DD232860A1 - WORKPIECE MAGAZINE WITH DRIVE MECHANISM - Google Patents

Abstract

Das Werkstueckmagazin mit Antriebsmechanismus wird in der teil- bzw. vollautomatisierten Fertigung eingesetzt. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, den Platzbedarf pro Speicherplatz auf der Magazinscheibe und den Schaltweg zu minimieren, wobei nur ein Antrieb benoetigt wird. Das Werkstueckmagazin besteht aus einer horizontal angeordneten kreisrunden Scheibe, auf deren Oberseite auf einer archimedischen Spirale Werkstueckaufnahmen angeordnet sind. Das Werkstueckmagazin ist loesbar auf einer Transportscheibe angebracht, an deren Unterseite sich Mitnehmerbolzen fluchtend zu den Werkstueckaufnahmen befinden. Jeweils ein Mitnehmerbolzen befindet sich im Eingriffsbereich einer schneckenartigen Nutkurve eines Schaltrades. Im Antriebsbereich werden die Mitnehmerbolzen zusaetzlich zwischen Fuehrungsleisten gefuehrt, wodurch die Transportscheibe neben der Rotationsbewegung in horizontaler Richtung verschoben wird. Das Werkstueckmagazin mit Antriebsmechanismus kann als Baugruppe an Montageautomaten insbesondere bei Forderung nach geringem Platzbedarf angebaut werden. Fig. 2The workpiece magazine with drive mechanism is used in partially or fully automated production. The aim and the object of the invention is to minimize the space requirement per storage space on the magazine disk and the switching path, wherein only one drive is required. The Werkstueckmagazin consists of a horizontally arranged circular disc, on whose upper side on a Archimedean spiral workpiece recordings are arranged. The workpiece magazine is detachably mounted on a transport disc, on the underside of which driving pins are aligned with the workpiece receptacles. In each case a driving pin is located in the engagement region of a worm-like groove curve of a ratchet wheel. In the drive area, the driving pins are additionally guided between guide rails, whereby the transport disk is displaced in the horizontal direction in addition to the rotational movement. The Werkstueckmagazin with drive mechanism can be grown as an assembly on automatic assembly machines especially when demand for small footprint. Fig. 2

Description

Werkstückmagazin mit Antriebsmechanismus Anwendungsgebiet der ErfindungWorkpiece magazine with drive mechanism Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkstückmagazin mit Antriebsmechanismus für automatische zugeführte Einzelteile und montierte Baugruppen kleinerer Abmessungen, die für teil- bzw. vollautomatisierte Fertigungsprozesse, insbesondere Montageprozesse bereitgestellt werden sollen.The invention relates to a workpiece magazine with drive mechanism for automatically supplied items and assembled assemblies of smaller dimensions, which are to be provided for partially or fully automated manufacturing processes, in particular assembly processes.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Lösungen zur Magazinierung bekannt, die als Trommel-, Platten-, Band-, Ketten- und Scheibenmagazine ausgelegt sind. Dia Teilaufnahme wird durch taktweises automatisches Weit erschalten der Magazineinrichtung ermöglicht·There are known solutions for magazining, which are designed as drum, disk, tape, chain and disc magazines. Slide partial recording is made possible by cyclic automatic wide-switching of the magazine device.

So ist aus dem Lehrbuch "Getriebetechnik" (VEB Verlag Technik; Ausgabe 1972) ein Kurvenschrittgetriebe bekannt, bei dem auf einer Scheibe Rollen auf einer Kreisbahn verteilt sind, die nacheinander mit einem Kurvenkörper in Eingriff kommen. Der Kurvenkörper hat die Form einer Schnecke, wobei dessen -irvfcriebswelle die Abtriebswelle der Scheibe rechtwinklig kreuzt.For example, from the textbook "Getriebetechnik" (VEB Verlag Technik, 1972 edition) a cam stepping gear is known, in which rollers are distributed on a disc on a circular path, which successively come into engagement with a cam. The cam body is in the form of a worm, with its spiral shaft crossing the output shaft of the disc at right angles.

nachteilig bei dieser Lösung ist, daß die Speicherkapazität begrenzt ist. vYürde diese durch die Anordnung mehrerer konzentrischer Kreise erhöht, so wären aber zwei gesonderte Antriebe erforderlich.A disadvantage of this solution is that the storage capacity is limited. If this were increased by the arrangement of several concentric circles, then two separate drives would be required.

- 2 Ziel der Erfindung- 2 object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Werkstückmagazin mit Antriebsmechanismus zu erstellen, bei dem ein minimaler Platzbedarf pro Speicherplatz auf der Magazinscheibe entsteht und der gesamte Platzbedarf des Werkstuekmagazins nur das 1,5-fache des Magazindurchmessers beträgt·The aim of the invention is to provide a workpiece magazine with drive mechanism, in which a minimal space requirement per storage space on the magazine disk is created and the total space requirement of Werkstuekmagazins is only 1.5 times the magazine diameter ·

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkstückmagazin mit Antriebsmechanismus zu entwickeln, bei dem für die Anordnung der Werkstückaufnahmen ein minimaler Platzbedarf pro Speicherplatz entsteht, der Schaltweg minimiert und nur ein Antrieb benötigt wird· Zur Lösung der Aufgabe wird von einem Werkstückmagazin ausgegangen, das die Form einer kreisrunden Scheibe hat. Auf dieser sind auf einer Kreisbahn Rollenkörper in gleichem Abstand verteilt. Die Rollenkörper kommen nacheinander mit einem Kurvenkörper eines Antriebes in Eingriff.The invention has for its object to develop a workpiece magazine with drive mechanism in which for the arrangement of workpiece holders a minimum space per storage space is created minimizes the switching path and only one drive is required · To solve the problem is assumed by a workpiece magazine that the Shape of a circular disc has. On this are distributed on a circular path roller body at the same distance. The roller bodies come successively with a cam of a drive in engagement.

Erfindungsgemäß besteht das Werkstückinagazin aus einer kreisrunden Scheibe, die horizontal angeordnet ist. Auf der Oberseite sind auf einer archimedischen Spirale Werkstückaufnahmen in gleichem Abstand angeordnet. Das Werkstückmagazin ist lagefixiert und lösbar so auf einer Transportscheibe angebracht, daß die Y/erkstückauf nahmen mit den Mitnehmerbolzen, die sich an der Unterseite der Transportscheibe befinden, fluchten. Im Antriebsbereich werden die Mitnehmerbolzen zwischen Führungsleisten geführt. Jeweils ein Mitnehmerbolzen befindet sich im Eingriffsbereich einer schneckenartigen Uutkurve eines Schaltrades. Die Transportscheibe weist im Zentrum einen Zapfen auf, der in einem Schlitten drehbar gelagert ist. Der Schlitten ist in horizontaler Richtung verfahrbar.According to the invention, the workpiece magazine consists of a circular disk which is arranged horizontally. On the top are arranged on an Archimedean spiral workpiece holders at the same distance. The workpiece magazine is fixed in position and releasably mounted on a transport disc, that the Y / erkstückauf took with the drive pins, which are located on the underside of the transport disc, aligned. In the drive area, the driving pins are guided between guide rails. In each case a driving pin is located in the engagement region of a helical Uutkurve a ratchet wheel. The transport disc has a pin in the center, which is rotatably mounted in a carriage. The carriage is movable in a horizontal direction.

Die Erfindung kann wie folgt zweckmäßig ausgestaltet sein:The invention can be configured appropriately as follows:

Die Werkstückaufnahmen sind so auf der archimedischen Spirale angeordnet, daß der senkrechte Abstand auf den Radiusstrahl zwischen jeweils zwei Werkstückaufnahmen konstant ist.The workpiece holders are arranged on the Archimedean spiral that the vertical distance to the radius beam between each two workpiece holders is constant.

Der Antrieb des Werkstückmagazins wird derart realisiert, indem ein Mitnehmerbolzen im Eingriffsbereich der schneckenartigen Nutkurve erfaßt und in dieser bewegt wird. Dadurch wird die Transportscheibe in eine Drehbewegung versetzt und gleichzeitig in horizontaler Richtung so verschoben, daß der nächste Mitnehmerbolzen, zwischen Mhrungsleisten im Antriebsbereich geführt, erneut von der schneckenartigen ÜFutkurve erfaßt wird, nachdem das Sehaltrad eine Umdrehung vollzogen hat. Im Moment des erneuten Eingriffs verläßt der die schneckenartige Hutkurve durchgelaufene Mitnehmerbolzen diese, bedingt durch den konstanten,senkrecht en Abstand auf den Radiusstrahl zwischen jeweils zwei Mitnehmerbolzen. Da die Mitnehmerbolzen fluchtend zu den Werkstückaufnahmen angebracht sind, wird bei jeder Umdrehung des Schaltrades eine Werkstückaufnahxne auf der archimedischen Spirale belegt. Durch die lösbare Anordnung auf der Transportscheibe kann das gefüllte Werkstückmagazin gewechselt werden.The drive of the workpiece magazine is realized in such a way by a driver pin is detected in the engagement region of the worm-like cam groove and moved in this. As a result, the transport disc is set in a rotational movement and simultaneously displaced in the horizontal direction so that the next driving pin, guided between Mung bars in the drive area, is again detected by the helical ÜFutkurve after the Sehaltrad has completed a revolution. At the moment of re-engagement of the helical cam curve passed through leaves this entails, due to the constant, perpendicular en distance to the radius beam between two driving pins. Since the driving pins are mounted in alignment with the workpiece holders, a workpiece receiving aperture on the Archimedean spiral is occupied with each revolution of the switching wheel. Due to the detachable arrangement on the transport disk, the filled workpiece magazine can be changed.

Vorteilhaft ist, daß der Platzbedarf pro Werkstückaufnahme bei konstantem Abstand a auf der archimedischen Spirale das Minimum darstellt und bei steigender Speicherkapazität das Verhältnis der Speicherplätze zum Außendurchmesser des Werkstückmagazins abnimmt.It is advantageous that the space required per workpiece holder at a constant distance a on the Archimedean spiral represents the minimum and decreases with increasing storage capacity, the ratio of storage locations to the outer diameter of the workpiece magazine.

- 4 Ausführungsbeispiel- 4 embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Vorderansicht des Werkstückmagazins mitThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings: FIG. 1: the front view of the workpiece magazine with

Antriebsmechanismus; und Fig. 2: eine Ansicht des Werkstückmagazins von unten.Driving mechanism; and Fig. 2: a view of the workpiece magazine from below.

Das Werkstiickmagazin 1 mit den spiralförmig angeordneten Werkstückaufnahmen 3, deren Anzahl durch Geometrie und Losgröße bestimmt wird, ist lösbar aber lagefixiert auf der Transportscheibe 2 befestigt (Fig. 1). Die Transportscheibe 2 trägt an der Unterseite Mitnehmerbolzen 4, die fluchtend unter den Werkstückaufnahmen 3 liegen und gegebenenfalls mit Kugellagern versehen sind. Der der zu bestückenden Werkstückaufnahme 3 entsprechende Mitnehmerbolzen 4 wird in seiner Lage bestimmt durch die schneckenartige Nutkurve 7 des Schaltrades 8 und rechtwinklig dazu durch die Führungsleisten 5. Die Transportscheibe 2 ist zentrisch mit einem Zapfen 9 verbunden und in einem Schlitten 5 drehbar gelagert, dessen Führung an einem nichtdargestellt en Grundgestell befestigt ist und rechtwinklig zu den Führungsleisten 6 angeordnet ist (Fig. 2). Das auf der Antriebswelle 10 befestigte Schaltrad 8 ist mit dem Antrieb eines Fertigungsautomaten verbunden und bewirkt bei einer Umdrehung ein Weiterschalten der Transportscheibe 2 um den Schaltschritt a. Die infolge des sich ändernden Radiuses T notwendige Bewegung wird durch die Führungsleisten 6 zwangsläufig eingeleitet und durch das Gleiten des die Lagerung der Transportscheibe 2 tragenden Schlittens 5 in seiner Führung ermöglicht.The Werkstiickmagazin 1 with the spirally arranged workpiece holders 3, the number of which is determined by geometry and batch size, but releasably fixed in position fixed on the transport disc 2 (Fig. 1). The transport disc 2 carries at the bottom driving pin 4, which are aligned under the workpiece holders 3 and optionally provided with ball bearings. The to be loaded workpiece holder 3 corresponding driving pin 4 is determined in its position by the worm-like cam groove 7 and at right angles thereto by the guide rails 5. The transport disc 2 is centrally connected to a pin 9 and rotatably mounted in a carriage 5, whose leadership is fixed to an unrepresented base frame and is arranged at right angles to the guide strips 6 (FIG. 2). The mounted on the drive shaft 10 ratchet wheel 8 is connected to the drive of a production machine and causes in one revolution, a further switching the transport disk 2 by the switching step a. The necessary as a result of the changing radius T movement is inevitably initiated by the guide rails 6 and made possible by the sliding of the storage of the transport disc 2 bearing carriage 5 in his leadership.

Claims (2)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Werkstückmagazin mit Antriebsmechanismus, wobei das Werkstückmagazin eine kreisrunde Scheibe ist, auf der Rollenkörper auf einer Kreisbahn in gleichem Ab-'stand verteilt sind, daß die Rollenkörper nacheinander mit einem Kurvenkörper eines Antriebes in Eingriff kommen, gekennzeichnet dadurch, daß das Werkstückmagazin (1) eine horizontal angeordnete, kreisrunde Scheibe ist, auf dessen Oberseite auf einer archimedischen Spirale in gleichem Abstand Werkstückaufnahmen (3) angeordnet sind, daß das Werkstückmagazin (1) lagefixiert und lösbar auf einer kreisförmigen Transportscheibe (2) angebracht ist, daß an der Unterseite der Transportscheibe (2), fluchtend zu den Werkstückaufnahmen (3), Mitnehmerbolzen (4) befestigt sind, daß die Mitnehmerbolzen (4) im Antriebsbereich zwischen Führungsleisten (6) geführt werden, daß sich jeweils ein Mitnehmerbolzen (4) im Eingriffsbereich einer schneckenartigen Hutkurve (7) eines Schaltrades (8) befindet, daß die Transportscheibe (2) zentriach mit einem Zapfen (9) verbunden ist und daß der Zapfen (9) in einem in horizontaler Richtung beweglichen Schlitten (6) drehbar gelagert ist.1. Workpiece magazine with drive mechanism, wherein the workpiece magazine is a circular disc are distributed on the roller body on a circular path in the same Ab-'stand that the reel body successively engage with a cam body of a drive, characterized in that the workpiece magazine (1 ) is a horizontally arranged, circular disc, on the upper side on an Archimedean spiral at the same distance workpiece holders (3) are arranged, that the workpiece magazine (1) fixed in position and releasably mounted on a circular transport disc (2) that at the bottom of the Transport disc (2), aligned to the workpiece holders (3), driving pins (4) are fixed, that the driving pins (4) are guided in the drive region between guide rails (6), that in each case a driving pin (4) in the engagement region of a helical curve ( 7) of a switching wheel (8) is that the transport disc (2) is connected centriach with a pin (9) and that the pin (9) is rotatably mounted in a horizontally movable carriage (6). 2. Werkstückmagazin nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der senkrechte Abstand auf den Radiusstrahl zwischen jeweils zwei Werkstückaufnahmen (3) konstant ist.2. Workpiece magazine according to item 1, characterized in that the vertical distance between the two workpiece holders (3) is constant on the radius beam. - Hierzu 1 Blatt Zeichnungen -- For this 1 sheet drawings -