DD234774A3 - PROCESS FOR PROFILE MEASUREMENT OF RECTANGULAR AND FLAT ROLLING GRADES - Google Patents

PROCESS FOR PROFILE MEASUREMENT OF RECTANGULAR AND FLAT ROLLING GRADES Download PDF

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DD234774A3 DD25811683A DD25811683A DD234774A3 DD 234774 A3 DD234774 A3 DD 234774A3 DD 25811683 A DD25811683 A DD 25811683A DD 25811683 A DD25811683 A DD 25811683A DD 234774 A3 DD234774 A3 DD 234774A3
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Heinz Schulz
Juergen Meenken
Roland Muench
Dietrich Palm
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Heinz Schulz
Juergen Meenken
Roland Muench
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Profilmessung rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte fuer Feinstahl- und Mittelstahlwalzwerke. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung der Qualitaetsbeurteilung des Walzgutes. Es ist Aufgabe der Erfindung, die walztechnologischen Stoereinfluesse auf das Messergebnis zu verringern. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Abtastung in einem Winkelbereich bis 90 erfolgt und die Messwerte im Schwenkbereich sowie im Lagebereich des Flachprofils innerhalb der Fuehrung ueber die Laenge des Flachprofils winkelcodiert ermittelt werden. Hierbei erfolgt durch staendigen Groessenvergleich der Messwerte des unbekannten tatsaechlichen Querschnittes des Flachprofils zueinander eine Zuordnung der Prioritaeten der verschiedenen Maximalwerte fuer die Diagonalen, der Breite und der Minimalwerte fuer die Dicke. Anhand von Sollwerten wird der tatsaechliche Querschnitt des Flachprofils sowie deren Keilfoermigkeitsrichtung bei axialer und unstetig radialer drallender freien Bewegung des Querschnitts des Flachprofils innerhalb der Fuehrung bestimmt. Die reduzierbare Ausarbeitung erfolgt in einem polaren Koordinatensystem. Die Erfindung ist in Walzwerken anwendbar.The invention relates to a method for measuring the profile of rectangular and flat rolling stock sections for fine steel and medium steel mills. The aim of the invention is to improve the quality assessment of the rolling stock. It is an object of the invention to reduce the Walztechnologischen interference influences on the measurement result. According to the invention, the object is achieved in that the scanning takes place in an angular range of up to 90 and the measured values in the swivel range and in the position range of the flat profile within the guidance over the length of the flat profile are determined in an angle-coded manner. In this case, a constant comparison of the measured values of the unknown actual cross section of the flat profile relative to each other results in an assignment of the priorities of the different maximum values for the diagonals, the width and the minimum values for the thickness. Based on nominal values, the actual cross section of the flat profile and its Keilfoermigkeitsrichtung in axial and discontinuous radial swirling free movement of the cross section of the flat profile is determined within the leadership. The reducible elaboration takes place in a polar coordinate system. The invention is applicable in rolling mills.

Description

Meßwerte werden also durch entsprechende Auswertprogramme analysiert, so daß folgende Größenverhältnisse entstehen:Measured values are thus analyzed by appropriate evaluation programs so that the following proportions result:

d, < d2 bzw. D1 > D2 d, <d 2 or D 1 > D 2

d2 < d, bzw. D2 > D1 d 2 <d, or D 2 > D 1

d < b bzw. d, oder d2 < bd < b or d, or d 2 < b

D,>bbzw. D2 >b, Bbzw D>. D 2 > b

Der Minimalwert wird durch d oder d, oder d2, der 1. Maximalwert durch b und der 2. Maximaiwert durch D, oder D2 dargestellt. Die ständige Meßwertanalysenauswertung erfolgt im Durchlaufschwenkbetrieb im Schwenkbereich, wobei die Meßwertermittlung winkeicodiert vorgenommen wird, d. h. synchron zu der jeweiligen Winkelstellung der Meßachsen x, y (x'f y'; x", y") im Schwenkbereich S. Der Durchlaufbetrieb erfolgt dabei kontinuierlich, pendelnd, so daß die Dimensionsmessung des Flachstahlprofils 1 in oszillierender Weise über die Länge des Walzgutes vorgenommen wird.The minimum value is represented by d or d, or d 2 , the first maximum value by b and the second maximum value by D, or D 2 . The continuous Meßwertanalysenauswertung takes place in Durchlaufschwenkbetrieb in the swivel range, the measured value determination is made winkeicodiert, ie synchronous to the respective angular position of the measuring axes x, y (x ' f y', x ", y") in the swivel range S. The continuous operation is carried out continuously, oscillating, so that the dimensional measurement of the flat steel profile 1 is made in an oscillating manner over the length of the rolling stock.

In der Fig. 1 sind die möglichen Lagestellungen des Flachprofils 1 in der Führung 2 dargestellt. Der Schwenkbereich S ergibt sich aus dem Öffnungsquerschnitt H, B der Führung 2 und des jeweils zu messenden Flachprofils 1. Die maximalen Winkelbereiche α, und Ct2 werden durch entsprechende technologische Programme bestimmt. Das Schwenken der Meßachsen x, y in den Winkelbereichen Cc1 und <x2 erfolgt dabei mit einer Geschwindigkeit, die ein mehrmaliges Abfahren des Schwenkbereiches S innerhalb einer zu messenden Flachprofillänge gewährleistet.In Fig. 1, the possible position positions of the flat profile 1 in the guide 2 are shown. The swivel range S results from the opening cross section H, B of the guide 2 and the flat profile 1 to be measured in each case. The maximum angle ranges α, and Ct 2 are determined by corresponding technological programs. The pivoting of the measuring axes x, y in the angular ranges Cc 1 and <x 2 takes place at a speed which ensures a repeated traversing of the pivoting range S within a flat profile length to be measured.

In der Fig. 2 ist die auftretende Keilförmigkeit eines Flachprofils 1 dargestellt. Die unterschiedlichen Diagonalen sind mit D1 und D2 bezeichnet, die zugeordneten Kantenlängen des Flachprofils mit d, und d2. Das verwendete Meßverfahren kann in einer Ebene und in der Senkrechtstellung zum .Flachprofil 1 jeweils nur die größere Dicke d erfassen. Durch den programmierten Diagonalvergleich ist Zuordnung der jeweiligen gemessenen Dicke d zu den ermittelten Diagonaimeßwerten D1 und D2 festgelegt. Dies gilt sinngemäß auch für die verschobene Breite b des Flachprofils 1. Diese Erscheinungsform wird bei der weiteren Betrachtung vernachlässigt. Der beschriebene Analysenmeßbetrieb wird entsprechend den technologischen Erfordernissen, z. B. Flachstahlprofilabmessungen 35 x 3 mm bis 160 χ 16 mm und den Walzgutgeschwindigkeiten, z. B. 10 m/s und den jeweiligen Aderlängen, z. B. 1500 m, durchgeführt. Die oszillierende Abtastung des Flachprofils 1 über die Walzgutlänge durch das kontinuierlich um das Flachprofil 1 pendelnde bzw. schwenkende Meßsystem mit den Meßachsen x, y erfolgt dabei mit Geschwindigkeiten von 0,02 bis 0,04° pro Meßimpuls bei Meßfrequenzen von 100 bis 200 HZ. Die beschriebene Verfahrensweise kann vorgenommen werden, wenn das Flachprofil 1 sowohl Walztemperatur als auch Raumtemperatur aufgenommen hat. Der jeweilige Temperatureinfluß zum Zeitpunkt der Dimensionierung findet durch entsprechende Kompensationsfaktoren bei der Meßwertauswertung Berücksichtigung. Durch die Erfindung ergeben sich verschiedene Vorteile. Es liegt ein sofortiger Nachweis der Störungsursachen und ein sofortiges Abbild der Toleranzentwicklung des Walzgutquerschnittes vor. Die Herstellung des Walzgutquerschnittes erfolgt in engen Toleranzen, so daß eine größere Fertiglänge des Walzgutes entsteht. Ferner nimmt das Verfahren Einfluß auf die Anstellung der Walzgerüste, um eine optimale zeitliche Ausnutzung eines Walzenkalibers zu erreichen.In Fig. 2, the occurring wedge shape of a flat profile 1 is shown. The different diagonals are denoted by D 1 and D 2 , the associated edge lengths of the flat profile with d, and d 2 . The measuring method used can detect in a plane and in the vertical position to .Flachprofil 1 each only the greater thickness d. The programmed diagonal comparison determines the assignment of the respective measured thickness d to the determined diagonal measurement values D 1 and D 2 . This applies mutatis mutandis to the shifted width b of the flat profile 1. This appearance is neglected in the further consideration. The described Analysmeßbetrieb is in accordance with the technological requirements, eg. B. flat steel profile dimensions 35 x 3 mm to 160 χ 16 mm and the Walzgutgeschwindigkeiten, z. B. 10 m / s and the respective wire lengths, z. B. 1500 m, performed. The oscillating scanning of the flat profile 1 over the Walzgutlänge by the continuously oscillating about the flat profile 1 or measuring system with the measuring axes x, y takes place at speeds of 0.02 to 0.04 ° per measuring pulse at measuring frequencies of 100 to 200 HZ. The procedure described can be carried out when the flat profile 1 has recorded both rolling temperature and room temperature. The respective temperature influence at the time of dimensioning is taken into account by appropriate compensation factors in the evaluation of measured values. The invention provides various advantages. There is an immediate proof of the cause of the fault and an immediate image of the tolerance development of the rolling stock cross-section. The production of the rolling stock cross-section is carried out in close tolerances, so that a larger finished length of the rolling produced. Furthermore, the method affects the employment of the rolling stands, in order to achieve an optimal temporal utilization of a Walzenkalibers.

Claims (2)

Erfindungsanspruch:Invention claim: Verfahren zur Profilmessung rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte, bei dem die Messung in zwei unter 90° senkrecht zueinander stehenden starren Meßachsen in einer Ebene zur gleichen Zeit erfolgt, wobei die Messung als Analysenmessung und/oder ständige Langzeitmessung in oszillierender Weise durchgeführt wird, gekennzeichnet dadurch, daß die Abtastung in einem Winkelbereich bis 90° erfolgt und die Meßwerte im Schwenkbereich (S) sowie im Lagebereich des Flachprofils (1) innerhalb der Führung (2) über die Länge des Flachprofils (1) winkelcodiert ermittelt werden, wobei durch ständigen Größenvergleich der Meßwerte des unbekannten, tatsächlichen Querschnittes des Flachprofils (1) zueinander eine Zuordnung der Prioritäten der verschiedenen Maximalwerte für die Diagonalen (D1, D2), der Breite (b) und der Minimalwerte für die Dicke (d) erfolgt, um anhand von Sollwerten den tatsächlichen Querschnitt des Flachprofils (1) sowie deren Keilförmigkeitsrichtung bei axialer und unstetig radialer drallender freien Bewegung des Querschnittes des Flachprofils (1) innerhalb der Führung (2) zu bestimmen, wobei die reproduzierbare Auswertung in einem polaren Koordinatensystem erfolgt.A method for profile measurement of rectangular and flat rolling stock sections, wherein the measurement is carried out in two at 90 ° perpendicular to each other rigid measuring axes in a plane at the same time, wherein the measurement is carried out as analysis measurement and / or permanent long-term measurement in an oscillating manner, characterized in that the scanning takes place in an angular range of up to 90 ° and the measured values in the swivel range (S) and in the positional range of the flat profile (1) within the guide (2) are determined by angle coding over the length of the flat profile (1), whereby the measured values of the Unknown, actual cross section of the flat profile (1) to each other an assignment of the priorities of the different maximum values for the diagonal (D 1 , D 2 ), the width (b) and the minimum values for the thickness (d) is carried out to determine the actual Cross-section of the flat profile (1) and its Weilförmigkeitsrichtung at axia Ler and discontinuous radial swirling free movement of the cross section of the flat profile (1) within the guide (2) to determine, the reproducible evaluation is carried out in a polar coordinate system. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der Erfindung ~ ' ' Field of application of the invention ~ '' Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Profilmessung rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte für Feinstahl- und Mittelstahlwalzwerke.The invention relates to a method for profiling rectangular and flat rolling stock sections for fine steel and medium steel mills. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es sind Verfahren zur Profilmessung recheckiger und flacher Walzgutquerschnitte bekannt, bei denen eine Meßachse um das Walzgut rotiert, wobei die elektrische Versorgung des Meßkopfes über Schleifkontakte erfolgt. Die Messung wird über die Länge des Walzgutes spiralförmig durchgeführt (Prospekt ORBIS der Firma Intergrated Photomatrix LDT, Großbritan. 1979) Nachteilig ist auftretende Verfälschung der Meßergebnisse, die durch walztechnologisch bedingte Störeinflusse hervorgerufen wird. Bei einem Verfahren nach der Patentanmeldung DD-WP B 21 B / 243 136 erfolgt die Messung in zwei unter 90° senkrecht zueinander stehenden starren Meßachsen in einer Ebene und zur gleichen Zeit. Dabei wird eine zeitweise Analysenmessung und/oder eine ständige Langzeitmessung im Gesamtwinkelbereich von 90° in oszillierender Weise durchgeführt. Die Analysenmessung erolgt im Reversierdurchlauf betrieb oder in Winkelschritten von Γ, 2°, 3° und größer. Die Langzeitmessung geschieht im radialen Stillstand oder im Reversierbetrieb. Es zeigt sich, daß dieses Verfahren nur für runde und äquivalente Walzgutquerschnitte anwendbar ist. Die Gründe sind in der unterschiedlichen Geometrie des Walzgutes zu sehen.There are known methods for measuring the profile of rectangular and flat rolling stock sections, in which a measuring axis rotates about the rolling stock, wherein the electrical supply of the measuring head via sliding contacts. The measurement is carried out spirally over the length of the rolling stock (prospectus ORBIS of the company Intergrated Photomatrix LDT, Great Britain 1979). A disadvantage is occurring falsification of the measurement results, which is caused by Walztechnologisch caused disturbing influences. In a method according to the patent application DD-WP B 21 B / 243 136, the measurement is carried out in two at 90 ° perpendicular to each other rigid measuring axes in one plane and at the same time. In this case, a temporal analysis measurement and / or a permanent long-term measurement in the total angular range of 90 ° is performed in an oscillating manner. The analysis measurement is successful in reversing operation or in angular increments of Γ, 2 °, 3 ° and larger. The long-term measurement is done in radial standstill or reversing mode. It turns out that this method is only applicable to round and equivalent rolling stock sections. The reasons can be seen in the different geometry of the rolling stock. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung besteht in der Verbesserung der Qualitätsbeurteilung des Walzgutes. Darlegung des Wesens der ErfindungThe object of the invention is to improve the quality assessment of the rolling stock. Explanation of the essence of the invention Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das die walztechnologisch bedingten Störeinflüsse auf das Meßergebnis verringert.It is an object of the invention to provide a method that reduces the Walchninologically induced interference on the measurement result. Bei dem Verfahren geht es um die Profilmessung rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte, bei dem die Messung in zwei unter 90° senkrecht zueinander stehenden starren Meßachsen in einer Ebene zur gleichen Zeit erfolgt. Die Messung wird als Analysenmessung und/oder ständige Langzeitmessung in oszillierender Weise durchgeführt.The method involves the profile measurement of rectangular and flat rolling stock sections, in which the measurement takes place in two at 90 ° perpendicular to each other standing rigid measuring axes in a plane at the same time. The measurement is carried out as an analysis measurement and / or continuous long-term measurement in an oscillating manner. Erfindungsgemäß ist, daß die Abtastung in einem Winkelbereich bis 90° erfolgt und die Meßwerte im Schwenkbereich sowie im Lagebereich des Flachprofils innerhalb der Führung über die Länge des Flachprofils winkelcodiert ermittelt werden. Hierbei erfolgt durch ständigen Größenvergleich der Meßwerte des unbekannten, tatsächlichen Querschnittes des Flachprofils zueinander eine Zuordnung der Prioritäten der verschiedenen Maximalwerte für die Diagonalen, die Breite und die Minimalwerte für die Dicke. Anhand von Sollwerten wird der tatsächliche Querschnitt des Flachprofils sowie deren Keilförmigkeitsrichtung bei axialer und unstetig radialer drallender freien Bewegung des Querschnitts des Flachprofils innerhalb der Führung bestimmt. Die reproduzierbare Auswertung erfolgt in einem polaren Koordinatensystem.According to the invention, the scanning takes place in an angular range of up to 90 ° and the measured values in the swivel range and in the position range of the flat profile within the guide are determined by angle coding over the length of the flat profile. In this case, a constant comparison of the sizes of the measured values of the unknown, actual cross section of the flat profile relative to each other results in an assignment of the priorities of the different maximum values for the diagonals, the width and the minimum values for the thickness. Based on nominal values, the actual cross-section of the flat profile and its direction of wedge-shaped movement in the case of axial and discontinuous radial swirling free movement of the cross-section of the flat profile within the guide are determined. The reproducible evaluation takes place in a polar coordinate system. Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1: die Darstellung der Lage des Flachprofils in der Meßebene x, y (x', y', x", y") Fig. 2: die Darstellung eines Flachprofils mit unterschiedlichen Diagonalen D,, D2.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. 1 shows the illustration of the position of the flat profile in the measurement plane x, y (x ', y', x ", y"). FIG. 2: shows a flat profile with different diagonals D 1 , D 2 . Die Messung des Flachprofils 1 erfolgt unmittelbar nach dem Austritt des Walzgutes aus dem Walzenpaar bzw. aus dem Walzenkaliber oder hinter der Fertigstaffel des Fein-, Mittelstahlwalzwerkes oder einer ähnlichen Verformungsstrecke auf Dicke d, Breite b und die Diagonalen D1 und D2 des Flachprofils 1. Voraussetzung zur Messung ist, daß die zwei unter 90° senkrecht zueinander stehenden starren Meßachsen x, y mindestens einen Schwenkbereich S (> Cc1 + a2) aufweisen, um das frei geführte Flachprofil 1 in jeder Lage innerhalb der Führung 2 mit dem Öffnungsquerschnitt H und B zu erfassen. Die Führung 2 ist größer als das zu führende Flachprofil 1 und befindet sich vor und hinter den Meßachsen x, y. Eine Lageverschiebung in x-Richtung des Flachprofils 1 in der Führung 2 wird durch das Meßverfahren kompensiert. Die Messung des Flachprofils 1 wird dabei so vorgenommen, daß alle Meßwerte winkelcodiert ermittelt werden. Durch Analyse der Meßwerte werden die charakteristischen Merkmale der Meßwerte in der Form bestimmt, daß die Diagonalen D1 und D2 des Flachprofils 1 als Maximalwerte anerkannt werden, wobei die Diagonalmeßwerte in sich zwei getrennte und unterschiedliche Meßwerte der Diagonalen D1 und D2 sein können. Durch die Winkelcodierung der Meßwerte ist die jeweilige Keilförmigkeitsrichtung (links- und rechtsabfallend) definiert. Die Breite b des Flachprofiis 1 bildet einen weiteren charakteristischen Meßwert, d. h., er ist kleiner als der Maximalwert der Diagonalen D1 und D2 und wird durch die Winkelcodierung unterschieden. Der Minimalwert bildet die Dicke d des Flachprofils 1. Die winkelcodiertenThe measurement of the flat profile 1 takes place immediately after the exit of the rolling stock from the pair of rolls or from the roll caliber or behind the finishing scale of the fine, medium steel rolling mill or a similar deformation distance to thickness d, width b and the diagonals D 1 and D 2 of the flat profile. 1 The prerequisite for the measurement is that the two rigid measuring axes x, y perpendicular to one another at 90 ° have at least one pivoting range S (> Cc 1 + a 2 ) around the freely guided flat profile 1 in each position within the guide 2 with the opening cross section H and B to capture. The guide 2 is larger than the leading flat profile 1 and is located in front of and behind the measuring axes x, y. A positional shift in the x-direction of the flat profile 1 in the guide 2 is compensated by the measuring method. The measurement of the flat profile 1 is made so that all measured values are determined angle coded. By analyzing the measured values, the characteristic features of the measured values are determined in such a way that the diagonals D 1 and D 2 of the flat profile 1 are recognized as maximum values, whereby the diagonal measurements can be two separate and different measured values of the diagonals D 1 and D 2 , The angle coding of the measured values defines the respective wedge direction (left and right decay). The width b of the Flachprofiis 1 forms another characteristic measured value, that is, it is smaller than the maximum value of the diagonal D 1 and D 2 and is distinguished by the angle coding. The minimum value forms the thickness d of the flat profile 1. The angle-coded
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