DD234774A3 - PROCESS FOR PROFILE MEASUREMENT OF RECTANGULAR AND FLAT ROLLING GRADES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Profilmessung rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte fuer Feinstahl- und Mittelstahlwalzwerke. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung der Qualitaetsbeurteilung des Walzgutes. Es ist Aufgabe der Erfindung, die walztechnologischen Stoereinfluesse auf das Messergebnis zu verringern. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Abtastung in einem Winkelbereich bis 90 erfolgt und die Messwerte im Schwenkbereich sowie im Lagebereich des Flachprofils innerhalb der Fuehrung ueber die Laenge des Flachprofils winkelcodiert ermittelt werden. Hierbei erfolgt durch staendigen Groessenvergleich der Messwerte des unbekannten tatsaechlichen Querschnittes des Flachprofils zueinander eine Zuordnung der Prioritaeten der verschiedenen Maximalwerte fuer die Diagonalen, der Breite und der Minimalwerte fuer die Dicke. Anhand von Sollwerten wird der tatsaechliche Querschnitt des Flachprofils sowie deren Keilfoermigkeitsrichtung bei axialer und unstetig radialer drallender freien Bewegung des Querschnitts des Flachprofils innerhalb der Fuehrung bestimmt. Die reduzierbare Ausarbeitung erfolgt in einem polaren Koordinatensystem. Die Erfindung ist in Walzwerken anwendbar.The invention relates to a method for measuring the profile of rectangular and flat rolling stock sections for fine steel and medium steel mills. The aim of the invention is to improve the quality assessment of the rolling stock. It is an object of the invention to reduce the Walztechnologischen interference influences on the measurement result. According to the invention, the object is achieved in that the scanning takes place in an angular range of up to 90 and the measured values in the swivel range and in the position range of the flat profile within the guidance over the length of the flat profile are determined in an angle-coded manner. In this case, a constant comparison of the measured values of the unknown actual cross section of the flat profile relative to each other results in an assignment of the priorities of the different maximum values for the diagonals, the width and the minimum values for the thickness. Based on nominal values, the actual cross section of the flat profile and its Keilfoermigkeitsrichtung in axial and discontinuous radial swirling free movement of the cross section of the flat profile is determined within the leadership. The reducible elaboration takes place in a polar coordinate system. The invention is applicable in rolling mills.
Description
Meßwerte werden also durch entsprechende Auswertprogramme analysiert, so daß folgende Größenverhältnisse entstehen:Measured values are thus analyzed by appropriate evaluation programs so that the following proportions result:
d, < d2 bzw. D1 > D2 d, <d 2 or D 1 > D 2
d2 < d, bzw. D2 > D1 d 2 <d, or D 2 > D 1
d < b bzw. d, oder d2 < bd < b or d, or d 2 < b
D,>bbzw. D2 >b, Bbzw D>. D 2 > b
Der Minimalwert wird durch d oder d, oder d2, der 1. Maximalwert durch b und der 2. Maximaiwert durch D, oder D2 dargestellt. Die ständige Meßwertanalysenauswertung erfolgt im Durchlaufschwenkbetrieb im Schwenkbereich, wobei die Meßwertermittlung winkeicodiert vorgenommen wird, d. h. synchron zu der jeweiligen Winkelstellung der Meßachsen x, y (x'f y'; x", y") im Schwenkbereich S. Der Durchlaufbetrieb erfolgt dabei kontinuierlich, pendelnd, so daß die Dimensionsmessung des Flachstahlprofils 1 in oszillierender Weise über die Länge des Walzgutes vorgenommen wird.The minimum value is represented by d or d, or d 2 , the first maximum value by b and the second maximum value by D, or D 2 . The continuous Meßwertanalysenauswertung takes place in Durchlaufschwenkbetrieb in the swivel range, the measured value determination is made winkeicodiert, ie synchronous to the respective angular position of the measuring axes x, y (x ' f y', x ", y") in the swivel range S. The continuous operation is carried out continuously, oscillating, so that the dimensional measurement of the flat steel profile 1 is made in an oscillating manner over the length of the rolling stock.
In der Fig. 1 sind die möglichen Lagestellungen des Flachprofils 1 in der Führung 2 dargestellt. Der Schwenkbereich S ergibt sich aus dem Öffnungsquerschnitt H, B der Führung 2 und des jeweils zu messenden Flachprofils 1. Die maximalen Winkelbereiche α, und Ct2 werden durch entsprechende technologische Programme bestimmt. Das Schwenken der Meßachsen x, y in den Winkelbereichen Cc1 und <x2 erfolgt dabei mit einer Geschwindigkeit, die ein mehrmaliges Abfahren des Schwenkbereiches S innerhalb einer zu messenden Flachprofillänge gewährleistet.In Fig. 1, the possible position positions of the flat profile 1 in the guide 2 are shown. The swivel range S results from the opening cross section H, B of the guide 2 and the flat profile 1 to be measured in each case. The maximum angle ranges α, and Ct 2 are determined by corresponding technological programs. The pivoting of the measuring axes x, y in the angular ranges Cc 1 and <x 2 takes place at a speed which ensures a repeated traversing of the pivoting range S within a flat profile length to be measured.
In der Fig. 2 ist die auftretende Keilförmigkeit eines Flachprofils 1 dargestellt. Die unterschiedlichen Diagonalen sind mit D1 und D2 bezeichnet, die zugeordneten Kantenlängen des Flachprofils mit d, und d2. Das verwendete Meßverfahren kann in einer Ebene und in der Senkrechtstellung zum .Flachprofil 1 jeweils nur die größere Dicke d erfassen. Durch den programmierten Diagonalvergleich ist Zuordnung der jeweiligen gemessenen Dicke d zu den ermittelten Diagonaimeßwerten D1 und D2 festgelegt. Dies gilt sinngemäß auch für die verschobene Breite b des Flachprofils 1. Diese Erscheinungsform wird bei der weiteren Betrachtung vernachlässigt. Der beschriebene Analysenmeßbetrieb wird entsprechend den technologischen Erfordernissen, z. B. Flachstahlprofilabmessungen 35 x 3 mm bis 160 χ 16 mm und den Walzgutgeschwindigkeiten, z. B. 10 m/s und den jeweiligen Aderlängen, z. B. 1500 m, durchgeführt. Die oszillierende Abtastung des Flachprofils 1 über die Walzgutlänge durch das kontinuierlich um das Flachprofil 1 pendelnde bzw. schwenkende Meßsystem mit den Meßachsen x, y erfolgt dabei mit Geschwindigkeiten von 0,02 bis 0,04° pro Meßimpuls bei Meßfrequenzen von 100 bis 200 HZ. Die beschriebene Verfahrensweise kann vorgenommen werden, wenn das Flachprofil 1 sowohl Walztemperatur als auch Raumtemperatur aufgenommen hat. Der jeweilige Temperatureinfluß zum Zeitpunkt der Dimensionierung findet durch entsprechende Kompensationsfaktoren bei der Meßwertauswertung Berücksichtigung. Durch die Erfindung ergeben sich verschiedene Vorteile. Es liegt ein sofortiger Nachweis der Störungsursachen und ein sofortiges Abbild der Toleranzentwicklung des Walzgutquerschnittes vor. Die Herstellung des Walzgutquerschnittes erfolgt in engen Toleranzen, so daß eine größere Fertiglänge des Walzgutes entsteht. Ferner nimmt das Verfahren Einfluß auf die Anstellung der Walzgerüste, um eine optimale zeitliche Ausnutzung eines Walzenkalibers zu erreichen.In Fig. 2, the occurring wedge shape of a flat profile 1 is shown. The different diagonals are denoted by D 1 and D 2 , the associated edge lengths of the flat profile with d, and d 2 . The measuring method used can detect in a plane and in the vertical position to .Flachprofil 1 each only the greater thickness d. The programmed diagonal comparison determines the assignment of the respective measured thickness d to the determined diagonal measurement values D 1 and D 2 . This applies mutatis mutandis to the shifted width b of the flat profile 1. This appearance is neglected in the further consideration. The described Analysmeßbetrieb is in accordance with the technological requirements, eg. B. flat steel profile dimensions 35 x 3 mm to 160 χ 16 mm and the Walzgutgeschwindigkeiten, z. B. 10 m / s and the respective wire lengths, z. B. 1500 m, performed. The oscillating scanning of the flat profile 1 over the Walzgutlänge by the continuously oscillating about the flat profile 1 or measuring system with the measuring axes x, y takes place at speeds of 0.02 to 0.04 ° per measuring pulse at measuring frequencies of 100 to 200 HZ. The procedure described can be carried out when the flat profile 1 has recorded both rolling temperature and room temperature. The respective temperature influence at the time of dimensioning is taken into account by appropriate compensation factors in the evaluation of measured values. The invention provides various advantages. There is an immediate proof of the cause of the fault and an immediate image of the tolerance development of the rolling stock cross-section. The production of the rolling stock cross-section is carried out in close tolerances, so that a larger finished length of the rolling produced. Furthermore, the method affects the employment of the rolling stands, in order to achieve an optimal temporal utilization of a Walzenkalibers.
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