DD250481A1

DD250481A1 - ARRANGEMENT FOR CIRCULAR SWITCHING AND OPERATION OF A MULTIPLE TOOL CARRIER

Info

Publication number: DD250481A1
Application number: DD29192186A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Hahn; Juergen Oelschlaegel; Herbert Poch
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1987-10-14
Also published as: DD250481B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Rundschalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugtraegers, insbesondere eines mit mehreren feststehenden und/oder rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen bestueckten, in einem Lagergehaeuse zentriert und arretiert gehaltenen Stern- bzw. Scheibenrevolver an einer NC-Werkzeugmaschine, dessen zeitweilig und wechselnd in ihre Arbeitsstellung zu bringenden Bearbeitungswerkzeuge koaxial zur Laengsachse des Stern- bzw. Scheibenrevolvers angeordnet sind. Diese Bearbeitungswerkzeuge ausgewaehlt in ihre Arbeitsstellung zu bringen und daselbst zu betreiben, der Stern- bzw. Scheibenrevolver NC-programmausgewaehlt angetrieben, durchgaengig rundschaltbar und bei Erfordernis das Bearbeitungswerkzeug rotationsantreibbar gestaltet ist. Vorteilig ist die Anordnung an einer NC-Drehmaschine anzuwenden, die mit feststehenden bzw. rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen eine Werkstueck-Drehbearbeitung und die Bearbeitung von Nebenformelementen, wie z. B. axiales aussermittiges Bohren und Fraesen sowie radiales Bohren und Fraesen auszufuehren technisch und energieoekonomisch versiert ermoeglicht.The invention relates to an arrangement for rotating and operating a multi-tool carrier, in particular one equipped with a plurality of fixed and / or rotationsbewegbaren processing tools, centered in a Lagergehaeuse and locked held star or disc turret on an NC machine tool, temporarily and alternately in their Working position to be brought machining tools are arranged coaxially to the longitudinal axis of the star or disc turret. This editing tools selected to bring in their working position and operate there, the star or disc turret NC program selected driven driven durchzuschang round and if necessary, the machining tool is designed rotationsreibreibbar. Advantageously, the arrangement is applied to an NC lathe, with fixed or rotationally movable machining tools a workpiece turning and machining of minor features such. B. axial eccentric drilling and milling and radial drilling and milling perform technically and Energieoekonomisch versed.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Schalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers, insbesondere eines mit mehreren feststehenden und/oder rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen bestückten, axialwirkverbunden in einem Lagergehäuse zentriert und arretiert gehaltenen Stern- bzw. Scheibenrevolver an einer NC-Werkzeugmaschine, dessen zeitweilig und wechselnd in ihre Arbeitsstellung zu bringenden Bearbeitungswerkzeuge koaxial zur Längsachse des Stern- bzw. Scheibenrevolvers angeordnet sind. Diese Bearbeitungswerkzeuge ausgewählt in ihre Arbeitsstellung zu bringen und daselbst zu betreiben, der Stern- bzw. Scheibenrevolver NC-programmausgewählt angetrieben, durchgängig rundschaltbar sowie in Zentriwinkelteilen positionierbar und bei Erfordernis das Bearbeitungswerkzeug daselbst desgleichen rotationsantreibbar gestaltet ist.The invention relates to an arrangement for switching and operating a multiple tool carrier, in particular a equipped with several fixed and / or rotationsbewegbaren processing tools, axialwirkverbunden centered in a bearing housing and locked held star or disc turret on an NC machine tool, the temporary and changing in their working position to be brought machining tools are arranged coaxially to the longitudinal axis of the star or disc turret. This editing tools selected to bring in their working position and operate there, the star or disc turret NC program selected driven, consistently round switchable and positionable in Zentriwinkelteilen and if required, the machining tool itself designed the same rotationsreibreibbar.

Vorteilig ist die erfindungsgemäße Anordnung an einer NC-Drehmaschine anzuwenden, die mit festen bzw. rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen eine Werkstück-Drehbearbeitung und die Bearbeitung von Nebenformelementen, wie z.B. axiales außermittiges Bohren und Fräsen sowie radiales Bohren und Fräsen auszuführen ermöglicht. Advantageously, the arrangement according to the invention can be applied to an NC lathe which, with fixed or rotationally movable machining tools, performs a workpiece turning operation and the machining of secondary shaped elements, such as e.g. axial eccentric drilling and milling as well as radial drilling and milling allows to perform.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Nach DE-OS 3410281 (B 23 B-29/32) ist ein Revolverkopf bekannt mit einem vorzugsweise scheibenförmigen Werkzeugträger, welcher mittels axial verschiebbarer und mit dem Werkzeugträger drehfest verbundener Welle gelagert in der einen ersten Endlage der Welle durch Einrücken eines am Werkzeugträger angeordneten Planverzahnungskranzes in einen stationären Planverzahnungskranz verriegelt sowie in der anderen Endlage der WeIIe zur Drehverstellung entriegelt ist. Zum Entriegeln und Verriegeln des Werkzeugträgers als auch zur Drehverstellungdesselben, nicht, wie dem bekannten Stand der Technik nach, ein und derselbe Antrieb verwendet und mittels einer sehr aufwendigen mechanischen Zwangssteuerung das Entriegeln, Drehverstellen und erneutes Verriegeln des Werkzeugträgers nur taktweise von Drehwinkel zur Drehwinkelstellung gewährleistet und in richtiger Weise aufeinanderfolgend durchgeführt wird, sondern, die Erfindung kennzeichnend, dazu die Werkzeugträger-Welle mittels zwei gesonderter Antriebe axial und drehend beweglich durchgängig schaltbar gestaltet ist. Dabei zur Steuerung dieser Antriebe, eine programmierbare Steuer- und Regeleinrichtung dient, die eingangsseitig mit Sensoren, welche auf die Axiallage der Werkzeugträger-Welle reagieren, sowie einer Drehgebervorrichtung verbunden ist. Sind zur Erweiterung des Nutzungspotentiaisresp. des Artwechsels der Werkstückbearbeitung auf einer Werkzeug maschine dafür in den Werkzeugträger, insbesondere dem vorgenannten scheibenförmigen Werkzeugträger, beispielsweise einem Stern- oder Scheibenrevolver, rotationsbewegbare Bearbeitungswerkzeuge zugeordnet — unter Verwendung von Werkzeugköpfen z. B. nach DE-OS 3430380 — so ist ein direkter oder gegebenenfalls indirekter dritter Antrieb erforderlich, der günstig für mehrere Abtriebsstellen am Werkzeugträger gemeinsam mittels einer zentralen Axial-(Antriebs-)welle durch die Werkzeugträger-Welle als Hohlwelle gestaltet hindurchgreifend gemäß der Erfindung ausgeführt und über Zahnradgetriebe geleitet ist. Nach DE-OS 3202042 ist ein Werkzeugrevolver für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, bekannt, der in Analogie zum vorangestellten Revolverkopf nach DE-OS 3410281 eineineinemGehäuseumdie Revolverachse drehbar gelagerte, mittels eines zugeordneten Schrittschaltantriebes schrittweise weiterschaltbare Werkzeugscheibe (Werkzeugträger-Scheibe) aufweist mit einer Anzahl zur Revolverachse achsparalleler Aufnahmebohrungen in denen jeweils wahlfrei auch der Einsatz von Werkzeugköpfen, z. B. gemäß den Werkzeugköpfen nach DE-OS 3430380 mit Rotationswerkzeugen bestückt möglich ist. Dazu ist gemäß der Erfindung auf der Werkzeugscheibe ein von einer eigenen Antriebsquelle antreibbares, zu der Revolverachse = Werkzeugscheibenachse koaxiales Zahnrad drehbar gelagert, dessen Verzahnung in dem Bereich der Aufnahmebohrungen liegt. Die Werkzeugköpfe mit rotierenden Werkzeugen jeweils eine in dem Aufnahmeschaft drehbar gelagerte Antriebswelle aufweisen, die endseitig ein Antriebsritzel trägt, das bei in die Aufnahmebohrung von außen her eingeschobenen Aufnahmeschaft mit dem Zahnrad in Eingriff steht.According to DE-OS 3410281 (B 23 B-29/32) a turret is known with a preferably disc-shaped tool carrier, which rotatably connected by means of axially displaceable and rotatably connected to the tool carrier shaft mounted in a first end position of the shaft by engaging a tool carrier arranged Planetary ring locked in a stationary gear ring and unlocked in the other end position of the WeIIe for rotational adjustment. For unlocking and locking the tool carrier as well as Drehverstellungdesselben, not, as in the prior art, one and the same drive used and by means of a very complex mechanical forced control unlocking, Drehverstellen and re-locking the tool carrier only intermittently guaranteed by rotation angle to the angular position and is carried out in the correct manner sequentially, but, characterizing the invention, to the tool carrier shaft by means of two separate drives axially and rotationally movable continuously designed switchable. To control these drives, a programmable control and regulating device is used, which is connected on the input side with sensors which react to the axial position of the tool carrier shaft and a rotary encoder device. Are for the extension of the utilization potential. the type change of the workpiece machining on a machine tool for it in the tool carrier, in particular the aforementioned disc-shaped tool carrier, such as a star or disc turret rotatably movable machining tools assigned - using tool heads z. B. to DE-OS 3430380 - as a direct or optionally indirect third drive is required, the low for several output points on the tool carrier together by means of a central axial (drive) shaft designed by the tool carrier shaft designed as a hollow shaft by cross-running according to the invention and is directed via gear transmission. According to DE-OS 3202042 a tool turret for machine tools, in particular lathes, known in analogy to the preceding turret according to DE-OS 3410281 einineGehäuseum rotatably mounted about the turret axis, by means of an associated stepper drive stepwise indexable tool disc (tool carrier disc) having a number to the turret axis axis-parallel mounting holes in which optionally also the use of tool heads, z. B. according to the tool heads according to DE-OS 3430380 equipped with rotary tools is possible. For this purpose, according to the invention on the tool disk a drivable by its own drive source, rotatably mounted to the turret axis = tool disk axis coaxial gear, the toothing is in the region of the mounting holes. The tool heads with rotating tools each have a rotatably mounted in the receiving shaft drive shaft, the ends carries a drive pinion, which is in the receiving bore from the outside inserted receiving shaft with the gear engaged.

Der mögliche Einsatz von rotierenden Werkzeugen in Stern- oder Scheiben revolvern, insbesondere an Drehmaschinen, ist in den aufgeführten technischen Lösungen jeweils nur mittels einer zusätzlichen Antriebsquelle realisiert, was technisch und ökonomisch aufwendig ist. Desgleichen aus, daß der durchgängige Schaltvorgang zum Drehverstellen des Werkzeugträgers ebenfalls eines gesonderten Antriebes bedarf.The possible use of rotating tools in star or disc revolvers, especially on lathes, is realized in each case only by means of an additional drive source in the listed technical solutions, which is technically and economically complex. Likewise, that the continuous switching operation for Drehverstellen the tool carrier also requires a separate drive.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, das Schalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers an einer NC-Werkzeugmaschine technisch und energieökonomisch versiert, dabei den Vorbedingungen einer NC-Prog ramm steuerung angepaßt und insbesondere für die Anwendung von rotationsbewegten Bearbeitungswerkzeugen geeignet zu verbessern.The aim of the invention is to technically and energy-economically versed the switching and operation of a multi-tool carrier on an NC machine tool, thereby adapted to the preconditions of a NC-Prog ramm control and particularly suitable for the application of rotationally moving machining tools to improve.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Ursache für den wesentlichsten Nachteil bei den unter der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen der rundschaltbar gestalteten und auch für den Einsatz von rotationsbewegten Bearbeitungswerkzeugen geeigneten Stirn- bzw. Scheibenrevolvern ist darin begründet, daß für das Betreiben der Axialbewegung zum Entriegeln/Verriegeln und der Umlaufbewegung zur Drehverstellung eines artgemäßen Revolvers im entriegelten Zustand, als auch für den rotationsbewegten Antrieb der gattungsgemäßen Bearbeitungswerkzeuge, je eine, mindestens aber zwei Antriebsquellen angeordnet sind. Dabei ist es trotz Modifikation des Standes der Technik nicht ausgeschlossen, daß die Drehverstellung nur taktweise resp. von Drehwinkel-zu Drehwinkelstellung ermöglicht ist.The technical reason for the most significant disadvantage in the under the characteristic of the known technical solutions of the round switchable designed and also suitable for the use of rotationally moving machining tools face or disc turrets is due to the fact that for the operation of the axial movement for unlocking / locking and the orbital movement for rotational adjustment of a revolver according to the art in the unlocked state, as well as for the rotationally-driven drive of the generic processing tools, one each, but at least two drive sources are arranged. It is not excluded despite modification of the prior art that the rotational adjustment only intermittently resp. from angle of rotation to angular position is possible.

Der Erfindung liegt in Schlußfolgerung daraus und aus der Zielstellung derselben die Aufgabe zugrunde, die bekannten technischen Lösungen erfinderisch weiterzuentwickeln und eine Anordnung zum Schalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers an einer NC-Werkzeugmaschine zu konzipieren, wonach ein Stern- bzw. Scheibenrevolver NC-The invention is in conclusion from this and from the objective of the same task to inventively develop the known technical solutions and to design an arrangement for switching and operating a multiple tool carrier on an NC machine tool, after which a star or disc turret NC

programmausgewählt durchgängig rundschaltbar sowie in Zentriwinkelteilen positionierbar ist und bei Erfordernis ein in Arbeitsstellung befindliches Bearbeitungswerkzeug rotationsbewegt antreibbar ist. Der funktionell Bewegungsablauf insgesamt dabei von einer einzigen Rotations-Antriebsquelle aus gewährleistet und durchführbar ist.Program selected continuously round switchable and can be positioned in Zentriwinkelteilen and, if required, a working tool located in working position is rotationally driven drivable. The functional movement as a whole thereby ensured by a single rotational drive source and is feasible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Antriebselement, zugehörig zu einem ersten Antriebsmechanismus für das Rundschalten eines als Meh rf ach-Werkzeugt rag er verwendeten und der Erfindung nach i.d. Bewegungsführung geändert ausgeführten Stern- bzw. Scheiben revolvers indie entsprechende Arbeitsstellung eines Bearbeitungswerkzeuges und ein Antriebselement, zugehörig zu einem zweiten Antriebsmechanismus für gegebenenfalls das Rotationsbewegen eines im Stern- bzw. Scheibenrevolver aufgenommenen und rotationsanzutreibenden Bearbeitungswerkzeuges in eine zueinander lageorientierte Position bringbar ist. Diese beiden Antriebselemente sich in der vorgegebenen Position zweckmäßig gegenüberstehen und durch Kupplungselemente zeitweilig miteinander kraft- und/oder formschlüssig wirkverbindbar sind bei gleichzeitiger Unterbrechung der Axialwirkverbindung für die Arretierung des Stern- bzw. Scheibenrevolvers. Und damit von einer einzigen Rotations-Antriebsquelle ausgehend über jeweils einen ersten und/oder zweiten NC-programmschaltbaren Antriebsmechanismus geleitet, der Stern- bzw. Scheibenrevolver sowohl in eine NC-programmausgewählte Arbeitsstellung eines Bearbeitungswerkzeuges drehschaltbar ist, als auch ein Bearbeitungswerkzeug daselbst erforderlichenfalls rotationsbewegt antreibbar ist.According to the invention, the object is achieved in that a drive element, belonging to a first drive mechanism for the rounding of a meh rf ach-Werkzeugt rag he used and the invention according to i.d. Motion control changed executed star or disc revolver indie corresponding working position of a machining tool and a drive element associated with a second drive mechanism for optionally rotating a recorded in the star or disc turret and rotationally driven machining tool in a position-oriented position can be brought. These two drive elements expediently face each other in the predetermined position and are temporarily positively and / or positively operatively connected to one another by coupling elements with simultaneous interruption of the Axialwirkverbindung for the locking of the star or disc turret. And thus, starting from a single rotational drive source via a respective first and / or second NC programmschaltbaren drive mechanism, the star or disc revolver in both an NC program selected working position of a machining tool is drehschaltbar, as well as a machining tool which, if necessary, is rotationally driven drivable ,

Dabei, das Antriebselement im (ersten) Antriebsmechanismus zum Rundschalten des Stern- bzw. Scheibenrevolvers auf einer längsachsverschiebbaren Axiallagerungshülse desselben angeordnet und mit dieser fest verbunden ist.In this case, the drive element is arranged in the (first) drive mechanism for rotating the star or disc turret on a längsachsverschiebbaren Axiallagerungshülse same and firmly connected thereto.

Weiteres, das Antriebselement im (zweiten) Antriebsmechanismus zum gegebenenfalls Rotationsbewegen eines im Stern- bzw. Scheibenrevolver aufgenommenen, in Arbeitsstellung befindlichen, anzutreibenden Bearbeitungswerkzeuges axial verschiebbar auf einer mit dem Stern- bzw. Scheibenrevolver längsachsfestverbundenen Axiallagerungswelle angeordnet und befestigt ist.Further, the drive element in the (second) drive mechanism for optionally rotating a picked up in the star or disc turret, located in working position to be driven machining tool axially displaceable and arranged on a längsachsfestverbunden with the star or disc turret axial bearing shaft and fixed.

Darüberhinaus, den Antriebselementen des ersten bzw. zweiten Antriebsmechanismus zugeordnet, entsprechende Kupplungselemente vorhanden sind, oder diese Antriebselemente als dergleichen Kupplungselemente gestaltet, ausgeführtMoreover, associated with the drive elements of the first and second drive mechanism, corresponding coupling elements are present, or designed these drive elements as the same coupling elements executed

sind. are.

Außerdem, die Axiallagerungswelle drehfest mit einem Drehweg-Stellungsgeber, beispielsweise einem Revolver verbund en ist und eine Axialweg-Schalteinrichtung, die die Axiallagerungswelle frei umfaßt und im Axial I agerungsg eh au se fest abgestützt ist, zur gleichzeitigen Axialwegbewegung der Kupplungselemente und damit beider Antriebselemente sowie der Axiallagerungshülse vorhanden ist.In addition, the Axiallagerungswelle rotatably with a Drehweg position sensor, for example, a revolver verbund s and a Axialweg switching device, which includes the Axiallagerungswelle free and in the Axial I agerungsg eh au se firmly supported, for simultaneous Axialwegbewegung the coupling elements and thus both drive elements and the axial bearing sleeve is present.

In einer besonderen Ausführungsart, die Axiallagerungswelle längsachsfest an dem Axiallagerungsgehäuse ausgeführt ist und im zweiten Antriebsmechanismus der Rotationsantrieb für ein im Stern- bzw. Scheibenrevolver aufgenommenes Bearbeitungswerkzeug über eine parallel zur Axiallagerungswelle vorhandene Antriebswelle geführt ist.In a particular embodiment, the Axiallagerungswelle längsachsfest is performed on the Axiallagerungsgehäuse and in the second drive mechanism of the rotary drive for a received in the star or disc turret machining tool is guided over an existing parallel to the Axiallagerungswelle drive shaft.

Letztlich, in einer zur besonderen Ausführungsart spezifischen Ausführungsform, die Axiallagerungshülse über die Befestigungsstelle des Antriebselementes des ersten Antriebsmechanismus in Axialrichtung verlängert und in eine Axiallagerungs-(hohl-)welle übergehend ausgeführt ist.Ultimately, in a specific embodiment specific embodiment, the axial bearing sleeve extends beyond the attachment point of the drive element of the first drive mechanism in the axial direction and in an axial bearing (hollow) wave is made transient.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung zum Schalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers der Art, daß dieser mit mehreren feststehenden und/oder auch rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen bestückt vorzugsweise an einer NC-Drehbearbeitungsmaschine eingesetzt ist, sind:The advantages of the arrangement according to the invention for switching and operating a multi-tool carrier of the type that this equipped with a plurality of fixed and / or rotationsbewegbaren machining tools is preferably used on an NC turning machine, are:

— nur eine einzige Rotations-Antriebsquelle ist erforderlich- Only a single rotation drive source is required

— energieökonomischer Einsatz eines der Erfindung entsprechenden Stern- bzw. Scheibenrevolvers- Energy-economic use of a star or disc turret according to the invention

— zeitökonomischer Einsatz von feststehenden im Verbund mit rotationsbetriebenen Bearbeitungswerkzeugen.- Time-economic use of fixed in conjunction with rotation-driven machining tools.

Ausführungsbeispielembodiment

Auf der zugehörigen Zeichnung zeigt:On the accompanying drawing shows:

Fig.!: Schematischer Aufbau sowie Antriebsmechanismen eines Mehrfach-Werkzeugträgers (Scheibenrevolver) in erfindungsgemäßer Anordnung zum positionierenden Schalten und Betreiben je eines achsparallel aufgenommenen rotationsangetriebenen Bearbeitungswerkzeuges.FIG. 1: Schematic structure and drive mechanisms of a multiple tool carrier (disk revolver) in an arrangement according to the invention for positioning switching and operation of a rotationally-driven machining tool accommodated parallel to the axis.

Nach Fig. 1 befindet sich axial verschieblich in einem Axiallagerungsgehäuse 1.2 koaxial um eine Axiallagerungshülse 1.1 angeordnet und mit dieser fest verbunden ein Scheiben revolver 1, an dem als Mehrfach-Werkzeugträger, hier im Beispiel die Bearbeitungswerkzeuge 2 bzw. 2' in jeweils einem Werkzeugkopf 2.1 bzw. 2.1' angebracht sind. Koaxial um die Axiallagerungshülse 1.1 befinden sich fest am Scheibenrevolver 1 ein Stirnzahnring 5 und frontal dazu fest an dem Axiallagerungsgehäuse 1.2 ein Stirnzahnring 6, die beide im Stirnzahneingriff von einem Elastikelement 7, hiereinem Tellerfederpaket gehalten sind.According to Fig. 1 is axially displaceable in a Axiallagerungsgehäuse 1.2 coaxially arranged around a Axiallagerungshülse 1.1 and fixedly connected to this a disc turret 1, on which as a multi-tool carrier, in this example, the machining tools 2 and 2 'in each case a tool head 2.1 or 2.1 'are attached. Coaxially around the axial bearing sleeve 1.1 are fixed to the disc turret 1, a front tooth ring 5 and frontally fixed to the Axiallagerungsgehäuse 1.2 a Stirnzahnring 6, both of which are held in Stirnzahneingriff by an elastic element 7, hiereinem plate spring package.

Am freien Ende der Axiallagerungshülse 1.1 ist ein Antriebselement 3 für die Rundschaltbewegung des Scheibenrevolvers 1 befestigt, das zugleich als ein Kupplungselement 9 ausgeführt ist. Und axial dem Antriebselement 3 gegenüberstehend ist auf einer Axial lagerungswelleiOdrehumlaufmitneh mend schiebbar ein Antriebselement 4, hier ein Schiebezahnrad vorhanden, an dem sich ein dem Kupplungselement 9 komplementäres Kupplungselement 9.1 befindet.At the free end of the Axiallagerungshülse 1.1, a drive element 3 is fixed for the rotary indexing movement of the disc turret 1, which is also designed as a coupling element 9. And axially facing the drive element 3 is on a Axial wagerungswelleiOdrehumlaufmitneh mend slidably a drive element 4, here a sliding gear available, in which there is a coupling element 9 complementary coupling element 9.1.

Die Axiallagerungswelle 10 sowie das Antriebselement 4 sind Teile für das Rotationsbewegen der am Scheibenreyolver 1 in den Werkzeugköpfen 2.1; 2.1 aufgenommenen Bearbeitungswerkzeugen 2; 2'. Zum positionsgerechten Finden der Stellung der Kupplungselemente 9; 9.1 zueinander befindet sich am freien Ende der Axiallagerungswelle 10 ein Drehweg-Stellungsgeber 11, beispielsweise ein Revolver. Antriebsseitig bewirkt eine einzige Rotations-Antriebsquelle 12, hier ein Elektromotor, das NC-programmausgewählte Drehbewegen des ersten und/oder zweiten Antriebsmechanismus.The Axiallagerungswelle 10 and the drive element 4 are parts for the rotational movement of the Scheibenreyolver 1 in the tool heads 2.1; 2.1 recorded editing tools 2; 2 '. For positionally correct finding the position of the coupling elements 9; 9.1 to each other is located at the free end of the Axiallagerungswelle 10 a Drehweg position transmitter 11, such as a revolver. On the drive side causes a single rotational drive source 12, here an electric motor, the NC program selected rotational movements of the first and / or second drive mechanism.

Zum Schalten der Kupplungselemente 9; 9.1 befindet sich um die Axiallagerungswelle 10 angeordnet eine Axialkraft-Schalteinrichtung 8, beispielsweise eine Hydraulik-Kolben/Zylinder-Einheit bzw. ein Elektro-Stoßmagnet.For switching the coupling elements 9; 9.1 is located around the axial bearing shaft 10 arranged an axial force switching device 8, for example, a hydraulic piston / cylinder unit or an electric shock magnet.

Im Bearbeitungsprozeß auf einer NC-Werkzeugmaschine ist das Schalten und Betreiben eines Scheibenrevolyers 1 in Bezug zu den Bearbeitungswerkzeugen 2; 2' in die NC-Programmsteuerung der Werkzeugmaschine ein bezogen. Für das in die Arbeitsstellung zu bringende Bearbeitungswerkzeug 2 bzw. 2' entscheidet der Drehweg-Stellungsgeber 11 gemäß der Erfindung die Position des Antriebselementes 4 zumAntriebselement 3.In the machining process on an NC machine tool, the switching and operation of a disk revolver 1 with respect to the machining tools 2; 2 'in the NC program control of the machine tool related. For the machining tool 2 or 2 'to be brought into the working position, the rotary position sensor 11 according to the invention decides the position of the drive element 4 for the drive element 3.

Erforderlichenfalls wird die Rotations-Antriebsqueile 12 eingeschaltet und es drehbewegt sich das Antriebselement 4 nach Entscheid einer im Beispiel nicht dargestellten Richtungslogik bis zur lagerichtigen Position desselben gegenüber dem Antriebselement 3; d.h. bis zum lagerichtigen axialen Gegenüberstehen der Kupplungselemente 9; 9.1. Die Axialkraft-Schalteinrichtung 8 bewegt das Antriebselement 4 und damit zugleich das Kupplungselement 9.1 axial gegen das Antriebselement 3, entriegelt dabei den Scheibenrevolver 1 über die Axiallagerungshülse 1.1 gegen die Kraft des Elastikelementes 7 aus der Arretierung der Stirnzahnringe 5; 6 und kuppelt dabei die Kupplungselemente 9; 9.1 formschlüssig. Der Scheibenrevolver 1 wird damit bis in die Arbeitsstellung eines der Bearbeitungswerkzeuge drehbewegt. Nun trennt programmgesteuert die Axialkraft-Schalteinrichtung 8 den ersten Antriebsmechanismus vom zweiten, das Axialkraft-Elastikelement 7 arretiert den Scheibenrevolver 1 in der gewählten Position indem die Stirnzahnringe 5; 6 ineinandergreifen, und über den zweiten Antriebsmechanismus rotationsbewegen sich die Bearbeitungswerkzeuge 2 bzw. 2' in ihrer Arbeitsstellung.If necessary, the Rotations-Antriebsqueile 12 is turned on and it rotates the drive element 4 rotates after decision of a directional logic, not shown in the example to the correct position of the same relative to the drive member 3; i.e. to the correct axial position of the coupling elements 9; 9.1. The axial force switching device 8 moves the drive element 4 and thus at the same time the coupling element 9.1 axially against the drive element 3, unlocks the disc turret 1 via the Axiallagerungshülse 1.1 against the force of the elastic element 7 from the locking of the spur gear rings 5; 6 and thereby couples the coupling elements 9; 9.1 positive fit. The disc turret 1 is thus rotated to the working position of one of the processing tools. Now programmatically, the axial force switching device 8 separates the first drive mechanism from the second, the axial force elastic element 7 locks the disc turret 1 in the selected position by the front toothed rings 5; 6 intermesh, and rotate about the second drive mechanism, the machining tools 2 and 2 'in their working position.

Claims

1. Anordnung zum positionierenden Schalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers an einer NC-Werkzeugmaschine, insbesondere eines mit mehreren feststehenden und/oder rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen bestückten, axialwirkverbunden in einem Lagergehäuse zentriert und arretiert gehaltenen Stern- bzw. Scheibenrevolver an einer NC-Drehbearbeitungsmaschine, dessen zeitweilig und wechselnd in ihre Arbeitsstellung zu bringenden Bearbeitungswerkzeuge koaxial zur Längsachse desselben in diesem angeordnet sind, und diese Bearbeitungswerkzeuge ausgewählt in ihre Arbeitsstellung zu bringen, der Stern- bzw. Scheibenrevolver NC-programmgesteuert rotationsangetrieben durchgängig rundschaltbar sowie in Zentriwinkelteilen positionierbar und bei Erfordernis das Bearbeitungswerkzeug daselbst rotationsbewegt antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebselement (3), zugehörig zu einem ersten Antriebsmechanismus für das Rundschalten des Stern- bzw. Scheibenrevolvers (1) in die entsprechende Arbeitsstellung eines Bearbeitungswerkzeuges (2; 2') und ein Antriebselement (4), zugehörig zu einem zweiten Antriebsmechanismus für gegebenenfalls das Rotationsbewegen eines im Stern- bzw. Scheibenrevolver (1) aufgenommenen und anzutreibenden Bearbeitungswerkzeuges (2; 2') in eine zueinander lageorientierte Position bringbar ist, diese Antriebselemente (3; 4) sich in der vorgegebenen Position zweckmäßig gegenüberstehen und durch Kupplungselemente (9; 9.1) zeitweilig miteinander kraft- und/oderformschlüssig wirkverbindbar sind bei gleichzeitiger Unterbrechung der Axialwirkverbindung für die Arretierung des Stern- bzw. Scheibenrevolvers (1), und damit von einer einzigen Rotations-Antriebsquelle (12) ausgehend über jeweils einen ersten und/oder zweiten NC-programmschaltbaren Antriebsmechanismus geleitet, der Stern- bzw. Scheibenrevolver (1) sowohl in eine NC-programmausgewählte Arbeitsstellung eines Bearbeitungswerkzeuges (2; 2') drehschaltbar ist, als auch ein Bearbeitungswerkzeug (2; 2') daselbst erforderlichenfalls rotationsbewegt antreibbar ist.1. Arrangement for positioning switching and operating a multiple tool carrier on an NC machine tool, in particular a equipped with several fixed and / or rotationsbewegbaren processing tools, axialwirkverbunden centered and locked held in a bearing housing held star or disk turret on an NC turning machine whose temporarily and alternately in their working position to bring machining tools coaxially to the longitudinal axis of the same are arranged in this, and to bring these machining tools selected to their working position, the star or disc turret NC programmable rotation driven continuously switchable and positioned in Zentriwinkelteilen and if necessary, the machining tool there is rotationally driven, characterized in that a drive element (3) belonging to a first drive mechanism for the rotary switching of the star or disc turret (1) i n the corresponding working position of a machining tool (2; 2 ') and a drive element (4) belonging to a second drive mechanism for optionally the rotational movement of a machining tool (2, 2') accommodated and to be driven in the star or disc turret (1) can be brought into a position-oriented position, these drive elements (FIGS. 4, 4) are expediently opposite one another in the predetermined position and are temporarily positively and / or form-lockingly operatively connected by coupling elements (9, 9.1) with simultaneous interruption of the Axialwirkverbindung for the locking of the star or disc turret (1), and thus of a single rotational drive source (12), starting via in each case a first and / or second NC programmschaltbaren drive mechanism, the star or disc turret (1) in both an NC program selected working position of a machining tool (2, 2 ') is drehschaltbar, as also a machining tool (2, 2 '), if necessary, rotation is moved drivable.

2. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (3) im Antriebsmechanismus zum Rundschalten des Stern- bzw. Scheibenrevolvers (1) auf einer längsachsverschiebbaren Axiallagerungshülse (1.1) desselben angeordnet und mit dieser fest verbunden ist.2. Arrangement according to item 1, characterized in that the drive element (3) of the same arranged in the drive mechanism for rotating the star or disc turret (1) on a längsachsverschiebbaren Axiallagerungshülse (1.1) and is firmly connected thereto.

3. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (4) im Antriebsmechanismus zum gegebenenfalls Rotationsbewegen eines im Stern- bzw. Scheibenrevolver (1) aufgenommenen, in Arbeitsstellung befindlichen, anzutreibenden Bearbeitungswerkzeuges (2, T) axial verschiebbar auf einer mit dem Stern- bzw. Scheibenrevolver (1) längsachsfest verbundenen Axial lagern ngswel Ie (10) angeordnet und befestigt ist.3. Arrangement according to item 1, characterized in that the drive element (4) in the drive mechanism for optionally rotating a star or disc turret (1) recorded, in working position to be driven machining tool (2, T) axially displaceable on one with the Star or disc turret (1) axial axis fixed connected axial storage ngswel Ie (10) is arranged and fixed.

4. Anordnung nach Punkt 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Antriebselementen (3; 4) zugeordnet, entsprechende Kupplungselemente (9; 9.1) vorhanden sind, oder diese Antriebselemente als dergleichen Kupplungselemente gestaltet, ausgeführt sind.4. Arrangement according to item 1 to 3, characterized in that the drive elements (3; 4) assigned, corresponding coupling elements (9; 9.1) are present, or these drive elements designed as the same coupling elements, are executed.

5. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die AxiallagerungswelIe (10) drehfest mit einem Drehweg-Stellungsgeber (11) verbunden ist.5. Arrangement according to item 1, characterized in that the AxiallagerungswelIe (10) rotatably connected to a rotary position sensor (11) is connected.

6. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Axialweg-Schalteinrichtung (8), die die Axial lageru ngswel Ie (10) frei umfaßt und im Axial lageru ngsgehäuse (1.2) fest abgestützt ist, zur gleichzeitigen Axialweg bewegung der Kupplungselemente (9; 9.1) und damit der Antriebselemente (3; 4) sowie der Axiallagerungshülse (1.1) vorhanden ist.6. Arrangement according to item 1, characterized in that a Axialweg-switching device (8), the Axial lageru ngswel Ie (10) freely and in the axial bearing housing (1.2) is firmly supported, for the simultaneous Axialweg movement of the coupling elements (9 9.1) and thus the drive elements (3; 4) and the Axiallagerungshülse (1.1) is present.

7. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer besonderen Ausführungsart, die Axiallagerungswelle (10) längsachsfest verbunden mit dem Axiallagerungsgehäuse (1.2) ausgeführt ist und im zweiten Antriebsmechanismus der Rotationsantrieb für ein im Stern- bzw. Scheibenrevolver (1) aufgenommenes Bearbeitungswerkzeug (2; 2') über eine parallel zur Axiallagerungswelle (10) vorhandene Antriebswelle geführt ist.7. Arrangement according to item 1, characterized in that in a particular embodiment, the Axiallagerungswelle (10) längsachsfest connected to the Axiallagerungsgehäuse (1.2) is executed and in the second drive mechanism of the rotary drive for a star or disc turret (1) recorded machining tool (2, 2 ') is guided over a parallel to the axial bearing shaft (10) existing drive shaft.

8. Anordnung nach Punkt 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zur besonderen Ausführungsart spezifischen Ausführungsform die Axiallagerungshülse (1.1) über die Befestigungsstelle des Antriebselementes (3) in Axialrichtung verlängert und in eine Axiallagerungswelle (10) übergehend ausgeführt ist.8. Arrangement according to item 1 and 7, characterized in that in a specific embodiment for a specific embodiment, the axial bearing sleeve (1.1) extends over the attachment point of the drive element (3) in the axial direction and in a Axiallagerungswelle (10) is made transient.

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