DD243518A1 - ARRANGEMENT FOR SIGNAL INFLUENCE IN OPTOELECTRONIC MEASURING AND MONITORING DEVICES, PREFERABLY FOR TEXTILE FLUID IMAGES, FAEDES AND WORK ELEMENTS ON TEXTILE MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Signalbeeinflussung in optoelektronischen Mess- und Ueberwachungseinrichtungen, die zur Feststellung von Fehlern in textilen Flaechengebilden oder dgl. eingesetzt werden. Mittels der Erfindung sollen die Erkennungssicherheit optoelektronischer Ueberwachungseinrichtungen sowie die Qualitaet textiler Flaechengebilde und Faeden erhoeht werden. Das vom Empfaenger aufzunehmende Licht ist so zu beeinflussen, dass vorhandene stoerende Anteile in ihrer Wirkung vermindert werden. Erfindungsgemaess werden im Strahlengang zwischen Lichtquelle und Empfaenger mehrere Spaltblenden unterschiedlicher Breite und/oder Laenge bzw. unterschiedlicher Transparenz des im Spalt befindlichen lichtdurchlaessigen Mediums in einer Ebene quer zum Strahlengang angeordnet. Die Erfindung ist anwendbar in der Textilindustrie bei der Herstellung von Flaechengebilden und Faeden sowie bei der Ueberwachung von Arbeitselementen an Textilmaschinen.The invention relates to the signal influencing in optoelectronic measuring and monitoring devices, which are used to detect errors in textile surfaces or the like. By means of the invention, the detection reliability of optoelectronic monitoring devices as well as the quality of textile surface structures and threads are to be increased. The light to be picked up by the receiver must be influenced in such a way that the effect of existing interfering components is reduced. According to the invention, in the beam path between the light source and the receiver a plurality of slit diaphragms of different width and / or length or different transparency of the light-permeable medium located in the gap are arranged in a plane transverse to the beam path. The invention is applicable in the textile industry in the production of surface formations and threads as well as in the monitoring of working elements on textile machines.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf die Signalbeeinflussung in optoelektronischen Meß- und Überwachungseinrichtungen, die zur Feststellung von Fehlern in textlien Flächengebilden an Arbeitselementen von Textilmaschinen und zur Messung an Fäden eingesetzt werden.The invention relates to the signal influencing in optoelectronic measuring and monitoring devices, which are used for detecting defects in textlien fabrics on working elements of textile machines and for measuring threads.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Optoelektronische Meß- und Überwachungseinrichtungen werden zur Ermittlung und Auswertung des Verlaufes von optisch erfaßbaren physikalischen Größen an einem Textilgut angewandt. Optische Meßeinrichtungen dienen beispielsweise der Ermittlung des Verlaufes der Lichtdurchlässigkeit längs eines Fadens oder längs einer Abtastlinie über ein Flächengebilde. Der Verlauf der Lichtdurchlässigkeit an einem Faden kann über Korrelationsmeßverfahren zur Geschwindigkeitsmessung herangezogen werden. Wenn in diesem Fall die Meßwerte nachher zeitlich diskret abgenommen (abgetastet) werden, muß zur Einhaltung des Abtasttheorems nach Shannon eine Tiefpaßfilterung des Signalverlaufes noch vor der Abtastung erfolgen. Dies ist bisher im bekannten Stand der Technik nicht diskutiert worden, führt aber bei Nichtbeachtung zu Meßfehlern, die den Einsatz einer solchen fehlerbehafteten Meßeinrichtung nur in einem begrenzten Einsatzgebiet gestatten. Technische Lösungen zur Gewährleistung einer bestimmten Filtercharakteristik auf optischem Weg sind für diesen Zweck bisher nicht bekannt geworden. Demgegenüber sind sehr viele Vorschläge zu Überwachungsgeräten bekannt geworden, die zur Erkennung von Defekten in textlien Flächengebilden oder an Elementen, die an dessen Bildung beteiligt sind (Fäden, Nadeln), vorgesehen sind. In vielen Fällen werden in diesen Geräten Änderungen der Lichtintensität ausgewertet, wie sie durch die Beeinflussung des durch das Überwachungsobjekt reflektierten oder durch dieses hindurchgehenden Lichtes entstehen. An der Stelle eines auffälligen Defektes in einem Gewirke (Längsfehler) kann zum Beispiel mehr Licht hindurch als im übrigen fehlerfreien Bereich. Dabei ist festzustellen, daß der Verbesserung des Signal-Rausch-Abstandes, also der sicheren Unterscheidbarkeit des den Defekt verkörpernden Signalanteiles von dem Signalverlauf ohne Defekt eine immer größere Bedeutung beigemessen wird. Das resultiert u.a. daraus, daß sich viele Lösungsvorschläge deshalb nicht in der Praxis bewährt haben, weil zwar beim Auftreten eines Defektes ein auswertbares Ausgangssignal entsteht, aber auch schon im defektfreien Zustand ein scheinbarer Defekt angezeigt werden kann, der zum unberechtigten Ausschalten der Maschine und damit zu Produktionsverlusten führt. Es werden also Vorrichtungen beschrieben (DE-OS 3013549, DE-OS 3043849, DD-PS 133825), mittels derer die bereits im defektfreien Zustand entstehenden Schwankungen im Signal unterdrückt oder vermieden werden sollen, die normalerweise dadurch entstehen, daß sich auch im defektfreien Zustand schon Stellen größerer oder kleinerer Lichtschwächung (-steuerung u. a.) abwechseln (Grundstruktur). Der aus der Grundstruktur resultierende Signalverlauf bzw. Signalanteil wird oft als Rauschen bezeichnet.Optoelectronic measuring and monitoring devices are used to determine and evaluate the course of optically detectable physical quantities of a textile material. Optical measuring devices are used, for example, to determine the course of the light transmission along a thread or along a scanning line over a flat structure. The course of the light transmission on a thread can be used by correlation measurement for speed measurement. If, in this case, the measured values are subsequently removed (sampled) in a time-discrete manner, a low-pass filtering of the signal profile must be carried out before the sampling in order to comply with the Shannon sampling theorem. This has hitherto not been discussed in the known state of the art, but, if ignored, leads to measuring errors which permit the use of such a faulty measuring device only in a limited field of application. Technical solutions for ensuring a specific filter characteristic by optical means have not been known for this purpose so far. In contrast, many proposals have become known monitoring devices, which are provided for the detection of defects in textlien fabrics or on elements that are involved in its formation (threads, needles). In many cases, changes in the light intensity are evaluated in these devices, as they arise by influencing the reflected by the monitored object or passing through this light. At the location of a conspicuous defect in a knitted fabric (longitudinal defect), for example, more light can pass through than in the otherwise defect-free area. It should be noted that the improvement of the signal-to-noise ratio, that is to say the definable distinctness of the signal component embodying the defect, is of ever greater importance attributed to the signal course without defect. This results u.a. from the fact that many solutions have therefore not been proven in practice, because although the occurrence of a defect results in an evaluable output, but even in the defect-free state, an apparent defect can be displayed, which leads to unauthorized turning off the machine and thus to production losses. Thus, devices are described (DE-OS 3013549, DE-OS 3043849, DD-PS 133825), by means of which the already occurring in the defect-free state fluctuations in the signal to be suppressed or avoided, which normally arise from the fact that even in the defect-free state already alternate positions of greater or lesser light attenuation (control etc.) (basic structure). The resulting from the basic structure waveform or signal component is often referred to as noise.

Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, daß sie entweder sehr komplizierte technische Mittel enthalten oder daß ihr Wirkprinzip nur in einem beschränkten Anwendungsbereich ausnutzbar ist, indem die dafür erforderlichen Voraussetzungen am Überwachungsobjekt nicht in jedem Fall gegeben sind. Zum Beispiel können dünne Nadeln in einer Fontur durch die Fadenzugkräfte auch im defektfreien Zustand schon verbogen sein, was die Unterdrückung des Signalanteils der Grundstruktur gemäß DD-PS 133825 wesentlich erschwert. In der DE-OS 3043849 wird insbesondere darauf hingewiesen, daß durch die textile Grundstruktur besonders hohe Rauschpegel entstehen, so daß Vorrichtungen, die sich zum Beispiel in der Papierindustrie bewährt haben, in der Textiltechnik nicht einsetzbar sind. Deshalb werden in dieser Patentschrift komplizierte optische Mittel vorgeschlagen, um die Überwachung einer textlien Warenbahn zu ermöglichen. Dazu gehören die Beleuchtung mit verschiedenfarbigem Licht aus unterschiedlichen Richtungen, sowie die Verwendung von Polarisationsfiltern zur Lichtdrehung, Farbfiltern und halbdurchlässigen Spiegeln.The disadvantage of these devices is that they either contain very complicated technical means or that their mode of action can only be exploited in a limited field of application in that the requisite conditions for the monitoring object are not always met. For example, thin needles may already be bent in a font by the yarn tension even in the defect-free state, which significantly complicates the suppression of the signal component of the basic structure according to DD-PS 133825. In DE-OS 3043849 is particularly noted that arise by the textile structure particularly high noise levels, so that devices that have been proven, for example, in the paper industry, are not used in textile technology. Therefore, in this patent complicated optical means are proposed to allow the monitoring of a textile web. These include lighting with different colored light from different directions, as well as the use of polarizing filters for light rotation, color filters and semitransparent mirrors.

Gemäß DE-OS 3013549 ist der Signalverstärker mit Hoch- oder Bandpaßcharakteristik auszustatten. Dabei werden jedoch komplizierte technische Maßnahmen notwendig, um die dabei auftretenden Probleme zu beherrschen. Infolge der in den elektrischen Filterschaltungen enthaltenen Energiespeicher muß die Grenzfrequenz veränderlich gemacht werden, um z. B. Übersteuerungen und damit längeres Außerkraftsetzen der Detektionswirkung zu vermeiden, Ebenso ist eine Verstellung der Grenzfrequenzen bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Abtastvorganges notwendig (Drehzahlabhängigkeit bei Überwachung innerhalb der Textilmaschinen).According to DE-OS 3013549, the signal amplifier is to be equipped with a high-pass or band-pass characteristic. However, complicated technical measures are necessary to master the problems that occur. As a result of the energy storage contained in the electrical filter circuits, the cut-off frequency must be made variable to z. B. Overrides and thus longer override the detection effect to avoid, Likewise, an adjustment of the cutoff frequencies at different speeds of the scanning is necessary (speed dependence in monitoring within the textile machines).

In den meisten Fällen wird mit einem vorzugsweise scharf gebündelten Lichtstrahl oder auch entgegengesetzt mit vollkommen diffusem Licht gearbeitet. In der DD-PS 129 222 wird von einer Lochblende gesprochen, deren Wirkungsweise jedoch nicht näher erläutert wird. Der Nachteil einer solchen Gestaltung der Beleuchtung bzw. des ausgenützten Lichtstrahlenbündels besteht darin, daß in diesem Fall die Grundstruktur des textlien Überwachungsobjektes immer als Wechselsignal relativ großer Amplitude im Ausgangssignal des optoelektronischen Wandlers mit abgebildet wird und erst später im elektronischen Teil durch Frequenzfilter unterdrückt werden könnte, was dann zu dem schon erwähnten technischen Aufwand führt.In most cases, working with a preferably sharply focused light beam or opposite with completely diffused light. In DD-PS 129 222 is spoken of a pinhole whose operation is not explained in detail. The disadvantage of such a design of the lighting or the exploited light beam is that in this case the basic structure of the textlien monitoring object is always shown as alternating signal of relatively large amplitude in the output of the optoelectronic transducer and could be suppressed later in the electronic part by frequency filter, which then leads to the already mentioned technical effort.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Erkennungssicherheit optoelektronischer Überwachungseinrichtungen sowie die Qualität der Meßergebnisse und die Qualität textiler Flächengebilde und Fäden zu erhöhen. Der technische Aufwand soll verringert und das Einsatzgebiet von Meß- und Überwachungseinrichtungen erweitert werden.The object of the invention is to increase the reliability of detection of optoelectronic monitoring devices as well as the quality of the measurement results and the quality of textile fabrics and threads. The technical effort is to be reduced and the field of application of measuring and monitoring devices to be expanded.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Optoelektronische Meß-und Überwachungseinrichtungen enthalten üblicherweise einen Empfänger für das von einer Lichtquelle ausgehende, von dem Meßobjekt oder mit dem Defekt behaftete Überwachungsobjekt beeinflußte. Licht, in welchem das Licht eines den Empfänger treffenden Lichtstrahlenbündels summarisch in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das vom Empfänger aufzunehmende Licht so zu beeinflussen, daß für die darin enthaltene Nutzinformation eine hohe Aufnahmefähigkeit besteht, daß aber im Licht enthaltene störende Anteile in ihrer Wirkung vermindert werden. Dies soll über eine Filterwirkung bezüglich der Ortsfrequenzen der Intensitätsverteilung im Lichtstrahlenbündel erfolgen.Optoelectronic measuring and monitoring devices usually contain a receiver for the emitted from a light source, affected by the object to be measured or with the defect monitoring object. Light in which the light of a light beam impinging on the receiver is summarily converted into an electrical signal. The object underlying the invention is to influence the light to be received by the receiver so that there is a high capacity for the useful information contained therein, but that in their effect disturbing components contained in the light are reduced in their effect. This should be done via a filter effect with respect to the spatial frequencies of the intensity distribution in the light beam.

Erfindungsgemäß wird dazu zwischen Lichtquelle und Empfänger im Strahlengang, innerhalb dessen die örtliche Licht-Intensitätsverteilung auch schon durch das Überwachungs- oder Meßobjekt beeinflußt wird, eine Kombination aus mehreren parallel liegenden, spaltförmigen, lichtdurchlässigen Bereichen (nachfolgend Spaltblenden genannt) unterschiedlicher Breite und/oder unterschiedlicher Länge bzw. unterschiedlicher Transparenz des im Spalt befindlichen lichtdurchlässigen Mediums angeordnet.According to the invention between the light source and receiver in the beam path, within which the local light intensity distribution is already influenced by the monitoring or measurement object, a combination of several parallel, slit-shaped, translucent areas (hereinafter slit) called different width and / or different Length or different transparency of the located in the gap translucent medium.

Es wurde gefunden, daß mit einer solchen Kombination eine zuverlässige Unterdrückung der Grundstruktur bei der Überwachung strukturierter Objekte, wie Maschenware oder Nadelfonturen, aber auch die Unterdrückung von Veränderungen der Lichtintensität durch Erschütterungen bei Überwachungsgeräten, deren Sender und Empfänger, weit voneinander entfernt sind, erfolgt. Dadurch wird der Signalverlaufanteil im Empfängersignal, der den lokalen Defekt wiedergibt, von den durch „übrige" Einflüsse verursachten Signalanteilen sehr gut unterscheidbar. Die wissenschaftliche Grundlage dafür besteht darin, daß ein Spalt der Breite Axdie im örtlichen Licht-Intensitätsverlauf enthaltenen Intensitätsschwankungen l(x) im Querschnitt des Strahlenbündels zwischen Sender und Empfänger gemäß seiner Gewichtsfunktion g_s(x) in diesem Fall eine RechteckfunktionIt has been found that with such a combination, a reliable suppression of the basic structure in the monitoring of structured objects, such as knits or needle contours, but also the suppression of changes in light intensity due to shocks in monitors whose transmitter and receiver are far away, takes place. As a result, the waveform component in the receiver signal representing the local defect is very distinguishable from the signal components caused by "other" influences. The scientific basis for this is that a gap of width Ax contains the intensity fluctuations l (x) contained in the local light intensity profile. in the cross section of the beam between transmitter and receiver according to its weight function g _s (x) in this case a rectangular function

ί const innerhalb der Spaltbreite gg(x) = i ο sonstί const within the gap width gg (x) = i ο otherwise

bewertet. Daraus ergibt sich über die Fouriertransformation eine Bewertung der Ortsfrequenzen des Licht-Intensitätsverlaufes entsprechend einer Übertragungsfunktion G(j<<>) (in diesem Fall der Spaltfunktionrated. This results in an evaluation of the spatial frequencies of the light intensity profile via the Fourier transformation in accordance with a transfer function G (j <<) (in this case the gap function)

G_s(cü) « si(—Δχω)).G _s (cü) si (-Δχω)).

Die Anwendung eines einzelnen Spaltes ist nicht sehr wirkungsvoll. Erfindungsgemäß kann aber durch die Kombination mehrerer Spalte eine nahezu beliebige Gewichtsfunktion g(x) aus einzelnen Rechteckfunktionen zusammengesetzt werden. Das entspricht einer Synthetisierung von auch nahezu beliebigen Übertragungsfunktionen entsprechend den Erfordernissen in Form einer Überlagerung von mehreren Spaltfunktionen.The application of a single gap is not very effective. According to the invention, however, an almost arbitrary weighting function g (x) can be composed of individual rectangular functions by combining a plurality of gaps. This corresponds to a synthesis of almost any transfer functions according to the requirements in the form of a superposition of several gap functions.

In Auswertung von Unterschieden im Ortsfrequenz-Spektrum zwischen der durch den Defekt hervorgerufenen Lichtintensitätsverteilung und derjenigen durch andere Einflüsse ist somit deren gegenseitiges Verhältnis bei richtiger Dimensionierung der Spaltgrößen und -abstände günstig beeinflußbar (Filterung).In evaluation of differences in the spatial frequency spectrum between the light intensity distribution caused by the defect and that caused by other influences, their mutual ratio can thus be influenced favorably with proper dimensioning of the gap sizes and spacings (filtering).

Eine zweckmäßige Ausführungsform enthält einen Licht-Empfänger, der aus zwei Teilen besteht. Dadurch kann das durch einen Teil der Spaltblenden hindurchtretende Licht positiv und das durch die anderen Spaltblenden hindurchtretende Licht negativ bewertet werden, indem die Signale der beiden Teile des Empfängers an einem positiv und einem negativ bewertenden Eingang eines Summiergliedes angelegt werden. Mit Hilfe der Anordnung wird erreicht, daß eine Filterwirkung völlig unabhängig von der Abtastgeschwindigkeit, also nur in bezug auf die Ortsfrequenzen auftritt, die mit sehr einfachen Mitteln in vielfältiger Weise variabel anpaßbar an das entsprechende Problem ist.An expedient embodiment includes a light receiver, which consists of two parts. Thereby, the light passing through one part of the slit diaphragms can be positively evaluated and the light passing through the other slit diaphragms can be negatively evaluated by applying the signals of the two parts of the receiver to a positive and a negative evaluating input of a summing element. With the help of the arrangement it is achieved that a filter effect completely independent of the scanning speed, that is, only with respect to the spatial frequencies occurs, which is variably variable with very simple means in a variety of ways to the corresponding problem.

Der erfindungsmäßig zu treibende Aufwand ist außerordentlich gering. Zum Zweiten gibt es keinerlei Zeitverzögerung in der Signalverarbeitung. Schließlich sind auch infolge der Wählbarkeit der Länge und Breite sowie des gegenseitigen Abstandes der Spalte weitere Freiheitsgrade für eine günstige Gestaltung der Gewichtsfunktion/Übertragungsfunktion gegeben, und es ist nach dem Ausgang des Filters keine Tiefpaßfilterung (zur Rekonstruktion des kontinuierlichen Verlaufes aus Abtastwerten) notwendig.The erfindungsmäßig to be driven effort is extremely low. Second, there is no time delay in the signal processing. Finally, as a result of the selectability of the length and width and the mutual distance of the column further degrees of freedom for a favorable design of the weight function / transfer function are given, and it is after the output of the filter no low-pass filtering (to reconstruct the continuous course of samples) necessary.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below by exemplary embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: einen Längsschnitt durch den Abtastkopf einer ersten Gewirkekontrolleinrichtung;1 shows a longitudinal section through the scanning head of a first knitted fabric control device;

Fig.2: den Schnitt C-C nach Fig. 1;Fig.2: the section C-C of Fig. 1;

Fig.3: den Schnitt B-B nach Fig. 1;3 shows the section B-B of FIG. 1;

Fig. 4: ein Schaltbild für den Anschluß der Teile des Empfängers an ein Summierglied;4 shows a circuit diagram for the connection of the parts of the receiver to a summing element;

Fig. 5: einen Längsschnitt durch den Abtastkopf einer zweiten Gewirkekontrolleinrichtung;5 shows a longitudinal section through the scanning head of a second knitting control device;

Fig. 6: einen Längsschnitt der Draufsicht einer Fadenschar-Überwachungseinrichtung;6 shows a longitudinal section of the top view of a yarn sheet monitoring device;

Fig. 7: die Seitenansicht von rechts gemäß Fig. 6 undFig. 7: the right side view of FIG. 6 and

Fig. 8: einen Teil eines Sensors zur Messung der Lichtdurchlässigkeitskurve längs eines Fadens.Fig. 8: a part of a sensor for measuring the light transmission curve along a thread.

Die Anordnung zur Signalbeeinflussung wird zunächst anhand einer ersten Gewirkekontrolleinrichtung mit an sich bekanntem Aufbau erläutert (Fig. 1; 2; 3).The arrangement for influencing the signal is first explained on the basis of a first knitting control device with a structure known per se (FIGS. 1, 2, 3).

Die Lichtquelle 1 beleuchtet das Gewirke 2. Die vom Gewirke 2 ausgehenden Lichtstrahlen werden über die Abbildungsoptik 3 auf eine Bildebene projiziert. Das Gewirke 2 (Überwachungsobjekt) befindet sich in der Objektebene. In der Bildebene ist die Platte 4 angeordnet, die erfindungsgemäß die Spaltblenden 5 und 6 trägt. Das Gewirke 2 enthält den Defekt 7 (z. B. Fallmasche), der sich senkrecht zur Darstellungsebene über eine Länge erstreckt, so daß seine Abbildung mindestens ungefähr die Größe der Platte 4 erreicht. Die Hauptsymmetrieachsen der Spaltblenden 5 und 6 liegen parallel zur Längsausdehnung des Defektes. In einer zweckmäßigen Ausführungsform sind die Maße der Spaltblenden 6, bezogen auf die Maße an der Spaltblende 5 wie folgt gewählt:The light source 1 illuminates the knitted fabric 2. The light beams emanating from the knitted fabric 2 are projected onto an image plane via the imaging optics 3. The knitted fabric 2 (monitoring object) is located in the object plane. In the image plane, the plate 4 is arranged, which according to the invention the slit diaphragms 5 and 6 carries. The knitted fabric 2 contains the defect 7 (eg drop stitch) which extends perpendicular to the plane of representation over a length such that its image reaches at least approximately the size of the plate 4. The main axes of symmetry of the slit diaphragms 5 and 6 are parallel to the longitudinal extent of the defect. In an expedient embodiment, the dimensions of the slit diaphragms 6, based on the dimensions at the slit aperture 5, are chosen as follows:

Breite: ⁵/s der Breite von Spaltblende 5Width: ⁵ / s of the width of slit aperture 5

Länge: Vs der Länge von Spaltblende 5Length: Vs the length of slit aperture 5

Abstand: ⁵/2 der Breite von Spaltblende 5Distance: ^5/2 of the width of slit 5

Der Empfänger besteht in diesem Fall aus zwei Teilen 8 und 9, die durch die lichtundurchlässige Scheidewand 10 voneinander getrennt sind. Es können beispielsweise zwei Fototransistoren sein. Gemäß Fig. 1 trifft das durch die Spaltblende 6 hindurchgehende Licht auf den Teil 9 des Empfängers. Das durch die Spaltblende 5 hindurchgehende Licht trifft auf den Teil 8 des Empfängers. Das von jedem Teil des Empfängers gelieferte elektrische Signal ist in seinem Betrag jeweils der Lichtmenge (Integral der Beleuchtungsstärke über die Fläche der Spaltblende) proportional. Das elektrische Signal des Teils 8 des Empfängers wird dem positiv bewertenden Eingang des Summiergliedes 11 zugeführt, und das Signal des Teiles 9 des Empfängers dessen negativ bewertendem Eingang oder umgekehrt. Am Ausgang 12 ist das gefilterte Signal abnehmbar.The receiver consists in this case of two parts 8 and 9, which are separated by the opaque partition 10 from each other. For example, it may be two phototransistors. According to FIG. 1, the light passing through the slit diaphragm 6 strikes the part 9 of the receiver. The light passing through the slit 5 hits the part 8 of the receiver. The electrical signal delivered by each part of the receiver is proportional in its magnitude to the amount of light (integral of illuminance across the area of the slit diaphragm). The electrical signal of the part 8 of the receiver is supplied to the positive-valued input of the summing element 11, and the signal of the part 9 of the receiver of its negative-valued input or vice versa. At the output 12, the filtered signal is removable.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Spaltblenden 5 und 6 in Verbindung mit den Teiien 8 und 9 des Empfängers sowie dem Summierglied 11 gestattet die Realisierung einer Übertragungsfunktion G(a>), die um eine Grundfrequenz ω₀ herum, deren Wert durch die Breite der Spaltblende 5 bestimmt wird, in einem größeren Ortsfrequenzbereich Beträge nahe 0 annimmt (interpretierbar als Bandsperre oder als Tiefpaß). Dieser Bereich ist so gewählt, daß darin der Hauptanteil größerer Amplituden im Ortsfrequenzspektrum der Grundstruktur liegt. Im Fall des Defektes treten niedrigere Ortsfrequenzen auf, für die G(o>) eine gute Durchlaßfähigkeit gewährleistet.The inventive arrangement of the slit diaphragms 5 and 6 in conjunction with the Teiien 8 and 9 of the receiver and the summing 11 allows the realization of a transfer function G (a>), which determines the value by the width of the slit 5 around a fundamental frequency ω ₀ is, in a larger spatial frequency range amounts near 0 assumes (interpretable as a band-stop filter or as a low-pass filter). This range is chosen such that it contains the majority of larger amplitudes in the spatial frequency spectrum of the basic structure. In the case of the defect lower spatial frequencies occur, for which G (o>) ensures a good passability.

In einer anderen Ausführungsvariante kann der Empfänger auch nur aus einem Teil 8 oder nur aus einem Teil 9 bestehen. Dazu ist dann eine andere Spaltblendenkombination erforderlich als oben maßgeblich angegeben.In another embodiment, the receiver may consist only of a part 8 or only part 9. For this purpose, another slit combination is required as specified above.

Eine zweite Gewirkekontrolleinrichtung gemäß Fig. 5 beinhaltet keine Abbildungsoptik. Die Platte 4 mit der Spaltblendenkombination 5,6 befindet sich im Verlauf der Strahlen zwischen Lichtquelle 1 und den Teilen 8 und 9 des Empfängers in der Nähe des Defektes 7. Auch hier kann der Empfänger nur aus einem Teil bestehen.A second knitted fabric control device according to FIG. 5 does not include any imaging optics. The plate 4 with the slit combination 5.6 is located in the course of the rays between the light source 1 and the parts 8 and 9 of the receiver in the vicinity of the defect 7. Again, the receiver may consist of only one part.

Die gleiche Wirkung, nämlich Abtrennung derjenigen Ortsfrequenzen, die der normalen periodischen Grundstruktur entsprechen, aus dem Signal, aber Durchlaßfähigkeit für Ortsfrequenzen des Defektes, wird erzielt, wenn zwischen Lichtquelle 1 und Empfänger als Überwachungsobjekt Arbeitselemente einer Textilmaschine, z. B. die Nadeln einer Fadenfontur, angeordnet sind (Anwendung im Nadelüberwachungsgerät).The same effect, namely separation of those spatial frequencies that correspond to the normal periodic basic structure, from the signal, but passability for spatial frequencies of the defect is achieved when between light source 1 and receiver as monitoring object working elements of a textile machine, eg. B. the needles of a thread contour, are arranged (use in needle monitoring device).

Ein weiteres Ausführungsbeispiel betrifft die Anwendung in einem an sich bekannten Fadenscharüberwachungsgerät gemäßA further embodiment relates to the application in a yarn thread monitor according to known per se

Aus den Fäden einer Fadenschnur 13 (Fäden im Schnitt dargestellt) hat sich infolge Fadenbruch der Faden 14 herausgelöst. Er durchläuft den Bereich des Lichtstrahlenbündels 15, das von der Lichtquelle 1 ausgeht, dessen Strahlen näherungsweise parallel zueinander verlaufen, und das die Teile 8; 9 des Empfängers trifft. Dadurch wird die Gesamtintensität des den Empfänger treffenden Lichtes kurzzeitig verringert.From the threads of a thread cord 13 (threads shown in section) has dissolved out due to thread breakage of the thread 14. It passes through the region of the light beam 15 emanating from the light source 1, whose rays are approximately parallel to each other, and that the parts 8; 9 of the recipient meets. As a result, the total intensity of the light striking the receiver is briefly reduced.

Die Gesamtintensität des den Empfänger treffenden Lichtes kann aber auch verringert werden, wenn sich nur die Lichtquelle 1 infolge der Maschinenschwingungen bewegt; da nämlich dann die Lage des Lichtstrahlenbündels relativ zum Empfänger geändert wird, die Verteilung der Lichtintensität über den Querschnitt des Lichtstrahlenbündels 15 aber nicht als homogen angesehen werden kann (beispielsweise Abfall der Lichtintensität an den Rändern des Bündels).However, the total intensity of the light striking the receiver can also be reduced if only the light source 1 moves as a result of the machine vibrations; since then the position of the light beam is changed relative to the receiver, the distribution of the light intensity over the cross section of the light beam 15 but can not be considered homogeneous (for example, decrease in light intensity at the edges of the bundle).

Der durchlaufende Faden verkörpert im Schattenbild auf dem Empfänger hohe Ortsfrequenzen, die Inhomogenitäten im Lichtstrahlenbündel 15 werden aber nur niedrige Ortsfrequenzen aufweisen.The continuous thread embodies in the shadow image on the receiver high spatial frequencies, the inhomogeneities in the light beam 15 but will have only low spatial frequencies.

Demgemäß ist die Spaltblendenkombination in der Platte 4, die sich an beliebiger Stelle im Strahlengang zwischen Lichtquelle 1 und Empfänger befindet, im Zusammenwirken mit den Teilen 8,9 des Empfängers und dem Summierglied 11 so ausgebildet, daß sich eine Hochpaßcharakteristik ergibt.Accordingly, the slit diaphragm combination in the plate 4, which is located anywhere in the beam path between the light source 1 and receiver, in cooperation with the parts 8,9 of the receiver and the summing 11 is formed so as to give a high-pass characteristic.

Fig.7 zeigt eine mögliche Seitenansicht von rechts auf die Platte 4.7 shows a possible side view from the right onto the plate 4.

Da die Hochpaßwirkung durch Kombination von einem Tiefpaß geringerer mit einem Tiefpaß sehr hoher Grenzfrequenz erzielt werden kann, wird der Empfänger hier meistens aus zwei Teilen 8,9 bestehen.Since the high-pass effect can be achieved by combining a low-pass filter with a low-pass filter with a very high cutoff frequency, the receiver here will mostly consist of two parts 8, 9.

Ein letztes Ausführungsbeispiel (Fig. 8) betrifft die Anwendung in einem Sensor zur Messung der Lichtdurchlässigkeitskurve längs eines Fadens. Die Lichtquelle 1 durchstrahlt einen Faden 14 (z. B. reine Seide). Infolge verschiedener physikalischer Sachverhalte ist nach dem Faden 14 der Verlauf der Lichtintensität, insbesondere in Längsrichtung des Fadens 14, nicht mehr gleichmäßig. Das kann zur Gewinnung einer stochastischen Funktion ausgenutzt werden, die beispielsweise einem KorrelatorA final embodiment (Figure 8) relates to the use in a sensor for measuring the light transmission curve along a thread. The light source 1 radiates a thread 14 (eg pure silk). As a result of various physical circumstances, the course of the light intensity, in particular in the longitudinal direction of the thread 14, is no longer uniform after the thread 14. This can be exploited to obtain a stochastic function, such as a correlator

Wenn der Korrelator zeitdiskret arbeitet, muß das Signal (die stochastische Funktion) vorher tiefpaßgefiltert werden. Das macht erhebliche Schwierigkeiten, wenn die Frequenzzusammensetzung des Signals nicht gleichbleibt. Das ist hier der Fall infolge einer variablen Fadengeschwindigkeit, deren Wert ohnehin unbestimmt ist, die gemessen werden soll. Erfindungsgemäß wird die Tiefpaßfilterung geschwindigkeitsunabhängig (und direkt auf die örtlichen Schwankungen der Lichtdurchlässigkeit bezogen) erreicht, indem im Strahlengang zwischen Lichtquelle 1 und Empfänger 16 eine Maske 17 angeordnet ist, die lichtdurchlässige Bereiche 18 freigibt, welche auch in diesem Fall als Spaltblendenkombination wirken. (Die definierte Längsausdehnung der Spalte und die Fadenachse kreuzen einander).If the correlator is time-discreet, the signal (the stochastic function) must first be low-pass filtered. This makes considerable difficulties if the frequency composition of the signal does not remain the same. This is the case here due to a variable yarn speed, the value of which is indefinite anyway, which is to be measured. According to the invention, the low-pass filtering is independent of speed (and directly related to the local variations in light transmission) by a mask 17 is arranged in the beam path between the light source 1 and receiver 16, the transparent areas 18 releases, which act in this case as slit diaphragm combination. (The defined longitudinal extent of the column and the thread axis intersect each other).

Claims (6)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Anordnung zur Signalbeeinflussung in optoelektronischen Meß- und Überwachungsgeräten, vorzugsweise fürtextile Flächengebilde, Fäden und Antriebselemente an Textilmaschinen,-mit einem Empfänger für das von einer Lichtquelle ausgehende und vom Meßobjekt oder dem mit einem Defekt behafteten Überwachungsobjekt beeinflußte Licht, in welchem das Licht eines den Empfänger treffenden Lichtstrahlenbündels summarisch in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, wobei sich im Strahlengang zum Empfänger Spaltblenden befinden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Spaltblenden (5; 6) mit unterschiedlicher Breite und/oder Länge oder unterschiedlicher Transparenz des im Spalt befindlichen lichtdurchlässigen Mediums als Spaltblendenkombination in einer Ebene quer zum Strahlengang parallel zueinander zwischen Lichtquelle (1) und Empfänger, der aus einem oder mehreren Teilen (8; 9) besteht, angeordnet sind.1. Arrangement for influencing the signal in optoelectronic measuring and monitoring devices, preferably textile fabrics, threads and drive elements on textile machines, with a receiver for the emanating from a light source and the object under test or subject to a defect monitoring object light in which the light of a Slit diaphragms are located in the beam path to the receiver, characterized in that a plurality of slit diaphragms (5; 6) with different width and / or length or different transparency of the translucent medium in the gap as slit diaphragm combination in a plane transverse to the beam path parallel to each other between the light source (1) and receiver, which consists of one or more parts (8; 9) are arranged. 2. Anordnung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich'die Ebene, in der die Spaltblenden (5; 6) angeordnet sind, in der Nähe des Meß-oder Überwachungsobjektes befindet.2. Arrangement according to item 1, characterized in that the plane in which the slit diaphragms (5; 6) are arranged is in the vicinity of the measuring or monitoring object. 3. Anordnung nach Punkt 1, die eine Abbildungsoptik zwischen Meß- oder Überwachungsobjekt und Empfänger enthält, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Ebene, in der die Spaltblenden (5; 6) angeordnet sind, in der Bildebene der Abbildungsoptik (3) befindet.3. Arrangement according to item 1, which contains an imaging optics between measuring or monitoring object and receiver, characterized in that the plane in which the slit diaphragms (5; 6) are arranged is located in the image plane of the imaging optics (3). 4. Anordnung nach Punkt 1, bei der parallelisierte Strahlen im Strahlengang der Meß- und Überwachungseinrichtung anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Ebene, in der die Spaltblenden (5; 6) angeordnet sind, an beliebiger Stelle im Strahlengang zwischen Lichtquelle (1) und den Teilen (8; 9) des Empfängers befindet.4. Arrangement according to item 1, in which parallelized beams rest in the beam path of the measuring and monitoring device, characterized in that the plane in which the slit diaphragms (5; 6) are arranged, at any point in the beam path between light source (1) and the parts (8; 9) of the receiver. 5. Anordnung nach Punkt 1, mit einem aus zwei Teilen bestehenden Empfänger, dadurch gekennzeichnet, daß dem Empfänger ein Summierglied (11) nachgeschaltet ist, wobei der Ausgang des einen Teils des Empfängers mit einem positiv bewertenden Eingang des Summiergliedes (11) und der andere Teil des Empfängers mit einem negativ bewertenden Eingang des Summiergliedes (11) verbunden ist.5. Arrangement according to item 1, comprising a two-part receiver, characterized in that the receiver is followed by a summing element (11), wherein the output of one part of the receiver with a positive-valued input of the summing element (11) and the other Part of the receiver is connected to a negative-valued input of the summing element (11). 6. Anordnung nach Punkt 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingänge des Summiergliedes (11) als mit unterschiedlichen Faktoren multiplizierende Eingänge ausgeführt sind."6. Arrangement according to item 5, characterized in that the inputs of the summing element (11) are designed as multiplying inputs with different factors. "