DD233791A1 - MULTIPLE MACHINING MACHINE WITH TOOL AND TOOL CHANGE DEVICE - Google Patents

Abstract

Mehrfach-Bearbeitungsmaschine mit Werkzeug- und Werkstueckwechseleinrichtung zur gleichzeitigen Bohr- und/oder Fraesbearbeitung von mehreren gleichen Werkstuecken, mit einer Grundmaschine mit mehreren parallelen waagrechten Hauptspindeln, einer den Hauptspindeln gegenueberliegenden Werkstueckaufnahmeeinrichtung, einem externen Werkzeugspeicher und einer Greifereinrichtung fuer den Werkzeugwechsel. Zur Vereinfachung des Werkzeugwechsels sind die Hauptspindeln an der Grundmaschine in allen drei Koordinatenrichtungen gemeinsam verstellbar, so dass sie die zur Ausrichtung und zur Einspannung der Werkzeuge erforderlichen Bewegungen durchfuehren koennen, waehrend der Werkzeugspeicher ein neben der Maschine angeordnetes Werkzeugtrommelmagazin mit einer waagerechten, zu den Hauptspindeln senkrechten Drehachse ist und die am Trommelmagazin angebrachte Greifereinrichtung einen parallel zur Achse des Trommelmagazins linear gefuehrten Greiferarm zum Bewegen einer von mehreren Mehrfach-Werkzeugkassetten fuer den Werkzeugwechsel aufweist. Die Werkstueckaufnahmeeinrichtung weist wenigstens zwei prismatische Traegerpaletten zur Aufnahme der Werkstuecke sowie Baueinheiten fuer den automatischen Wechsel bzw. fuer die Drehverstellung der Traegerpaletten in vorbestimmter Teilung auf. Fig. 1Multi-machine tool with tool and workpiece changing device for simultaneous drilling and / or milling of several identical workpieces, with a basic machine with several parallel horizontal main spindles, a workpiece spool opposite the main spindles, an external tool storage and a gripper device for tool change. To simplify the tool change, the main spindles on the basic machine in all three coordinate directions are adjustable together so that they can perform the necessary for alignment and clamping of the tools movements, while the tool storage arranged next to the machine tool drum magazine with a horizontal, perpendicular to the main spindles The axis of rotation is and attached to the drum magazine gripper means comprises a parallel to the axis of the drum magazine linearly guided gripper arm for moving one of a plurality of multiple tool cassettes for the tool change. The Werkstueckaufnahmeeinrichtung has at least two prismatic Traegerpaletten for receiving the workpieces and units for the automatic change or for the rotational adjustment of Traegerpaletten in a predetermined division. Fig. 1

Description

16 333 5616 333 56

Mehrfach-Bearbeitungsmaschine rait WerkstückwechseleinrichtungMultiple processing machine rait workpiece change device

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechseleinrichtung.The invention relates to a multiple-processing machine with workpiece changing device.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Unter den Werkzeugmaschinen haben die numerisch gesteuerten (NC) Maschinen infolge ihrer universellen Programmierbarkeit ihrer hohen Flexibilität beim Einsatz und ihres hohen Automatisierungsgrades eine führende Rolle erlangt. In ihrer Pro duktivität bleiben sie jedoch zur Zeit auf vielen Gebieten hinter den gleichzeitig mehrere Operationen durchführenden, mit mehreren Werkzeugen ausgestatteten Systemen der Großserien- und Massenproduktion zurück. In letzter Zeit setzte eine Enwicklung ein, diese Nachteile zu beseitigen. Ein Teil der für NC-Maschinen bisher entwickelten mehrspindligen Systeme ist jedoch bezüglich einer universellen Ersetzbarkeit mit dem Nachteil behaftet, daß für jedes Bohrungsbild ein gesonderter mehrspindliger Kopf erforderlich ist, während ein anderer Teil dieser Systeme zwar dadurch universeller ist, daß gleichzeitig die Bearbeitung von mehreren gleichartigen Werkstücken mittels mehrerer paralleler SpindelnAmong the machine tools, numerically controlled (NC) machines have gained a leading role due to their universal programmability, their high flexibility in use and their high degree of automation. However, in terms of productivity they are currently lagging behind in many areas behind multi-tool multi-tool systems of mass production and mass production. Recently, a development began to eliminate these disadvantages. However, a part of the multi-spindle systems developed so far for NC machines has the disadvantage of universal substitution that a separate multi-spindle head is required for each hole pattern, while another part of these systems is more universal in that at the same time the processing of several similar workpieces by means of several parallel spindles

λ λλ λ

erfolgen kann. Bei diesen zuletzt erwähnten Systemen sind jedoch die Grundmaschine, die Werkzeugmagazine großer Kapazität, die Greifereinrichtungen zum gleichzeitigen Wechseln mehrerer Werkzeuge und die automatischen Werkstückbedienungssysteme zum gleichzeitigen Wechseln und Austauschen mehrerer Werkstücke noch nicht optimal aneinander angepaßt und nicht in jeder Hinsicht vollkommen. Die bekannten Ausführungsformen verfügen über keine universellen Werkstückwechselsysteme, wie sie zum automatischen Wechseln einer großen Anzahl von Werkstücken erforderlich sind.can be done. In these last-mentioned systems, however, the basic machine, the large-capacity tool magazines, the gripper devices for simultaneously changing a plurality of tools, and the automatic workpiece operating systems for simultaneously exchanging and exchanging a plurality of workpieces are not yet optimally matched and are not perfect in every respect. The known embodiments have no universal workpiece change systems, as they are required for automatically changing a large number of workpieces.

Prismapaletten wurde bisher überhaupt nicht automatisch gewechselt. Ein weiterer Mangel der bekannten Systeme besteht darin, daß die Kapazität der Werkzsugmagazine sehr niedrig ist ; die Anzahl der auswechselbaren Werkzeuge für eine Spindel erreicht nicht einmal die minimale Anzahl der in einspindligen Bearbeitungsmaschinen verwendeten Werkzeuge, und die dem System zugeordneten Strukturen ermöglichen keine bedeutende Erhöhung der Magazinkapazität. Die geringe Anzahl der auswechselbaren Werkzeuge begrenzt die Art der zu bearbeitenden Werkstücke, somit kann diese Lösung nicht als universell betrachtet werden. Die Hauptspindeln der mehrspindligen Grundmaschine sind meistens senkrecht angeordnet; in diesen Fällen ist die Beseitiung der Späne von Werkstücken mit waagerechter Fläche sehr umständlich.Prismapaletten has not been changed automatically at all. Another shortcoming of the known systems is that the capacity of the tool magazines is very low; the number of interchangeable tools for a spindle does not even reach the minimum number of tools used in single-spindle machines, and the structures associated with the system do not allow a significant increase in magazine capacity. The small number of interchangeable tools limits the type of workpieces to be machined, so this solution can not be considered universal. The main spindles of the multi-spindle basic machine are usually arranged vertically; In these cases, the removal of chips from workpieces with a horizontal surface is very cumbersome.

Die bekannten mehrspindligen Maschinen mit waagerechter Spindel verfügen entweder über keinen automatischen Werkzeugwechsel oder sind mit komplizierten Greifereinrichtungen - z.3. für jede Spindel eine gesondert ausgeführte Greifereinrichtung usw. - ausgestattet. Die Bewegungen der Grundruaschine traaen hierbei nicht zum automatischen Werkzeuawechsel bei.The well-known multispindle machines with horizontal spindle either have no automatic tool change or are with complicated gripper devices - z.3. for each spindle a separately executed gripper device, etc. - equipped. The movements of the basic machine did not contribute to the automatic tool change.

Ziel der Erfindung;Aim of the invention;

Ziel der Erfindung ist es, die oben beschriebenen Mangel des Siandes der Technik zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate the above-described defect of the prior art.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine zur Bohr- und Fräsbearbeitung von in erster Linie kleinen Werkstücken zu schaffen, wobei eine auch den Ansprüchen der Großserienproduktion entsprechende Produktivität, eine hohe Universalität gemäß der ein automatischer Werkzeug- und Werkstückwechsel für eine Vielzahl von verschiedenen Werkzeugen und Werkstücken und eine ökonomisch billige Lösung möglich ist, gegeben sein soll.The invention has for its object to provide a CNC-controlled machine tool for drilling and milling of primarily small workpieces, with an even the claims of mass production corresponding productivity, high universality according to an automatic tool and workpiece change for a variety of different tools and workpieces and an economically cheap solution is possible, should be given.

Im Prinzip wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Grundmaschine von einfachem Aufbau verwendet wird, die mit mehreren waagerechten Spindeln mit konstantem Abstand voneinander versehen ist, wobei die Bewegungen der Grundmaschine in Richtung aller drei Koordinaten nicht nur für die zur Bearbeitung erforderlichen Bewegungen, sondern auch für den größten Teil der zum gleichzeitigen Wechsel von mehreren Werkzeugen notwendigen Bewegungen ausgenutzt werden, und wobei ferner auch neue konstruktive Lösungen für ein Werkzeugmagazin großer Kapazität und für den Wechsel der Prismapaletten bzw. für die Ausbildung derWerkstückaufnahmeeinrichtung gegeben sind.In principle, this object is achieved by using a basic machine of simple construction provided with a plurality of horizontal spindles at a constant distance from each other, the movements of the basic machine in the direction of all three coordinates not only for the movements required for machining but also be utilized for the greater part of the necessary for the simultaneous change of several tools movements, and also given new constructive solutions for a tool magazine large capacity and for the change of Prismapaletten or for the training of workpiece receiving device.

Konkret wird erfindungsgemäß eine Mehrfach-Bearbeitungsmaschine mit Werkzeug- und '.Verkstückwechseleinrichtung zur gleichzeitigen Bohr- und/oder Fräsbearbeitung von mehreren gleichen Werkstücken, mit einer Grundmaschine mit mehreren parallelen waagerechten Hauptspindeln, einer den Hauptspindeln gegenüberliegenden Werkstückaufnahmeeinrichtung, einemConcretely, according to the invention, a multiple-processing machine with tool and '.Kerkstückwechseleinrichtung for simultaneous drilling and / or milling of several identical workpieces, with a basic machine with several parallel horizontal main spindles, a main spindles opposite the workpiece holder, a

esternen Werkzeugspeicher und einer Greifereinrichtung für den Werkzeugwechsel so ausgebildet, daß die Hauptspindeln an der Grundmaschine in allen drei Koordinateneinrichtungen gemeinsam verstellbar sind, daß der Werkzeugspeicher ein neben der Maschine angeordnetes Werkzeugtrommelmagazin mit einer waagerechten, zu den Hauptspindeln senkrechten Drehachse ist, daß die am Trommelmagazin angebrachte Greifereinrichtung einen parallel zur Achse des Trommelmagazins linear geführten Greiferarm zum Bewegen einer von mehreren Mehrfach-Werkzeugkassetten für den Werkzeugwechsel aufweist und daß die Werkstückaufnahraeeinrichtung wenigstens zwei prismatische Trägerpaletten zur Aufnahme der Werkstücke sowie Baueinheiten für den automatischen Wechsel bzw. für die Drehverstellung der Trägerpaletten in vorbestimmter Teilung aufweist.star tool storage and a gripper device for the tool change designed so that the main spindles on the basic machine in all three coordinate devices are adjustable together that the tool storage is a machine drum magazine arranged next to the machine with a horizontal, perpendicular to the main spindles axis of rotation that attached to the drum magazine Gripper means comprises a parallel to the axis of the drum magazine linearly guided gripper arm for moving one of a plurality of multiple tool cassettes for tool change and that the workpiece receiving means at least two prismatic carrier pallets for receiving the workpieces and units for the automatic change or for the rotational adjustment of the carrier pallets in a predetermined division having.

Zweckmäßig sind die waagerechten Hauptspindeln symmetrisch zu dem einfachen, mit geschlossenem Profil versehenen Gestell der Grundmaschine angeordnet, wobei ein neben dem Gestell (1) angeordneter, an dem Spindelschrank befestigter Motor zum Antrieb der Spindeln vorgesehen ist.Suitably, the horizontal main spindles are arranged symmetrically to the simple, provided with a closed profile frame of the basic machine, wherein a next to the frame (1) arranged, attached to the spindle cabinet motor is provided for driving the spindles.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Anordnung getroffen, daß an dem Mantel des Trommelmagazins zur Drehachse des Trommelmagazins parallele Führungsschienen zum Führen der von flachen, leistenförmigen Werkzeugkassetten befestigt sind, in denen Werkzeug-Aufnahmesitze in einer Anzahl ausgebildet sind, die das Vielfache derAnzahl der Spindeln beträgt.According to a further feature of the invention, the arrangement is made that are fixed to the shell of the drum magazine to the axis of rotation of the drum magazine parallel guide rails for guiding the flat, strip-shaped tool cassettes in which tool receiving seats are formed in a number which is a multiple of the number Spindles is.

An beiden Enden der linear geführten Greiferstange kann je eine Greifbacke zum Ergreifen des jweiligen Endes der Kassette ausgebildet sein.At both ends of the linearly guided gripper bar may each be formed a gripping jaw for gripping the jweiligen end of the cassette.

Zweckmäßig weist die Greifereinrichtung zwei Greiferarme mit je einer Greifbacke auf, wobei die der Maschine näher angeordnete Greifbacke zum Führen der Kassette in den Arbeitsraum der Spindeln dient, wo mittels der Eigeneinstellbewegungen der Spindeln der Werkzeugwechsel erfolgt, wohingegen die von der Maschine entfernter angeordnete Greifbacke zum Führen der Kassette in der der Maschine abgewandten Richtung zur manuellen Bestückung der Kassette mit den Werkzeugen dient.Suitably, the gripper device comprises two gripper arms, each with a gripping jaw, wherein the gripper jaw arranged closer to the machine for guiding the cassette in the working space of the spindles, where by means of Eigeneinstellbewegungen the spindles tool change takes place, whereas the more remote from the machine gripping jaw for guiding the cassette in the direction away from the machine for manual loading of the cassette with the tools used.

Die prismatischen Trägerpaletten sind zweckmäßig an allen vier Seiten mit zur Aufnahme von mehreren Werkstücken geeigneten Flächen, sowie an einer ihrer Stirnseite mit zur Positionierung und Drehung geeigneten Flachen versehen.The prismatic carrier pallets are expediently provided on all four sides with surfaces suitable for receiving a plurality of workpieces, and on one of their front sides with surfaces suitable for positioning and rotation.

Ausführungsbeispiele:EXAMPLES

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bevorzugten Ausfthrungsbeispielen naher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen :The invention will be explained in more detail below with reference to preferred Ausführungsbeispielen. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer dreispindiigen NC-Bohr-Frasmaschine in Draufsicht,1 shows an embodiment according to the invention of a three-spindled NC boring milling machine in plan view,

Fig. 2: eine Werkzeugkassette des Werkzeugmagazins großer Kapazität für die mehrspindlige NC-Bearbeitungsmaschine in Vorderansicht,2 shows a tool cassette of the large capacity tool magazine for the multi-spindle NC machine in front view,

Fig. 3: die Führung der Kassette im Werkzeugmagazin,3: the guidance of the cassette in the tool magazine,

Fig. 4: die Kupplung der Greifereinrichtung mit der Werkzaugkassette in Draufsicht,4: the coupling of the gripper device with the Werkzaugkassette in plan view,

Fig. 5: das Werkzeugmagazin mit einerWerkzeugkassette im Längsschnitt geraeinsam mit5 shows the tool magazine with a tool cassette in longitudinal section together with

der Grundmaschine und der Greifereinrichtung in Draufsicht,the basic machine and the gripper device in plan view,

Fig. 6: den Dreh- und Wechselmechanismus fürFig. 6: the rotation and change mechanism for

automatisch wechselbare Prismapaletten,automatically exchangeable prism palettes,

Fig. 7: die Stellung des in Fig. 6 dargestellten Wechselmechanisraus im Verhältnis zur Grundmaschine in einer zur Prismapalette senkrechten Ansicht,7 shows the position of the Wechselmechanisraus shown in Fig. 6 relative to the base machine in a view perpendicular to the Prismapalette view,

Fig. 8: eine Ausführungsform eines Konstruktionsteilers des in Fig. 6 dargestellten automatischen Wechselmechanismus der Prismapaletten,8 shows an embodiment of a construction divider of the automatic exchange mechanism of the prism palettes shown in FIG. 6, FIG.

Fig. 9: eine Ausführungsform für den Wechselmechanismus einer Mehrpalettenaufnahraeeinrichtung, und9 shows an embodiment for the change mechanism of a multi-pallet receiving device, and

Fig. 10: eine andere Ausführungsform für die Aufnahme einer Prismapalette einer Mehrpafettenaufnahmeeinrichtung.10 shows another embodiment for receiving a prism palette of a multi-passport receiving device.

Auf der dreispindligen Grundmaschine werden alle drei Koordinatenbewegungen von den Spindeln 3 durchgeführt. Nach Fig, ist z.B. ein Gestell 1 in die Richtungen X und Z und ein auf dem Gestell 1 geführter Schlitten in Richtung Y bewegbar, wobei drei auf dem Schlitten 2 angebrachte Spindeln 3 symmetrisch zum Gestell angeordnet sind. Die Beweglichkeit der Spindeln in allen drei Koordinatenrichtungen wird nicht zur zum Lösen der 3earbeitungsaufgaben ausgenutzt, sondern auch für den größten Teil der zum Werkzeugwechsel erforderlichen Gewegungen; desweiteren wird dadurch auch das Prismapaletten-Wechselsystera vereinfacht. f On the three-spindle basic machine, all three coordinate movements are performed by the spindles 3. According to Fig, for example, a frame 1 in the directions X and Z and guided on the frame 1 slide in the direction Y is movable, wherein three mounted on the carriage 2 spindles 3 are arranged symmetrically to the frame. The mobility of the spindles in all three coordinate directions is not exploited to solve the 3earbeitungsaufgaben, but also for most of the movements required for tool changes; Furthermore, this also simplifies the Prismapaletten Wechsellosystera. f

Ein wesentliches Element des zur dreispindligen Grundmaschine gehörenden externen Wsrkzeugmagazins großer Kapazität ist eine in Fig. 2 in Vorderansicht dargestellte Werkzeugkassette 5, die zur unmittelbaren Aufnahme einer Mehrzahl von Werkzeugen dient. Die Kassette 5 ist ein flaches, leistenförmiges Bauteil mit mehreren Sitzausnehmungen 6 für die Werkzeuge, wobei die Begrenzungskante der Sitzausnehmungen 6 entsprechend Fig. 3 im Querschnitt dachförmig ist und zwischen zwei Konusscheiben des Werkezugs als Sitz desselben eingreift. Zur Erhöhung der Speicherkapazität der Kassette ist dis Anzahl der Sitzausnehmungen 6 in einer Kassette größer als die Anzahl der Spindeln, z.B. sind nach Fig. 2 in einer Kassette 5 sechs Sitzausnehmungen 6 ausgebildet. Der Abstand der Sitzausnehmungen 6 voneinander beträgt die Hälfte des gegenseitigen Abstandes der Hauptspindeln. Dadurch ist in einer Kassette eine Werkzeuggruppe mit Werkzeugen in einer Anzahl angeordnet, die zur zweifachen Bestückung der Spindeln geeignet ist. Beim Werkzeugwechsel entnimmt die Maschine jedes zweite Werkzeug aus der Kassette bzw. führt die benutzüen Werkzeuge in jede zweite Sitzausnehmung 6 zurück.An essential element of the large capacity, external, three-spindle tool magazine is a tool cassette 5, shown in a front view in FIG. 2, for directly receiving a plurality of tools. The cassette 5 is a flat, strip-shaped component with a plurality of seat recesses 6 for the tools, wherein the boundary edge of the seat recesses 6 according to FIG. 3 in cross-section is roof-shaped and engages between two cone disks of the train as the seat. To increase the storage capacity of the cassette, the number of seat recesses 6 in a cassette is greater than the number of spindles, eg, six seat recesses 6 are formed in a cassette 5 according to FIG. The distance between the seat recesses 6 from each other is half the mutual distance of the main spindles. As a result, a tool group with tools in a number is arranged in a cassette, which is suitable for dual equipping of the spindles. When changing tools, the machine removes every second tool from the cassette or returns the tools used in every second seat recess 6.

Bei größeren Maschinen mit größerem Hauptspindelabstand können zwischen zwei Hauptspindeln auch mehrere Werkzeuge auf den Kassetten angeordnet werden. In den Kassetten beträgt die Anzahl der Sitzausnehmungen 6 das η-fache der Αη-zahäi der Spindeln, wobei η eine ganze Zahl ist. In den Kassetten erfolgt die Ausrichtung der Werkzeuge durch Positionierungsklötze 7. Außerdem sind an da Enden der Kassette zwei zum Ergreifen der Kassette geeignete seitliche Klötze 8 befestigt, an denen die Greifereinrichtung die Kassette aus dem Magazin in der einen oder der anderen Richtung herausziehen kann. Beispielsweise kann an dem rechten Klotz die Kassette im automatischen Werkzeugwechselzyklus in den Arbeitsraum der Spindeln der Grundmaschine - nach rechts in Fig. 5 - herausgezogen werden und mit dem linken Klotz inFor larger machines with a larger main spindle distance, several tools can be placed on the cassettes between two main spindles. In the cassettes, the number of seat recesses 6 is η times the Αη zahai of the spindles, where η is an integer. In the cassettes, the alignment of the tools is carried out by positioning pads 7. In addition, at the two ends of the cassette, two side pads 8 suitable for gripping the cassette are attached, at which the gripper means can extract the cassette from the magazine in one or the other direction. For example, on the right-hand block, the cassette in the automatic tool change cycle can be pulled out into the working space of the spindles of the basic machine - to the right in FIG. 5 - and with the left block in FIG

die entgegengesetzte Richtung zur manuellen Aufladung des Magazins.the opposite direction to manual loading of the magazine.

Nach Fig. 3 hat das um eine horizontale Drehachse 9, die entsprechend Fig. 5 senkrecht zu den Spindeln der Grundmaschine ausgerichtet ist, drehbare Trommelmagazin den Querschnitt eines regelmäßigen Vielecks, nach Fig. 3 den eines Sechsecks. An den Rändern jeder Vieleckseite ist je eine Schiene IO befestigt, zwischen denen javeils eine Kassette 5 gehalten ist, wobei die darin aufgenommenen Werkzeuge über die Schienen 10 hinaus in das Trommelmagazin hineinragen. Mit dem oberen und unteren Rand ist die Kassette in je einer Nut der Schienen geführt. Von den an dem Trommelmagazin befestigten Schienen 10 wird die Kassette geführt, die die Werkzeuge trägt. Die obere Schiene dient neben der Führung gleichzeitig zum Abschluß der Sitzausnehmungen der Kassette von oben bei dren Anordnung im Trommelmagazin. Somit ist ein Herausfallen der Werkzeuge während der Drehung des Trommelmagazins einfach und sicher verhindert.According to Fig. 3, about a horizontal axis of rotation 9, which is aligned perpendicular to the spindles of the basic machine according to FIG. 5 rotatable drum magazine has the cross section of a regular polygon, according to Fig. 3 that of a hexagon. At the edges of each polygon side a respective rail IO is fixed, between which javeils a cassette 5 is held, the tools received therein protrude beyond the rails 10 out into the drum magazine. With the upper and lower edge of the cassette is guided in a respective groove of the rails. Of the attached to the drum magazine rails 10, the cassette is guided, which carries the tools. The upper rail is used in addition to the guide at the same time to complete the seat recesses of the cassette from above with dren arrangement in the drum magazine. Thus, falling out of the tools during rotation of the drum cartridge is easily and safely prevented.

Gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Einspannungsdetail wird die Kassette 5 mittels des Greiferarms 11 durch Umgreifen der Klotzes 8 aus dem Magazin herausgezogen. Der Greiferarm 11 weist eine horizontal ausgerichtete U-förmige Greifbacke auf, von deren U-Schenkeln der Kbtz 8 vorn und hinten umgriffen wird. Hierdurch kann durch eine zur Zeichnung senkrechte Bewegung der Kassette 5, nämlich durch eine Drehung der Kassette, der Klotz 8 zwischen die U.-Schenkel der Greiferbacke zugeführt werden. Wenn dar Greiferarm 11 die Kassette 5 nach rechts aus dem mit der Wand 14 versehenen Trommelmagazin herauszieht, bewirkt eine am Greiferarm 11 abgestützte Feder 13 ein Aufgleiten des in Längsrichtung der Kassette 5 gleitend an dem Greiferarm 11 angebrachten Befestigungsklotzes 12 auf das Ende der Kassette?5, so daß diese in die Ausnehmung des Befestigungsklotzes 12 eintrittAccording to the Einspannungsdetail shown in Fig. 4, the cassette 5 is pulled out by means of the gripper arm 11 by gripping the pad 8 from the magazine. The gripper arm 11 has a horizontally aligned U-shaped gripping jaw, from the U-legs of the Kbtz 8 is embraced front and rear. In this way, by a perpendicular to the drawing movement of the cassette 5, namely by rotation of the cassette, the block 8 between the U.-limbs of the gripper jaw are supplied. When the gripper arm 11 pulls the cassette 5 to the right from the drum magazine provided with the wall 14, a spring 13 supported on the gripper arm 11 causes the attachment block 12 slidably mounted on the gripper arm 11 in the longitudinal direction of the cassette 5 to slide onto the end of the cassette 5 , so that it enters the recess of the mounting block 12

Dadurch wird die Bewegung der Kassette 7 in jeder Richtung relativ zum Greiferarm 11 verhindert. Dies ist deswegen sehr wichtig, weil dadurch im aus dem Magazin herausgezogenen Zustand, in dem jedoch das hintere Ende der Kassette mit den Nuten der Schienen 10 im Eingriff bleibt, beide Enden der Kassette eingespannt sind. Somit kann, wenn die Greiferstange steif ist, die große Anzahl der Kassetten relativ weniger steif, leichter sein, und gleichwohl kann auch eine große Anzahl von Werkzeugen durch die Einspannung der Kassette in dieser vorhanden sein. Diese Einspannung ist somit ein wichtiges Mittel bei der Kapazitätserhöhung des Werkzeugmagazins.Thereby, the movement of the cassette 7 in any direction relative to the gripper arm 11 is prevented. This is very important because it causes both ends of the cassette to be clamped in the state withdrawn from the magazine, but in which the trailing end of the cassette remains in engagement with the grooves of the rails 10. Thus, if the rapier bar is rigid, the large number of cassettes may be relatively less rigid, lighter, and yet a large number of tools may be present in it due to the clamping of the cassette. This clamping is thus an important means for increasing the capacity of the tool magazine.

Wenn der Greiferarm 11 die Kassette 5 wieder in das Magazin zurückschiebt, lauft - in der letzten Phase der Bewegung - der Befestigungsklotz 12 auf Wand 14 des Magazins auf; bei einer weiteren Bewegung des Greiferarms 11 nach links gleitet das Ende der Kassette 7 aus dem Befestigungsklotz 12 heraus; somit löst sich die Befestigung.When the gripper arm 11 pushes the cassette 5 back into the magazine, the mounting block 12 runs on the wall 14 of the magazine in the last phase of the movement; in a further movement of the gripper arm 11 to the left, the end of the cassette 7 slides out of the mounting block 12; Thus, the attachment dissolves.

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, wie die Kassette 5 von der Greifereinrichtung 11 aus dem um die Achse 9 drehbaren Trommelmagazin in den Arbeitsraum 1 schiebbar ist. Bei automatischem Werkzeugwechsel ist es ausreichend, wenn die Greifereinrichtung diese einzige Bewegung ausführt, da die anderen erforderlichen Bewegungen - das Einlegen bzw. Herausnehmen der Werkzeuge in die bzw. aus der Kassette, das Ausrichten der Spindeln auf die Werkzeuge, deren Anlaufen bzw. Lösen von der Grundmaschine selbst mittels der Koordinatenbewegungen mit der: drei Werkzeugen gleichzeitig durchgeführt werden, Wie aus Fxg. 5 ersichtlich, besteht die Greifereinrichtung aus einer parallel zur Drehachse 8 des Trommelmagazins 14 mittels eines Hubmotorsverfahrbaren horizontalen Stange, an deren beiden Enden je ein horizontal abstehender, je eine horizontale Greiferbacke 16 der aus Fig. 4 ersichtlichen Art aufweisender Greiferarm senkrecht absteht.From Fig. 5 it can be seen how the cassette 5 is slidable by the gripper device 11 from the drum magazine rotatable about the axis 9 in the working space 1. With automatic tool change, it is sufficient if the gripper device performs this single movement, since the other required movements - the insertion or removal of the tools in or out of the cassette, the alignment of the spindles on the tools, their start or release the basic machine itself by means of the coordinate movements with the: three tools are performed simultaneously, as from Fxg. 5, the gripper device consists of a parallel to the axis of rotation 8 of the drum magazine 14 by means of a Hubverotorsverfahrbaren horizontal rod, at both ends a horizontally projecting, depending on a horizontal gripper jaw 16 of Fig. 4 apparent type having gripper arm protrudes vertically.

- 10 -- 10 -

Wenn der Teilerapparat 15 das Trommelmagazin nur um eine halbe Teilung verdreht, kommt in dieser Stellung kein Eingriff zwischen dem Klotz 8 und der Greiferbacke der Greifereinrichtung zustande. Somit ist die Greifereinrichtung nach rechts verschiebbar, ohne daß sie eine Kassette mitnehmen würde. Nach einer Rückdrehung des Trommelraagazins um eine halbe Teilung bei nach rechts verschobener Greifereinrichtung entsteht eine Kupplung zwischen der linken Greifbacke 16 der Greifereinrichtung 11 und dem linken Klotz 8 der Kassette. Somit zieht die Greifereinrichtung 11 bei ihrer Bewegung nach links die Kassette nach links aus dem Magazin heraus, wo die Kassette für die manuelle Aufladung des Magazins bzw. den Wechsel derWerkzeuge zugänglich ist.If the splitter 15 rotates the drum magazine only by half a pitch, no engagement between the block 8 and the gripper jaw of the gripper device is achieved in this position. Thus, the gripper device is displaced to the right, without that they would take a cassette. After a reverse rotation of the Trommelraagazins by half a pitch with the gripper device moved to the right, a coupling between the left gripping jaw 16 of the gripper device 11 and the left block 8 of the cassette. Thus, as it moves to the left, the gripper assembly 11 pulls the cassette to the left out of the magazine where the cassette is accessible for manually loading the magazine or changing tools.

Die Werkstücke werden auf in Fig. 6 dargestellten, mit quadratischem Querschnitt ausgebildeten Prismapaletten 17, gehalten. Auf jeder einzelnen Plattenseite der Prismapaletten werden drei oder η χ drei Werkstücke mit kleinen Abmessungen gehalten, wobei η eine ganze Zahl ist. Somit sind auf den beiden Prismapaletten minimal 2x4x3 gleiche Werkstücke fest^egbar. Von den Prismapaletten befindet sich die eine - z.B. in der Zeichnung die Prismapalette 17 - im Arbeitsraum der Grundmaschine, während sich die andere Prismapalette 18 an der manuellen Werkstück-Einspannstelle in der Montagestation befindet.The workpieces are held on prism pallets 17, which are formed with a square cross-section and are shown in FIG. On each single plate side of the prism pallets, three or η χ three workpieces are held in small dimensions, where η is an integer. Thus, a minimum of 2x4x3 identical workpieces can be fixed on both prismatic pallets. Of the Prism palettes, there is the one - e.g. in the drawing, the prism palette 17 - in the working space of the basic machine, while the other prism palette 18 is located at the manual workpiece clamping point in the assembly station.

Die Prismapaletten sind in den um die Achse 19 drehbaren Drehbügel 20, 21 locker eingefaßt bzw. axial geführt. Die Prismapalstten sind in dsn Bügeln geringfügig längsverschiebbar. Diese Bewegung ist nach rechts von dem Anschlagen der auf der Prismapalette befestigten S_chuler 22 und nach links durch die Kupplung der mit Hirth- Verzahnung ausgebildeten Führungskränze 23, 24 begrenzt.The Prismapaletten are loosely bordered or axially guided in the rotatable about the axis 19 swivel bracket 20, 21. The Prismapalstten are slightly longitudinally displaceable in the temples. This movement is to the right of striking the prism mounted on the pallet S _c Huler 22 and to the left by the coupling of the guide rings 23 formed with Hirth serration limited 24th

- 11 -- 11 -

In die konischen Bohrungen 25 der Ringschulter 22. greift ein Vorpostionierfederzapfen 26 ein, der verhindert, daß sich die Prismapaletten leicht verdrehen, wenn die am gegenüberliegenden Ende der Palette angeordneten, mit Hirth-Verzahnung versehenen Führungskränze 23, 24'nicht ineinandergreifen. Die Befestigung der im Arbeitsraum befindlichen Prismapalette 17 an den Gestellen 27, 28 erfolgt derart, daß der hydraulische Zylinder 29 mittels des von diesem verschobenen Reitstockes 30 die Prismapalette 17 nach links schiebt. Dadurch preßt der Reitstock 30 den Führungskranz 24 mit großer Kraft in den an dem Gestell befestigten Führungskranz 23. Die Drehverstellung der Prismapalette um ihre eigene Achse erfolgt so, daß der ZylinderIn the conical bores 25 of the annular shoulder 22 engages a Vorlagionierfederzapfen 26, which prevents the Prismapaletten easily twist when arranged at the opposite end of the pallet, provided with Hirth-toothing guide rings 23, 24'not mesh. The attachment of the prism palette 17 located in the working space on the racks 27, 28 takes place in such a way that the hydraulic cylinder 29 pushes the prism pallet 17 to the left by means of the tailstock 30 displaced therefrom. As a result, the tailstock 30 presses the guide ring 24 with great force in the attached to the frame guide ring 23. The rotation adjustment of the Prismapalette about its own axis is such that the cylinder

29 den Reitstock 30 nach hinten zieht, der Zylinder 31 die Prismapalette 17 von dem anderen Ende her über einen Mitnehmerklotz 32 nach rechts schiebt, wobei die Mitnehmerzapfen 33 des Mitnehmerklotzes in die stirnseitigen Bohrungen 34 der Prismapalette 17 eingreifen, wodurch diese verdreht werden kann, wenn der Mitnehmerklotz 32 verdreht wird. Diese Verdrehung kann - wie z.B. in Fig. 6 dargestellt mittels eines gelenkig einspannenden hydraulischen Zylinders 35 und eines Hebelmechanismus 36 erfolgen, oder z.B. mittels einss Gleichstrommotors über eine Zahnradübertragung usw. Die Palettenpositionierung und -befestigung erfolgt auf bereits erwähnte Weise durch Schieben des Reitstockes29 pulls the tailstock 30 to the rear, the cylinder 31 pushes the Prismapalette 17 from the other end via a Mitnehmerklotz 32 to the right, wherein the driving pins 33 of the Mitnehmerklotzes engage in the frontal bores 34 of the Prismapalette 17, whereby it can be rotated, if the Mitnehmerklotz 32 is rotated. This twist can - as e.g. in Fig. 6 by means of a hinged hydraulic cylinder 35 and a lever mechanism 36, or e.g. By means of a DC motor via a gear transmission, etc. The pallet positioning and fixing takes place in the manner already mentioned by pushing the tailstock

30 nach links, während der Zylinder 31 den Mitnehmerklotz 32 in seine linke Endstellung zieht, der hier in seine Teilungsgrundstellung gedreht werden kann.30 to the left, while the cylinder 31 pulls the driving block 32 in its left end position, which can be rotated here in its Teilungsgrundstellung.

Die Drehung und Positionierung der in der Montagestation befindlichen Prismapalette 18 wird ähnlich wie oben beschrieben durchgeführt, mit dem Unterschied, daß die Festlegung nicht an den Gestellen 27, 28, sondern an den Entlastungsgestellen 37, 40 erfolgt, wobei diese Gestelle 37, 40 von den Gestellen 27, 28 unabhängig und nur über die Grundkonsole in Verbindung sind (siehe Fig. 7). Wenn alleThe rotation and positioning of the Prismapalette located in the assembly station 18 is carried out similarly as described above, with the difference that the determination is not made on the racks 27, 28, but at the relief racks 37, 40, said racks 37, 40 of the Racks 27, 28 are independent and only on the base console in conjunction (see Fig. 7). If all

- 12 -- 12 -

- 12 -  - 12 -

axialen Zylinder 29, 31, 38, 39 sich in nach hinten gezogener Stellung befinden, sind die Prismapaletten durch eine Verdrehung der horizontalen Welle 19 um 180 gegeneinander auswechselbar: die in der Montagestation befindliche Palette wird in den Arbeitsraum und die im Arbeitsraum befindliche Palette in die Montagestation überführt.axial cylinders 29, 31, 38, 39 are in retracted position, the prism palettes are interchangeable by a rotation of the horizontal shaft 19 by 180 against each other: the pallet located in the assembly station is in the working space and located in the workspace range in the Assembly station transferred.

Aus der zu den Prismapaletten senkrechten Ansicht gemäß Fig. 7 ist ersichtlich, daß der Arbeitsraum von dem Montageraum durch eine Platte 41 getrennt ist, wobei die Platte vorzugsweise aus durchsichtigem Material gefertigt ist. Diese Platte 4-1 dreht sich beim Auswechseln der Paletten gemeinsam mit den Paletten um die Achse 19 und dient hauptsächlich dazu, den Montageraum vor den Spänen und der Kühlflüssigkeit zu schützen.From the view perpendicular to the Prismapaletten view of FIG. 7 it can be seen that the working space is separated from the mounting space by a plate 41, wherein the plate is preferably made of transparent material. This plate 4-1 rotates when exchanging the pallets together with the pallets about the axis 19 and serves mainly to protect the mounting space from the chips and the cooling liquid.

In Fig. 8 ist eine rollengelagerte Variante für die lockere Führung der Paletten - z.B. der Prismapaletten 17 - in den Drehbügeln 20, 21 dargestellt, bei der in derjnach links geschobenen Stellung der Palette - wenn diese mit dem hydraulischen Zylinder 29 an dem mit Hirth-Verzahnung versehenen Führungskranz 23 festgelegt ist - unter die zur Längsführung der zylindrischen Enden der Palette dienenden ringförmigen Kugelreihen 42, 32, die auf den zylindrischen Enden der Palette laufen, solche V-Kerben 44, 45 der Palette gelangen, von denen die Kupplung zwischen Palette und Kugelreihe eliminiert wird. Dadurch wird die Festlegung an den Führungskränzen und die Führung in den Drehbügeln nicht zu fest, und die sich bei der Anmontage der Werkstücke ergebenden Kräfte und Momente können aus dem Montageraum über die Drehbügel nicht in den Arbeitsraum an die befestigten Paletten übertragen werden.In Fig. 8 is a roller bearing variant for the loose guidance of the pallets -. the Prismapaletten 17 - shown in the rotating brackets 20, 21, in thejj to the left pushed position of the pallet - when this is fixed to the hydraulic cylinder 29 on the Hirth serrated guide ring 23 - under the longitudinal guidance of the cylindrical ends of the pallet serving annular ball rows 42, 32 which run on the cylindrical ends of the pallet, such V-notches 44, 45 reach the pallet, from which the coupling between the pallet and ball row is eliminated. As a result, the determination of the guide rings and the guide in the rotating brackets is not too strong, and resulting in the Anmontage of workpieces forces and moments can not be transferred from the mounting space on the turnbuckle in the working space to the fixed pallets.

Die im "obigen beschriebene automatische Aufnahme der Prismapaletten ist nicht nur in Zweipaletten-Wechselsystemen verwendbar, sondern ist auch für Mehrpaletten-WechselsystemeThe automatic recording of the prism palettes described above is not only useful in two-pallet changing systems, but is also suitable for multi-pallet changing systems

- 13 -- 13 -

erweiterbar. In Fig. 9 sind die Prismapaletten 18, 46, 47 anstatt in Drehbügeln in kleinen Wagen 48, 49, 50, 51 auf ähnliche Weise wie oben beschrieben locker geführt. Die Wagen sind von dem Drehtisch 53 mittels eines hydraulischen Zylinders 52 mit linearer Bewegung in den Arbeitsraum einschiebbar. Bei der Bewegung des hydraulischen Zylinders nach hinten zieht dieser den Wagen 48 auf den ringförmigen Drehtisch 53, der die Wagen mit den Paletten verdrehen kann, d.h. andere aufgeladene Paletten vor den Arbeitsraum führen kann. Während der Drehung wird die radiale Lage der Wagen über je zwei an den Wagen befestigte Rollen von einem feststehenden Führungsring 54 bestimmt, der zwischen die beiden Rollen eingreift, wobei ein kleines Segment desselben mit dem hydraulischen Zylinder 52 radial bewegbar ist. Mittels des Segmentes 55 schiebt der Zylinder irgendeinen Wagen bzw. Palette in den Arbeitsraum. Eine an dem hinteren Teil des Wagens befestigte Platte 56 schließt den Arbeitsraum ab; so bleibt der 7/agen auch während der Bearbeitung im Arbeitsraum .expandable. In Fig. 9, the prism pallets 18, 46, 47 are loosely guided instead of turning bars in small carriages 48, 49, 50, 51 in a similar manner as described above. The carriages are insertable from the turntable 53 by means of a hydraulic cylinder 52 with linear movement in the working space. As the hydraulic cylinder moves rearward, it pulls the carriage 48 onto the annular turntable 53, which can rotate the carriages with the pallets, ie, guide other loaded pallets in front of the working space. During rotation, the radial position of the carriage is determined by two fixed to the carriage rollers of a fixed guide ring 54 which engages between the two rollers, wherein a small segment thereof with the hydraulic cylinder 52 is radially movable. By means of the segment 55, the cylinder pushes any carriage or pallet into the working space. A fixed to the rear of the carriage plate 56 closes off the working space; remains of the 7 / ages while editing in the workspace.

An die außerhalb des Arbeitsraumes befindlichen anderen drei Paltten können in jedweder Position Werkstücke an- oder abmontiert werden; dadurch kann die Maschine mit hoher Produktivität auch von mehreren bedient werden.To the working chamber located outside the other three Paltten may be in any position Toggle workpieces or be removed; This allows the machine to be operated by many with high productivity.

Es kann auch eine solche Anforderung auftreten, daß die Werkstücke nicht in der Nähe der Maschine, sondern irgendwo anders auf die Paletten aufmontiert werden sollen. In die- _s_e.n Füllen müssen die Paletten vom ringförmigen Drehtisch leicht abnehmbar sein. Nach Fig. 10 ist an beiden Enden der Palette 57 je eins Zylinderfläche 58 ausgebildet, die auf die in Fig. 10 dargestellte Weise über Kugellager auf dem palettentragenden Wagen 59 aufgestützt sind. Diese Kugellager 60 erleichtern auch die axiale Bewegung der Paletten - das Aufschieben auf die mit Hirth-Verzahnung ver-It may also be such a requirement that the workpieces should not be mounted near the machine, but somewhere else on the pallets. In these cases, the pallets must be easily removable from the annular turntable. According to FIG. 10, one cylindrical surface 58 is formed on both ends of the pallet 57, which are supported in the manner shown in FIG. 10 by way of ball bearings on the pallet-carrying carriage 59. These ball bearings 60 also facilitate the axial movement of the pallets - the sliding onto the Hirth serration

- 14 -- 14 -

sehenen Führungskränze bzw. das Zurückziehen - und die Drehbewegung während der Drehverstellung der Paletten um ihre eigene Achse.seen guide rings or the retraction - and the rotational movement during the rotational adjustment of the pallets about their own axis.

Die Grundstellung der Paletten relativ zu dem Wagen wird durch Positionierelemente 61 gesichert.The basic position of the pallets relative to the carriage is secured by positioning elements 61.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen mehrspindligen Bohr-Fräs-Bearbeitungsmaschine besteht darin, daß diese eine hohe Produktivität neben einfachen wirtschaftlichen Lösungen sichert. Hinsichtlich der Produktivität kann die erfindungsgemäße Maschine mehrere einspindlige Maschinen ersetzen, beansprucht jedoch nur ein für eine Maschine erforderliches Vorschubsystem, Hauptantriebswerk, Steuerwerk, Steuersystem, usw.An advantage of the multi-spindle drilling-milling machine according to the invention is that it ensures high productivity in addition to simple economic solutions. In terms of productivity, the machine according to the invention can replace a plurality of single-spindle machines, but only requires one feed system, main drive, control unit, control system, etc. required for a machine.

Die zum Gestell symmetrisch angeordneten Spindeln ermöglichen es, mit dem Seitenmotor-Antriebswerk einfache Gestellstrukturen aufzubauen.The spindles, which are arranged symmetrically to the frame, make it possible to construct simple frame structures with the side engine drive mechanism.

Ein wesentlicher Vorteil des Werkzeugmagazins liegt in der großen Speicherkapazität; bei geringem Platzbedarf und mit einfachen Mitteln können viele Werkzeuge aufgenommen werden. Zur Erhöhung der Kapazität tragen die Kassetten bei, in denen die Anzahl der gespeicherten Werkzeuge irgendein ganzzahliges Vielfaches derAnzahl der Spindeln beträgt.A major advantage of the tool magazine is the large storage capacity; In a small footprint and with simple means many tools can be included. To increase the capacity, the cassettes, in which the number of stored tools is an integer multiple of the number of spindles, contribute.

Die einfache Speicherun.g einer großen Anzahl von Werkzeugen in leichten kleinen Kassetten wird durch das Einfassen und Abstützen des ausgezogenen Endes der Kassette mittels der Greiferbacke der Greifereinrichtung erreicht. Das Trommelmagazin ist zur Aufnahme einer großen Anzahl von Kassetten geeignet. Ein Vorteil der Greifereinrichtung besteht in deren außerordentlichen Einfachheit, _sda die zum Wechsel notwendigen Bewegungen zum größten Teil von der Grundmaschine durchgeführt werden.The simple storage of a large number of tools in light, small cassettes is achieved by bordering and supporting the extended end of the cassette by means of the gripper jaw of the gripper device. The drum magazine is suitable for holding a large number of cassettes. An advantage of the gripper device is its extraordinary simplicity, _s since the movements necessary for the change are largely carried out by the basic machine.

- 15 -- 15 -

Das Werkstücksystem ist ebenfalls durch eine große Speicherkapazität, eine große Steifigkeit und einfache Lösungen gekennzeichnet. Die Steifigkeit wird besonders dadurch erhöht, daß die mit robusten Abmessungen ausgebildete Reitstockspitze den Führungskranz der Prismapaletten unmittelbar gegen den am Maschinenständer befestigten Führungskranz preßt. Die Reitstockspitze kann als Kegelstumpf mit großem Durchmesser ausgebildet werden, da die Spitze bei Drehung der Palette die Palette nicht berührt. Somit tritt auf dem großen Durchmesser keine Reibung auf. Die spezielle Führung der Palette in dem Drehbügel ermöglicht eine Entlastung, da über den Drehbügel auf das Bearbeitungssystem keine äußeren Kraftvvirkungen übertragen werden. Die Drehbügel ermöglichen weiterhin eine gute Abstützung der Enden der Paletten.The workpiece system is also characterized by a large storage capacity, high rigidity and simple solutions. The rigidity is particularly increased by the fact that trained with robust dimensions tailstock presses the guide ring of the Prismapaletten directly against the guide ring attached to the machine stand. The tailstock tip may be formed as a large diameter truncated cone because the tip does not contact the pallet as the pallet rotates. Thus, no friction occurs on the large diameter. The special guidance of the pallet in the swivel bracket allows relief since no external force effects are transmitted to the processing system via the swivel bracket. The swivel bars also allow good support of the ends of the pallets.

- 16 -- 16 -

Claims (11)

Patentansprücheclaims 1. Mehrfach-Bearbeitungsmaschine mit Werkzeug- und Werkstückwechseleinrichtung zur gleichzeitigen Bohr- und/oder Fräsbearbeitung von mehreren gleichen Werkstücken, mit einer Grundmaschine mit mehreren parallelen waagerechten Hauptspindeln, einer den Hauptspindeln gegenüberliegenden Werkstückaufnahmeeinrichtung, einem externen Werkzeugspeicher und einer Greifereinrichtung für den Werkzeugwechsel, gekennzeichnet dadurch, daß die Hauptspindeln (3) an der Grundmaschine in allen drei Koordinatenrichtungen gemeinsam verstellbar sind, daß der Werkzeugspeicher ein neben der Maschine angeordnetes Werkzeugtrommelmagazin mit einer waagerechten, zu den Hauptspindeln (3) senkrechten Drehachse (9) ist, daß die am Trommelmagazin angebrachte Greifereinrichtung einen parallel zur Achse des Trommelmagazins linear geführten Greiferarm (11) zum 3ewegen einer von mehreren Mehrfach Werkzeugkassetten (5) für den Werkzeugwechsel aufweist und daß die Werkstückaufnahmeeinrichtung wenigstens zwei prismatische Trägerpaletten (17, 18) zur Aufnahme der Werkstücke sowie Baueinheiten für den automatischen Wechsel bzw. für die Drehverstellung der Trägerpaletten (17, 18) in vorbestimmter Teilung aufweist.1. Multi-machine tool with tool and workpiece changing device for simultaneous drilling and / or milling of several identical workpieces, with a basic machine with several parallel horizontal main spindles, a main spindles opposite workpiece holder, an external tool storage and a gripper device for tool change, characterized in that the main spindles (3) on the basic machine are jointly adjustable in all three coordinate directions, that the tool store is a tool drum magazine arranged next to the machine with a horizontal axis of rotation (9) perpendicular to the main spindles (3), that the gripper device attached to the drum magazine a parallel to the axis of the drum magazine linearly guided gripper arm (3) for 3ewegen one of several multiple tool cassettes (5) for the tool change and that the workpiece holder at least two pr has ismatic carrier pallets (17, 18) for receiving the workpieces and units for the automatic change or for the rotational adjustment of the carrier pallets (17, 18) in a predetermined division. 2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß.die waagerechten Hauptspindeln (3) symmetrisch zu dem einfachen, mit geschlossenem Profil versehenen Gestell (1) der Grundmaschine angeordnet sind, wobei ein neben dem Gestell (1) angeordneter, an de^n Spindelschrank befestigter Motor (4) zum Antrieb der Spindeln vorgesehen ist.2. Processing machine according to claim 1, characterized in dass.die horizontal main spindles (3) are arranged symmetrically to the simple, provided with a closed profile frame (1) of the basic machine, wherein one next to the frame (1) arranged on de ^ n Spindle cabinet mounted motor (4) is provided for driving the spindles. 3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeich-3. Processing machine according to claim 1 or 2, gekennzeich- . net dadurch, daß an dem Mantel des Trommelmagazins zur Drehachse des Trommelraagazins parallele Führungsschienen (10), characterized in that on the jacket of the drum magazine to the axis of rotation of the Trommelraagazins parallel guide rails (10) - 17 -- 17 - zum Führen der von flachen, leistenförmigen Werkzeugkassetten (5) befestigt sind, in denen Werkzeug-Aufnahmesitze (6) in einer Anzahl ausgebildet sind, die das Vielfache der Anzahl der Spindeln (3) beträgt.for guiding the flat, strip-shaped tool cassettes (5) are fixed, in which tool-receiving seats (6) are formed in a number which is a multiple of the number of spindles (3). 4. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß an beiden Enden der linear geführten Greiferstange (11) je eine Greifbacke (16) zum Ergreifen des jeweiligen Endes der K ssette (5) ausgebildet ist.4. Processing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at both ends of the linearly guided gripper bar (11) each have a gripping jaw (16) for gripping the respective end of the K ssette (5) is formed. CTCT 5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Greifereinrichtung zwei Greiferarrae mit je einer Greifbacke (16) aufweist, wobei die der Maschine näher angeordnete Greifbacke (16) zum Führen der Kassette (5) in den Arbeitsraum der Spindeln (3) dient, wo mittels der Eigeneinstellbewegungen der Spindeln (3) der Werkzeugwechsel erfolgt, wohingegen die von der Maschine entfernter angeordnete Greifbacke (16) zum Führen der Kassette in der der Mascgine abgewandten Richtung zur manuellen Bestückung der Kassette (5) mit den Werkzeugen dient.5. Processing machine according to claim 1, characterized in that the gripper device has two gripper arms, each with a gripping jaw (16), wherein the machine closer arranged gripping jaw (16) for guiding the cassette (5) in the working space of the spindles (3) where by means of the Eigeneinstellbewegungen the spindles (3) of the tool change takes place, whereas the more remote from the machine gripping jaw (16) for guiding the cassette in the direction away from the Mascgine for manual loading of the cassette (5) with the tools used. 6. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß die prismatischen Trägerpaletten (17, 18, 46, 47) an allen vier Seiten mit zur Aufnahme von mehreren Werkstücken geeigneten Flächen, sowie an einer ihrer Stirnseite mit zur Positionierung und Drehung geeigneten Flächen versehen sind.6. Processing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the prismatic carrier pallets (17, 18, 46, 47) on all four sides with suitable for receiving a plurality of workpieces surfaces, as well as on one of its end face with for positioning and rotation suitable surfaces are provided. 7. Bearbeitungsmaschine nach einem derAnsprüche 1 nis 6, aekennzeichnet dadurch, daß die Trägerpaletten (17, 18, 46, 47) zwischen dem Arbeitsraum der Grundmaschina und einem Montageraum bei unbefestigter und nicht positionierter Stellung in einem Drehbügel (20, 21) oder einem linear bewegbaren Wagen verfahrbar sind, wobei ihre radiale und Winkellage in dem Drehbügel durch eine Schulterfläche und einen Federpositioniermechanismus bestimmt sind.7. Processing machine according to one of claims 1 to 6, aekennzeichnet, characterized in that the carrier pallets (17, 18, 46, 47) between the working space of the Grundmaschina and a mounting space in unsecured and unpositioned position in a turn bar (20, 21) or a linear movable carriage are movable, with their radial and angular position in the turntable are determined by a shoulder surface and a Federpositioniermechanismus. - 18 -- 18 - 8. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7', gekennzeichnet dadurch, daß der Drehverstellmechanismus der Trägerpaletten (17, 18, 46, 47) eine an der Stirnseite der Trägerpalette befestigte, mit Hirth-Zahnung versehene Scheibe aufweist, die von einem mittels eines hydraulischen Zylinders (29) bewegten Stützdorn (30) mit einer an einem Traggestell (27) befestigten, mit Hirth-Zahnung versehenen Scheibe in Eingriff bringbar ist.8. Processing machine according to one of claims 1 to 7 ', characterized in that the Drehverstellmechanismus the carrier pallets (17, 18, 46, 47) has a fixed to the front side of the carrier pallet, provided with Hirth toothing, the one by means of a hydraulic ram (29) movable support mandrel (30) with a on a support frame (27) fixed, provided with Hirth toothing disc is engageable. 9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Drehverstellmechanismus der Trägerpaletten (17, 18, 46, 47) mit einem auf dem Traggestell (27) angeordneten Schubzylinder (31) versehen ist, der über einen Mitnehmerdorn (32) mit der Trägerpalette (17, 18) kuppelbar ist, der an seiner Stirnseite ausgebildete Mitnehmerelemente z.B. Zapfen, aufweist, die mit der Trägerpalette in Eingriff bringbar sind, wobei der Mitnehmerdorn mit einem hydraulischen oder elektrischen Drehantrieb versehen ist.9. Processing machine according to claim 1, characterized in that the Drehverstellmechanismus the carrier pallets (17, 18, 46, 47) with a on the support frame (27) arranged thrust cylinder (31) is provided, which has a driver pin (32) with the carrier pallet (17, 18) can be coupled, the trained on its front side driver elements such Pins, which are engageable with the carrier pallet, wherein the driving mandrel is provided with a hydraulic or electric rotary drive. 10. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Trägerpaletten (17, 18, 46, 47) tragende Wagen (48, 49, 50, 51) über Rollen mit einer kreisbogenförmigen Führungsbahn (54) in Verbindung stehen bzw. auf einem ringförmigen Drehtisch (53) in Radialrichtung geführt sind, wobei der ringförmige Drehtisch mit einem Drehantrieb versehen ist und ein Abschnitt (55) der kreisförmigen Führungsbahn von einem hydraulischen Zylinder (52) bewegbar ist.10. Processing machine according to claim 1, characterized in that the carrier pallets (17, 18, 46, 47) carrying carriage (48, 49, 50, 51) via rollers with a circular arc-shaped guide rail (54) are in communication or on an annular Rotary table (53) are guided in the radial direction, wherein the annular turntable is provided with a rotary drive and a portion (55) of the circular guide track of a hydraulic cylinder (52) is movable. 11. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet dadurch, daß an beiden Enden der Trägarpalette eine Zylinderfläche (58) ausgebildet ist, die an Kugelrollen (60) des die Paletten tragenden Wagens geführt ist, und daß zwischen der Trägerpalette und dem Wagen ein Positionierelement (61) angeordnet ist.11. Processing machine according to claim 10, characterized in that at both ends of the Trägarpalette a cylindrical surface (58) is formed, which is guided on ball rollers (60) of the pallet-carrying car, and that between the carrier pallet and the carriage, a positioning element (61 ) is arranged. - Hierzu 8 Blatt Zeichnungen -- For this 8 sheets drawings -