DD232111A1 - ARRANGEMENT FOR HEIGHT MEASUREMENT FOR GEODAETICAL DEVICES, PREFERABLY LEVELS - Google Patents

ARRANGEMENT FOR HEIGHT MEASUREMENT FOR GEODAETICAL DEVICES, PREFERABLY LEVELS Download PDF

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DD232111A1
DD232111A1 DD27016084A DD27016084A DD232111A1 DD 232111 A1 DD232111 A1 DD 232111A1 DD 27016084 A DD27016084 A DD 27016084A DD 27016084 A DD27016084 A DD 27016084A DD 232111 A1 DD232111 A1 DD 232111A1
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Wieland Feist
Rudi Heinze
Klaus Guertler
Rolf Roeder
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Zeiss Jena Veb Carl
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Hoehenmessung, insbesondere fuer Nivelliere mit dem Ziel, Messfehler bei der Hoehenmessung mit einfachen und wenig aufwendigen Mitteln auszuschalten und eine genauere, zuverlaessigere und schnellere Hoehenmessung zu erhalten. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Ablesung von Hoehenwerten mit einem Nivellier zu automatisieren, indem der Beobachter durch eine automatische Registrierung der Mikrometeranzeige entlastet und der Prozess der Messdatenerfassung automatisiert wird durch Rationalisierung des Nivellementsprozesses unter Einsatz von Mikrorechnern und Datenspeichern. Diese Aufgabe wird dadurch geloest, dass das Fernrohrobjektiv mit der Messmarke mit einer ersten Messeinrichtung so verbunden ist, dass der vordere Knotenpunkt des Fernrohrobjektivs und das Messmittel der ersten Messeinrichtung in der Stehachse angeordnet sind, dass senkrecht zu dem pendelnd aufgehaengten Spiegel ein weiterer Spiegel fest mit diesem verbunden ist, dem eine zweite Messeinrichtung zugeordnet ist, dass ein Mikrorechner Hoehenwerte aus den digitalen Signalen der ersten Messeinrichtung ableitet und ein elektronischer Verstaerker aus den analogen Signalen der zweiten Messeinrichtung Steuersignale zur Daempfung des pendelnd aufgehaengten Spiegels erzeugt. Fig. 1The invention relates to an arrangement for height measurement, especially for leveling with the aim of eliminating measurement error in the height measurement with simple and inexpensive means and to obtain a more accurate, reliable and faster Hoehenmessung. The object of the invention is to automate the elevation reading with a level by relieving the observer by automatic registration of the micrometer display and automating the process of measuring data acquisition by rationalizing the leveling process using microcomputers and data memories. This object is achieved in that the telescope objective with the measuring mark is connected to a first measuring device so that the front node of the telescope objective and the measuring means of the first measuring device are arranged in the vertical axis, that perpendicular to the pendulum suspended mirror another mirror with connected to this, to which a second measuring device is assigned, that a microcomputer derives heights from the digital signals of the first measuring device and generates an electronic amplifier from the analog signals of the second measuring device control signals for damping the oscillating suspended mirror. Fig. 1

Description

Titel der Erf indung:Title of the invention:

Anordnung zur Höhenmessung für geodätische Geräte, vorzugsweise nivelliereArrangement for measuring the height of geodetic instruments, preferably leveling

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung "betrifft eine Anordnung zur Höhenmessung, mit einem Fernrohr, einem Stehachsensystem, einer Meßlatte im Zielpunkt, einem pendelnd aufgehängten Spiegel als Heigungskompensator in der halben Brennweite des FernrohrObjektivs, einer ließmarke im objektseitigen Knotenpunkt des Fernrohrobjektivs, der mit dem objektseitigen Scheitelpunkt desselben zusammenfällt, einer Einrichtung zur Messung der Höhenver— Schiebung des Fernrohrob j ektives und mit Mitteln zur Anzeige der Höhenverschiebung im Sehfeld des Fernrohres und zur Horizontierung des Gerätes sowie Einrichtungen zur Auswertung und Anzeige von Meßwerten. Die Erfindung ist insbesondere für nivelliere anwendbar·The invention relates to an arrangement for height measurement, comprising a telescope, a standing-axis system, a yardstick at the target point, a pendulum-mounted mirror as a compensation compensator in the half focal length of the telescope objective, a token in the object-side node of the telescope objective, which coincides with the object-side vertex thereof, a device for measuring the vertical displacement of the telescope robot and with means for indicating the vertical displacement in the field of view of the telescope and for leveling the device as well as devices for evaluating and displaying measured values.

Charakteristik der bekannten technischen lösungen: Es sind Nivelliere mit selbsttätiger Stabilisierung der Ziellinie, wie das MOM-Uiveliier ηΗΐΑ3" und das Hivellier "Hi 002" vom TEB Carl Zeiss JEHA bekannt· Bei diesen Eompensatornivellieren wird die Fernrohrziellinie durch einen Heigungskompensator selbsttätig zur Lotrichtung stabilisiert· Höhenmeßfehler können dadurch entstehen, weil die Drehachse für die Horizontierung der Zielachse zwar in der Uähe der Stehachse liegt, aber nicht der vordere Objektivknotenpunkt· Steht die Stehachse nicht senkrecht, so wandert der Drehpunkt der Ziel- Characteristic of the known technical solutions: Levels with automatic stabilization of the finish line, such as the MOM-Uiveliier η ΗΐΑ3 "and the Hivellier" Hi 002 "from the TEB Carl Zeiss JEHA are known · In these level compensators the telescope aiming line is automatically stabilized by a lifting compensator for the solder direction · Height measurement errors can arise because the axis of rotation for the horizontal axis of the target axis is indeed in the vicinity of the vertical axis, but not the front objective node · If the vertical axis is not vertical, the center of rotation of the target axis

-ai2.84- 2-15653-ai2.84- 2-15653

linie beim Drehen des Nivellierferarohres um die Stehachse in der Höhe entsprechend dem Gesetz ^h « asinoC (a=Abstand des Knotenpunktes von der Stehachse, <XT= der Winkel ftir die Schiefe der Stehachse).line when turning the leveling tube about the standing axis in height according to the law h.sub.ino (a = distance of the node from the standing axis, <XT = the angle for the angle of the standing axis).

Um diesen Höhenmeßfehler zu beseitigen, muß man das Nivellier entweder sehr genau vorhorizontieren, oder man legt den Objektivknotenpunkt näher zur Stehachse, damit der Drehpunkt in der Bähe der Stehachse liegt, oder man verwendet eine gesonderte Kompensationseinriehtung. Bei den Kompensatornivellieren mit einer gesonderten Kompensationseinrichtung können HShenmeßfehler auch dadurch entstehen, daß der Ableseindex über den Neigungskompensator abgebildet wird und bei Stativschwingungen ,der zitternde Index eine Mikrometerablesung erschwert. um diese auftretenden HShenmeßfehler bei den nivellieren zu beseitigen, ist es vorteilhaft, ohne zusätzliche Kompensationseinrichtungen, zu arbeiten. Schwierigkeiten treten bei den nivellieren auf, die als mikrometrische Meßeinrichtung eine Planplatte verwenden, da die Meß Strahlenabweichungen der Planplatte nicht linear zur Drehung der Planplatte verlaufen. Vorteilhaft für eine Digitalisierung der Meßwertablesung ist das Qbjektivmikrometer im "Ni 002% da hier das Objektiv des Eernfohres direkt meßbar verschoben und die Hohenverschiebung an einem Maßstab mit Hilfe eines Indexes direkt abgelesen wird. Aus der DD-PS 102 820 ist ein Zielfernrohr mit geknickter optischer Achse "bekannt, bei dem der objektseitige Knotenpunkt des Objektivs im objektseitigen Scheitelpunkt und die Zielmarke im objektseitigen Knotenpunkt angeordnet ist. In der DB-AS 1233152 wird eine Anordnung zur Ablesung und Messung von Höhenwerten mit Hilfe eines verschiebbaren inneren Maßstabes im lernrohrsehfeld eines Rivelliers beschrieben, indem das Lattenbild immer in einer konstanten Größe auf einem linearen Maßstab in die Meßbildebene des Hivelliers projeziert wird und die Teilung des Maßstabes so verschoben wird, daß sie dem Bild der lattenteilung gleichwertig erscheint.In order to eliminate this Höhenmeßfehler, you must either vorhorizontieren the level very accurately, or you put the lens node closer to the standing axis so that the pivot point is in the vicinity of the standing axis, or you use a separate Kompensationseinriehtung. In the compensator leveling with a separate compensation device HShenmeßfehler can also arise from the fact that the Ableseindex is displayed on the inclination compensator and tripod oscillations, the trembling index makes it difficult to read a micrometer. In order to eliminate these occurring HShenmeßfehler in the leveling, it is advantageous to work without additional compensation devices. Difficulties occur in the leveling, which use a flat plate as a micrometric measuring device, since the measuring beam deviations of the plane plate are not linear to the rotation of the plane plate. The Qbjektivmikrometer is advantageous for a digitization of the measured value reading in the "Ni 002% because the objective of Eternfohres moved directly measurable and the high displacement on a scale with the help of an index is read directly from DD-PS 102 820 is a riflescope with kinked optical Axis "known in which the object-side node of the lens in the object-side vertex and the target mark in the object-side node is arranged. In DB-AS 1233152 an arrangement for reading and measuring height values by means of a displaceable inner scale in the learning tube field of a rival is described by the slat image is always projected in a constant size on a linear scale in the measurement image plane of Hivelliers and the division of the Scale is shifted so that it appears equivalent to the image of the plate division.

Das erfordert aber ein Varioobjektiv, dessen Ziellinie sich aber nicht mit der hohen Genauigkeit eines Nivelliers konstant halten läßt. Pur solche nivelliere ist eine Variooptik außer dem zu teuer. In der IXE-AS 1241628 wird ein registrierendes Vermessungsinstrument für vercodete Lattenteilungen beschrieben, in dem das von einem Objektiv des Vermessungsgerätes erzeugte Bild der Lattenteilungen fotografisch registriert wird. Aus der DE-AS 1258120 ist ein.Verfahren zum Messen von längen mittels einer aus Strichfolgen bestehenden Teilung und einer Ablesevorrichtung bekannt, in dem die einzelnen Teilungen ausgemessen werden, aus deren Meßwerten die Lattenablesung berechnet wird. Diese Methode ist sehr zeitaufwendig. Es ist einfacher, die Srobablesung an der Meßlatte visuell vorzunehmen, die abgelesenen Zahlen in ein Display einzugeben und zusammen mit einer digital ermittelten Peinablesung im Sehfeld eines Fernrohres anzuzeigen (DD-PS 212097). Aus der SP-PS 0046647 ist eine digitale Meßeinrichtung bekannt, die aus den gemessenen Signalen die Wegverschiebung ableitet und in digitalen Signalen weiterverarbeitet. Weiterhin sind automatisierte Lattenablesungen bekannt, aus der DE-OS 1923055, US-PS 4035084, 4030832 und 4029415 sowie der DE-OS 3213860. Ein weiterer Haohteil bekannter Anordnungen zur Höhenmessung besteht darin, daß die verwendeten Neigungskompensatoren Zielbildvibrationen verursachen können, sobald das Stativ durch Bodenerschütterungen zu horizontalen Schwingungen angeregt wird.But this requires a zoom lens, the finish line but can not be kept constant with the high accuracy of a level. Purely such levels is a Variooptik except that too expensive. In the IXE-AS 1241628 a registering surveying instrument for coded bar pitches is described, in which the image of the bar pitches generated by an objective of the surveying apparatus is photographically registered. DE-AS 1258120 discloses a method for measuring lengths by means of a graduation consisting of stroke sequences and a reading device in which the individual graduations are measured from whose measured values the lath reading is calculated. This method is very time consuming. It is easier to make the Srobablesung on the yardstick visually enter the numbers read in a display and display together with a digitally determined Peinablesung in the field of view of a telescope (DD-PS 212097). From SP-PS 0046647 a digital measuring device is known, which derives the displacement of the measured signals and further processed in digital signals. Furthermore, automated lath readings are known from DE-OS 1923055, US-PS 4035084, 4030832 and 4029415 and DE-OS 3213860. Another Haohteil known arrangements for altitude measurement is that the tilt compensators used can cause target image vibrations as soon as the tripod through Soil vibration is excited to horizontal vibrations.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Durch die Erfindung sollen die durch die genannten Hachteile bedingten Meßfehler bei der Höhenmessung mit einem nivellier mit einfachen und wenig aufwendigen Mitteln ausgeschaltet und eine genauere, zuverlässigere und schnellere Höhenmessung erhalten werden.By the invention, the measurement errors caused by said Hachteile in the height measurement with a leveling off with simple and inexpensive means and a more accurate, reliable and faster height measurement can be obtained.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ablesung von Höhenwerten mit einem nivellier zu automatisieren, indem der Beobachter durch eine automatische Registrierung der Mikrometeranzeige entlastet und der Prozeß der Meßdatenerfassung automatisiert wird, durch eine Rationalisierung des Uivellementprozesses unter Einsatz von Mikrorechnern und Datenspeichern gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe· dadurch gelöst, daß das lernrohrob^ektiv mit der Meßmarke im objektivseitigem Knotenpunkt des Fernrohrob^ektivs mit einer ersten Meßeinrichtung so verbunden ist, daß der vordere Knotenpunkt des lernrohrobijektivs und das leßmittel der ersten Meßeinrichtung in der Stehachse angeordnet sind, daß senkrecht zudem pendelnd aufgehängten Spiegel in der halben Brennweite des Pernrohrob^ektivs ein weiterer Spiegel fest mit diesem verbunden ist, dem eine zweite Meßeinrichtung zugeordnet ist, daß ein Mikrorechner Höhenwerte aus den digitalen Signalen der ersten Meßeinrichtung ableitet, die im Sehfeld des Fernrohrob^ektivs angezeigt und/oder in einem Speicher registriert werden und daß ein elektronischer Verstärker aus den analogen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Steuersignale zur Dämpfung des pendelnd aufgehängten Spiegels erhält· Vorteilhaft ist es, daß für das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung eine CCD-Zeile mit beleuchtetem Indexspalt oder ein absoluteodierter Maßstab mit einer zugeordneten Fotoempfänger- und Beleuchtungseinrichtung oder eine quasiabsolute Ableseeinrichtung vorgesehen ist und daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus den digitalen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Korrekturwerte für die Höhenwerte ableitet, daß der Mikrorechner aus den ermittelten Höhenwerten mit der ersten Meßeinrichtung und den eingegebenen Meßwerten der Meßlatte im Zielpunkt die Gesamtablesung ermittelt, daß er aus mindestens zwei Gesamtablesungen den Höhenunterschied zwischen mindestens zwei Meßlattenstandpunkten bildet, in einem Speicher registriert und daß er aus den einzelnen Höhenunter-The invention has for its object to automate the level reading with a level by relieving the observer by automatic registration of the micrometer display and automating the process of measuring data acquisition by rationalizing the leveling process using microcomputers and data memories according to the invention This problem is solved by the fact that the learning tube is connected to the measuring point in the objective node of the telescopic tube with a first measuring device so that the front node of the tube and the reading means of the first measuring device are arranged in the standing axis that perpendicular to in the half-focal length of the pendulum-mounted mirror, another mirror is fixedly connected thereto, to which a second measuring device is assigned, such that a microcomputer derives height values from the digital signals of the first measuring device t that are displayed in the field of view of the Fernrohrob ^ ektivs and / or registered in a memory and that receives an electronic amplifier from the analog signals of the second measuring control signals to attenuate the pendulum suspended mirror · It is advantageous that for the measuring means of the first measuring device a CCD line with an illuminated indexing gap or an absolute-coded scale with an associated photoreceptor and illumination device or a quasi-absolute reading device is provided, and in that the microcomputer of the first measuring device derives correction values for the height values from the digital signals of the second measuring device that the microcomputer derives from the determined Height values with the first measuring device and the entered measured values of the yardstick in the target point, the total reading determined that he forms from at least two total readings the height difference between at least two Meßlattenstandpunkten, in a S registered and that it can be obtained from the individual

schieden pro Nivellierstandpunkt den G-esamthöhenuntersehied zwischen zwei geodätischen Festpunkten ermittelt· Durch die Erfindung ist es möglich, die Ablesung und Messung von Hö'henwerten mit einem nivellier zu automatisieren, um dadurch eine genauere zuverlässigere und schnellere Höhenmessung zu erhalten durch Entlastung des Beobachters mit einer automatischen Registrierung der Mikrometeranzeige und einem automatisierten Prozeß der Meßdatenerfassung unter Einsatz von Mikrorechnern und Datenspeichern.By means of the invention, it is possible to automate the reading and measurement of altitude values with a level to thereby obtain a more accurate and more accurate altitude measurement by relieving the observer of one observer automatic registration of the micrometer display and an automated process of measuring data acquisition using microcomputers and data memories.

Ausführungsbeis-piel:Ausführungsbeis-piel:

Die Erfindung wird nachstehend anhand der sehematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the seminal drawings. Show it:

Fig. 1 den optisch-mechanischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung Fig. 2 ein Blockschaltbild der AnordnungFig. 1 shows the optical-mechanical structure of an inventive arrangement Fig. 2 is a block diagram of the arrangement

Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Aufbau eines Kompen— sationsnivelliers, bestehend aus einem Dreifuß 1, einem Unterteil 2 und einem Geräteoberteil 4, das alle funktionswichtigen Baugruppen enthält. Das Oberteil 4 ist in einer nicht in Einzelheiten dargestellten Stehachse 3 (bekannten Aufbaus) im Dreifuß 1 gelagert und wird über einen Feintrieb 40 bewegt. Im Oberteil 4 ist ein Fernrohr 4.1 angeordnet, bestehend aus einem Abschlußglas 21, durch daß das Lattenbild von einem Objektiv 5 in einer Fassung 6, gesehen wird und dem Objektiv 5, daß den Lattenausschnitt über einen Pendelspiegel 8 in einen vorderen Objektivknotenpunkt 9, der auf dem vorderen Ob^ektivscheitelpunkt liegt, abgebildet. Mit dem dort befindlichen Strichkreuz wird das Lattenbild gemeinsam mit dem Bild der Anzeige über einen Prismenblock 10 und 11 mit den Objektiven 12, 14 und 15 sowie den Prismen 13, 16 und 17 und mit dem Bildaufrichtungsprisma 18 in eine Zwischenbildebene 19 übertragen and dort mit einem Okular 20 betrachtet. Eine LED-Anzeige 25 wird über die Objektive 24 und 22 mit einemFig. 1 shows the construction according to the invention of a compensation level, consisting of a tripod 1, a lower part 2 and a device upper part 4, which contains all functionally important modules. The upper part 4 is mounted in a standing axis 3 (known structure) not shown in detail in the tripod 1 and is moved via a fine drive 40. In the upper part 4, a telescope is arranged 4.1, consisting of a closure glass 21, by the fact that the slat image of a lens 5 in a socket 6, and the lens 5, that the slat cutout via a pendulum mirror 8 in a front lens node 9, the on the front objec- tive vertex is imaged. With the line cross located there, the slat image is transmitted together with the image of the display via a prism block 10 and 11 with the lenses 12, 14 and 15 and the prisms 13, 16 and 17 and with the Bildaufrichtungsprisma 18 in an intermediate image plane 19 and there with a Eyepiece 20 is considered. An LED display 25 is via the lenses 24 and 22 with a

Prisma 23 in die erste Bildebene 9 eingespiegelt und abgebildet und damit wird sie im Sehfeld des Fernrohres 4.1 sichtbar. Die Passung 6 trägt eine erste Meßeinrichtung 30, umfassend zum Beispiel eine CCD-Zeile 29, einen Spalt 28, einen Kondensor 27 und eine Beleuchtungseinrichtung 26. Das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung 30 kann auch ein absolut codierter Maßstab mit einer zugeordneten Fotoempfänger- und Beleuchtungseinrichtung oder eine quasi absolute Meßeinrichtung sein· Von dieser ersten Meßeinrichtung 30 ist nur die CCD-Zeile 29 mit dem Objektiv 5 fest verbunden, wobei das Objektiv 5 in einer Führung 7 mittels eines nicht ausführlich dargestellten Feintriebes 42 vertikal verschoben werden kann. Die bei der Verschiebung gewonnenen Signale werden über Anschlüsse 43 einer elektronischen Meßwerterfassung 45 (Fig· 2) zugeführt· Senkrecht zu dem Pendelspiegel 8 ist ein weiterer Spiegel 31 vorgesehen und diesem zugeordnet eine zweite Meßeinrichtung 32, umfassend eine Beleuchtungseinrichtung 35, einen Kondensor 33, ein Objektiv 34 und ein Differenzfotoelement 36 als Empfängereinheit. Der Pendelspiegel 8 ist in einem Pendel 41 angeordnet und trägt einen Dämpfer 37, dessen Schalen 38 an einer Pendelbasis 39 befestigt sind. Das Pendel 41 ist zur Fokussierung in einer Führung 44 gelagert. An dem Geräteoberteil 4 befindet sich ein der Übersicht wegen nicht dargestelltes Bedienpult bekannten Aufbaues mit den für den Meßprozeß erforderlichen Anzahl von Eingabetasten· Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild einen Überblick über die Meßwerterfassung,. Verarbeitung und Speicherung. Nach dem Einschalten des Gerätes wird eine Dateneingabetastatur 46 mit Strom versorgt, der Meßprozeß durch einen Tastendruck ausgelöst und die anderen Bauelementegruppen über eine Steuereinrichtung 50 einer Stromversorgungseinheit 47 zugeschaltet. Ein Mikrorechner 48 zur Meßwertauswertung fragt die Tastatur 46 ab und übernimmt die Steuerung des Meß-Eechen- und Speicherprogrammes. Nach Eingabe des Meßprogrammes über eine Tastatur'iÖiührt der Beobachter mit der ersten MeßeinrichtungPrism 23 is mirrored and imaged in the first image plane 9 and thus it is visible in the field of view of the telescope 4.1. The fitting 6 carries a first measuring device 30, comprising for example a CCD line 29, a gap 28, a condenser 27 and a lighting device 26. The measuring means of the first measuring device 30 can also be an absolutely coded scale with an associated photoreceiver and lighting device or a quasi-absolute measuring device · From this first measuring device 30, only the CCD line 29 is fixedly connected to the lens 5, wherein the lens 5 can be moved vertically in a guide 7 by means of a fine drive 42 not shown in detail. The signals obtained during the displacement are fed via connections 43 to an electronic measured value detection 45 (FIG. 2). A further mirror 31 is provided perpendicular to the oscillating mirror 8 and associated therewith a second measuring device 32 comprising a lighting device 35, a condenser 33 Lens 34 and a differential photoelement 36 as a receiver unit. The pendulum mirror 8 is arranged in a pendulum 41 and carries a damper 37, the shells 38 are fixed to a pendulum base 39. The pendulum 41 is mounted for focusing in a guide 44. On the upper part of the device 4 there is a structure known for the sake of clarity, not shown, with the number of input keys required for the measuring process. FIG. 2 shows in a block diagram an overview of the measured value detection. Processing and storage. After switching on the device, a data input keyboard 46 is supplied with power, triggered the measuring process by pressing a button and the other component groups via a control device 50 of a power supply unit 47 is switched on. A microcomputer 48 for evaluation evaluates the keyboard 46 and takes over the control of the measurement Eechen- and storage program. After entering the measuring program via a keyboard, the observer will contact the first measuring device

durch Drehen des Feintriebes 42 die Ausmessung des Restintervalls an der Meßlatte durch und erhält nach Auslösung des Meßprozesses in der LED-Anzeige 25 die Feinablesung. Danach nimmt er an der Meßlatte im Zielpunkt (nicht dargestellt) eine Grobablesung visuell vor und gibt die drei Ziffern der Grobablesung über das nicht dargestellte Bedienpult ein, die ebenfalls in der LED-Anzeige 25 erscheinen· Ein Mikrorechner der Auswerteeinrichtung 48 übernimmt dann die Grob- und Peinablesung des Lattenwertes als Gesamtablesung in einer Ziffernanzeige 51 und organisiert die Weiterverarbeitung und Registrierung dieses Meßwertes in einem Datenspeicher 52. Hach Beendigung dieses Prozesses sendet der Mikrorechner 48 an die Steuereinrichtung für die Stromversorgung 50 ein Signal, zum Abschalten aller Baugruppen von der Stromversorgungseinheit 47 (höhere Betriebssicherheit bei Batteriebetrieb und damit Vergrößerung der Tagesleistung des Gerätes).liegen auf dem Meßstandort dann die weiteren Lattenablesungen vor, berechnet der Mikrorechner 48 aus den digitalen Signalen der ersten Meßeinrichtung 30 den Höhenunterschied des Meßstandortes und speichert denselben ab im Datenspeicher 52· Im Laufe des ITivellementsprozesses summiert der Mikrorechner 48 zu dem ersten gemessenen Höhenunterschied die weiteren gemessen und berechnet aus den ermittelten Höhenunterschieden den Gesamthöhenunterschied zwischen zwei geodätischen Pestpunkten· Aus den digitalen Signalen der zweiten Meßeinrichtung 32 kann der Mikrorechner 48 zusätzlich Korrekturwerte für die Höhenwerte ableiten· Ein elektronischer Verstärker 49 registriert noch aus den analogen Signalen der zweiten Meßeinrichtung 32 Steuersignale zur Dämpfung des pendelnd aufgehängten Spiegels, so daß bei Bedarf der Beobachter über die Tastatur 46 die zweite Meßeinrichtung 32 einschaltet, die zur Dämpfung des Pendels 8 notwendig ist und dem Mikrorechner 48 anzeigt, ob das Pendel (Pendelspiegel 8) richtig funktioniert.by turning the fine drive 42, the measurement of the residual interval on the yardstick and receives after triggering the measurement process in the LED display 25, the fine reading. He then makes a rough reading visually on the yardstick at the target point (not shown) and enters the three digits of the rough reading via the unillustrated control panel, which also appear in the LED display 25. A microcomputer of the evaluation unit 48 then assumes the coarse reading. and Peinablesung the slat value as a total reading in a numeric display 51 and organizes the further processing and registration of this measured value in a data memory 52. Hach completion of this process sends the microcomputer 48 to the controller for the power supply 50, a signal for switching off all modules from the power supply unit 47 (Fig. higher reliability in battery operation and thus increase the daily output of the device). lie on the measurement then the other staff readings before, calculates the microcomputer 48 from the digital signals of the first measuring device 30, the height difference of the measuring location and stores the same n in the data memory 52 · In the course of the ITivellementsprozesses the microcomputer 48 to the first measured height difference summed the other measured and calculated from the height differences determined the total height difference between two geodetic Pestpunkte · From the digital signals of the second measuring device 32, the microcomputer 48 additionally correction values for derive the height values · An electronic amplifier 49 still registers from the analog signals of the second measuring device 32 control signals for damping the pendulum-suspended mirror so that if necessary, the observer via the keyboard 46, the second measuring device 32 turns on, which is necessary for damping the pendulum 8 and the microcomputer 48 indicates whether the pendulum (oscillating mirror 8) is functioning properly.

Claims (5)

Patentanspruch;Patent claim; 1· Anordnung zur Höhenmessung für geodätische Geräte, vorzugsweise Nivelliere mit einem Fernrohr, einem Stehachsensystem, einer Meßlatte im Zielpunkt, einem pendelnd aufgehängten Spiegel in der halben Brennweite des Fernrohr Objektivs, einer Meßmarke im objekt seit igen Knotenpunkt des Fernrohrobjektivs, der mit dem objektseitigen Scheitelpunkt desselben zusammenfällt, einer Einrichtung zur Messung der Höhenverschiebung des Femrohrobjektivs und mit Mitteln zur Anzeige der Höhenverschiebung im Sehfeld des Fernrohres und zur Horizontierung des Gerätes und mit Einrichtungen zur Auswertung und Anzeige von Meßwerten, gekennzeichnet dadurch, daß das Fernrohrobjektiv mit der Meßmarke mit einer ersten Meßeinrichtung so verbunden ist, daß der vordere Knotenpunkt des Fernrohr— Objektivs und das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung in der Stehachse angeordnet sind, daß senkrecht zu dem pendelnd aufgehängten Spiegel in der halben Brennweite Fernrohrobjektivs ein weiterer Spiegel fest mit diesem verbunden ist, dem eine zweite Meßeinrichtung zugeordnet ist, daß ein Mikrorechner Höhenwerte aus den digitalen Signalen der ersten Meßeinrichtung ableitet, die im Sehfeld des Fernrohrobjektivs angezeigt und/oder in einem Speicher registriert werden und daß ein elektronischer Verstärker aus den analogen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Steuersignale zur Dämpfung des pendelnd aufgehängten Spiegels erzeugt·1 · Arrangement for measuring the height of geodetic devices, preferably leveling with a telescope, a standing axis system, a bar in the target point, a pendulum suspended mirror in the half focal length of the telescope objective, a measuring point in the object since igen node of the telescope objective, with the object-side vertex the same coincides, a means for measuring the vertical displacement of Femrohrobjektivs and means for displaying the vertical displacement in the field of view of the telescope and for leveling the device and with means for evaluation and display of measured values, characterized in that the telescope objective with the measuring mark with a first measuring device is connected so that the front node of the telescope objective and the measuring means of the first measuring device are arranged in the vertical axis that perpendicular to the pendulum suspended mirror in the half focal length telescope objective another Spie gel is firmly connected to this, which is associated with a second measuring device, that a microcomputer derives height values from the digital signals of the first measuring device, which are displayed in the field of view of the telescope objective and / or registered in a memory and that an electronic amplifier from the analog signals the second measuring device generates control signals for damping the oscillatingly suspended mirror. 2. Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, daß für das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung eine CCD-Zeile mit beleuchtetem Indexspalt vorgesehen ist.2. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that a CCD line is provided with illuminated indexing gap for the measuring means of the first measuring device. 3· Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß für das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung ein absolut kodierter Maßstab mit einer zugeordneten Foto— empfänger- und Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist·Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that an absolutely coded scale with an associated photo-receiving and illumination device is provided for the measuring means of the first measuring device. 4. Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß inVdas Meßmittel der ersten Meßeinrichtung eine quasi absolute Ableseeinrichtung vorgesehen ist, in der eine Skale und ein Index in einer Ebene in der Stehachse angeordnet sind und dynamisch durch einen Drehspiegel abgetastet und durch eine lotoempfängeranordnung abgelesen werden·4. Arrangement for altitude measurement according to claim 1, characterized in that inVdas measuring means of the first measuring device is provided a quasi-absolute reading device in which a scale and an index in a plane in the vertical axis are arranged and dynamically scanned by a rotating mirror and by a lotoempfängeranordnung be read · 5· Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus den digitalen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Korrekturwerte für die Höhenwerte ableitet·5. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device derives correction values for the height values from the digital signals of the second measuring device. 6· Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß für das Fiveliiergerät Eingabetastaturen vorgesehen sind, zur Eingabe visuell ermittelter und manuell eingegebener Werte, die durch den Mikrorechner zur Gesamtablesung ergänzt werden·6th Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that for the Fiveliiergerät input keyboards are provided for entering visually determined and manually entered values that are supplemented by the microcomputer for total reading · 7» Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus den ermittelten Höhenwerten mit der ersten Meßeinrichtung und den eingegebenen visuellen Meßwerten der Meßlatte im Zielpunkt die Gesamtablesung ermittelt·7 »Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device determines the total reading from the ascertained height values with the first measuring device and the input visual measured values of the graduation bar at the destination point. 8· Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus mindestens zwei Gesamtablesungen den Höhenunterschied zwischen mindestens zwei Meßlattenstanpunkten bildet und in einem Speicher registriert.8 · Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device from at least two total readings forms the height difference between at least two Meßlattenstanpunkten and registered in a memory. 9. Anordnung zur Höhenmessung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus den einzelnen Höhenunterschieden pro Fivellierstandpunkt den Gesamthöhenunterschied zwischen zwei geodätischen Pestpunkten berechnet.9. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer calculates the first measuring device from the individual height differences per leveling the total height difference between two geodetic Pestpunkte. 27. Hov. 1984/Io27. Hov. 1984 / Io Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings
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