DD237021A1 - METHOD FOR SZ SHARING - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum SZ-Verseilen von Kabeln oder Leiterbuendeln, bei dem die Verseilelemente in axialer Richtung durch einen Laengenspeicher laufen. Ziel der Erfindung war die Erhoehung der Qualitaet bei der Herstellung von Kabeln oder Leiterbuendeln unter Verwendung der SZ-Verseilung. Dazu stand die Aufgabe, ein Verfahren zum SZ-Verseilen zu entwickeln, welches kleine Drallumkehrstellen sowie uneingegrenzte Abstaende dieser bei hohen Abzugsgeschwindigkeiten und konstantem Drall realisiert. Erfindungsgemaess wird die Drehzahl der Verseilkoepfe in Abhaengigkeit von der Laenge der in den Festpunkt einlaufenden Verseilelemente kontinuierlich vergroessert. Dabei wird ein von der Abzugsgeschwindigkeit und der Schlaglaenge abhaengige Anstieg der Drehzahl vorgegeben. Beim Erreichen einer bestimmten, die gleiche Drallrichtung aufweisenden Laenge an Verseilgut, erfolgt eine sprunghafte Drehzahlaenderung der Verseilkoepfe, so dass sich eine definierte Drehzahldifferenz ergibt. Bei Erreichen dieser erfolgt die Vorgabe eines dem Betrag nach gleichen, jedoch entgegengesetzten Drehzahlanstieges.The invention relates to a method for SZ stranding of cables or Leiterbuendeln, in which the stranding run in the axial direction through a length memory. The aim of the invention was to increase the quality in the manufacture of cables or conductor bundles using the SZ stranding. This was the task of developing a method for SZ stranding, which realizes small twist reversal points and unrestricted distances of these at high take-off speeds and constant twist. According to the invention, the rotational speed of the stranding head is continuously increased as a function of the length of the stranding elements entering the anchor point. In this case, an increase of the speed dependent on the take-off speed and the impact length is predetermined. Upon reaching a certain, the same direction of twisting length of Verseilgut, there is a sudden speed change of Verseilkoepfe, so that there is a defined speed difference. Upon reaching this, the default of a magnitude equal, but opposite speed increase takes place.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum SZ-Verseilen von Kabeln oder Leiterbündeln, bei dem die Verseilelemente in axialer Richtung durch einen Verseilrotor sowie durch einen Längenspeicher laufen und durch Änderung der Drehzahl oder Drehrichtung der Verseilköpfe eine abschnittsweise Drallrichtung entsteht.The invention relates to a method for SZ stranding of cables or conductor bundles, in which the stranding elements run in the axial direction through a stranding rotor as well as through a length memory and by changing the rotational speed or direction of rotation of the stranding heads a partially twisting direction arises.
Bei der Herstellung elektrischer Kabel oder Leitungen wird angestrebt, mehrere zeitlich getrennte technologische Schritte, wie z. B. die Erstellung von Paaren oder Sternvierern und die anschließende Grundbündelverseilung, zu einem Arbeitsgang zusammenzufassen. Ein solches Zusammenfassen erfolgt mit der Anwendung der Wechselschlag- oder SZ-Verseilung. Dabei entstehen jedoch prinzipbedingt Abschnitte entgegengesetzter Drallrichtungen der verseilten Elemente. Daraus resultieren an den Drallwechselstellen Abschnitte, die gering oder gar nicht verseilt sind, so daß diese die Qualität des Fertigproduktes negativ beeinflussen.In the manufacture of electrical cables or lines is sought, several time-separated technological steps, such. As the creation of pairs or star quads and the subsequent Grundbündelverseilung to summarize a single operation. Such summarization takes place with the application of the Wechselschlag- or SZ-stranding. However, in principle, portions of opposite twisting directions of the stranded elements arise. As a result, portions which are low or not stranded at the swirl change points, so that they adversely affect the quality of the finished product.
Mit der DE-PS 2230972 sowie aus der Zeitschrift „Draht" (Coburg 1971, Nr. 9, S. 615-625) sind Verfahren zum SZ-Verseilen bekannt, bei denen die Drallwechselstellen so kurz wie möglich gestaltet und die Abstände der Drallwechselstellen im fertig verseilten Material vergrößert werden.With the DE-PS 2230972 and from the magazine "wire" (Coburg 1971, No. 9, pp 615-625) methods for SZ stranding are known in which the twist change points designed as short as possible and the distances of the twist change points in finished stranded material can be increased.
Dabei werden zur Realisierung der Verfahren Verseileinrichtungen mit Zwischenspeicher angewendet. Der Zwischenspeicher dient zur Auf nähme des einlaufenden Verseilgutes und als Entnahmespeicher für den auslaufenden Längenabschnitt. Der Abstand der Drallwechselstellen im fertig verseilten Strang wird von der Speicherlänge des Zwischenspeichers bestimmt. Die DE-AS 1765452 offenbart ein weiteres Verfahren zum SZ-Verseilen. Dabei wird der aus den Verseilelementen gebildete, zwischen zwei Festpunkten im gestreckten, tordierbaren Zustand verbleibende Strang durch eine den Strang senkrecht zu seiner Achse kraftschlüssig erfassende Verdreheinrichtung abschnittsweise verdreht. Dabei ist ein die gleiche Drallrichtung aufweisender Längenabschnitt des Verseilverbandes höchstens gleich dem Dreifachen der Entfernung zwischen Angriffspunkt der Verdreheinrichtung und aem Einlauf- oder Auslaufpunkt.In this case, stranding devices with intermediate storage are used to realize the process. The buffer is used to take on the incoming Verseilgutes and as removal storage for the expiring length section. The distance of the twist change points in the stranded strand is determined by the memory length of the buffer. DE-AS 1765452 discloses another method for SZ stranding. In this case, the strand formed from the stranding elements, remaining between two fixed points in the stretched, twistable state, is twisted in sections by a twisting device which detects the strand positively perpendicular to its axis and frictionally engages it. In this case, a lengthwise portion of the stranding association having the same twisting direction is at most equal to three times the distance between the point of application of the twisting device and the inlet or outlet point.
Die Zeitschrift „Wire and wire Products" (1967, S.90-97) sowie die DE-AS 1515730 offenbaren SZ-Verseilverfahren, bei denen der aus den Verseilelementen gebildete, zwischen zwei Festpunkten befindliche Strang einen um die Verseilachse rotierenden Rollenspeicher durchläuft. Dabei sind die Abstände der Drallwechselstellen von der Zahl der Umschlingungen des Stranges im Rollenspeicher abhängig. Diese Verfahren weisen den Nachteil auf, daß die Rollenspeicher eine große Trägheitsmasse besitzen, so daß die erzielten Verseilgeschwindigkeiten begrenzt sind. Außerdem entstehen beim Einsatz dieser Verfahren relativ große Drallwechselstellen, die zu einer Qualitätsminderung des fertig verseilten Stranges führen.The magazine "Wire and Wire Products" (1967, pp. 90-97) and DE-AS 1515730 disclose SZ stranding methods in which the strand formed between the two anchoring elements passes through a roller storage which rotates about the stranding axis These processes have the disadvantage that the roller storages have a large inertial mass, so that the stranding speeds achieved are limited and, in addition, relatively large twist change points occur when these methods are used lead to a reduction in quality of the finished stranded strand.
In der DE-PS 21 09801 und „Nachrichtentechnische Zeitschrift", (23,1970, S.472-480) werden SZ-Verseilverfahren vorgestellt, bei denen der aus den Verseilelementen gebildete, zwischen zwei Festpunkten befindliche Strang einen mit konstanter Drehzahl angetriebenen Rollenspeicher durchläuft. Durch eine kontinuierliche Änderung der Speicherlänge wird eine wechselnde Drallrichtung des verseilten Stranges erreicht.In DE-PS 21 09801 and "Telecommunications Journal", (23, 1970, pp. 472-480) SZ stranding methods are presented, in which the strand formed by the stranding elements, located between two fixed points, passes through a roller storage unit driven at a constant speed By continuously changing the memory length, an alternating twisting direction of the stranded strand is achieved.
-2- 760 11-2- 760 11
Der Nachteil dieser Verfahren besteht in der mechanischen Beanspruchung der Verseilelemente auf Grund der ständig auftretenden Zugschwankungen. Außerdem kommt es bei der Anwendung dieser Verfahren zur Ausbildung relativ großer Drallwechselstellen, der Abstand der Drallwechselstellen wird durch die Länge des im Speicher vorhandenen Materials bestimmt.The disadvantage of this method is the mechanical stress of the stranding due to the constantly occurring Zugschwankungen. In addition, it comes with the use of these methods for the formation of relatively large twist change points, the distance of the twist change points is determined by the length of the material present in the memory.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Qualität bei der Herstellung von Kabeln oder Leiterbündeln unter Anwendung der SZ-Verseilung zu erhöhen.The object of the invention is to increase the quality in the manufacture of cables or conductor bundles using SZ stranding.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum SZ-Verseilen, vorzugsweise für Kabel oder Leiterbündel zu entwickeln, welches kleine Drallumkehrstellen sowie große, in weiten Grenzen veränderbare Abschnitte einer Drallrichtung im verseilten Material bei hohen Abzugsgeschwindigkeiten realisiert.The invention has for its object to develop a method for SZ stranding, preferably for cables or conductor bundles, which realizes small twist reversal points and large, changeable within wide limits sections of a twisting direction in the stranded material at high take-off speeds.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Verseilelemente zwischen den beiden Festpunkten kraftschlüssig von einem oder mehreren Verseilköpfen, die jeweils von einem Stellmotor angetrieben werden, erfaßt und verseilt werden. Dabei wird die Drehzahl der Verseilköpfe in Abhängigkeit von der Länge der in den Festpunkt einlaufenden Verseilelemente kontinuierlich vergrößert. Gleichzeitig wird ein definierter, von der Abzugsgeschwindigkeit und der geforderten Schlaglänge der Verseilelemente abhängiger Anstieg der Drehzahl vorgegeben. Wird eine determinierte, frei wählbare Länge eines die gleiche Drallrichtung aufweisenden Abschnitts der Verseilelemente erreicht, wird die Drehzahl der Verseilköpfe innerhalb kurzer Zeit so verändert, daß sich die Drehzahldifferenz aus dem Verhältnis der doppelten Abzugsgeschwindigkeit und der geforderten Schlaglänge ergibt. Ist die Drehzahldifferenz erreicht, wird den Verseilköpfen ein entgegengesetzter, dem Betrag nach jedoch gleicher Drehzahlanstieg wie für den vorhergehenden Verseilabschnitt vorgegeben.According to the invention the object is achieved in that the stranding between the two fixed points frictionally by one or more Verseilköpfen, which are each driven by a servomotor, detected and stranded. The speed of the stranding heads is continuously increased in dependence on the length of the stranding elements entering the fixed point. At the same time, a defined increase in rotational speed, which is dependent on the take-off speed and the required lay length of the stranding elements, is specified. If a determined, freely selectable length of a section of the stranding elements having the same twisting direction is reached, the rotational speed of the stranding heads is changed within a short time so that the rotational speed difference results from the ratio of twice the withdrawal speed and the required lay length. If the difference in rotational speed is reached, the stranding heads are given an opposite, but in terms of magnitude equal, speed increase as for the preceding stranding section.
Es gehört weiterhin zum Umfang der Erfindung, daß die Verseilköpfe im einzelnen ein Drehzahlspiel gleicher Art aufweisen, wobei dieses jedoch in abgestuften Drehzahlverhältnissen vorgegeben wird.It is also within the scope of the invention that the stranding heads in detail have a speed play of the same kind, but this is predetermined in graded speed ratios.
Zur weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gehört weiterhin, daß jeder Verseilkopf von einem hochdynamischen Stellmotor, dessen Welle axial durchbohrt ist und die zur Aufnahme und Führung des Verseilgutes dient, angetrieben wird und diese Welle kraftschlüssig mit einer Halterung für eine Rolle verbunden ist und das Verseilgut vor dem Einlaufen in die Wellenbohrung oder nach dem Auslaufen aus dieser um den Umfang der Rolle herumgelegt ist und somit bei Drehung der Stellmotorwelle eine Verseilung erfolgt.To further advantageous embodiment of the invention further includes that each stranding of a highly dynamic servo motor whose shaft is axially drilled and which serves to receive and guide the Verseilgutes, is driven and this shaft is non-positively connected to a holder for a role and before the stranded the run-in into the shaft bore or after the leakage from this is wrapped around the circumference of the roll and thus a stranding takes place upon rotation of the servomotor shaft.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist weiterhin, daß mehrere derartige Verseilmaschinen nebeneinander angeordnet sind und die hier verseilten Elemente in einen nachgeordneten gemeinsamen Festpunkt einlaufen, um dort zu einem fertigen Bündel weiter verseilt zu werden. Die Verseilköpfe der parallelen Verseilmaschinen werden nach dem oben beschriebenen Dreh-Drahtverlauf gesteuert, wobei die Zeitpunkte der Umsteuerung durch einen Zufallsgenerator oder nach einem fest vorgegebenen Schema bestimmt und durch eine unterschiedliche Wahl des Anstiegs der Drehzahlen verschiedene Schlaglängen in den einzelnen Verseilmaschinen garantiert werden.An essential feature of the invention is further that several such stranding machines are arranged side by side and enter the stranded here elements in a downstream common fixed point to be further stranded there to a finished bundle. The stranding heads of the parallel stranding machines are controlled according to the above-described rotary wire course, wherein the timing of the reversal determined by a random number generator or according to a fixed scheme and guaranteed by a different choice of the increase in speeds different lay lengths in the individual stranding machines.
Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Dazu zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. To show:
Fig. 1: SZ-Verseilmaschine in schematischer DarstellungFig. 1: SZ stranding machine in a schematic representation
Fig. 2: Drehzahl-Drall-VerlaufFig. 2: speed-twist course
Fig.3: VerseilkopfFig.3: stranding head
Fig.4: SZ-Verseileinheit4: SZ stranding unit
Fig. 5: Drehzahldiagramm.Fig. 5: speed diagram.
Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1
Die Fig. 1 zeigt eine SZ-Verseilmaschine in schematischer Darstellung, die mehrere Verseileinheiten 1 aufweist. Dabei werden die von nicht näher bezeichneten Abläufen ablaufenden Verseilelemente 2 einem festen Einlaufpunkt 3 zugeführt. Zwischen dem Einlaufpunkt 3 und dem Auslaufpunkt 4 wird der gestreckte, tordierbare Strang 5 von dem rotierenden Verseilkopf 6 erfaßt. Durch die Torsion des Verseilkopfes 6 wird auf den Strang 5 eine Vielzahl von Verseilschlägen aufgebracht. Der Verseilkopf 6 bildet mit dem ihm zugeordneten Stellmotor 7 eine konstruktive Einheit. Die Verseilstrecken 8 und 9 sind so ausgelegt, daß die Strecke 8 viel größer als die Strecke 9 ist. Der abschnittsweise mit unterschiedlicher Drallrichtung verseilte Strang 5 wird über eine Abzugsscheibe 10, die von einem Elektromotor 11 angetrieben wird, einer nicht näher bezeichneten Aufwickeleinrichtung oder einer weiteren Verseilmaschine zugeführt. Das Meßglied 12 erfaßt die Abzugsgeschwindigkeit und leitet diese an die Drehzahlsollwertquelle 13 weiter. Die Drehzahlsollwertquelle 13 leitet über den Verstärker 14 einen ermittelten ·· Drehzahlsollwertverlauf an den Stellmotor 7 weiter. In der Verseilstrecke 8 wird durch die Drehbewegung des Verseilkopfes 6 auf den Strang 5 ein Drall Di aufgebracht. Beim Einlaufen des verseilten Stranges 5 in die Verseilstrecke 9 entsteht der endgültigeFIG. 1 shows a schematic illustration of an SZ stranding machine which has a plurality of stranding units 1. The running off of unspecified processes stranding elements 2 are fed to a fixed inlet point 3. Between the inlet point 3 and the outlet point 4, the stretched, twistable strand 5 is detected by the rotating stranding head 6. Due to the torsion of the stranding head 6, a multiplicity of stranding impacts is applied to the strand 5. The stranding head 6 forms with its associated servomotor 7 a structural unit. The stranding lines 8 and 9 are designed so that the distance 8 is much greater than the distance 9. The strand 5 stranded in sections with different twisting direction is fed via a take-off disk 10, which is driven by an electric motor 11, to a take-up device (not designated) or to another stranding machine. The measuring element 12 detects the take-off speed and forwards it to the speed setpoint source 13 on. The speed setpoint source 13 forwards a determined ·· speed setpoint profile to the servomotor 7 via the amplifier 14. In the stranding 8 a twist Di is applied by the rotational movement of the stranding 6 on the strand 5. When entering the stranded strand 5 in the stranding 9, the final results
-3- 760 11-3- 760 11
Drall D2. Die Laplace-transformierte Drallfunktion D2 läßt sich in Abhängigkeit von der Drehzahl nach der Funktion ιTwist D 2 . The Laplace-transformed twist function D 2 can be in function of the speed according to the function ι
Ii = v0 Ii = v 0
(.1+Po S1 ) · (1 + P'?lt))(.1 + Po S 1 ) · (1 + P '? Lt) )
darstellen.represent.
Dabei bedeutenMean
D2 — Drall in der Strecke 9D 2 - twist in the course 9
η — Drehzahl des Verseilkopfes 6η - speed of the stranding head 6
v0 — Abzugsgeschwindigkeitv 0 - take-off speed
T|a — Durchlaufzeit eines angenommenen Punktes durch die Strecke 8T | a - transit time of an assumed point through the route 8
Tib — Durchlaufzeit eines angenommenen Punktes durch die Strecke 9Tib - Pass time of an assumed point through the range 9
ρ — Laplace-Operatorρ - Laplace operator
Bei Vorgabe einer Verseilkopfdrehzahl nach der FunktionWhen specifying a stranding head speed according to the function
1 + τη - Φ1 + τη - Φ
£_ - ' P la rp^£ _ - ' P la rp ^
ο "- laο "- la
erhält man den Drall D2.you get the spin D 2 .
(1 + ΡΪ ) (3)(1 + ΡΪ) (3)
Die Fig. 2 zeigt einen Drall-Verlauf in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen.FIG. 2 shows a twist course as a function of time.
Nach dem Abklingen der Übergangsfunktion T]b bleibt der Drall D2 bis zur Drehzahländerung konstant, wenn die Verseilkopfdrehzahl mit dem AnstiegAfter the decay of the transition function T ] b , the spin D 2 remains constant until the speed change, when the Verseilkopfdrehzahl with the increase
dt - Idt - I
A— Länge der Verseilstrecke 8 vorgegeben wird. In den Zeitpunkten t,, t2, t3...tn ist die Verseilkopfdrehzahl um den BetragA- length of stranding 8 is specified. At the times t ,, t 2 , t 3 ... T n , the stranding head speed is the amount
2v2v
Ls — SchlaglängeLs - strike length
Δη — DrehzahlsprungΔη - speed jump
zu ändern, wobei die Zeitpunkte selbst beliebig sei η können. Praktisch werden sie durch die maximale Drehzahl der Verseil köpfe begrenzt.to change, where the times themselves may be arbitrary η. In practice, they are limited by the maximum speed of the stranding heads.
Somit wird der Abstand der Umkehrstellen auf dem fertigen Verseilstrang nicht durch die Länge der Verseilstrecke 8 festgelegt, sondern ist von der Wahl des Zeitpunktes des Drehzahlsprunges Δη abhängig.Thus, the distance between the reversal points on the finished Verseilstrang is not determined by the length of the stranding 8, but is dependent on the choice of the timing of the speed jump Δη.
Die Länge der Um kehrsteile wird neben der Schnelligkeit der Ausführung des Drehzahlsprungs Δη von der Zeitkonstante T|b und damit wesentlich von der Länge der Verseilstrecke 9 bestimmt. Demzufolge ist die Verseilstrecke 9 so kurz wie möglich zu gestalten.The length of the reverse parts is in addition to the speed of execution of the speed jump Δη of the time constant T | b and thus essentially determined by the length of the stranding 9. Consequently, the stranding 9 is to be made as short as possible.
Fig.3 zeigt eine Variante der durchbohrten Welle 17 des hochdynamischen Stellmotors 7 und des kraftschlüssig mit dieser in Verbindung stehenden Verseilkopfes 6. Dabei besteht der Verseilkopf 6 aus einer mittels einer Halterung 15 an der durchbohrten Welle 17 befestigten Rolle 16.3 shows a variant of the pierced shaft 17 of the highly dynamic servo motor 7 and the frictionally associated with this stranding head 6. In this case, the stranding head 6 consists of a means of a bracket 15 attached to the pierced shaft 17 roller 16th
Eine derartige konstruktive Ausführung weist den Vorteil auf, daß nur kleine Masse:; .rägheitsmomentü und damit verbunden große Drehzahländerungsgeschwindigkeiten realisiert werden. Somit können die Drallwechselstellen im verseilten Strang kurz ausgestaltet werden. Durch den Einsatz weiterer Verseileinheiten 1 entlang der Verseilstrecke 8 zur Unterstützung der Torsion des Stranges 5 werden Inhomogenitäten innerhalb des Stranges 5 vermieden. Diese Verseileinheiten sind, wie in Fig. 3 dargestellt, ausgeführt. Sie werden mit dem gleichen Drehzahlsollwert wie für den Motor 7, der jedoch durch die Verstärker 14 um die Faktoren k, und kv vermindert wird, angesteuert.Such a structural design has the advantage that only small mass:. Moment of inertia and associated with it large speed change speeds can be realized. Thus, the twist change points can be made short in stranded strand. By using further stranding units 1 along the stranding section 8 to support the torsion of the strand 5, inhomogeneities within the strand 5 are avoided. These stranding units are, as shown in Fig. 3, executed. They are driven with the same speed setpoint as for the motor 7, but which is reduced by the amplifiers 14 by the factors k and k v .
-4- 760 11-4- 760 11
In Fig.4 ist eine weitere Ausführungsvariante zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Diese konstruktive Ausführung wird zur Verseilung von Telefongrundbündeln eingesetzt. Dabei werden fünf Verseil ei η heiten in Form von SZ-Verseilmaschinen 18,19, 20, 21, 22 zur Paar-bzw. Sternviererverseilung angenommen. Diese Verseileinheiten sind, wie in Fig. 1 dargestellt, ausgeführt. Die verseilten Paare oder Vierer laufen in die Grundbündelverseilmaschine 23 ein, die ebenfalls als SZ-Verseilmaschine ausgeführt ist und den gleichen Drehzahlverlauf aufweist. Dabei erfaßt das Meßglied 24 die abgezogene Länge und leitet diese dem Rechner 25 zu, wodurch dieser die Drehzahlsollwerte über die Verstärker 26, 27, 28, 29, 30 den Antrieben der Maschinen 18 bis 23 gestaffelt vorgibt. Eine solche mögliche Verteilung der Drehzahlsollwerte ist in Fig. 5 dargestellt. Die Zeitpunkte der Umsteuerung werden im Rechner in einer Ausführungsform durch einen Zufallsgenerator vorgegeben oder in einer weiteren Ausführungsform durch ein frei wählbares Schema bestimmt. Auf diese Weise wird eine gute Entkopplung der einzelnen Paare bzw. Vierer untereinander erreicht.4 shows a further embodiment variant for carrying out the method according to the invention is shown. This structural design is used for stranding telephone bundles. In this case, five stranding units in the form of SZ stranding machines 18, 19, 20, 21, 22 are used for pairing and / or stitching. Star quad stranding accepted. These stranding units are, as shown in Fig. 1, executed. The stranded pairs or quads enter the basic bundle stranding machine 23, which is also designed as a SZ stranding machine and has the same speed curve. In this case, the measuring element 24 detects the withdrawn length and forwards it to the computer 25, as a result of which it sets the speed setpoints via the amplifiers 26, 27, 28, 29, 30 to the drives of the machines 18 to 23 in a staggered manner. Such a possible distribution of the speed setpoints is shown in FIG. The times of the reversal are specified in the computer in one embodiment by a random number generator or determined in a further embodiment by a freely selectable scheme. In this way a good decoupling of the individual pairs or quads with each other is achieved.
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAC | Public notice for inspection of provisional exclusive patent accord. to par 18/2 dd-patg. | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |