DD229878A1 - DEVICE FOR AUTOMATING PULL-UP VIEW AND PULL-UP CONTROL OF A SEAM TRAFFIC SYSTEM - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf den Betrieb von Schienenfahrzeugen, insbesondere elektrischen Schienenfahrzeugen, in Verkehrssystemen ohne vollautomatische Steuerungseinrichtungen. Die Anwendung erfolgt vorzugsweise in Verkehrssystemen des Stadt- und Nahverkehrs, bei denen Triebfahrzeuge und streckenseitige Einrichtungen mit Funksende- und Empfaengergeraeten ausgeruestet sind. Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zur Automatisation der Arbeitsgaenge der Zugaufsicht zu schaffen, die in Zusammenarbeit mit fahrzeugseitigen Einrichtungen eine teilautomatische und energieoptimale Zugsteuerung bei geringem technischen Aufwand gestattet und sich gut in ein rechnergestuetztes Dispatchersystem integrieren laesst. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass Streckenrechner auf den Bahnhoefen eines Verkehrssystems installiert werden, die eine automatische Zugaufsicht realisieren, eine Zugbeeinflussung durch den Austausch von Datentelegrammen mit den Triebfahrzeugen ueber Funk sichern und eine Schnittstelle zur Integration in ein rechnergestuetztes Dispatchersystem besitzen. Die triebfahrzeugseitigen Einrichtungen bestehen aus einfachen Rechner- bzw. Mehrrechnersystemen. Diese Einrichtungen fuehren den Datenaustausch mit den Streckenrechnern durch, steuern die Kommunikation mit den Triebfahrzeugfuehrern, werten unterschiedliche fahrzeug- und streckenseitige Sensoren und Uebertragungseinrichtungen aus und fuehren die teilautomatische Steuerung des Triebfahrzeuges durch. Fig. 1The invention relates to the operation of rail vehicles, in particular electric rail vehicles, in traffic systems without fully automatic control devices. The application is preferably carried out in traffic systems of urban and suburban traffic, in which traction vehicles and trackside facilities are equipped with radio transmitters and Empfaengergeraeten. The aim of the invention is to provide a device for the automation of the operations of Zugaufsicht, which allows in cooperation with vehicle-side facilities a semi-automatic and energy-optimal train control with low technical complexity and can be well integrated into a computer-aided Dispatchersystem. The object of the invention is achieved by installing route computers on the railway stations of a traffic system which implement automatic train supervision, secure train control by exchanging data telegrams with the locomotives via radio and have an interface for integration into a computer-aided dispatching system. The traction vehicle facilities consist of simple computer or multi-computer systems. These devices carry out the data exchange with the route computers, control the communication with the locomotive drivers, evaluate different vehicle and trackside sensors and transmission devices and perform the semi-automatic control of the traction unit. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf den Betrieb von Schienenfahrzeugen, insbesondere elektrischen Schienenfahrzeugen in Verkehrssystemen ohne vollautomatische Steuerungseinrichtungen. Die Anwendung erfolgt vorzugsweise in Verkehrssystemen des Stadt- und Nahverkehrs, die über Sprechfunkverbindung zwischen Triebfahrzeugen und streckenseitigen Einrichtungen verfugen und nach einem beliebigen Fahrprogramm arbeiten können.The invention relates to the operation of rail vehicles, in particular electric rail vehicles in traffic systems without fully automatic control devices. The application is preferably carried out in urban and suburban traffic systems, which have radio communication between locomotives and trackside facilities and can operate according to any driving program.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

In Verkehrssystemen ohne Einrichtungen der automatischen Zugbeeinflussung wie sie in Form der punktförmigen und linienförmigen Zugbeeinflussung bekannt sind, besteht zumeist als einfache Form der Beeinflussung die Möglichkeit einerIn traffic systems without automatic train control systems, as they are known in the form of punctual and line-shaped train control, there is usually the possibility of a simple form of influencing

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Sprechfunkverbindung zwischen Triebfahrzeugen und streckenseitigen Einrichtungen. Ein solches auf drei Ebenen und Frequenzkanälen arbeitendes System für die S-Bahn Berlin ist in Signal und Schiene (1979) 1, S.24 beschrieben.Radio communication between locomotives and trackside facilities. Such a working on three levels and frequency channels system for the S -Bahn Berlin is described in Signal and Rail (1979) 1, p.24.

Auf Kanal f, erfolgt das Erteilen der Abfahraufträge der Zugaufsicht und es ist ein Wechselsprechen zwischen Aufsicht und Triebfahrzeugführer möglich. Über Kanal f₂ kann durch den Triebfahrzeugführer und die Zugaufsicht eine Kommandolautsprecheranlage mit Funkübertragung bedient werden. Der Kanal f₃ ist für den Wechselsprechverkehr zwischen Fahrdienstleiter und Triebfahrzeugführer vorgesehen.On channel f, train control services are issued to the train supervisor and an intercommunication between the supervisor and the driver is possible. Via channel f ₂ , a command speaker system with radio transmission can be operated by the driver and the train supervisor. The channel f ₃ is intended for intercommunication between the dispatcher and the driver.

Da die Abfahraufträge auf allen Bahnhöfen und Bahnsteigen-auf Kanalfrequenz f-, übertragen werden und eine selektive Verbindung zu einem Triebfahrzeug nicht aufgebaut werden kann, kommt es zu störenden Überlagerungen der von unterschiedlichen Bahnhöfen und Bahnsteigen gesendeten Abfahraufträge. Um einen kleinen Gleichkanalabstand zu erreichen, muß mit geringer Sendeleistung gearbeitet werden. Die Überlagerung auf Bahnhöfen mit mehreren Bahnsteigen wird jedoch dadurch nicht vermieden und die Abfahraufträge müssen teilweise durch Lichtsignale übertragen werden.Since the Abfahraufträge at all stations and platforms-on channel frequency f-, are transmitted and a selective connection to a locomotive can not be established, it comes to disturbing superimpositions of the sent from different stations and train platforms Abfahrabewegungen. In order to achieve a small co-channel spacing, you must work with low transmission power. However, the overlapping at stations with multiple platforms is not avoided by this and the Abfahraufträge must be partially transmitted by light signals.

Das Erteilen der Abfahraüfträge über Sprechfunk dauert relativ lange und führt zu einer hohen Kanalbelegung. Auf einigen Strecken wird dadurch die maximal mögliehe Zugfolge begrenzt und es treten hohe Belastungen für das AufsichtspersonalThe granting of the Abfahraüfträge over radio takes a relatively long time and leads to a high channel occupancy. On some routes, this limits the maximum possible train sequence and places heavy demands on the supervisory staff

Bekannt ist aus DD-Patent WP 129761, in solchen Verkehrssystemen eine energieoptimale Zugsteuerung mit autonom arbeitenden Bordrechnern auf den Triebfahrzeugen durchzuführen.It is known from DD patent WP 129761, perform in such traffic systems, an energy-optimal train control with autonomously operating on-board computers on the locomotives.

Dabei wird die eigentliche Optimierungsrechnung zur Bestimmung der funktionalen Beziehungen Abschaltgeschwindigkeit v_AB,Abschaltweg s_AB und Abschaltweg bei Beharrungsfahrt s_B als Funktion der Fahrzeit t_F durch diskrete Simulation auf einer stationären EDVA durchgeführt. Die Ergebnisse für bestimmte Strecken, bzw. das gesamte Streckennetz des Verkehrssystems, werden stückweise linearisiert im Datenspeicher des Bordrechners abgespeichert. Durch lineare Interpolation gewinnt der Bordrechner entsprechend aktuellem Streckenabschnitt und Fahrplanlage seine Arbeitsdaten. Aus diesen Daten und den Ergebnissen der Weg- und Zeitmessung werden die optimalen Umschaltpunkte v_AB, s_AB und s_B errechnet, die dem Triebfahrzeugführer beispielsweise über eine alphanumerische Anzeigeeinrichtung übermittelt werden. Möglich ist auch ein direkter Eingriff durch Schaltautomaten und damit eine teilautomatisierte Steuerung des Triebfahrzeuges.In this case, the actual optimization calculation for determining the functional relationships shutdown speed v _AB , shutdown path s _AB and shutdown travel in steady-state travel s _{B is performed} as a function of travel time t _F by discrete simulation on a stationary EDVA. The results for certain routes, or the entire route network of the traffic system, are stored piece by piece linearized in the data memory of the on-board computer. Through linear interpolation, the on-board computer wins its working data according to the current section of the route and the timetable. From these data and the results of the distance and time measurement, the optimum switching points v _AB , s _AB and s _{B are} calculated, which are transmitted to the driver, for example via an alphanumeric display device. Also possible is a direct intervention by switching machines and thus a partially automated control of the locomotive.

Die Realisierung des beschriebenen Verfahrens zur energieoptimalen Zugsteuerung ist mit einem hohen technischen Aufwand an Bord der Triebfahrzeuge verbunden. Sollen die Triebfahrzeuge in einem Verkehrssystem frei einsetzbar sein, müssen die Daten für das gesamte Streckennetz in den Bordrechnern gespeichert sein. Um das bei vertretbarem Aufwand zu erreichen, können die Daten nur mit einer groben zeitlichen Quantisierung dargestellt werden, was zu entsprechend großen Interpolationsfehlern führt. Eine Änderung von t_F für einen Streckenabschnitt mit hohem spezifischem Energieverbrauch um wenige Sekunden kann aber schon eine Änderung des Traktionsenergieverbrauchs von 10-20% für den Streckenabschnitt bewirken.The realization of the described method for energy-optimal train control is associated with a high technical effort on board the traction vehicles. If the locomotives are to be freely usable in a traffic system, the data for the entire route network must be stored in the on-board computers. In order to achieve this at a reasonable cost, the data can only be displayed with a coarse temporal quantization, which leads to correspondingly large interpolation errors. A change of t _F for a section of high specific energy consumption by a few seconds, however, can already cause a change in the traction energy consumption of 10-20% for the section.

Ein weiterer Fehler entsteht durch die Zeitmessung. Die Echtzeituhr des Bordrechners wird nicht durch das Uhrensystem der Zugaufsichten synchronisiert und um einen sekundengenauen Gleichlauf zu erreichen, müßten die Echtzeituhren der Bordrechner täglich gestellt werden, was mit einem unvertretbaren Aufwand für das Servicepersonal verbunden wäre. Das Stellen der Uhr durch den Triebfahrzeugführer ist unzulässig, da damit die Möglichkeit zur unerlaubten Umgehung der energieoptimalen Zugsteuerung gegeben wäre.Another error is created by the time measurement. The real-time clock of the on-board computer is not synchronized by the clock system of Zugaufsichten and to achieve a second-exact synchronization, the real-time clocks of the on-board computer would have to be made daily, which would be associated with an unreasonable effort for the service personnel. It is inadmissible to place the watch by the driver, as this would give the opportunity for unauthorized circumvention of the energy-optimal train control.

Eine Zeitdifferenz zwischen Aufsichtuhrensystem und Bordrechneruhr wirkt sich in Abhängigkeit vom Vorzeichen derart aus, daß entweder eine Verspätung im Zuglauf auftritt und bis zum Endbahnhof beibehalten wird, oder daß die Steuerung ständig die scheinbar bestehende Verspätung auszugleichen versucht, die Aufsicht den Fahrzeitgewinn aber immer wieder durch eine Verlängerung der Aufenthaltszeit kompensiert. Diese fehlerhafte Arbeitsweise bewirkt eine Steuerung mit erhöhtem Traktionsenergieverbrauch. Gestattet das Aufsichtsuhrensystem selbst keine sekundengenaue Erteilung der Abfahraufträge, ist die erreichbare Pünktlichkeit des Zuglaufes ohnehin begrenzt und es können die Möglichkeiten einer energieoptimalen Zugsteuerung nicht voll genutzt werden.A time difference between supervisory clock system and on-board clock affects depending on the sign in such a way that either a delay occurs in the train and is maintained until the terminus, or that the control is constantly trying to compensate for the apparent delay, the supervision but the time travel gain again and again by a Extension of the stay compensated. This erroneous operation causes a control with increased traction energy consumption. If the supervisory clock system itself does not permit the dispatching orders to be sent to the second, the achievable punctuality of the train run is anyway limited and the possibilities of energy-optimal train control can not be fully utilized.

Die wesentlichen Reserven bei der energieoptimalen Zugsteuerung liegen in einer außerhalb des Berufsverkehrs möglichen Reduzierung der Aufenthaltszeiten. Dieser Zeitgewinn kann bei insgesamt pünktlichem Zuglauf in geringere Fahrgeschwindigkeiten und damit geringeren Traditionsenergieverbrauch auf den einzelnen Streckenabschnitten verwandelt werden. Nachteilig ist, daß die Nutzung dieser Reserven sehr stark von der individuellen Arbeitsweise der Zugaufsichten und der Gestaltung des Fahrplans abhängt.The essential reserves for energy-efficient train control are a reduction in the length of stay possible outside of rush hour traffic. This time savings can be transformed in overall punctual Zuglauf in lower speeds and thus lower traditional energy consumption on the individual sections. The disadvantage is that the use of these reserves depends very much on the individual operation of the train supervisors and the design of the timetable.

Die Installation und der Service für die bekannten Bordrechner auf den Triebfahrzeugen ist mit einem hohen technischen Aufwand und großen Kosten verbunden. Auf Altbaufahrzeugen mit rein elektromechanischen Steuerungen bereitet die Integration der mikroelektronischen Systeme und das Erreichen der notwendigen hohen Zuverlässigkeiten Schwierigkeiten.The installation and service for the known on-board computer on the traction units is associated with a high technical complexity and high costs. On old construction vehicles with purely electromechanical control systems, the integration of the microelectronic systems and the achievement of the necessary high reliabilities poses difficulties.

Diese resultieren vor allem aus der extremen Rüttelbelastung, den großen Temperaturschwankungen und der durch das Schalten von induktiven Verbrauchern bedingten Instabilität der Bordstromversorgung. Bei dem beschriebenen Bordrechner sind nach dem Einschalten und nach aufgetretenen Störungen Bedienhandlungen des Triebfahrzeugführers erforderlich, die diesen belasten und Fehlbedienungen ermöglichen.These result, above all, from the extreme vibration load, the large temperature fluctuations and the instability of the on-board power supply due to the switching of inductive loads. In the described on-board computer operating actions of the driver are required after switching on and after faults that burden this and allow incorrect operation.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zur Automatisation der Arbeitsgänge der Zugaufsicht zu schaffen, die eine teilautomatisierte und energieoptimale Zugsteuerung bei geringem technischem Aufwand gestattet und sich gut in ein rechnergestütztes Dispatchersystem integrieren läßt.The aim of the invention is to provide a device for automating the operations of Zugaufsicht, which allows a partially automated and energy-optimal train control with low technical complexity and can be easily integrated into a computer-aided Dispatchersystem.

Um den hohen sicherheitstechnischen Forderungen des Eisenbahnwesens zu genügen, soll das automatische System den bestehenden Einrichtungen und Technologien überlagert werden und diese als Rückfallebene nutzen. Um flexibel auf Änderungen oder Störungen im Betriebsablauf reagieren zu können, werden Eingriffsmöglichkeiten des Fahrdienstleiters bzw. Dispatchers in das Steuerungssystem geschaffen.In order to meet the stringent safety requirements of the railway system, the automatic system should be superimposed on existing facilities and technologies and used as a fallback level. In order to be able to react flexibly to changes or malfunctions in the operating procedure, intervention possibilities of the dispatcher or dispatcher are created in the control system.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß streckenseitige Steuerrechner, im weiteren als Streckenrechner bezeichnet, beispielsweise auf den Bahnhöfen eines Verkehrssystems installiert werden, die eine automatische Zugaufsicht realisieren, eine Zugbeeinflussung durch Austausch von Datentelegrammen mit den Triebfahrzeugen, vorzugsweise über Funk, sichern und eine Schnittstelle zur Integration in ein rechnergestütztes Dispatchersystem besitzen.This object is achieved by the invention in that track-side control computer, hereinafter referred to as a route computer, for example, installed at the stations of a transport system, which realize an automatic Zugaufsicht, train control by exchanging data messages with the locomotives, preferably by radio, secure and have an interface for integration into a computer-based Dispatchersystem.

Die Übermittlung der Datentelegramme erfolgt über den Sprechfunkkanal während der Sprechpausen, dabei wird der Sprechfunkverkehr nicht beeinträchtigt und ist bevorrechtigt. Dadurch besteht die Möglichkeit, jederzeit über den Sprechfunkkanal Notsignale zu senden.The transmission of the data telegrams via the radio channel during the pauses, while the radio communication is not affected and is privileged. This makes it possible to send distress signals via the radiotelephone channel at any time.

Die Zeichen werden als Datensignale mit binärer kohärenter Frequenzumtastung im Hörbereich und einer Datenrate von beispielsweise 1 200 Bit/s übertragen. Zur Erhöhung der Sicherheit können die Zeichen mit Redundanz versehen und die Zeichenfolge vorder Aussendung in einen störungsresistenten Code umgewandelt werden. Bei der Decodierung im Empfänger werden Übertragungsfehler soweit wie möglich korrigiert. Nach fehlerfreiem Empfang des Telegrammes erfolgt eine Bestätigung durch Quittungssignal. Im Störungsfall wird die Übertragung des Telegramms automatisch wiederholt. Datentelegramm und Quittungssignal müssen zeitlich soweit versetzt sein, daß die Übertragung auf einem Simplex-Kanal vorgenommen werden kann.The characters are transmitted as data signals with binary coherent Frequenzumtastung in the audible range and a data rate of, for example, 1 200 bps. To increase security, the characters can be redundant and the string can be converted to interference-resistant code before being transmitted. When decoding in the receiver, transmission errors are corrected as much as possible. After an error-free receipt of the telegram, confirmation is given by an acknowledgment signal. In the event of a fault, the transmission of the telegram is automatically repeated. Data telegram and acknowledgment signal must be staggered in time so that the transmission can be made on a simplex channel.

Das schnelle und abhörsichere Datenübertragungsverfahren bewirkt gegenüber dem Sprechfunk eine wesentliche Reduzierung der Kanalbelegung und erlaubt es, einem Funkkanal mehr Teilnehmer zuzuordnen.The fast and secure data transmission method causes compared to the voice radio, a significant reduction of the channel allocation and allows to assign more participants to a radio channel.

Dietriebfahrzeugseitigen Einrichtungen bestehen aus einfachen Rechner- bzw. Mehrrechnersystemen, deren Kopplung bei Installation auf den einzelnen Triebfahrzeugen eines Zuges über einen seriellen Bus erfolgt. Die Einrichtungen führen den Datenaustausch mit den Streckenrechnern durch, steuern die Kommunikation mit den Triebfahrzeugführern, werten unterschiedliche Sensoren des Fahrzeuges aus und greifen in die Steuerung der Triebfahrzeuge ein. Zur Erlangung einer hohen Zuverlässigkeit ist es günstiger, an Bord von Altbaufahrzeugen nur ein Minimum an robuster Elektronik und streckenseitig die komplexeren mikroelektronischen Steuerungen zu installieren. Da in einem Verkehrssystem die Anzahl der Bahnhöfe und Bahnsteige meist wesentlich kleiner ist als die Anzahl der im Wagenpark vorhandenen Triebfahrzeuge, kann damit auch der technische Aufwand stark reduziert werden. Bei rechnergestützten Dispatchersystemen ist ohnehin der Einsatz eines Rechners auf Bahnhofsebene günstig, der diese Steuerfunktionen zusätzlich übernehmen kann.Dietriebfahrzeugseitigen facilities consist of simple computer or multi-computer systems, the coupling is done when installed on the individual traction units of a train via a serial bus. The devices carry out the data exchange with the route computers, control the communication with the train drivers, evaluate different sensors of the vehicle and intervene in the control of the traction vehicles. To achieve high reliability, it is better to install only a minimum of robust electronics on board old vehicles and the more complex microelectronic controllers on the track side. Since in a traffic system, the number of stations and platforms is usually much smaller than the number of existing in the car fleet traction units, so that the technical complexity can be greatly reduced. In the case of computer-aided dispatcher systems, the use of a computer at station level is favorable anyway, which can additionally take over these control functions.

Um die Arbeitsgänge der Zugaufsicht automatisieren zu können, sind im Speicher des Streckenrechners die Steuerprogramme und die Fahrplandaten für den entsprechenden Streckenabschnitt gespeichert. Um auf Fahrplanänderungen und Störungen im Betriebsablauf flexibel reagieren zu können, können über die Schnittstelle zum rechnergestützten Dispatchersystem durch den Dispatcher bzw. den Fahrdienstleiter Änderungen im Fahrplan vorgenommen und spezielle Fahrplanvarianten aktiviert werden. Weiterhin kann die Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeiten überwacht und die Sicherheit, vor allem auch bei permissivem Fahren, verbessert werden.In order to be able to automate the operations of the train supervisor, the control programs and the timetable data for the corresponding route section are stored in the memory of the route computer. In order to be able to react flexibly to changes in the timetable and disruptions in the operating procedure, changes can be made in the timetable and special timetable variants activated via the interface to the computer-aided dispatcher system by the dispatcher or the dispatcher. Furthermore, compliance with the prescribed speeds can be monitored and safety, especially in permissive driving, improved.

In der Übertragungsrichtung vom Streckenrechner zum Dispatchersystem werden Daten zur Position bzw. Fahrplanlage der Züge übertragen. Diese Datenübertragung erfolgt automatisch über Funk oder drahtgebunden.In the transmission direction from the route computer to the dispatcher system data are transmitted to the position or Fahrplanlage the trains. This data transfer is automatic via radio or wired.

Die Streckenrechner erhalten weiterhin direkt von den Triebfahrzeugen über Funk oder von streckenseitigen Sensoren über Funk oder drahtgebunden Positionsmeldungen der in ihrem Streckenabschnitt befindlichen Züge.The route computers continue to receive directly from the locomotives via radio or from the trackside sensors via radio or wired position reports of trains located in their section.

Von einer zentralen Funkuhr des Bahnhofs erhält der Streckenrechner Synchronimpulse für die integrierte Echtzeituhr. Mit Hilfe dieser Informationen ist der Strecken rechner in der Lage, die Abfahraufträge zu erteilen und Informationen zur Fahrplanlage der Züge an das Dispatchersystem zu übertragen. Weiterhin können Fahrgastinformationseinrichtungen wie Bahnsteig-Anzeigedisplay, Fahrtrichtungsanzeiger und Bahnsteiglautsprecheranlage direkt angesteuert werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung gestattet die volle Automatisierung der Arbeitsgänge der Zugaufsicht und ermöglicht die völlige oder zeitweilige Einsparung des Zugaufsichtspersonals. Bei automatischem Betrieb müssen die Züge außer optischen und akustischen Warneinrichtungen zur Anzeige des Türschließ- und Anfahrvorganges für die Fahrgäste, über Signaleinrichtungen für den Triebfahrzeugführer oder die automatische Anfahrsteuerung des Zuges verfügen, damit nur bei geschlossenen Türen angefahren werden kann.From a central radio clock of the station receives the track computer sync pulses for the integrated real-time clock. With the help of this information, the route calculator is able to issue the Abfraraufträge and transfer information about the timetable of the trains to the dispatcher system. Furthermore, passenger information devices such as platform display, direction indicator and platform speaker system can be controlled directly. The device according to the invention allows full automation of operations of Zugaufsicht and allows the complete or temporary saving of Zugaufsichtspersonals. In the case of automatic operation, the trains shall be equipped with visual and audible warning devices to indicate the passenger's door closing and starting, signal to the driver or the automatic approach control of the train so that it can only be approached when the doors are closed.

Eine optimale Lösung kann durch Zentralisierung der Zugaufsicht mit Hilfe von Video- Fernüberwachungsanlagen erreicht werden. Dabei kann ein'Zugüberwacher die Arbeit des automatischen Aufsichtssystems für alle Bahnhöfe einer Strecke des Verkehrssystems überwachen. νAn optimal solution can be achieved by centralizing the train supervision with the help of video remote monitoring systems. A train supervisor can monitor the work of the automatic supervisory system for all stations of a section of the transport system. ν

Bei großem Verkehrsaufkommen, z. B. im Berufsverkehr, werden die planmäßigen Aufenthaltszeiten teilweise überschritten. In diesen Zeiten ist es günstiger, das Aufsichtssystem im teilautomatischen Betrieb arbeiten zu lassen, d.h. das System muß durch eine Bedienhandlung der zentralen Zugaufsicht erst freigegeben werden, ehe der Abfahrauftrag an einen Zug übermittelt wird.In large traffic, z. B. in rush hour, the scheduled residence times are partially exceeded. In these times, it is more convenient to have the supervision system operate in semi-automatic mode, i. The system must first be released by a control action of the central train supervision before the removal order is transmitted to a train.

Sind in den Datenspeichern der Streckenrechner die zur energieoptimalen Zugsteuerung nötigen Daten und Programme abgespeichert, so können die der Fahrplanlage eines Zuges entsprechenden Abschaltgeschwindigkeiten und Abschaltwege errechnet und nach Erteilen des Abfahrauftrages an das Triebfahrzeug übermittelt werden.If the data and programs required for the energy-optimal train control are stored in the data memories of the route computer, then the stop times and switch-off distances corresponding to the train station of a train can be calculated and transmitted to the traction vehicle after the dispatch request has been issued.

Da die Streckenrechner nur über die Daten für den folgenden Streckenabschnitt verfügen müssen, können diese mit sehr feiner zeitlicher Quantisierung abgespeichert und die Interpolationsfehler praktisch eliminiert werden. Da sowohl das Erteilen der Abfahraufträge als auch die Ermittlung der Werte für die energieoptimale Zugsteuerung durch den Streckenrechner erfolgt, können keine Zeitdifferenzen zwischen Aufsichtsuhrensystem und Fahrzeugen auftreten.Since the route computers only have to have the data for the following section of the route, they can be stored with very fine time quantization and the interpolation errors virtually eliminated. Since both the issuing of the removal orders and the determination of the values for the energy-optimal train control by the route computer takes place, no time differences between the supervisory watch system and vehicles can occur.

Die Aufsichtsrechner führen entweder auf allen Bahnhöfen, zumindest aber auf dem Abgangsbahnhof, einen Taufvorgang des Zuges durch; dabei erhält der Zug eine Kennung zugeordnet, die aus Zugnummer, Abschnittskennung, Gleiskennung und einer Kennung für den dem Abschnitt zugeordneten Funkkanal bestehen kann. Diese Kennung kann für eine Strecke gültig sein oder abschnittsweise geändert werden. Über die Kennung ist ein selektiver Datenaustausch zwischen Streckenrechnern und Triebfahrzeugen auf einem oder mehreren Frequenzkanälen möglich.The supervisory computers carry out a baptism process of the train either at all stations, but at least at the departure station; In this case, the train is assigned an identifier which can consist of train number, section identifier, track identifier and an identifier for the radio channel assigned to the section. This identifier can be valid for a route or changed in sections. About the identifier is a selective data exchange between line computers and traction vehicles on one or more frequency channels possible.

Die triebfahrzeugseitigen Einrichtungen bestehen mindestens aus dem mit MODEM ausgerüsteten Funkgerät zum Austausch der Datentelegramme, dem Tachometer mit Anzeigedisplay und Funktionstastatur und der mit entsprechenden Ein/ Ausgabekanälen versehenen Steuerung.The on-board facilities consist at least of the MODEM-equipped radio to exchange the data telegrams, the speedometer with display and function keyboard and the control provided with appropriate input / output channels.

Dem Stand der Technik entsprechend wird für die Steuerung vorzugsweise ein Einchip-Mikrorechner vorgesehen. Die Kommunikation mit dem zu steuernden Prozeß erfolgt über den Anschluß der entsprechenden Sensoren und Aktoren. Sehr hohe Zuverlässigkeiten, wie sie bei automatischen Zugsteuerungen erforderlich sind, können erreicht werden, wenn die Mikrorechner-Steuerungen der Triebfahrzeuge eines Zuges über einen seriellen Bus derart gekoppelt werden, daß zur Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems nur die Funktionsfähigkeit eines Prozessors am Bus erforderlich ist und mit diesem Prozessor andere Ein/Ausgabe- und Schalteinrichtungen über den Bus angesteuert werden können.According to the prior art, a single-chip microcomputer is preferably provided for the control. The communication with the process to be controlled via the connection of the corresponding sensors and actuators. Very high reliabilities, as required in automatic train controls can be achieved when the microcomputer controls the traction units of a train are coupled via a serial bus such that the functionality of the entire system only the functionality of a processor on the bus is required and with this Processor other input / output and switching devices can be controlled via the bus.

Bei geringen Zuverlässigkeitsforderungen kann andererseits durch die Ansteuerung der Ein/Ausgabe- und Schalteinrichtungen über den Bus mit nur einem Prozessor der technische Aufwand für die fahrzeugseitigen Einrichtungen stark reduziert werden.On the other hand, with low reliability requirements, the control of the input / output and switching devices via the bus with only one processor can greatly reduce the technical outlay for the vehicle-side devices.

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Dietriebfahrzeugseitigen elektronischen Einrichtungen erhalten Weginformationen von den die Radumdrehungen auswertenden analogen oder digitalen Gebern. Auf Grund von Schleuder- und Gleiterscheinungen und der laufleistungsabhängigen Radabnutzung ist die Genauigkeit dieser Wegmessung beispielsweise für eine Zielbremsung unzureichend.Dietriebfahrzeugseitigen electronic devices receive path information from the wheel revolutions evaluating analog or digital encoders. Due to spin and glide phenomena and the performance-dependent wheel wear, the accuracy of this distance measurement, for example, for a target braking is insufficient.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht daher die zusätzliche streckenseitige Installation von punktförmigen aktiven oder passiven Übertragungseinrichtungen vor. Diese Einrichtungen können zur Eichung des Tachometers und Positionsbestimmung des Zuges und damit zur Korrektur der Wegmessung und/oder zur Übertragung weiterer Informationen benutzt werden.A further embodiment of the device according to the invention therefore provides for the additional trackside installation of punctiform active or passive transmission devices. These devices can be used for calibrating the tachometer and determining the position of the train and thus for correcting the distance measurement and / or for transmitting further information.

Bei einer genauen Wegmessung auf den Triebfahrzeugen und Abspeicherung geometrischer Daten zur Lage der auf einem Streckenabschnitt zu beachtenden Signale kann die Sicherheit durch Erweiterung der Sicherheitsfahrschaltung verbessert werden. DerTriebfahrzeugführer muß dabei in einem geschwindigkeitsabhängig vorgeschriebenen Reaktionsbereich vor dem Signal das Erkennen des Signals und den gezeigten Signalbegriff quittieren, sonst wird eine Zwangsbremsung eingeleitet.With an accurate path measurement on the locomotives and storage of geometric data on the position of the signals to be observed on a section of the route, the safety can be improved by extending the safety drive circuit. The driver must acknowledge the detection of the signal and the signal concept shown in a speed-dependent prescribed reaction area before the signal, otherwise an emergency braking is initiated.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung für ein Verkehrssystem mit einem Dispatcherbereich. Fig.2: Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen streckenseitigen Einrichtung. Fig.3: Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Einrichtung.The invention will be explained in more detail below by exemplary embodiments. In the accompanying drawings: FIG. 1: Schematic representation of the device according to the invention for a traffic system with a Dispatcherbereich. 2 shows a block diagram of a trackside device according to the invention. 3 shows a block diagram of a vehicle-mounted device according to the invention.

Das nach wesentlichen Funktionen geordnete Schema ist in Fig. 1 dargestellt. Das Schema zeigt eine Strecke S, die in Abschnitte AS₁ bis AS_n unterteilt ist. Innerhalb jedes Abschnitts befinden sich eine oder mehrere punktförmige Übertragungseinrichtungen P₁ bis P_n. Die Strecke befindet sich in einem Dispatcherbereich, der mit einem rechnergestützten Dispatchersystem RDS ausgerüstet ist. Das Dispatchersystem verfügt über drahtgebundene Daten- und Sprechverbindungen zu den Fahrdienstleitern FdI₁ bis FdI_n. Die Fahrdienstleiter sind ebenfalls durch drahtgebundene Daten- und Sprechverbindungen untereinander und mit den Streckenrechnern SR₁ bis.SR_n verbunden. Fahrdienstleiter FdI, Streckenrechner SR und Triebfahrzeug TFZ sind mit Simplex-Fundsende- und Empfangsgerät FSEG und MODEM ausgerüstet, wodurch außer dem Wechselsprechverkehr der Austausch von Datentelegrammen möglich ist. Die Strecken rechner sind direkt mit den Fahrgastinformationseinrichtungen FIE auf den Bahnsteigen verbunden, weitere Datenverbindungen bestehen über das Leitungs-Modem L-MODEM. Das Triebfahrzeug TFZ ist mit der Fahrzeugsteuerung FST, der Bedien- und Anzeigeeinheit BAE und den Eingabe-/ Ausgabeeinrichtungen E/A ausgerüstet.The ordered by essential functions scheme is shown in Fig. 1. The diagram shows a route S, which is subdivided into sections AS ₁ to AS _n . Within each section are one or more punctiform transmission devices P ₁ to P _n . The route is located in a dispatcher area equipped with a computerized dispatching system RDS. The dispatcher system has wired data and voice connections to the dispatchers FdI ₁ to FdI _n . The dispatchers are also connected by wired data and voice connections with each other and with the route computers SR ₁ bis.SR _n . Dispatcher FdI, route calculator SR and traction vehicle TFZ are equipped with simplex end-of-range and receiving device FSEG and MODEM, which in addition to the intercom traffic, the exchange of data telegrams is possible. The routes calculator are directly connected to the passenger information facilities FIE on the platforms, other data connections exist via the line modem L-MODEM. The traction vehicle TFZ is equipped with the vehicle control FST, the operating and display unit BAE and the input / output devices I / O.

Wird ein Fahrzeug auf dem Bahnhof eingesetzt, dem der Streckenabschnitt AS₁ folgt und soll die Strecke S bis zum Abschnitt AS_n befahren, so befindet sich die Fahrzeugsteuerung FST zunächst im rückgesetzten Zustand, und durch die Triebfahrzeugführer wird am Funksende- und Empfangsgerät die für den Taufvorgang festgelegte Kanalfrequenz gewählt. Der Streckenrechner SR₁ erteilt in dem laut Fahrplan vorgegebenen Abfahrzeitpunkt den Abfahrauftrag und .übermittelt nach Erhalt des Quittungssignales ein weiteres Datentelegramm mit den Taufdaten des Zuges und den Daten für die Zugsteuerung auf dem vorliegenden Abschnitt AS₁. Es wird vorausgesetzt, daß auf dem Abgangsbahnsteig zur fahrplanmäßigen Abfahrtszeit der einzusetzende Zug ungetauft bereitsteht. Eine verspätete Abfahrt auf dem Abgangsbahnhof wird wie eine Fahrplanänderung behandelt, d. h. es ist ein Eingriff des Dispatchers bzw. Fahrdienstleiters in den Datensatz des Streckenrechners erforderlich. Durch den Taufvorgang wird dem Zug eine Kennung zugeordnet, die aus Zugnummer, Abschnittskennung und einer Kennung für den dem Abschnitt zugeordneten Funkkanal besteht. Die Kennung ermöglicht im weiteren den selektiven Datenaustausch zwischen Triebfahrzeugen und Streckenrechner auf den einzelnen Streckenabschnitten.If a vehicle is used at the station, which follows the route section AS ₁ and should drive the route S to the section AS _n , then the vehicle controller FST is initially in the reset state, and by the train drivers on the radio transceiver and the receiving device for the Baptism process selected channel frequency selected. The route computer SR ₁ issues in the timetable given in the timetable the Abfahrauttrag and. After receipt of the acknowledgment signal transmitted another data telegram with the baptismal data of the train and the data for train control on the present section AS ₁ . It is assumed that the train to be used is unbaptised on the departure platform at the scheduled departure time. A delayed departure at the departure station is treated as a change of the timetable, ie an intervention of the dispatcher or dispatcher in the data record of the route computer is required. By baptizing the train is assigned an identifier consisting of train number, section identifier and an identifier for the radio channel associated with the section. The identifier further enables selective data exchange between traction vehicles and route computers on the individual route sections.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann der Taufvorgang durch den Triebfahrzeugführer ausgeführt werden. Die Eingabe der Zugkennung erfolgt dabei über eine Tastatur und entsprechende Codierschalter an der Bedien- und Anzeigeeinheit BAE.In another embodiment of the invention, the christening process can be performed by the driver. The input of the train identifier is carried out via a keyboard and corresponding coding switch on the control and display unit BAE.

Die Streckenrechner SR-, bis SR_n steuern die auf den Bahnsteigen angeordneten Fahrgast-Informationseinrichtungen FIE an. Diese bestehen aus Bahnsteig-Anzeigedisplay, Fahrtrichtungs-Anzeiger und Bahnsteig-Lautsprecheranlage. Die Lautsprecheranlagen werden vorzugsweise durch automatische Sprachausgabesysteme angesteuert. Die Echtzeituhren der Streckenrechner werden durch eine zentrale Mutteruhr ZMU des Verkehrssystems gestellt und synchronisiert. Passiert das Triebfahrzeug die punktförmige Übertragungseinrichtung P₁, so wird die Wegmessung korrigiert, die durch Schleudern der Antriebsräder bei der Anfahrt und laufzeitabhängigen Änderung des Raddurchmessers fehlerbehaftet sein kann. Diese Korrektur der Wegmessung erfolgt ebenso an den Wegmarken P₂ bis P_n. Bei der Einfahrt des Triebfahrzeuges in den Streckenabschnitt AS₂ und den Empfangsbereich des für diesen Abschnitt zuständigen Streckenrechners SR₂ meldet sich die Steuerung mit der Kennung bei dem Streckenrechner an und der weitere Datendialog erfolgt in der schon beschriebenen Weise.The route computers SR- to SR _n control the passenger information devices FIE arranged on the platforms. These consist of platform display, direction indicator and platform loudspeaker system. The loudspeaker systems are preferably controlled by automatic speech output systems. The real-time clocks of the route computers are set and synchronized by a central master clock ZMU of the traffic system. If the traction vehicle passes the point-shaped transmission device P ₁ , the distance measurement is corrected, which can be faulty due to spinning of the drive wheels during the approach and travel-time-dependent change of the wheel diameter. This correction of the distance measurement is also carried out at the landmarks P ₂ to P _n . When entering the traction unit in the section AS ₂ and the reception area of the responsible for this section track computer SR ₂ , the controller logs in with the identifier at the track computer and the further data dialogue is carried out in the manner already described.

Die Kennung des Fahrzeuges kann dabei abschnittsweise geändert werden, beispielsweise wird der zuständige Funkkanal gewechselt.The identifier of the vehicle can be changed in sections, for example, the responsible radio channel is changed.

Der Streckenrechner SR₂ übermittelt automatisch Positonsmeldungen des Fahrzeuges TFZ über den Fahrdienstleiter FdI₂ an das rechnergestützte Dispatchersystem RDS.The route computer SR ₂ automatically transmits position messages of the vehicle TFZ via the dispatcher FdI ₂ to the computer-aided dispatcher system RDS.

Bei Fahrplanänderungen oder Abweichungen vom normalen Betriebslauf erfolgt eine Änderung der Fahrplan- und Geschwindigkeitsdaten im Streckenrechner SR₂ durch eine über den Fahrdienstleiter FdI₂ erfolgende Einwirkung, die auch durch das Dispatchersystem RDS ausgelöst sein kann. Der beschriebene Ablauf wiederholt sich auf allen Abschnitten bis zum Abschnitt AS_n mit dem Zielbahnhof und dem zugehörigen Streckenrechner SR_n. Das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen streckenseitigen Einrichtung ist in Fig. 2 gezeigt.In the case of timetable changes or deviations from normal operation, a change in the timetable and speed data in the route computer SR _{2 takes place} via an action taking place via the dispatcher FdI ₂ , which can also be triggered by the dispatcher system RDS. The procedure described is repeated on all sections up to section AS _n with the destination station and the associated route computer SR _n . The block diagram of a trackside device according to the invention is shown in FIG.

Der Streckenrechner SR besteht aus der Mikrorechner-Steuerung MRS, dem Funkmodulations-Demodulationsteil F-MODEM, dem Leitungsmodulations-Demodulationsteil L-MODEM und den Bedien- und Anzeigeeinheiten BAE₁ und BAE₂, die über den Mikrorechner-Bus MB miteinander gekoppelt sind. Das Funksende- und Empfangsgerät FSEG ist mit der Mikrorechner-Steuerung MRS, dem Funk-MODEM und den Bedien- und Anzeigeeinheiten BAE₁ und BAE₂ verbunden. Das Leitungs-MODEM besitzt Verbindungen zum Fahrdienstleiter FdI, zur zentralen Mutteruhr ZMU, zur zentralen Zugaufsicht ZZA und zu eventuell vorhandenen weiteren streckenseitigen Übertragungseinrichtungen SÜE. Die Versorgung der einzelnen Module des Streckenrechners SR mit den Betriebsspannungen erfolgt aus der Stromversorgungseinheit SVE.The route computer SR consists of the microcomputer controller MRS, the radio modulation demodulation part F-MODEM, the line modulation demodulation part L-MODEM and the operating and display units BAE ₁ and BAE ₂ , which are coupled to each other via the microcomputer bus MB. The FSEG radio transmitter and receiver is connected to the microcomputer control MRS, the radio MODEM and the operating and display units BAE ₁ and BAE ₂ . The line MODEM has connections to the dispatcher FdI, the central parent clock ZMU, the central Zugaufsicht ZZA and any other track-side transmission facilities SÜE. The supply of the individual modules of the route computer SR with the operating voltages from the power supply unit SVE.

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Die Fahrgast-Informationseinrichtung FIE besteht aus dem Bahnsteig-Anzeigedisplay BAD, dem Fahrtrichtungsanzeiger FAZ und dem Sprach-Ausgabe-System SAS, die über den Peripherie-Bus PB mit der Mikrorechner-Steuerung MRS verbunden sind. Die Bahnsteig-Lautsprecheranlage BLA ist direkt mit dem Sprach-Ausgabe-System SAS verbunden. Die Versorgung der einzelnen Module der Fahrgast-Informationseinrichtung FIE mit den Betriebsspannungen erfolgt aus internen Stromversorgungen und teilweise aus der Stromversorgungseinheit SVE. Der dargestellte Streckenrechner SR dient der Ausrüstung eines Bahnsteiges, wobei für jedes Gleis eine Bedien- und Anzeigeeinheit BAE installiert wird. Die Schnittstelle zu den Triebfahrzeugen wird durch das Funksende- und Empfangsgerät FSEG gebildet über das der Sprech- und Datenverkehr erfolgt. Die Schnittstelle zum rechnergestützten Dispatchersystem RDS wird durch das Leitungs-MODEM gebildet.The passenger information device FIE consists of the platform display display BAD, the direction indicator FAZ and the voice output system SAS, which are connected via the peripheral bus PB to the microcomputer controller MRS. The platform loudspeaker system BLA is directly connected to the voice output system SAS. The supply of the individual modules of the passenger information device FIE with the operating voltages takes place from internal power supplies and partly from the power supply unit SVE. The illustrated route calculator SR is used to equip a platform, with a control and display unit BAE is installed for each track. The interface to the locomotives is formed by the radio transmitter and receiver FSEG over which the speech and data traffic takes place. The interface to the computerized Dispatchersystem RDS is formed by the line MODEM.

Fig.3 zeigt das Beispiel einer erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Einrichtung mit einer Einchip-Mikrorechner-Steuerung MRS. Der Datentransfer mit den Streckenrechnern erfolgt über das Funksende- und Empfangsgerät FSEG und das Funkmodulations-Demodulationsteil F-MODEM, die mit der Mikrorechner-Steuerung verbunden sind. Über die Verbindung zwischen Bedien- und Anzeigeeinheit BAE und Funksende- und Empfangsgerät kann der Sprechfunkverkehr abgewickelt werden. Die Bedien- und Anzeigeeinheit ist mit einer Funktionstastatur, optischen Ausgabeeinrichtungen, Mikrofon und Lautsprecher ausgerüstet.3 shows the example of a vehicle-mounted device according to the invention with a single-chip microcomputer control MRS. The data transfer with the route computers via the radio transmitter and receiver FSEG and the radio modulation demodulation F-MODEM, which are connected to the microcomputer controller. About the connection between the control and display unit BAE and radio transceiver and receiver of the radio communication can be handled. The control and display unit is equipped with a function keyboard, optical output devices, microphone and speakers.

Die Antriebs- und Bremssteuerung ABS ist mit der Mikrorechner-Steuerung und der Sicherheitsfahrschaltung SIFA verbunden.The drive and brake control ABS is connected to the microcomputer control and the safety drive circuit SIFA.

Weiterhin sind die Wegmeßeinrichtung WME und die Abfrageeinrichtung der punktförmigen Übertragungseinrichtungen AEP direkt mit der Mikrorechner-Steuerung verbunden.Furthermore, the path measuring device WME and the interrogator of the point-shaped transmission devices AEP are connected directly to the microcomputer controller.

Die Versorgung der fahrzeugseitigen elektronischen Einrichtungen erfolgt aus der Stromversorgungseinheit SVE.The supply of the vehicle-side electronic devices takes place from the power supply unit SVE.

Die Anfahr- und Bremsvorgänge werden durch die Antriebs- und Bremssteuerung ABS gesteuert, wobei die automatischen Steuerungsbefehle von der Mikrorechner-Steuerung und die Steuerungsbefehle des Triebfahrzeugführers über die Sicherheitsfahrschaltung gegeben werden.The starting and braking operations are controlled by the drive and brake control ABS, with the automatic control commands from the microcomputer control and the control commands from the driver being given via the safety drive circuit.

Die Wegmessung erfolgt durch die mit digitalem oder analogem Geber ausgerüstete und die Radumdrehungen auswertende Wegmeßeinrichtung WME. Die Korrektur der Wegmessung und die Eichung des Tachometers wird durch Auswertung von Wegmarken mit Hilfe der Abfrageeinrichtung der punktförmigen Übertragungseinrichtungen AEP durchgeführt. Die Geschwindigkeitsermittlung erfolgt durch die Mikrorechner-Steuerung mit Hilfe des internen Zeitbasissystems softwaremäßig.The distance measurement is carried out by the equipped with digital or analogue encoder and evaluating the wheel revolutions Wegmeßeinrichtung WME. The correction of the distance measurement and the calibration of the tachometer is performed by evaluation of way marks by means of the interrogator of the point-shaped transmission devices AEP. The speed is determined by the microcomputer control using the internal time base system software.

Die Geschwindigkeit wird über die Bedien- und Anzeigeeinheit BAE angezeigt.The speed is displayed via the operating and display unit BAE.

Die dargestellte Einrichtung ermöglicht eine teilautomatische Zugsteuerung mit hohem Automatisierungsgrad, bei der der Triebfahrzeugführer im wesentlichen nur noch Kontrollfunktionen ausübt. Da die Signalbegriffe nicht automatisch auf das Triebfahrzeug übertragen werden, müssen sie durch den Triebfahrzeugführer manuell in das Steuerungssystem eingegeben werden. Wird ein Signal übersehen, so löst die Sicherheitsfahrschaltung eine Zwangsbremsung aus.The illustrated device allows a semi-automatic train control with a high degree of automation, in which the driver essentially only exercises control functions. Since the signal terms are not automatically transmitted to the traction unit, they must be entered manually by the driver into the control system. If a signal is overlooked, the safety drive triggers an emergency stop.

Claims (6)

-2- 710 71-2- 710 71 Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Einrichtung zur Aromatisation der Zugaufsicht und Zugsteuerung eines Nahverkehrssystems mit Mikrorechner-Steuerungen einschließlich Bedien- und Anzeigeeinheiten einer zentralen Zugaufsicht, bekannten Sichtsignalsystemen und Fahrgast-Informationseinrichtungen, gekennzeichnet dadurch, daß in jedem Streckenabschnitt (AS₁ ...AS_n) der Strecke (S) Streckenrechner (SR, ...SR_n) und punktförmige Übertragungseinrichtungen (P₁... P_n) angeordnet sind, die mit den innerhalb ihres Streckenabschnitts (AS) befindlichen Triebfahrzeugen (TFZ) Daten austauschen, die Streckenrechner (SR) sind mit den Fahrgast-Informationseinrichtungen (FIE) des Bahnsteiges direkt verbunden und steuern diese an, die Fahrdienstleiter (FdI) sind durch eine kettenförmige Leitungsschaltung untereinander und durch eine direkte Leitungsschaltung mit den jeweiligen Streckenrechnern (SR₁^-SR_n) verbunden, das rechnergestützte Dispatchersystem (RDZ) ist durch eine sternförmige Leitungsschaltung mit den Fahrdienstleitern (FdI₁... FdI_n) verbunden, Streckenrechner (SR₁...SR_n), Fahrdienstleiter (FdI₁...FdI_n) und Triebfahrzeuge (TFZ) sind weiterhin mit Funksende- und Empfangsgeräten (FSEG) und Funkmodulations-Demodulationsteilen (F-MODEM) ausgerüstet und über Daten- und Sprechfunkverkehr verbunden.1. A device for the aromatization of Zugaufsicht and train control of a mass transit system with microcomputer controls including control and display units a central Zugaufsicht, known visual signaling systems and passenger information facilities, characterized in that in each section (AS ₁ ... AS _n ) of the route ( S) route computers (SR, ... SR _n ) and point-shaped transmission facilities (P ₁ ... P _n ) are arranged to exchange with the within their section (AS) locomotives (TFZ) data, the route computer (SR) connected directly to the passenger information devices (FIE) of the platform and control these, the dispatcher (FdI) are connected by a chain-line circuit with each other and by a direct line circuit with the respective track computers (SR ₁ ^ -SR _n ), the computer-based Dispatchersystem (RDZ) is through a star-shaped line circuit with the Fahrdie lndleitern (FdI ₁ ... FdI _n ), track computer (SR ₁ ... SR _n ), dispatcher (FdI ₁ ... FdI _n ) and traction vehicles (TFZ) are still equipped with radio transmitters and receivers (FSEG) and radio modulations -Demodulationsteilen (F-MODEM) equipped and connected via data and radio communication. 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Fahrdienstleiter (FdI₁... FdI_n) untereinander und mit dem rechnergestützten Dispatchersystem (RDS) durch eine kettenförmige Leitungsschaltung verbunden sind.2. Device according to item 1, characterized in that the dispatcher (FdI ₁ ... FdI _n ) with each other and with the computer-based dispatcher system (RDS) are connected by a chain-line circuit. 3. Einrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Streckenrechner (SRi...SR_n) über die Daten und Steuerprogramme für eine automatische Zugaufsicht, die Ansteuerung der Fahrgast-Informationseinrichtungen (FIE) und eine teilautomatische und energieoptimale Zugsteuerung im jeweiligen Streckenabschnitt (AS₁ ...AS_n) verfügen; durch den Austausch von Datentelegrammen mit den in ihrem Sende- und Empfangsbereich der Streckenabschnitte (AS-,... AS_n) befindlichen Triebfahrzeugen (TFZ) eine strichförmige Funkzugbeeinflussung ausführen, wobei die Signalbegriffe durch den Triebfahrzeugführer manuell in die Fahrzeugsteuerung (FST) einzugeben sind und durch eine über die Fahrdienstleiter (FdI₁... FdI_n) führende leitungsgebundene Datenverbindung zur zentralen Zugaufsicht (ZZA) und zum rechnergestützten Dispatchersystem (RDS) weitere Daten ausgetauscht werden.3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the route computer (SRi ... SR _n ) on the data and control programs for automatic train supervision, the control of the passenger information facilities (FIE) and a semi-automatic and energy-optimal train control in each Section (AS ₁ ... AS _n ); perform a line-shaped Funkzugbeeinflussung by the exchange of data telegrams with the in its transmission and reception area of the sections (AS -, ... AS _n ) locomotives, the signal terms are entered manually by the driver in the vehicle control (FST) and by a via the dispatcher (FdI ₁ ... FdI _n ) leading wired data connection to the central Zugaufsicht (ZZA) and the computer-based dispatcher system (RDS) further data are exchanged. 4. Einrichtung nach Punkt 1, 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Streckenrechner (SR) aus der Mikrorechner-Steuerung (MRS), dem Funkmodulations-Demodulationsteil (F-MODEM), dem Leitungsmodulations-Demodulationsteil (L-MODEM) und den Bedien- und Anzeigeeinheiten (BAE₁₁₁₁BAE₂) besteht, die über den Mikrorechner-Bus (MB) miteinander gekoppelt sind; ein Funksende- und Empfangsgerät (FSEG) mit Mikrorechner-Steuerung (MRS), Funkmodulations-Demodulationsteil (F-MODEM) und den Bedien-und Anzeigeeinheiten (BAE₁-^BAE₂) durch weitere Signal- und Steuerleitungen verbunden ist und das Leitungsmodulations-Demodulationsteil (L-MODEM) die Schnittstelle zum rechnergestützten Dispatchersystem (RDS) über den Anschluß zum Fahrdienstleiter (FdI), zur zentralen Mutteruhr über den Anschluß (ZMU), zur zentralen Zugaufsicht über den Anschluß (ZZA) und zu weiteren streckenseitigen Übertragungseinrichtungen über den Anschluß (SÜE) bildet und weiterhin eine aus Bahnsteig-Anzeigedisplay (BAD), Fahrtrichtungsanzeiger (FAZ) und Sprachausgabesystem (SAS) mit Bahnsteig-Lautsprecheranlage (BLA> bestehende Fahrgast-Informationseinrichtung (FIE) über den Peripherie-Bus (PB) mit der Mikrorechner-Steuerung (MRS) verbunden ist und die Stromversorgung aus internen Versorgungen der Blöcke oder aus der Stromversorgungseinheit (SVE) erfolgt; alle Steuerprogramme, Fahrplandaten und Daten zur Automatisation der Zugaufsicht und zur teilautomatischen energieoptimalen Zugsteuerung im Speicher der Mikrorechner-Steuerung (MRS) gespeichert sind.4. Device according to item 1, 2 and 3, characterized in that the route computer (SR) from the microcomputer controller (MRS), the radio modulation demodulation part (F-MODEM), the line modulation demodulation part (L-MODEM) and the Operating and display units (BAE ₁₁₁₁ BAE ₂ ), which are coupled to one another via the microcomputer bus (MB); a radio transmitting and receiving device (FSEG) with microcomputer control (MRS), radio modulation demodulation part (F-MODEM) and the operating and display units (BAE ₁ - ^ BAE ₂ ) is connected by further signal and control lines and the line modulation Demodulationsteil (L-MODEM) the interface to the computer-based dispatcher system (RDS) via the connection to the dispatcher (FdI), the central mother clock on the connection (ZMU), the central Zugaufsicht on the connection (ZZA) and other trackside transmission facilities via the terminal (SÜE) and further comprises a train platform display (BAD), direction indicator (FAZ) and voice output system (SAS) with platform loudspeaker equipment (BLA> existing passenger information device (FIE) via the peripheral bus (PB) with the microcomputer Control (MRS) is connected and the power is supplied from internal supplies of the blocks or from the power supply unit (SVE); Erro programs, timetable data and data for the automation of Zugaufsicht and semi-automatic energy-optimal train control in the memory of the microcomputer control (MRS) are stored. 5. Einrichtung nach Punkt 1, 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Austausch von Datentelegrammen derfahrzeugseitigen Einrichtungen mit den Streckenrechnern (SR) und den Fahrdienstleitern (FdI) über das Funksende- und Empfangsgerät .(FSEG) und das Funkmodulations-Demodulationsteil (F-MODEM) erfolgt, die mit der Mikrorechner-Steuerung (MRS) verbunden sind und von ihr gesteuert werden, wobei weiterhin über die Verbindung zwischen Bedien- und Anzeigeeinheit (BAE) und Funksende-und Empfangsgerät (FSEG) der Sprechfunkverkehr abgewickelt wird; die Bedien- und Anzeigeeinheit (BAE) mit Funktionstastatur, optischen Ausgabeeinrichtungen, Mikrofon und Lautsprecher ausgerüstet ist; die Antriebsund Bremssteuerung (ABS) mit der Mikrorechner-Steuerung (MRS) und der Sicherheitsfahrschaltung (SIFA) verbunden ist und die Anfahr- und Bremsvorgänge durch die Antriebs- und Bremssteuerung (ABS) gesteuert werden, indem die automatischen Steuerungsbefehle von der Mikrorechner-Steuerung (MRS) und die Steuerungsbefehle des Triebfahrzeugführers über die Sicherheitsfahrschaltung (SIFA) gegeben werden, die Wegmeßeinrichtung (WME) und die Abfrageeinrichtung der punktförmigen Übertragungseinrichtungen (AEP) direkt mit der Mikrorechner-Steuerung (MRS) verbunden sind; die Wegmessung durch die mit digitalem oder analogem Geber ausgerüstete und die Radumdrehungen auswertende Wegmeßeinrichtung (WME) erfolgt, die Geschwindigkeitsermittlung aus der Wegmessung mit Hilfe des Zeitbasissystems der Mikrorechner-Steuerung (MRS) durch diese softwaremäßig erfolgt und Ist- und Sollgeschwindigkeit über die Bedien- und Anzeigeeinheit (BAE) angezeigt werden und die Signalbegriffe über die Bedien- und Anzeigeeinheit (BAE) durch den Triebfahrzeugführer in die Mikrorechner-Steuerung (MRS) eingegeben werden; die Versorgung der fahrzeugseitigen elektronischen Einrichtungen erfolgt aus der Stromversorgungseinheit (SVE).5. Device according to item 1, 2 and 3, characterized in that the exchange of data telegrams of the vehicle-side facilities with the route computers (SR) and the Dispatchers (FdI) on the radio transceiver and receiver (FSEG) and the radio modulation demodulation (F -MODEM), which are connected to the microcomputer control (MRS) and are controlled by her, while continuing via the connection between the control and display unit (BAE) and radio transmitter and receiver (FSEG) of the radiotelephone traffic is handled; the control and display unit (BAE) is equipped with function keyboard, optical output devices, microphone and loudspeaker; the drive and brake control (ABS) is connected to the microcomputer control (MRS) and the safety drive circuit (SIFA) and the start and brake operations are controlled by the drive and brake control (ABS) by the automatic control commands from the microcomputer control ( MRS) and the driver's control commands are given via the safety drive circuit (SIFA), the distance measuring device (WME) and the punctiform transmission device interrogator (AEP) are directly connected to the microcomputer control (MRS); the distance measurement by equipped with digital or analogue encoder and evaluating the wheel revolutions Wegmeßeinrichtung (WME) takes place, the speed determination from the distance measurement using the time base system of the microcomputer control (MRS) by this software is done and actual and set speed on the control and Display unit (BAE) are displayed and the signal terms are entered via the control and display unit (BAE) by the driver into the microcomputer control (MRS); the vehicle-side electronic devices are supplied from the power supply unit (SVE). 6. Einrichtung nach Punkt 1,2,3 und 5, gekennzeichnet dadurch, daß an der Bedien- und Anzeigeeinheit (BAE) des Triebfahrzeuges (TFZ) Programmierschalter zur Einstellung der Zugkennung angeordnet sind und die Zugkennung auf dem Abgangsbahnhof durch den Triebfahrzeugführer eingestellt wird.6. Device according to item 1,2,3 and 5, characterized in that on the control and display unit (BAE) of the traction unit (TFZ) programming switches are arranged for setting the train ID and the train ID is set at the departure station by the driver. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings