DD241241A1 - TRANSPORT AND TILTING DEVICE - Google Patents

Abstract

Transport- und Kippeinrichtung zur Verwendung in automatischen Fliesslinien, wenn transportable Behaelter seitlich und hoehenversetzt zur urspruenglichen Transportrichtung durch Auskippen entleert werden sollen. Die Vorrichtung soll mit geringem energetischen und kinematischen Aufwand arbeiten. Beim Auskippvorgang soll eine moeglichst flache Schuettwoelbung erreicht werden. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass zwischen der Aufnahme- und der Kippstellung (2, 3) ein mittels Seilzug (4) verfahrbarer Wagen (6) vorgesehen ist, vorzugsweise als Schraegaufzug ausgebildet, wobei am Wagen (6) mittels einer aussermittig und bei gefasstem Behaelter (1) unterhalb des Behaelterschwerpunktes angeordnete Lagerung (7) befestigt ist, am Wagen (6) auf der der Lagerung (7) entgegengesetzten Seite die Seilzugkraft angreift und in der Kippstellung (3) eine entsperrbare Ruecklaufsperre (9) fuer den Wagen (6) angeordnet ist.Transport and tilting device for use in automatic flow lines when portable containers are to be emptied laterally and vertically offset to the original direction of transport by dumping. The device should work with low energy and kinematic effort. When Auskippvorgang a possible shallow Schuettwoelbung should be achieved. According to the invention this is achieved in that between the receiving and the tilting position (2, 3) by means of a cable (4) movable carriage (6) is provided, preferably designed as a Schraegaufzug, wherein the carriage (6) by means of an eccentric and gefasstem Container (1) arranged below the container center of gravity bearing (7) is attached to the carriage (6) on the storage (7) opposite side, the cable pull force attacks and in the tilt position (3) a lockable backstop (9) for the carriage (6 ) is arranged.

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Transport- und Kippeinrichtung findet bevorzugt in automatischen Fließlinien Verwendung, wenn transportable Behälter seitlich und höhenversetzt zur ursprünglichen Transportrichtung durch Auskippen entleert werden sollen.The transport and tilting device is preferably used in automatic flow lines when portable containers are to be emptied laterally and offset in height to the original direction of transport by dumping.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist ein Hebe- und Kippgerät bekannt (DE-OS 22 14 791), bei dem am Fahrgestell zwei in Leitbahnen geführte Stütz- und Führungsrollenpaare vorgesehen sind, wobei die Leitbahnen voneinander getrennt sind und die Leitbahn für die untere Stütz- und Führungsrolle in einem höheren Bereich als die Leitbahn für die obere Stütz- und Führungsrolle endet. Beide Leitbahnen sind in ihrem oberen Bereich konzentrisch zueinander gekrümmt, wobei insbesondere die untere Leitbahn an ihrem Ende mit einem Anschlag versehen ist, der ein Austreten der Stütz- und Führungsrolle verhindert. Dabei schwenkt der gemeinsame Schwerpunkt des Tragegestells und des Behälters über die untere Stütz- und Führungsrolle hinweg, so daß das Tragegestell nicht selbsttätig durch die Schwerkraft zurückschwenkt. Aus diesem Grunde ist zur Bewegung des Tragegestells eine in Rollen geführte Kette vorgesehen, mittels der ein zwangsläufiges Zurückkippen erreicht wird.It is a lifting and tilting device known (DE-OS 22 14 791), in which two guide rails guided in support and guide roller pairs are provided on the chassis, wherein the interconnects are separated from each other and the interconnect for the lower supporting and guiding role in a higher range than the track for the upper support and leadership ends. Both interconnects are curved concentrically with each other in their upper region, wherein in particular the lower interconnect is provided at its end with a stop which prevents leakage of the support and guide roller. In this case, the common center of gravity of the support frame and the container pivots over the lower support and leadership role, so that the support frame does not swing back automatically by gravity. For this reason, a guided in roles chain is provided for moving the support frame, by means of a positive tipping back is achieved.

Eine derartige Kettenführung ist kinematisch aufwendig und unterliegt erheblichem Verschleiß. Weiterhin weist die bekannte Vorrichtung den Nachteil auf, daß beim Kippen des Tragegestells eine hohe Beschleunigung auftritt, so daß große Kräfte benötigt werden. Auch ist die bekannte Vorrichtung nicht für die Einbindung in eine Fließfertigungslinie geeignet.Such a chain guide is kinematically complex and subject to considerable wear. Furthermore, the known device has the disadvantage that when tilting the support frame, a high acceleration occurs, so that large forces are needed. Also, the known device is not suitable for integration in a flow production line.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Transport- und Kippeinrichtung zu schaffen, die verschleißarm und mit geringem energetischen sowie kinematischen Aufwand arbeitet.The aim of the invention is to provide a transport and tilting device that works wear and low energy and kinematic effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit dertransportable Behälter innerhalb automatischer Fließlinien seitlich und höhenversetzt zur ursprünglichen Transportrichtung durch Auskippen entleert werden, wobei eine möglichst flache Schüttwölbung bzw. kein spitzer Schüttkegel erreicht werden soll. Der Transport- und Auskippvorgang soll durch einen robusten und einfachen Antrieb bewirkt werden.The invention has for its object to provide a device with the transportable container are emptied laterally and offset in height to the original transport direction by dumping within automatic flow lines, with a shallow as possible Schüttwölbung or no sharp cone to be achieved. The transport and Auskippvorgang should be effected by a robust and simple drive.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zwischen der Aufnahme- und der Kippstellung ein mittels Seilzug verfahrbarer Wagen vorgesehen ist, vorzugsweise als Schrägaufzug ausgebildet, wobei am Wagen mittels einer außermittig und bei gefaßtem Behälter unterhalb des Behälterschwerpunktes angeordnete Lagerung ein schwenkbarer Aufnahmerahmen befestigt ist, an dem auf der der Lagerung entgegengesetzten Seite die Seilzugkraft angreift und in der Kippstellung eine entsperrbare Rücklaufsperre für den Wagen angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that between the receiving and the tilting position a movable carriage by cable is provided, preferably designed as an inclined lift, wherein the carriage is mounted by means of a off-center and arranged container below the container's center of gravity storage a pivotal mounting frame is attached to the on the side opposite to the storage the cable pull force acts and in the tilted position a releasable backstop for the car is arranged.

Mit einer derartigen Vorrichtung gelingt es, daß nach dem Transport des Wagens in die Kippstellung beim darauffolgenden Abspulen eines verschleißarmen und robusten Seilzuges der Wagen in der Kippstellung verbleibt und der Aufnahmerahmen mit dem Behälter die erforderliche Schwenkbewegung zum Auskippen des Behälters ausführt und nach dem Lösen der Rücklaufsperre der Aufnahmerahmen zurückschwenkt und der Wagen in die Aufnahmestellung zurückfährt.With such a device it is possible that after transporting the carriage in the tilted position during subsequent unwinding of a low-wear and robust cable the car remains in the tilted position and the receiving frame with the container performs the necessary pivoting movement to dump the container and after loosening the backstop swings back the mounting frame and the carriage moves back into the receiving position.

Das Schwenken des Aufnahmerahmens nach unten erzeugt eine flache Schüttwölbung des ausgekippten Schüttgutes.The pivoting of the receiving frame down creates a shallow Schüttwölbung the dumped bulk material.

Vorteilhaft ist es, wenn als entsperrbare Rücklaufsperre am Wagen eine mit einer Nase versehene Klinke und eine mit der Nase korrespondierende Falle angeordnet sind sowie am Gestell im Bereich der Kippstellung mit der Klinke zusammenwirkend ein erster Nocken zur Rücklaufverhinderung und ein dazu in Hubrichtung beabstandeter zweiter Nocken zum Rasten der Klinke in die Falle und im Bereich der Aufnahmestellung ein Anschlag zum Lösen der Rastung Klinke-Falle angeordnet sind.It is advantageous if as a releasable backstop on the car a nose provided with a pawl and a corresponding trap are arranged as well as on the frame in the tilting position with the pawl cooperating a first cam to prevent backlash and a second cam spaced in the stroke direction for this purpose Snap the latch in the case and in the area of the receiving position a stop for releasing the latch pawl-trap are arranged.

Mit dieser Anordnung ist das Entsperren der Rücklaufsperre durch Betätigung des Seilzuges möglich, so daß dafür keine zusätzlichen Mittel erforderlich sind.With this arrangement, the unlocking of the backstop is possible by operating the cable, so that no additional funds are required.

Zweckmäßig ist es, wenn am Wagen und am Aufnahmerahmen jeweils mindestens eine Seilrolle zur flaschenzugartigen Untersetzung der Seilzugkraft angeordnet sind.It is expedient if at least one pulley for the pulley-type reduction of the cable traction force are arranged on the carriage and on the receiving frame.

Damit gelingt es, die Zuhaltekraft gegenüber der Seilzugkraft zu vergrößern, wodurch sich geringere Neigungen des Schrägaufzuges realisieren lassen.This makes it possible to increase the locking force against the cable pulling force, which can be realized lower inclinations of the inclined elevator.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt:The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows:

Fig. 1: Eine Seitenansicht der VorrichtungFig. 1: A side view of the device

Fig.2: Einzelheit „Z" gemäß Fig. 12: Detail "Z" according to FIG. 1

Fig.3: Einzelheit „Z" bei wirksamer RücklaufsperreFig.3: Detail "Z" with effective backstop

Fig.4: Einhelheit „Z" bei entsperrter RücklaufsperreFig.4: Einhelheit "Z" with unlocked backstop

Die Transport- und Kippeinrichtung weist ein Gestell 5 auf, das im wesentlichen aus schräg angeordneten Schienenpaaren besteht, in denen auf Rollen ein Wagen 6 zwischen einer Aufnahmestellung 2 und einer Kippstellung 3 mittels des am oberen Ende des Gestells 5 installierten Seilzugs 4 bewegt wird. Der Wagen 6 weist auf der der Kippstellung 3 abgewandten Seite eine vertikale Strebe auf, an derem unteren Ende mittels der Lagerung 7 der Aufnahmerahmen 8 mit dem Wagen 6 verbunden ist. Der Aufnahmerahmen 8 und der Behälter 1 sind so gestaltet, daß der Behälter 1 mittels einer Transporteinrichtung 17 in die Aufnahmestellung 2 gefördert werden kann, wenn sich der Wagen 6 in dieser Stellung befindet und beim Bewegen des Wagens 6 nach der Kippstellung der Behälter 1 von der Transporteinrichtung 17 abgehoben wird. Dafür ist der Aufnahmerahmen 8 torartig gestaltet und weist Pratzen auf, die mit entsprechenden Vorsprüngen am Behälter 1 zusammenwirken. Auf der der Kippstellung 3 zugewendeten Seite sind am Wagen 6 und am Aufnahmerahmen 8 Seilrollen 16 so befestigt, daß das Seil flaschenzugartig über diese Seilrollen 16 läuft, ehe es am Wagen 6 befestigt ist. In diesem Bereich ist auch am Wagen 6 ein Anschlag 18 für den Aufnahmerahmen 8 angeordnet.The transport and tilting device has a frame 5, which consists essentially of obliquely arranged pairs of rails in which a carriage 6 between a receiving position 2 and a tilted position 3 is moved by means of the cable 4 installed at the upper end of the frame on rollers. The carriage 6 has on the side facing away from the tilting 3 a vertical strut, at whose lower end by means of the bearing 7 of the receiving frame 8 is connected to the carriage 6. The receiving frame 8 and the container 1 are designed so that the container 1 can be conveyed by means of a transport device 17 in the receiving position 2 when the carriage 6 is in this position and upon movement of the carriage 6 to the tilted position of the container 1 of the Transport device 17 is lifted. For the receiving frame 8 is designed gate-like and has claws, which cooperate with corresponding projections on the container 1. On the side facing the tilting 3 side pulleys 16 are attached to the carriage 6 and the receiving frame 8 so that the rope runs flaschenzugartig about these sheaves 16 before it is attached to the carriage 6. In this area, a stop 18 for the receiving frame 8 is also arranged on the carriage 6.

Weiterhin ist am Wagen 6 eine entsperrbare Rücklaufsperre 9 angeordnet. Die Rücklaufsperre 9 besteht aus einer schwenkbar gelagerten Klinke 10, die eine Nase 11 aufweist. Weiterhin ist am Wagen 6 eine mit der Klinke 9 korrespondierende federbelastete Falle 12 befestigt. Am Gestell 5 sind ein erster Nocken 13 und ein dazu beabstandeter höherer Nocken 14 befestigt, die im Bereich der Kippstellung 3 ein Verschwenken der Klinke 10 bewirken. Im Bereich der Aufnahmestellung 2 ist am Gestell 5 ein Anschlag 15 so angeordnet, daß in dieser Stellung die Falle 12 entgegen der Federbelastung verschwenkt wird. Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:Furthermore, a releasable backstop 9 is arranged on the carriage 6. The backstop 9 consists of a pivotally mounted pawl 10, which has a nose 11. Furthermore, a corresponding with the pawl 9 spring-loaded latch 12 is attached to the carriage 6. On the frame 5, a first cam 13 and a spaced-apart higher cam 14 are fixed, which cause a pivoting of the pawl 10 in the region of the tilting position 3. In the area of the receiving position 2, a stop 15 is arranged on the frame 5 so that in this position, the latch 12 is pivoted against the spring load. The operation of the device is as follows:

In der Ausgangsstellung befindet sich der Wagen 6 am Seil des Seilzugs 4 hängend in der Aufnahmestellung 3. Dabei bewirkt die auf den Aufnahmerahmen 8 über die Seilrollen 16 wirkende Seilkraft, daß der Aufnahmerahmen 8 am Anschlag 18 anliegt. In dieser Stellung fördert die Transporteinrichtung 17einen Behälteri in die Aufnahmestellung 2. Nunmehrzieht der Seilzug 4 den Wagen 6 mit Aufnahmerahmen 8 und Behälter 1 bis rn die Kippstellung 3. In dieser Stellung rastet die Klinke 10 hinter den ersten Nocken 13, so daß beim nunmehr einsetzenden Rückspulen des Seilzuges 4 der Wagen 6 in der Kippstellung 3 verbleibt, aber der Aufnahmerahmen 8 und mit ihm der Behälter 1 um die Lagerung 7 verschwenkt bis der gemeinsame Schwerpunkt von Aufnahmerahmen 8 und Behälter 1 sich senkrecht unter der Lagerung 7 befindet. In dieser Stellung weist der Behälter 1 eine solche Neigung auf, daß die Entleerung durch die Schwerkraft bewirkt wird.In the starting position, the carriage 6 is on the rope of the cable 4 hanging in the receiving position 3. The effect on the receiving frame 8 via the pulleys 16 cable force that the receiving frame 8 rests against the stop 18. In this position, the conveyor 17 promotes a Behälteri in the receiving position 2. Nunmehrzieht the cable 4 the carriage 6 with mounting frame 8 and container 1 to rn the tilted position 3. In this position, the pawl 10 snaps behind the first cam 13, so that when now starting Rewinding the cable 4 of the carriage 6 remains in the tilted position 3, but the receiving frame 8 and with him the container 1 pivoted about the bearing 7 until the common focus of receiving frame 8 and container 1 is vertically below the storage 7. In this position, the container 1 has such a tendency that the discharge is effected by gravity.

Nachfolgend zieht der Seilzug 4 an, wodurch der Aufnahmerahmen 8 wieder zurückschwenkt, bis er am Anschlag 18 anliegt, wodurch der Wagen 6 eine weitere Fahrbewegung in Richtung Seilzug 4 ausführt. Bei dieser Fahrbewegung wird die Klinke 10 durch den Kontakt mit dem zweiten Nocken 14 soweit verschwenkt, daß die Falle 12 durch ihre Federbelastung die Nase 11 hintergreift und dadurch die Klinke 10 in dieser Stellung arretiert. Danach spult der Seilzug 4 wieder ab, so daß der Wagen wieder in die Aufnahmestellung 2 gelangt, da die verschwenkt arretierte Klinke 10 nicht in Kontakt mit dem ersten Nocken 13 gelangt. In der Aufnahmestellung 2 verschwenkt der Anschlag 18 die Falle 12 entgegen ihrer Federbelastung soweit, bis die Arretierung der Klinke 10 aufgehoben ist und diese in ihre untere Stellung zurückschwenkt. Durch die Transporteinrichtung 17 wird der geleerte Behälter 1 gegen einen vollen ausgetauscht. Damit ist die Ausgangsstellung wieder erreicht und das Arbeitsspiel kann sich wiederholen.Subsequently, the cable pulls on 4, whereby the receiving frame 8 pivots back until it abuts against the stop 18, whereby the carriage 6 performs a further driving movement in the direction of cable 4. In this driving movement, the pawl 10 is pivoted so far by the contact with the second cam 14 that the latch 12 engages behind the nose 11 by its spring load and thereby locks the pawl 10 in this position. Thereafter, the cable 4 unwinds again, so that the carriage returns to the receiving position 2, since the pivoted locked pawl 10 does not come into contact with the first cam 13. In the receiving position 2, the stop 18 pivots the latch 12 counter to its spring load until the locking of the pawl 10 is released and this pivots back to its lower position. By the transport device 17, the emptied container 1 is replaced with a full one. Thus, the starting position is reached again and the working cycle can be repeated.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Transport- und Kippeinrichtung für offene Behälter mit einem zwischen der Aufnahmestellung und einer Kippstellung mittels Seilzug verfahrbaren Wagen, vorzugsweise als Schrägaufzug ausgebildet, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (6) mittels einer außermittig und bei gefaßtem Behälter (1) unterhalb des Behälterschwerpunktes angeordneten Lagerung (7) ein schwenkbarer Aufnahmerahmen (8) befestigt ist, an dem auf der der Lagerung (7) entgegengesetzten Seite die Seilzugkraft angreift und daß in der Kippstellung (3) eine entsperrbare Rücklaufsperre (9) für den Wagen (6) angeordnet ist.1. Transport and tilting device for open containers with a movable between the receiving position and a tilting position by cable carriage, preferably designed as inclined elevator, characterized in that arranged on the carriage (6) by means of an off-center and at the container (1) below the container's center of gravity Storage (7) a pivotable receiving frame (8) is fixed, on which on the storage (7) opposite side, the cable pull force acts and in the tilt position (3) a releasable backstop (9) for the carriage (6) is arranged. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß als entsperrbare Rücklaufsperre (9) am Wagen (6) eine mit einer Nase (11) versehene Klinke (10) und eine mit der Nase (11) korrespondierende Falle (12) angeordnet sind sowie am Gestell (5) im Bereich der Kippstellung (3) mit der Klinke (10) korrespondierend ein erster Nocken (13) zur Rücklaufverhinderung und ein dazu in Hubrichtung beabstandeter zweiter Nocken (14) zum Rasten der Klinke (10) in die Falle (12) und im Bereich der Aufnahmestellung (2) ein Anschlag (15) zum Lösen der Rastung Klinke-Falle angeordnet sind.2. Device according to item 1, characterized in that as a releasable backstop (9) on the carriage (6) with a nose (11) provided pawl (10) and one with the nose (11) corresponding latch (12) are arranged and on the frame (5) in the region of the tilted position (3) with the pawl (10) corresponding to a first cam (13) for backflow prevention and a second cam (14) spaced apart in the stroke direction for latching the pawl (10) in the case (12 ) and in the region of the receiving position (2) a stop (15) for releasing the detent pawl-trap are arranged. 3. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (6) und am Aufnahmerahmen (8) jeweils mindestens eine Seilrolle (16) zur flaschenzugartigen Untersetzung der Seilzugkraft angeordnet ist.3. Device according to item 1, characterized in that the carriage (6) and the receiving frame (8) each have at least one pulley (16) is arranged for flaschenzugartigen reduction of the cable pulling force.