DD251807A1 - DEVICE FOR CONTROLLING OFFSET MOVEMENTS OF A LEG RAIL ON A CHAIN MACHINE - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zum Steuern von Versatzbewegungen einer Legeschiene an einer Kettenwirkmaschine, die ohne Musterkettenglieder arbeitet, einen geringen technischen Aufwand erfordert und funktionssicher betreibbar ist, enthaelt ein Summengetriebe, eine Programmsteuerung und eine Betaetigungsvorrichtung fuer hoch- und tiefbewegbare Stellmittel. Jedes Stellmittel umfasst ein Kurvenstueck, das mit Schiebeelementen des Summengetriebes zusammenwirkt. Zwecks Programmierbarkeit des Stellmittels ist an dem letzteren ein pendelnd bewegbarer Schwenkhebel angelenkt, der von einer Programmsteuerung eingestellt wird. Fig. 1A device for controlling offset movements of a guide bar on a warp knitting machine, which operates without pattern chain links, requires little technical effort and is functionally safe to operate, contains a summation gear, a program control and a Betetigungsvorrichtung for highly and deeply movable actuating means. Each actuator comprises a Kurvenstueck, which interacts with sliding elements of the summation gear. For the purpose of programmability of the actuating means is hinged to the latter a pendulum movable pivot lever, which is set by a program control. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten Zeichnungen 'For this 4 pages drawings'

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine dem Titel entsprechende Vorrichtung, die ein Summengetriebe enthält, das hoch- und tiefbewegbare Stellmittel zwischen annähernd quer dazu gerade und auf Anschlag geführten Schiebeelementen aufweist, die mit den Stellmitteln kraftschlüssig gekoppelt sind sowie mit der Legeschiene in gelenkiger Verbindung stehen, und wobei zur Bewegung der Stellmittel eine Programmsteuerung und eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen sind.The invention relates to a title corresponding device containing a summation gear, the highly and deeply movable adjusting means between approximately transversely thereto straight and guided on stop sliding elements which are positively coupled with the adjusting means and are in articulated connection with the guide rail, and wherein for the movement of the adjusting means a program control and an actuating device are provided.

Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution

Eine Vorrichtung der bezeichneten Art ist aus der DE 3213663 A 1 bekannt.A device of the type described is known from DE 3213663 A1.

Die Stellmittel dieser Vorrichtung bestehen im wesentlichen je aus einem Ringexzenter, der mit einer eine Drängrolle aufweisenden Exzenterstange gekoppelt ist und von einer programmsteuerbaren Kupplung aus betätigt werden kann. Die Schiebeelemente des Summengetriebes sind als in einer Geradführung aufgenommene Gleitstücke ausgebildet, die mindestens eine Kurve tragen, an der die Drängrolle des Stellmittels abrollt.The adjusting means of this device essentially each consist of a ring eccentric, which is coupled to a drainage roller having an eccentric rod and can be actuated by a programmable clutch. The sliding elements of the summation gear are formed as received in a straight guide sliders that carry at least one curve on which the drainage roller of the actuating means unrolls.

Für den Antrieb eines jeden Stellmittels ist eine gesonderte Kupplung erforderlich. Zum Antrieb dieser Kupplungen werden jeweils mehrere Antriebsstufen benötigt, die die Verbindung der Hauptwelle der Kettenwirkmaschine mit den vorhandenen Kupplungswellen über mindestens ein Rastgetriebe und eine entsprechende Anzahl von Stirnradgetrieben herstellen. Die Antriebsstufen sind in der DE 3213663 A 1 nicht gezeigt. Infolge der Notwendigkeit der Antriebsstufen nimmt der gesamte mechanische Aufwand bei einer mehrschienigen Kettenwirkmaschine ein beträchtliches Maß an, wobei die Möglichkeiten des Eintretens technischer Störungen und vorzeitiger Verschleißerscheinungen verhältnismäßig häufig sind.For the drive of each actuator a separate coupling is required. To drive these clutches each several drive stages are required to produce the connection of the main shaft of the warp knitting machine with the existing clutch shafts via at least one locking gear and a corresponding number of spur gears. The drive stages are not shown in DE 3213663 A 1. Due to the necessity of the drive stages, the total mechanical complexity of a multi-link warp knitting machine is considerable, with the possibility of technical faults and premature wear occurring relatively frequently.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Erfindung wird der Zweck verfolgt, die genannten Mangel zu vermindern und eine wirtschaftlichere Herstellung sowie Anwendung einer Vorrichtung zum Steuern von Versatzbewegungen mit hoher Zuverlässigkeit zu erreichen.The purpose of the invention is to reduce the deficiencies mentioned and to achieve a more economical production and application of a device for controlling displacement movements with high reliability.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Steuern von Versatzbewegungen mit einem geringeren technischen Aufwand und funktionssicherer durchführen zu können.The invention has for its object to be able to perform the control of offset movements with less technical effort and reliable.

.Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, daß die Schiebeelemente mit Rollen versehen sind und jedes der Stellmittel an seiner den Schiebeelementen zugewandten Seite mindestens ein Kurvenstück umfaßt, das an einem Ende einer Koppel gelenkig mit derselben verbunden ist, daß die Koppel an ihrem anderen Ende ein Gelenk trägt, an dem eine Geradführung befestigt und ein pendelnd bewegbarer Schwenkhebel angelenkt ist, welcher in Schwenkrichtung von einer Programmsteuerung einstellbar ist, und wobei sich im Bereich des Schwenkhebels eine das gesamte Stellmittel hoch- und tiefbewegende Betätigungsvorrichtung befindet..The object of the invention is achieved in that the sliding elements are provided with rollers and each of the adjusting means comprises on its side facing the sliding elements at least one curved piece which is pivotally connected at one end of a coupling with the same, that the coupling at its other end carries a joint to which a straight guide attached and a pendulum movable pivot lever is hinged, which is adjustable in the pivoting direction of a program control, and wherein in the region of the pivot lever is a the entire actuating means up and down-moving actuator.

Die erfindungsgemäße Lösung ruft den Vorteil einer einfachen funktionssicheren Versatzvorrichtung hervor, welche platzmäßig in einer Kettenwirkmaschine ziemlich leicht unterbringbar ist.The solution according to the invention gives rise to the advantage of a simple functionally reliable offset device, which is quite easily accommodated in a warp knitting machine.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:

Fig. 1: eine Schnittdarstellung einer schematischen Vorrichtung zum Steuern einer Legeschiene, Fig. 2: ein Bewegungsschema einer Betätigungsvorrichtung, die mit Zug- und Schubmessern ausgestattet ist, Fig.3: ein Stellmittel, an das Glieder zum Ausgleich von Längskräften angelenkt sind, Fig.4: ein Schema einer Steuerung eines Schwenkhebels mittels Hartmagnet.1 shows a sectional view of a schematic device for controlling a laying rail; FIG. 2 shows a movement diagram of an actuating device which is equipped with pulling and pushing knives; FIG. 3 shows an adjusting means to which links are articulated to compensate for longitudinal forces; 4: a diagram of a control of a pivot lever by means of a hard magnet.

Die Vorrichtung zum Steuern von Versatzbewegungen einer Legeschiene gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem dual gestuften Summengetriebe 1, einer Programmsteuerung 2 für eine Hilfsbewegung von Stellmitteln 3 des Summengetriebes 1 und aus einer Betätigungsvorrichtung 4 zur Erzeugung einer Hauptbewegung der Stellmittel 3. Als Programmsteuerung 2 kann beispielsweise eine handelsübliche Mikrorechnersteuerung verwendet w,erden. Das Summengetriebe 1 umfaßt eine Reihe von gerade und auf Anschlag geführten Schiebeelementen 5, die mit Rollen 5a; 5b versehen sind, und eine Anzahl von hoch- und tiefbewegbaren Stellmitteln 3, welche sich zwischen den Schiebeelementen 5 befinden sowie mit den letzteren kraftschlüssig gekoppelt sind. An einem Ende der Reihe von.Schiebeelementen 5 befindet sich ein Schiebeelement 5', das mit einer Schubstange 6 in gelenkiger Verbindung steht und das Abtriebsglied des Summengetriebes 1 darstellt. Eine übliche Gelenkverbindung zwischen der Schubstange 6 und einer Legeschiene, die Legeschiene selbst sowie eine Rückstellfeder, die die kraftschlüssige Kopplung der Schiebeelemente 5 mit den Stellmitteln 3 herstellt, sind nicht dargestellt worden. Gegenüber der Schubstange 6 am anderen Ende des Summengetriebes 1 ist ein Schiebeelement 5" angeordnet, dessen Verschiebbarkeit von einem Anschlag 7 begrenzt wird. Ein Stellmittel 3 umfaßt eine Koppel 8, die mit einem Ende 8a zwischen zwei Schiebeelementen 5 befindlich ist, wobei dieses Ende 8a ein an der Koppel 8 schwenkbares Kurvenstück 9 trägt. Das den Schiebeelementen 5 angewandte Ende 8b der Koppel 8 ist mit einem an der letzteren bewegbaren Gelenk 10 verbunden, an dem eine sich angenähert in Richtung der Koppel 8 erstreckende Geradführung 11 befestigt ist. Die Geradführung 11 wurde mit Anschlägen 11a; 11b ausgestattet, um die Hoch- und Tiefbewegung des Stellmittels 3 zu begrenzen. Gelagert ist die Geradführung 11 an einem längs unterhalb des Summengetriebes 1 vorgesehenen Führungsträger 12. An dem Gelenkstück 10 wurde weiter ein pendelnd bewegbarer Schwenkhebel 13 gehaltert, dessen jeweilige Schwenkstellung von der Programmsteuerung 2 bestimmt wird, und an dessen freiem Ende 13a die Betätigungsvorrichtung 4 angreifen kann, um das Stellmittel 3 in eine Hoch- oder Tiefstellung zu bringen.The device for controlling offset movements of a guide rail according to FIG. 1 consists essentially of a dual-stage summation gear 1, a program control 2 for auxiliary movement of adjusting means 3 of the summation gear 1 and an actuating device 4 for generating a main movement of the actuating means 3. As program control For example, a commercially available microcomputer controller may be used. The summation gear 1 comprises a series of straight and guided on stop sliding elements 5, which are connected to rollers 5a; 5b are provided, and a number of highly and deeply movable adjusting means 3, which are located between the sliding elements 5 and are frictionally coupled with the latter. At one end of the series von.Schiebeelementen 5 is a sliding element 5 ', which is in articulated connection with a push rod 6 and the output member of the summation gear 1 represents. A conventional articulated connection between the push rod 6 and a laying rail, the laying rail itself and a return spring, which produces the frictional coupling of the sliding elements 5 with the adjusting means 3 have not been shown. Opposite the push rod 6 at the other end of the summation gear 1 is a sliding element 5 ", whose displaceability is limited by a stop 7. An actuating means 3 comprises a coupling 8 located at one end 8a between two sliding elements 5, this end 8a a cam piece 9 which is pivotable on the coupling 8. The end 8b of the coupling 8 applied to the sliding elements 5 is connected to a joint 10 movable on the latter, to which a straight guide 11 extending approximately in the direction of the coupling 8 is fastened was equipped with stops 11a, 11b to limit the upward and downward movement of the actuating means 3. The linear guide 11 is supported on a guide support 12 provided longitudinally below the summation gear 1. A pendulum movable pivoting lever 13 has also been mounted on the joint piece 10 respective pivot position is determined by the program control 2, and at the fre iem end 13a, the actuator 4 can attack to bring the actuating means 3 in a high or low position.

Die Versatzbewegungen der Legeschiene können also dadurch gesteuert werden, daß das, das Abtriebsglied bildende Schiebeelement 5' in Abhängigkeit der Hoch-Tiefstellungen der Stellmittel 3 die verschiedensten Lagen einnehmen kann, die jeweils aus einer Summenänderung der wirksamen Abstände der Kurvenstücke 9 der Stellmittel 3 und der Schiebeelemente 5 resultieren.The displacement movements of the guide rail can thus be controlled by the fact that the, the output member forming sliding element 5 'depending on the high-low settings of the actuating means 3 can take a variety of layers, each of a sum change the effective distances of the curve pieces 9 of the actuating means 3 and Sliding elements 5 result.

Die Einstellung eines Schwenkhebels 13 in Schwenkrichtung wird von einem Magnetsystem 14gesteuert, das in Form von zwei gegenüberstehenden Hubmagneten 14a; 14b ausgebildet wurde. Jedem Schwenkhebel 13 ist ein derartiges Magnetsystem 14 zugeordnet, wobei alle Magnetsysteme 14 mit einer Programmsteuerung 2 elektrisch verbunden sind, von der die Einstellbefehle an die Schwenkhebel 13 ausgehen. An den Magnetankern sind Führungsmittel 15; 16 befestigt, die die Schwenkhebel 13 umgreifen, mit den notwendigen Freiheitsgraden führen und schwenkeinstellen.The adjustment of a pivoting lever 13 in the pivoting direction is controlled by a magnet system 14 which is in the form of two opposed lifting magnets 14a; 14b was formed. Each pivot lever 13 is associated with such a magnet system 14, wherein all magnet systems 14 are electrically connected to a program control 2, from which the setting commands to the pivot lever 13 go out. At the armature guide means 15; 16 attached, which engage around the pivot lever 13, with the necessary degrees of freedom lead and pivot.

Eine günstige Anordnung der Hubmagnete 14a; 14b ergibt sich, wie ebenfalls in Fig. 1 dargestellt, wenn diese übereinander vorgesehen sind und der Abstand der beiden Magnete 14a; 14b etwa der Hubstrecke des Schwenkhebels 13 entspricht. Dadurch hat der Magnet 14b, der in der Tiefstellung den Schwenkhebel 13 umsteuert, etwa den gleichen wirksamen Hebelarm zum Drehpunkt des Schwenkhebels 13 wie der Magnet 14a, der den Schwenkhebel 13 in der Hochstellung einstellt. Mit dieser Anordnung der Hubmagnete 14a; 14b ist der Abstand der Schwenkhebel 13 zueinander und somit auch die Länge des Summengetriebes 1 reduzierbar.A favorable arrangement of the lifting magnets 14a; 14b results, as also shown in Figure 1, when they are provided one above the other and the distance between the two magnets 14a; 14b corresponds approximately to the stroke of the pivot lever 13. As a result, the magnet 14b, which reverses the pivot lever 13 in the lowered position, approximately the same effective lever arm to the pivot point of the pivot lever 13 as the magnet 14a, which adjusts the pivot lever 13 in the high position. With this arrangement of the lifting magnets 14a; 14b is the distance between the pivot lever 13 to each other and thus the length of the summation gear 1 reduced.

Geht man von der Bedingung aus, daß alle Stellmittel 3 ihre Hochstellung einnehmen, so befindet sich die Legeschiene bei dieser Konstellation der Stellmittel 3 und der Schiebeelemente 5 in der linken Endstellung. Werden anschließend die Schwenkhebel 13 aller Stellmittel 3 durch entsprechende Beaufschlagung der Magnetsysteme 14, die von der Programmsteuerung 2 ausgelöst wird, nach links eingestellt, dann gelangen alle Enden 13a in den Wirkungsbereich der Betätigungsvorrichtung 4, und deren Zugmesser 17 erfassen die Enden 13a und ziehen die Stellmittel 3 in die Tiefstellung. Dabei wird die Legeschiene in die rechte Endstellung versetzt. Beaufschlagt man nicht alle Magnetsysteme 14 bzw. werden nicht alle Schwenkhebel 13 nach links eingestellt, so verbleiben einige Stellmittel 3 in der Hochstellung, und die Legeschiene bewegt sich zwar auch nach rechts, aber nicht bis zur Endstellung. Die tiefgestellten Schwenkhebel 13 befinden sich jetzt in der Nähe des Wirkungsbereiches von Schubmessern 18 der Betätigungsvorrichtung 4. Durch eine von den Magnetsystemen 14 veranlaßte Einstellung der Schwenkhebel 13 in die rechte Schwenklage sind die Schwenkhebel 13 von den Schubmessern 18 erfaßbar und werden wieder in die Hochstellung gebracht. Die Legeschiene führt somit eine Bewegung nach links zurück aus, wobei die dabei zurückgelegte Versatzstrecke der vorher nach rechts durchlaufenen Strecke gleicht, wenn alle tiefgestellten Stellmittel 3 infolge von von den Magnetsystemen 14 nach rechts bewegten Schwenkhebeln 13 auch erneut in die Hochstellung gekommen sind. Variiert man die Anzahl der jeweils in die Hoch-oder Tiefstellung bewegten Stellmittel 3 unterschiedlich, dann sind diverse Lagen der Legeschiene zwischen ihren Endstellungen möglich, die durch die an den Schiebeelementen 5 jeweils im Eingriff befindlichen Abschnitte der Kurvenstücke 9 bestimmt werden.Assuming the condition that all adjusting means 3 occupy their high position, so the guide rail is in this constellation of the actuating means 3 and the sliding elements 5 in the left end position. If subsequently the pivoting levers 13 of all actuating means 3 are adjusted to the left by appropriate action on the magnet systems 14 triggered by the program control 2, then all the ends 13a enter the operating area of the actuating device 4, and their tensioning knives 17 catch the ends 13a and pull them Adjusting means 3 in the lowest position. The guide rail is moved to the right end position. If one does not act on all the magnet systems 14 or if not all the pivoting levers 13 are set to the left, then some adjusting means 3 remain in the raised position, and the laying rail also moves to the right, but not to the end position. The lowered pivot lever 13 are now in the vicinity of the range of action of thrust knives 18 of the actuator 4. By one of the magnet systems 14 induced adjustment of the pivot lever 13 in the right pivot position, the pivot lever 13 of the thrust knives 18 are detectable and are brought back into the highest position , The guide rail thus carries out a movement to the left back, wherein the distance traveled thereby offset the previously traversed to the right track path, when all lowered adjustment means 3 have come as a result of moving from the magnet systems 14 to the right pivot levers 13 also in the highest position again. If the number of adjusting means 3 moved in each case in the high or low position is varied differently, then various positions of the aligning rail between their end positions are possible, which are determined by the sections of the curved pieces 9 respectively engaged with the sliding elements 5.

Die Zug- und Schubmesser 17; 18 sind an je einem Messerkastenrahmen 19; 20 befestigt. Die eben genannten Mittel 17 bis 20 bilden zusammen die Betätigungsvorrichtung 4 für die Stellmittel 3. Die Messerkastenrahmen 19; 20 führen gegenläufige Auf- und Abbewegungen aus, welche von der Maschinenhauptwelle abgeleitet sind. In Fig. 2 wurden besonders günstige Ortskurven 21 der beiden Messer 17; 18 dargestellt, die durch eine geradlinige Arbeitsbewegung von einem Eingriffspunkt E bis zu einem Abzugspunkt A und eine gekrümmte, dem Schwenkhebel 13 ausweichende Rückbewegung von Punkt Azurn Punkt E gekennzeichnet ist und beispielsweise mittels eines bekannten viergliedrigen Koppelgetriebes erzeugt werden kann. Durch die Ausweichbewegung der Messer 17; 18 vergrößert sich der nutzbare Zeitraum für das Umsteuern der Schwenkhebel 13. Außerdem sorgt ein geringer Überhub vor dem Punkt E für ein sicheres Eingreifen der Messer 17; 18 in die Kerben der Schwenkhebel 13.The pulling and pushing knife 17; 18 are each a knife box frame 19; 20 attached. The above-mentioned means 17 to 20 together form the actuating device 4 for the adjusting means 3. The knife box frame 19; 20 perform opposing up and down movements, which are derived from the machine main shaft. In Fig. 2 were particularly favorable loci 21 of the two blades 17; 18, which is characterized by a rectilinear working movement from an engagement point E to a withdrawal point A and a curved, the pivot lever 13 evading return movement of point Azurn point E and can be generated for example by means of a known four-link linkage. Due to the evasive movement of the knife 17; 18 increases the usable period for the reversal of the pivot lever 13. In addition, a slight overshoot before the point E ensures a safe engagement of the knife 17; 18 in the notches of the pivot lever 13th

Insbesondere bei Stellmitteln 3, deren Kurvenstücke 9 einen relativ steilen Anstieg besitzen, ist es zweckmäßig, einen Ausgleich für die beim Wechsel von derTiefstellung in die Hochstellung auftretenden Längskräfte durchzuführen. In einer diesbezüglichen Ausführung gemäß Fig. 3 ist ein zwischen zwei Schiebeelementen 5 angeordnetes Kurvenstück 9 nicht nur mit der Koppel 8 gelenkig verbunden, sondern an dem Ende 8a der letzteren ist eine weitere Koppel 22 angelenkt, deren Ende 22 a mit einem spiegelbildlich gestalteten Kurvenstück 23 bewegbar verbünden ist, das dem Kurvenstück 9 umgekehrt entspricht und sich zwischen zwei weiteren Schiebeelementen 24 befindet. Die Schiebeelemente 24 erhalten durch eine Federkraft F etwa den gleichen Kraftschluß wie die Schiebeelemente 5 in der Versatzrichtung V, so daß beim Wechsel des Stellmittels 3 von der Tiefstellung in die Hochstellung im Kurvenstück 9 eine Längskraft nach oben und im Kurvenstück 23 eine annähernd gleichgroße Längskraft in entgegengesetzter Richtung entsteht.In particular, in the case of adjusting means 3 whose curve pieces 9 have a relatively steep rise, it is expedient to compensate for the longitudinal forces which occur when changing from the lower position to the upper position. In a related embodiment of FIG. 3, arranged between two sliding elements 5 curve piece 9 is not only hinged to the coupling 8, but at the end 8a of the latter another coupling 22 is articulated, whose end 22 a with a mirror-image curved piece 23rd is movably ally, which corresponds to the curve piece 9 inversely and is located between two other sliding elements 24. The sliding elements 24 obtained by a spring force F about the same adhesion as the sliding elements 5 in the offset direction V, so that when changing the actuating means 3 from the low position to the high position in the curve piece 9 a longitudinal force upwards and in the curve piece 23 an approximately equal longitudinal force in opposite direction arises.

Bei einer weiteren Ausführungsform entsprechend Fig. 4 wird das Magnetsystem 14 zur Steuerung eines Schwenkhebels 13 von einem Haftmagneten 25, einer Rückzugfeder 26 und einer Andrückleiste 27 gebildet. Ein auf dem Schwenkhebel 13 gelagertes Führungsmittel 28 stellt die mechanische Verbindung mit der Rückzugfeder 26 und über eine Polbrücke 29 die magnetische Verbindung mit dem Haftmagneten 25 her. Gestellfeste Elemente 30 sichern die räumliche Lage des Führungsmittels 28 insbesondere bei der Längsbewegung des Schwenkhebels 13 ab. In jedem Steuerzyklus wird der Schwenkhebel 13 mit der Andrückleiste 27 so weit nach rechts gedrückt, daß die Polbrücke 29 am Haftmagneten 25 anliegt. Je nach Ansteuerung dieses Haftmagneten 25 bleibt die Polbrücke 29 entweder haften (d.h. der Schwenkhebel 13 bleibt in der rechten Stellung), oder die vorgespannte Rückzugfeder 26 zieht die Polbrücke 29 vom kurzzeitig wirkungslosen Haftmagneten 25 ab, so daß der Schwenkhebel 13 in die linke Stellung schwenkt. Das Zugmesser 17 bringt das Stellmittel 3 bzw. den Stellhebel 13, wie vorher erläutert wurde, von der Hochstellung 10' in die Tiefstellung, das Schubmesser 18 bewirkt die umgekehrte Längsbewegung des Schwenkhebels 13.In a further embodiment according to FIG. 4, the magnet system 14 for controlling a pivoting lever 13 is formed by a holding magnet 25, a return spring 26 and a pressure bar 27. A mounted on the pivot lever 13 guide means 28 provides the mechanical connection with the return spring 26 and a pole bridge 29, the magnetic connection with the holding magnet 25 ago. Frame-fixed elements 30 secure the spatial position of the guide means 28, in particular during the longitudinal movement of the pivoting lever 13. In each control cycle, the pivot lever 13 is pressed with the pressure bar 27 so far to the right that the pole bridge 29 abuts the holding magnet 25. Depending on the activation of this magnet 25, the pole bridge 29 either sticks (ie, the pivot lever 13 remains in the right position), or the biased return spring 26 pulls the pole bridge 29 from the momentarily inactive holding magnet 25, so that the pivot lever 13 pivots to the left position , The drawknife 17 brings the adjusting means 3 and the adjusting lever 13, as previously explained, from the high position 10 'in the low position, the thrust blade 18 causes the reverse longitudinal movement of the pivot lever thirteenth

Die in den Mg. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung zum Steuern von Versatzbewegungen einer Legeschiene an einer Kettenwirkmaschine kann zum Zweck der Steuerung des Versatzes von mehreren Legeschienen mehrfach nebeneinander vorgesehen werden.The apparatus shown in Figs. 1 to 4 for controlling displacement movements of a guide rail on a warp knitting machine may be provided side by side for the purpose of controlling the displacement of a plurality of guide rails multiple times.

Vorteilhafterweise ordnet man dann die Schwenkhebel 13 der Stellmittel 3 der Vorrichtungen so hintereinander in Richtung der Zug-und Schubmesser 17; 18 an, daß auch bei einer hohen Anzahl von Legeschienen zur Durchführung von beispielsweise Unterlegungen lediglich zwei Messerkastenrahmen 19; 20 zum Betätigen aller Stellmittel 3 erforderlich sind. Sollen die Vorrichtungen für den Versatz bei Überlegungen und Unterlegungen eingesetzt werden, so ist eine funktionsgemäße Anpassung entsprechend den unterschiedlichen Bewegungsphasen durchzuführen. Erforderlichenfalls können zwei weitere Messerkastenrahmen 19; 20 angeordnet werden.Advantageously, then assigns the pivot lever 13 of the actuating means 3 of the devices so one behind the other in the direction of the tension and thrust 17; 18, that even with a high number of guide bars for carrying out, for example, underlay only two knife box frame 19; 20 are required for actuating all actuating means 3. If the devices are to be used for the displacement in considerations and underlays, a functionally appropriate adaptation according to the different phases of motion is to be carried out. If necessary, two other knife box frame 19; 20 are arranged.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Steuern von Versatzbewegungen einer Legeschiene an einer Kettenwirkmaschine, wobei die Vorrichtung ein Summengetriebe enthält, das hoch- und tiefbewegbare Stellmittel zwischen annähernd quer dazu gerade und auf Anschlag geführten Schiebeelementen aufweist, die mit den Stellmitteln kraftschlüssig gekoppelt sind sowie mit der Legeschiene in gelenkiger Verbindung stehen, und wobei zur Bewegung der Stellmittel eine Programmsteuerung und eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeelemente (5; 5'; 5") mit Rollen (5a; 5b) versehen sind und jedes der Stellmittel (3) an seinerden Schiebeelementen (5; 5'; 5") zugewandten Seite mindestens ein Kurvensstück (9) umfaßt, das an einem Ende (8 a) einer Koppel(8) gelenkig mit derselben verbunden ist, daß die Koppel (8) an ihrem anderen Ende (8b) ein Gelenk (10) trägt, an dem eine Geradführung (11) befestigt und ein pendelnd bewegbarer Schwenkhebel (13) angelenkt ist, welcher in Schwenkrichtung von einer Programmsteuerung (2) einstellbar ist, und wobei sich im Bereich des Schwenkhebels (13) eine das gesamte Stellmittel (3) hoch- und tiefbewegende Betätigungsvorrichtung (4) befindet.1. A device for controlling offset movements of a laying rail on a warp knitting machine, wherein the device comprises a summation gear, the highly and deeply movable adjusting means between approximately transversely thereto straight and guided on stop sliding elements, which are non-positively coupled with the adjusting means and with the guide rail in articulated connection, and wherein for the movement of the adjusting means a program control and an actuating device are provided, characterized in that the sliding elements (5; 5 '; 5 ") are provided with rollers (5a; 5b) and each of the adjusting means (3) its sliding elements (5; 5 '; 5 ") facing side at least one cam piece (9) which is connected at one end (8 a) of a coupling (8) hinged thereto, that the coupling (8) at its other end (8b) carries a hinge (10) to which a straight guide (11) is fixed and a pendulum movable pivoting lever (13) is articulated, which in Schwe nkrichtung of a program control (2) is adjustable, and wherein in the region of the pivot lever (13) the entire actuating means (3) up and down moving actuator (4) is located. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (3) mit einem zweiten Kurvenstück (23) ausgestattet ist, das am Ende (22 a) einer mit der Koppel (8) gelenkig verbundenen weiteren Koppel (22) bewegbar befestigt ist, wobei dem Kurvenstück (23) zwei zusätzliche Schiebeelemente (24) zugeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting means (3) is equipped with a second curved piece (23) which at the end (22 a) of the coupling (8) articulated further coupling (22) is movably mounted , wherein the curved piece (23) are associated with two additional sliding elements (24). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die Programmsteuerung (2) Magnetsysteme (14) angeschlossen sind, welche die Einstellung der Schwenkhebel (13) bewirken.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the program control (2) magnet systems (14) are connected, which cause the adjustment of the pivot lever (13). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetsysteme (14) aus je zwei Haftmagneten (14a; 14b) bestehen, wobei die letzteren in zwei Ebenen positioniert und mit Führungsmitteln (15; 16) zum Einstellen der Schwenkhebel (13) versehen sind.'4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnet systems (14) consist of two holding magnets (14a, 14b), the latter being positioned in two planes and provided with guide means (15, 16) for adjusting the pivoting levers (14; 13). ' 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetsysteme (14) je einen Haftmagneten (25) enthalten, der mit einer federvorgespannten Polbrücke (29) zusammenwirkt, die mit einem Führungsmittel (28) für einen Schwenkhebel (13) bewegbar verbunden ist, welcher mittels einer Andrückleiste (27) in eine dem Haftmagneten (25) zugewandte Lage einstellbar ist.5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnet systems (14) each comprise a holding magnet (25) which cooperates with a spring-biased pole bridge (29) provided with a guide means (28) for a pivot lever (13). is movably connected, which by means of a pressure strip (27) in a the magnet (25) facing position is adjustable. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (4) für die Hoch-Tiefstellung der Stellmittel (3) zwei Messerkastenrahmen (19; 20) umfaßt, welche mit quer zu den Stellmitteln (3) angeordneten Zug- und Schubmessern (17; 18) ausgestattet sind.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the actuating device (4) for the high-low position of the adjusting means (3) comprises two knife box frames (19, 20), which with transverse to the adjusting means (3) arranged Zug- and thrust knives (17; 18). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerkastenrahmen (19; 20) mit den Zug- und Schubmessern (17; 18) den Schwenkhebeln (13) ausweichende Rückbewegungen durchführen.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the knife box frame (19, 20) with the tension and thrust blades (17, 18) the swivel levers (13) evasive return movements.