DD237799A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING AND FEEDING CROSSLINKS OF MULTIPOINT WELDING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Zufuehren von Querstaeben an Mehrpunktschweissmaschinen zur Herstellung von Bewehrungsmatten. Die Erfindung hat das Ziel, die Wirtschaftlichkeit einer Mehrpunktschweissmaschine und die Zuverlaessigkeit beim Vereinzeln und Zufuehren von Querstaeben zu erhoehen und die Einstellung auf verschiedene Querstabdurchmesser mit geringstem Aufwand zu ermoeglichen. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass sich am Ende der Stabfuehrung des Magazines eine verstellbare Schwelle mit einem schwenkbaren Segment befindet, in dessen Bereich die obere Stabfuehrung in einer radiusfoermigen Ausbuchtung endet. Unterhalb des Magazines ist ein hin- und hergehender Schubarm angeordnet, der an seinem vorderen Ende einen Greifer besitzt, in dem eine in Schubrichtung bewegliche Aufnahmegabel gelagert ist, die mit dem Schubarm durch eine Rueckzugfeder verbunden ist. Der Greifer betaetigt mit seinem Mitnehmerstift in der hinteren Stellung das Segment. An der unteren Stabfuehrung des Magazines befindet sich ein Anschlag, welcher zur Aufnahme eines Querstabes den Greifer oeffnet. Fig. 1The invention relates to a device for separating and supplying transverse rods to multi-point welding machines for the production of reinforcing mats. The invention has the goal to increase the cost-effectiveness of a multi-point welding machine and the reliability of the singulation and Zufuehren of transverse rods and to allow adjustment to different crossbar diameter with minimal effort. According to the invention, this is achieved in that at the end of the rod guide of the magazine there is an adjustable threshold with a pivotable segment, in the region of which the upper rod guide ends in a radius-shaped recess. Below the magazine a reciprocating push arm is arranged, which has at its front end a gripper in which a movable in the direction of thrust receiving fork is mounted, which is connected to the push arm by a return spring. The gripper actuates the segment with its driving pin in the rear position. At the bottom Stabfuehrung the magazine is a stop which opens the gripper for receiving a cross bar. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Querstäben an Mehrpunktschweißmaschinen zur Herstellung von Bewehrungsmatten.The invention relates to a device for separating and feeding transverse bars on multi-point welding machines for the production of reinforcing mats.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Vorrichtungen bekannt, welche bei Gitterschweißmaschinen die Querstäbe aus einem Magazin unter die Schweißelektroden führen.Devices are known which guide the transverse rods from a magazine under the welding electrodes in mesh welding machines.

Bei der Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von räumlichen Gitterträgern nach DE-OS 2156204 werden vorgebogene Diagonale über Einfüllschächte den Längsstäben zugeführt. Als Magazin dient eine Diagonalenzuführeinrichtung mit am unteren Ende montierten Scheiben, welche mit jeweils einer Kerbe zum Vereinzeln der Diagonalen versehen sind. Die Scheiben sind durch vertikal auf- und abwärtsbewegte Gestänge mit den Elektroden verbunden, um die Drehbewegung der Scheibe mit dem Elektrodenhub zu synchronisieren. Die Kerbe einer Scheibe muß dabei dem Stabdurchmesser der Diagonalen entsprechen. Beim Verschweißen unterschiedlicher Stabdurchmesser ist die Scheibe auszuwechseln, da die Vereinzelung nicht mehr funktioniert. Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen jeweils ein Querstab bis zu einem am Elektrodenhalter befestigten Sperrschieber im freien Fall transportiert wird und dort bis zum folgenden Arbeitstakt der Elektroden verbleibt, erst dann erfolgt der Schub des Querstabes unter die Elektroden für den Schweißprozeß. Ein Verrücken des in der Bereitschaftsposition liegenden Querstabes beim Verschweißen des vorhergehenden Querstabes ist auf Grund des hohen Schweißstromes nicht auszuschließen. Die Folge ist die ungenaue Lage und Verbindung mit den Längsstäben.In the apparatus for the continuous production of spatial lattice girders according to DE-OS 2156204, pre-bent diagonals are fed via filling shafts to the longitudinal bars. The magazine is a Diagonalenzuführeinrichtung mounted at the bottom of discs, which are each provided with a notch for separating the diagonal. The discs are connected to the electrodes by vertical up and down motion linkages to synchronize the rotational movement of the disc with the electrode stroke. The notch of a disc must correspond to the bar diameter of the diagonal. When welding different rod diameters, replace the washer, as the separation no longer works. Furthermore, devices are known in which in each case a transverse rod is transported to a stopper attached to the electrode holder in free fall and there remains until the next working cycle of the electrodes, only then is the thrust of the transverse bar under the electrodes for the welding process. A dislocation of lying in the standby position transverse bar during welding of the previous transverse bar can not be excluded due to the high welding current. The consequence is the inaccurate position and connection with the longitudinal bars.

Bei einer weiterhin bekannten Anordnung nach SU-PS 844181 ist eine drehbare Transportscheibe für die Zuführung der Querstäbe unmittelbar innerhalb des Elektrodenbereiches montiert. Die mit einer Rückzugsfeder in Aufnahmestellung gehaltene Transportscheibe wird durch einen Transportmechanismus betätigt, der gleichzeitig mit seinem Haken den verschweißten Querstab ergreift und aus dem Schweißbereich zieht. Diese Vorrichtung ist nicht geeignet, Bewehrungsmatten und Leitern mit variablen Längsstababständen zu bearbeiten, da die Verstellmöglichkeiten der im Elektrodenbereich angeordneten Vorrichtung gar nicht, oder nur begrenzt möglich ist.In a further known arrangement according to SU-PS 844181 a rotatable transport disc for the supply of the transverse rods is mounted directly within the electrode region. The held with a return spring in the receiving position transport disc is actuated by a transport mechanism, which simultaneously engages with its hook the welded cross bar and pulls out of the welding area. This device is not suitable to edit reinforcement mats and ladders with variable longitudinal bar spacing, since the adjustment of the arranged in the electrode area device is not, or only to a limited extent possible.

Bekannt ist auch eine Vorrichtung für das Zuführen von Stäben bei Mehrpunktschweißmaschinen nach DD-WP 211 226, bei welcher aus einem Magazin mit einer darunter angeordneten Exzenters'cheibe mit einem Führungsschlitz, einem Aufnahmekopf mit keilförmiger Vertiefung Querstäbe zugeführt werden. Der bewegliche Aufnahmekopf, ausgerüstet mit einem Wechselstrommagnet, befindet sich am vorderen Ende eines Schubarmes, an welchem ein Mitnehmerstift angeordnet ist, um durch dessen Eingriff bei der Betätigunng eines Arbeitszylinders die Drehbewegung der Exzenterscheiben den Schwenkbereich des Aufnahmekopfes mit der Hin- und Herbewegung des Schubarmes zu synchronisieren. Diese Vorrichtung eignet sich nur für die Zuführung relativ kurzer Querstäbe, wei sie bei der Herstellung von Leitern verwendet werden, da die Anordnung des Aufnahmekopfes mit seinem Wechselstrommagnet nicht geeignet ist, längere Querstäbe mit einem größeren Gewicht in der Auflageposition sicher durch seine Magnetkraft zu halten.Also known is a device for feeding rods in multi-point welding machines according to DD-WP 211 226, in which from a magazine with an underlying Exzenters'cheibe with a guide slot, a receiving head with wedge-shaped depression cross bars are supplied. The movable pickup head, equipped with an AC magnet, is located at the front end of a push arm on which a cam pin is arranged to engage the rotational movement of the cam discs with the reciprocating motion of the push arm through its engagement in the operation of a power cylinder synchronize. This device is suitable only for the supply of relatively short cross bars, white, they are used in the manufacture of conductors, since the arrangement of the recording head with its AC magnet is not suitable to keep longer cross bars with a larger weight in the support position safely by its magnetic force.

Alle bisher bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß bei der Zuführung verschieden starker Querstäbe des Auswechseln der Transportscheiben, und damit die Umrüstung der Vorrichtung, erforderlich ist, das variable Längsstababstände gar nicht oder nur begrenzt einstellbar sind, und daß durch die nicht kraftschlüssige Zuführung der Querstäbe eine ungenaue Positionierung durch elektrische und/oder mechanische Einflüsse erfolgt.All previously known devices have the disadvantage that in the supply of different strong cross bars of the replacement of the transport discs, and thus the conversion of the device is required, the variable longitudinal bar spacing is not or only limited adjustable, and that by the non-positive supply of the cross bars an inaccurate positioning by electrical and / or mechanical influences takes place.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die bestehenden Mängel zu beseitigen oder zu verringern und durch Vereinfachung des Mechanismus die Zuverlässigkeit zu erhöhen und die Einstellung auf die verschiedenen Querstabdurchmesser mit geringstem Aufwand zu ermöglichen.The aim of the invention is to eliminate or reduce the existing deficiencies and to increase reliability by simplifying the mechanism and to allow adjustment to the various crossbar diameters with minimal effort.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einem einfachen Mechanismus Querstäbe variabler Länge und unterschiedlicher Stärke nach einem Magazin zuverlässig zu vereinzeln und der Schweißmaschine sicher und kraftschlüssig zuzuführen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß sich am unteren Ende der unteren Stabführung am schrägstehenden Magazin zur Arretierung der Querstäbe eine verstellbare Schwelle oberhalb des Drehpunktes eines um ca. 45° beweglichen Segmentes befindet, in dessen Bereich die obere Begrenzung der Stabführung in einer radiusförmigen Ausbuchtung endet, welche dem Radius des Segmentes entspricht, und daß sich zwischen der unteren Stabführung und dem Segment eine Druckfeder befindet, welche die obere Segmentkante bis zur Ebene der unteren Stabführung drückt. Unterhalb des Magazins ist ein hin- und hergehender Schubarm angeordnet, der an seinem vorderen Ende einen Greifer besitzt, an dem innerhalb seiner schrägen Führungsschlitze die in Schubrichtung bewegliche Aufnahmegabel gelagert ist, welche zur Aufnahme eines Querstabes am vorderen Ende eine keilförmige Vertiefung aufweist und am hinteren Ende einen Anschlag besitzt. Die Aufnahmegabel ist mit dem Schubraum durch eine Rückzugfeder verbunden. Der Greifer besitzt einen Mitnehmerstift, welcher in seiner hinteren Stellung das Segment zum Vereinzeln um ca. 45° dreht. An der unteren Stabführung des Magazines befindet sich ein Anschlag, welcher den Weg der Aufnahmegabel zur Positionierung ihrer keilförmigen Vertiefung in der hinteren Stellung begrenzt und den Greiferöffnet.The invention has for its object to reliably separate with a simple mechanism transverse rods of variable length and different thickness after a magazine and supply the welding machine safely and non-positively. According to the invention this is achieved in that at the lower end of the lower rod guide on the inclined magazine for locking the cross bars an adjustable threshold above the pivot point of a movable by about 45 ° segment, in the region of the upper limit of the rod guide ends in a radius-shaped bulge which corresponds to the radius of the segment, and that there is a compression spring between the lower rod guide and the segment which presses the upper segment edge to the level of the lower rod guide. Below the magazine a reciprocating push arm is arranged, which has at its front end a gripper on which within its oblique guide slots the movable in the thrust direction receiving fork is mounted, which has a wedge-shaped recess for receiving a cross bar at the front end and at the rear End has a stop. The pick-up fork is connected to the pusher chamber by a return spring. The gripper has a driving pin, which rotates in its rear position, the segment for separating by about 45 °. There is a stop on the lower rod guide of the magazine which limits the path of the pickup fork to position its wedge-shaped recess in the rearward position and opens the gripper.

Der Arbeitszylinder mit seinem Schubarm ist mit seinem hinteren Ende an der unteren Stabführung des Magazines drehbar gelagert und mit seinem.vorderen Ende über eine Rückzugsfeder mit der unteren Stabführung verbunden, um die Elektrodenbewegung beim Schweißvorgang auszugleichen.The working cylinder with its push arm is rotatably mounted with its rear end to the lower rod guide of Magazines and connected with his.vorderen end via a return spring with the lower rod guide to compensate for the electrode movement during the welding process.

AusführungsbeispieiAusführungsbeispiei

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show

Figur 1: Seitenansicht der Vorrichtung in der einen Endstellung beim Zuführen eines Querstabes; Figur 2: Seitenansicht der Vorrichtung in der anderen Endstellung beim Vereinzeln und Erfassen eines Querstabes.Figure 1: side view of the device in the one end position when feeding a transverse rod; Figure 2: side view of the device in the other end position when separating and detecting a cross bar.

Gemäß Figur 1 befindet sich der vom Arbeitszylinder 16 betätigte Schubarm 19 mit seinem Greifer 9 und der zugehörigen Aufnahmegabel 10 in der vorderen Endstellung.According to FIG. 1, the push arm 19 operated by the working cylinder 16 with its gripper 9 and the associated receiving fork 10 is in the front end position.

Die im schrägen Führungsschlitz 11 des G reifers 9 gelagerte Aufnahmegabel 10 wird durch die Rückzugsfeder 12 zurückgezogen und klemmt so den in der keilförmigen Vertiefung 15 der Aufnahmegabel 10 liegenden Querstab 3 gegen den Greifer 9. Der Querstab 3 ist damit unmittelbar in der Achse der oberen und unteren Elektrode El, E 2 positioniert. Mit Betätigung der oberen Elektrode E1 wird der Querstab 3 gegen die untere Elektrode E 2 gedrückt, dabei wird ein Teil des Hubes vom Arbeitszylinder 16 mit seinem Drehpunkt 17, einschließlich Schubarm 19, Greifer 9 und Aufnahmegabel 10, mit vollzogen. Mit Beginn der Vorhaltezeit liegt der Querstab 3 fest zwischen beiden Elektroden E1, E2. Erst danach wird der Arbeitszylinder 16 umgesteuert, wobei sich der mit dem Schubarm 19 fest verbundene Greifer 9 vom Querstab 3 löst und infolgedessen die Aufnahmegabel 10 vom Querstab 3 weggezogen wird.The mounted in the oblique guide slot 11 of G maturer 9 receiving fork 10 is withdrawn by the return spring 12 and clamps the lying in the wedge-shaped recess 15 of the receiving fork 10 cross bar 3 against the gripper 9. The transverse bar 3 is thus directly in the axis of the upper and lower electrode El, E 2 positioned. With actuation of the upper electrode E1, the cross bar 3 is pressed against the lower electrode E 2, while a part of the stroke of the working cylinder 16 with its pivot point 17, including push arm 19, gripper 9 and receiving fork 10, completed. With the beginning of the retention time, the transverse rod 3 is firmly between the two electrodes E1, E2. Only then is the working cylinder 16 reversed, whereby the gripper 9 fixedly connected to the push arm 19 disengages from the transverse bar 3 and as a result the receiving fork 10 is pulled away from the transverse bar 3.

Zum gleichen Zeitpunkt wird der Schweißvorgang eingeleitet. Bevorder Greifer 9 mit seiner Aufnahmegabel 10 seine hintere Endstellung erreicht, befindet sich der letzte Querstab 3a innerhalb des Magazines 4, 5 unmittelbar vor der Schwelle 7. Das Segment zum Vereinzeln 1 befindet sich mit seiner oberen Segmentkante 1 a in einer Ebene mit der unteren Stabführung des Magazines 5, welches durch die Druckfeder 2, die auf die untere Segmentkante 1 b wirkt, fixiert wird. Mit der Rückführung des Greifers 9 wird der Weg der Aufnahmegabel 10 mit ihrem Anschlag 13 am Anschlag des Magazines 14 begrenzt, so daß die Auf riahmegabel 10 mit ihrer keilförmigen Vertiefung 15 zur Aufnahme des Querstabes 3a unmittelbar unter der radiusförmigen Ausbuchtung der oberen Stabführung 6 positioniert wird. Der Greifer 9 wird bis zur hinteren Endstellung geführt und fährt dabei mit seinem Mitnehmerstift 8 an die untere Segmentkante 1 bdes Segmentes 1, welches um ca. 45° gedreht wird und den an der Schwelle 7 liegenden letzten Querstab 3a durch die radiusförmige Ausbuchtung der oberen Stabführung 6 schiebt. Danach fällt der Querstab 3 a in die keilförmige Vertiefung 15 der Aufnahmegabel 8. Mit Betätigung des Arbeitszylinders 16 wird der Schubarm 19 mit seinem Greifer 9 in die andere Endstellung geführt, wobei durch die Rückzugfeder 12 die Aufnahmegabel 10 gegen den Greifer 9 geschoben, und der Querstab 3 festgeklemmt wird. Gleichzeitig verläßt der Mitnehmerstift 8 die untere Segmentkante 1 b, das Segment 1 wird durch dieAt the same time, the welding process is initiated. Before the gripper 9 reaches its rear end position with its receiving fork 10, the last transverse bar 3a is inside the magazine 4, 5 immediately before the threshold 7. The segment for singling 1 is located with its upper segment edge 1a in a plane with the lower rod guide of the magazine 5, which is fixed by the compression spring 2, which acts on the lower segment edge 1 b. With the return of the gripper 9, the path of the receiving fork 10 is limited with its stop 13 on the stop of the magazine 14, so that the riahmegabel 10 is positioned with its wedge-shaped recess 15 for receiving the transverse bar 3a immediately below the radius-shaped bulge of the upper rod guide 6 , The gripper 9 is guided to the rear end position and moves with his drive pin 8 to the lower segment edge 1 bdes segment 1, which is rotated by approximately 45 ° and lying on the threshold 7 last transverse bar 3a through the radius-shaped bulge of the upper rod guide 6 pushes. With actuation of the working cylinder 16, the push arm 19 is guided with its gripper 9 in the other end position, being pushed by the return spring 12, the receiving fork 10 against the gripper 9, and the Cross bar 3 is clamped. At the same time, the driving pin 8 leaves the lower segment edge 1 b, the segment 1 is through the

Druckfeder 2 mit seiner oberen Segmentkante 1 a bis auf die Ebene der unteren Stabführung 5 zurückgeführt, so daß der nächstfolgende Querstab 3 b bis zur Schwelle 7 abrollt. Alle weiteren im Magazin befindlichen Querstäbe 3 b rollen dabei ebenfalls nach. Da verschieden starke Querstäbe 3, entsprechend dem jeweiligen Mattensortiment, vereinzelt und zugeführt werden müssen, ist es erforderlich, den einstellbaren Bereich d zwischen Schwelle 7 und der oberen Begrenzung der Stabführung am Magazin 4 zu verändern. Dazu ist lediglich die Schwelle 7 zu verschieben, ohne dabei die Lagerung des Segmentes 1 zu verändern. Da die Aufnahmegabel 10 durch den schrägen Führungsschlitz 11 im Greifer 9 beweglich geführt wird, sind alle Querstäbe 3 unabhänig von ihrem Durchmesser in der keilförmigen Vertiefung 15 für deren Zuführung fest zu arretierenCompression spring 2 with its upper segment edge 1 a returned to the level of the lower rod guide 5, so that the next following transverse bar 3 b rolls to the threshold 7. All other in the magazine located cross bars 3 b roll it also after. Since different strong cross bars 3, according to the respective mat assortment, must be separated and fed, it is necessary to change the adjustable range d between threshold 7 and the upper limit of the rod guide on the magazine 4. For this purpose, only the threshold 7 to move, without changing the storage of the segment 1. Since the receiving fork 10 is movably guided by the oblique guide slot 11 in the gripper 9, all transverse rods 3 are independent of their diameter in the wedge-shaped recess 15 for the supply firmly to lock

Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich für die gesamte Zeit der Schweißzyklen innerhalb einer Bewehrungsmatte. The processes described repeat themselves for the entire time of the welding cycles within a reinforcement mat.

Claims (4)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Querstäben an Mehrpunktschweißmaschinen mit Hilfe eines hin- und hergehenden Schubarmes, welcher unterhalb eines Magazines angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich am unteren Ende der unteren Stabführung (5) am schrägstehenden Magazin zur Arretierung der Querstäbe (3) eine verstellbare Schwelle (7) oberhalb des Drehpunktes eines um ca. 45° beweglichen Segmentes (1) befindet, in dessen Bereich (d) die obere Begrenzung der Stabführung (4) in einer radiusförmigen Ausbuchtung (6) endet, welche dem Radius des Segmentes (1) entspricht, und daß sich zwischen der unteren Stabführung (5) und dem Segment (1) mitseineroberen Semgentkante (1 a) bis zur Ebene der unteren Stabführung (5) gedrückt wird.1. A device for separating and feeding crossbars to multi-point welding machines with the aid of a reciprocating push arm, which is arranged below a magazine, characterized in that at the lower end of the lower rod guide (5) on the inclined magazine for locking the transverse rods (3 ) an adjustable threshold (7) above the pivot point of a movable by about 45 ° segment (1), in the region (d), the upper boundary of the rod guide (4) ends in a radiused bulge (6), which corresponds to the radius of Segment (1) corresponds, and that is pressed between the lower rod guide (5) and the segment (1) with its upper edge of a semicircle (1 a) to the level of the lower rod guide (5). 2.Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende des Schubarmes (19) einen Greifer (9) besitzt, an dem innerhalb seiner schrägen Führungsschlitze (11) die in Schubrichtung bewegliche Aufnahmegabel (10) gelagert ist, welche zur Aufnahme eines Querstabes (3) am vorderen Ende eine keilförmige Vertiefung (15) aufweist und am hinteren Ende einen Anschlag (13) besitzt, daß die Aufnahmegabel (10) durch eine Rückzugsfeder (12) mit dem Schubarm (19) verbunden ist und daß der Greifer (9) einen Mitnehmerstift (8) besitzt, durch welchen das Segment (1) zum Vereinzeln um ca. 45° gedreht wird..2.Vorrichtung according to item 1, characterized in that the front end of the push arm (19) has a gripper (9) on which within its oblique guide slots (11) in the direction of thrust movable receiving fork (10) is mounted, which for receiving a Transverse rod (3) at the front end has a wedge-shaped recess (15) and at the rear end has a stop (13), that the receiving fork (10) by a return spring (12) with the push arm (19) is connected and that the gripper ( 9) has a driving pin (8) through which the segment (1) is rotated by about 45 ° for separating. 3. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der unteren Stabführung (5) des Magazines ein Anschlag (14) befindet, weicherden Weg der Aufnahmegabel (10) zur Positionierung der keilförmigen Vertiefung (15) begrenzt und den Greiferöffnet.3. A device according to item 1, characterized in that on the lower rod guide (5) of the magazine, a stop (14), softer the path of the receiving fork (10) for positioning the wedge-shaped recess (15) limited and open the gripper. 4. Vorrichtung nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (16) mit seinem hinteren Ende (17) an der unteren Stabführung (5) des Magazines drehbar gelagert, und mit seinem vorderen Ende über eine Rückzugsfeder (18) mit der unteren Stabführung verbunden ist.4. The device according to item 1, characterized in that the working cylinder (16) rotatably mounted with its rear end (17) on the lower rod guide (5) of the magazine, and connected with its front end via a return spring (18) with the lower rod guide is. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings