DD232021A1 - METHOD FOR CONTROLLING TRACK BURNERS - Google Patents
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- DD232021A1 DD232021A1 DD27148884A DD27148884A DD232021A1 DD 232021 A1 DD232021 A1 DD 232021A1 DD 27148884 A DD27148884 A DD 27148884A DD 27148884 A DD27148884 A DD 27148884A DD 232021 A1 DD232021 A1 DD 232021A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Gleisbremsen, bestehend aus einer oder mehreren kleinen Dreikraftbremsen. Ziel der Erfindung ist, die notwendige Steuergenauigkeit einer oder mehrerer kleiner Dreikraftbremsen sowie eine ablaufdynamische guenstige Zuordnung der Bremsenergie fuer alle Ablaeufe zu sichern. Mit dem erfindungsgemaessen Verfahren wird das erreicht, indem die Zahl der einzuschaltenden kleinen Dreikraftbremsen innerhalb einer Gleisbremse fuer die jeweilige Abbremsung eines Ablaufes auf eine vorgegebene Sollauslaufgeschwindigkeit (VA) durch mindestens zwei Steuerschritte erfolgt, durch einen ersten Steuerschritt zum Zeitpunkt des Einlaufes der ersten Achse des jeweiligen Ablaufes in die Gleisbremse mit der Einlaufgeschwindigkeit (VE) die Zahl (neo) die einzuschaltenden kleinen Dreikraftbremsen nach einer ersten Steuergleichung neo 1 2 g VE2 VA2 he minunter Einbeziehung der reduzierten Erdbeschleunigung (g) mit einer projektierten Mindestenergiehoehe (he min) einer kleinen Dreikraftbremse bestimmte und eingeschaltet wird und an einem oder mehreren folgenden, durch Laenge, Geschwindigkeit oder Zeit vorgebenen Punkten (i) eine oder mehrere weitere Steuerschritte ausgeloest werden, die mittels der achs- oder bremszahlenabhaengig durchlaufenden wirklichen gebremsten Laenge (lsi), der Geschwindigkeit (Vi) am Punkt (i) und der Achszahl des Ablaufes (XG) und der Loesung einer zweiten Steuergleichung unter Einbeziehung der vorgegebenen wirksamen Bremsenlaenge (lB) mit nei VE2 VA2 lsi lB XGzur Einschaltung der Zahl (nei) kleiner Dreikraftbremsen fuehrt. Fig. 1The invention relates to a method for controlling track brakes, consisting of one or more small three-phase brakes. The aim of the invention is to secure the necessary control accuracy of one or more small three-phase brakes as well as a dynamic dynamic favorable assignment of the braking energy for all expirations. With the method according to the invention, this is achieved by the number of small three-phase brakes to be engaged within a track brake for the respective deceleration of a sequence to a predetermined target discharge speed (VA) by at least two control steps, by a first control step at the time of entry of the first axis of the respective Sequence in the track brake with the infeed speed (VE) the number (neo) of the small three-phase brakes to be engaged according to a first control equation neo 1 2 g VE2 VA2 he min. Including the reduced gravitational acceleration (g) with a projected minimum energy level (he min) of a small three-phase brake and is switched on and at one or more of the following, given by length, speed or time points (i) one or more further control steps are triggered by means of the axle or Bremparzahlphaengig passing real braked length (LSi), d he speed (Vi) at the point (i) and the number of axles of the sequence (XG) and the solution of a second control equation including the predetermined effective brake length (lB) nee VE2 VA2 lsi lB XG for switching the number (nei) small three-way brakes leads. Fig. 1
Description
-λ--λ-
Verfahren zur Steuerung von GleisbremsenMethod for controlling track brakes
Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Gleisbremsen, insbesondere Gleisbremsen bestehend aus einer oder mehreren kleinen Dreikraftbremsen, Einrichtungen zur kontinuierlichen oder punktförmigen Geschwindigkeits- und Laufwegermittlung sowie Gleisschaltmitteln am Ein- und Auslauf der Gleisbremse und Einrichtungen zur logischen und numerischen Verarbeitung ermittelter Geschwindigkeiten, Wege und anderer Daten und ausgestattet mit mindestens einem geschwindigkeitsabhängigem Lösekriterium für die Gleisbremse für beliebige Anwendungen in Schwerkraftablaufanlagen.The invention relates to a method for controlling track brakes, in particular rail brakes consisting of one or more small three-phase brakes, means for continuous or punctual speed and route determination and track switching means at the inlet and outlet of the track brake and means for logical and numerical processing of determined speeds, ways and other data and equipped with at least one speed-dependent track brake release criterion for any application in gravity drainage systems.
Charakteristik des bekannten Standes der Technik:Characteristic of the known state of the art:
Es sind Gleisbremssteuerungen für Dreikraftbremsen, insbesondere kleine Dreikraftbremsen bekannt, die nach dem Prinzip eines oder mehrerer geschwindigkeitsabhängiger Lösekriterien sämtliche oder in Gruppen geordnete oder einzelne Bremsen aus der Brems- in die Lösestellung.steuern, wobei allen Verfahren gemeinsam ist, daß die Einschaltung der Lösestellung aus einem einzigen Steuerkriterium, der Istgeschwindigkeit des zu bremsenden Ablaufs, abgeleitet wird.There are track brake controls for three-phase brakes, especially small three-phase brakes known that control all or in groups ordered or individual brakes from the brake to the Lösestellung.U, according to the principle of one or more speed-dependent release criteria, all methods is common that the involvement of the release position a single control criterion, the actual speed of the process to be braked, is derived.
27.OEZ.1984*221S3527.OEZ.1984 * 221S35
Als Nachteil ist bei allen bekannten Verfahren die ablaufdynamisch ungünstige Zuordnung der Bremsenergie bei verschieden langen Abläufen zu werten. Praktisch führt das, auch bei optimaler Bemessung der Lösegeschwindigkeiten, zu unzulässig hohen Toleranzen der vorgegebenen Auslaufgeschwindigkeiten; in Bogengleisen oder Gleisen mit Neigungswechseln sogar zu unerwünschten Stillständen.A disadvantage is the dynamic dynamic unfavorable assignment of the braking energy at different lengths to evaluate in all known methods. In practice, this leads to unacceptably high tolerances of the given discharge speeds, even with optimum design of the release speeds; in bow tracks or tracks with inclination changes even to unwanted stoppages.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Ziel der Erfindung ist, die notwendige Steuergenauigkeit für Gleisbremsen, bestehend aus einer oder mehreren kleinen Dreikraftbremsen, und eine ablaufdynamisch günstige Zuordnung der Bremsenenergie für alle Abläufe zu sichern.The aim of the invention is to secure the necessary control accuracy for rail brakes, consisting of one or more small three-way brakes, and a dynamic dynamic allocation of the brake energy for all processes.
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung von Gleisbremsen zu schaffen, das mittels zusätzlicher Steuerkriterien die Mängel der bekannten Verfahren beseitigt bzw. so vermindert, daß eine Qualitätsverbesserung eintritt.The invention has for its object to provide a method for controlling rail brakes, which eliminates the deficiencies of the known methods by means of additional control criteria or reduced so that an improvement in quality occurs.
Erfindungsgemäß wird das erreicht, indem die Zahl der einzuschaltenden kleinen Dreikraftbremsen innerhalb einer Gleisbremse für die jeweilige Abbremsung eines Ablaufes auf eine vorgegebene Sollauslaufgeschwindigkeit (V.) durch mindestens zwei Steuerschritte erfolgt, durch einen ersten Steuerschritt zum Zeitpunkt des Einlaufs der ersten Achse des jeweiligen Ablaufes in die Gleisbremse mit der Einlaufgeschwindigkeit (V„) die Zahl (n ) der einzuschaltenden kleinen Dreikraftbremsen nach einer ersten Steuergleici'hungAccording to the invention, this is achieved by the number of small three-phase brakes to be engaged within a track brake for the respective deceleration of a sequence to a predetermined target outflow speed (V.) by at least two control steps, by a first control step at the time of entry of the first axis of the respective sequence the track brake with the entry speed (V ") the number (n) of the small three-phase brakes to be engaged after a first tax credit
V 2 - V 2 V 2 - V 2
j E A j EA
eo ~ 2 g' ηeo ~ 2 g 'η
e mme mm
unter Einbeziehung der reduzierten Erdbeschleunigung (g!) und einer projektierten Mindestenergiehöhe (h ) einerincluding the reduced gravitational acceleration (g ! ) and a projected minimum energy level (h) one
e mine min
kleinen Dreikraftbremse bestimmt und eingeschaltet wird und an einem oder mehreren folgenden, durch eine Länge, eine Geschwindigkeit oder eine Zeit vorgegebenen Punkten (i) einer oder mehrere weitere Steuerschritte ausgelöst werden, die mittels der achs- und bremsenzahlabhängig durchlaufenden wirklichen gebremsten Länge (1 .), der Geschwindigkeit (V.) amsmall three-phase brake is determined and switched on and at one or more of the following, given by a length, a speed or a time points (i) one or more further control steps are triggered by means of the axle and brakes number depending traversing actual braked length (1.) , the speed (V.) on the
si isi i
Punkt (i) und der vorgegebenen oder bestimmten Achszahl des Ablaufes (X~) und der Lösung einer zweiten Steuergleichung unter Einbeziehung der vorgegebenen wirksamen Bremsenlänge einer kleinen Dreikraftbremse (In) mitPoint (i) and the predetermined or determined number of axes of the sequence (X ~) and the solution of a second tax equation involving the predetermined effective brake length of a small three-phase brake (I n ) with
V * - V.2 1V * - V. 2 1
E A si E A si
n ei = ν .2 - ν.2 · ϊ—7Ύ~ n ei = ν. 2 - ν. 2 · ϊ- 7Ύ ~
zur Einschaltung der Zahl (n .) kleiner Dreikraftbremsen führt.to engage the number (n.) of small three-way brakes.
Gemäß der Erfindung wird die Bremsenlängensumme 1 . durch die fortlaufende Summierung mit dem Einlauf jeder Achse für jede Achse an der ersten eingeschalteten Bremse beginnenden und mit dem Auslauf jeder Achse für jede Achse aus der letzten eingeschalteten Bremse endenden wirklich gebremsten Länge ermittelt und als Augenblickswert für jeweilige Steuerschritte bereitsteht und abrufbar ist.According to the invention, the brake length sum becomes 1. determined by the continuous summation with the entry of each axle for each axle at the first brake engaged and ending with the runout of each axle for each axle from the last engaged brake ending actual braked length and ready as an instantaneous value for respective control steps and retrievable.
Werden für einen Anwendungsfall nur eine Minderung der Mängel der bekannten Verfahren notwendig oder ist für die zweiten sowie folgenden Steuerschritte infolge des Ausfalles von Informationen oder Verarbeitungsschritten entsprechend der vorgestellten Merkmale eine sogenannte Rückfallebene erforderlich, dann kann erfindungsgemäß jeder dem ersten folgende Steuerschritt für einen Punkt (i) erfolgen, der allein durch eine Achsmeldung am Anfang oder Ende der Gleisbremse oder an einem oder mehreren innerhalb der Gleisbremse installierten Gleisschaltmitteln bestimmt ist, wobei für die Ermittlung der Anzahl einzuschaltender kleiner Dreikraftbremsen (n ) in diesemIf for a case of application only a reduction in the deficiencies of the known methods is necessary or if a so-called fallback level is required for the second and subsequent control steps due to the failure of information or processing steps corresponding to the features presented, then according to the invention, each of the first following control step for a point (i ), which is determined solely by a Achsmeldung at the beginning or end of the rail brake or at one or more installed within the track brake track switching means, wherein for determining the number to be switched small three-phase brakes (s) in this
G 1G 1
Falle die ganzzahlige Folge (i) der Punkte (i) nach dem ersten Steuerschritt, die Zahl (k) der möglichen Punkte für eine Achse und die Achszahl des Ablaufes (Xn) benutzt werden und über die Lösung der SteuergleichungIf the integer sequence (i) of points (i) after the first control step, the number (k) of possible points for an axis and the number of axes of the sequence (X n ) are used and the solution of the control equation
V 2 V 2 1 i - A ηV 2 V 2 1 i - A η
ei 2 g1 * .egg 2 g 1 *.
e mm Xn . k - 1e mm X n . k - 1
deren Einschaltung erfolgt.whose activation takes place.
Die dem ersten Steuerschritt folgenden' Steuerschritte i könnenThe first control step following 'control steps i can
gemäß der Erfindung auch ausgelöst werden,·indem allein mittelsbe triggered according to the invention, · by means of alone
der Geschwindigkeit (V.) über die Lösung einer weiteren Steuergleichungthe speed (V.) about the solution of another tax equation
V . 2 - V . 2 4V. 2 - V. 2 4
1 jlA1 ylA
_1_ nei " 2 δ _1_ n ei "2 δ
ei " 2 δ * h _ .e "2 δ * h _.
eB mm .eB mm.
die Einschaltung der jeweiligen Zahl η . kleiner Dreikraftbremsen erfolgt.the activation of the respective number η. small three-way brakes done.
Erfindungsgemäß erfolgt die Einschaltung einer Zahl (n ) oder (n .) kleiner Dreikraftbremsen in nicht unterbrochener Folge und am Auslauf der Gleisbremse beginnend.According to the invention, the intervention of a number (n) or (n) of small three-way brakes takes place in an uninterrupted sequence and starting at the outlet of the track brake.
Besteht die Gleisbremse aus nur einer kleinen Dreikraftbremse oder ist nur eine kleine Dreikraftbremse eingesc haltet und istIf the track brake consists of only a small three-way brake or only a small three-way brake is gesc h- and is
die Zahl (n ') oder (n . ) der einzuschaltenden kleinen Dreikrafteo eithe number (n ') or (n.) of the small triangular force to be activated
bremsen nicht ganzzahlig und kleiner als eins, so kann erfindungsgemäß eine durch einen Laufwegabschnitt, eine Geschwindigkeit oder einen Zeitpunkt begrenzte, der ermittelten Zahl (n ) oder (n .) äquivalente Teilbremslänge der kleinen Dreikraftbremse eingeschaltet werden.Brakes not integer and less than one, so according to the invention limited by a Laufwegabschnitt, a speed or a time, the determined number (n) or (n) equivalent partial braking length of the small three-phase brake can be turned on.
Ebenso kann, so wurde gefunden, bei nicht ganzzahlig ermitteltenLikewise, it has been found in non-integer determined
(n ) oder (n ) größer als eins für jede, mindestens aber für eo ei(n) or (n) greater than one for each, but at least for eo ei
die letzte Achse eines Ablaufes in der jeweils letzten eingeschalteten kleinen Dreikraftbremse eine dem nicht ganzzahligenthe last axis of a sequence in the last last switched small three-phase brake one non-integer
Rest der Zahlen (η ) oder (η .) äquivalente TeilbremslängeRemainder of the numbers (η) or (η) equivalent partial braking length
θ ο θ iθ ο θ i
eingeschaltet werden, die durch einen Laufwegabschnitt, eine Geschwindigkeit oder einen Zeitpunkt begrenzt ist.be turned on, which is limited by a Laufwegabschnitt, a speed or a time.
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Die Erfindung wird am Beispiel einer aus fünf kleinen Dreikraftbremsen bestehenden Gleisbremse erläutert. Es zeigen:The invention will be explained using the example of a track brake consisting of five small three-phase brakes. Show it:
Fig. 1 die Anordnung einer Gleisbremse mit fünf in Bremsstellung befindlichen kleinen DreikraftbremsenFig. 1 shows the arrangement of a track brake with five located in the braking position small three-phase brakes
Fig. 2 eine Anordnung nach Figur 1 mit drei in Bremsstellung befindlichen kleinen DreikraftbremsenFig. 2 shows an arrangement according to Figure 1 with three located in the braking position small three-phase brakes
Fig. 3 eine Anordnung nach Figur 1 mit je einem Gleisschaltmittel am Ein- und Auslauf und einem Gleisschaltmittel innerhalb der GleisbremseFig. 3 shows an arrangement according to Figure 1, each with a track switching means at the inlet and outlet and a track switching means within the track brake
Fig. k ein Impulsbild, den Achsmeldungen eines zweiachsigen Wagens nach Figur 3 entsprechend.Fig. K is a pulse diagram, the Achsmeldungen a biaxial car according to Figure 3 accordingly.
Symbolerklärungsymbols
η einzuschaltende Zahl kleiner Dreikraftbremsen nach eo . ·.η number of small three-phase brakes to eo. ·.
dem ersten Steuerschritt l_/jthe first control step l_ / j
η . einzuschaltende Zahl kleiner Dreikraftbremsen nach e 1 . Γ Ί η. number of small three-phase brakes to be engaged according to e 1. Γ Ί
dem zweiten Steuerschritt |_/Jthe second control step | _ / J
η einzuschaltende Zahl kleiner Dreikraftbremsen nach eiη number of small three-phase brakes to be activated after ei
einem Steuerschritt am Punkt ia control step at point i
i ganzzahlige Folge der durch eine Länge, eine Geschwindigkeit oder eine Zeit vorgegebenen Punkte (i) nach dem ersten Steuerschritt oder Zahl der bisherigen Steuerschritte |_/Ji integral sequence of the points specified by a length, a velocity or a time (i) after the first control step or number of the previous control steps | _ / J
g1 reduzierte Erdbeschleunigung Γΐη/s^Jg 1 reduced gravitational acceleration Γΐη / s ^ J
ermittelte Einlauf geschwindigkeit der ersten Achse eines Ablaufes in die Gleisbremse |m/s]determined infeed speed of the first axis of a run in the track brake | m / s]
Geschwindigkeit an einem Punkt 1 ["m/s]Speed at a point 1 ["m / s]
V. Geschwindigkeit an einem Punkt i [m/s]V. speed at a point i [m / s]
V. vorgegebene Aus lauf geschwindigkeit im/s]V. specified discharge speed in / s]
h _ . vorgegebene projektierte Mindestenergiehöhe für eine kleine Dreikraftbremse Pm!H _ . specified projected minimum energy level for a small three -power brake Pm!
Ι·», vorgegebene wirksame Länge einer kleinenΙ · », given effective length of a small
Dreikraftbremse Pm~]Three-phase brake Pm ~]
Xp Achszahl eines Ablaufes |_/JXp number of axes of a sequence | _ / J
1 . wirkliche achs- und bremsenzahlabhängig1 . actual axle and brake number dependent
durchlaufene Bremsenlängensumme bis zum Punkt 1 Γ mlcontinuous brake length sum up to point 1 Γ ml
1 . wirkliche achs- und bremsenzahlabhängig1 . actual axle and brake number dependent
durchlaufene Bremsenlängensumme bisswept brake length sum until
zum Punkt i m to the point i m
k vorgegebene Zahl der möglichen Achsmeldungen einer Achse für die Auslösung von Steuerschrittenk specified number of possible axis messages of an axis for the triggering of control steps
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bedingt eine Anordnung nach Figur 1 bis Figur 3, wobei diese Anordnung an sich bekannte oder geeignete Meßeinrichtungen und Verarbeitungseinrichtungen enthält, die zweckmäßig mittels Mikrorechner realisiert sind und die als Gleisschaltmittel zweckmäßig Kurzzeitmeßstrecken besitzen, die gleichzeitig neben den für die Erfüllung der verfahrungsgemäßen Schaltkriterien notwendigen Achsmeldung auch die verfahrensgemäß erforderlichen punktförmigen Geschwindigkeitsinformationen liefern. Die zur Erfüllung des Lösekriteriums notwendige kontinuierliche Geschwindigkeitsinformation V (t), die daraus abgeleitete kontinuierliche Weginformation s (t) und die Ermittlung der Achszahl X^ des Ab-The application of the method according to the invention requires an arrangement according to Figure 1 to Figure 3, this arrangement contains per se known or suitable measuring devices and processing facilities, which are expediently implemented by microcomputer and useful as track switching means Kurzzeitmeßstrecken, which at the same time in addition to the for the fulfillment of the according to the method of switching criteria necessary axis message also provide the method required punctiform speed information. The continuous speed information V (t) necessary for fulfilling the release criterion, the continuous path information s (t) derived therefrom and the determination of the number of axles X.sub.i of the distance
laufes vor Einlauf in die Gleisbremse werden vorausgesetzt.Running before entering the track brake are required.
Anhand der Figuren 1 bis 3 sollen die einzelnen Verfahrensschritte erläutert werden:The individual process steps will be explained with reference to FIGS. 1 to 3:
Mit dem Einlauf eines zweiac hsigen Ablaufes 5 in Lreikraftbremsen 2 gemäß'der Anordnung nach Figur 1 wird durch die erste Achse des Ablaufes 5 am Gleisschaltmittel 1 der erste Steuerschritt ausgelöst. Die mit dem Einlauf der ersten Achse ermittelte Einlaufgeschwindigkeit Vn, die vorgegebesne Auslaufgeschwindigkeit V. sowie die projektierte Mindestenergiehöhe h _ . und ein vorher ermittelter oder zweckmäßig vorgegebener Wert g1 bestimmen über die erste SteuergleichungWith the entry of a zweiac hsigen sequence 5 in Lreikraftbremsen 2 according to 'the arrangement of Figure 1 is triggered by the first axis of the sequence 5 on the track switching means 1 of the first control step. The infeed speed V n determined with the entry of the first axis, the predetermined exit speed V as well as the projected minimum energy level h _. and a previously determined or appropriately predetermined value g 1 determine the first tax equation
V 2 - V 2 1 E A ηV 2 - V 2 1 EA η
eo 2g h „eo 2g h "
& eB min & eB min
die Zahl η der einzuschaltenden kleinen Dreikraftbremsen 2. eothe number η of the small three-phase brakes to be activated 2. eo
Mit der Einschaltung einer erfindungsgemäß am Auslauf beginnenden ununterbrochenen Folge von η kleinen Dreikraftbremsen 2With the involvement of an inventively starting at the outlet uninterrupted sequence of η small three-phase brakes. 2
eoeo
schließt der erste Steuerschritt ab. Bereits mit der Auslösung des erst en Steuerschrittes beginnt die an sich bekannte Überwachung des Lösekriteriums mittels der kontinuierlichen Geschwindigkeit sinformation V (t) und endet erst mit dem Auslauf der letzten Achse übe.r ein Gleisschaltmittel 4, wenn es nicht vorher erfüllt wurde.concludes the first control step. Already with the triggering of the first control step, the per se known monitoring of the release criterion by means of the continuous speed sinformation V (t) begins and only ends with the discharge of the last axle übe.r a track switching means 4, if it was not previously fulfilled.
Bei kontinuierlichen Geschwindigkeits- und Weginformationen werden zweckmäßig die Informationen mit einem Dopplerradargerät gewonnen. Die Zahl der in einem ersten Steuerschritt eingeschalteten Bremsen ist für die Abbremsung fast aller Abläufe zunächst zu groß.With continuous speed and route information, the information is conveniently obtained with a Doppler radar device. The number of brakes engaged in a first control step is initially too large for the deceleration of almost all processes.
Für jede in den Abschnitt der eingeschalteten kleinen Dreikraftbremsen 1R . η nach Figur 2 einlaufenden Achsen eines Ablaufes 8 wird erfindungsgemäß mit dem Punkt dieses Einlaufes beginnend und am Ende der Strecke 1„ . η endend für jede Achse derFor each in the section of the switched small three-phase brakes 1 R. η according to Figure 2 incoming axes of a sequence 8 according to the invention with the point of this inlet beginning and at the end of the route 1 ". η ending for each axis of
B eoB eo
Weg s zur Bremsenlängensumme 1 . nach der GleichungWay s to the brake length sum 1. according to the equation
S IS I
aufsummiert. Diese Summenbildung erfolgt kontinuierlich und endet mit dem Auslauf der letzten Achse, wobei der Augenblickswert dieser Summe zu jedem Zeitpunkt der Abbremsung bereitsteht bzw. abrufbar ist.summed up. This summation takes place continuously and ends with the end of the last axle, the instantaneous value of this sum being ready or being available at any time during deceleration.
Erfindungsgemäß wird der zweite Steuerschritt an einem Punkt 1 ausgelöst, dessen Lage durch einen vorgegebenen Grenzwert der Bremsenlängensumme 1 . , durch eine konstante Länge, bezogen auf den Einlauf in-die eingeschalteten kleinen Dreikraftbremsen 7 oder auf den Einlauf in die Dreikraftbremsen 6 bestimmt wird, dessen Lage aber auch durch eine vorgegebene Geschwindigkeit V. oder einen vorgegebenen Zeitpunkt t nach Einlauf in die eingeschalteten kleinen Dreikraftbremsen 7 oder nach Einlauf in die Dreikraftbremsen 7 bestimmt werden kann. Je nach vorgegebenen und ermittelten Werten sind am Punkt 1 die Geschwindigkeit V. und die Bremsenlängensumme 1 . bekannt. Mit den anderen ι s 1According to the invention, the second control step is triggered at a point 1 whose position is determined by a predetermined limit value of the brake length sum 1. , Is determined by a constant length, based on the inlet in the switched-small three-way brakes 7 or on the inlet to the three-brakes 6, but its location also by a predetermined speed V or a predetermined time t after enema in the switched small three-phase brakes 7 or after enema in the three-way brakes 7 can be determined. Depending on the specified and determined values, the speed V. and the brake length sum are 1 at point 1. known. With the other ι s 1
vorgegebenen ader ermittelten Werten für V-, V. und Xn wird diegiven values of V, V. and Xn are the
Üi A IiÜi A II
zweite Steuergleichungsecond tax equation
- V. 2 1 ,- V. 2 1,
A siA si
el - V - V * 1B · XGel - V - V * 1 B × X G
gelöst und mit der Einschaltung von η . kleinen Dreikraftbremsensolved and with the intervention of η. small three-way brakes
Θ 1Θ 1
wird der zweite Steuerschritt abgeschlossen.the second control step is completed.
Erfindungsgemäß wird die Genauigkeit der Einschaltung der richtigen Zahl von kleinen Dreikraftbremsen weiter verbessert, wenn dem zweiten Steuerschritt weitere Steuerschritte folgen, die besonders bei langen Abläufen die dann mögliche ungenaue Ermittlung der Bremsenlängensumme 1 . korrigieren .*"Die Folge weiterer Steuerschritte nach der allgemeinen Steuergleichung v - ν 1SiAccording to the invention, the accuracy of switching on the correct number of small three-phase brakes is further improved if the second control step is followed by further control steps which, in particular for long sequences, determine the then possible inaccurate determination of the brake length sum. correct. * "The sequence of further control steps according to the general tax equation v - ν 1 Si
nei VE 2 - V± 2 ν 1B * XG n ei V E 2 - V ± 2 ν 1 B * X G
ist je nach geforderter Genauigkeit, der Zahl der zulässigen Bremsbetätigungen und in Abhängigkeit von der Ablauflänge in geeigneter Weise festzulegen.Depending on the required accuracy, the number of permitted brake actuations and depending on the run length to determine appropriate.
Zweckmäßig wird die Zahl der Steuerschritte bei Einzelwagen mit zwei und bei Gruppenabläufen etwa der Hälfte oder einem—. Drittel der Achszahl entsprechend gewählt. Mit diesen Steuerschritten werden die Mangel der bekannten Verfahren völlig beseitigt.Appropriately, the number of control steps for single cars with two and group runs about half or one-. Third of the number of axles selected accordingly. These control steps completely eliminate the shortcomings of the known methods.
Fällt die Ermittlung der Bremsenlängensumme 1 . aus oder wirdIf the determination of the brake length sum 1 fails. out or will
s is i
von vornherein auf deren Ermittlung verzichtet, so können erfindungsgemäß die dem ersten Steuerschritt folgenden Steuerschritte an solchen Punkten i ausgelöst v/erden, die allein durch Achsmesldungen an Gleisschaltmitteln bestimmt sind. Figur 3 zeigt eine solche Anordnung einer Gleisbremse mit Gleisschaltmitteln 9, 10 und 11, deren Betätigung durch jede Achse des Ablaufes das Impulsbild nach Figur 4 liefert. Der erste Impuls nach Figur 4 löst den ersten Steuerschritt mit der Lösung der ersten Steuergleichungdispensed with their determination from the outset, so according to the invention the control steps following the first control step can be triggered at points i which are determined solely by axle fences on track switching means. Figure 3 shows such an arrangement of a track brake with track switching means 9, 10 and 11, the operation of each axis of the sequence provides the pulse pattern of Figure 4. The first pulse according to FIG. 4 solves the first control step with the solution of the first control equation
V z - V 2 1 VE VA ηV z - V 2 1 V E V A η
eo 2 g1 * h _ .eo 2 g 1 * h _.
e B mme B mm
aus. Jeder weitere Impuls löst einen nächsten Steuerschritt mit· der Lösung der für diesen Fall gefundenen allgemeinen Steuergleichungout. Each additional pulse triggers a next control step with the solution of the general tax equation found for this case
V 2 - V 2 V 2 - V 2
1 i A 1 η1 i A 1 η
ei 2 g1 ' h _ . ' , . i ö e B mm (1 - —2 g 1 h. ',. i oe B mm (1 - -
XG . k - 1 } aus. Mit der Einschaltung der ermittelten Zahl η . einzuschal-X G. k - 1 } off. With the involvement of the determined number η. einzuschal-
Θ ΧΘ Χ
tender kleiner Dreikraftbremsen 6 schließt jeder Steuerschritt ab. Die Verminderung der Zahl der Steuerschritte durch Vorgabe einer Mindestlänge für die Impulsfolge, zweckmäßig 3,5 m, verringert die Zahl der Bremsenbetätigungen ohne wesentliche Einschränkungen der Steuerqualität.tender three small brakes 6 completes each control step. The reduction in the number of control steps by setting a minimum length for the pulse train, suitably 3.5 m, reduces the number of brake actuations without significant restrictions on the control quality.
Entfällt außer der Bremsenlängensumme 1 . auch noch die Vorgabe der Gesamtachszahl X des Ablaufes, können erfindungsgemäß an nach den bisherigen Merkmalen bestimmten Punkten Steuerschritte ausgelöst werden und durch Lösung einer weiteren allgemeinenNot applicable except the brake length sum 1. Even the specification of Gesamtachszahl X of the process, according to the invention can be triggered at certain points according to the previous points control steps and by solving a further general
Steuergleichungcontrol equation
V 2 - V 2 J i VA V 2 - V 2 J i V A
nei 2 g1 " h _ n ei 2 g 1 "h _
e B mm e B mm
die jeweilige Anzahl kleiner Dreikraftbremsen 7 eingeschaltet werden. Für diese Steuerschritte i gelten die aus den Figuren 3 und 4 bereits abgeleiteten 'Bedingungen, ebenso die Vorgabe einer Mindestlänge für die Impulsfolge.the respective number of small Dreikraftbremsen 7 are turned on. For these control steps i, the conditions already derived from FIGS. 3 and 4 apply, as well as the specification of a minimum length for the pulse sequence.
Mit dieser Rückfallebene wird mindestens die Steuerqualität der bisher bekannten Verfahren erreicht.With this fallback level, at least the control quality of the previously known methods is achieved.
Zweckmäßig ist die Zahl der Steuerschritte bei geringeren Anforderungen an die Genauigkeit' der Einhaltung der vorgegebenen Aus laufgeschwindigkeit sowie zur Einschränkung der Zahl der Bremsbetätigungen zu verringern.It is expedient to reduce the number of control steps with lower requirements for the accuracy of compliance with the specified run-out speed and for limiting the number of brake actuations.
Drehgestelle eines Ablaufes werden in diesem Falle zweckmäßig als eine Achse gewertet und nur solche Achsbetätigungen genutzt, die auf einer Länge größer als 3,5 m wirksam werden.Bogies of a process are expediently evaluated in this case as an axis and only those axis operations used that are effective for a length greater than 3.5 m.
Claims (7)
1 VE A V 2 - V 2
1V EA
ö eB mm n eo .2g 1 "h _.
ö eB mm
V 2 - V 2 ι
E i B " Ga second tax equation
V 2 - V 2 ι
E i B "G
oder nur einer eingeschalteten kleinen Dreikraftbremse und6. The method according to item 1 to 5, characterized in that in a track brake with only a small three-phase brake
or just a switched on small three-way brake and
eins eine durch einen Laufwegabschnitt, eine Geschwindigkeit oder einen Zeitpunkt begrenzte, der ermittelten Zahl (n )
oder (n .) äquivalente Teilbremslänge der kleinen Dreikraftbremse eingeschaltet ist.small three-letter tbre.msen not integer and smaller than
one is a number limited by a path segment, a speed or a time, the number (s) determined
or (n.) equivalent partial braking length of the small three-way brake is turned on.
kleinen Dreikraftbremse eine dem nicht ganzzahligen Rest der.Zahlen (n ) oder (n .) äquivalente Teilbremslänge eingeschaltet eo ei7. The method according to item 1 to 6, characterized in that in non-integer determined numbers (n) or (n.) Which are greater than one, for each, but at least for the last axis of a sequence in the last turned on
small three-phase brake, a partial braking length equivalent to the non-integer remainder of the number (n) or (n) is switched on
oder einen Zeitpunkt begrenzt ist.is, that by a track section, a speed
or a time limit is limited.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27148884A DD232021A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD FOR CONTROLLING TRACK BURNERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27148884A DD232021A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD FOR CONTROLLING TRACK BURNERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD232021A1 true DD232021A1 (en) | 1986-01-15 |
Family
ID=5563877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD27148884A DD232021A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD FOR CONTROLLING TRACK BURNERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD232021A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19736709C1 (en) * | 1997-08-18 | 1998-11-26 | Siemens Ag | Rail brake control method |
| DE10155896C1 (en) * | 2001-11-14 | 2002-10-24 | Deutsche Bahn Ag | Braking control method for automatic train marshalling yard uses path length to target point for calculating number of incline compensation brakes controlled to obtain required train velocity |
| AT409845B (en) * | 1997-09-26 | 2002-11-25 | Siemens Ag | METHOD FOR BRAKING A DRAIN UNIT |
-
1984
- 1984-12-27 DD DD27148884A patent/DD232021A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19736709C1 (en) * | 1997-08-18 | 1998-11-26 | Siemens Ag | Rail brake control method |
| EP0897847A1 (en) | 1997-08-18 | 1999-02-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of controlling a track mounted brake |
| AT409845B (en) * | 1997-09-26 | 2002-11-25 | Siemens Ag | METHOD FOR BRAKING A DRAIN UNIT |
| DE10155896C1 (en) * | 2001-11-14 | 2002-10-24 | Deutsche Bahn Ag | Braking control method for automatic train marshalling yard uses path length to target point for calculating number of incline compensation brakes controlled to obtain required train velocity |
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| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |