DD233888A1 - DRIVE SYSTEM FOR ADAPTERS ON SELF-DRIVING FIELD HANDLEBAR - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem fuer Adapter an selbstfahrenden Feldhaeckslern mit Antriebselementen in verschiedenen Lagen und Ebenen und bei dem die Adapter an einer Hub- und Senkvorrichtung vor dem Mundstueck der Grundmaschine angebaut und durch bodenkopierende Einrichtungen bewegbar sind. Ziel ist es, ein Antriebssystem zu schaffen, welches von einem ortsfesten Antriebspunkt in der Grundmaschine aus die Uebertragung der Drehbewegung auf die horizontal schwenkbaren Adapter bei platzsparender Anordnung quer zur Fahrtrichtung und leichter Zugaenglichkeit ermoeglicht und ein Ausheben auf die erforderliche Hubhoehe zum Absetzen auf einen Transportwagen nicht beeintraechtigt. Dies wird erreicht, indem eine Antriebsgelenkwelle (4) an eine Getriebeeinheit (5) angeschlossen ist, die mit einer Koppel (21) die Verbindung zwischen oberem Hubarm (7) und unterem Hubarm (24) herstellt und von der aus eine quer zur Fahrtrichtung abgehende Gelenkwelle (29) den Antrieb auf die Antriebselemente des Adapters (19) uebertraegt. Durch die Verbindung oberer Hubarm (7), Getriebeeinheit (5), Koppel (21), unterer Hubarm (24) beschreiben bei einem Hub- oder Senkvorgang alle Antriebspunkte aehnliche Bewegungsbahnen. Fig. 3The invention relates to a drive system for adapters on self-propelled Feldhaeckslern with drive elements in different layers and levels and in which the adapters are mounted on a lifting and lowering device in front of the Mundstueck the base machine and movable by Bodenkopierende facilities. The aim is to provide a drive system which allows the transmission of rotational movement to the horizontally pivotable adapter in a space-saving arrangement transversely to the direction of travel and easier accessibility from a fixed drive point in the base machine and a lifting to the required lifting height for settling on a trolley impaired. This is achieved by a drive-shaft (4) to a transmission unit (5) is connected with a coupling (21) the connection between the upper lifting arm (7) and lower lifting arm (24) and from the outgoing transversely to the direction of travel Cardan shaft (29) the drive on the drive elements of the adapter (19) transmits. By connecting upper lifting arm (7), gear unit (5), coupling (21), lower lifting arm (24) describe in a lifting or lowering all drive points similar trajectories. Fig. 3

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für Adapter an selbstfahrenden Feldhäckslern, das Antriebselemente in unterschiedlichen Lagen und Ebenen aufweist und die Adapter an einer Hub- und Senkvorrichtung vor dem Mundstück der Grundmaschine anbaubar sind und gegenüber der Grundmaschine durch bodenkopierende Einrichtungen bewegbar sind.The invention relates to a drive system for adapters to self-propelled forage harvesters, the drive elements in different positions and levels and the adapter can be attached to a lifting and lowering device in front of the mouthpiece of the basic machine and are movable relative to the base machine by Bodenkopierende facilities.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind zur Übertragung der Antriebsbewegung in einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Ebene auf die Adapter selbstfahrender Feldhäcksler von einem zentralen Antriebspunkt an der Grundmaschine aus verschiedene Lösungen bekannt, die gleichzeitig auch den Anforderungen der erforderlich notwendigen Aushubhöhen zum Absetzen der Adapter auf Transportgestelle gerecht werden. Jedoch ist mit der Aushubhöhe die Gesamtlänge der Gelenkwelle fest vorgegeben, was insbesondere bei Verwendung schmaler Adapter zu einer asymmetrischen Anordnung des Häckselaggregates führt und starke Ablenkwinkel der Gelenkwelle verursacht Diese Asymmetrie des Häckselaggregates kann speziell bei der Arbeit mit reihenabhängigen Adaptern zu einem Umdrucken nebenstehender Pflanzenreihen durch Bauteile zur Folge haben bzw. keinen Frontschnitt ermöglichen.There are known for transferring the drive movement in a direction transverse to the direction plane on the adapter self-propelled forage harvester from a central drive point on the base machine from various solutions that also meet the requirements of the necessary excavation heights necessary for settling the adapter on transport racks. However, with the lifting height, the total length of the propeller shaft is fixed, resulting in asymmetric arrangement of the Häckselaggregates especially when using narrow adapter and causes strong deflection of the propeller shaft This asymmetry of Häckselaggregates especially when working with series-dependent adapters to a reprinting adjacent rows of plants by components have the consequence or allow no frontal section.

Weiter sind Antriebssysteme für Adapter an Häckslern bekannt, bei denen die Adapter um einen ortsfesten Drehpunkt am Gestell oder im Häckselaggregat schwenkbar sind und deren Antrieb über Ketten oder Keilriemen erfolgt und die Antriebsräder im oder nahe des Schwenkpunktes angeordnet sind.Further drive systems for adapters are known to shredders in which the adapters are pivotable about a fixed pivot point on the frame or in the chopper and their drive via chains or V-belts and the drive wheels are arranged in or near the pivot point.

Diese Lösungen haben die Nachteile, daß durch die mögliche Schwenkbewegung des Adapters um eine horizontale Achse in der Nähe des Mundstückes die erforderliche Hubhöhe zum Absetzen auf einen Transportwagen nicht erreichbar ist, die Entlastungscharakteristik der Hubvorrichtung negativ ist und das Ankuppeln der Antriebsübertragungselemente zeitaufwendig und störanfällig ist.These solutions have the disadvantages that the possible pivoting movement of the adapter about a horizontal axis in the vicinity of the mouthpiece, the required lifting height for settling on a trolley is not achievable, the discharge characteristic of the lifting device is negative and the coupling of the drive transmission elements is time consuming and prone to failure.

Schließlich ist eine Lösung bekannt, bei der durch eine in Fahrtrichtung tief unterhalb der Einzugsorgane liegende Längsgelenkwelle die Adapter angetrieben werden. Eine solche Anordnung ist jedoch nur in Verbindung mit einem um die Trommelmitte schwenkbaren Häckselaggregat möglich, da sonst der Platzbedarf für die Gelenkwelle unter dem Häckselaggregat nicht gegeben ist.Finally, a solution is known in which the adapter is driven by a lying deep in the direction of travel deep below the intake organs longitudinal drive shaft. However, such an arrangement is possible only in conjunction with a pivotable about the drum center chopper, otherwise the space required for the propeller shaft under the chopper is not given.

Nachteilig hierbei ist ferner, daß ein schneller An-bzw. Abbau der Adapter aufgrund der schlechten Zugänglichkeit zur Gelenkwelle nicht möglich ist und die notwendige Hubhöhe zum Absetzen der Adapter auf eine Transporteinheit kaum erreichbar ist.The disadvantage here is further that a quick on or. Dismantling of the adapter due to poor accessibility to the propeller shaft is not possible and the necessary lifting height for settling the adapter to a transport unit is hardly achievable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein Antriebssystem für Adapter an selbstfahrenden Feldhäckslern zu schaffen, welches von einem ortsfesten Antriebspunkt in der Grundmaschine aus die Übertragung der Drehbewegung auf die in ihrer Lage zur Grundmaschine veränderbaren Adapter bei platzsparender Anordnung quer zur Fahrtrichtung und leichter Zugänglichkeit ermöglicht und ein Ausheben auf die erforderliche Hubhöhe zum Absetzen der Adapter auf einen Transportwagen nicht beeinträchtigt.The invention aims to provide a drive system for adapters on self-propelled forage harvesters, which allows from a fixed drive point in the base machine from the transmission of rotational movement on the changeable in their position to the base adapter in space-saving arrangement transversely to the direction of travel and easy accessibility and a Lifting to the required lifting height for settling the adapter on a trolley is not affected.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für Adapter an selbstfahrenden Feldhäckslern so zu gestalten, daß der Antrieb von einem ortsfesten Antriebspunkt in der Grundmaschine aus in die die Hub- und Senkvorrichtung integrierende und die Bewegungsbahn der Adapter kopierende Antriebseinheit eingeleitet wird und von da aus der Antrieb auf die einzelnen Antriebspunjcte dexAdapter erfolgt.The invention has for its object to design a drive system for adapters to self-propelled forage harvester so that the drive from a fixed drive point in the base machine from the lifting and lowering device integrating and the trajectory of the adapter copying drive unit is initiated and from there the drive is done on the individual drive spunjcte dexAdapter.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß eine von einem ortsfesten Antriebspunkt in der Grundmaschine aus bewegte Antriebsgelenkwelle die Antriebsleistung auf eine, einen Bestandteil eines Koppelgliedes zwischen oberem Hubarm und unterem Hubarm der Hub- und Senkvorrichtung bildende und den weiteren Antrieb auf einen Adapter ermöglichende Getriebeeinheit überträgt.According to the invention this is achieved in that one of a stationary drive point in the base machine moving drive shaft drives the drive power to one, a component of a coupling member between the upper lift arm and lower lift arm of the lifting and lowering device forming and the further drive to an adapter enabling transmission unit.

Dazu wird von einem Reversiergetriebe aus eine Gelenkwelle längs in Fahrtrichtung so angeordnet, daß sie ein in Hub- und Senkmechanismus für die Adapter integriertes Winkelgetriebe antreibt. Die Getriebeeinheit selbst weist dabei verschiedene Anschraubebenen auf.For this purpose, a propeller shaft is longitudinally arranged in the direction of travel of a reversing gear that it drives an integrated in lifting and lowering mechanism for the adapter angle gear. The gear unit itself has different Anschraubenbenen on.

Die aus oberem und unterem Hubarm gebildete und über ein Koppelglied, das im oberen und unteren Hubarm drehbar gelagert ist und dem die zur Bewegungsübertragung erforderliche Antriebseinheit zugeordnet ist, verbundene Hubvorrichtung ist um einen festen Drehpunkt im Gestell des Feldhäckslers schwenkbar. Dadurch beschreiben, sowohl bei einer Drehbewegung der Hubarme als auch bei einer Hub-oder Senkbewegung der Adapter, alle Punkte der Adapter bzw. die vorzugsweise über eine Gelenkwelle hergestellte Verbindung zwischen Antriebseinheit und Antriebspunkt am Adapter ähnliche Bewegungsbahnen.The lifting device formed from upper and lower lifting arm and via a coupling member which is rotatably mounted in the upper and lower lifting arm and which is associated with the drive unit required for the movement transmission, connected lifting device is pivotable about a fixed pivot point in the frame of the forage harvester. In this way, both during a rotary movement of the lifting arms and during a lifting or lowering movement of the adapters, all the points of the adapters or the connection between the drive unit and drive point, preferably via a propeller shaft, at the adapter describe similar trajectories.

Neben dieser mechanischen Antriebsvariante ist auch die Möglichkeit des Einsatzes eines hydrostatischen Antriebes gegeben, wobei dem den oberen und unteren Hubarm verbindenden Koppelglied der Hydromotor zugeordnet wird.In addition to this mechanical drive variant, the possibility of using a hydrostatic drive is given, wherein the connecting the upper and lower lift arm coupling member of the hydraulic motor is assigned.

Die erfindungsgemäße Lösung besitzt die Vorteile, daß die in die Hubvorrichtung integrierte Antriebseinheit der Adapterbewegung folgt, wodurch unterschiedliche Antriebspunkte, die der optimalen Lösung der einzelnen Adapter entsprechen, ohne zusätzliche, durch die Hub- und Senkbewegung belastende Ablenkwinkel der Antriebsgelenkwelle realisiertThe solution according to the invention has the advantages that the drive unit integrated into the lifting device follows the adapter movement, whereby different drive points corresponding to the optimum solution of the individual adapters are realized without additional deflection angle of the drive pivot shaft stressing the lifting and lowering movement

werden. Außerdem kann die Hubvorrichtung hinsichtlich der erforderlichen Hubhöhe zum Absetzen auf den Transportwagen und der Ausgleichscharakteristik optimal gestaltet werden. Durch die Möglichkeit des Anbaues der Antriebseinheit mit einer in vertikale Richtung zeigenden Antriebsübertragungseinheit durch Drehung des Getriebes um 90 Grad ist eine weitere Antriebsmöglichkeit für Adapter mit in vertikaler Ebene verlaufenden Triebachsen und schmaler Konstruktion im Bereich der Einzugsorgane, wie sie z. B. bei Maisgebissen zu finden ist, gegeben. Neben diesen beschriebenen mechanischen Lösungen ist außerdem eine Gestaltung mit einem hydrostatischen Antrieb möglich, wozu dem den oberen und unteren Hubarm verbindenden Koppelglied der Hydromotor zugeordnet wird und die gleiche Antriebskonzeption wie bei Adaptern mit mechanischem Antrieb beibehalten werden kann. Dabei ist auch ein Trennen hydraulischer Schlauchverbindungen, was oft mit Dichtheitsproblemen und Ölverschmutzungen verbunden ist, nicht erforderlich.become. In addition, the lifting device can be optimally designed with regard to the required lifting height for settling on the trolley and the compensation characteristic. Due to the possibility of attachment of the drive unit with a pointing in the vertical direction drive transmission unit by rotation of the transmission by 90 degrees is another drive option for adapters with running in a vertical plane drive axes and narrow design in the collection organs, as z. B. can be found in corn, given. In addition to these described mechanical solutions also design with a hydrostatic drive is possible, including the upper and lower lift arm connecting coupling member of the hydraulic motor is assigned and the same drive design can be maintained as with adapters with mechanical drive. It is also a separation of hydraulic hose connections, which is often associated with leaks and oil spills, not required.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Draufsicht auf einen Feldhäcksler mit angebautem Schwadaufnehmer, Fig. 2: eine Seitenansicht eines Feldhäckslers mit Schwadaufnehmer in Arbeitsstellung, Fig. 3: eine Seitenansicht eines Feldhäckslers mit Schwadaufnehmer in Transportstellung bzw. Aushubstellung zum Absetzen auf einen Transportwagen,2 shows a side view of a forage harvester with Schwadaufnehmer in working position, Fig. 3: a side view of a forage harvester with Schwadaufnehmer in transport position or excavation position for settling on a trolley,

Fig.4: eine Seitenansicht eines Feldhäckslers mit Maisgebiß in Arbeitsstellung, Fig. 5: einen Schnitt nach Fig. 2.4 shows a side view of a forage harvester with maize bit in the working position, FIG. 5 shows a section according to FIG. 2.

Von einem zentralen Antriebsmotor der Grundmaschine 1 aus wird über einen Keilriementrieb 2 ein Reversiergetriebe 3 angetrieben, das mit einer in Fahrtrichtung angeschlossener Antriebsgelenkwelle 4 gekoppelt ist und diese bewegt. Die Antriebsgelenkwelle 4 ist an ihrem vorderen Ende mit einer Getriebeeinheit 5 verbunden, die in einem oberen Schwenkpunkt 6 am oberen, trapezförmigen Hubarm 7 der rechten Hubvorrichtung 8 angeschlossen ist. Dazu ist an der Getriebeeinheit 5 ein Befestigungsblock 9 vorgesehen, derauf einer im oberen Hubarm 7 eingeschweißten Achse 10 mit Buchse 11 aufgesteckt und mit Befestigungsmitteln 12 drehbar gelagert und gesichert ist.From a central drive motor of the basic machine 1, a reversing gear 3 is driven via a belt drive 2, which is coupled to a connected in the direction of travel drive shaft 4 and this moves. The drive propeller shaft 4 is connected at its front end with a gear unit 5, which is connected in an upper pivot point 6 at the upper, trapezoidal lifting arm 7 of the right-hand lifting device 8. For this purpose, a fastening block 9 is provided on the gear unit 5, which is attached to a welded-in upper arm 7 axis 10 with bushing 11 and rotatably supported and secured with fastening means 12.

Der obere Hubarm 7 ist in einem oberen Drehpunkt 13 am Gestell 14 beweglich angelenkt und dabei über Ausgleichsfedern 15 entlastbar und durch einen Hydraulikzylinder 16 verstellbar. Am vorderen, unteren Eckpunkt des trapezförmigen oberen Hubarmes 7 ist eine Aufnahmevorrichtung 17 angebracht, in dem ein Aufnahmebolzen 18 des Adapters 19 eingreift und der Adapter 19 so über die Hubvorrichtung 8; 8' mit der Grundmaschine 1 verbunden wird.The upper lifting arm 7 is articulated movably in an upper pivot point 13 on the frame 14 and can be relieved via compensating springs 15 and adjusted by a hydraulic cylinder 16. At the front, lower corner of the trapezoidal upper lifting arm 7, a receiving device 17 is mounted, in which a receiving pin 18 of the adapter 19 engages and the adapter 19 via the lifting device 8; 8 'is connected to the basic machine 1.

An der in Fahrtrichtung gesehenen rechten unteren Kante der Getriebeeinheit 5 ist über eine Schraubverbindung 20 eine Koppel 21 angeschraubt, die mit einem Bolzen 22 in einem unteren Schwenkpunkt 23 am unteren Hubarm 24 angeschlossen ist und so unter Einbeziehung der Getriebeeinheit 5 die Verbindung zwischen oberem Hubarm 7 und unterem Hubarm 24 herstellt. Der untere Hubarm 24 ist in einem unteren Drehpunkt 25 am Gestell 14 befestigt und liegt mit einer Führungsrolle 26 am vorderen Ende des unteren Hubarmes 24 an einer Führung 27 des Adapters 19 an.On the viewed in the direction of travel right lower edge of the gear unit 5 is a coupling 21 is screwed via a screw 20, which is connected with a pin 22 in a lower pivot point 23 on the lower lift arm 24 and so involving the transmission unit 5, the connection between the upper lifting arm. 7 and lower lift arm 24 manufactures. The lower lift arm 24 is fixed in a lower pivot point 25 on the frame 14 and is located with a guide roller 26 at the front end of the lower lift arm 24 on a guide 27 of the adapter 19 at.

An der rechten Seite der Getriebeeinheit 5 ist ein Anlenkpunkt 28 für eine Gelenkwelle 29, die in einem Verteilergetriebe 30 am Adapter 19 mündet und die Eingangswelle in der horizontalen Ebene des Adapters 19 treibt, von der über geeignete Übertragungsglieder, wie Stirnrädergetriebe oder Ketten, die horizontalen Antriebswellen des Adapters 19 bewegt werden. Wird das Kegelradgetriebe 5, wie in Fig.4 dargestellt, in der um 90° verdrehten Befestigungsmöglichkeit angebracht, so erfolgt über die Gelenkwelle 29' und das Verteilergetriebe 30' der Antrieb auf die Antriebselemente eines vorzugsweise mit in vertikaler Antriebsdrehrichtung arbeitenden Funktionsorganen eines Adapters 19, wie z.B. eines Maisgebisses. Soll jetzt von der in Fig. 2 und Fig.4 dargestellten und bisher beschriebenen Arbeitsstellung des Adapters 19 in einein Fig. 3 dargestellte Transportstellung bzw. Aushubstellung zum Absetzen auf einen Transportwagen übergegangen werden, wird die Hubvorrichtung 8; 8' durch Zurückziehen der Hydraulikzylinder 16; 16' und Unterstützung der Entlastungsfedern 15; 15' um den oberen Drehpunkt 13 am Gestell 14 kreisbogenförmig nach oben bewegt. Dabei wird die Getriebeeinheit 5, die Koppel 21 und der daran befestigte untere Hubarm 24 gleichfalls mit nach oben bewegt, wobei der untere Hubarm 24 um seinen unteren Schwenkpunkt 23 eine ähnliche Bewegungsbahn durchläuft wie der obere Hubarm 7. Der an den Aufnahmebolzen 18 in der Aufnahmevorrichtung 17 am Hubarm 7 eingehängte Adapter 19 wird nach oben ausgehoben, wobei die Führungsrolle 26 an der Führung 27 abrollt und den Hubvorgang unterstützt bzw. die Distanz zur Grundmaschine 1 gewährleistet. Mit dem Ausheben des Adapters 19 wird die zwischen Getriebeeinheit 5 und Verteilergetriebe 30 am Adapter 19 quer zur Fahrtrichtung eingebaute Gelenkwelle 29 gleichfalls mitbewegt und somit folgen alle Antriebspunkte der Adapterbewegung.On the right side of the transmission unit 5 is a pivot point 28 for a propeller shaft 29, which opens in a transfer case 30 on the adapter 19 and drives the input shaft in the horizontal plane of the adapter 19, of the suitable transmission members, such as spur gears or chains, the horizontal Drive shafts of the adapter 19 are moved. If the bevel gear 5, as shown in Figure 4, mounted in the twisted by 90 ° mounting option, takes place via the propeller shaft 29 'and the transfer case 30' of the drive to the drive elements of a preferably working in the vertical drive direction of rotation function organs of an adapter 19, such as a corn header. Should now be transferred from the illustrated in Fig. 2 and Figure 4 and previously described working position of the adapter 19 in a transport position shown in Figure 3 or excavation position for settling on a trolley, the lifting device 8; 8 'by retracting the hydraulic cylinder 16; 16 'and support of the relief springs 15; 15 'about the upper pivot point 13 on the frame 14 circular arc moves upwards. In this case, the gear unit 5, the coupling 21 and the attached lower lift arm 24 is also moved upward with the lower lift arm 24 passes through its lower pivot point 23 a similar trajectory as the upper lifting arm 7. The to the receiving bolt 18 in the receiving device 17 mounted on the lifting arm 7 adapter 19 is lifted upwards, wherein the guide roller 26 rolls on the guide 27 and supports the lifting or ensures the distance to the base machine 1. With the lifting of the adapter 19 between the transmission unit 5 and transfer case 30 on the adapter 19 transverse to the direction of travel integrated drive shaft 29 is also moved and thus follow all the drive points of the adapter movement.

Claims (2)

-1- 265 333 3-1- 265 333 3 Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Antriebssystem für Adapter an selbstfahrenden Feldhäckslern, bei denen die Adapter frontal vordem Mundstück der Grundmaschine angebaut und den jeweiligen Erntegutarten und Erntegutverfahren angepaßt sind und durch eine Hub- und Senkvorrichtung oder bodenkopierende Einrichtung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem ortsfesten Antriebspunkt in der Grundmaschine (Daus bewegte Antriebsgelenkwelle (4) die Antriebsleistung auf eine, einen Bestandteil eines Koppelgliedes (5; 21) zwischen oberem Hubarm (7) und unterem Hubarm (24) der Hub- und Senkvorrichtung (8; 8') bildende und den weiteren Antrieb auf einen Adapter (19) ermöglichende Getriebeeinheit (5) überträgt.1. Drive system for adapter to self-propelled forage harvesters, in which the adapters are grown frontally before the mouthpiece of the base machine and adapted to the crop and Erntegutverfahren and are movable by a lifting and lowering device or Bodenkopierende device, characterized in that one of a fixed drive point in The basic machine (Daus moving drive propeller shaft (4) the drive power on one, a part of a coupling member (5; 21) between the upper lift arm (7) and lower lift arm (24) of the lifting and lowering device (8; 8 ') forming and the other Drive on an adapter (19) enabling transmission unit (5) transmits. 2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinheit (5) verschiedene Anschraubebenen aufweist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the gear unit (5) has different Anschraubenbenen.