lowered with the sliding table on the press table and fixed. Thus, the new mounting rails with gripper rails in the position in which the mechanical connections and the meshing are realized again.

AusführungsbeispieiAusführungsbeispiei

Die Erfindung soll an Hand von Zeichnungen näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Seitenansicht der TransfervorrichtungFig. 1: side view of the transfer device

Fig. 2: Draufsicht der TransfervorrichtungFig. 2: Top view of the transfer device

Fig.3: Schnitt A-A gemäß Fig. 13: section A-A according to FIG. 1

Fig.4: Schnitt B-B gemäß Fig.24 shows section B-B according to FIG

Fig.5: Schnitt C-C gemäß Fig.25 shows section C-C according to FIG

Die Tragschienen 4 zur Aufnahme vorbereiteter werkzeuggebundener Greiferschienen 24 sind gemäß Figur 1 in ihrer Länge entsprechend der Anzahl der Werkzeugstufen einschließlich der Aufnahmestation oder der Entsorgungsstation ausgeführt. Entsprechend dieser Länge ist die Ständerweite gewählt. Damit ist es möglich, beim Werkzeugwechsel die erforderliche Tragschienenlänge in Mittelstellung des Transporthubes mit auszutauschen.The support rails 4 for receiving prepared tool-bound gripper rails 24 are executed according to Figure 1 in its length corresponding to the number of tool stages including the receiving station or the disposal station. The column width is selected according to this length. This makes it possible to exchange the required mounting rail length in the middle position of the transport stroke when changing tools.

Als Antrieb für die Schließ-und Hubbewegung dienen separate Kurvengetriebe, die in Getriebekästen untergebracht sind. Diese können an der Presse seitlich am Ständer oder Kopfstück angeordnet werden. Der Antrieb dieser Kurvengetriebe erfolgt beispielsweise über Zahnriemen von Mechanisierungsabtrieben aus. Die in den Kurvengetrieben erzeugte Hubbewegung wird über Koppelstangen in die aktiven Getriebekasten 1 weitergeleitet, in denen Kreuzschlitten 9 angeordnet sind. Die Getriebekasten 1 sind jeweils links und rechts vom Schiebetisch 5 im Ständertorraum untergebracht. Auf den Schiebetischen 5 sind parallel zu den Getriebekästen 1 die passiven Getriebekästen 2 angeordnet. Zwischen den aktiven und passiven Getriebekasten 1 und 2 befinden sich lösbare mechanische Verbindungen, bestehend aus den Zentrierbolzen 10 und den Zentrierbohrungen 8, die der jeweiligen Übertragung der Schließ- und Hubbewegung dienen. An den passiven Getriebekästen 2 sind gleichzeitig Stützböcke 3, an denen sich die Lagerung und Führung der Tragschienen 4 befinden, angeordnet. Die Transportbewegung wird ebenfalls mit einem Kurvengetriebe erzeugt. Der dazu gehörende Getriebekasten kann ebenfalls am Pressengestell seitlich links oder rechts untergebracht werden. Gemäß Figur 5 wird die Transportbewegung der Transferpresse als drehende Bewegung abgeleitet. Die Übertragung erfolgt mit Zahnriemen 12 bis an den Getriebekasten 1. Von dort aus wird diese Drehbewegung über das schwenkbare Verbindungsritzel 14 auf das Antriebsritzel 16 des Getriebekastens 2 übertragen. Innerhalb dieses Getriebekastens 2 erfolgt, wie in Figur 3 dargestellt, eine Verteilung der Drehbewegung mitteis Gelenkwellen 18, Zwischenwellen 19 und Kugelumlaufführungen 20 auf die vordere und hintere Tragschiene 4. Mit einem Getriebe, bestehend aus der Zahnriemenscheibe 21, Zahnriemen 6 und Zahnriemenscheibe 7, innerhalb jeden Stützbockes 3 wird die Drehbewegung auf ein Abtriebsritzel 22 übertragen, das mit einer Zahnstange 23 auf der Tragschiene 4 verbunden ist. Die Tragschienen 4 bewegen sich im bekannten Rhythmus in dreidimensionaler Bewegung im Werkzeugraum der Transferpresse. Diese Bewegungen erfolgen entsprechend einer festgelegten Übertragungsfunktion, die in den einzelnen Kurvengetrieben jeweils getrennt für Schließ-, Hub- und Transportbewegung erzeugt werden. Die Kreuzschlitten 9 bewegen sich entsprechend der Schließbewegung mit. Gleichzeitig werden mit den Kreuzschlitten 9 Hubtraversen 25 mitgeführt. An den Hubtraversen 25 ist als Verbindungselement für die Getriebekasten 1 und 2 ein Zentrierbolzen 10 angeordnet, der durch einenThe drive for the closing and lifting movement are separate cam gears that are housed in gear boxes. These can be arranged on the side of the press on the stand or head piece. The drive of this cam gear is made for example via timing belt of mechanization drives. The stroke movement generated in the cam gears is transmitted via coupling rods in the active gear box 1, in which cross slide 9 are arranged. The gearbox 1 are each housed left and right of the sliding table 5 in the Stöttorraum. On the sliding tables 5, the passive gear boxes 2 are arranged parallel to the gear boxes 1. Between the active and passive gearbox 1 and 2 are releasable mechanical connections, consisting of the centering pins 10 and the centering holes 8, which serve the respective transmission of the closing and lifting movement. On the passive gear boxes 2 are simultaneously support brackets 3, where the storage and management of the support rails 4 are arranged. The transport movement is also generated with a cam gear. The associated gearbox can also be accommodated on the press frame sideways left or right. According to Figure 5, the transport movement of the transfer press is derived as a rotating movement. The transmission takes place with toothed belt 12 to the gearbox 1. From there, this rotational movement is transmitted via the pivotable connecting pinion 14 to the drive pinion 16 of the gearbox 2. Within this gear box 2, as shown in Figure 3, a distribution of the rotational movement Mitteis drive shafts 18, intermediate shafts 19 and recirculating ball bearings 20 on the front and rear support rail 4. With a gear consisting of the pulley 21, timing belt 6 and pulley 7, within each support bracket 3, the rotational movement is transmitted to an output gear 22 which is connected to a rack 23 on the support rail 4. The support rails 4 move in the known rhythm in three-dimensional motion in the tool room of the transfer press. These movements take place according to a defined transfer function, which are generated separately in each cam gear for closing, lifting and transport movement. The cross slides 9 move in accordance with the closing movement. At the same time 9 Hubtraversen 25 are carried with the cross slide. At the Hubtraversen 25 1 and 2, a centering pin 10 is arranged as a connecting element for the gearbox, which by a

Arbeitszylinder 11 gesteuert wird. In den passiven Getriebekasten 2 sind jeweils Stützblöcke 3 angeordnet, die durch Führungen 26 für die Schließbewegung und Führungen 27 für die Hubbewegung mitbewegt werden. Dazu ist der entsprechende Anschluß durch die Zentrierbolzen 10 realisiert. Die Transportbewegung wird ebenfalls durch ein Kurvengetriebe erzeugt. Übersicht dargestellte Antriebselemente wird die erforderliche Bewegungsübertragungsfunktion als Drehbewegung über Zahnriemen 12 bis unmittelbarauf das Verbindungsritzel 14 übertragen. Die Nabe des Verbindungsritzels 14 ist auf einem schwenkbaren Hebel 13 gelagert. Durch Zu- oder Abschwenken des Hebels 13 mit einem hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder 15 wird das Verbindungsritzel 14 mit einem Antriebsritzel 16 im passiven Getriebekasten 2 in Eingriff gebracht. Die Drehbewegung wird über Gelenkwellen 18 auf Zwischenwellen 19 an die Antriebselemente in den Stützböcken 3 weitergeleitet. Mit Hilfe der Gelenkwellen 18 wird die Hubbewegung der Stützböcke 3 ausgeglichen. Über den Zahnriemen 6 wird die Bewegung auf das Antriebsritzel 22 übertragen, das mit der Zahnstange 23 an der Tragschiene 4 in Eingriff steht. Damit wird die Drehbewegung in die gewünschte Transportbewegung der Tragschienen 4 umgewandelt. Auf der Zwischenwelle 19 in den entsprechenden Stützböcken 3 ist noch eine axiale Bewegung erforderlich, um die Schließbewegung der Tragschienen auszugleichen. Das wird vorzugsweise mit einem linearen Wälzlager mit Kügelumlaufführung 20 realisiert, welches gleichzeitig entsprechend erforderliche Drehmomente übertragen kann. Beim Lösen des Ritzeleingriffes vom Verbindungsritzei 14 zum Werkzeugwechsel muß die Drehbewegung des Abtriebes, der beim Werkzeugwechsel mit ausgetauscht wird, gesperrt werden. Das erfolgt durch eine Sperrklinke 17, die beim Trennen des Zahneingriffes in das Antriebsritzel 16 einrastet. Für die Schließ- und Hubbewegung ist ebenfalls eine vorzugsweise formschlüssige Blockierung erforderlich, die beim Lösen der Zentrierbolzen 10 die Stützböcke 3 in der abgeschalteten Stellung halten.Working cylinder 11 is controlled. In the passive gear box 2 each support blocks 3 are arranged, which are moved by guides 26 for the closing movement and guides 27 for the lifting movement. For this purpose, the corresponding connection is realized by the centering pins 10. The transport movement is also generated by a cam gear. Overview drive elements shown, the required motion transfer function is transmitted as a rotary movement via toothed belt 12 to directly on the connecting pinion 14. The hub of the connecting pinion 14 is mounted on a pivotable lever 13. By pivoting or pivoting the lever 13 with a hydraulic or pneumatic working cylinder 15, the connecting pinion 14 is brought into engagement with a drive pinion 16 in the passive gearbox 2. The rotational movement is transmitted via drive shafts 18 on intermediate shafts 19 to the drive elements in the support brackets 3. With the help of the propeller shafts 18, the lifting movement of the support brackets 3 is compensated. Via the toothed belt 6, the movement is transmitted to the drive pinion 22, which engages with the rack 23 on the support rail 4. Thus, the rotational movement is converted into the desired transport movement of the mounting rails 4. On the intermediate shaft 19 in the corresponding support brackets 3 is still an axial movement required to compensate for the closing movement of the support rails. This is preferably realized with a linear roller bearing with ball circulation guide 20, which can simultaneously transmit correspondingly required torques. When releasing the pinion engagement of Verbindungsritzei 14 for tool change, the rotational movement of the output, which is exchanged with the tool change must be locked. This is done by a pawl 17 which engages in the separation of the meshing in the drive pinion 16. For the closing and lifting movement a preferably positive locking is also required, which hold the support brackets 3 in the off position when releasing the centering pins 10.

An den Tragschienen 4 sind werkzeuggebundene Greiferschienen 24 befestigt, die die eigentliche Transportfunktion der Werkstücke übernehmen. Für einen neuen Werkzeugsatz müssen jeweils neue Greiferschienen 24 zugeordnet werden, da die Greiferelemente 28 auf die jeweiligen Werkstücke abgestimmt sind. Demzufolge müssen bei einem Werkzeugwechsel die Tragschienen 4 mit den Greiferschienen 24 mit aus dem Werkzeugraum der Transferpresse entfernt werden. Dazu wird der Zentrierbolzen 10 in Lösestellung gebracht, wodurch die Getriebekasten 1 und 2 getrennt sind. Durch Zurückschwenken des Hebeis 13 wird der Zahneingriff des Verbindungsritzels 14 vom Antriebsritzel 16 getrennt. Beim Zurückschwenken des Hebels 13 kann gleichzeitig die federbelastete Sperrklinke 17 das Antriebsritzel 16 formschlüssig fixieren. Damit ist eine gewünschte Wiederholgenauigkeit in der Stellung der Transportbewegung gewährleistet. Damit bilden die passiven Getriebekasten 2 mit den Stützböcken 3 und den Tragschienen 4 einschließlich den Greiferschienen 24 eine separate Einheit, die komplett vom Schiebetisch 5 getragen wird.On the mounting rails 4 tool-bound gripper rails 24 are attached, which take over the actual transport function of the workpieces. For a new tool set each new gripper rails 24 must be assigned, since the gripper elements 28 are matched to the respective workpieces. Accordingly, in a tool change the support rails 4 are removed with the gripper rails 24 with out of the tool room of the transfer press. For this purpose, the centering pin 10 is brought into release position, whereby the gearbox 1 and 2 are separated. By pivoting back the Hebeis 13 of the meshing of the connecting pinion 14 is separated from the drive pinion 16. When swinging back the lever 13, the spring-loaded pawl 17 can simultaneously fix the drive pinion 16 in a form-fitting manner. This ensures a desired repeat accuracy in the position of the transport movement. Thus, the passive gear box 2 with the support brackets 3 and the support rails 4 including the gripper rails 24 form a separate unit that is completely supported by the sliding table 5.

Der ausgewechselte neue Werkzeugsatz wird mit dem Schiebetisch 5 auf den Pressentisch abgesenkt und fixiert. Damit sind gleichzeitig die neuen Tragschienen 4 mit den Greiferschienen 24 in der Position, in der durch Einschieben des Zentrierbolzens 10 in die Zentrierbohrung 8 die Verbindung zwischen den Getriebekästen 1 und 2 hergestellt wird. Parallel dazu wird auch das Verbindungsritzel 14 mittels des Hebels 13 eingeschwenkt, wodurch die Transportbewegung realisierbar ist. Somit ist die Transferpresse für die Produktion neuer Werkstücke betriebsbereit.The replaced new tool set is lowered and fixed with the sliding table 5 on the press table. Thus, at the same time, the new mounting rails 4 with the gripper rails 24 in the position in which the connection between the gear boxes 1 and 2 is made by inserting the centering pin 10 in the center hole 8. In parallel, the connecting pinion 14 is pivoted by means of the lever 13, whereby the transport movement can be realized. Thus, the transfer press is ready for the production of new workpieces.

Beim Werkzeugwechsel wird die Transferpresse zum Trennen der mechanischen Verbindungen für die Schließ-, Hub- und Transportbewegungen in einer Vorzugsstellung gestoppt. Diese Vorzugsstellung ist die Mitte des Transportweges im Rückhub. Dabei sind die Tragschienen 4 abgesenkt und geöffnet. Diese Vorzugsstellung wird mit einer definierten Wiederholgenauigkeit erreicht, damit beim Austausch der Schiebetische 5 immer gleiche Anschlußbedingungen in der Stellung der Tragschienen 4 erreicht werden.When changing tools, the transfer press is stopped in a preferred position to separate the mechanical connections for the closing, lifting and transporting movements. This preferred position is the middle of the transport path in the return stroke. The mounting rails 4 are lowered and opened. This preferred position is achieved with a defined repeat accuracy, so that when replacing the sliding table 5 always the same connection conditions in the position of the mounting rails 4 can be achieved.

Claims (6)

1. Mechanischer dreidimensionaler Antrieb für Greiferschienen an Transferpresse, der direkt vom Maschinenantrieb aus über separate Kurvengetriebe und im Seitenständer der Transferpressen angeordneten Getriebekästen betrieben wird, gekennzeichnet dadurch, daß die Getriebekästen für die Schließ- und Hubbewegung der Greiferschienen aus im Seitenständer angeordnete aktive Getriebekästen (1) und auf dem Schiebetisch (5) angeordnete passive Getriebekästen (2) bestehen und über lösbare Verbindungselemente miteinander in Wirkverbindung stehen und der Antrieb für die Transportbewegung aus auf dem Schiebetisch angeordneten und mit den passiven Getriebekästen (2) in Wirkverbindung stehenden Antriebselementen besteht, deren Antriebsritzel (16) über ein Verbindungsritzel (14) der im Seitenständer angeordneten aktiven Antriebselemente in Wirkverbindung steht.1. Mechanical three-dimensional drive for gripper rails on heat press, which is operated directly from the machine drive via separate cam gear and arranged in the side stand of the transfer presses gear boxes, characterized in that the gear boxes for the closing and lifting movement of the gripper rails arranged in the sidestand active gear boxes (1 ) and on the sliding table (5) arranged passive gearboxes (2) and releasable connection elements are in operative connection with each other and the drive for the transport movement arranged on the sliding table and with the passive gearboxes (2) operatively connected drive elements, whose drive pinion (16) is operatively connected via a connecting pinion (14) of the arranged in the side stand active drive elements. 2. Mechanischer dreidimensionaler Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die lösbaren Verbindungselemente zwischen den aktiven Getriebekästen (1) und den passiven Getriebekästen (2) aus einem im jeweiligen Getriebekasten (1) angeordneten und durch einen Arbeitszylinder (11 (bewegbaren Zentrierbolzen (10) und aus einer angepaßten Zentrierbohrung (8) im Getriebekasten (2) bestehen.2. Mechanical three-dimensional drive according to claim 1, characterized in that the releasable connecting elements between the active gearboxes (1) and the passive gearboxes (2) arranged in the respective gearbox (1) and by a working cylinder (11 (movable centering pin (10 ) and from a matched center hole (8) in the gearbox (2). 3. Mechanischer dreidimensionaler Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß für die Schließ- und Hubbewegung in den passiven Getriebekästen (2) Kreuzschlitten (9) angeordnet sind.3. Mechanical three-dimensional drive according to claims 1 and 2, characterized in that for the closing and lifting movement in the passive gear boxes (2) cross slide (9) are arranged. 4. Mechanischer dreidimensionaler Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Verbindungsritzel (14) auf einem in einem Festpunkt des Getriebekastens (1) gelagerten Hebel (13) angeordnet ist, der mittels eines am anderen Ende des Hebels (13) angeordneten Arbeitszylinder (15) schwenkbar ist.4. Mechanical three-dimensional drive according to claim 1, characterized in that the connecting pinion (14) is mounted on a in a fixed point of the gearbox (1) mounted lever (13) by means of a at the other end of the lever (13) arranged working cylinder ( 15) is pivotable. 5. Mechanischer dreidimensionaler Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Verbindungsritzel (14) über Zahnriemen (12) mit dem Kurvengetriebe in Wirkverbindung steht.5. Mechanical three-dimensional drive according to claims 1 and 4, characterized in that the connecting pinion (14) via toothed belt (12) is in operative connection with the cam gear. 6. Mechanischerdreidimensionaler Antrieb nach den Ansprüchen 1,4und 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Transportbewegung der Greiferschienen vom Antriebsritzel (16) aus über Gelenkwellen (18), Zwischenwellen (19),Zahnriemenscheiben (21) und (7) auf ein Ritzel (22) und eine mit den Greiferschienen in Wirkverbindung stehende Zahnstange (23) übertragbar ist.6. Mechanical three-dimensional drive according to claims 1,4und 5, characterized in that the transport movement of the gripper rails from the drive pinion (16) via propeller shafts (18), intermediate shafts (19), pulleys (21) and (7) on a pinion (22 ) and a rack (23) operatively connected to the gripper rails is transferable. Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings